JPH09104288A - 車両用照明装置 - Google Patents
車両用照明装置Info
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- JPH09104288A JPH09104288A JP21287396A JP21287396A JPH09104288A JP H09104288 A JPH09104288 A JP H09104288A JP 21287396 A JP21287396 A JP 21287396A JP 21287396 A JP21287396 A JP 21287396A JP H09104288 A JPH09104288 A JP H09104288A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
- F21S41/25—Projection lenses
- F21S41/255—Lenses with a front view of circular or truncated circular outline
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/30—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by reflectors
- F21S41/32—Optical layout thereof
- F21S41/321—Optical layout thereof the reflector being a surface of revolution or a planar surface, e.g. truncated
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- F21S41/32—Optical layout thereof
- F21S41/36—Combinations of two or more separate reflectors
- F21S41/365—Combinations of two or more separate reflectors successively reflecting the light
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
- F21S41/62—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution for adaptation between right-hand and left-hand traffic
-
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- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
- F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
- F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来技術の欠点を取り除き、そして、方向変
換装置の個々の反射素子の所望の運動により照明装置か
ら出射する光束の特性を簡単に広範囲で変化させ得るよ
うにすること。 【構成】 車両用照明装置であって、少なくとも1つの
光源(10)と反射器(12)とを有し、該反射器によ
っては前記少なくとも1つの光源(10)から送出され
た光が反射され、更に少なくとも1つの光源(10)に
より反射された光の光路中に配置された反射性方向変換
装置(18)を有し、該方向変換装置によっては該方向
変換装置に当たる光が、照明装置から出射する光束の形
成されるように反射可能である車両用照明装置が本発明
の対象発明技術である。前記方向変換装置(18)は多
数の個々の反射性素子を有し、該反射性素子は相互に無
関係に少なくとも2つの所定位置間で可動である。
換装置の個々の反射素子の所望の運動により照明装置か
ら出射する光束の特性を簡単に広範囲で変化させ得るよ
うにすること。 【構成】 車両用照明装置であって、少なくとも1つの
光源(10)と反射器(12)とを有し、該反射器によ
っては前記少なくとも1つの光源(10)から送出され
た光が反射され、更に少なくとも1つの光源(10)に
より反射された光の光路中に配置された反射性方向変換
装置(18)を有し、該方向変換装置によっては該方向
変換装置に当たる光が、照明装置から出射する光束の形
成されるように反射可能である車両用照明装置が本発明
の対象発明技術である。前記方向変換装置(18)は多
数の個々の反射性素子を有し、該反射性素子は相互に無
関係に少なくとも2つの所定位置間で可動である。
Description
【0001】
【発明が属する分野】本発明は、請求項1の上位概念に
よる車両用の照明装置を基礎とする。
よる車両用の照明装置を基礎とする。
【0002】
【従来の技術】そのような照明装置はDE364313
2A1から公知である。前記車両用照明装置は、少なく
とも1つの光源と反射器とを有し、該反射器によっては
前記の少なくとも1つの光源から送出された光が反射さ
れる。反射器により反射された光の光路中に反射性方向
変換装置が配置されており、該方向変換装置によっては
該方向変換装置に当たる光が、照明装置から出射する光
束の形成されるように反射せしめられる。ここで、方向
変換装置は位置固定的に配置されており、その結果、単
一の特性、即ち、散乱及び/又は到達距離等を有する光
束しか生ぜしめられ得ない。単一の特性を有する光束に
よっては、すべての条件下で、例えば、種々の天候気象
条件又は車道特性状態経過のもとで車両前方の交通状況
の最適照明が行われ得ず、その結果、妥協的手段、措置
を講じなければならない。更に右側及び左側通行に対し
て種々の照明装置が必要であり、それにより高い作製コ
ストを要する。
2A1から公知である。前記車両用照明装置は、少なく
とも1つの光源と反射器とを有し、該反射器によっては
前記の少なくとも1つの光源から送出された光が反射さ
れる。反射器により反射された光の光路中に反射性方向
変換装置が配置されており、該方向変換装置によっては
該方向変換装置に当たる光が、照明装置から出射する光
束の形成されるように反射せしめられる。ここで、方向
変換装置は位置固定的に配置されており、その結果、単
一の特性、即ち、散乱及び/又は到達距離等を有する光
束しか生ぜしめられ得ない。単一の特性を有する光束に
よっては、すべての条件下で、例えば、種々の天候気象
条件又は車道特性状態経過のもとで車両前方の交通状況
の最適照明が行われ得ず、その結果、妥協的手段、措置
を講じなければならない。更に右側及び左側通行に対し
て種々の照明装置が必要であり、それにより高い作製コ
ストを要する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的ないし課
題とするところは従来技術の欠点を取り除くことであ
る。
題とするところは従来技術の欠点を取り除くことであ
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的ないし課題は特
許請求の範囲の構成要件により解決される。
許請求の範囲の構成要件により解決される。
【0005】本発明の照明装置により、請求項1の構成
要件で得られる利点とするところは、方向変換装置の個
々の反射素子の所期の運動により照明装置から出射する
光束の特性を簡単に広範囲で変化させ得ることにある
(存する)。それにより種々の条件への光束の特性の適
合及び右側−及び左側通行への適合が単一ないし唯一の
照明装置構成部によって可能となる。
要件で得られる利点とするところは、方向変換装置の個
々の反射素子の所期の運動により照明装置から出射する
光束の特性を簡単に広範囲で変化させ得ることにある
(存する)。それにより種々の条件への光束の特性の適
合及び右側−及び左側通行への適合が単一ないし唯一の
照明装置構成部によって可能となる。
【0006】従属請求項においては本発明の照明装置の
有利な構成及び発展形態が示されている。請求項3の構
成によっては反射素子の簡単な作製が可能になる。請求
項4及び5記載の構成の場合、反射素子は簡単に電気的
装置により可動にされる。請求項9による発展形態によ
っては車両前方の種々異なる交通状況において所期の任
意の照度値を交通状況の種々異なる(様々の)部分領域
にて調整でき、よって照明装置から出射する光束の特性
を広範囲で変化させ得る。請求項11の構成によっては
照明装置から出射する光束の大きな到達距離が可能にな
る。本発明の請求項15によれば、当該照明装置は、車
両前方の交通状況(事情)の検出のためのセンサ装置を
有する更なる装置と組合せ構成され、該更なる装置によ
っては反射素子による交通状況の個別(個個)の部分領
域の照明の同期化、そして、それらの部分領域の検出及
び評価により、僅かな照度値のもとでも当該の領域内に
存在する異様物体、対象物を、本装置により確実に識別
することができる。
有利な構成及び発展形態が示されている。請求項3の構
成によっては反射素子の簡単な作製が可能になる。請求
項4及び5記載の構成の場合、反射素子は簡単に電気的
装置により可動にされる。請求項9による発展形態によ
っては車両前方の種々異なる交通状況において所期の任
意の照度値を交通状況の種々異なる(様々の)部分領域
にて調整でき、よって照明装置から出射する光束の特性
を広範囲で変化させ得る。請求項11の構成によっては
照明装置から出射する光束の大きな到達距離が可能にな
る。本発明の請求項15によれば、当該照明装置は、車
両前方の交通状況(事情)の検出のためのセンサ装置を
有する更なる装置と組合せ構成され、該更なる装置によ
っては反射素子による交通状況の個別(個個)の部分領
域の照明の同期化、そして、それらの部分領域の検出及
び評価により、僅かな照度値のもとでも当該の領域内に
存在する異様物体、対象物を、本装置により確実に識別
することができる。
【0007】
【実施例】次の本発明の実施例を図示し以降説明する図
1に示す車両用、例えば自動車用の照明装置はヘッドラ
ンプ又は照明体として使用され得る。照明装置は、少な
くとも1つの光源10を有し、該光源は白熱ランプ、ガ
ス放電ランプ、又は他の適当なランプであり得る。光源
10は反射体12内に配置されており、該反射体は放物
面又は楕円面又は他の適当な形状、形態を有し得る。光
源10は有利に少なくとも近似的に光軸14上及びその
内部の焦点の近傍に配されている。反射器12によって
は光源10から送出された光が、光出射方向16に反射さ
れる。反射器12後方の光出射方向14では反射方向変換
装置18が設けられており、該方向変換装置は次のよう
に、反射器12の光学軸14に対して次のように傾斜し
て配置されている、即ち、当該方向変換装置により反射
器12から反射され、それに当たる光が、光学軸14に
対して傾斜して反射されている。方向変換装置18から
反射された光ビームの光路の領域内にはレンズ20が配
置されており、該レンズによっては通過する光が影響、
作用を受け、換言すれば偏向及び/又は散乱及び/又は
集光される。レンズ20は方向変換装置18により反射
された光ビームが次のように影響作用を受けるように構
成されている、即ち、レンズ20を通過後、車両前方の
交通状況を適当に照明する光束を有するように影響、作
用を受けるように構成されている。レンズ20の光学軸
21は反射器10の光学軸14に対して、角度αを成
す。角度αは、車両における組込関係(状態)への照明
装置の適合のためフレキシブルに(融通性を以て)可調
整であり得る。
1に示す車両用、例えば自動車用の照明装置はヘッドラ
ンプ又は照明体として使用され得る。照明装置は、少な
くとも1つの光源10を有し、該光源は白熱ランプ、ガ
ス放電ランプ、又は他の適当なランプであり得る。光源
10は反射体12内に配置されており、該反射体は放物
面又は楕円面又は他の適当な形状、形態を有し得る。光
源10は有利に少なくとも近似的に光軸14上及びその
内部の焦点の近傍に配されている。反射器12によって
は光源10から送出された光が、光出射方向16に反射さ
れる。反射器12後方の光出射方向14では反射方向変換
装置18が設けられており、該方向変換装置は次のよう
に、反射器12の光学軸14に対して次のように傾斜し
て配置されている、即ち、当該方向変換装置により反射
器12から反射され、それに当たる光が、光学軸14に
対して傾斜して反射されている。方向変換装置18から
反射された光ビームの光路の領域内にはレンズ20が配
置されており、該レンズによっては通過する光が影響、
作用を受け、換言すれば偏向及び/又は散乱及び/又は
集光される。レンズ20は方向変換装置18により反射
された光ビームが次のように影響作用を受けるように構
成されている、即ち、レンズ20を通過後、車両前方の
交通状況を適当に照明する光束を有するように影響、作
用を受けるように構成されている。レンズ20の光学軸
21は反射器10の光学軸14に対して、角度αを成
す。角度αは、車両における組込関係(状態)への照明
装置の適合のためフレキシブルに(融通性を以て)可調
整であり得る。
【0008】方向変換装置18は、図2a,bに示すよ
うに多数の反射反射素子22を有し、該反射素子は例え
ば、1つの共通支持体24上に配置されている。反射素
子22は、相互に無関係に支持体20に対して相対的
に、少なくとも2つの所定位置間で可動である。反射素
子22は、有利に、平面鏡として構成されており、そし
て、数100〜10万の範囲、有利には数1000〜1
万の個別反射素子22が設けられている。反射素子22
の各々は、例えば、それに配属された図2aに示す電磁
的調整操作素子26によりそれの少なくとも2つの位置
間で可動である。方向変換装置18は所謂DMD、Di
gital Mirror Deviceとして構成さ
れている(これはドイツ専門誌 Elektronik
第20/1933 巻、第30〜32頁に記載されて
いる)。方向変換装置18の詳細構成に関しては当該の
文献を参照するとよい。そし反射素子22は、例えば、
支持体24にて軸25を中心として旋回可能に配置され
ており、導電的に(電気的に伝導的に)構成されてお
り、その結果調整操作素子26にて反射素子22に電磁
力が作用する。反射素子22は、例えば、1つ又は複数
のねじれ素子23を介して支承され得、上記ねじれ素子
は反射素子22の運動の際、弾性的に変形され、戻り
(リセット力)を生ぜしめ得る。上記の戻り力によって
は、反射素子22は調整操作素子26に電圧の加わらな
い状態にて再び出発位置(ポジション)に戻り動かされ
る。電磁素子26へ電圧が印加されるか否かにより、
又、当該電圧がどの極性を有するかに従い、反射素子2
2は、調整操作素子26と反射素子22との間で作用す
る電磁力によりそれの所定の位置に可動である。選択的
に、各反射素子22は図2bに示す圧電素子28により
それの少なくとも2つの所定の位置間で可動であり得
る。圧電素子28は反射素子22に結合されており、そ
して、電圧印加の際それの拡がり寸法を変化し、それに
より、反射素子22の運動が生ぜしめられ得る。調整操
作素子26ないし28の制御のため電気的制御装置30
が設けられており、該制御装置はすべての調整操作素子
26、28に接続され、そして、選択された反射素子2
2の調整操作素子を作動する。
うに多数の反射反射素子22を有し、該反射素子は例え
ば、1つの共通支持体24上に配置されている。反射素
子22は、相互に無関係に支持体20に対して相対的
に、少なくとも2つの所定位置間で可動である。反射素
子22は、有利に、平面鏡として構成されており、そし
て、数100〜10万の範囲、有利には数1000〜1
万の個別反射素子22が設けられている。反射素子22
の各々は、例えば、それに配属された図2aに示す電磁
的調整操作素子26によりそれの少なくとも2つの位置
間で可動である。方向変換装置18は所謂DMD、Di
gital Mirror Deviceとして構成さ
れている(これはドイツ専門誌 Elektronik
第20/1933 巻、第30〜32頁に記載されて
いる)。方向変換装置18の詳細構成に関しては当該の
文献を参照するとよい。そし反射素子22は、例えば、
支持体24にて軸25を中心として旋回可能に配置され
ており、導電的に(電気的に伝導的に)構成されてお
り、その結果調整操作素子26にて反射素子22に電磁
力が作用する。反射素子22は、例えば、1つ又は複数
のねじれ素子23を介して支承され得、上記ねじれ素子
は反射素子22の運動の際、弾性的に変形され、戻り
(リセット力)を生ぜしめ得る。上記の戻り力によって
は、反射素子22は調整操作素子26に電圧の加わらな
い状態にて再び出発位置(ポジション)に戻り動かされ
る。電磁素子26へ電圧が印加されるか否かにより、
又、当該電圧がどの極性を有するかに従い、反射素子2
2は、調整操作素子26と反射素子22との間で作用す
る電磁力によりそれの所定の位置に可動である。選択的
に、各反射素子22は図2bに示す圧電素子28により
それの少なくとも2つの所定の位置間で可動であり得
る。圧電素子28は反射素子22に結合されており、そ
して、電圧印加の際それの拡がり寸法を変化し、それに
より、反射素子22の運動が生ぜしめられ得る。調整操
作素子26ないし28の制御のため電気的制御装置30
が設けられており、該制御装置はすべての調整操作素子
26、28に接続され、そして、選択された反射素子2
2の調整操作素子を作動する。
【0009】各々の反射素子22はそれの複数の所定の
位置のうちの1つにて次のように配置されている、即ち
当該の反射素子22により反射された光がレンズ20を
通らないで、当該レンズの傍らのところを通るのであ
り、そして、照明装置から出射する光束に寄与しないよ
うに配置されている。各反射素子22はそれの少なくと
も1つの更なる所定位置では次のように配置されてい
る、即ち、当該素子により反射された光がレンズ20を
通り、照明装置から出射する光束に寄与するように構成
されている。ここで、各反射素子22は、これにより反
射された光により、照明装置から出射する光束の所定部
分を形成し、そして、車両前方の交通状況の所定部分を
照明する。従って、それの少なくとも2つの所定の位置
間で個々の反射素子22の切換により照明装置から出射
する光束の部分領域が、所期のように作用投入、又は遮
断排除状態におかれ得、もって、光束の種々の特性を達
成できる。反射素子22は種々の位置でも可動になり
得、当該の種々の位置では、上記素子から反射された光
がそれぞれレンズ20を通るが、種々の方向に延び、そ
してレンズ20を通過の際種々異なった影響、作用を受
け、もって、照明装置から出射する光束が可変の特性を
有する。
位置のうちの1つにて次のように配置されている、即ち
当該の反射素子22により反射された光がレンズ20を
通らないで、当該レンズの傍らのところを通るのであ
り、そして、照明装置から出射する光束に寄与しないよ
うに配置されている。各反射素子22はそれの少なくと
も1つの更なる所定位置では次のように配置されてい
る、即ち、当該素子により反射された光がレンズ20を
通り、照明装置から出射する光束に寄与するように構成
されている。ここで、各反射素子22は、これにより反
射された光により、照明装置から出射する光束の所定部
分を形成し、そして、車両前方の交通状況の所定部分を
照明する。従って、それの少なくとも2つの所定の位置
間で個々の反射素子22の切換により照明装置から出射
する光束の部分領域が、所期のように作用投入、又は遮
断排除状態におかれ得、もって、光束の種々の特性を達
成できる。反射素子22は種々の位置でも可動になり
得、当該の種々の位置では、上記素子から反射された光
がそれぞれレンズ20を通るが、種々の方向に延び、そ
してレンズ20を通過の際種々異なった影響、作用を受
け、もって、照明装置から出射する光束が可変の特性を
有する。
【0010】図3及び図4には、夫夫照明装置の前に配
置された測定スクリーン40が示されており、該測定ス
クリーンは車両前方に存在する交通状況の投影の様子を
表示し、そして、照明装置から出射する光束により照明
される。測定スクリーン40の垂直中央平面はVVで示
され、それの水平の中央平面はHHで示す。照明装置は
例えば右側通行のための非対称的ロービーム(減光)の
ため使用され、ここで、測定スクリーン40は図3中4
2で示す領域にて照明される。領域42は連続的に一様
に統一的な照度で照明されるのではなく、照度はそれの
側方の縁部に向かって、そして、それの下方縁部に向か
って低下する。有利には領域42の照度は固有(自己)
の通行側にて、明暗境界44の直ぐ下方、および垂直中
央平面VVの近傍で測定スクリーン44の部分領域52
にて最高である。上記部分領域52は、所謂ECE制御
の場合における測定点E75Rと称される。領域42
は、上方に向かって左側にて、即ち対向通行側にて、水
平の明暗境界43により境界付けられており、そして、
右側で、即ち固有(自己)の通行側で、水平の明暗境界
43から出発して右側の測定スクリーン縁のほうへ向か
って上昇する明暗境界44で境界付けられている。当該
のロービーム(減光)の発生のため、反射素子22(そ
れの反射光はレンズ20を通過後領域42を照明する)
は次のような位置におかれてる、即ち、それの反射光が
レンズ20を通る位置におかれる。その他の反射素子2
2(それの反射光はレンズ20を通過後、領域42外に
位置する領域にて測定スクリーン40を照明することと
なる)は次のような位置におかれる、即ちそれの反射光
がレンズを通らない位置におかれる。左側通行用の非対
称のロービーム(減光)への切換は次のようにして行わ
れる、即ちそれの反射光が測定スクリーン40の右側で
水平の明暗境界43上方の領域を照明する、反射素子2
2が、それの他方の位置に動かされるのである。この他
方の位置ではそれの反射光がもはやレンズ20を通過し
ないのであり、そして、相応して、それの反射光が水平
の明暗境界43上方の測定スクリーン40の左側を照明
する反射素子22はつぎのような位置に動かされる、即
ちそこではそれの反射光がレンズ20を通る位置におか
れる。それにより、領域42は右側では水平明暗境界4
4′により境界付けられてそして、左側では上昇する明
暗境界43′により境界付けられる。
置された測定スクリーン40が示されており、該測定ス
クリーンは車両前方に存在する交通状況の投影の様子を
表示し、そして、照明装置から出射する光束により照明
される。測定スクリーン40の垂直中央平面はVVで示
され、それの水平の中央平面はHHで示す。照明装置は
例えば右側通行のための非対称的ロービーム(減光)の
ため使用され、ここで、測定スクリーン40は図3中4
2で示す領域にて照明される。領域42は連続的に一様
に統一的な照度で照明されるのではなく、照度はそれの
側方の縁部に向かって、そして、それの下方縁部に向か
って低下する。有利には領域42の照度は固有(自己)
の通行側にて、明暗境界44の直ぐ下方、および垂直中
央平面VVの近傍で測定スクリーン44の部分領域52
にて最高である。上記部分領域52は、所謂ECE制御
の場合における測定点E75Rと称される。領域42
は、上方に向かって左側にて、即ち対向通行側にて、水
平の明暗境界43により境界付けられており、そして、
右側で、即ち固有(自己)の通行側で、水平の明暗境界
43から出発して右側の測定スクリーン縁のほうへ向か
って上昇する明暗境界44で境界付けられている。当該
のロービーム(減光)の発生のため、反射素子22(そ
れの反射光はレンズ20を通過後領域42を照明する)
は次のような位置におかれてる、即ち、それの反射光が
レンズ20を通る位置におかれる。その他の反射素子2
2(それの反射光はレンズ20を通過後、領域42外に
位置する領域にて測定スクリーン40を照明することと
なる)は次のような位置におかれる、即ちそれの反射光
がレンズを通らない位置におかれる。左側通行用の非対
称のロービーム(減光)への切換は次のようにして行わ
れる、即ちそれの反射光が測定スクリーン40の右側で
水平の明暗境界43上方の領域を照明する、反射素子2
2が、それの他方の位置に動かされるのである。この他
方の位置ではそれの反射光がもはやレンズ20を通過し
ないのであり、そして、相応して、それの反射光が水平
の明暗境界43上方の測定スクリーン40の左側を照明
する反射素子22はつぎのような位置に動かされる、即
ちそこではそれの反射光がレンズ20を通る位置におか
れる。それにより、領域42は右側では水平明暗境界4
4′により境界付けられてそして、左側では上昇する明
暗境界43′により境界付けられる。
【0011】同様に右側通行及び左側通行用の非対称ロ
ービーム(減光)間で切換えることも可能であり、ここ
において、領域42が測定スクリーン40上で照明さ
れ、上記領域42は両側で、図3に破線で示す水平の明
暗境界53、54で境界付けられる。その際それぞれ、
明暗境界は自己の通行側では、対向側における明暗境界
より高い所に配されている。当該の切換は前述のように
次のように行われる、即ち、それの反射光がそれぞれの
明暗境界53、54上方に測定スクリーン40を照明す
る反射素子22をそれぞれ他の位置に動かすようにする
のである。即ち、反射素子22(それの反射光が比較的
低い所に位置する明暗境界53より上方に左側に測定ス
クリーン40を照明することとなる)及び反射素子22
(それの反射光は比較的に高い所に位置する明暗境界5
4を上回る所に右側にて測定スクリーン40を照明する
こととなる)は次のような位置におかれる、即ち、その
反射光がレンズ20を通過しない位置におかれる。左側
通行に対するロービーム(減光)の生成のため(その際
測定スクリーン40の下側に配された明暗境界53が有
利に配された明暗境界54′より高いところに配されて
いる)それの反射光が明暗境界53、53′間の領域を
照明することとなる反射素子22は、次のような位置に
動かされる、即ち、それの反射光がレンズ20を通過し
ない位置に動かされる。
ービーム(減光)間で切換えることも可能であり、ここ
において、領域42が測定スクリーン40上で照明さ
れ、上記領域42は両側で、図3に破線で示す水平の明
暗境界53、54で境界付けられる。その際それぞれ、
明暗境界は自己の通行側では、対向側における明暗境界
より高い所に配されている。当該の切換は前述のように
次のように行われる、即ち、それの反射光がそれぞれの
明暗境界53、54上方に測定スクリーン40を照明す
る反射素子22をそれぞれ他の位置に動かすようにする
のである。即ち、反射素子22(それの反射光が比較的
低い所に位置する明暗境界53より上方に左側に測定ス
クリーン40を照明することとなる)及び反射素子22
(それの反射光は比較的に高い所に位置する明暗境界5
4を上回る所に右側にて測定スクリーン40を照明する
こととなる)は次のような位置におかれる、即ち、その
反射光がレンズ20を通過しない位置におかれる。左側
通行に対するロービーム(減光)の生成のため(その際
測定スクリーン40の下側に配された明暗境界53が有
利に配された明暗境界54′より高いところに配されて
いる)それの反射光が明暗境界53、53′間の領域を
照明することとなる反射素子22は、次のような位置に
動かされる、即ち、それの反射光がレンズ20を通過し
ない位置に動かされる。
【0012】種々の位置間での前述の個別(個個)の素
子22の切換えを、車両操縦者は、作動さるべき切換装置
を用いて行わせ得、上記切換装置により、制御装置30
を介して反射素子22の所要の運動を行わせ得る。光源
の照明発光体、即ち、白熱ランプの場合における白熱フ
ィラメント、又は、ガス放電ランプの場合におけるアー
クが、均一な輝度分布を生じないことにより、反射素子
22のすべては均一な照度で照明されない。有利には高
い照度で照明される反射素子22は高い照度で照明さる
べき測定スクリーン40の領域を照明するために利用さ
れる。ことに測定スクリーン40の領域42の部分領域
52においては高い照度が好適である。当該領域は、車
両前方の交通状況の遠い領域に相応する。
子22の切換えを、車両操縦者は、作動さるべき切換装置
を用いて行わせ得、上記切換装置により、制御装置30
を介して反射素子22の所要の運動を行わせ得る。光源
の照明発光体、即ち、白熱ランプの場合における白熱フ
ィラメント、又は、ガス放電ランプの場合におけるアー
クが、均一な輝度分布を生じないことにより、反射素子
22のすべては均一な照度で照明されない。有利には高
い照度で照明される反射素子22は高い照度で照明さる
べき測定スクリーン40の領域を照明するために利用さ
れる。ことに測定スクリーン40の領域42の部分領域
52においては高い照度が好適である。当該領域は、車
両前方の交通状況の遠い領域に相応する。
【0013】照明装置の前述の構成によっては右側通行
及び左側通行双方のため同じ構成で当該の照明装置を使
用し得るようになる。照明装置の機械的構成部分はその
まま変わらずにおかれ得、そして、反射素子22の変更
された制御装置30を設けさえすればよい。上記の構成
によっては照明装置の作製コストを僅かに抑えることが
可能であり、ここで、それぞれの制御装置30はそれの
構成上同様に統一的になり得、そして、相応のプログラ
ミングの点でのみ相違するようにし得る。
及び左側通行双方のため同じ構成で当該の照明装置を使
用し得るようになる。照明装置の機械的構成部分はその
まま変わらずにおかれ得、そして、反射素子22の変更
された制御装置30を設けさえすればよい。上記の構成
によっては照明装置の作製コストを僅かに抑えることが
可能であり、ここで、それぞれの制御装置30はそれの
構成上同様に統一的になり得、そして、相応のプログラ
ミングの点でのみ相違するようにし得る。
【0014】種々の位置間での個々の反射素子22の運
動により、ロービーム(減光)とハイビームとの間での
切換が可能になる。図4に示す測定スクリーン40は領
域62にて、照明装置から送出された非対称のロービー
ム(減光)により照明され、上記領域62は上方に向か
っては対向通行側では水平の明暗境界63により境界付
けられ、そして、自己の通行側では上昇する明暗境界6
4により境界付けられている。ハイビームに対する照明
装置の作動位置では当該の照明装置により送出される光
束により、測定スクリーン40は領域62に付加的に明
暗境界63、64上方で領域66においても照明され
る。ロービーム(減光)に対する作動位置では反射素子
22(動かさなければそれの反射光が領域66を照明す
ることとなる)は次のような位置におかれる、即ち、そ
れの反射光がレンズ20を通過しない位置におかれる。
ハイビームに対する作動位置への切換のため、当該素子
22はそれの他の位置(個々では反射された光がレンズ
20を通過する)へ動かされる。
動により、ロービーム(減光)とハイビームとの間での
切換が可能になる。図4に示す測定スクリーン40は領
域62にて、照明装置から送出された非対称のロービー
ム(減光)により照明され、上記領域62は上方に向か
っては対向通行側では水平の明暗境界63により境界付
けられ、そして、自己の通行側では上昇する明暗境界6
4により境界付けられている。ハイビームに対する照明
装置の作動位置では当該の照明装置により送出される光
束により、測定スクリーン40は領域62に付加的に明
暗境界63、64上方で領域66においても照明され
る。ロービーム(減光)に対する作動位置では反射素子
22(動かさなければそれの反射光が領域66を照明す
ることとなる)は次のような位置におかれる、即ち、そ
れの反射光がレンズ20を通過しない位置におかれる。
ハイビームに対する作動位置への切換のため、当該素子
22はそれの他の位置(個々では反射された光がレンズ
20を通過する)へ動かされる。
【0015】相異なる位置間での個々の反射素子22の
個々の反射素子の所期の動きにより照明装置により送出
された光束の所定部分が排除され得、ないし遮断排除状
態におかれ得、以て、当該の光束の部分により照明され
る測定スクリーン40の部分領域が選択的に照明され
得、又は非照明状態に保持され得る。それにより、例え
ば光束の側方分散、以て、測定スクリーン40上にて照
明される領域の側方の拡がりを変化させ、及び/又はそ
れの拡がりを、下方へ及び/又は上方へ、換言すれば、
そこから車両前方の交通状況が照明される間隔ないし光
束の到達距離を変化させ得る。相異なる位置区間での素
子22切換を、前述のように、車両操縦者は、行うこと
ができる。選択的に、自動的切換を行わせることもでき
る。ここで種々のパラメータを検出する装置を設けるこ
ともでき、上記のパラメータに依存して素子22の切換
が行われる。例えば、そのような装置によってはパラメ
ータとして車両の走行速度が求められ、該走行速度に依
存して素子22の切換が行われ、ここで例えば走行速度
の増大と共に照明装置から出射する光束の時間的分散が
減少されるようにして当該の切換を行わせるのである。
上記の装置によってはパラメータとして天候気象状況例
えば降雪とか霧をも検出でき、それに依存して素子22
を動かすことにより、照明装置から出射する光束の特性
の変化を行わせ得る。当該の装置によってはパラメータ
として、車両前方の光状態を検出し、それに依存して、
素子22の調整移動により減光(ロービーム)とハイビ
ームとの間の照明装置の切換を行わせ得る。当該装置に
おいては一般的に種々の検出されたパラメータに対し
て、素子22の所定位置が記憶され、該所定位置内へ相
応のパラメータの生起の際当該の素子が動かされる。
個々の反射素子の所期の動きにより照明装置により送出
された光束の所定部分が排除され得、ないし遮断排除状
態におかれ得、以て、当該の光束の部分により照明され
る測定スクリーン40の部分領域が選択的に照明され
得、又は非照明状態に保持され得る。それにより、例え
ば光束の側方分散、以て、測定スクリーン40上にて照
明される領域の側方の拡がりを変化させ、及び/又はそ
れの拡がりを、下方へ及び/又は上方へ、換言すれば、
そこから車両前方の交通状況が照明される間隔ないし光
束の到達距離を変化させ得る。相異なる位置区間での素
子22切換を、前述のように、車両操縦者は、行うこと
ができる。選択的に、自動的切換を行わせることもでき
る。ここで種々のパラメータを検出する装置を設けるこ
ともでき、上記のパラメータに依存して素子22の切換
が行われる。例えば、そのような装置によってはパラメ
ータとして車両の走行速度が求められ、該走行速度に依
存して素子22の切換が行われ、ここで例えば走行速度
の増大と共に照明装置から出射する光束の時間的分散が
減少されるようにして当該の切換を行わせるのである。
上記の装置によってはパラメータとして天候気象状況例
えば降雪とか霧をも検出でき、それに依存して素子22
を動かすことにより、照明装置から出射する光束の特性
の変化を行わせ得る。当該の装置によってはパラメータ
として、車両前方の光状態を検出し、それに依存して、
素子22の調整移動により減光(ロービーム)とハイビ
ームとの間の照明装置の切換を行わせ得る。当該装置に
おいては一般的に種々の検出されたパラメータに対し
て、素子22の所定位置が記憶され、該所定位置内へ相
応のパラメータの生起の際当該の素子が動かされる。
【0016】個々の素子22の相異なる位置間での前述
の調整移動のほかに付加的に或1つの調整移動、例えば
方向変換装置18全体の旋回を行わせ得る。方向変換装
置18の支持体24には図1に示すように操作素子32
が作用し得、該操作素子は、個々の素子22の操作素子
26、28として、電磁的、圧電的又は他の手法で作用
し得る。
の調整移動のほかに付加的に或1つの調整移動、例えば
方向変換装置18全体の旋回を行わせ得る。方向変換装
置18の支持体24には図1に示すように操作素子32
が作用し得、該操作素子は、個々の素子22の操作素子
26、28として、電磁的、圧電的又は他の手法で作用
し得る。
【0017】前述の方向変換装置18の発展形態では反
射光22はそれに配属され操作素子26又は28により
絶えず時間間隔を置いて相異なる位置間で調整移動され
得る。相異なる位置にとどまる滞留持続時間はそれぞれ
の素子22により反射される光量を規定し、ここで、上
記の光量はレンズ20を通過するように反射されるので
ある。図5には2つの位置1と2間の素子22の動きを
時間Tに関して示してあり、ここでレンズ20を通過す
る光量は、次のような位置にとどまる素子22の滞留持
続時間により定まる、即ちその反射光1がレンズ20を
通る位置における素子22の滞留持続時間により定ま
る。ここで、レンズ20を通過する、所定の時間的に平
均化された光量LMが得られる。従って、その反射光が
レンズ20を通る位置における素子22の滞留持続時間
に変化により、レンズ20を通過する光量を任意に調整
し得る。従って、亦測定スクリーン40の種々の部分領
域にて存在する照度も調整でき、そして、完全の照明状
態と全く照明のない状態との間での切換ができるのみで
はない。それにより照明装置により出射光束の特性の変
化のための更なる手法が得られる、それというのは、光
束の部分領域を完全に排除し得るのみならず、無段階に
光束の個別(個個)の部分領域をその強さの点で変化で
きる、換言すれば任意の照度を以て測定スクリーン40
の任意の部分領域を照明し得るからである。
射光22はそれに配属され操作素子26又は28により
絶えず時間間隔を置いて相異なる位置間で調整移動され
得る。相異なる位置にとどまる滞留持続時間はそれぞれ
の素子22により反射される光量を規定し、ここで、上
記の光量はレンズ20を通過するように反射されるので
ある。図5には2つの位置1と2間の素子22の動きを
時間Tに関して示してあり、ここでレンズ20を通過す
る光量は、次のような位置にとどまる素子22の滞留持
続時間により定まる、即ちその反射光1がレンズ20を
通る位置における素子22の滞留持続時間により定ま
る。ここで、レンズ20を通過する、所定の時間的に平
均化された光量LMが得られる。従って、その反射光が
レンズ20を通る位置における素子22の滞留持続時間
に変化により、レンズ20を通過する光量を任意に調整
し得る。従って、亦測定スクリーン40の種々の部分領
域にて存在する照度も調整でき、そして、完全の照明状
態と全く照明のない状態との間での切換ができるのみで
はない。それにより照明装置により出射光束の特性の変
化のための更なる手法が得られる、それというのは、光
束の部分領域を完全に排除し得るのみならず、無段階に
光束の個別(個個)の部分領域をその強さの点で変化で
きる、換言すれば任意の照度を以て測定スクリーン40
の任意の部分領域を照明し得るからである。
【0018】前述のように発展された照明装置は有利に
次のような装置と組合せ可能である、即ち、車両前方の
交通状況を検出し処理する装置と結合可能である。この
装置は図6に示すようにセンサ装置34を有し、該セン
サ装置によっては交通状況が検出され、また、上記セン
サ装置は処理装置15と接続されており、この処理装置
では、センサ装置の信号は少なくとも増幅される。セン
サ装置は複数の個々のセンサ素子からなり、該センサ素
子はそれぞれ交通状況の1つの部分領域を検出するか、
又は可動の結像光学系36により相次いで交通状況の種
々の部分領域を1つのセンサ素子に結像することが可能
である。車両前方の交通状況の検出は連続的に又は有利
にクロック制御されて行われ得、それによりS/N比を
改善し得る。照明装置の反射素子22の運動及びセンサ
装置34による交通状況の部分領域の検出は有利には次
のように同期して行われる、その領域は部分領域に所属
する素子22が、その反射光がレンズ20を通過して当
該の部分領域を照明する位置におかれる丁度その際に検
出されるように同期して行われる。それにより、僅かな
平均的照度の場合にも夫夫の部分領域にて、センサ装置
34による検出の時点にて、十分な照度が得られ、ここ
で、センサ装置34にて、強く、そしてノイズの少ない
信号(これは処理装置35に供給し得る)を生ぜしめ得
るのに十分な照度が得られる。そのようにして対向車両
の眩光を回避するのに僅かな照度しか許容されない部分
領域、ことに明暗境界の上方で、車両前方に比較的僅か
な間隔をおいて配された交通状況の部分領域を確実に評
価し得る。従って、交通状況の当該の遠方の部分領域に
おいて存在する異物ないし異様物体、対象物を早期に識
別し得る。当該装置は図6に示すように指示装置37を
有し得、該指示装置指示装置には車両操縦者に対してセ
ンシング装置34により検出され処理装置34により処
理された交通状況が表現され得る。指示装置37では、
車両操縦者は交通状況に対する直接の可視、目視による
場合におけるよりも遥かに早期に手車両前方の交通状況
にて存在する異様物体を識別し得るようになる。当該装
置は亦直接制御回路を介してステアリング操縦部と連結
されて、検出された交通状況、即ち車道特性状態経過に
従って、自動的車両誘導制御を可能にする。
次のような装置と組合せ可能である、即ち、車両前方の
交通状況を検出し処理する装置と結合可能である。この
装置は図6に示すようにセンサ装置34を有し、該セン
サ装置によっては交通状況が検出され、また、上記セン
サ装置は処理装置15と接続されており、この処理装置
では、センサ装置の信号は少なくとも増幅される。セン
サ装置は複数の個々のセンサ素子からなり、該センサ素
子はそれぞれ交通状況の1つの部分領域を検出するか、
又は可動の結像光学系36により相次いで交通状況の種
々の部分領域を1つのセンサ素子に結像することが可能
である。車両前方の交通状況の検出は連続的に又は有利
にクロック制御されて行われ得、それによりS/N比を
改善し得る。照明装置の反射素子22の運動及びセンサ
装置34による交通状況の部分領域の検出は有利には次
のように同期して行われる、その領域は部分領域に所属
する素子22が、その反射光がレンズ20を通過して当
該の部分領域を照明する位置におかれる丁度その際に検
出されるように同期して行われる。それにより、僅かな
平均的照度の場合にも夫夫の部分領域にて、センサ装置
34による検出の時点にて、十分な照度が得られ、ここ
で、センサ装置34にて、強く、そしてノイズの少ない
信号(これは処理装置35に供給し得る)を生ぜしめ得
るのに十分な照度が得られる。そのようにして対向車両
の眩光を回避するのに僅かな照度しか許容されない部分
領域、ことに明暗境界の上方で、車両前方に比較的僅か
な間隔をおいて配された交通状況の部分領域を確実に評
価し得る。従って、交通状況の当該の遠方の部分領域に
おいて存在する異物ないし異様物体、対象物を早期に識
別し得る。当該装置は図6に示すように指示装置37を
有し得、該指示装置指示装置には車両操縦者に対してセ
ンシング装置34により検出され処理装置34により処
理された交通状況が表現され得る。指示装置37では、
車両操縦者は交通状況に対する直接の可視、目視による
場合におけるよりも遥かに早期に手車両前方の交通状況
にて存在する異様物体を識別し得るようになる。当該装
置は亦直接制御回路を介してステアリング操縦部と連結
されて、検出された交通状況、即ち車道特性状態経過に
従って、自動的車両誘導制御を可能にする。
【0019】
【発明の効果】本発明によれば、従来技術の欠点を取り
除き、そして、方向変換装置の個々の反射素子の所望の
運動により照明装置から出射する光束の特性を簡単に広
範囲で変化させ得、それにより種々の条件への光束の特
性の適合及び右側−及び左側通行への適合が照明装置の
唯一の構成によって可能となるという効果が得られる。
除き、そして、方向変換装置の個々の反射素子の所望の
運動により照明装置から出射する光束の特性を簡単に広
範囲で変化させ得、それにより種々の条件への光束の特
性の適合及び右側−及び左側通行への適合が照明装置の
唯一の構成によって可能となるという効果が得られる。
【図1】車両用照明装置を簡単化して示す概念図であ
る。
る。
【図2】方向変換装置を異なる操作素子を有する実施構
成形態として拡大して部分的に示す概念図である。
成形態として拡大して部分的に示す概念図である。
【図3】照明装置から出射する種々異なる特性を有する
光束による照明の場合における照明装置前に配置された
測定スクリーンの概念図である。
光束による照明の場合における照明装置前に配置された
測定スクリーンの概念図である。
【図4】種々の特性を有するさらなる光束による照明の
場合における測定スクリーンの概念図である。
場合における測定スクリーンの概念図である。
【図5】2つの位置間で動かされる方向変換装置の素子
の場合における時間に関する照度の特性図である。
の場合における時間に関する照度の特性図である。
【図6】照明装置に車両前の交通状況の検出用装置を組
合せた組合せ結合構成の構成図である。
合せた組合せ結合構成の構成図である。
10 光源 12 反射器 14 光軸 18 方向変換装置 20 レンズ 22 反射素子 24 支持体
Claims (15)
- 【請求項1】 車両用照明装置であって、少なくとも1
つの光源(10)と少なくとも1つの反射器(12)と
を有し、該反射器によっては前記の少なくとも1つの光
源(10)から送出された光が反射され、更に、少なく
とも1つの反射器により反射された光の光路中に配置さ
れた反射性方向変換装置(18)を有し、該方向変換装
置によっては該方向変換装置に当たる光が、照明装置か
ら出射する光束の形成されるように反射可能である車両
用照明装置において、 前記方向変換装置(18)は多数の個々の反射素子(2
2)を有し、該反射素子(22)は相互に無関係に少な
くとも2つの所定位置間で可動であることを特徴とする
車両用照明装置。 - 【請求項2】 各反射素子(22)は少なくとも1つの
或位置にて次のように配置されており、即ちそれの反射
された光は、照明装置から出射する光束の一部を成すよ
うに配置されており、そして、少なくとも1つの他の位
置にて次のように配置されており、即ち、それの反射光
が光束に寄与しないように配置されていることを特徴と
する請求項1記載の装置。 - 【請求項3】 当該反射素子(22)は少なくとも近似
的に平坦に構成されていることを特徴とする請求項1又
は2記載の装置。 - 【請求項4】 各反射素子(22)に1つの電磁的に作
用する調整操作素子(26)が配属されていることを特
徴とする請求項1から3までのうち1項記載の装置。 - 【請求項5】 各素子に1つの圧電的に作用する調整操
作素子(28)が配属されていることを特徴とする請求
項1から3までのうち1項記載の装置。 - 【請求項6】 調整操作素子(26、28)は電気的制
御装置(30)により作動可能であることを特徴とする
請求項4又は5記載の装置。 - 【請求項7】 方向変換装置(18)により反射された
光の光路中に少なくとも1つのレンズ(20)が配置さ
れていることを特徴とする請求項1から6までのうち1
項記載の装置。 - 【請求項8】 各反射素子(22)が第1位置と第2位
置との間で可動であり、第1位置では当該素子の反射光
がレンズ(20)を通過し、そして、第2位置ではそれ
の反射光がレンズ(20)を通過しないように構成され
ていることを特徴とする請求項7記載の装置。 - 【請求項9】 当該反射素子(22)は短い時間間隔で
それの相異なる位置間で動かされ、ここで、それの反射
光が光束の一部を成す位置にとどまる当該の滞留持続時
間は光束の当該の部分により生ぜしめられるべき照度に
より定まるように構成されていることを特徴とする請求
項2から6までのうち1項記載の装置。 - 【請求項10】 それの反射光が光束の一部を成す位置
にとどまる反射素子(22)の滞留持続時間は可変であ
ることを特徴とする請求項9記載の装置。 - 【請求項11】 個々の反射素子(22)は、少なくと
も1つの光源(10)により反射された光により相異な
った照度を以て照明され、更に、最も高い照度で照明さ
れる反射素子(22)によっては、車両前方の遠方の領
域を照明する光束の部分が形成されるように構成されて
いることを特徴とする請求項1から10までのうち1項
記載の装置。 - 【請求項12】 方向変換装置(18)は全体としてこ
れにより反射される光の方向を変化させるため可動であ
ることを特徴とする請求項1から11までのうち1項記
載の装置。 - 【請求項13】 反射素子(22)の運動がそれの種々
の位置間で任意にスイッチング素子により行われ得るこ
とを特徴とする請求項1から12までのうち1項記載の
装置。 - 【請求項14】 反射素子(22)の運動がそれの種々
の位置間で自動的に所定の装置機構により行われ得るよ
うに構成され、該所定の装置機構によっては、交通状況
及び/又は天候気象条件及び/又は車両の車両速度など
の特性パラメータが検出され、そして、それに依存し
て、反射素子(22)がそれぞれのパラメータに対して
設定された位置に動かされるように構成されていること
を特徴とする請求項1から12までのうち1項記載の装
置。 - 【請求項15】 当該照明装置はセンサ装置(34)を
有する更なる装置と組合せ構成され、該更なる装置によ
っては、車両前方の交通状況が検出され、処理され、前
記センサ装置によっては、交通状況の各部分領域がそれ
ぞれ時間的に相次いで検出され、処理され、ここで、反
射素子(22)の運動及び交通状況(事情)の部分領域
の検出がセンサ装置(34)により同期化され、ここ
で、丁度センサ装置(34)により検出される交通状況
の部分領域が少なくとも1つの反射素子(22)により
反射された光で照明されるように同期化構成されること
を特徴とする請求項9から13までのうち1項記載の装
置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19530008.4 | 1995-08-16 | ||
DE19530008A DE19530008B4 (de) | 1995-08-16 | 1995-08-16 | Beleuchtungseinrichtung für Fahrzeuge mit einer reflektierenden Umlenkvorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09104288A true JPH09104288A (ja) | 1997-04-22 |
Family
ID=7769538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21287396A Pending JPH09104288A (ja) | 1995-08-16 | 1996-08-12 | 車両用照明装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5938319A (ja) |
JP (1) | JPH09104288A (ja) |
DE (1) | DE19530008B4 (ja) |
ES (1) | ES2130955B1 (ja) |
FR (1) | FR2737917B1 (ja) |
Cited By (24)
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