JP3814617B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、感光体上に形成されたトナー像を中間転写体に１次転写した後、中間転写体上のトナー像を記録シートに２次転写する画像形成装置に関する。

近年、感光体上に形成されたトナー像を中間転写体に１次転写した後、中間転写体上のトナー像を記録シートに２次転写する電子写真方式の画像形成装置が普及し始めている。このような画像形成装置において、２次転写部と定着部の距離が短い場合は、記録シートが２次転写部と定着部に跨ることがあるため、２次転写時の中間転写体の回転速度と定着部の回転速度すなわち定着スピードを一致させる必要がある。

一方、厚紙や封筒、ＯＨＰ等の記録シートに画像形成する場合、普通紙に対する定着スピードでは不十分であるため、普通紙の定着スピードよりも遅い定着スピードにする必要がある。このような場合、上述のように定着スピードに合わせて中間転写体の回転速度も低速にしなければならないため、厚紙や封筒、ＯＨＰ等の記録シートに画像形成する場合は生産性が低下する。

また、１次転写時は中間転写体を所定の速度で回転させ、１次転写完了直後に中間転写体の回転速度を定着スピードまで減速した後に、２次転写を行う画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。これによれば、１次転写時の生産性の低下を抑えることができる。
特開平４−６７１７４号公報

しかしながら、上記のような従来の画像形成装置にあっては、１次転写が完了した直後に中間転写体の回転速度を減速するため、中間転写体の減速後から２次転写開始までの時間が長く、生産性の向上の妨げとなっていた。

また、特開平９−１４６４３４号公報には、中間転写体における１次転写部と２次転写部との距離を最大画像長さよりも長くなるよう構成し、１次転写完了後に中間転写体上の画像先端が２次転写位置から所定距離手前に達したときに中間転写体の回転速度の減速を開始し、中間転写体上の画像先端が２次転写位置に到達する前に減速が完了するような画像形成装置が開示されている。

しかし、このような画像形成装置では、中間転写体における１次転写部と２次転写部との距離を、最大画像長さに中間転写体の減速に必要な長さを加えた距離以上にすることが前提となっている。そのため、より長い画像の画像形成を可能にするために、中間転写体における１次転写部と２次転写部との距離を更に長くすることを提案している。

しかしながら、画像形成装置の構成上、中間転写体における１次転写部と２次転写部との距離を長くできない画像形成装置もある。また、近年、中間転写体の一周上に複数の画像を形成する画像形成装置もある。このような画像形成装置においては、画像のサイズや中間転写体の一周上に形成する画像の数によって、中間転写体上の画像先端が２次転写位置に到達する前に減速が完了できる場合と減速が完了できない場合が生じる。従って、１次転写完了後に中間転写体上の画像先端が２次転写部に到達したときに常に２次転写を行うようにすると、中間転写体の減速が完了する前に２次転写が開始され、中間転写体の回転速度が定着スピードよりも速い状態で２次転写が行われる問題が生じる場合がある。

本発明は、上記のような問題点に着目して成されたもので、１次転写完了から２次転写開始までの時間を短縮することで、生産性の向上を図ることができる画像形成装置を提供することことを目的としている。

本発明の画像形成装置は、次のように構成して、上記の目的を達成するものである。

（１）トナー像を担持する感光体と、前記感光体上のトナー像が転写される回転可能な中間転写体と、前記感光体上のトナー像を前記中間転写体へ１次転写させる１次転写手段と、前記中間転写体上のトナー像をシートへ２次転写させる２次転写手段と、前記中間転写体と前記２次転写手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、所定のシートの場合、前記１次転写の後、前記中間転写体の回転速度を第１速度から第２速度へ変更し、更に前記制御手段は、画像形成モードに応じて、前記中間転写体の速度変更を、前記１次転写が行われる１回転内で行うか、前記１次転写が行われる１回転に続く１回転内で行うかを決定することを特徴とする画像形成装置。

（２）前記所定のシートは、厚紙、封筒、はがき、ＯＨＰシート、ラベル紙、タブ紙、第２原図紙のいずれかであることを特徴とする（１）記載の画像形成装置。

（３）前記画像形成モードは、前記中間転写体の１周上に転写されるトナー像の数を含むことを特徴とする（１）記載の画像形成装置。

（４）前記画像形成モードは、トナー像のサイズを含むことを特徴とする（１）記載の画像形成装置。

（５）前記制御手段は、前記１次転写の完了時点での前記中間転写体上のトナー像の先端と前記２次転写手段との第１距離が所定距離より長いか否かを判別することによって、前記中間転写体の速度変更を、前記１次転写が行われる１回転内で行うか、前記１次転写が行われる１回転に続く１回転内で行うかを決定することを特徴とする（１）記載の画像形成装置。

（６）前記制御手段は、前記第１距離が前記所定距離より長い場合、前記中間転写体の速度変更を、前記１次転写が行われる１回転内で行うことを特徴とする（５）記載の画像形成装置。

（７）前記制御手段は、前記第１距離が前記所定距離以下の場合、前記中間転写体の速度変更を、前記１次転写が行われる１回転に続く１回転内で行うことを特徴とする（５）記載の画像形成装置。

（８）前記２次転写の後、定着速度でシート上のトナー像を定着させる定着手段を更に有し、前記制御手段は、前記中間転写体の速度を前記定着速度と実質同一に制御することを特徴とする（１）記載の画像形成装置。

（９）前記第１速度は、前記第２速度よりも高速であることを特徴とする（１）記載の画像形成装置。

（１０）前記中間転写体は、前記中間転写体上のトナー像の先端を検知するためのマークを有するとともに、前記中間転写体のマークを検知する検知手段を更に有することを特徴とする（１）記載の画像形成装置。

（１１）前記制御手段は、前記検知手段が前記中間転写体のマークを検知する直前に前記中間転写体の速度変更を行うことを特徴とする（１０）記載の画像形成装置。

本発明によれば、１次転写完了から２次転写開始までの時間を短縮することで、生産性の向上を図ることができる画像形成装置を提供することが可能となる。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態であるカラー画像形成装置５０について説明する。

各図において、同一の参照番号を付した部材は同一部材を示すものとし、重複説明は省略する。

図１は、カラー画像形成装置５０の概略断面図である。

同図において、１はカラー画像リーダ部（以下、「リーダ部１」と記す）、２はカラー画像プリンタ部（以下、「プリンタ部２」と記す）である。

１００は制御部、１０１は原稿台ガラス（プラテン）、１０２は自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）、１０３、１０４は原稿を照明する光源、１０５、１０６は反射傘である。

１０７〜１０９はミラー、１１０はレンズ、１１１はＣＣＤである。

１１２は基板、１１３はディジタル画像処理部である。

１１４は、光源１０３、１０４と反射傘１０５、１０６と、ミラー１０７を収容するキャリッジであり、１１５は、ミラー１０８、１０９を収容するキャリッジである。

１１６は、他のデバイスとの外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）である。

次に、プリンタ部２の構成を説明する。

２００は回転軸、２０１は潜像形成手段であるレーザスキャナ、２０２は感光体である感光ドラム、２０３は現像手段と現像切替手段とからなる各色現像器である。

上記レーザスキャナ２０１、感光ドラム２０２、各色現像器２０３は、画像形成手段を構成する。

２０４は１次転写ローラである。

２０５は中間転写体、２０６は２次転写ローラ、２０７は加圧ローラ、２０８、２０９、２１０、２１１はカセット、２１２、２１３、２１４、２１５はピックアップローラ、２２０は手差し給紙ローラ、２２１、２２２、２２３、２２４は現像器、２３０はクリーニングブレード、２３１はブレード、２３２は廃トナーボックス、２３３は第１排紙ローラ、２３４は第２排紙ローラ、２３５は反転ローラ、２３６は第３排紙ローラ、２３７は第１排紙フラッパ、２３８は第２排紙フラッパ、２３９は第３排紙フラッパ、２４０は手差シートトレイ、２６１、２６２、２６３、２６４は給紙ローラ、２６５、２６６、２６７、２６８は縦パス搬送ローラ、２６９はレジストレーションローラ、２７０はＨＰ検知センサ、２７１はホームポジション（ＨＰ）シールである。

画像形成装置５０は、上部にリーダ部１、下部にプリンタ部２を有する。

リーダ部１の構成について説明する。

リーダ部１は、原稿台ガラス（プラテン）１０１、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）１０２を有する。この自動原稿給紙装置１０２の代わりに、鏡面圧板もしくは白色圧板（図示せず）を装着する構成でもよい。

原稿を照明する光源１０３及び１０４は、ハロゲンランプ、蛍光灯、キセノン管ランプなどの類の光源を使用する。

上記光源１０３及び１０４の光は、反射傘１０５及び１０６により原稿台ガラス１０１上の原稿に集光される。

原稿台ガラス１０１上の原稿からの反射光または投影光は、レンズ１１０によりＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサ（以下、ＣＣＤと称する）１１１上に集光される。

ＣＣＤ１１１は基板１１２に実装されている。制御部１００は、画像形成装置全体を制御する。ディジタル画像処理部１１３は、図２に示すように、ＣＣＤ１１１及び外部Ｉ／Ｆ１１６を除いたクランプ＆Ａｍｐ＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部５０２〜下地除去部５１５を含み、図３に示すように、２値変換部４０１、遅延部４０２をも含む。

キャリッジ１１４は、光源１０３及び１０４と反射傘１０５及び１０６と、ミラー１０７を収容する。キャリッジ１１５は、ミラー１０８及び１０９を収容する。

なお、キャリッジ１１４は速度Ｖで、キャリッジ１１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１１１の電気的走査方向（主走査方向Ｘ）に対して直交する副走査方向Ｙに機械的に移動することによって、原稿台ガラス１０１上の原稿の全面を走査する。

外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１６は、他のデバイス、例えばパーソナルコンピュータやネットワークとのインターフェイスである。

図２はディジタル画像処理部１１３の詳細構成を示すブロック図である。

同図中、５０２はクランプ＆Ａｍｐ＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部、５０３はシェーディング部、５０４はつなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部、５０５は入力マスキング部、５０６はセレクタ、５０７は色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部、５０８は遅延部、５０９はモワレ除去部、５１０は変倍処理部、５１１はＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部、５１２はγ補正部、５１３はフィルタ部、５１４は下地除去部、５１５は黒文字判定部である。

原稿台ガラス１０１上の原稿により光源１０３、１０４からの光が反射し、その反射光はＣＣＤ１１１に導かれて電気信号に変換される（ＣＣＤ１１１がカラーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったものでも、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ、Ｇフィルタ、ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤごとに並べたものでも構わないし、フィルタがオンチップ化又は、フィルタがＣＣＤと別構成になったものでも構わない）。

上記の電気信号（アナログ画像信号）は、ディジタル画像処理部１１３に入力され、クランプ＆ＡＭＰ＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部５０２でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクランプされ、所定量に増幅された後（上記処理順番は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各８ビットのディジタル信号に変換される。

このＲＧＢ信号は、シェーディング部５０３で、シェーディング補正及び黒補正が施された後、つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部５０４で、例えばＣＣＤ１１１が３ラインＣＣＤの場合には、つなぎ処理はライン間の読取り位置が異なるため、読取り速度に応じてライン毎の遅延量が調整され、３ラインの読取り位置が同じになるように信号タイミングが補正される。

そして、ＭＴＦ補正は読取り速度や変倍率によって読取りのＭＴＦが変わるため、その変化を補正し、原稿検知は原稿台ガラス１０１上の原稿を走査することにより原稿サイズを認識する。

読取り位置タイミングが補正されたディジタル信号は、入力マスキング部５０５によって、ＣＣＤ１１１の分光特性及び光源１０３、１０４及び反射傘１０５、１０６の分光特性が補正される。

入力マスキング部５０５の出力は、外部Ｉ／Ｆ信号との切換え可能なセレクタ５０６に入力される。

セレクタ５０６から出力された信号は、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７と下地除去部５１４に入力される。

下地除去部５１４に入力された信号は、下地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字かどうかを判定する黒文字判定部５１５に入力され、原稿から黒文字信号が生成される。

また、もう一つのセレクタ５０６の出力が入力された色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７では、色空間圧縮は読取った画像信号がプリンタで再現できる範囲に入っているかどうか判断し、入っている場合はそのまま、入っていない場合は画像信号をプリンタで再現できる範囲に入るように補正する。

そして、下地除去処理を行い、ＬＯＧ変換部でＲＧＢ信号からＹＭＣ信号に変換する。

そして、黒文字判定部５１５で生成された信号とタイミングを補正するため、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７の出力信号は遅延部５０８でタイミングを調整される。

この二種類の信号は、モワレ除去部５０９でモワレが除去され、変倍処理部５１０で主走査方向に変倍処理される。

上記変倍処理部５１０で処理された信号は、ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部５１１で、ＹＭＣ信号からはＵＣＲ処理でＹＭＣＫ信号が生成され、マスキング処理部でプリンタの出力にあった信号に補正されるとともに、黒文字判定部５１５で生成された判定信号がＹＭＣＫ信号にフィードバックされる。

ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部５１１で処理された信号は、γ補正部５１２で濃度調整された後、フィルタ部５１３でスムージング又はエッジ処理される。

そして、処理された信号はプリンタ部２に送信される。

図３は、ディジタル画像処理部で処理された信号をプリンタ部２で受信する処理を示す図である。

８ビットの多値信号は、２値変換部４０１で２値信号に変換される。

この時の変換方法はディザ法・誤差拡散法・誤差拡散の改良したもの等のいずれでも構わない。

変換された２値信号は、外部Ｉ／Ｆ１１６と遅延部４０２に送信される。

外部Ｉ／Ｆ１１６では、必要に応じて受信した信号をＦＡＸ（不図示）等の外部出力装置に送信する。

遅延部４０２は、受信した信号とレーザスキャナ部２０１のレーザ発光タイミングを補正するため、レーザスキャナ部２０１への送信タイミングを調整する。

そして、レーザスキャナ部２０１へ送信する。

なお、２値変換部４０１及び遅延部４０２はディジタル画像処理部１１３に含む構成としてもよい。

図４は、制御部１００の要部構成を説明するブロック図である。

２１８はプリンタ制御Ｉ／Ｆ、３０１は、シートの種類により、２次転写前に中間転写体２０５の回転速度とシートの搬送速度を減速させるＣＰＵ、３０２は画像形成するシートのサイズを記憶するメモリ、３０３は操作部（オペレーションパネル）、３０４はＲＯＭ、３０５はＲＡＭである。

制御部１００は、ディジタル画像処理部１１３、プリンタ制御Ｉ／Ｆ２１８と外部Ｉ／Ｆ１１６に対して、それぞれ制御を行うための情報をやり取りするＩ／Ｆを有するＣＰＵ３０１と操作部３０３、メモリ３０２によって構成されている。

メモリ３０２は、ＣＰＵ３０１に作業領域を提供するＲＡＭ３０５と、ＣＰＵ３０１の制御プログラムを格納しているＲＯＭ３０４とによって構成されている。

また、操作部３０３は操作者による処理実行内容の入力や操作者に対する処理に関する情報及び警告等の通知のためのタッチパネル付き液晶により構成される。

次に、図１及び図５を用いて、カラープリンタ部２の構成を説明する。

前述した制御部１００のＣＰＵ３０１からの制御信号をプリンタ制御Ｉ／Ｆ２１８で受け、プリンタ制御Ｉ／Ｆ２１８からの制御信号に基づいてプリンタ部２は動作する。

図５は、レーザスキャナ２０１の概略構成を示す図である。

６０１はレーザドライバ回路基板、６０２はコリメータレンズ、６０３はシリンドリカルレンズ、６０４はポリゴンミラー、６０５はポリゴンミラー駆動モータ、６０６は結像レンズ、６０７は反射ミラー、６０８はＢＤ（ビームディテクタ）回路基板である。

画像データ信号に対応するレーザ光をレーザドライバ回路基板６０１により出射し、コリメータレンズ６０２とシリンドリカルレンズ６０３により平行光に変換されたレーザ光が、ポリゴンミラー駆動モータ６０５により一定速度で回転しているポリゴンミラー６０４に入射される。

ポリゴンミラー６０４から反射されたレーザ光は、ポリゴンミラー６０４の前に配置された結像レンズ６０６、反射ミラー６０７を経て、主走査方向に走査して感光ドラム２０２に照射する。

感光ドラム２０２は反時計方向へ回転し、レーザスキャナ２０１により感光ドラム２０２上に静電潜像が形成される。

回転カラー現像器２０３は、回転軸２００の周りに時計方向にブラック、イエロー、マゼンダ、シアンの各色に対応する現像器２２１、２２２、２２３、２２４を配置して構成される。現像器２２１、２２２、２２３、２２４は、感光ドラム２０２上に形成された静電潜像上にトナーを付着させることにより現像を行う。なお、トナーに限らず、他の現像剤でもよい。

尚、本実施例の形態においては、現像器２２１〜２２４は、回転カラー現像器２０３に対して容易に着脱可能な構成となっており、各色の現像器２２１〜２２４は指定された色の位置に装着される。

感光ドラム２０２上にトナー像を形成する際に、黒単色画像を現像する際にはブラック現像器２２１のみが使用され、ブラック現像器２２１の現像スリーブが感光ドラム２０２と対向する位置まで回転カラー現像器２０３を回転させ、静電潜像された感光ドラム２０２表面と現像バイアスが印加された現像スリーブ面との間に形成される電位量に応じたトナーが、現像器２２１から感光ドラム２０２表面へ飛ばされ、感光ドラム２０２表面の静電潜像が現像される。

また、カラー画像の形成を行う場合は、回転カラー現像器２０３をステッピングモータ（不図示）の回転により、現像を行う各分解色に応じて所定の現像器２２１〜２２４を択一的に回転軸２００を中心に感光ドラム２０２に近接（または接触）させた現像位置に回転動作させた後、現像を行う。

現像器２２１〜２２４からは、感光ドラム２０２上の電荷に応じた量のトナーが供給され、感光ドラム２０２上の静電潜像が現像される。

トナー像が形成された感光ドラム２０２は時計方向へ回転され、感光ドラム２０２上のトナー像は、反時計方向に回転する中間転写体２０５に１次転写ローラ２０４により１次転写される。１次転写は、ＣＰＵ３０１が１次転写ローラ２０４のバイアス電圧を制御することにより行われる。

フルカラー画像の場合は１色づつ中間転写体２０５へ１次転写を行うので、中間転写体２０５への１次転写を４回行うことで、フルカラー画像のための１次転写が完了する。

中間転写体２０５は、特定のシートサイズ、例えばＡ４サイズ以下の画像を形成するときには、中間転写体２０５に２面分（２頁分）の画像が形成可能である。

一方、各カセット（１段目カセット２０８、２段目カセット２０９、３段目カセット２１０、４段目カセット２２１）から各カセットの各ピックアップローラ２１２、２１３、２１４、２１５によりピックアップされ、各カセットの各給紙ローラ２６１、２６２、２６３、２６４により搬送されるシートは、縦パス搬送ローラ２６５、２６６、２６７、２６８によりレジストレーションローラ２６９まで搬送される。

手差し給紙の場合には、手差シートトレイ２４０に積載されたシートは、手差し給紙ローラ２２０でレジストレーションローラ２６９まで搬送される。

そして、中間転写体２０５への転写が終了するタイミングで、中間転写体２０５と２次転写ローラ２０６のニップ部にシートが搬送される。

その後、シートは２次転写ローラ２０６と中間転写体２０５とに挟まれる形で定着器２０７方向へ搬送されるとともに中間転写体２０５に圧着され、中間転写体２０５上のトナー像が２次転写ローラ２０６によりシートに２次転写される。２次転写は、ＣＰＵ３０１が２次転写ローラ２０６のバイアス電圧を制御することにより行われる。

シートに転写されたトナー像は、定着ローラおよび加圧ローラ２０７により加熱および加圧され、シートに定着される。

なお、シートに転写されずに残る中間転写体２０５上の転写残留トナーに関しては、中間転写体２０５の表面上に当接と離間が可能なクリーニングブレード２３０をこすり当て、転写残留トナーを中間転写体２０５表面から掻き取ることで、画像形成シーケンス後半の後処理制御でクリーニングされる。

感光ドラムユニット内では、残留トナーがブレード２３１によりドラム表面から掻き取られ、感光ドラムユニット内に一体化されている廃トナーボックス２３２まで搬送される。

さらに、予期せぬことで吸着している可能性のある２次転写ローラ表面上の正負各極性の残留トナーを２次転写正バイアスおよび２次転写逆バイアスを交互に印加し、中間転写体２０５上に各極性の残留トナーを吸着させ、上記の中間転写クリーニングブレード２３０で残留トナーを掻き取ることで、残トナーが完全にクリーニングされて後処理制御は終了する。

画像が定着されたシートは、第１排紙の場合には、第１排紙フラッパ２３７を第１排紙ローラ２３３方向に切り替えて、第１排紙ローラ２３３を目指して排紙される。

第２排紙の場合には、第１排紙フラッパ２３７および第２排紙フラッパ２３８を第２排紙ローラ方向２３４に切り替えて、第２排紙ローラ２３４を目指して排紙される。

第３排紙の場合には、一旦反転ローラ２３５で反転動作を行うために、第１排紙フラッパ２３７および第２排紙フラッパ２３８を反転ローラ２３５方向に切り替えて反転ローラ２３５で反転させる。

反転ローラ２３５で反転後、第３排紙フラッパ２３９を第３排紙ローラ２３６方向に切り替えて、第３排紙ローラ２３６を目指して排紙される。

両面排紙の場合には、第３排紙の場合と同様に一旦反転ローラ部２３５で反転動作を行い、第３排紙フラッパ２３９を両面ユニット方向に切り替えて、両面ユニットに搬送される。

両面センサでシートが検出されてから所定時間後に一旦停止し、再度画像準備が整い次第再給紙され、２面目の画像形成される。

次に、本実施形態の特徴である、生産性に配慮した画像形成制御について、比較例とともに図６〜図１２を用いて説明する。

まず、比較例の画像形成制御について説明する。

（比較例１の画像形成制御）
図６は、比較例の普通紙２枚貼りの画像形成のタイミングチャートを示す図である。

７０１は、感光ドラム２０２及び中間転写体２０５を駆動するＤＣブラシレスモータ８００の速度変化タイミングである。普通紙出力時には、普通紙生産用のスピードＶ１で回転させる。

７０２は、画像先端タイミングを決定するためのＨＰ信号で、中間転写体２０５の内部に装着されたホームポジション（ＨＰ）シール２７１をＨＰ検知センサ２７０で検知する毎に出力される。

７０３は、画像データに基づいてレーザを発光するタイミングであり、ＨＰ信号７０２から所定時間経過後に発光が開始される。これを各色について行うことで色ズレが少ないカラー画像を形成する。ここでは、Ａ４サイズ相当の画像を２枚同時に形成しており、Ｙ−Ａ、Ｍ−Ａ、Ｃ−Ａ、Ｋ−Ａが２枚貼りの１枚目の画像、Ｙ−Ｂ、Ｍ−Ｂ、Ｃ−Ｂ、Ｋ−Ｂが２枚目の画像を示す。なお、２枚貼りとは、中間転写体２０５の一周上に２頁分の画像を転写することをいう。

７０４は、感光ドラム２０２上に形成されたトナー像が中間転写体２０５に１次転写されるタイミングである。

７０５は、別の現像器を感光ドラム２０２に近接させるべく、回転カラー現像器（以下、回転ロータリという。）２０３を回転するタイミングである。

７０６は、中間転写体２０５上に転写されたトナー像をシートに２次転写するタイミングであり、ＨＰ信号７０２を基準にタイミングが決められる。

７０７は潜像形成から２次転写までの周期である。

画像形成枚数が１枚の場合には、Ｙ−Ａ、Ｍ−Ａ、Ｃ−Ａ、Ｋ−Ａのレーザ及び１次転写と、２次転写するタイミング７０６中のＡの２次転写のみの制御となり、画像形成枚数が３枚以上の場合には、周期７０７の制御の繰り返しである。

７１０、７１１、７１２、７１３は、ＨＰ信号７３０、７３１、７３２、７３３のそれぞれからレーザ発光開始タイミングまでの時間である。

７１４は、ＨＰ信号から２次転写開始までの時間である。

７２０、７２１、７２２、７２３は、ＨＰ信号７３０、７３１、７３２、７３３のそれぞれから２枚貼りの２枚目の画像のレーザ発光開始タイミングまでの時間である。

７２４は、ＨＰ信号から２枚貼りの２枚目の画像の２次転写開始までの時間である。

７３０〜７３４は、各ＨＰ信号である。

（比較例２の画像形成制御）
次に、シートの種類が厚紙や封筒等である場合のフルカラー画像のタイミングチャートを図７に示す。

図７は、比較例の厚紙２枚貼りの画像形成のタイミングチャートを示す図であって、１次転写完了直後にモータスピードをＶ２（＜Ｖ１）に減速した例を示す。

７３５、７３６は各ＨＰ信号である。

１次転写終了タイミングまでは普通紙の制御タイミングと同じである。

シートの種類が厚紙や封筒等である場合は、ＣＰＵ３０１は、２次転写時の転写効率及び定着時の定着性を考慮してシートの搬送速度及び中間転写体２０５の速度を等速時のＶ１の１／２に下げて制御している。

図７の場合、１次転写Ｋ−Ｂ終了直後、モータの速度を厚紙生産用のスピードＶ２＝Ｖ１／２に減速する。

そして、モータスピードが速度Ｖ２で安定した後、再びＨＰ信号を検知したタイミングから所定時間７１４後に、中間転写体２０５上のトナー像を搬送されるシートに２次転写する。図７に示す例においては、２次転写までの中間転写体２０５の回転数は画像サイズ及び中間転写体２０５の一周上の画像の数に応じて結果的に変化する。但し、ＣＰＵ３０１は、ＨＰ信号７３５に応答して２次転写のタイミングを制御するが、２次転写までの中間転写体２０５の回転数を決めることはない。

画像形成枚数が３枚以上の場合には、２次転写するタイミング７０６でＢの画像を転写した後、モータスピードを再びＶ１に加速すると同時に、現像ロータリ２０３を回転するタイミング７０５をＹｅｌｌｏｗ現像位置まで回転させる。

黒単色画像の場合には、レーザを発光するタイミング７０３、１次転写されるタイミング７０４でＫ−Ａのレーザ及び１次転写と、２次転写するタイミング７０６中でＡの２次転写のみの制御となる。

また、フルカラー画像形成時において、シート長がＡ４またはレターサイズ短辺よりも長いシートのように、中間転写体２０５の一周上に１枚しか形成できない場合には、レーザを発光するタイミング７０３、１次転写されるタイミング７０４でＹ−Ａ、Ｍ−Ａ、Ｃ−Ａ、Ｋ−Ａのレーザ及び１次転写と、２次転写するタイミング７０６中でＡの２次転写のみの制御となる。

図７に示すタイミングチャートにおいて生産性は、Ｙｅｌｌｏｗ画像形成タイミング用ＨＰの検知から３枚目のＹｅｌｌｏｗ画像形成タイミング用ＨＰの検知までの周期７０７の逆数となる。

生産性を向上させる場合、周期７０７中において、１次転写中及び２次転写中についてはシートのサイズ及び貼り方に依存しているため短縮は困難である。

一方、１次転写終了から２次転写用ＨＰを検知するまでの時間については、シートサイズには関係無く、中間転写体２０５の回転速度の制御次第で短縮することが可能である。

（本実施例の画像形成制御）
次に、本実施例の画像形成制御について説明する。

本実施例の画像形成制御では、普通紙に画像形成する場合は、上述の図６を用いて説明した比較例１の制御を行い、厚紙や封筒、ＯＨＰシート（オーバーヘッドプロジェクタ用透明シート）に画像形成する場合は、画像形成途中で、中間転写体２０５の回転速度を減速させる場合に、減速タイミングを１次転写完了直後ではなく、モータ減速時間ｔ＿ｖを考慮してシートサイズに合わせた所定時間ｔ＿ｉｎｔｖｌが経過した後に中間転写体２０５の回転速度を減速する。

図８は、１次転写完了タイミングからモータスピードをＶ２に減速開始するまでの時間ｔ＿ｉｎｔｖｌを算出するためのフローチャートを示す図である。このフローチャートに基づいた時間ｔ＿ｉｎｔｖｌは１次転写よりも前に計算される。

まず、ＳＴＥＰ１００１にて、中間転写体２０５のＨＰ検知タイミングから１次転写開始までの時間ｔ＿１と、中間転写体２０５を速度Ｖ１から速度Ｖ２に減速するのに要する時間ｔ＿ｖと、中間転写体２０５が速度Ｖ１で１周するのに要する時間ｔ＿ｉｔｂと、中間転写体２０５が速度Ｖ１から速度Ｖ２への移行を含めた１周するのに要する時間ｔ＿ｉｔｂ′と、シートを速度Ｖ１で搬送した時の、シート先端から後端までの時間ｔ＿ｐａｐと、２枚貼りのときの２枚の画像の間隔の時間ｔ＿ｘと、を算出あるいは予め記憶しておく。

時間ｔ＿ｉｔｂ′は、時間ｔ＿ｉｔｂに比して、速度Ｖ１から速度Ｖ２への移行を含むため、僅かに長い時間となる。

次に、中間転写体２０５上に同時に形成される画像の枚数を判断し（ＳＴＥＰ１００２）、２枚貼りである場合ＳＴＥＰ１００３へ進み、そうでない（１枚貼りの）場合ＳＴＥＰ１００４へ進む。

すなわち、ＣＰＵ３０１は、中間転写体２０５の１周上に形成するトナー像数に応じて、２次転写までの中間転写体２０５の回転数を決定し、その２次転写のタイミングにあわせて１次転写終了後の中間転写体２０５の減速開始タイミングを制御する。言い換えれば、ＣＰＵ３０１は、画像形成モードに応じて、中間転写体２０５の速度変更を、１次転写が行われる１回転内で行うか、１次転写が行われる１回転に続く１回転内で行うかを決定し、制御する。

ＳＴＥＰ１００３では、中間転写体２０５のＨＰを検知してから２枚の画像を１次転写完了するまでの時間ｔ＿１＋ｔ＿ｐａｐ×２＋ｔ＿ｘと、モータ速度をＶ１からＶ２に減速するのに要する時間ｔ＿ｖと、を合計した時間ｔ＿ｉｍｇを算出し、中間転写体２０５が速度Ｖ１で１周するのに要する時間ｔ＿ｉｔｂと比較する（ＳＴＥＰ１００５）。

ｔ＿ｉｍｇ＜ｔ＿ｉｔｂ′、すなわち時間ｔ＿ｉｍｇが時間ｔ＿ｉｔｂ′よりも短い場合ＳＴＥＰ１００７へ進み、ｔ＿ｉｍｇ≧ｔ＿ｉｔｂ′、すなわち時間ｔ＿ｉｍｇが時間ｔ＿ｉｔｂ′と同じか長い場合ＳＴＥＰ１００８へ進む。

図９は、「２枚貼り」かつ「ｔ＿ｉｍｇ＜ｔ＿ｉｔｂ′」の画像形成のタイミングチャートを示す図、図１０に、「２枚貼り」かつ「ｔ＿ｉｍｇ≧ｔ＿ｉｔｂ′」の画像形成のタイミングチャートを示す図である。

ＳＴＥＰ１００７では、１次転写完了直後にモータスピードをＶ２に減速すればＨＰ７３４に間に合うため、図９に示すように、ＨＰ７３４を２次転写開始タイミングの基準信号とする。

そして、ｔ＿ｉｎｔｖｌ＝ｔ＿ｉｔｂ′−ｔ＿ｉｍｇと計算し、１次転写完了タイミングからシートサイズ及び中間転写体２０５の１周上に形成される画像の数に対応した時間ｔ＿ｉｎｔｖｌの間は、中間転写体２０５をＶ１で回転させ、ｔ＿ｉｎｔｖｌの経過後、中間転写体２０５をＶ２に減速する。すなわち、ＣＰＵ３０１は最終色（黒）の１次転写及び中間転写体２０５の減速は中間転写体２０５が１回転する間に行われるよう決定し、これにあわせて、１次転写終了後の中間転写体２０５の減速開始タイミングが、減速完了直後に２次転写が可能となるよう制御する。これにより、中間転写体２０５のＶ２への減速はＨＰ７３４の検知までに完了する。すなわち、ＣＰＵ３０１は、１次転写終了から２次転写開始までの時間内で、減速のタイミングを２次転写開始直前とする。ＨＰ７３４の検知に応じて、ＣＰＵ３０１はレジストレーションローラ２６９の駆動を開始させることにより、記録シートを２次転写ローラ２０４と中間転写体２０５とのニップ部へ給送させる。そして、中間転写体２０５上の画像先端が２次転写位置を通過するタイミングで２次転写を開始させるよう、ＣＰＵ３０１は２次転写ローラ２０６のバイアス電圧を制御する。これによって、ＨＰ７３４を検知するまでの時間が短くなり、結果として周期７０７の短縮、生産性の向上につながる。

一方、ＳＴＥＰ１００８では、１次転写完了直後にモータスピードをＶ２に減速したとしてもＨＰ７３４の検知までには間に合わないため、図１０に示すように、ＨＰ７３５を２次転写開始タイミングの基準信号とする。この場合、１次転写が完了してからＨＰ７３５の検知までの間に、中間転写体２０５上の画像先端が２次転写位置を通過することとなるが、このタイミングでは２次転写を開始させないよう、ＣＰＵ３０１は２次転写ローラ２０６のバイアス電圧を制御する。

そして、ｔ＿ｉｎｔｖｌ＝ｔ＿ｉｔｂ＋ｔ＿ｉｔｂ′−ｔ＿ｉｍｇと計算し、１次転写完了タイミングからシートサイズ等に対応した時間ｔ＿ｉｎｔｖｌの間は、中間転写体２０５をＶ１で回転させ、その後Ｖ２に減速する。すなわち、すなわち、ＣＰＵ３０１は最終色（黒）の１次転写及び中間転写体２０５の減速は中間転写体２０５が２回転する間に行われるよう決定し、これに合わせて、１次転写終了後の中間転写体２０５の減速開始タイミングが、減速完了直後に２次転写が可能となるよう制御する。言い換えれば、ＣＰＵ３０１は、最終色（黒）の一次転写が行われる１回転内で中間転写体２０５の速度変更ができないと判断した場合は、中間転写体２０５の速度変更を１次転写が行われる１回転に続く１回転内で行うよう決定し、制御する。これにより、中間転写体２０５のＶ２への減速はＨＰ７３５の検知までに完了する。ＨＰ７３５の検知に応じて、ＣＰＵ３０１はレジストレーションローラ２６９の駆動を開始させることにより、記録シートを２次転写ローラ２０４と中間転写体２０５とのニップ部へ給送させる。そして、中間転写体２０５上の画像先端が２次転写位置を通過するタイミングで２次転写を開始させるよう、ＣＰＵ３０１は２次転写ローラ２０６のバイアス電圧を制御する。これによって、ＨＰ７３５を検知するまでの時間が短くなり、結果として周期７０７の短縮、生産性の向上につながる。

すなわち、ＣＰＵ３０１は、中間転写体２０５を第１速度で回転させながら１次転写を行わせ、１次転写完了した時点での画像先端と２次転写位置との距離が所定距離以上あれば、所定タイミングで第２速度まで減速して２次転写を行わせ、所定距離未満であれば、２次転写位置に画像先端が到達しても２次転写を行わせず、中間転写体２０５を第１速度で回転し続け、その後の所定タイミングで第２速度まで減速して２次転写を行わせる。

このように、ＳＴＥＰ１００７、ＳＴＥＰ１００８のいずれの場合でも、ＣＰＵ３０１は、メモリ３０２に記憶されたシートサイズに基づいて減速のタイミングを決定し、１次転写完了タイミングから時間ｔ＿ｉｎｔｖｌの間は中間転写体２０５をＶ１で回転させるので、１次転写完了タイミング直後からＶ２に減速していた従来に比して、ＨＰ７３５を検知するまでの時間が短くなり、周期７０７の短縮、生産性の向上を図ることができる。

次に、図１１、図１２を用いて、「１枚貼り」の例について説明する。

図１１は、「１枚貼り」かつ「ｔ＿ｉｍｇ＜ｔ＿ｉｔｂ」の画像形成のタイミングチャートを示す図、図１２は、「１枚貼り」かつ「ｔ＿ｉｍｇ≧ｔ＿ｉｔｂ」の画像形成のタイミングチャートを示す図である。

図１１、図１２においては、ｔ＿ｉｔｂやｔ＿ｖが、図６、図７等とは異なる設定となっている。

図８のＳＴＥＰ１００２で１枚貼りと判断された場合には、中間転写体２０５のＨＰを検知してから１枚の画像を１次転写開始するまでの時間ｔ＿１と、１次転写開始から１次転写完了までの時間ｔ＿ｐａｐと、モータスピードをＶ１からＶ２に減速するのに要する時間ｔ＿ｖと、を合計した時間をｔ＿ｉｍｇとし、ｔ＿ｉｍｇ＝ｔ＿１＋ｔ＿ｐａｐ＋ｔ＿ｖを算出する（ＳＴＥＰ１００４）。

そして、中間転写体２０５が速度Ｖ１から速度Ｖ２への移行を含めた１周するのに要する時間ｔ＿ｉｔｂ′と比較する（ＳＴＥＰ１００６）。

ｔ＿ｉｍｇ＜ｔ＿ｉｔｂ′、すなわち時間ｔ＿ｉｍｇが時間ｔ＿ｉｔｂ′よりも短い場合ＳＴＥＰ１００７へ進み、ｔ＿ｉｍｇ≧ｔ＿ｉｔｂ′、すなわち時間ｔ＿ｉｍｇが時間ｔ＿ｉｔｂ′と同じか長い場合ＳＴＥＰ１００８へ進む。

ＳＴＥＰ１００７では、１次転写完了直後にモータスピードをＶ２に減速すればＨＰ７３４に間に合うため、図１１に示すように、ＨＰ７３４を２次転写開始タイミングの基準信号とする。

そして、ｔ＿ｉｎｔｖｌ＝ｔ＿ｉｔｂ′−ｔ＿ｉｍｇとし、１次転写完了タイミングからシートサイズに対応した時間ｔ＿ｉｎｔｖｌの間は、中間転写体２０５をＶ１で回転させ、その後Ｖ２に減速する。すなわち、ＣＰＵ３０１は、１次転写終了から２次転写開始までの時間内で、減速のタイミングを２次転写開始直前とする。ＨＰ７３４の検知に応じて、ＣＰＵ３０１はレジストレーションローラ２６９の駆動を開始させることにより、記録シートを２次転写ローラ２０４と中間転写体２０５とのニップ部へ給送させる。そして、中間転写体２０５上の画像先端が２次転写位置を通過するタイミングで２次転写を開始させるよう、ＣＰＵ３０１は２次転写ローラ２０６のバイアス電圧を制御する。これによって、ＨＰ７３４を検知するまでの時間が短くなり、結果として周期７０７の短縮、生産性の向上につながる。

一方、ＳＴＥＰ１００８では、１次転写完了直後にモータスピードをＶ２に減速したとしてもＨＰ７３４の検知までには間に合わないため、図１２に示すように、ＨＰ７３５を２次転写開始タイミングの基準信号とする。この場合、１次転写が完了してからＨＰ７３５の検知までの間に、中間転写体２０５上の画像先端が２次転写位置を通過することとなるが、このタイミングでは２次転写を開始させないよう、ＣＰＵ３０１は２次転写ローラ２０６のバイアス電圧を制御する。

そして、ｔ＿ｉｎｔｖｌ＝ｔ＿ｉｔｂ＋ｔ＿ｉｔｂ′−ｔ＿ｉｍｇとし、１次転写完了タイミングからシートサイズに対応した時間ｔ＿ｉｎｔｖｌの間は、中間転写体２０５をＶ１で回転させ、その後Ｖ２に減速する。すなわち、ＣＰＵ３０１は、１次転写終了から２次転写開始までの時間内で、減速のタイミングを２次転写開始直前とする。ＨＰ７３５の検知に応じて、ＣＰＵ３０１はレジストレーションローラ２６９の駆動を開始させることにより、記録シートを２次転写ローラ２０４と中間転写体２０５とのニップ部へ給送させる。そして、中間転写体２０５上の画像先端が２次転写位置を通過するタイミングで２次転写を開始させるよう、ＣＰＵ３０１は２次転写ローラ２０６のバイアス電圧を制御する。これによって、ＨＰ７３５を検知するまでの時間が短くなり、結果として周期７０７の短縮、生産性の向上につながる。

すなわち、ＣＰＵ３０１は、中間転写体２０５を第１速度で回転させながら１次転写を行わせ、１次転写完了した時点での画像先端と２次転写位置との距離が所定距離以上あれば、所定タイミングで第２速度まで減速して２次転写を行わせ、所定距離未満であれば、２次転写位置に画像先端が到達しても２次転写を行わせず、中間転写体２０５を第１速度で回転し続け、その後の所定タイミングで第２速度まで減速して２次転写を行わせる。

このように、ＳＴＥＰ１００７、ＳＴＥＰ１００８のいずれの場合でも、ＣＰＵ３０１は、メモリ３０２に記憶されたシートサイズに基づいて減速のタイミングを決定し、１次転写完了タイミングから時間ｔ＿ｉｎｔｖｌの間は中間転写体２０５をＶ１で回転させるので、１次転写完了タイミング直後からＶ２に減速していた従来に比して、ＨＰ７３５を検知するまでの時間が短くなり、周期７０７の短縮、生産性の向上を図ることができる。

以上のように、画像形成中に中間転写体２０５の回転速度を変化させて各種のシートに対して適当なトナー転写速度でトナー像を用紙に転写することで良好な画像を出力する装置において、１次転写終了後から２次転写前に中間転写体２０５の速度をＶ２に減速させる際に、中間転写体２０５を減速するタイミングを可能な限り遅くして、Ｖ２でＨＰ検知するまでの時間を短縮することで生産性の低下を抑えることができる。

なお、図８〜図１２に示したｔ＿ｉｔｂ′は、ｔ＿ｖが極めて小さくその減速の影響が無視できる場合や計算を単純化したい場合等には、ｔ＿ｉｔｂ′に代えてｔ＿ｉｔｂを用いることもできる。

この場合、図８のＳ１００５及びＳ１００６では、ｔ＿ｉｍｇとｔ＿ｉｔｂとを比較し、Ｓ１００７では、ｔ＿ｉｎｔｖｌ＝ｔ＿ｉｔｂ−ｔ＿ｉｍｇとし、Ｓ１００８では、ｔ＿ｉｎｔｖｌ＝２×ｔ＿ｉｔｂ−ｔ＿ｉｍｇとする。

（その他の実施例）
本実施形態では、シートの種類が厚紙や封筒、ＯＨＰの時にモータスピードをＶ２に減速する系の説明を行ったが、このシートの種類とモータスピードの関係については、上述に限定されるものではなく、種々のシート種類に対応した各々のモータスピードを用意した系であっても良い。

また、本実施形態では、１次転写完了後、モータスピードをＶ１で所定時間回転させてからＶ２に減速している系について説明を行ったが、モータスピードについてはＶ１に限定されるものではなく、Ｖ１より高速回転で回転させた後にＶ２に減速させることで、より早く中間転写体２０５のＨＰ２７１を再検知する制御を行う系であっても良い。

この場合、ＣＰＵ３０１は、ｔ＿ｉｎｔｖｌを決定するに際して、図８のｔ＿ｉｔｂ′に代えて、加速の移行及び減速の移行を含めた中間転写体１周分の時間ｔ＿ｉｔｂ″（図示せず）を用い、１次転写終了後中間転写体２０５を所定時間ｔ＿ｉｎｔｖｌ加速制御し、その後減速制御する。

以上説明したように、本実施形態によれば、１次転写完了から２次転写開始までの時間を短縮することで、生産性の向上を図ることができる画像形成装置を提供することが可能となる。

本発明に係るカラー画像形成装置の概略の全体構成を示す断面図 ディジタル画像処理部の詳細構成を示すブロック図 画像情報処理の構成を示すブロック図 制御部の主要構成を示すブロック図 光書き込み光学系の構成を示す斜視図 比較例の普通紙２枚貼りの画像形成動作を示すタイミングチャート 比較例の厚紙２枚貼りの画像形成動作を示すタイミングチャート １次転写完了からモータスピードの減速開始までの時間を算出する動作を示すフローチャート 厚紙２枚貼りの画像形成動作を示すタイミングチャート 厚紙２枚貼りの画像形成動作を示すタイミングチャート 厚紙１枚貼りの画像形成動作を示すタイミングチャート 厚紙１枚貼りの画像形成動作を示すタイミングチャート

符号の説明

１ カラー画像リーダ部
２ カラー画像プリンタ部
５０ 画像形成装置
１００ 制御部
１０２ 自動原稿給紙装置
１１３ ディジタル画像処理部
１１６ 外部インターフェイス
２０１ レーザスキャナ
２０２ 感光ドラム
２０３ 各現像器
２０４ １次転写ローラ
２０５ 中間転写体
２０６ ２次転写ローラ
２０７ 加圧ローラ
２０８ カセット
２０９ カセット
２１０ カセット
２１１ カセット
２１２ ピックアップローラ
２１３ ピックアップローラ
２１４ ピックアップローラ
２１５ ピックアップローラ
２２０ 手差し給紙ローラ
２２１ 現像器
２２２ 現像器
２２３ 現像器
２２４ 現像器
２３０ クリーニングブレード
２３１ ブレード
２３３ 第１排紙ローラ
２３４ 第２排紙ローラ
２３５ 反転ローラ
２３６ 第３排紙ローラ
２３７ 第１排紙フラッパ
２３８ 第２排紙フラッパ
２３９ 第３排紙フラッパ
２４０ 手差しシートトレイ
２６１ 給紙ローラ
２６２ 給紙ローラ
２６３ 給紙ローラ
２６４ 給紙ローラ
２６５ 縦パス搬送ローラ
２６６ 縦パス搬送ローラ
２６７ 縦パス搬送ローラ
２６８ 縦パス搬送ローラ
２６９ レジストレーションローラ
２７０ ＨＰ検知センサ
２７１ ホームポジションシール
３０１ ＣＰＵ
３０２ メモリ
３０３ 操作部
３０４ ＲＯＭ
３０５ ＲＡＭ
８００ モータ

Claims (11)

1. トナー像を担持する感光体と、
   前記感光体上のトナー像が転写される回転可能な中間転写体と、
   前記感光体上のトナー像を前記中間転写体へ１次転写させる１次転写手段と、
   前記中間転写体上のトナー像をシートへ２次転写させる２次転写手段と、
   前記中間転写体と前記２次転写手段を制御する制御手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、所定のシートの場合、前記１次転写の後、前記中間転写体の回転速度を第１速度から第２速度へ変更し、
   更に前記制御手段は、画像形成モードに応じて、前記中間転写体の速度変更を、前記１次転写が行われる１回転内で行うか、前記１次転写が行われる１回転に続く１回転内で行うかを決定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記所定のシートは、厚紙、封筒、はがき、ＯＨＰシート、ラベル紙、タブ紙、第２原図紙のいずれかであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成モードは、前記中間転写体の１周上に転写されるトナー像の数を含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成モードは、トナー像のサイズを含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記１次転写の完了時点での前記中間転写体上のトナー像の先端と前記２次転写手段との第１距離が所定距離より長いか否かを判別することによって、前記中間転写体の速度変更を、前記１次転写が行われる１回転内で行うか、前記１次転写が行われる１回転に続く１回転内で行うかを決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記第１距離が前記所定距離より長い場合、前記中間転写体の速度変更を、前記１次転写が行われる１回転内で行うことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記第１距離が前記所定距離以下の場合、前記中間転写体の速度変更を、前記１次転写が行われる１回転に続く１回転内で行うことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
8. 前記２次転写の後、定着速度でシート上のトナー像を定着させる定着手段を更に有し、
   前記制御手段は、前記中間転写体の速度を前記定着速度と実質同一に制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
9. 前記第１速度は、前記第２速度よりも高速であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
10. 前記中間転写体は、前記中間転写体上のトナー像の先端を検知するためのマークを有するとともに、
    前記中間転写体のマークを検知する検知手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
11. 前記制御手段は、前記検知手段が前記中間転写体のマークを検知する直前に前記中間転写体の速度変更を行うことを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。

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