JP2003140505A

JP2003140505A - フィードバック制御される駆動源を備える画像形成装置

Info

Publication number: JP2003140505A
Application number: JP2001341943A
Authority: JP
Inventors: Jun Yamaguchi; 純山口
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-11-07
Filing date: 2001-11-07
Publication date: 2003-05-16

Abstract

(57)【要約】【目的】画質向上のため感光体ドラム１回転分の速度
に応じて、次の１回転の速度を制御するフィードバック
制御装置において、感光体上に形成された細線パッチを
エンコーダとして使用するため、ロータリーエンコーダ
が不要となり、装置の小型化とコストダウンを図ること
ができる。【構成】感光体ドラムと、感光体ドラムに潜像を形成
するための露光手段と、潜像を現像するための現像手段
と、感光体ドラムを駆動させるための駆動手段と、感光
体ドラム上の画像を読取る手段と、読取った画像に応じ
て前記駆動手段を制御するためのフィードバック制御手
段、を有することを特徴とする画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は感光体ドラムの駆動
源として、フィードバック制御される駆動系を備える複
写機やプリンタ等に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】感光体ドラムを駆動するための駆動手段
としてのモータを搭載した画像形成装置において、画質
向上のためモータの回転速度をフィードバック制御する
場合、回転体の回転速度を検出するために、ステッピン
グモータまたは感光体ドラムの回転に伴い回転するロー
タリーエンコーダと光学式センサを備える方法が一般的
に用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術ではロータリーエンコーダを設置するための空間
を必要とするため、装置の小型化を妨げるという問題点
があった。また精度のよいロータリーエンコーダは価格
が高いという問題点もあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本出願に係る第１の発明は、感光体ドラムと、感光体ド
ラムに潜像を形成するための露光手段と、潜像を現像す
るための現像手段と、感光体ドラムを駆動させるための
駆動手段と、感光体ドラム上の画像を読取る手段と、読
取った画像に応じて前記駆動手段を制御するためのフィ
ードバック制御手段、を有するものである。

【０００５】本出願に係る第２の発明は、露光手段とし
てのＬＥＤアレイと、感光体ドラム回転速度計測のため
に感光体ドラム上に書き込まれた細線パッチを読取れる
位置に設置されたセンサと、センサのパルス間隔を計測
する計測手段と、計測手段の出力を格納する第一の格納
手段と、第一の格納手段に格納されたデータ群より注目
位置データを算出するフィルタ手段と、フィルタ手段の
出力値を感光体ドラム１回転分格納する第二の格納手段
と、感光体の目標速度を設定するレジスタと、第二の格
納手段の出力値とレジスタの値の差を求める第一の減算
器と、第一の減算器の出力を任意の値で除算するための
除算器と、除算器の出力値と第二の格納手段の出力値の
差を求めるための第二の減算器と、を備え、第二の減算
器の出力値によりモータの回転速度を決定することを特
徴とするものである。

【０００６】本出願の第３の発明は、露光手段としての
ＬＥＤアレイと、感光体ドラム回転速度計測のために感
光体ドラム上に書き込まれた細線パッチを読取れる位置
に設置された第一のセンサと、感光体ドラム軸に対して
第一のセンサとは反対側に位置する第二のセンサと、第
一のセンサのパルス間隔を計測する第一の計測手段と、
第ニのセンサのパルス間隔を計測する第ニの計測手段
と、第一の計測手段の出力と第二の計測手段の出力を加
算したうえで除算する平均化手段と、平均化手段の出力
を格納する第一の格納手段と、第一の格納手段に格納さ
れたデータ群より注目位置データを算出するフィルタ手
段と、フィルタ手段の出力値を感光体ドラム１回転分格
納する第二の格納手段と、感光体の目標速度を設定する
レジスタと、第二の格納手段の出力値とレジスタの値の
差を求める第一の減算器と、第一の減算器の出力を任意
の値で除算するための除算器と、除算器の出力値と第二
の格納手段の出力値の差を求めるための第二の減算器
と、を備え、第二の減算器の出力値によりモータの回転
速度を決定することを特徴とするものである。

【０００７】本出願にかかる第４の発明は前記第１から
第３の発明において、露光手段としてレーザをもちいる
ことを特徴とするものである。

【０００８】本出願にかかる第５の発明は前記第１から
第３の発明において、駆動モータとしてステッピングモ
ータを使用することを特徴とするものである。

【０００９】本出願にかかる第６の発明は前記第１から
第３の発明において、駆動モータとして振動型モータを
使用することを特徴とするものである。

【００１０】本出願にかかる第７の発明は前記第１の発
明において、露光手段としてＬＥＤアレイをもちいるこ
とを特徴とするものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】

【実施例】（第１の実施例）第１の実施例をＬＥＤアレ
イを露光系に用いた２値記録デジタルカラー複写機によ
り説明する。

【００１２】図３はデジタルカラー複写機の横断面概略
図である。図３では上部にリーダ部、下部にプリンタ部
を配置してある。

【００１３】リーダ部：図３において１０１はＣＣＤ、
３１１はＣＣＤ１０１の実装された基板、３１２は図４
の画像処理部からＣＣＤ１０１を除いた部分及び図５の
２０１・２０２〜２０５の部分を含む画像処理部、３０
１は原稿台ガラス、３０２は原稿給紙装置（ＤＦ）（な
お、この原稿給紙装置３０２の代わりに未図示の鏡面圧
板を装着する構成もある）、３０３及び３０４は原稿を
照明する光源（ハロゲンランプ又は蛍光灯）、３０５及
び３０６は光源３０３・３０４の光を原稿に集光する反
射傘、３０７〜３０９はミラー、３１０は原稿からの反
射光又は投影光をＣＣＤ１０１上に集光するレンズ、３
１４はハロゲンランプ３０３・３０４と反射傘３０５・
３０６とミラー３０７を収容するキャリッジ、３１５は
ミラー３０８・３０９を収容するキャリッジ、３１３は
図示しないパソコンまたはイメージプロセッシングユニ
ット（ＩＰＵ）等とのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）部で
ある。なお、キャリッジ３１４は速度Ｖで、キャリッジ
３１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１０１の電気的走査（主
走査）方向に対して垂直方向（副走査方向）に機械的に
移動することによって、原稿の全面を走査する。

【００１４】図４はディジタル画像処理部３１２の詳細
な構成を示すブロック図である。

【００１５】原稿台ガラス上の原稿は光源３０３・３０
４からの光を反射し、その反射光はＣＣＤ１０１に導か
れて電気信号に変換される（ＣＣＤ１０１はカラーセン
サの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラインＣＣＤ上
にＲＧＢ順にインラインに乗ったものでも、３ラインＣ
ＣＤで、それぞれＲフィルタ・Ｇフィルタ・Ｂフィルタ
をそれぞれのＣＣＤごとに並べたものでも構わないし、
フィルタがオンチップ化又は、フィルタがＣＣＤと別構
成になったものでも構わない）。そして、その電気信号
（アナログ画像信号）は画像処理部３１２に入力されク
ランプ＆Ａｍｐ。＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部１０２でサンプル
ホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のダークレ
ベルを基準電位にクランプし、所定量に増幅され（上記
処理順番は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、
例えばＲＧＢ各８ビットのディジタル信号に変換され
る。そして、ＲＧＢ信号はシェーディング部１０３で、
シェーディング補正及び黒補正が施された後、つなぎ＆
ＭＴＦ補正＆原稿検知部１０４で、ＣＣＤ１０１が３ラ
インＣＣＤの場合、つなぎ処理はライン間の読取位置が
異なるため、読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整
し、３ラインの読取位置が同じになるように信号タイミ
ングを補正し、ＭＴＦ補正は読取速度や変倍率によって
読取のＭＴＦが変るため、その変化を補正し、原稿検知
は原稿台ガラス上の原稿を走査することにより原稿サイ
ズを認識する。読取位置タイミングが補正されたデジタ
ル信号は入力マスキング部１０５によって、ＣＣＤ１０
１の分光特性及び光源３０３・３０４及び反射傘３０５
・３０６の分光特性を補正する。入力マスキング部１０
５の出力は外部Ｉ／Ｆ信号との切り換え可能なセレクタ
１０６に入力される。セレクタ１０６から出力された信
号は色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７と下地
除去部１１５に入力される。下地除去部１１５に入力さ
れた信号は下地除去された後、原稿中の画像が黒い文字
かどうかを判定する黒文字判定部１１６に入力され、原
稿から黒文字信号を生成する。また、もう一つのセレク
タ１０６の出力が入力された色空間圧縮＆下地除去＆Ｌ
ＯＧ変換部１０７では、色空間圧縮は読み取った画像信
号がプリンタで再現できる範囲に入っているかどうか判
断し、入っている場合はそのまま、入っていない場合は
画像信号をプリンタで再現できる範囲に入るように補正
する。そして、下地除去処理を行い、ＬＯＧ変換でＲＧ
Ｂ信号からＣＭＹ信号に変換する。そして、黒文字判定
部１１６で生成された信号とタイミングを補正するため
色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７の出力信号
は遅延１０８でタイミングを調整される。この２種類の
信号はモワレ除去部１０９でモワレが除去され、１１０
で、主走査方向に変倍処理される。１１１はＵＣＲ＆マ
スキング＆黒文字反映部で、変倍処理部で処理されたＣ
ＭＹ信号はＵＣＲ処理でＣＭＹＫ信号が生成され、マス
キング処理部でプリンタの出力にあった信号に補正され
ると共に黒文字判定部１１６で生成された判定信号がＣ
ＭＹＫ信号にフィードバックされる。ＵＣＲ＆マスキン
グ＆黒文字反映部１１１で処理された信号はγ補正部１
１２で濃度調整された後フィルタ部１１３でスムージン
グ又はエッジ処理される。以上処理された信号は図５の
２０１の２値変換部で８ビットの多値信号から２値信号
に変換される。（変換方法はディザ法・誤差拡散法・誤
差拡散の改良したものいずれでも構わない。）プリンタ
部の構成図３において、３１７はＹ画像形成部、３１８
はＭ画像形成部、３１９はＣ画像形成部、３２０はＫ画
像形成部で、それぞれの構成は同一なのでＹ画像形成部
３１７を詳細に説明し、他の画像形成部の説明は省略す
る。

【００１６】Ｙ画像形成部３１７において、３４２は感
光ドラムであり図示しないステッピングモータ（図１の
５０１）により駆動される。このステッピングモータの
制御に関しては、後に記す。ＬＥＤアレイ２１０からの
光によって、その表面に潜像が形成される。３２１は一
次帯電気で、感光ドラム３４２の表面を所定の電位に帯
電させ、潜像形成の準備をする。３２２は現像器で、感
光ドラム３４２上の潜像を現像して、トナー画像を形成
する。なお、現像器３２２には、現像バイアスを印加し
て現像するためのスリーブ３４５が含まれている。３２
３は転写帯電器で、転写ベルト３３３の背面から放電を
行い、感光ドラム３４２上のトナー画像を、転写ベルト
３３３上の記録紙などへ転写する。本実施例は転写効率
がよいため、クリーナ部が配置されていない。（クリー
ナ部を装着しても問題ないことは言うまでもない。）次
に、記録紙などの上へ画像を形成する手順を説明する。
カセット３４０・３４１に格納された記録紙等はピック
アップローラ３３９・３３８により１枚毎給紙し、給紙
ローラ３３６・３３７で転写ベルト３３３上に供給され
る。給紙された記録紙は、吸着帯電器３４６で帯電させ
られる。３４８は転写ベルトローラで、転写ベルト３３
３を駆動し、かつ、吸着帯電器３４６と対になって記録
紙等を帯電させ、転写ベルト３３３に記録紙等を吸着さ
せる。３４７は紙先端センサで、転写ベルト３３３上の
記録紙等の先端を検知する。なお、紙先端センサの検出
信号はプリンタ部からカラーリーダ部へ送られて、カラ
ーリーダ部からプリンタ部にビデオ信号を送る際の副走
査同期信号として用いられる。

【００１７】この後、記録紙等は、転写ベルト３３３に
よって搬送され、画像形成部３１７〜３２０においてＹ
ＭＣＫの順にその表面にトナー画像が形成される。Ｋ画
像形成部３２０を通過した記録紙等は、転写ベルト３３
３からの分離を容易にするため、除電帯電器３４９で除
電された後、転写ベルト３３３から分離される。３５０
は剥離帯電器で、記録紙等が転写ベルト３３３から分離
する際の剥離放電による画像乱れを防止するものであ
る。分離された記録紙等は、トナーの吸着力を補って画
像乱れを防止するために、定着前帯電器３５１・３５２
で帯電された後、定着器３３４でトナー画像が熱定着さ
れた後、３３５の排紙トレーに排紙される。

【００１８】ＬＥＤ画像記録について説明する。図４及
び図５の画像処理部で生成された２値のＹＭＣＫの画像
信号は紙先端センサ３４７からの紙先端信号を基に、そ
れぞれ遅延部２０２〜２０５によって紙先端センサとそ
れぞれの画像形成部との距離の違いを調整することによ
り４色を所定の位置に印字することが可能となる。ＬＥ
Ｄ駆動２０６〜２０９はＬＥＤ２１０〜２１３を駆動す
るための信号を生成する。

【００１９】次に本発明で特徴的なステッピングモータ
制御装置について説明する。

【００２０】図１において３４２は感光体ドラムであり
前述した露光手段と現像手段により画像形成期間中は印
刷画像領域外に図１のような細線パッチが形成される。
細線パッチは主走査方向に伸びる線で、本複写機での長
さは８ｍｍであり、副走査方向に対しては１ラインおき
に形成されている。感光体ドラムの直径は３０．５９ｍ
ｍであり、その周長は９６．１０５ｍｍである。本複写
機は主走査、副走査ともに画像密度は６００ｄｐｉであ
るので、感光体ドラム１周では、２２７２ラインの画像
が形成される。細線パッチは１ラインおきに形成するの
で感光体１周で１１３６本が形成されることとなる。細
線パッチの間隔はセンサＡ６０１によって読取られる。
センサＡの出力はフィードバック制御部６０３に入力さ
れ、フィードバック制御部６０３は細線パッチの間隔が
一定になるようにドラム駆動ステッピングモータ５０１
を制御する。

【００２１】次にフィードバック制御部について説明す
る。図２においてＡ１は複写機のシーケンスを司る中央
制御部で、ステッピングモータの回転開始、停止、立ち
上げ下げテーブルなどの制御信号をシリアルで出力す
る。Ａ３はＡＳＩＣで細線パッチの間隔の測定（＝回転
速度測定）やモータに与える相信号を生成する。Ａ２は
ＤＳＰで、ＡＳＩＣからの感光体ドラム回転速度に応じ
て、次の１回転の速度値を演算する。Ａ４はモータのド
ライバである。フィードバック制御部はＡ２とＡ３をま
とめた部分にあたる。

【００２２】順を追って説明する。ユーザがコピーボタ
ンを押下することにより、コピーシーケンスが始まる
と、中央制御部Ａ１からシリアル−パラレル変換部５０
７にモータ回転開始コマンドと立ち上げデータがシリア
ル通信により送られる。シリアル−パラレル変換部５０
７で８ｂｉｔデータに変換し、コマンド解釈部５０８に
送る。コマンド解釈部５０８ではパケット（命令最小単
位）毎にコマンド解釈を行う。コマンドにはパケットの
終了（区切り）を示す、終了コマンドが含まれており、
コマンド解釈部５０８は終了コマンドを認識すると、コ
マンドレジスタ５１０にコマンドを格納するとともに、
割込みコントローラ５０９に対して、コマンドを受け取
ったことを通知する。コマンドレジスタ５１０はＤＳＰ
Ａ２にコマンドを転送する働きをする。割込みコント
ローラ５０９はＡＳＩＣからＤＳＰに対しデータを送り
たいときに、割込み信号を出力する。ＤＳＰへの送信デ
ータにはコマンドのほかに、後述するエンコーダパルス
間隔測定部５０６からの各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）用モー
タの速度データがある。割込みコントローラ５０９はコ
マンド、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ速度データの５種のデータの割
込み要求を、発生した順に出力し、ＤＳＰから割り込み
データ処理終了通知が送られてくるまで、次の割込み要
求は出力しないように制御している。コマンドレジスタ
５１０からのコマンドデータと、割込みコントローラか
らの割込み信号はＤＳＰ内のコマンド解釈部５１６に入
力される。コマンド解釈部５１６ではコマンドによりど
の色用のモータを回転させるかを解釈し、演算部５２７
を制御する。どの色用のモータでも制御内容は同様なの
で、ここではＹモータに関して述べる。

【００２３】立ち上げ：立ち上げ回転中は画像形成を行
わないため、フィードバック制御は行わない。演算部５
２７はＹモータ回転開始コマンドを受けると、次に送ら
れてくる立ち上げテーブルに対応したパルス幅をＡＳＩ
Ｃ内の速度値レジスタ５１１に設定する。速度値レジス
タ５１１に設定する値は、ＡＳＩＣ内の１６ｂｉｔカウ
ンタ５１３のカウントクロック＝５ＭＨｚのカウント数
である。例えば、モータを５０００ｐｐｓで駆動したい
ときは、２ｍｓ（出力パルス幅）／２００ｎｓ＝１００００
（ｄ）＝２７１０（ｈ）を設定すればよい。比較器５１２では速度値レジスタ５
１１に設定された値と、１６ｂｉｔカウンタ５１３の値
を比較し、等しいときにモータ基本パルスを出力する。
そのモータ基本パルスで１６ｂｉｔカウンタ５１３はク
リアされ、再びカウント動作を行う。モータ基本パルス
は５相信号発生器５１４に入力され、５相ステッピング
モータの各相の信号に変換され、ドライバＡ４が駆動さ
れ、ステッピングモータ５０１が回転する。

【００２４】定常回転：モータの立ち上げが終了し、定
常回転開始コマンドがコマンド解釈部５１６で認識され
ると、本特許で特徴的なフィードバック制御を開始す
る。まず感光体ドラム上の非画像領域（プリント紙には
印字されない部分）に細線パッチを形成していく。ＬＥ
Ｄの露光タイミングはＬＥＤ制御用ＡＳＩＣの基本クロ
ックから生成されているため、細線を形成していく時間
間隔は常に一定と考えてよい。このため細線パッチ間隔
にばらつきがある場合、その要因はモータの回転ムラ、
駆動伝達系のロス、感光体ドラムの偏芯であり、細線パ
ッチを等間隔になるようモータを制御することでこれら
要因をキャンセルすることができる。

【００２５】細線パッチを読取れる位置にセンサＡ６０
１が配置されている。センサＡの出力はエンコーダパル
ス間隔測定部５０６に入力される。エンコーダパルス間
隔測定部５０６ではセンサＡのパルス間隔を基本クロッ
ク５ＭＨｚでカウントしカウント値をエンコーダパルス
の発生ごとにＤＳＰ内の１００パルス分データ格納部に
出力する。１００パルス分のデータを格納するのは、次
段のデジタルフィルタ５１９で１００次のフィルタ処理
をするためである。

【００２６】１００パルス分データ格納部の出力はデジ
タルフィルタ５１９に入力される。デジタルフィルタ５
１９では１００パルス分のデータをローパスフィルタ処
理し（８０ｄＢ減衰、１００次、カットオフ周波数１２
Ｈｚ）中心値（５０パルス目）を決定していく。フィル
タ処理されたデータは１回転分データ格納部５２０に格
納される。１回転分データ格納の仕方はＦＩＦＯのよう
に先に入ってきたデータから先に出すように順次転送す
るものである。つまり１回転分データ格納部から出力さ
れるデータはちょうど１回転（３６０°）前にセンサＡ
から出力されたデータを加工したものである。細線パッ
チは感光体ドラム一周あたり１１３６本であるので、１
回転分データ格納部５２０には１１３６パルス分のデー
タが格納される。１回転分データ格納部の出力データは
引算器５２２に入力される。引算器５２２では１回転分
データ格納部の出力データと速度目標値との差を演算す
る。ここで目標速度を求めておく。本複写機のプロセス
スピードは１１７．２４８ｍｍ／ｓであるので１秒あた
りに形成される細線パッチの本数は（１１７．２４８／９６．１５５）×１１３６＝１３８
６本つまりセンサＡの出力パルスは１３８６パルス／秒であ
る。この１パルス幅を基本クロック５ＭＨｚで計測する
と（１／１３８６）／（１／５Ｍ）＝３６０５（ｄ）＝０
Ｅ１５（ｈ）となる。よって速度目標値レジスタ５２１には０Ｅ１５
（ｈ）が設定されている。

【００２７】引算器５２２での演算結果を割り算器５２
３で１／ｎ（ｎ＞１）の除算をおこなう。この除算はフ
ィードバックゲインが大きいと過剰にフィードバック制
御がかかり、動作が不安定になるため、最適なフィード
バックゲインを設定するためのものである。本複写機で
はｎ＝２としている。引算器５２４では１回転分データ
格納部５２０の出力値から割り算器５２３の値を引く。
引算器５２４の出力値がその時点でのステッピングモー
タの制御周波数となる。ここまでの演算をまとめると１回転前の速度値−（１回転前の速度値−速度目標値）
／２）となる。

【００２８】引算器５２４の出力値はＡＳＩＣ内の速度
値レジスタ５１１に入力される。カウンタ５１３は５Ｍ
Ｈｚのクロックをカウントしているカウンタである。速
度レジスタ５１１の出力とカウンタ５１３の出力は比較
器５１２に入力され、比較器５１２では両方の値が一致
したときにパルスを発生する。比較器５１２の出力パル
スは５相信号発生器５１４に入力され、５相ステッピン
グモータを動作させるための相パターンに変換される。
５相信号発生器の出力パターンはドライバＡ４に入力さ
れ、ドライバＡ４によりステッピングモータ５０１が駆
動される。このようにして一連のフィードバック制御が
行われる。

【００２９】立ち下げ：立ち上げ時と同様フィードバッ
ク制御は行わず、中央制御部からの立ち下げテーブルデ
ータに応じてモータを立ち下げ、停止させる。

【００３０】以上のようにして、感光体ドラム上に形成
した細線パッチを読み取り、駆動源にフィードバックを
かけることで、ドラムの回転が安定し、形成画像の向上
が図れる。またロータリーエンコーダを使用しないで済
むことにより、装置の小型化とコストダウンが図れる。

【００３１】（第２の実施例）本発明はデジタルカラー
ＬＥＤ複写機に限定されず、感光体ドラムの駆動源にフ
ィードバック制御される駆動手段を用いた全ての画像形
成装置に適用できる。

【００３２】

【発明の効果】画質向上のため感光体ドラム１回転分の
速度に応じて、次の１回転の速度を制御するフィードバ
ック制御装置において、感光体上に形成された細線パッ
チをエンコーダとして使用するため、ロータリーエンコ
ーダが不要となり、装置の小型化とコストダウンを図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の特徴を最もよく表す構成図である。

【図２】本発明の第１の実施例に係るフィードバック制
御部構成図である。

【図３】本発明の第１の実施例に係るデジタルカラー複
写機の横断面図である。

【図４】本発明の第１の実施例に係るデジタルカラー複
写機の画像処理フローチャートである。

【図５】本発明の第１の実施例に係るデジタルカラー複
写機のＬＥＤ駆動ブロック図である。

【符号の説明】

３４２感光体ドラム５０１ステッピングモータ６０１センサＡ６０３フィードバック制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体ドラムと、感光体ドラムに潜像を
形成するための露光手段と、潜像を現像するための現像
手段と、感光体ドラムを駆動させるための駆動手段と、
感光体ドラム上の画像を読取る手段と、読取った画像に
応じて前記駆動手段を制御するためのフィードバック制
御手段、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】露光手段としてのＬＥＤアレイと、感光
体ドラム回転速度計測のために感光体ドラム上に書き込
まれた細線パッチを読取れる位置に設置されたセンサ
と、センサのパルス間隔を計測する計測手段と、計測手
段の出力を格納する第一の格納手段と、第一の格納手段
に格納されたデータ群より注目位置データを算出するフ
ィルタ手段と、フィルタ手段の出力値を感光体ドラム１
回転分格納する第二の格納手段と、感光体の目標速度を
設定するレジスタと、第二の格納手段の出力値とレジス
タの値の差を求める第一の減算器と、第一の減算器の出
力を任意の値で除算するための除算器と、除算器の出力
値と第二の格納手段の出力値の差を求めるための第二の
減算器と、を備え、第二の減算器の出力値によりモータ
の回転速度を決定することを特徴とする、前記請求項１
に記載の画像形成装置。
【請求項３】露光手段としてのＬＥＤアレイと、感光
体ドラム回転速度計測のために感光体ドラム上に書き込
まれた細線パッチを読取れる位置に設置された第一のセ
ンサと、感光体ドラム軸に対して第一のセンサとは反対
側に位置する第二のセンサと、第一のセンサのパルス間
隔を計測する第一の計測手段と、第ニのセンサのパルス
間隔を計測する第ニの計測手段と、第一の計測手段の出
力と第二の計測手段の出力を加算したうえで除算する平
均化手段と、平均化手段の出力を格納する第一の格納手
段と、第一の格納手段に格納されたデータ群より注目位
置データを算出するフィルタ手段と、フィルタ手段の出
力値を感光体ドラム１回転分格納する第二の格納手段
と、感光体の目標速度を設定するレジスタと、第二の格
納手段の出力値とレジスタの値の差を求める第一の減算
器と、第一の減算器の出力を任意の値で除算するための
除算器と、除算器の出力値と第二の格納手段の出力値の
差を求めるための第二の減算器と、を備え、第二の減算
器の出力値によりモータの回転速度を決定することを特
徴とする、前記請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】露光手段としてレーザをもちいることを
特徴とした前記請求項１から３に記載の画像形成装置。
【請求項５】駆動モータとしてステッピングモータを
使用することを特徴とする前記請求項１から４に記載の
画像形成装置。
【請求項６】駆動モータとして振動型モータを使用す
ることを特徴とする前記請求項１から４に記載の画像形
成装置。
【請求項７】露光手段としてＬＥＤアレイをもちいる
ことを特徴とした前記請求項１に記載の画像形成装置。