JPH11122990A - モータ制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステッピングモータのワウ／フラッタや騒音
を低減させることができ、かつ低コストのモータ制御シ
ステムを提供する。 【解決手段】 モータ駆動開始時には定電圧制御方式で
ステッピングモータ１００を制御し、モータ回転速度が
所定の速度に到達したら定電流制御方式に切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に複写機等の画
像形成装置の読み取り部で使用されるステッピングモー
タの制御を行うモータ制御システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ステッピングモータを駆動する際
には、モータに不必要な電力を供給することによりステ
ッピングモータのワウ／フラッタが大きくならないよう
な制御を行っている。例えば、ステッピングモータに供
給するモータ駆動電源電圧レベルを制御することにより
ステッピングモータに流れる電流量を制御する方式（以
下、定電流制御方式という）、または、ステッピングモ
ータに供給するモータ駆動電源電圧レベルを固定し、ス
テッピングモータを駆動するドライバをＯＮ／ＯＦＦ制
御することによりモータに流れる電流量を制御する方式
（以下、定電圧制御方式という）等がある。

【０００３】図１１は定電圧制御方式の構成を示す回路
図である。同図において、８０１はＣＰＵであり、５相
ステッピングモータ８００（以下、単にモータという）
の回転速度を制御するＭＰＬＳ信号８０２、モータ８０
０の回転方向を制御するＤＩＲ信号８０３、及び電流基
準信号８０４を出力する。８０５はＣＰＵ８０１から出
力されたＭＰＬＳ信号８０２及びＤＩＲ信号８０３に応
じて、モータ８００を駆動するための相信号８０６及び
８０７を出力する。

【０００４】８０８，８０９はそれぞれ５個のトランジ
スタが搭載されたトランジスタアレーであり、トランジ
スタアレー８０８は相信号８０６に応じてＩＮ端子から
印加された２４Ｖ電源を出力端子Ａ〜Ｅを介してモータ
８００に供給し、トランジスタアレー８０９は相信号８
０７に応じてステッピングモータ８００から出力された
モータ駆動電流をＯＵＴ端子を介して電流検出用抵抗８
１０に出力する。

【０００５】モータ８００に流れた電流は、電流検出用
抵抗８１０において電流−電圧変換（以後、モータ電流
信号８１１という）され、コンパレータ８１２によって
ＣＰＵ８０１より出力された電流基準信号８０４と比較
され、電流基準信号８０４の方がモータ電流信号８１１
より高電圧の時には“Ｈ”、逆に電流基準信号８０４の
方がモータ電流信号８１１より低電圧の時は“Ｌ”とな
るＯＮ／ＯＦＦ信号８１３を出力する。

【０００６】スイッチ８１４はＯＮ／ＯＦＦ信号８１３
に応じてモータ駆動相信号８０６，８０７をマスク（遮
断）するもので、ＯＮ／ＯＦＦ信号８１３が“Ｌ”のと
きにはスイッチをＯＦＦし、ＣＰＵ８０１から出力され
るモータ駆動相信号８０６，８０７をマスクすることに
よりモータ８００の駆動を停止させる。これにより、モ
ータ８００に印加する電圧を一定に保ったままでモータ
８００に流れる電流をＣＰＵ８０１から出力された電流
基準信号８０４の電圧レベルに応じてを一定に保つこと
ができる。

【０００７】また、定電圧制御方式ではトランジスタア
レー８０８に印加する電源電圧を調整することによりモ
ータのパワーを調整することが容易にできる。

【０００８】図１２は定電流制御方式の構成を示す回路
図である。同図においては、９０１はＣＰＵであり、５
相ステッピングモータ９００（以下、単にモータとい
う）の回転速度を制御するＭＰＬＳ信号９０２、モータ
９００の回転方向を制御するＤＩＲ信号９０３、及び電
流基準信号９０４を出力する。９０５はＣＰＵ９０１か
ら出力されたＭＰＬＳ信号９０２及びＤＩＲ信号９０３
に応じて、モータ９００駆動するための相信号９０６及
び９０７を出力する。

【０００９】９０８，９０９はそれぞれ５個のトランジ
スタが搭載されたトランジスタアレーであり、トランジ
スタアレー９０８は相信号９０６に応じてＩＮ端子から
印加されたモータ電源を出力端子Ａ〜Ｅを介してモータ
９００に供給する。トランジスタアレー９０９は相信号
９０７に応じてステッピングモータ９００から出力され
たモータ駆動電流をＯＵＴ端子を介して電流検出用抵抗
９１０に出力する。

【００１０】モータ９００に流れた電流は、電流検出用
抵抗９１０において電流−電圧変換（以後、モータ電流
信号９１１という）され、コンパレータ９１２によって
ＣＰＵ９０１より出力された電流基準信号９０４と比較
され、電流基準信号９０４の方がモータ電流信号９１１
より高電圧の時には“Ｈ”、逆に電流基準信号９０４の
方がモータ電流信号９１１より低電圧の時には“Ｌ”と
なるＯＮ／ＯＦＦ信号９１３を出力する。

【００１１】スイッチ９１４には２４Ｖ電源が印加され
ており、ＯＮ／ＯＦＦ信号９１３が“Ｈ”のときにはス
イッチをＯＮし、２４Ｖ電源をコイル９１５に印加し、
“Ｌ”のときにはスイッチをＯＦＦする。コイル９１５
及びコンデンサ９１６は平滑回路を構成し、スイッチ９
１４のＯＮ／ＯＦＦの割合に応じた電圧のモータ電源９
１７を作り出す。

【００１２】以上の構成により、モータ駆動時のモータ
駆動電流はＣＰＵ９０１から出力された電流基準信号９
０３の電圧レベルに応じて一定に保たれる。

【００１３】図６に図１１または図１２のモータとトラ
ンジスタアレーを接続した図を示す。図７に図１１また
は図１２のモータを駆動するための相パターンを示す。

【００１４】図中ＭＰＬＳは図１１または図１２のＣＰ
Ｕから出力されるＭＰＬＳ信号である。また、図中＋，
−は各コイルに流れる電流の向きを示し、図２６中、Ａ
相〜Ｅ相までのコイルに記した矢印と同じ方向に電流が
流れた時を＋、反対方向に電流が流れたときには−と定
義する。図８は図６に示したトランジスタ６０１〜６１
０のＯＮ／ＯＦＦタイミングを示すもので、図中「０」
はトランジスタがＯＮしていることを表し、無印はトラ
ンジスタがＯＦＦしていることを表す。

【００１５】図７，８中ｓｔａｔｅ１はトランジスタ６
０１と６０８と６０９がＯＮし、トランジスタ６０１を
介して図１１または図１２のモータに供給された電流
が、Ｄ組み（矢印と反対方向に）、Ａ相（矢印方向に）
を通ってトランジスタ６０９に流れることと、Ｂ相（矢
印方向に）、Ｅ相（矢印と反対方向に）を通ってトラン
ジスタ６０９に流れることを表している。

【００１６】ここで、例に取り上げた５相ステッピング
モータの場合には図８に示すｓｔａｔｅ１〜１０を繰り
返す事によりモータは回転する。また、ｓｔａｔｅ１０
〜１のように降べき順ｓｔａｔｅを繰り返すことにより
ステッピングモータを逆転することも可能である。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のモータ制御システムにおいては以下に示す
ような問題点があった。定電圧制御方式では、モータ駆
動電流が所定値以上の場合にはモータを駆動する相信号
をマスクするため、モータに流れる電流が零となってし
まい、相信号をマスクするタイミングでＷ／Ｆが発生し
てしまう。

【００１８】また、定電流制御方式では、コイルとコン
デンサで構成された平滑回路によりスイッチのＯＮ／Ｏ
ＦＦに起因するワウ／フラッタは発生し難い。しかしな
がら、定電流制御方式では、モータ停止状態で電流検出
用抵抗９１０に流れる電流が零となるためスイッチ９１
４がＯＮされっぱなしになり、電流基準信号の電圧レベ
ルに関わらずモータ電源９１７は２４Ｖとなってしま
う。

【００１９】このため、モータ駆動開始時には必要以上
の電流が流れることになり、モータの騒音が大きくな
る。また、多大な突入電流に対応したトランジスタアレ
ーを使用しなけれはならないためコストがアップしてし
まう。

【００２０】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、ステッピングモータのワウ／フ
ラッタや騒音を低減させることでも、かつ低コストのモ
ータ制御システムを提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明のモータ制御シス
テムは次のように構成したものである。

【００２２】（１）ステッピングモータに流れる電流値
を制御する定電流制御手段と、該ステッピングモータに
供給する駆動電源電圧レベルを固定し、該ステッピング
モータへの電圧供給をオン／オフ制御することにより該
ステッピングモータに流れる電流値を制御する定電圧制
御手段と、前記定電流制御手段による定電流制御モード
と前記定電圧制御手段による定電圧制御モードとを切り
替えるモード切り替え手段を備え、該ステッピングモー
タの回転中に両モードを所定のタイミングで切り替える
ようにした。

【００２３】（２）上記（１）のモータ制御システムに
おいて、ステッピングモータの回転起動時には定電流制
御モードで該ステッピングモータに流れる電流量の制御
を行い、該ステッピングモータが所定の回転速度に達し
た時に定電圧制御モードに切り替えて該ステッピングモ
ータに流れる電流量の制御を行うようにした。

【００２４】（３）上記（１）または（２）のモータ制
御システムにおいて、ステッピングモータは画像読み取
り装置の走査系の駆動に使用した。

【００２５】

【発明の実施の形態】本実施例では、本発明のモータ制
御システムを４つの感光ドラムを用いてカラー画像を形
成する画像形成装置に適用した場合について説明する。

【００２６】図２は本発明を適用した画像形成装置の概
略構成を示す断面図、図３はディジタル画像処理部の詳
細構成を示すブロック図、図４はプリンタ部の詳細の構
成を示すブロック図である。

【００２７】図３において、２０１及び２０２は原稿第
ガラス上の原稿を照明する光源であり、光源２０１，２
０２により照明された原稿から反射光はＣＣＤ２０３に
導かれて電気信号に変換される（ＣＣＤ２０３はカラー
センサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラインＣＣ
Ｄ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったものでも、３ライ
ンＣＣＤで、それぞれＲフィルタ・Ｇフィルタ・Ｂフィ
ルタをそれぞれのＣＣＤごとに並べたものでも構わない
し、フィルタがオンチップ化又は、フィルタがＣＣＤと
別構成になったものでも構わない）。

【００２８】そして、その電気信号（アナログ画像信
号）は図３のクランプ＆Ａｍｐ．Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ変換部
３０１でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画
像信号のダークレベルが基準電位にクランプされ、所定
量に増幅され（上記処理順番は表記順とは限らない）、
Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各８ビットのディジタ
ル信号に変換される。

【００２９】そして、ＲＧＢ信号はシェーディング部３
０２で、シェーディング補正及び黒補正が施される。そ
の後、つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部３０３で、ＣＣ
Ｄ２０３が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ処理はライン
間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎
の遅延量を調整し、３ラインの読取位置が同じになるよ
うに信号タイミングを補正する。

【００３０】また、ＭＴＦ補正処理では読取速度や変倍
率によって読取のＭＴＦが変わるため、その変化を補正
し、原稿検知は原稿台ガラス上の原稿を走査することに
より原稿サイズを認識する。読取位置タイミングが補正
されたデジタル信号は入力マスキング部３０４によっ
て、ＣＣＤ２０３の分光特性及び光源２０１、２０２及
び反射傘２０４、２０５の分光特性を補正する。

【００３１】入力マスキング部３０４の出力は外部Ｉ／
Ｆ信号との切り換え可能なセレクタ３０５に入力され
る。セレクタ３０５から出力された信号は色空間圧縮＆
下地除去＆ＬＯＧ変換部３０６と下地除去部３１４に入
力される。下地除去部３１４に入力された信号は下地除
去された後、原稿中の原稿の黒い文字かどうかを判定す
る黒文字判定部３１５に入力され、原稿から黒文字信号
を生成する。

【００３２】また、もう一つのセレクタ３０５の出力が
入力された色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部３０６
では、色空間圧縮処理読み取った画像信号がプリンタで
再現できる範囲に入っているかどうか判断し、入ってい
る場合はそのまま、入っていない場合は画像信号をプリ
ンタで再現できる範囲に入るように補正する。そして、
下地除去処理を行い、ＬＯＧ変換でＲＧＢ信号からＣＭ
Ｙ信号に変換する。

【００３３】そして、黒文字判定部３１５で生成された
信号とタイミングを補正するため色空間圧縮＆下地除去
＆ＬＯＧ変換部３０６の出力信号は遅延部３０７でタイ
ミングを調整される。この２種類の信号はモワレ除去部
３０８でモワレが除去され、変培処理部３０９で主走査
方向に変培処理される。

【００３４】３１０はＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映
部であり、変培処理部３０９で処理されたＣＭＹ信号は
ＵＣＲ処理部ＣＭＹＫ信号が生成され、マスキング処理
でプリンタの出力にあった信号に補正されると共に黒文
字判定部３１５で生成された判定信号がＣＭＹＫ信号に
フィールドバックされる。ＵＤＲ＆マスキング＆黒文字
反映部３１０で処理された信号はγ補正部３１１で濃度
調整された後、フィルタ部３１２でスムージング又はエ
ッジ処理される。

【００３５】以上処理された信号は図４の２値変換部４
０１で８ビットの多値信号から２値信号に変換される。
（変換方法はディザ法・誤差拡散法・誤差拡散の改良し
たものいずれでも構わない。） 次に、図２のカラースキャナー部２００の構成を説明す
る。

【００３６】同図において、２０６はＣＣＤ２０３の実
装された基板、２０７は画像処理部であり、図３の画像
処理部のＣＣＤ２０３を除いた部分及び図４の４０１，
４０２〜４０５の部分を含む。２０８は原稿台ガラス
（プラテン）、２０９は原稿圧板、前述したように、２
０１及び２０２は原稿を照明する光源（ハロゲンランプ
又は蛍光灯）、２０４及び２０５は光源２０１，２０２
の光を原稿に集光する反射傘、２１０〜２１２はミラ
ー、２１３は原稿からの反射光又は投影光をＣＣＤ２０
３上に集光するレンズ、２１４は光源２０１，２０２と
反射傘２０４，２０５とミラー２１０を収容するキャリ
ッジ、２１５はミラー２１１，２１２を収容するキャリ
ッジである。１００はモータであり、キャリッジ２１
４、キャリッジ２１５を駆動する。

【００３７】次に、図２のカラープリンタ部の構成を説
明する。

【００３８】まず、ＬＥＤによる静電潜像形成につい説
明する。上述した画像処理部で生成された２値のＣＭＹ
Ｋの画像信号は図４のバッファ４０２〜４０５を介し、
それぞれ遅延部４０６〜４０９によって紙先端位置とそ
れぞれの画像形成部との距離の違いを調整することによ
り４色を所定の位置に印字することが可能となる。ＬＥ
Ｄ駆動部４１０〜４１３はＬＥＤ部（ＬＥＤアレー）４
１４〜４１７を駆動するための信号を生成する。

【００３９】続いて、記録紙上への画像形成について説
明する。図２において、２１６はＭ画像形成部、２１７
はＣ画像形成部、２１８はＭ画像形成部、２１９はＫ画
像形成部で、それぞれの構成は同一なのでＭ画像形成部
２１６を詳細に説明し、他の画像形成部の説明は省略す
る。

【００４０】Ｍ画像形成部２１６において、２２０は感
光ドラムで、ＬＥＤアレー４１４からの光によって、そ
の表面に潜像が形成される。２２４は一次帯電気であ
り、感光ドラム２２０の表面を所定の電位に帯電させ、
潜像形成の準備をする。２２８は現像器であり、感光ド
ラム２２０上に形成された潜像を現像して、トナー像を
形成する。なお、現像器２２８には、現像バイアスを印
加して現像するためのスリーブ２３２が含まれている。
２３６は転写帯電器であり、転写ベルト２４０の背面か
ら帯電を行い、感光ドラム２２０上のトナー画像を、転
写ベルト２４０上の記録紙などへ転写するための転写ロ
ーラとしての役割も兼ねている。本実施例は転写効率が
よいため、クリーナ部が配置されていない。（クリーナ
部を装着しても問題ないことは言うまでもない。） 次に、記録紙などに画像を形成する手順を説明する。カ
セット２４１，２４２に格納された記録紙はピックアッ
プローラ２４３，２４４により１枚毎に給紙ローラ２４
５，２４６で転写ベルト２４０上に供給される。給紙さ
れた記録紙は、吸着帯電器２４７で帯電させられる。２
４８は転写ベルトローラであり、転写ベルト２４０を駆
動し、かつ吸着帯電器２４７と対になっていて記録紙を
帯電させ、転写ベルト２４０に記録紙を吸着させる。

【００４１】２４９は従来型の反射型フォトセンサであ
る紙先端センサで、転写ベルト２４０上の記録紙の先端
を検知する。なお、紙先端センサ２４９の検出信号はプ
リンタ部からカラーリーダ部へ送られて、カラーリーダ
部からプリンタ部にビデオ信号を送る際の副走査同期信
号として用いられる。

【００４２】転写ベルト２４０によって搬送された記録
紙は、画像形成部２１６〜２１９においてＭＣＹＫの順
にその表面にトナー画像が形成される。遅延量Ｔ１，Ｔ
２，Ｔ３，Ｔ４によって各ドラムの画像は、正確に位置
合わせが行われる。最終段のＫ画像形成部２１９を通過
した記録紙は、転写ベルト２４０からの分離を容易にす
るため、除電帯電器２５０で除電された後、転写ベルト
２４０から分離される。

【００４３】２５１は剥離帯電器であり、記録紙が転写
ベルト２４０から分離する際の剥離放電による画像乱れ
を防止するものである。分離された記録紙は、トナーの
吸着力を補って画像乱れを防止するために、定着前帯電
器２５２，２５３で帯電された後、定着器２５４でトナ
ー像が熱定着された後、２５５の排紙トレーに排紙され
る。

【００４４】次に、リーダ部２００において、キャリッ
ジ３１４をモータ１００で動かすための駆動系を図５を
用いて説明する。

【００４５】なお、キャリッジ２１５はキャリッジ２１
４の２分の１の移動量で常に制御されるようになってい
るが、本実施例ではその説明は省略する。

【００４６】図５において、５０１はワイヤーであり、
キャリッジ２１４にモータ１００の動力を伝える。５０
０はワイヤー５０１にテンションを掛けて剛性を持たせ
るためのプーリーである。２１４は図２に記されている
キャリッジである。５０３及び５０４はキャリッジ２１
４の往復動作を安定させるガイドである。

【００４７】上記構成の駆動系にあってモータ１００の
回転・停止位置を制御することにより、画像を取り込む
ためのユニットが含まれるキャリッジ２１４を任意の位
置に移動することができる。また、一定速度に動作する
ように制御しつつ、キャリッジ部に含まれるＣＣＤ２０
３から画像を取り込むことで２次元的に原稿を画像デー
タとして取り込むことが可能となる。

【００４８】図１は本発明のモータ制御システムの構成
を示す。

【００４９】同図中、１０１ＣＰＵ（定電流制御手段、
定電圧制御手段）、モード切り換え手段であり、モータ
１００の回転速度を制御するＭＰＬＳ信号１０２、モー
タ１００の回転方向を制御するＤＩＲ信号１０３、定電
流制御モードと定電圧制御モードを切り替えるＡ／Ｂ^*
信号１０４、及び電流基準信号１０５を出力する。

【００５０】Ａ／Ｂ^* 信号１０４が“Ｈ”の時はスイッ
チ１２５をＡ側に倒して定電流制御を選択し、Ａ／Ｂ^*
信号１０４が“Ｌ”の時はスイッチ１２５をＢ側に倒し
て定電圧制御選択するものである。

【００５１】１０６はＣＰＵ１０１から出力されたＭＰ
ＬＳ信号１０２及びＤＩＲ信号１０３に応じて、モータ
１００を駆動するための相信号１０７及び１０８を出力
する相信号発生部である。

【００５２】１０９，１１０はそれぞれ５個のトランジ
スタが搭載されたトランジスタアレーであり、トランジ
スタアレー１０９は相信号１０７に応じてＩＮ端子から
印加されたモータ電源を出力端子Ａ〜Ｅを介してモータ
１００に供給し、トランジスタアレー１１０は相信号１
０８に応じてステッピングモータ１００から出力された
モータ駆動電流をＯＵＴ端子を介して電流検出用抵抗１
１１に出力する。

【００５３】ここで、図６にモータ１００とトランジス
タアレー１０９，１１０を接続した図を示す。また、図
７にモータ１００を駆動するための相パターンを示す。

【００５４】図７において、ＭＰＬＳはＣＰＵ１０１か
ら出力されるＭＰＬＳ信号１０２である。また、図中
＋、−は各コイルに流れる電流の向きを示し、図６に示
す、Ａ相〜Ｅ相までのコイルに記した矢印と同じ方向に
電流が流れた時を＋、反対方向に電流が流れたときには
−と定義する。

【００５５】図８は図６に示すトランジスタアレー１０
９，１１０のトランジスタ６０１〜６１０のＯＮ／ＯＦ
Ｆタイミングを示すもので、図中「０」はトランジスタ
がＯＮしていることを表し、無印はトランジスタがＯＦ
Ｆしていることを表す。

【００５６】図７，８中のｓｔａｔｅ１はトランジスタ
６０１と６０８と６０９がＯＮし、トランジスタ６０１
を介してモータ１００に供給された電流が、Ｄ相（矢印
と反対方向に）、Ａ相（矢印方向に）を通ってトランジ
スタ６０９に流れることと、Ｂ相（矢印方向に）、Ｅ相
（矢印と反対方向に）を通ってトランジスタ６０９に流
れる状態である。ここで、本実施例による５相ステッピ
ングモータの場合には図８に示すｓｔａｔｅ１〜１０を
繰り返す事によりモータは回転する。また、ｓｔａｔｅ
１０〜１のように降べき順ｓｔａｔｅを繰り返すことに
よりステッピングモータを逆転させることも可能であ
る。

【００５７】モータ１００に流れた電流は、電流検出用
抵抗１１１において電流−電圧変換（以後、モータ電流
信号１１２）され、コンパレータ１１３ではＣＰＵ１０
１より出力された電流基準信号１０５と比較され、電流
基準信号１０５の方がモータ電流信号１１２より高電圧
の時には“Ｈ”、逆に電流基準信号１０５の方がモータ
電流信号１１２より低電圧のときには“Ｌ”となるＯＮ
／ＯＦＦ信号１１４を出力する。

【００５８】ステッチ１１５には２４Ｖ電源が印加され
ており、ＯＮ／ＯＦＦ信号１１４が“Ｈ”のときにはス
イッチ１１５をＯＮし、２４Ｖ電源をコイル１１６に印
加し、“Ｌ”のときにはスイッチ１１５をＯＦＦする。
コイル１１６及びコンデンサ１１７は平滑回路を構成
し、スイッチ１１８のＯＮ／ＯＦＦの割合に応じた電圧
のモータ電源１１９を作り出す。

【００５９】電源切り替え部１２０はトランジスタ１２
１とダイオード１２２で構成され、ＣＰＵ１０１から出
力されるＡ／Ｂ^* 信号１０４が“Ｈ”の場合でモータ電
源１１９が６Ｖ以上の時にモータ電源１１９を選択し、
Ａ／Ｂ^* 信号１０４が“Ｌ”またはモータ電源１１９が
６Ｖ以下の時＋６Ｖ電源を選択する。

【００６０】ＯＲ回路１２３はＯＮ／ＯＦＦ信号１１４
とＡ／Ｂ^* 信号１０４の論理和を取るものである。スイ
ッチ１１８はＯＲ回路１２３のＯＲ信号１２４に応じて
モータ駆動相信号１０７，１０８をマスク（遮断）し、
ＯＲ信号１２４が“Ｌ”のときにはスイッチ１１８をＯ
ＦＦし、ＣＰＵ１０１から出力されるモータ駆動相信号
１０７，１０８をマスクする。即ち、Ａ／Ｂ^* 信号１０
４が“Ｌ”でかつＯＮ／ＯＦＦ信号１１４が“Ｌ”のと
きだけスイッチはＯＦＦされる。

【００６１】このような構成により、モータ駆動時のモ
ータ駆動電流は、定電流制御を選択した場合には、ステ
ッチ１１５をＯＮ／ＯＦＦすることにより一定に保た
れ、定電圧回路を選択した場合にはスイッチ１１８をＯ
Ｎ／ＯＦＦすることにより一定に保つことができる。

【００６２】以上の構成の画像形成装置において、モー
タ１００を用いた読み取り動作について説明する。

【００６３】図９はモータ１００の回転速度（以下、単
に速度という）とＡ／Ｂ^* 信号１０４の関係を示したも
ので、ここではモータ１００を用いて２回の原稿読み取
り動作を行った場合について説明する。また、図１０は
図９の円で囲まれた部分７０１を拡大したものである。

【００６４】まず最初に、ＣＰＵ１０１からＡ／Ｂ^* 信
号１０４に“Ｌ”を出力し、定電圧制御モードを選択す
る。次に、ＣＰＵ１０１から各制御信号を出力し、モー
タ１００の回転をスタートさせ等加速で加速させ（７０
２）、モータの速度が所定の速度Ｖ０に等したところ
で、Ａ／Ｂ^* 信号１０４を“Ｈ”に変更し、定電流制御
モードを選択し、更にモータ１００の速度を増加させ、
実際に原稿を読み取る速度Ｖ１に到達したところでモー
タ１００の加速を停止し、速度Ｖ１で原稿の幅分の読み
取り動作を行う（７０３）。

【００６５】次に、負の等加速度でモータを減速し（７
０４）速度が０となったところで再びＡ／Ｂ^* 信号１０
４を“Ｌ”変更し、定電圧制御モードを選択する（７０
５）。

【００６６】次に、モータ１００を逆方向に等加速度で
回転させ、モータ１００の速度が所定の速度−Ｖ０に達
したところでＡ／Ｂ^* 信号１０４を“Ｈ”に変更し定電
流制御モードを選択し、更にモータ１００の回転速度を
増加させ（７０６）、所定の速度−Ｖ２に到達したとこ
ろでモータの加速を停止する。

【００６７】更に一定速度で所定の時間回転させた後
（７０７）、負の等加速度でモータを減速し（７０８）
し、モータ１００の回転速度が０となったところでＡ／
Ｂ^* 信号１０４を“Ｌ”変更し、定電圧制御モードを選
択する（７０９）。以下、この動作をもう一度繰り返
す。

【００６８】このように本実施例では、モータ駆動開始
時には定電圧制御方式でモータを制御し、モータ回転速
度が所定の速度に到達したら定電流制御方式に切り替え
る制御方式を採用することにより、ワウ／フラッタや騒
音を低減させた上で、低コストのモータ制御システムを
実現することが可能となる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ステッピングモータに流れる電流値を制御する定電流制
御手段と、該ステッピングモータに供給する駆動電源電
圧レベルを固定し、該ステッピングモータへの電圧供給
をオン／オフ制御することにより該ステッピングモータ
に流れる電流値を制御する定電圧制御手段と、前記定電
流制御手段による定電流制御モードと前記定電圧制御手
段による定電圧制御モードとを切り替えるモード切り替
え手段を備え、該ステッピングモータの回転中に両モー
ドを所定のタイミングで切り替えるようにしたため、ス
テッピングモータのワウ／フラッタや騒音を低減させる
ことができ、かつ低コストのモータ制御システムを実現
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のモータ制御システムの構成を示す回
路ブロック図

【図２】 本発明を適用した画像形成装置の概略構成を
示す断面図

【図３】 画像処理部の詳細構成を示すブロック図

【図４】 プリンタ部の詳細構成を示すブロック図

【図５】 リーダ部の駆動系を示す説明図

【図６】 ５相ステッピングモータとトランジスタアレ
ーの接続状態を示す図

【図７】 ５相ステッピングモータの各相信号を示すタ
イミングチャート

【図８】 各トランジスタのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す図

【図９】 ステッピングモータの回転速度とＡ／Ｂ^* 信
号との関係を示すタイミングチャート

【図１０】 各制御モードの切り替えのタイミングを示
すタイミングチャート

【図１１】 定電圧制御方式の構成を示す回路ブロック
図

【図１２】 定電流制御方式の構成を示す回路ブロック
図

【符号の説明】

１００ ５相ステッピングモータ １０１ ＣＰＵ（定電流制御手段、定電圧制御手段、モ
ード切り替え手段） １０９ トランジスタアレー １１０ トランジスタアレー １１１ 電流検出用抵抗 １１５ スイッチ １１８ スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステッピングモータに流れる電流値を制
   御する定電流制御手段と、該ステッピングモータに供給
   する駆動電源電圧レベルを固定し、該ステッピングモー
   タへの電圧供給をオン／オフ制御することにより該ステ
   ッピングモータに流れる電流値を制御する定電圧制御手
   段と、前記定電流制御手段による定電流制御モードと前
   記定電圧制御手段による定電圧制御モードとを切り替え
   るモード切り替え手段を備え、該ステッピングモータの
   回転中に両モードを所定のタイミングで切り替えること
   を特徴とするモータ制御システム。
2. 【請求項２】 ステッピングモータの回転起動時には定
   電流制御モードで該ステッピングモータに流れる電流量
   の制御を行い、該ステッピングモータが所定の回転速度
   に達した時に定電圧制御モードに切り替えて該ステッピ
   ングモータに流れる電流量の制御を行うことを特徴とす
   る請求項１記載のモータ制御システム。
3. 【請求項３】 ステッピングモータは画像読み取り装置
   の走査系の駆動に使用されることを特徴とする請求項１
   または２記載のモータ制御システム。