JPH05229383A - 前照灯の照射距離制御装置 - Google Patents
前照灯の照射距離制御装置Info
- Publication number
- JPH05229383A JPH05229383A JP17958492A JP17958492A JPH05229383A JP H05229383 A JPH05229383 A JP H05229383A JP 17958492 A JP17958492 A JP 17958492A JP 17958492 A JP17958492 A JP 17958492A JP H05229383 A JPH05229383 A JP H05229383A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- headlight
- sensor
- vehicle
- target
- illumination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
- G01M11/02—Testing optical properties
- G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
- G01M11/068—Testing the alignment of vehicle headlight devices with part of the measurements done from inside the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
- B60Q2300/132—Pitch
Abstract
(57)【要約】
【目的】 前照灯の正確な基本調整が必要でないよう
に、前照灯の調整装置を構成すること。 【構成】 少なくとも１つのセンサ（１４）は光電セン
サであり、該光電センサは照明状態を、前照灯（１０）
により照射される自動車前方の領域における走行路（１
８）または自動車前方にある障害物により反射される光
の形で検出し、前記評価装置（２２）には照明状態の目
標値がデータの形で記憶されており、該評価装置（２
２）は実際照明状態と目標照明状態との比較により調整
装置（１２）を、前照灯による照明状態が少なくとも近
似的に記憶されている目標照明状態に相応するまで制御
する。
に、前照灯の調整装置を構成すること。 【構成】 少なくとも１つのセンサ（１４）は光電セン
サであり、該光電センサは照明状態を、前照灯（１０）
により照射される自動車前方の領域における走行路（１
８）または自動車前方にある障害物により反射される光
の形で検出し、前記評価装置（２２）には照明状態の目
標値がデータの形で記憶されており、該評価装置（２
２）は実際照明状態と目標照明状態との比較により調整
装置（１２）を、前照灯による照明状態が少なくとも近
似的に記憶されている目標照明状態に相応するまで制御
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は請求項１の上位概念によ
る、前照灯に配属された調整装置と少なくとも１つのセ
ンサを有する、自動車の前照灯の照射距離制御装置であ
って、前記センサは、自動車の積載状態を少なくとも間
接的に検出し、該積載状態に依存して評価装置に供給さ
れる信号を形成し、該評価装置ではセンサの信号が処理
され、当該評価装置によって前照灯の照射距離を一定保
持するための調整装置が制御される、自動車の前照灯の
照射距離制御装置に関する。
る、前照灯に配属された調整装置と少なくとも１つのセ
ンサを有する、自動車の前照灯の照射距離制御装置であ
って、前記センサは、自動車の積載状態を少なくとも間
接的に検出し、該積載状態に依存して評価装置に供給さ
れる信号を形成し、該評価装置ではセンサの信号が処理
され、当該評価装置によって前照灯の照射距離を一定保
持するための調整装置が制御される、自動車の前照灯の
照射距離制御装置に関する。
【０００２】このような装置はＤＥ−ＯＳ２３３３９８
３から公知である。この装置は超音波センサを有してお
り、この超音波センサにより自動車のボデーと走行路と
の距離が検出される。前照灯には調整装置が配属されて
おり、この調整装置により前照灯は傾きが調整可能であ
る。センサは、ボデーの走行路からの距離に依存する信
号、すなわち自動車の積載状態に依存する信号を形成
し、この信号は評価回路に供給される。評価回路ではこ
の信号が処理される。前照灯の調整装置はこの評価回路
によって、自動車のいずれの積載状態でも前照灯の照射
距離が一定になるように制御される。その際この公知の
装置では、前照灯が正確な基本調整状態を有しているこ
とが前提とされている。この基本調整から出発して、自
動車の積載時に調整が補正される。しかし前照灯の基本
調整が正確でないと、このことは自動車の積載時の前照
灯の調整の際にも誤調整につながる。
３から公知である。この装置は超音波センサを有してお
り、この超音波センサにより自動車のボデーと走行路と
の距離が検出される。前照灯には調整装置が配属されて
おり、この調整装置により前照灯は傾きが調整可能であ
る。センサは、ボデーの走行路からの距離に依存する信
号、すなわち自動車の積載状態に依存する信号を形成
し、この信号は評価回路に供給される。評価回路ではこ
の信号が処理される。前照灯の調整装置はこの評価回路
によって、自動車のいずれの積載状態でも前照灯の照射
距離が一定になるように制御される。その際この公知の
装置では、前照灯が正確な基本調整状態を有しているこ
とが前提とされている。この基本調整から出発して、自
動車の積載時に調整が補正される。しかし前照灯の基本
調整が正確でないと、このことは自動車の積載時の前照
灯の調整の際にも誤調整につながる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前照
灯の正確な基本調整が必要でないように、前照灯の調整
装置を構成することである。
灯の正確な基本調整が必要でないように、前照灯の調整
装置を構成することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、少なくとも１つのセンサは光電センサであり、該光
電センサは照明状態を、前照灯により照射される自動車
前方の領域における走行路または自動車前方にある障害
物により反射される光の形で検出し、前記評価装置には
照明状態の目標値がデータの形で記憶されており、該評
価装置は実際照明状態と目標照明状態との比較により調
整装置を、前照灯による照明状態が少なくとも近似的に
記憶されている目標照明状態に相応するまで制御するよ
うに構成して解決される。
り、少なくとも１つのセンサは光電センサであり、該光
電センサは照明状態を、前照灯により照射される自動車
前方の領域における走行路または自動車前方にある障害
物により反射される光の形で検出し、前記評価装置には
照明状態の目標値がデータの形で記憶されており、該評
価装置は実際照明状態と目標照明状態との比較により調
整装置を、前照灯による照明状態が少なくとも近似的に
記憶されている目標照明状態に相応するまで制御するよ
うに構成して解決される。
【０００５】発明の利点 本発明の、自動車の前照灯の照射距離制御装置は、前照
灯により形成される、自動車前方の走行路の実際の照明
状態が検出され、これにより前照灯の正確な基本調整が
必要なく、前照灯の調整は実際の照明状態の検査により
行われるという利点を有する。
灯により形成される、自動車前方の走行路の実際の照明
状態が検出され、これにより前照灯の正確な基本調整が
必要なく、前照灯の調整は実際の照明状態の検査により
行われるという利点を有する。
【０００６】従属請求項には本発明の有利な実施例およ
び発展形態が示されている。請求項６に示したように、
装置はダイナミックに構成することができ、それにより
自動車の走行中に発生する変化を補正することができ
る。その際、自動車前方の領域を検出するセンサによっ
て、前照灯調整の迅速な補正が可能である。前記公知の
装置では、走行路の非平坦性および車線レーンの変化
を、自動車がその状態に達してから初めて検出すること
ができる。
び発展形態が示されている。請求項６に示したように、
装置はダイナミックに構成することができ、それにより
自動車の走行中に発生する変化を補正することができ
る。その際、自動車前方の領域を検出するセンサによっ
て、前照灯調整の迅速な補正が可能である。前記公知の
装置では、走行路の非平坦性および車線レーンの変化
を、自動車がその状態に達してから初めて検出すること
ができる。
【０００７】
【実施例】図１に示された自動車はその前面に、ボデー
に固定された２つの下向き前照灯１０を有する。さらに
自動車の前面には、２つの調整装置１２と２つの光電セ
ンサ１４が配置されている。調整装置によって前照灯の
傾きを調整することができる。下向き前照灯１０は動作
時に光束１６を形成する。光束は自動車の前方にある走
行路を照明する。光束１６は下向き前照灯に対して規定
されている明暗限界２０を、対向車両の眩惑防止のため
に有している。下向き前照灯はガス放電ランプまたは白
熱ランプを光源として有することができる。自動車の積
載時にはボーデーの傾きが変化し、このボデーに固定さ
れた下向き前照灯の傾きも変化する。その際、明暗限界
２０の位置も変化し、そのため対向交通の眩惑が発生す
る。この傾き変化を補償するために、前照灯１０は調整
装置１２により調整される。
に固定された２つの下向き前照灯１０を有する。さらに
自動車の前面には、２つの調整装置１２と２つの光電セ
ンサ１４が配置されている。調整装置によって前照灯の
傾きを調整することができる。下向き前照灯１０は動作
時に光束１６を形成する。光束は自動車の前方にある走
行路を照明する。光束１６は下向き前照灯に対して規定
されている明暗限界２０を、対向車両の眩惑防止のため
に有している。下向き前照灯はガス放電ランプまたは白
熱ランプを光源として有することができる。自動車の積
載時にはボーデーの傾きが変化し、このボデーに固定さ
れた下向き前照灯の傾きも変化する。その際、明暗限界
２０の位置も変化し、そのため対向交通の眩惑が発生す
る。この傾き変化を補償するために、前照灯１０は調整
装置１２により調整される。
【０００８】調整装置１２とセンサ１４は前照灯１０の
照射距離制御装置の一部である。装置はその他に評価装
置２２を有しており、この評価装置はセンサ１４および
調整装置１２と接続されている。センサ１４は自動車の
ボデーに固定的に、または前照灯１０に配置してするこ
とができる。これにより前照灯の調整運動が実施され
る。さらに２つの前照灯１０に対して使用される唯１つ
の光電センサ１４を設けることもできる。
照射距離制御装置の一部である。装置はその他に評価装
置２２を有しており、この評価装置はセンサ１４および
調整装置１２と接続されている。センサ１４は自動車の
ボデーに固定的に、または前照灯１０に配置してするこ
とができる。これにより前照灯の調整運動が実施され
る。さらに２つの前照灯１０に対して使用される唯１つ
の光電センサ１４を設けることもできる。
【０００９】センサ１４は、前照灯１０により照明され
る自動車前方の走行路領域、並びに場合により自動車前
方にある障害物に向けられている。センサ１４は走行路
１８の照明状態を走行路並びに障害物により反射される
前照灯の光の形で検出し、これに依存して電気信号を形
成する。この電気信号は評価装置２２に供給される。セ
ンサ１４は結像光学系を有することができ、この光学系
により入射する光が１つまたは複数の光検知素子、例え
ばホトセルに結像される。所属の光検知素子を有する結
像光学系の各領域は走行路１８の所定の領域に対応付け
られる。走行路の照明状態並びに場合により存在する障
害物の評価は、測光法または幾何学的方法に従い行うこ
とができる。
る自動車前方の走行路領域、並びに場合により自動車前
方にある障害物に向けられている。センサ１４は走行路
１８の照明状態を走行路並びに障害物により反射される
前照灯の光の形で検出し、これに依存して電気信号を形
成する。この電気信号は評価装置２２に供給される。セ
ンサ１４は結像光学系を有することができ、この光学系
により入射する光が１つまたは複数の光検知素子、例え
ばホトセルに結像される。所属の光検知素子を有する結
像光学系の各領域は走行路１８の所定の領域に対応付け
られる。走行路の照明状態並びに場合により存在する障
害物の評価は、測光法または幾何学的方法に従い行うこ
とができる。
【００１０】その際測光法では、照明特性、すなわちセ
ンサにより検出される領域での個々の領域の光強度値が
検出される。図１には照明特性が複数の等ルックス線２
４、すなわち同じ光強度の線に基づいて示されている。
検出された照明特性（これは検出される領域中の種々異
なる領域の光強度値の形である）に依存して、センサ１
４により走行路の各領域毎に信号が形成され、評価装置
２２に供給される。評価装置２２には目標照明特性がデ
ータの形で記憶されている。この目標照明特性は自動車
の積載に無関係に保持されるべきものである。評価回路
２２では、実際の照明特性を表すセンサ１４の信号が目
標照明特性に対して記憶されているデータと比較され、
実際照明信号と目標照明信号との偏差に依存して、偏差
を除去するため調整装置１２を制御する信号が形成され
る。
ンサにより検出される領域での個々の領域の光強度値が
検出される。図１には照明特性が複数の等ルックス線２
４、すなわち同じ光強度の線に基づいて示されている。
検出された照明特性（これは検出される領域中の種々異
なる領域の光強度値の形である）に依存して、センサ１
４により走行路の各領域毎に信号が形成され、評価装置
２２に供給される。評価装置２２には目標照明特性がデ
ータの形で記憶されている。この目標照明特性は自動車
の積載に無関係に保持されるべきものである。評価回路
２２では、実際の照明特性を表すセンサ１４の信号が目
標照明特性に対して記憶されているデータと比較され、
実際照明信号と目標照明信号との偏差に依存して、偏差
を除去するため調整装置１２を制御する信号が形成され
る。
【００１１】幾何学的方法に従い走行路の照明状態を評
価する場合、照明限界２０の位置、すなわち走行路１８
上の明暗限界が検出される。その際、照明限界２０の位
置は、当該領域における光強度値の強い減少によって検
出され得る。
価する場合、照明限界２０の位置、すなわち走行路１８
上の明暗限界が検出される。その際、照明限界２０の位
置は、当該領域における光強度値の強い減少によって検
出され得る。
【００１２】センサ１４は、測光法の場合と同様に、走
行路１８の各領域毎に信号を形成し、この信号は評価装
置２２に供給される。評価装置２２には照明限界２０の
目標位置がデータの形で記憶されている。評価装置２２
では、センサ１４の信号が記憶されているデータと比較
され、従って照明限界２０の実際位置と目標位置との偏
差が検出される。この偏差に基づいて前照灯１０の調整
装置２２は、偏差が除去されるように制御される。
行路１８の各領域毎に信号を形成し、この信号は評価装
置２２に供給される。評価装置２２には照明限界２０の
目標位置がデータの形で記憶されている。評価装置２２
では、センサ１４の信号が記憶されているデータと比較
され、従って照明限界２０の実際位置と目標位置との偏
差が検出される。この偏差に基づいて前照灯１０の調整
装置２２は、偏差が除去されるように制御される。
【００１３】前記の照射距離制御用装置は第１の変形実
施例に、この装置が自動車の静止時にのみ、すなわち静
的動作するよう使用することができる。この場合装置
は、自動車の照明の投入接続により作動される。調整の
検査および前照灯の調整は以下に説明するように行われ
る。前照灯１０は調整装置１２により終位置から出発し
て、すなわち前照灯の最大傾斜または最小傾斜から出発
して段階的に他方の位置へ運動される。この調整の検査
のための位置調整は評価装置２２の検査プログラムによ
り作動させることができる。このプログラムにより調整
装置は相応に制御される。前照灯１０の各位置毎にセン
サ１４によって、前照灯から発した光の走行路による反
射光が検出され、評価装置２２に供給され、そこに記憶
される。前照灯１０の全調整領域が終了した後、評価装
置２２では、個々の調整に対して記憶されている実際の
照明状態と記憶されている目標照明状態とが比較され、
この比較により実際照明状態と目標照明状態との偏差が
すべての位置中最小になる前照灯１０の位置が検出され
る。次に調整装置１２は評価装置２２により、前照灯１
０がこの位置に移動されるように制御される。調整装置
は帰還結合路を介して、前照灯の瞬時位置を検出するた
めに接続されている。
施例に、この装置が自動車の静止時にのみ、すなわち静
的動作するよう使用することができる。この場合装置
は、自動車の照明の投入接続により作動される。調整の
検査および前照灯の調整は以下に説明するように行われ
る。前照灯１０は調整装置１２により終位置から出発し
て、すなわち前照灯の最大傾斜または最小傾斜から出発
して段階的に他方の位置へ運動される。この調整の検査
のための位置調整は評価装置２２の検査プログラムによ
り作動させることができる。このプログラムにより調整
装置は相応に制御される。前照灯１０の各位置毎にセン
サ１４によって、前照灯から発した光の走行路による反
射光が検出され、評価装置２２に供給され、そこに記憶
される。前照灯１０の全調整領域が終了した後、評価装
置２２では、個々の調整に対して記憶されている実際の
照明状態と記憶されている目標照明状態とが比較され、
この比較により実際照明状態と目標照明状態との偏差が
すべての位置中最小になる前照灯１０の位置が検出され
る。次に調整装置１２は評価装置２２により、前照灯１
０がこの位置に移動されるように制御される。調整装置
は帰還結合路を介して、前照灯の瞬時位置を検出するた
めに接続されている。
【００１４】調整検査および前照灯調整のための別の手
段は、反復法である。その際前照灯１０は第１の位置か
ら出発して、評価装置２２により相応に制御される調整
装置によって第２の位置へ移動される。この場合、２つ
の位置において走行路の実際照明状態が検出され、評価
装置２２に記憶される。評価装置では、前照灯の２つの
位置に対して実際照明状態と目標照明状態との偏差が求
められ、偏差が第１の位置から第２の位置へ増加するか
または減少するか検出される。偏差の減少が検出される
と、偏差の増加が検出されるまで前照灯は同じ方向でさ
らに調整される。この場合、偏差の増加が検出される前
の最後の前照灯位置で偏差が最小であり、前照灯は理想
的に調整されている。前照灯の第１の位置から第２の位
置へ偏差の増加が検出されると、前照灯は反対方向に前
記のように前照灯の最適位置が見つかるまで調整され
る。
段は、反復法である。その際前照灯１０は第１の位置か
ら出発して、評価装置２２により相応に制御される調整
装置によって第２の位置へ移動される。この場合、２つ
の位置において走行路の実際照明状態が検出され、評価
装置２２に記憶される。評価装置では、前照灯の２つの
位置に対して実際照明状態と目標照明状態との偏差が求
められ、偏差が第１の位置から第２の位置へ増加するか
または減少するか検出される。偏差の減少が検出される
と、偏差の増加が検出されるまで前照灯は同じ方向でさ
らに調整される。この場合、偏差の増加が検出される前
の最後の前照灯位置で偏差が最小であり、前照灯は理想
的に調整されている。前照灯の第１の位置から第２の位
置へ偏差の増加が検出されると、前照灯は反対方向に前
記のように前照灯の最適位置が見つかるまで調整され
る。
【００１５】調整検査および前照灯調整のための前記２
つの方法は、まず対向交通側の前照灯、すなわち右側通
行の場合左側前照灯で実行し、引続き他方の、すなわち
右側前照灯で実行することもできる。
つの方法は、まず対向交通側の前照灯、すなわち右側通
行の場合左側前照灯で実行し、引続き他方の、すなわち
右側前照灯で実行することもできる。
【００１６】第２の変形実施例では照射距離制御装置
は、走行中の自動車にも使用される。すなわち、装置は
ダイナミック動作する。この場合、調整検査および前照
灯調整は有利には前記の反復法で行う。走行路の状態お
よび走行路経過に起因する、自動車走行中の照明変化は
その際無視しなければならない。このことは例えば、こ
の影響を評価装置の適切な電子回路により抑圧すること
によって達成することができる。光電センサ１４は付加
的に他の役割、例えば路肩の識別等に使用することもで
きる。さらにセンサ１４によって、上向き光を下向き光
に切り換える必要があるか否か検出し、評価装置２２に
よりこの切換を自動的に行うことができる。
は、走行中の自動車にも使用される。すなわち、装置は
ダイナミック動作する。この場合、調整検査および前照
灯調整は有利には前記の反復法で行う。走行路の状態お
よび走行路経過に起因する、自動車走行中の照明変化は
その際無視しなければならない。このことは例えば、こ
の影響を評価装置の適切な電子回路により抑圧すること
によって達成することができる。光電センサ１４は付加
的に他の役割、例えば路肩の識別等に使用することもで
きる。さらにセンサ１４によって、上向き光を下向き光
に切り換える必要があるか否か検出し、評価装置２２に
よりこの切換を自動的に行うことができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明の、自動車の前照灯の照射距離制
御装置は、前照灯により形成される、自動車前方の走行
路の実際の照明状態が検出され、これにより前照灯の正
確な基本調整が必要なく、前照灯の調整は実際の照明状
態の検査により行われるという利点を有する。
御装置は、前照灯により形成される、自動車前方の走行
路の実際の照明状態が検出され、これにより前照灯の正
確な基本調整が必要なく、前照灯の調整は実際の照明状
態の検査により行われるという利点を有する。
【図１】本発明を説明するための模式図である。
１０ 下向き前照灯 １２ 調整装置 １４ 光電センサ １６ 光束 １８ 走行路 ２０ 明暗限界 ２２ 評価装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジャン−フランソワ ロンシャン スイス国 ローザンヌ シュ． ド グレ シ 19 (72)発明者 エラディオ ロペス スイス国 ルナン シュ． ド ラ ロシ ュ ６
Claims (14)
- 【請求項１】 前照灯（１０）に配属された調整装置
（１２）と少なくとも１つのセンサ（１４）を有する、
自動車の前照灯の照射距離制御装置であって、 前記センサは、自動車の積載状態を少なくとも間接的に
検出し、該積載状態に依存して評価装置（２２）に供給
される信号を形成し、 該評価装置ではセンサの信号が処理され、当該評価装置
によって前照灯の照射距離を一定保持するための調整装
置が制御される、前照灯の照射距離制御装置において、 前記の少なくとも１つのセンサ（１４）は光電センサで
あり、該光電センサは照明状態を、前照灯（１０）によ
り照射される自動車前方の領域における走行路（１８）
または自動車前方にある障害物により反射される光の形
で検出し、 前記評価装置(２２)には照明状態の目標値がデータの形
で記憶されており、 該評価装置（２２）は実際照明状態と目標照明状態との
比較により調整装置（１２）を、前照灯による照明状態
が少なくとも近似的に記憶されている目標照明状態に相
応するまで制御することを特徴とする前照灯の照射距離
制御装置。 - 【請求項２】 前記センサ（１４）は複数の光検知素子
を有しており、それらの１つが自動車前方の走行路によ
り反射された光の部分領域を検出する請求項１記載の装
置。 - 【請求項３】 センサ（１４）により、自動車前方フィ
ールド中の走行路（１８）の個々の領域の光強度値の形
で照明状態が検出され、当該照明状態は評価装置８２
２）に記憶されている、走行路（１８）の当該領域に対
する目標照明状態と比較される請求項１または２記載の
装置。 - 【請求項４】 センサにより、自動車の前方フィールド
中の走行路領域における照明限界（２０）の位置が検出
され、当該位置は評価装置（２２）に記憶されている、
照明限界（２０）に対する目標位置と比較される請求項
１または２記載の装置。 - 【請求項５】 照射距離制御装置は自動車の静止状態で
のみ作動する請求項１から４までのいずれか１記載の装
置。 - 【請求項６】 照射距離制御装置は自動車の走行時に作
動し、走行動作中に発生する前照灯の照明状態の変化を
検出し、補償する請求項１から４までのいずれか１記載
の装置。 - 【請求項７】 各前照灯（１０）には、１つの光電セン
サ（１４）が配属されている請求項１から６までのいず
れか１記載の装置。 - 【請求項８】 １つの光電センサ８１４）のみがすべて
の前照灯に対して設けられている請求項１から６までの
いずれか１記載の装置。 - 【請求項９】 センサ（１４）は固定的に自動車に配設
されている請求項１から８までのいずれか１記載の装
置。 - 【請求項１０】 センサ（１４）は前照灯の調整運動と
共に移動する請求項１から８までのいずれか１記載の装
置。 - 【請求項１１】 走行方向で対面交通側の前照灯の調整
がまず検査され、場合により補正され、引続き固有の走
行路側の前照灯の調整が検査され、場合により補正され
る請求項１から１０までのいずれか１記載の装置。 - 【請求項１２】 前照灯（１０）の調整が同時に検査さ
れ、場合により補正される請求項１から１０までのいず
れか１記載の装置。 - 【請求項１３】 前照灯（１０）はまず調整装置（２
２）により作用されて、２つの終位置の間の複数の段階
に調整され、 各位置毎に照明状態がセンサ（１４）により検出され、
評価装置（２２）に記憶され、 前照灯（１０）は引続き、評価装置（２２）により制御
される調整装置（１２）によって、走行路（１８）の照
明状態が、すべての位置中最も偏差が小さく記憶されて
いる目標照明状態に相応する位置へもたらされる請求項
１から１２までのいずれか１記載の装置。 - 【請求項１４】 前照灯（１０）は調整装置（１２）に
より、走行路（１８）の照明状態が最も小さな偏差で記
憶されている目標照明状態に相応する位置に反復的に調
整され、 このことは、前照灯（１０）の各調整運動毎に、センサ
（１４）により検出された照明状態を記憶されている目
標照明状態と比較し、目標照明状態からの偏差の増加ま
たは減少を検出し、調整装置（１２）を評価装置（２
２）により、偏差の最小化のために必要な方向で駆動す
ることによって行う請求項１から１２までのいずれか１
記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4122531.7 | 1991-07-08 | ||
| DE4122531A DE4122531C2 (de) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von Kraftfahrzeugen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05229383A true JPH05229383A (ja) | 1993-09-07 |
| JP3295131B2 JP3295131B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=6435661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17958492A Expired - Fee Related JP3295131B2 (ja) | 1991-07-08 | 1992-07-07 | 前照灯の照射距離制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5193894A (ja) |
| JP (1) | JP3295131B2 (ja) |
| DE (1) | DE4122531C2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0825063A2 (en) | 1996-08-22 | 1998-02-25 | Denso Corporation | Apparatus for automatically controlling a direction of an optical axis of a vehicle headlight |
| JP2011079527A (ja) * | 1997-04-04 | 2011-04-21 | Robert Bosch Gmbh | 車両のヘッドランプの照射距離・照射方向の制御方法 |
| US8818042B2 (en) | 2004-04-15 | 2014-08-26 | Magna Electronics Inc. | Driver assistance system for vehicle |
| US8842176B2 (en) | 1996-05-22 | 2014-09-23 | Donnelly Corporation | Automatic vehicle exterior light control |
| US8917169B2 (en) | 1993-02-26 | 2014-12-23 | Magna Electronics Inc. | Vehicular vision system |
| US8993951B2 (en) | 1996-03-25 | 2015-03-31 | Magna Electronics Inc. | Driver assistance system for a vehicle |
| US9171217B2 (en) | 2002-05-03 | 2015-10-27 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
| US9436880B2 (en) | 1999-08-12 | 2016-09-06 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system |
| US10071676B2 (en) | 2006-08-11 | 2018-09-11 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
Families Citing this family (69)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2783079B2 (ja) * | 1992-08-28 | 1998-08-06 | トヨタ自動車株式会社 | ヘッドランプの配光制御装置 |
| JP2862766B2 (ja) * | 1993-08-03 | 1999-03-03 | 株式会社小糸製作所 | 自動車用ヘッドランプの配光制御装置 |
| DE4341409C2 (de) * | 1993-12-04 | 2002-07-11 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von Kraftfahrzeugen |
| DE4431332A1 (de) * | 1994-09-02 | 1996-05-02 | Josic Ante | Automatisches Lichtsystem für Kraftfahrzeuge aller Art sowie ein Verfahren zur Steuerung eines Lichtsystems |
| DE4439556C2 (de) * | 1994-11-05 | 2003-02-27 | Hella Kg Hueck & Co | Dynamische Leuchtweiteregelung |
| US5473515A (en) * | 1994-12-08 | 1995-12-05 | Young Deer Enterprise Co. Ltd. | Photo-coupled control apparatus for vehicle auxiliary lighting |
| FR2730201B1 (fr) * | 1995-02-02 | 1997-04-25 | Valeo Vision | Dispositif pour la correction automatique de l'orientation d'au moins un projecteur de vehicule lors des variations d'assiettes de celui-ci |
| JP3095971B2 (ja) * | 1995-02-07 | 2000-10-10 | 本田技研工業株式会社 | 車両用前照灯装置 |
| DE19525981A1 (de) * | 1995-07-17 | 1997-01-23 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zur Einstellung einer vorgebbaren Beleuchtungsstärke eines Scheinwerfers in Kraftfahrzeugen |
| DE19527349B4 (de) * | 1995-07-26 | 2004-04-01 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zum Justieren eines Scheinwerfers in einem Kraftfahrzeug auf eine vorgegebene Null-Lage |
| US5633710A (en) * | 1995-10-04 | 1997-05-27 | Egs Inc. | System for self-aligning vehicle headlamps |
| FR2739817B1 (fr) * | 1995-10-11 | 1998-01-02 | Valeo Vision | Agencement perfectionne d'un dispositif de correction de l'orientation des faisceaux de projecteurs d'un vehicule automobile |
| US5938323A (en) * | 1996-05-24 | 1999-08-17 | Cooper Automotive Products, Inc. | Projector light assembly |
| DE19634750A1 (de) * | 1996-08-28 | 1998-03-05 | Hella Kg Hueck & Co | Scheinwerfersystem für Kraftfahrzeuge |
| DE19639494A1 (de) * | 1996-09-26 | 1998-04-02 | Hella Kg Hueck & Co | Fahrzeugscheinwerfer |
| DE19646075B4 (de) * | 1996-11-08 | 2005-03-17 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Leuchtweiteneinstellung |
| DE19704466A1 (de) * | 1997-02-06 | 1998-08-13 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von Fahrzeugen |
| DE19704427A1 (de) * | 1997-02-06 | 1998-08-13 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von Fahrzeugen |
| FR2761027B1 (fr) * | 1997-03-24 | 1999-06-04 | Valeo Vision | Dispositif de correction d'orientation d'un projecteur de vehicule automobile |
| DE19738713A1 (de) * | 1997-09-04 | 1999-03-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug |
| EP1047573A4 (en) | 1997-11-17 | 2002-07-24 | Control Devices Inc | TUNNEL SENSOR |
| US6193399B1 (en) | 1997-12-09 | 2001-02-27 | Cooper Automotive Products, Inc. | Optical waveguide structures for vehicle lighting |
| US6168302B1 (en) | 1997-12-09 | 2001-01-02 | Cooper Automotive Products, Inc. | Hybrid distributed lighting system for a vehicle |
| US6186650B1 (en) | 1997-12-09 | 2001-02-13 | Cooper Automotive Products, Inc. | Vehicle headlamp with beamforming waveguide |
| US6238074B1 (en) | 1997-12-09 | 2001-05-29 | Cooper Automotive Products, Inc. | Optical waveguide structures |
| DE19815985A1 (de) | 1998-04-09 | 1999-10-14 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Einstellung der Richtung des von wenigstens einem Scheinwerfer eines Fahrzeugs ausgesandten Lichtbündels |
| DE19834566B4 (de) * | 1998-07-31 | 2010-02-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Scheinwerfer für Fahrzeuge |
| US6005300A (en) | 1998-09-23 | 1999-12-21 | The Louis Berkman Company | Light harness |
| DE19860676A1 (de) * | 1998-12-29 | 2000-07-06 | Bosch Gmbh Robert | Visualisierungseinrichtung für die von wenigstens einem Scheinwerfer eines Fahrzeugs bewirkte Beleuchtung vor dem Fahrzeug |
| US6265829B1 (en) * | 1999-01-19 | 2001-07-24 | The Louis Berkman Company | Multiplex light harness |
| US6153975A (en) * | 1999-01-19 | 2000-11-28 | The Louis Berkman Company | Day light harness adaptor |
| DE19905173B4 (de) * | 1999-02-09 | 2013-08-22 | Automotive Lighting Reutlingen Gmbh | Scheinwerfer für Fahrzeuge |
| DE19950504A1 (de) * | 1999-10-20 | 2001-05-10 | Porsche Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Lichtvertielung einer Scheinwerferanordnung eines Fahrzeuges |
| DE19950505A1 (de) * | 1999-10-20 | 2001-04-26 | Porsche Ag | Vorrichtung zur Steuerung der Lichtverteilung einer Scheinwerferanordnung eines Fahrzeuges |
| FR2815914B1 (fr) | 2000-10-27 | 2003-01-03 | Valeo Vision | Dispositif de correction automatique de l'orientation en site d'un projecteur de vehicule automobile |
| DE10054614A1 (de) * | 2000-11-04 | 2002-05-08 | Hella Kg Hueck & Co | Einrichtung und Verfahren zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern eines Kraftfahrzeugs |
| JP3768908B2 (ja) | 2001-03-27 | 2006-04-19 | キヤノン株式会社 | 電子放出素子、電子源、画像形成装置 |
| GB2381281B (en) * | 2001-10-26 | 2004-05-26 | Schlumberger Holdings | Completion system, apparatus, and method |
| EP1316474A3 (en) * | 2001-10-31 | 2006-05-31 | Dana Corporation | Automatic directional control system for vehicle headlights |
| DE10309039B4 (de) | 2003-03-01 | 2018-04-05 | Volkswagen Ag | Lichttechnische Einrichtung für ein Landfahrzeug |
| DE10314872B3 (de) * | 2003-04-01 | 2004-11-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Scheinwerferschwenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
| US20040217258A1 (en) * | 2003-04-30 | 2004-11-04 | Clugston P. Edward | Solar sensor including reflective element to transform the angular response |
| CZ300491B6 (cs) | 2003-10-30 | 2009-06-03 | Visteon Global Technologies, Inc. | Predobocní svetelné zarízení |
| JP2005353477A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用照明システム |
| US7881496B2 (en) | 2004-09-30 | 2011-02-01 | Donnelly Corporation | Vision system for vehicle |
| DE102004052434B4 (de) * | 2004-10-28 | 2016-09-15 | Volkswagen Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Leuchtweitenregelung von Fahrzeugscheinwerfern |
| JP4661759B2 (ja) * | 2006-10-06 | 2011-03-30 | 株式会社デンソー | 車両用灯火制御システム |
| DE102008025458B4 (de) * | 2008-05-28 | 2020-03-12 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung einer durch einen Frontscheinwerfer eines Fahrzeugs erzeugten horizontalen Hell-Dunkel-Grenze |
| DE102008025459B4 (de) * | 2008-05-28 | 2020-03-26 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung einer durch einen Frontscheinwerfer eines Fahrzeugs erzeugten vertikalen Hell-Dunkel-Grenze |
| DE102008031159A1 (de) | 2008-07-03 | 2010-01-07 | Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh | Verfahren zur Dejustageerkennung eines Fahrzeugscheinwerfers mit einer Kamera |
| DE102010029149B4 (de) * | 2010-05-20 | 2012-04-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zum Plausibilisieren eines Leuchtweite-Testwerts eines Lichtkegels eines Fahrzeugscheinwerfers |
| DE102010044558A1 (de) * | 2010-09-07 | 2012-03-08 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Einstellen einer Ausrichtung eines von einem Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs abgegebenen Lichts |
| DE102011109440A1 (de) | 2010-10-16 | 2012-04-19 | Daimler Ag | Verfahren zum Justieren und/oder Kalibrieren zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs |
| DE102010049047A1 (de) | 2010-10-18 | 2012-04-19 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung eines lichttechnischen Fahrassistenzsystems |
| DE102011017697A1 (de) * | 2011-04-28 | 2012-10-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Leuchtweitenregulierung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs und Lichtsteuergerät |
| DE102011081392B4 (de) * | 2011-08-23 | 2023-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Kalibrierung einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs |
| DE102011081354A1 (de) * | 2011-08-23 | 2013-02-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung einer Fahrbahnunebenheit eines von zumindest einem Scheinwerfer eines Fahrzeugs ausgeleuchteten Fahrbahnabschnitts und Verfahren zur Steuerung einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs |
| DE102012102446A1 (de) * | 2012-03-22 | 2013-09-26 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Kamerabasierte Scheinwerferjustage |
| DE102012103293A1 (de) | 2012-04-17 | 2013-10-17 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugscheinwerfers |
| DE102012014716A1 (de) * | 2012-07-25 | 2014-05-15 | Dräger Medical GmbH | Verfahren zur Verbesserung der Ausleuchtung eines Ausleuchtbereichs |
| DE102012016441B4 (de) * | 2012-08-18 | 2017-10-12 | Audi Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Bewerten einer Qualität eines Scheinwerfers |
| DE102013003459A1 (de) * | 2013-03-01 | 2014-09-04 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Verfahren zur Leuchtweitenregelung eines Fahrzeugscheinwerfers |
| DE102013011975B4 (de) * | 2013-07-12 | 2015-03-05 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Verfahren zur Bewertung von Scheinwerfern |
| DE102013021958B4 (de) * | 2013-12-20 | 2016-02-04 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Verfahren zum Testen und Wiedergeben von dynamischen Lichtverteilungen |
| KR101832967B1 (ko) * | 2016-05-16 | 2018-02-28 | 엘지전자 주식회사 | 차량에 구비된 제어장치 및 이의 제어방법 |
| JP7260341B2 (ja) * | 2019-03-06 | 2023-04-18 | スタンレー電気株式会社 | 車両用灯具の制御装置、車両用灯具の制御方法、車両用灯具システム |
| CN110001507B (zh) * | 2019-04-28 | 2024-03-22 | 浙江卡尔森汽车有限公司 | 商务车智能供电安全系统及其控制方法 |
| DE102020112604A1 (de) | 2020-05-11 | 2021-11-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und System zur Beleuchtung eines Umfelds einer Fahrbahn |
| US20230001847A1 (en) * | 2021-06-30 | 2023-01-05 | Apple Inc. | Vehicles With Automatic Headlight Alignment |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2333983A1 (de) * | 1973-07-04 | 1975-01-23 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur konstanthaltung der leuchtweite von kraftfahrzeugscheinwerfern |
| DE3110094A1 (de) * | 1981-03-16 | 1982-09-30 | Itt Ind Gmbh Deutsche | "einrichtung zur automatischen scheinwerfereinstellung bei kraftfahrzeugen" |
| DE3601388A1 (de) * | 1986-01-18 | 1987-07-23 | Bosch Gmbh Robert | Scheinwerferanlage fuer fahrzeuge, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
| US4858080A (en) * | 1988-03-09 | 1989-08-15 | Yazaki Corporation | Headlight moving apparatus for automotive vehicle |
| JPH01278848A (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用前照灯装置 |
-
1991
- 1991-07-08 DE DE4122531A patent/DE4122531C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-06-25 US US07/904,437 patent/US5193894A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-07-07 JP JP17958492A patent/JP3295131B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8917169B2 (en) | 1993-02-26 | 2014-12-23 | Magna Electronics Inc. | Vehicular vision system |
| US8993951B2 (en) | 1996-03-25 | 2015-03-31 | Magna Electronics Inc. | Driver assistance system for a vehicle |
| US8842176B2 (en) | 1996-05-22 | 2014-09-23 | Donnelly Corporation | Automatic vehicle exterior light control |
| EP0825063A2 (en) | 1996-08-22 | 1998-02-25 | Denso Corporation | Apparatus for automatically controlling a direction of an optical axis of a vehicle headlight |
| JP2011079527A (ja) * | 1997-04-04 | 2011-04-21 | Robert Bosch Gmbh | 車両のヘッドランプの照射距離・照射方向の制御方法 |
| US9436880B2 (en) | 1999-08-12 | 2016-09-06 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system |
| US10683008B2 (en) | 2002-05-03 | 2020-06-16 | Magna Electronics Inc. | Vehicular driving assist system using forward-viewing camera |
| US9171217B2 (en) | 2002-05-03 | 2015-10-27 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
| US10351135B2 (en) | 2002-05-03 | 2019-07-16 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system using cameras and radar sensor |
| US10118618B2 (en) | 2002-05-03 | 2018-11-06 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system using cameras and radar sensor |
| US9834216B2 (en) | 2002-05-03 | 2017-12-05 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system using cameras and radar sensor |
| US9555803B2 (en) | 2002-05-03 | 2017-01-31 | Magna Electronics Inc. | Driver assistance system for vehicle |
| US11203340B2 (en) | 2002-05-03 | 2021-12-21 | Magna Electronics Inc. | Vehicular vision system using side-viewing camera |
| US9643605B2 (en) | 2002-05-03 | 2017-05-09 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
| US9948904B2 (en) | 2004-04-15 | 2018-04-17 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
| US9008369B2 (en) | 2004-04-15 | 2015-04-14 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
| US9609289B2 (en) | 2004-04-15 | 2017-03-28 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
| US10015452B1 (en) | 2004-04-15 | 2018-07-03 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system |
| US11847836B2 (en) | 2004-04-15 | 2023-12-19 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system with road curvature determination |
| US10110860B1 (en) | 2004-04-15 | 2018-10-23 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system |
| US9428192B2 (en) | 2004-04-15 | 2016-08-30 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
| US10187615B1 (en) | 2004-04-15 | 2019-01-22 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system |
| US10306190B1 (en) | 2004-04-15 | 2019-05-28 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system |
| US9191634B2 (en) | 2004-04-15 | 2015-11-17 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
| US10462426B2 (en) | 2004-04-15 | 2019-10-29 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system |
| US9736435B2 (en) | 2004-04-15 | 2017-08-15 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
| US10735695B2 (en) | 2004-04-15 | 2020-08-04 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system with traffic lane detection |
| US11503253B2 (en) | 2004-04-15 | 2022-11-15 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system with traffic lane detection |
| US8818042B2 (en) | 2004-04-15 | 2014-08-26 | Magna Electronics Inc. | Driver assistance system for vehicle |
| US11148583B2 (en) | 2006-08-11 | 2021-10-19 | Magna Electronics Inc. | Vehicular forward viewing image capture system |
| US11396257B2 (en) | 2006-08-11 | 2022-07-26 | Magna Electronics Inc. | Vehicular forward viewing image capture system |
| US10787116B2 (en) | 2006-08-11 | 2020-09-29 | Magna Electronics Inc. | Adaptive forward lighting system for vehicle comprising a control that adjusts the headlamp beam in response to processing of image data captured by a camera |
| US11623559B2 (en) | 2006-08-11 | 2023-04-11 | Magna Electronics Inc. | Vehicular forward viewing image capture system |
| US10071676B2 (en) | 2006-08-11 | 2018-09-11 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
| US11951900B2 (en) | 2006-08-11 | 2024-04-09 | Magna Electronics Inc. | Vehicular forward viewing image capture system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4122531C2 (de) | 2001-06-07 |
| DE4122531A1 (de) | 1993-01-14 |
| JP3295131B2 (ja) | 2002-06-24 |
| US5193894A (en) | 1993-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3295131B2 (ja) | 前照灯の照射距離制御装置 | |
| US8558443B2 (en) | Method for controlling a headlight assembly for a vehicle and headlight assembly therefor | |
| US4967319A (en) | Headlight apparatus for automotive vehicle | |
| JP3660877B2 (ja) | 連続可変ヘッドライトの制御 | |
| EP2275305B1 (en) | Automotive headlamp apparatus | |
| JPH07186814A (ja) | 自動車の前照灯の照明範囲を調整する装置 | |
| JP3020950B2 (ja) | 車両に設けられた少なくとも１つの前照灯から放射された光束の方向を調節するための装置 | |
| EP2281718B1 (en) | Light distribution control system for automotive headlamp | |
| JP2009214812A (ja) | 車両用前照灯装置およびその制御方法 | |
| CA2465782A1 (en) | Headlamp control to prevent glare | |
| CN102635823A (zh) | 车辆用前照灯的配光控制装置 | |
| JP2011051441A (ja) | 車両用前照灯システム | |
| JP2011037342A (ja) | 車両用前照灯システム | |
| KR102585081B1 (ko) | 차량의 하향등 제어장치 및 그 방법 | |
| JPS60255537A (ja) | 自動車の前照灯の自動切替装置 | |
| JP2951184B2 (ja) | 車両の前照灯自動配光装置 | |
| JP5539784B2 (ja) | 車両用灯具システム、制御装置、および車両用灯具 | |
| CN116323311A (zh) | 车辆用灯和其控制装置及控制方法 | |
| JP2004161082A (ja) | 配光制御装置 | |
| JP7407096B2 (ja) | 車両用ランプの制御方法及び制御装置 | |
| JPH1128971A (ja) | 車両用前照灯装置 | |
| WO2022085713A1 (ja) | ヘッドライト装置、及び傾斜車両 | |
| JP2022070294A (ja) | 車両用ランプとその制御装置 | |
| JPH10147175A (ja) | 車輌用灯具装置 | |
| JPH01285430A (ja) | 車両用ライトの制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |