JP2007024995A

JP2007024995A - 画像形成装置、及びその制御方法

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Publication number: JP2007024995A
Application number: JP2005203633A
Authority: JP
Inventors: 慎一 ▲高▼田; Shinichi Takada; Akihiko Sakai; 明彦酒井; Takuya Kawamura; 卓也河村; Yuichiro Maeda; 雄一郎前田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2005-07-12
Filing date: 2005-07-12
Publication date: 2007-02-01

Abstract

【課題】中間転写体上のＨＰマーク検出に異常が発生したとしても、生産効率の低下を可及的に抑制しつつ良好な画像を形成し得る画像形成装置、及びその制御方法を提供する。
【解決手段】Ｐマークの検出状態が異常となった場合は、機能制限モードを設定するための画面を表示し、この画面を介して機能制限モードが設定された場合は、画像形成処理を停止することなく、正常に検出されているＨＰマークの検出タイミングを基準として、フルカラー画像を中間転写体上に形成していく。
【選択図】図１０

Description

本発明は、画像形成装置、及びその制御方法に関し、特に、中間転写体を用いて画像を形成する場合の画像形成タイミングの制御技術に関する。

従来、感光体に各色に対応する静電潜像を担持させ、これら静電潜像ごとにそれぞれ異なった色のトナーを感光体に付与して現像し、感光体に形成されたトナー画像を中間転写体に１次転写する動作を各色繰り返す。そして、中間転写体上に１次転写されたフルカラーのトナー画像を記録材に２次転写し、記録材上のトナー画像を当該記録材に定着してカラー画像を得るカラー画像形成装置がある。この様な画像形成装置は、中間転写体に複数面分の画像を１次転写可能になっている。

図１１は、２面分の画像を１次転写可能な画像形成装置の中間転写体の概略構成図である。図１１に示したように、中間転写体２０５の内周面には、周方向の対向する位置に基準位置（ＨＰ：ホームポジション）を示す第１のＨＰマーク１１０１と第２のＨＰマーク１１０２が記されている。また、中間転写体２０５の内側には、第１のＨＰマーク１１０１、第２のＨＰマーク１１０２を検出するマークセンサ１１０３が設けられている。

中間転写体２０５が、図中矢印の方向に回転駆動されると、マークセンサ１１０３は、中間転写体２０５が１周する毎に、第１のＨＰマーク１１０１と第２のＨＰマーク１１０２をそれぞれ１度ずつ検出する。

この画像形成装置においてフルカラー画像を形成する場合、画像形成可能な状態になった時点から、マークセンサ１１０３が第１のＨＰマーク１１０１を検出すると、第１面のイエローの画像形成プロセス（潜像形成、トナーによる潜像の現像、トナー画像の中間転写体への１次転写、以下各色とも同様）が開始される。次に、マークセンサ１１０３が第２のＨＰマーク１１０２を検出すると、第２面のイエローの画像形成プロセスが開始される。

次にマークセンサ１１０３が第１のＨＰマーク１１０１を検出すると、第１面のマゼンタの画像形成プロセスが開始され、マークセンサ１１０３が第２のＨＰマーク１１０２を検出すると、第２面のマゼンタの画像形成プロセスが開始される。同様の動作にてシアン、ブラックの画像形成プロセスが繰り返されることにより、第１面、第２面の各色のトナー画像が中間転写体上に重ねて１次転写される。

すなわち、中間転写体上の第１のＨＰマークが検出されてから第２のＨＰマークが検出されるまでの間に、第１面の或る色のトナー画像が中間転写体上に形成され、第２のＨＰマークが検出されてからの第１のＨＰマークが検出されるまでの間に、第２面の或る色のトナー画像が中間転写体上に形成されることになる。

このような装置においては、第１のＨＰマーク、第２のＨＰマークの検出タイミングを基準にして２面分の画像を形成して、各色を重ねるため、ＨＰマークが汚れたり、剥がれたりして、正常に検出できない場合には、良好な画像形成ができなくなる。このため、例えば、マークセンサ１１０３が第１のＨＰマーク１１０１、第２のＨＰマーク１１０２を検出する間隔（周期）を計測し、検出間隔が正常でない場合は、異常状態を報知して画像形成動作を停止する画像形成装置が実現されている（特許文献１参照）。
特開平０９−０５４５０４号公報

しかしながら、上述の方法では、異常を検出した場合、ＨＰマークの清掃、中間転写体の交換等のメンテナンスが完了する迄の間は、画像形成動作を行なうことができず、生産性が大幅に低下していた。

そこで、本発明は、中間転写体上のＨＰマーク検出に異常が発生したとしても、生産性の低下を可及的に抑制しつつ良好な画像を形成し得る画像形成装置、及びその制御方法、を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、像担持体上の現像された像を転写する中間転写体であって該中間転写体の基準位置を示す複数のマークを有する回転自在な中間転写体と、前記中間転写体上の前記マークを検出する検出手段と、前記検出手段による前記マークの検出信号を用いて画像形成タイミングを制御する制御手段と、前記検出手段による前記マークの検出状態の異常性を判定する判定手段とを有し、前記制御手段は、前記判定手段により検出状態が異常と判定された前記マークの検出信号を用いることなく、検出状態が正常と判定された前記マークの検出信号を用いて画像形成タイミングを制御することを特徴とする。

本発明によれば、検出状態が異常と判定されたＨＰマークの検出信号を用いることなく、検出状態が正常と判定されたＨＰマークの検出信号を用いて画像形成タイミングが制御されるので、中間転写体上のＨＰマーク検出に異常が発生したとしても、生産性の低下を可及的に抑制しつつ良好な画像を形成し得る画像形成装置、及びその制御方法を提供することが可能となる。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。この画像形成装置は、フルカラー画像形成装置として機能し、カラーリーダ部１とカラープリンタ部２を有している。

まず、カラーリーダ部１の構成について説明する。カラーリーダ部１の原稿台ガラス（プラテン）１０１には、原稿台ガラス１０１上に原稿を自動的に給紙する自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）１０２が装着されている。なお、この自動原稿給紙装置１０２の代わりに、鏡面圧板もしくは白色圧板（図示せず）を装着してもよい。キャリッジ１１４は、光源１０３，１０４と反射傘１０５，１０６と、ミラー１０７を収容している。光源１０３，１０４は、ハロゲンランプ、蛍光灯、キセノン管ランプなどにより構成され、原稿台ガラス（プラテン）１０１上の原稿を照明するために設けられている。

光源１０３，１０４から発せられた光は、反射傘１０５、１０６により原稿に集光され、その反射光（画像光）は、キャリッジ１１４内のミラー１０７、キャリッジ１１５内のミラー１０８，１０９、レンズ１１０を介してＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサ（以下、ＣＣＤという）１１１上に集光される。この際、キャリッジ１１４は速度Ｖで、キャリッジ１１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１１１の電気的走査方向（主走査方向Ｘ）に対して直交する副走査方向Ｙに機械的に移動することによって、原稿の全面が露光走査される。

ＣＣＤ１１１は、カラー撮像素子として構成され、例えばＲＧＢのカラーフィルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに配されている。なお、カラーフィルタを用いることなく、ＲＧＢの３つの光源を用いたり、色分解用のダイクロイックプリズムを用いたりすることにより、カラー撮像機能を実現することも可能である。ＣＣＤ１１１は、ＣＣＤ駆動回路を有する回路基板１１２に実装される。このＣＣＤ１１１にて撮像された画像信号は、ディジタル画像処理部１１３にて所定の画像処理が施されて、全体制御部１００を介してプリンタ制御部２５０に出力される。

全体制御部１００は、本画像形成装置を全体的に制御する制御部であり、図２に示すように、ＣＰＵ３０１とメモリ３０２を有している。このＣＰＵ３０１には、メモリ３０２の他、ディジタル画像処理部１１３、プリンタ制御部２５０、外部Ｉ／Ｆ１１６、操作部３０３が接続されている。メモリ３０２には、ディジタル画像処理部１１３、プリンタ制御部２５０等を制御するためのプログラムコードが格納され、また、ＣＰＵ３０１が当該プログラムコードを実行するためのワークエリアも形成されている。また、メモリ３０２は、２次電池により電源がバックアップされており、後述する機能制限ＯＮフラグ等もセットされる。

操作部３０３は、液晶タッチパネルにより構成され、処理内容を示すアイコンをタッチするだけで簡単に処理を指示することができ、また、指示された処理の実行状況や警告情報等を表示することができる。外部Ｉ／Ｆ１１６は、装置外部のデバイスとの外部インタフェースであり、具体的には外部Ｉ／Ｆ１１６の先に図示省略したファクシミリ装置やＬＡＮインタフェース装置等を接続することができる。なお、ファクシミリ装置やＬＡＮインタフェース装置との間での画像情報およびコード情報の送受信制御は、各接続装置の制御部（図示省略）とＣＰＵ３０１との相互通信により行われる。

次に、ディジタル画像処理部１１３が行う画像処理を、図３の機能ブロック図に基づいて詳細に説明する。なお、本画像処理は、全体制御部１００の制御の下にディジタル画像処理部１１３が行うものである。

図３において、ＣＣＤ１１１からの画像信号、ずなわち、アナログのカラー画像信号は、ディジタル画像処理部１１３のクランプ＆Ａｍｐ＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部５０２に入力されてサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位としてクランプされて所定量に増幅され（上記処理順番は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて例えばＲＧＢ各８ビットのディジタル信号としてシェーディング部５０３に出力される。このＲＧＢ信号は、シェーディング部５０３によりシェーディング補正及び黒補正が施された後、つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部５０４に出力される。つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部５０４は、ＣＣＤ１１１が３ラインＣＣＤの場合、ライン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、３ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングを補正するつなぎ処理を行なうと共に、読取速度や変倍率によって読取のＭＴＦが変わるため、その変化を補正するＭＴＦ補正を行ない、更に、原稿サイズを認識する原稿検知処理を行なう。

入力マスキング部５０５は、つなぎ処理等が施されたディジタル信号に対して、更に、ＣＣＤ１１１の分光特性及び光源１０３，１０４及び反射傘１０５，１０６の分光特性に応じた補正を施す。入力マスキング部５０５の出力信号は、外部Ｉ／Ｆ部１１６からの信号との切り換え可能なセレクタ５０６に入力される。セレクタ５０６から出力された信号は、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７と下地除去部５１５に入力される。

下地除去部５１５は、セレクタ５０６から入力された画像信号に対して下地除去処理を施して黒文字判定部５１６に出力する。黒文字判定部５１６は、下地除去処理が施された画像信号に基づいて、原稿中の黒い文字であるか否かを判定して黒文字信号を生成し、モワレ除去部５０９に出力する。また、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７は、セレクタ５０６から入力された画像信号について、プリンタで再現可能な色空間の範囲に入っているか否かを判定する。再現可能な色空間に入っている場合はそのままにし、入っていない場合はプリンタで再現可能な色空間の範囲に入るように、セレクタ５０６から入力された画像信号を補正する（色空間圧縮処理）。そして、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７は、下地除去処理を行い、さらにＲＧＢ信号からＹＭＣ信号に変換し（ＬＯＧ変換処理）、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換処理を行なった画像信号を遅延部５０８に出力する。

遅延部５０８は、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７から出力された画像信号と、黒文字判定部５１６で生成された黒文字信号とのタイミングを合わせるべく、当該画像信号を遅延させてモワレ除去部５０９に出力する。色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７から出力された画像信号と、黒文字判定部５１６で生成された黒文字信号とは、モワレ除去部５０９によりモワレが除去され、変倍処理部５１０により主走査方向に変倍処理される。

ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部５１１は、モワレ除去処理、及び変倍処理が施された信号について、ＹＭＣ信号からＹＭＣＫ信号を生成し（ＵＣＲ処理）、プリンタの出力にあった信号に補正する（マスキング処理）と共に、黒文字判定部５１６で生成された黒文字信号をＹＭＣＫ信号に反映させる。ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部５１１で処理された信号は、γ補正部５１２で濃度を調整された後、フィルタ部５１３でスムージング又はエッジ処理される。

このようして各種の画像処理が施された画像信号は、全体制御部１００上のメモリ３０２上に構築されたページメモリ５１４に一旦記憶され、プリンタ制御部２５０からの各色の画像書き出し基準タイミング信号に従い、画像データ信号として順次ビデオクロックに同期させてプリンタ制御部２５０に送信される。

次に、カラープリンタ部２の構成を説明する。図１において、プリンタ制御部２５０は、画像形成装置全体の制御部である全体制御部１００上のＣＰＵ３０１からの制御信号の受け口となり、全体制御部１００からの印刷開始等の制御信号に従い、カラープリンタ部２の印刷制御を行う。

レーザスキャナ２０１は、画像データ信号に対応するレーザ光を、ポリゴンミラー（図示省略）で主走査方向に走査して感光ドラム２０２に照射することにより、感光ドラム２０２上に静電潜像を形成する。感光ドラム２０２上に形成された静電潜像は、感光ドラム２０２の時計方向への回転により、回転カラー現像器２０３の中の１色、すなわちイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの中の１色のスリーブ位置に達する。このスリーブ位置では、感光ドラム２０２の表面と現像バイアスが印加された現像スリーブ面との間に形成される電位量に応じたトナーが、上記スリーブ位置に係る色の現像器から感光ドラム２０２の表面へ飛ばされることにより、感光ドラム２０２の表面の静電潜像がトナー画像として現像される。感光ドラム２０２上に形成されたトナー画像は、感光ドラム２０２の時計方向への回転により、反時計方向に回転する中間転写体２０５に１次転写される。

黒単色の画像を形成する場合には、中間転写体２０５に対して所定の時間間隔でトナー画像が１次転写される。フルカラー画像を形成する場合には、各色の現像器のスリーブ位置出しを順次行って、感光ドラム２０２上の各色に対応する静電潜像を各色のトナーにより順次現像し、中間転写体２０５に順次１次転写する。この場合、中間転写体２０５が４回転することにより、４色分のトナー画像が重畳して中間転写体２０５に１次転写され、１つのカラー画像の１次転写が完了する。

一方、記録紙は、上段カセット２０８、下段カセット２０９、３段目カセット２１０、４段目カセット２１１の何れかのカセットからピックアップローラ２１２，２１３、２１４，２１５の何れかのローラによりピックアップされて、給紙ローラ２１６，２１７，２１８，２１９のローラにより搬送され、さらに縦パス搬送ローラ２２２，２２３，２２４，２２５の何れかのローラによりレジストローラ２２１まで搬送される。なお、手差し給紙の場合には、手差しトレイ２４０に積載された記録紙が、手差し給紙ローラ２２０によりレジストローラ２２１まで搬送される。

そして、記録紙は、レジストローラ２２１により、中間転写体２０５への１次転写が終了するタイミングで中間転写体２０５と２次転写ローラ２０６の間に搬送され、中間転写体２０５上のフルカラーのトナー画像が記録紙に２次転写される。その後、記録紙は、２次転写ローラ２０６と中間転写体２０５とに挟まれる形で定着器の方向へ搬送され、定着器の定着ローラおよび加圧ローラ２０７の加熱・加圧作用により、トナー画像が記録紙に定着される。

なお、中間転写体２０５上の残留トナーは、画像形成シーケンス後半の後処理で、クリーニングブレード２３０により掻き取られる。また、感光ドラム２０２上の残留トナーは、ブレード２３１により掻き取られて廃トナーボックス２３２に廃棄される。なお、２次転写ローラ２０６の表面にも、正負各極性のトナーが残留する場合があるが、この残留トナーは、２次転写ローラ２０６に２次転写正バイアス、２次転写逆バイアスを交互に印加することにより中間転写体２０５上に吸着された後に、上記のクリーニングブレード２３０により中間転写体２０５から掻き取られる。

定着処理が施された記録紙は、第１排紙の場合には、第１排紙フラッパ２３７を第１排紙方向に切り替えて、第１排紙ローラ２３３を介して排紙される。第２排紙の場合には、第１排紙フラッパ２３７と第２排紙フラッパ２３８を第２排紙方向に切り替えて、第２排紙ローラ２３４を介して排紙される。第３排紙の場合には、一旦反転ローラ２３５で反転動作を行うために、第１排紙フラッパ２３７と第２排紙フラッパ２３８を反転ローラ２３５の方向に切り替えて反転ローラ２３５で記録紙を反転させる。そして、反転ローラ２３５により反転された記録紙は、第３排紙フラッパ２３９を第３排紙方向に切り替えて、第３排紙ローラ２３６を介して排紙される。

両面排紙の場合には、第３排紙の場合と同様に、一旦反転ローラ部２３５で反転動作を行い、第３排紙フラッパ２３９を両面ユニット方向に切り替えて、両面ユニットに搬送される。そして、記録紙は、両面センサで検出されてから所定時間後に搬送動作が一旦停止され、次の画像形成シーケンスの準備が整い次第、２次転写位置に再給紙され、２面目（裏面）のトナー画像が画像形成される。

［第１の実施の形態］
本画像形成装置は、中間転写体２０５に２面の画像を担持可能であり、その詳細を以下に示す。

図４は、第１の実施の形態に係る中間転写体２０５の構成を示している。図４に示したように、ベルト状の中間転写体２０５の内周面には、中間転写体２０５の基準位置（ホームポジション）を示す第１のＨＰマーク４０１と第２のＨＰマーク４０２が、それぞれ中間転写体２０５の１／２周分だけ離されて記されている。なお、第１のＨＰマーク４０１と第２のＨＰマーク４０２の主走査方向の位置は、互いに異なっている。また、中間転写体２０５の内側には、第１のＨＰマーク４０１を検出するための第１のマークセンサ４０３と、第２のＨＰマーク４０２を検出するための第１のマークセンサ４０４が設けられている。図４中の矢印の方向に中間転写体２０５が回転駆動すると、第１のマークセンサ４０３は、中間転写体２０５が１周する毎に第１のＨＰマーク４０１を１回検出し、第２のマークセンサ４０４は、中間転写体２０５が１周する毎に第２のＨＰマーク４０２を１回検出する。

図５は、プリンタ制御部２５０の概略構成を示すブロック図である。このプリンタ制御部２５０は、ＣＰＵ６０１を中核としてプリンタ部２の各種の画像形成動作を制御する。ＣＰＵ６０１には、ＡＳＩＣ６０２、ＲＯＭ６０３、ＲＡＭ６０４、通信Ｉ／Ｆ６０５、及びＰＩＯ６０６が接続されている。

ＡＳＩＣ６０２は、カラープリンタ部２の主要な機能を実現するための機能を備えている。ＲＯＭ６０３には、ＣＰＵ６０１により実行されるプリンタ制御部２５０の制御ソフトウェアが格納されている。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０３内の制御ソフトウェアを実行する際にＲＡＭ６０４をワークエリアとして利用する。通信Ｉ／Ｆ６０５は、全体制御部１００との通信インタフェースとして機能する。ＰＩＯ６０６は、画像形成動作を行なう際に各種の制御信号等をプリンタ部２のデバイスに入出力する際のＩ／Ｏポートとして機能する。

本実施の形態においては、第１のマークセンサ４０３又は第２のマークセンサ４０４により第１のＨＰマーク４０１又は第２のＨＰマーク４０２が検出されると、そのＨＰマーク検出信号は、割り込み信号としてＰＩＯ６０６を介してＣＰＵ６０１に入力される。ＣＰＵ６０１は、第１のＨＰマーク４０１又は第２のＨＰマーク４０２の検出信号が入力される毎に、当該第１のＨＰマーク４０１又は第２のＨＰマーク４０２の検出周期をカウントするようにＡＳＩＣ６０２に指令する。

ＡＳＩＣ６０２は、第１のＨＰマーク４０１又は第２のＨＰマーク４０２の検出周期のカウント指令に応答して、所定の基準クロックに基づいて第１のＨＰマーク４０１、第２のＨＰマーク４０２の検出周期をカウントして、当該ＡＳＩＣ６０２内のレジスタに格納する機能を有している。

また、ＡＳＩＣ６０２は、ＣＰＵ６０１からの指令に応答して、第１のＨＰマーク４０１の検出タイミングから第１面の画像の書き出しまでの書き出し時間Ｔ１（図９、図１０参照）、第２のＨＰマーク４０２の検出タイミングから第２面の画像の書き出しまでの書き出し時間Ｔ２（図９、図１０参照）を、所定の基準クロックに基づいてカウントする。ＡＳＩＣ６０２は、これら書き出し時間Ｔ１又はＴ２をカウントした時点でＣＰＵ６０１を介して全体制御部１００に画像書き出し基準タイミング信号を出力する。この画像書き出し基準タイミング信号に応じて全体制御部１００から順次ビデオクロックに同期して入力される画像データ信号に基づいて、ＡＳＩＣ６０２は、前述のレーザスキャナ２０１を駆動する機能を有している。

なお、ＣＰＵ６０１は、画像書き出し基準タイミング信号の出力許可／出力禁止をＡＳＩＣ６０２に指令する。ＡＳＩＣ６０２は、画像書き出し基準タイミング信号の出力禁止が指令された場合は、画像書き出し時間Ｔ１又はＴ２をカウントしたとしても、画像書き出し基準タイミング信号を出力しないように構成されている。また、上記の画像書き出し時間Ｔ１，Ｔ２は、画像形成を開始する前に予めＣＰＵ６０１からＡＳＩＣ６０２に設定しておく。

次に、ＨＰマーク検出の異常判定処理を、図６のフローチャートに基づいて説明する。なお、図６のフローチャートは、第１のＨＰマーク４０１の検出の異常性を判定するフローチャートであるが、第２のＨＰマーク４０２の検出の異常性も図６と同様の処理で判定される。

プリンタ制御部２５０のＣＰＵ６０１は、電源が投入されて操作部３０３の所定の操作に応答して全体制御部１００から画像形成処理が指令されると、中間転写体２０５の回転を開始するようにＡＳＩＣ６０２に指令する。そして、ＣＰＵ６０１は、中間転写体２０５が定速回転状態になった時点で（ステップＳ６０１）、ＨＰマーク検出タイマをスタートさせ（ステップＳ６０２）、第１のＨＰマーク４０１の検出カウンタを「０」に初期化する（ステップＳ６０３）。

ＣＰＵ６０１は、第１のＨＰマーク４０１の検出信号が第１のマークセンサ４０３から入力されたか否かを判別することにより、第１のＨＰマーク４０１が検出されたか否かを判別する（ステップＳ６０４）。その結果、第１のＨＰマーク４０１が検出されなかった場合は、ＣＰＵ６０１は、ＨＰマーク検出タイマの値が、予め決められた中間転写体２０５の１周時間（Ｔ）に所定のマージン（α）を加算した時間「Ｔ＋α」以上であるか否かを判別する（（ステップＳ６０５）。

その結果、ＨＰマーク検出タイマの値が時間「Ｔ＋α」より小さい場合は、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ６０４に戻り、第１のＨＰマーク４０１が検出されるのを待つ。一方、ＨＰマーク検出タイマの値が時間「Ｔ＋α」以上である場合、すなわち、時間「Ｔ＋α」以内に第１のＨＰマーク４０１が検出されなかった場合は、ＣＰＵ６０１は、第１のＨＰマーク４０１の検出状況が異常である旨のフラグをセットして（ステップＳ６０６）、終了する。

ステップＳ６０４にて、第１のＨＰマーク４０１が検出されたと判別された場合、すなわち、時間「Ｔ＋α」が経過する前に第１のＨＰマーク４０１が検出された場合は、ＣＰＵ６０１は、ＨＰマーク検出タイマを再度スタートさせ（ステップＳ６０７）、第１のＨＰマーク４０１の検出カウンタを「１」だけインクリメントする（ステップＳ６０８）。

次に、ＣＰＵ６０１は、当該検出カウンタの値が「２」以上となったか否か、すなわち、第１のＨＰマーク４０１が２回以上検出されたか否かを判別する（ステップＳ６０９）。その結果、第１のＨＰマーク４０１が２回以上検出されていない場合は、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ６０４に戻り、第１のＨＰマーク４０１が検出されるのを待つ。

一方、第１のＨＰマーク４０１が２回以上検出された場合は、ＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ６０２から第１のＨＰマーク４０１の検出周期（検出間隔）を読み出し、その第１のＨＰマーク４０１の検出周期が中間転写体２０５の１周時間（Ｔ）の所定のマージン（α）の範囲内の周期であるか否かを判別する（ステップＳ６１０）。その結果、第１のＨＰマーク４０１の検出周期が中間転写体２０５の１周時間（Ｔ）の所定のマージン（α）の範囲内の周期でない場合は、ＣＰＵ６０１は、第１のＨＰマーク４０１の検出状況が異常である旨のフラグをセットして（ステップＳ６０６）、終了する。

一方、第１のＨＰマーク４０１の検出周期（間隔）が中間転写体２０５の１周時間（Ｔ）の所定のマージン（α）の範囲内の周期である場合は、ＣＰＵ６０１は、第１のＨＰマーク４０１の検出状況が正常である旨のフラグをセットする（ステップＳ６１１）。ＣＰＵ６０１は、以上の処理を中間転写体２０５の回転が停止するまで継続する。（ステップＳ６１２）。

次に、ＨＰマーク検出の異常が発生した場合の機能制限設定処理を、図７、図８に基づいて説明する。

電源が投入されると、全体制御部１００のＣＰＵ３０１は、機能制限ＯＮフラグがメモリ３０２に既に設定されているか否かを判別する（ステップＳ７０１）。その結果、機能制限ＯＮフラグが既に設定されている場合には、ＣＰＵ３０１は、後述するステップＳ７０７の処理を行なう。

一方、機能制限ＯＦＦフラグが設定されていない場合（通常の場合）は、ＣＰＵ３０１は、所定の画像形成処理の準備が整い次第、図８（ａ）のような通常の操作画面（ユーザインタフェース画面）を操作部３０３の表示パネルに表示し、ユーザからの画像形成処理の指示を待つ（ステップＳ７０２）。図８（ａ）の操作画面を介して画像形成処理が指示されたのに応じて画像形成処理を実行している際に、第１のＨＰマーク４０１又は第２のＨＰマーク４０２の検出状況が異常である旨のフラグが上記ＣＰＵ６０１によりセットされると（ステップＳ７０３）、ＣＰＵ３０１は、画像形成処理等の動作を停止し、図８（ｂ）のようなガイダンス画面を操作部３０３の表示パネルに表示する（ステップＳ７０４）。このガイダンス画面には、図８（ｂ）に示したように、「機能制限モード」キーが表示され、この「機能制限モード」キーを押下することにより、本画像形成装置を機能制限モードで稼動させることができる。なお、機能制限モードでは、後述するように、所定時間当たりの印刷枚数が通常時の半分になる。

そこで、ＣＰＵ３０１は、「機能制限モード」キーが押下されたか否かを判別する（ステップＳ７０５）。その結果、「機能制限モード」キーが押下されなかった場合は、ＣＰＵ３０１は、動作を停止したまま、電源ＯＦＦ待ちの状態に移行する。この場合、電源ＯＦＦの状態でＨＰマークの清掃等の所定のメンテナンスが終了して再度電源が投入された際に、上記のステップＳ７０３において、第１のＨＰマーク４０１又は第２のＨＰマーク４０２の検出状況が正常であると判別されることで、通常の画像形成動作が可能となる。

一方、「機能制限モード」キーが押下された場合は、ＣＰＵ３０１は、メモリ３０２に機能制限ＯＮフラグを設定し（ステップＳ７０６）、図８（ａ）の通常画面に対して「機能制限中」、すなわち「機能制限モード」である旨のメッセージを追加した図８（ｃ）のような操作画面を操作部３０３の表示パネルに表示する（ステップＳ７０７）。

なお、「機能制限モード」において電源がＯＦＦされ、その後電源がＯＮされた場合には、ステップＳ７０１で機能制限ＯＮフラグがメモリ３０２に既に設定されていると判別されてステップＳ７０７に進むため、図８（ａ），（ｂ）の操作画面は表示されない。また、機能制限ＯＮフラグが設定されている状態で、所定のメンテナンスを行なって第１のＨＰマーク４０１，第２のＨＰマーク４０２の検出状態を正常化した場合は、操作部３０３の所定の操作等により機能制限モードを解除することができる。

次に、機能非制限時（通常時）に中間転写体２０５に２面分のフルカラー画像を形成する処理を、図９のタイミングチャートに基づいて説明する。なお、図９は、第１のＨＰマーク４０１の方が第２のＨＰマーク４０２よりも先に検出された場合に対応している（後述する図１０も同様）。

第１のＨＰマーク４０１が第１のマークセンサ４０３により検出されると（９Ａ）、プリンタ制御部２５０のＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ６０２に対して、第２面の画像書き出し基準タイミング信号の出力を禁止し、第１面の画像書き出し基準タイミング信号の出力許可を与える。この場合、ＡＳＩＣ６０２は、第１面の画像書き出しまでの書き出し時間Ｔ１をカウントすると、第１面の画像書き出し基準タイミング信号を、ＣＰＵ６０１を介して全体制御部１００に出力する。

全体制御部１００は、第１面の画像書き出し基準タイミング信号に基づいて第１面のイエローの画像データをプリンタ制御部２５０に出力する。また、プリンタ制御部２５０のＡＳＩＣ６０２は、ＣＰＵ６０１の制御の下に、第１面のイエローの画像データに基づいてレーザスキャナ２０１を駆動して感光ドラム２０２上に第１面のイエローの画像に係る静電潜像を形成させ、この第１面のイエローの画像に係る静電潜像をイエローのトナーで現像させ、このイエローのトナー画像を中間転写体２０５上に１次転写させる。

次に、第２のＨＰマーク４０２が第２のマークセンサ４０４により検出されると（９Ｂ）、プリンタ制御部２５０のＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ６０２に対して、第１面の画像書き出し基準タイミング信号の出力を禁止し、第２面の画像書き出し基準タイミング信号の出力許可を与える。この場合、ＡＳＩＣ６０２は、第２面の画像書き出しまでの書き出し時間Ｔ２をカウントすると、第２面の画像書き出し基準タイミング信号を、ＣＰＵ６０１を介して全体制御部１００に出力する。

全体制御部１００は、第２面の画像書き出し基準タイミング信号に基づいて第２面のイエローの画像データをプリンタ制御部２５０に出力する。また、プリンタ制御部２５０のＡＳＩＣ６０２は、ＣＰＵ６０１の制御の下に、第２面のイエローの画像データに基づいてレーザスキャナ２０１を駆動して感光ドラム２０２上に第２面のイエローの画像に係る静電潜像を形成させ、この第２面のイエローの画像に係る静電潜像をイエローのトナーで現像させ、このイエローのトナー画像を中間転写体２０５上に１次転写させる。

次に、第１のＨＰマーク４０１が第１のマークセンサ４０３により検出されると（９Ｃ）、プリンタ制御部２５０のＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ６０２に対して、第２面の画像書き出し基準タイミング信号の出力を禁止し、第１面の画像書き出し基準タイミング信号の出力許可を与える。この場合、ＡＳＩＣ６０２は、第１面の画像書き出しまでの書き出し時間Ｔ１をカウントすると、同様に第１面の画像書き出し基準タイミング信号を、ＣＰＵ６０１を介して全体制御部１００に出力することにより、第１面のマゼンタのトナー画像が第１面のイエローのトナー画像に重畳して中間転写体２０５上に１次転写されるようにする。

次に、第２のＨＰマーク４０２が第２のマークセンサ４０４により検出されると（９Ｄ）、プリンタ制御部２５０のＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ６０２に対して、第１面の画像書き出し基準タイミング信号の出力を禁止し、第２面の画像書き出し基準タイミング信号の出力許可を与える。この場合、ＡＳＩＣ６０２は、第２面の画像書き出しまでの書き出し時間Ｔ２をカウントすると、同様に第２面の画像書き出し基準タイミング信号を、ＣＰＵ６０１を介して全体制御部１００に出力することにより、第２面のマゼンタのトナー画像が第２面のイエローのトナー画像に重畳して中間転写体２０５上に１次転写されるようにする。

同様の方法にて、第１面、第２面のシアンとブラックのトナー画像が中間転写体２０５上に重畳して１次転写される。そして、第２面のブラックのトナー画像の１次転写が終了した後、プリンタ制御部２５０のＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ６０２に対して、第１面及び第２面の画像書き出し基準タイミング信号の出力を禁止し、中間転写体２０５上の第１面、第２面のフルカラー画像を、順次、記録紙に２次転写するように指令する。

このように、機能非制限時（通常時）には、第１のＨＰマーク４０１の方が第２のＨＰマーク４０２よりも先に検出された場合は、第１のＨＰマーク４０１の検出タイミングを基準として１面目のフルカラー画像が形成され、第２のＨＰマーク４０２の検出タイミングを基準として２面目のフルカラー画像が形成される。なお、機能非制限時（通常時）において、第２のＨＰマーク４０２の方が第１のＨＰマーク４０１よりも先に検出された場合は、第２のＨＰマーク４０２の検出タイミングを基準として１面目のフルカラー画像が形成され、第１のＨＰマーク４０１の検出タイミングを基準として２面目のフルカラー画像が形成される。

次に、機能制限モード時に中間転写体２０５にフルカラー画像を形成する処理を、図１０のタイミングチャートに基づいて説明する。なお、図１０は、第２のＨＰマーク４０２の検出状態が異常の場合に対応している。

第１のＨＰマーク４０１が第１のマークセンサ４０３により検出されると（１０Ａ）、プリンタ制御部２５０のＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ６０２に対して、第２面の画像書き出し基準タイミング信号の出力を禁止し、第１面の画像書き出し基準タイミング信号の出力許可を与える。この場合、ＡＳＩＣ６０２は、第１面の画像書き出しまでの書き出し時間Ｔ１をカウントすると、第１面の画像書き出し基準タイミング信号を、ＣＰＵ６０１を介して全体制御部１００に出力する。

ここで、第２のＨＰマーク４０２の検出状態が異常であるため、ＣＰＵ６０１は、第２のマークセンサ４０４からの第２のＨＰマーク４０２の検出信号の読み込み動作を停止すると共に（１０Ｂ，１０Ｄ参照）、通常時のように、第２のＨＰマーク４０２の検出信号に基づいて第２面の画像書き出し基準タイミング信号の出力許可をＡＳＩＣ６０２に与えることなく、第２面の画像形成処理を行わないように制御する。

すなわち、次に、第１のＨＰマーク４０１が第１のマークセンサ４０３により検出されたとしても（１０Ｃ）、プリンタ制御部２５０のＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ６０２に対して、第２面の画像書き出し基準タイミング信号の出力を禁止し続け、第１面の画像書き出し基準タイミング信号の出力許可を与え続けると共に、第１面の画像書き出しまでの書き出し時間Ｔ１をカウントするように指令することにより、第１面のマゼンタのトナー画像が第１面のイエローのトナー画像に重畳して中間転写体２０５上に１次転写されるように制御する。

同様の方法にて、第１面のシアンとブラックのトナー画像が中間転写体２０５上に重畳して１次転写される。そして、第１面のブラックのトナー画像の１次転写が終了した後、プリンタ制御部２５０のＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ６０２に対して、第１面の画像書き出し基準タイミング信号の出力を禁止し、中間転写体２０５上の第１面のフルカラー画像を記録紙に２次転写するように指令する。

このように、第１の実施の形態では、ＨＰマークの検出状態が異常となった場合に設定される機能制限モード時には、正常に検出されているＨＰマークの検出信号を用いて、１つのフルカラー画像を中間転写体２０５上に形成している。この場合、中間転写体２０５上に１つの画像しか形成しないため、通常時に比べ、生産性が半分に低下するが、ＨＰマークの検出状態が異常となったとしても、色ズレ等のない高画質の画像形成動作を継続することが可能となる。

また、ＨＰマークの検出異常が発生した場合に、機能制限モードにて画像形成処理を継続させるか否かをユーザが任意に選択することができ、さらに、機能制限モードである旨を表示することにより、利便性が向上する。

なお、第１のＨＰマーク４０１の検出状態が異常となった場合は、第２のＨＰマーク４０２の検出信号を用いて、１つのフルカラー画像を中間転写体２０５上に形成すればよい。また、３つ以上のＨＰマークを中間転写体２０５上に記した場合にも第１の実施の形態を適用することが可能である。

［第２の実施の形態］
図４に示したように、第１の実施の形態では中間転写体２０５に記した第１，第２のＨＰマーク４０１，４０２に対して、これらＨＰマーク４０１，４０２を個別に検出する専用のマークセンサ４０３，４０４を設けているが、第２の実施の形態では、図１１に示したように、第１，第２のＨＰマーク１１０１，１１０２に対して１つのマークセンサ１１０３だけを設けている。

なお、第１のＨＰマーク１１０１と第２のＨＰマーク１１０２とは、第１の実施の形態の第１のＨＰマーク４０１と第２のＨＰマーク４０２と同様に中間転写体２０５の１／２周分だけ離されて記されているが、これら２つのＨＰマーク１１０１，１１０２を１つのマークセンサ１１０３で検出できるように、第１のＨＰマーク１１０１と第２のＨＰマーク１１０２の主走査方向の位置は、同じとなっている。

次に、第２の実施の形態におけるＨＰマーク検出の異常判定処理を、図１２のフローチャートに基づいて説明する。

プリンタ制御部２５０のＣＰＵ６０１は、電源が投入されて操作部３０３の所定の操作に応答して全体制御部１００から画像形成処理が指令されると、中間転写体２０５の回転を開始するようにＡＳＩＣ６０２に指令する。そして、ＣＰＵ６０１は、中間転写体２０５が定速回転状態になった時点で（ステップＳ１２０１）、ＨＰマーク検出タイマをスタートさせ（ステップＳ１２０２）、ＨＰマークの検出カウンタを「０」に初期化する（ステップＳ１２０３）。

ＣＰＵ６０１は、ＨＰマークの検出信号がマークセンサ１１０３から入力されたか否かを判別することにより、第１のＨＰマーク１１０１又は第２のＨＰマーク１１０２が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１２０４）。その結果、第１のＨＰマーク１１０１又は第２のＨＰマーク１１０２が検出されなかった場合は、ＣＰＵ６０１は、ＨＰマーク検出タイマの値が、予め決められた中間転写体２０５の１周時間（Ｔ）に所定のマージン（α）を加算した時間「Ｔ＋α」以上であるか否かを判別する（（ステップＳ１２０５）。

その結果、ＨＰマーク検出タイマの値が時間「Ｔ＋α」より小さい場合は、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ１２０４に戻り、第１のＨＰマーク１１０１又は第２のＨＰマーク１１０２が検出されるのを待つ。一方、ＨＰマーク検出タイマの値が時間「Ｔ＋α」以上である場合、すなわち、時間「Ｔ＋α」以内に第１のＨＰマーク１１０１又は第２のＨＰマーク１１０２が検出されなかった場合は、ＣＰＵ６０１は、第１のＨＰマーク１１０１、及び第２のＨＰマーク１１０２の検出状況が双方共に異常である旨のフラグをセットして（ステップＳ１２０６）、終了する。

ステップＳ１２０４にて、第１のＨＰマーク１１０１又は第２のＨＰマーク１１０２が検出されたと判別された場合、すなわち、時間「Ｔ＋α」が経過する前に第１のＨＰマーク１１０１又は第２のＨＰマーク１１０２が検出された場合は、ＣＰＵ６０１は、ＨＰマーク検出タイマを再度スタートさせ（ステップＳ１２０７）、ＨＰマークの検出カウンタを「１」だけインクリメントする（ステップＳ１２０８）。

次に、ＣＰＵ６０１は、当該検出カウンタの値が「２」以上となったか否か、すなわち、第１のＨＰマーク１１０１と第２のＨＰマーク１１０２の合計の検出回数が２回以上となったか否かを判別する（ステップＳ１２０９）。

その結果、第１のＨＰマーク１１０１と第２のＨＰマーク１１０２の合計の検出回数が２回以上となっていない場合は、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ１２０４に戻り、第１のＨＰマーク１１０１又は第２のＨＰマーク１１０２が検出されるのを待つ。

一方、第１のＨＰマーク１１０１と第２のＨＰマーク１１０２の合計の検出回数が２回以上となっている場合は、ＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ６０２からＨＰマークの検出周期、すなわち一方の第１のＨＰマーク１１０１又は第２のＨＰマーク１１０２を検出した後、他方の第２のＨＰマーク１１０２又は第１のＨＰマーク１１０１を検出する周期（検出間隔）を読み出し、そのＨＰマークの検出周期が中間転写体２０５の半周時間（Ｔ／２）の所定のマージン（β）の範囲内の周期であるか否かを判別する（ステップＳ１２１０）。

その結果、ＨＰマークの検出周期（間隔）が中間転写体２０５の半周時間（Ｔ／２）の所定のマージン（β）の範囲内の周期でない場合は、ＣＰＵ６０１は、さらに、上記のＨＰマークの検出周期が中間転写体２０５の１周時間（Ｔ）の所定のマージン（α）の範囲内の周期であるか否かを判別する（ステップＳ１２１３）。

その結果、上記のＨＰマークの検出周期が中間転写体２０５の１周時間（Ｔ）の所定のマージン（α）の範囲内の周期である場合は、ＣＰＵ６０１は、第１のＨＰマーク１１０１、第２のＨＰマーク１１０２の何れか一方の検出状況が異常である旨のフラグをセットして（ステップＳ１２１４）、終了する。一方、上記のＨＰマークの検出周期が中間転写体２０５の１周時間（Ｔ）の所定のマージン（α）の範囲内の周期でない場合は、ＣＰＵ６０１は、第１のＨＰマーク１１０１、及び第２のＨＰマーク１１０２の検出状況が双方共に異常である旨のフラグをセットして（ステップＳ１２０６）、終了する。

ステップＳ１２１０にて、ＨＰマークの検出周期（間隔）が中間転写体２０５の半周時間（Ｔ／２）の所定のマージン（β）の範囲内の周期であると判別された場合は、ＣＰＵ６０１は、第１のＨＰマーク１１０１、第２のＨＰマーク１１０２の双方共に検出状況が正常である旨のフラグをセットする（ステップＳ１２１１）。そして、ＣＰＵ６０１は、以上の処理を中間転写体２０５の回転が停止するまで継続する。（ステップＳ１２１２）。

なお、ＨＰマーク検出の異常が発生した場合の第２の実施の形態での機能制限設定処理は、図７、図８に基づいて先に説明した第１の実施の形態での機能制限設定処理と全く同様である。

次に、第２の実施の形態において機能非制限時（通常時）に中間転写体２０５に２面分のフルカラー画像を形成する処理を、図１３のタイミングチャートに基づいて説明する。なお、第２の実施の形態では、第１のＨＰマーク１１０１又は第２のＨＰマーク１１０２の何れがマークセンサ１１０３により検出されたのかを判別することができないため、以下の説明では、最初に第１のＨＰマーク１１０１が検出されたものと仮定している。ただし、実際には、第２のＨＰマーク１１０２が最初に検出された場合でも同様の画像形成処理となる。

第１のＨＰマーク１１０１がマークセンサ１１０３により検出されると（１３Ａ）、プリンタ制御部２５０のＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ６０２に対して、第２面の画像書き出し基準タイミング信号の出力を禁止し、第１面の画像書き出し基準タイミング信号の出力許可を与える。この場合、ＡＳＩＣ６０２は、第１面の画像書き出しまでの書き出し時間Ｔ１をカウントすると、第１面の画像書き出し基準タイミング信号を、ＣＰＵ６０１を介して全体制御部１００に出力する。

次に、第２のＨＰマーク１１０２がマークセンサ１１０３により検出されると（１３Ｂ）、プリンタ制御部２５０のＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ６０２に対して、第１面の画像書き出し基準タイミング信号の出力を禁止し、第２面の画像書き出し基準タイミング信号の出力許可を与える。この場合、ＡＳＩＣ６０２は、第２面の画像書き出しまでの書き出し時間Ｔ２をカウントすると、第２面の画像書き出し基準タイミング信号を、ＣＰＵ６０１を介して全体制御部１００に出力する。

次に、第１のＨＰマーク１１０１がマークセンサ１１０３により検出されると（１３Ｃ）、プリンタ制御部２５０のＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ６０２に対して、第２面の画像書き出し基準タイミング信号の出力を禁止し、第１面の画像書き出し基準タイミング信号の出力許可を与える。この場合、ＡＳＩＣ６０２は、第１面の画像書き出しまでの書き出し時間Ｔ１をカウントすると、同様に第１面の画像書き出し基準タイミング信号を、ＣＰＵ６０１を介して全体制御部１００に出力することにより、第１面のマゼンタのトナー画像が第１面のイエローのトナー画像に重畳して中間転写体２０５上に１次転写されるように制御する。

次に、第２のＨＰマーク１１０２がマークセンサ１１０３により検出されると（１３Ｄ）、プリンタ制御部２５０のＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ６０２に対して、第１面の画像書き出し基準タイミング信号の出力を禁止し、第２面の画像書き出し基準タイミング信号の出力許可を与える。この場合、ＡＳＩＣ６０２は、第２面の画像書き出しまでの書き出し時間Ｔ２をカウントすると、同様に第２面の画像書き出し基準タイミング信号を、ＣＰＵ６０１を介して全体制御部１００に出力することにより、第２面のマゼンタのトナー画像が第２面のイエローのトナー画像に重畳して中間転写体２０５上に１次転写されるように制御する。

このように、機能非制限時（通常時）には、最初に検出された第１のＨＰマーク１１０１又は第２のＨＰマーク１１０２の検出信号を用いて１面目のフルカラー画像が形成され、次に検出された第２のＨＰマーク１１０２又は第１のＨＰマーク１１０１の検出信号を用いて２面目のフルカラー画像が形成される。

次に、第２の実施の形態において機能制限モード時に中間転写体２０５にフルカラー画像を形成する処理を、図１４のタイミングチャートに基づいて説明する。

なお、図１４は、第２のＨＰマーク１１０２の検出状態が異常であり、第１のＨＰマーク１１０１の検出状態は正常の場合に対応している。また、第２の実施の形態では、第１のＨＰマーク１１０１又は第２のＨＰマーク１１０２の何れがマークセンサ１１０３により検出されたのかを判別することができないため、以下の説明では、最初に第１のＨＰマーク１１０１が検出されたものと仮定している。ただし、実際には、第２のＨＰマーク１１０２が最初に検出された場合でも同様の画像形成処理となる。

第１のＨＰマーク１１０１がマークセンサ１１０３により検出されると（１４Ａ）、プリンタ制御部２５０のＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ６０２に対して、第１面及び第２面の画像書き出し基準タイミング信号の出力許可を与えると共に、第１面の画像書き出し（実際には、先に検出された第１のＨＰマーク１１０１の検出タイミング）から第２面の画像書き出しまでの書き出し時間Ｔ３をＡＳＩＣ６０２に設定し、第１面の画像書き出しまでの書き出し時間Ｔ１、及び第２面の画像書き出しまでの書き出し時間Ｔ３をカウントするように、ＡＳＩＣ６０２に指令する。

この書き出し時間Ｔ３は、検出状態が異常であると判定された第２のＨＰマーク１１０２の検出から第２面の画像書き出しまでの書き出し時間Ｔ２の代替タイミングとして、予め決められたものである。

この場合、ＡＳＩＣ６０２は、第１面の画像書き出しまでの書き出し時間Ｔ１をカウントすると、第１面の画像書き出し基準タイミング信号を、ＣＰＵ６０１を介して全体制御部１００に出力する。

ここで、第２のＨＰマーク１１０２の検出状態が異常であるため、ＣＰＵ６０１は、マークセンサ１１０３からの偶数番目のマーク出信号の読み込み動作を停止する（１４Ｂ，１４Ｄ参照）。また、ＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ６０２に対して、第２面の画像書き出し基準タイミング信号の出力許可を既に与えており、さらに、第１面の画像書き出し（実際には、先に検出された第１のＨＰマーク１１０１の検出タイミング）から第２面の画像書き出しまでの書き出し時間Ｔ３をＡＳＩＣ６０２に設定している。

そこで、ＡＳＩＣ６０２は、第１面の画像書き出しから第２面の画像書き出しまでの書き出し時間Ｔ３をカウントすると、第２面の画像書き出し基準タイミング信号を、ＣＰＵ６０１を介して全体制御部１００に出力する。

次に、第１のＨＰマーク１１０１がマークセンサ１１０３により検出されると（１４Ｃ）、プリンタ制御部２５０のＣＰＵ６０１は、ＡＳＩＣ６０２に対して、第１面の画像書き出しまでの書き出し時間Ｔ１、及び第２面の画像書き出しまでの書き出し時間Ｔ３をカウントするように、ＡＳＩＣ６０２に指令する。

この場合、ＡＳＩＣ６０２は、第１面の画像書き出しまでの書き出し時間Ｔ１をカウントすると、全体制御部１００は、第１面の画像書き出し基準タイミング信号に基づいて第１面のマゼンタの画像データをプリンタ制御部２５０に出力する。また、プリンタ制御部２５０のＡＳＩＣ６０２は、ＣＰＵ６０１の制御の下に、第１面のマゼンタの画像データに基づいてレーザスキャナ２０１を駆動して感光ドラム２０２上に第１面のマゼンタの画像に係る静電潜像を形成させ、この第１面のマゼンタの画像に係る静電潜像をマゼンタのトナーで現像させ、この第１面のマゼンタのトナー画像を第１面のイエローのトナー画像に重畳して中間転写体２０５上に１次転写させる。

そして、ＡＳＩＣ６０２は、第１面の画像書き出しから第２面の画像書き出しまでの書き出し時間Ｔ３をカウントすると、第２面の画像書き出し基準タイミング信号を、ＣＰＵ６０１を介して全体制御部１００に出力する。

全体制御部１００は、第２面の画像書き出し基準タイミング信号に基づいて第２面のマゼンタの画像データをプリンタ制御部２５０に出力する。また、プリンタ制御部２５０のＡＳＩＣ６０２は、ＣＰＵ６０１の制御の下に、第２面のマゼンタの画像データに基づいてレーザスキャナ２０１を駆動して感光ドラム２０２上に第２面のマゼンタの画像に係る静電潜像を形成させ、この第２面のマゼンタの画像に係る静電潜像をマゼンタのトナーで現像させ、この第２面のマゼンタのトナー画像を第２面のイエローのトナー画像に重畳して中間転写体２０５上に１次転写させる。

このように、第２の実施の形態では、一方のＨＰマークの検出状態が異常となった場合に設定される機能制限モード時には、正常に検出されているＨＰマークの検出信号を用いて１面目のフルカラー画像を中間転写体２０５上に形成すると共に、正常に検出されているＨＰマークの検出信号に基づいて異常検出に係るＨＰマークの検出信号の代替の信号を生成し、この代替の信号を用いて２面目のフルカラー画像を中間転写体２０５上に形成している。

このように、第２の実施の形態では、一方のＨＰマークの検出状態が異常となったとしても２面のフルカラー画像を中間転写体２０５上に形成することができ、生産性の低下を招くことはない。ただし、２面目のフルカラー画像は、代替の信号を用いて形成されるため、例えば、中間転写体２０５の回転ムラが生じた場合は、微少な色ずれを起こす可能性がある。これに対して、生産性の低下を招いても、この様な色ずれの可能性が生じない画像形成を出力したい場合は、図８（ｂ）の機能制限設定画面に上記の機能制限モードとは別の機能制限モードを設けて、この別の機能制限モードをユーザに選択させることで、図１０の様に、正常なＨＰマークを検知した出力のみを用いて画像形成できる様にしても良い。この場合、図１４の第２面の書き出し許可信号と書き出し時間Ｔ３は出力されない。

なお、第１及び第２のＨＰマークの検出状態が双方とも異常であった場合には、例えば、図８（ｂ）のような機能制限設定画面を表示することなく、装置を異常停止してもよい。また、例えば、代替の信号は、正常に検出されているＨＰマークの検出信号に基づいて生成することなく、任意の信号に基づいて生成することも可能である。

また、第２の実施の形態も中間転写体上に３つ以上のＨＰマークが記されている場合に適用することができる。この場合は、検出状態が正常と判定されたＨＰマークの検出信号を用いて１面目の画像を中間転写体上に形成するように画像形成タイミングを制御すると共に、検出状態が異常と判定されたＨＰマークの検出信号の代替の信号（タイミング信号）を生成し、この代替の信号を用いて、検出状態が異常と判定されたＨＰマークの検出信号に対応する２面目以降の画像を中間転写体上に形成するように画像形成タイミングを制御すればよい。

さらに、本発明の目的は、上記の実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

本発明の第１，第２の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。上記の画像形成装置の全体制御部の概略構成を示すブロック図である。上記の画像形成装置の画像処理に係る機能を示す機能ブロック図である。本発明の第１の実施の形態に係る中間転写体の概略構成を示す図である。上記の画像形成装置のプリンタ制御部の概略構成を示すブロック図である。本発明の第１の実施の形態におけるＨＰマーク検出の異常判定処理を示すフローチャートである。本発明の第１，第２の実施の形態における機能制限設定処理を示すフローチャートである。上記の機能制限設定処理に係る表示画面を示す図である。中間転写体に２面のフルカラー画像を形成する処理を説明するためのタイミングチャートである（機能非制限時、第１の実施の形態）。機能制限時に中間転写体にフルカラー画像を形成する処理を説明するためのタイミングチャートである（第１の実施の形態）。本発明の第２の実施の形態に係る中間転写体の概略構成を示す図である。本発明の第２の実施の形態におけるＨＰマーク検出の異常判定処理を示すフローチャートである。中間転写体に２面のフルカラー画像を形成する処理を説明するためのタイミングチャートである（機能非制限時、第２の実施の形態）。機能制限時に中間転写体に２面のフルカラー画像を形成する処理を説明するためのタイミングチャートである（第２の実施の形態）。

符号の説明

２０５…中間転写体
１００…全体制御部
２５０…プリンタ制御部
３０１，６０１…ＣＰＵ
４０１，４０２，１１０１，１１０２…ＨＰマーク
４０３，４０４，１１０３…マークセンサ
６０２…ＡＳＩＣ
６０３…ＲＯＭ

Claims

像担持体上の現像された像を転写する中間転写体であって該中間転写体の基準位置を示す複数のマークを有する回転自在な中間転写体と、
前記中間転写体上の前記マークを検出する検出手段と、
前記検出手段による前記マークの検出信号を用いて画像形成タイミングを制御する制御手段と、
前記検出手段による前記マークの検出状態の異常性を判定する判定手段とを有し、
前記制御手段は、前記判定手段により検出状態が異常と判定された前記マークの検出信号を用いることなく、検出状態が正常と判定された前記マークの検出信号を用いて画像形成タイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
前記検出手段は、複数の前記マークを個別に検出する専用の複数の検出手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記判定手段により検出状態が異常と判定された前記マークの検出信号を用いることなく、検出状態が正常と判定された前記マークの検出信号を用いて１つの画像を前記中間転写体上に形成するように画像形成タイミングを制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記検出手段は、複数の前記マークを共通に検出する１つの検出手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記判定手段により検出状態が異常と判定された前記マークの検出信号を用いることなく、検出状態が正常と判定された前記マークの検出信号を用いて１面目の画像を前記中間転写体上に形成するように画像形成タイミングを制御すると共に、検出状態が異常と判定された前記マークの検出信号の代替の信号を生成し、該代替の信号を用いて、検出状態が異常と判定された前記マークの検出信号に対応する２面目以降の画像を前記中間転写体上に形成するように画像形成タイミングを制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
前記判定手段により前記マークの検出状態が異常であると判定された場合に、その旨を報知すると共に、画像形成処理を続行するか否かを指示するための操作画面を表示する表示制御手段を有することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の画像形成装置。
前記表示制御手段は、前記操作画面を介して画像形成処理を続行する旨が指示された場合に、画像形成機能が制限される旨を前記操作画面上に表示することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
像担持体上の現像された像を転写する中間転写体であって該中間転写体の基準位置を示す複数のマークを有する回転自在な中間転写体を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記中間転写体上の前記マークを検出する検出工程と、
前記検出工程による前記マークの検出信号を用いて画像形成タイミングを制御する制御工程と、
前記検出工程による前記マークの検出状態の異常性を判定する判定工程とを有し、
前記制御工程は、前記判定皇帝により検出状態が異常と判定された前記マークの検出信号を用いることなく、検出状態が正常と判定された前記マークの検出信号を用いて画像形成タイミングを制御することを特徴とする制御方法。