JPH0866421A - 眼科手術装置 - Google Patents
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Abstract
レーザパワー及び露出時間及びスポットサイズを基礎に
して組織変化を制御する、レーザ治療に使用するための
装置を提供する。 【解決手段】 眼科手術装置が、眼科手術用顕微鏡と、
光学干渉性断層撮影装置と、光学干渉性断層撮影装置か
らの光学出力を眼科手術用顕微鏡の中に内部結合する手
段と、光学干渉性断層撮影装置からの検出信号出力を解
析し、眼科手術顕微鏡の内部焦点調節レンズを動かす手
段とを具備し、眼科手術顕微鏡が自動焦点調節される。
Description
影により補助されている手術装置に関し、このような装
置には例えば、(a)例えば白内障に使用するために後
方眼内レンズ被膜に自動焦点調節し、例えば屈折手術に
使用するためにインライン角膜局所解剖学測定を行う光
学干渉性断層撮影ユニットと、(b)例えば露出時間及
び焦点サイズ及びレーザパワー等のレーザパラメータを
制御する光学干渉性断層撮影ユニットを有するレーザ手
術装置とがある。
透な眼内レンズを除去する眼科手術である。この手術で
は、眼内レンズが除去された後、人工眼内レンズを移植
して、患者の視力を回復しなければならない。手術の間
に使用される眼科手術用顕微鏡が、手術の間に眼内レン
ズ被膜に自動焦点調節する能力を有することが望まし
く、この能力は、不透明な眼内レンズの大部分が除去さ
れた後にはとりわけ重要である。不透明な眼内レンズの
大部分が、除去された後、小量の白内障残留物が、光学
的に透明な眼内レンズ被膜に残ることがある、何故なら
ば眼内レンズ被膜は透明であるので、このような残留物
は、見分けるのが困難であるからである。公知のよう
に、このような残留物を完全に除去することが重要であ
る、何故ならば眼内レンズ嚢にあるいかなる残留物も、
新しい白内障の核として作用するからである。眼科手術
用顕微鏡を自動焦点調節する従来の装置、例えば199
4年2月22日に発行された米国特許第5288987
号明細書に開示されている従来の装置等は、対象体から
散乱された光の強度を検出及び測定することを基礎とし
ている。しかし、このような自動焦点調節装置は、不利
である、何故ならば例えば後方眼内レンズ被膜等の光学
的に透明な媒体に焦点調節することは困難である、何故
ならばこの媒体からの反射は、正反射であり微弱である
からである。
いて、白内障手術に使用するために後方眼内レンズ被膜
に自動焦点調節できる眼科手術用顕微鏡が、必要とな
る。
として、角膜の屈折力を調整するために角膜を切開する
ことにより非正視(屈折異状)を修正する手術である。
角膜形状の手術的操作は、頂上から縁まで前方角膜曲率
を測定する正確かつ精密な方法を必要とする。従来、角
膜の中心の曲率の測定は、通常、角膜曲率計を使用して
行い、角膜局所解剖学的なより正確な測定のためには、
通常、ホト角膜検影法又はビデオ角膜検影法を利用す
る。
分、プラシード円板を基礎とする角膜鏡である。このよ
うな装置では、一連の同心円が、円錐形ハウジングの上
に配置され、これにより、角膜から反射された像は、空
間の中で実際の上で平面的である。次いで、リングの配
置が解析されて、角膜の局所解剖学が求められる。この
タイプの従来の装置は、論文”人間の角膜の輪郭を求め
る新装置及び方法”(G.Townsley著,Con
tacto誌,11(4),1967,72〜81頁)
に説明されている。このようなビデオ角膜鏡は、次の欠
点を有する。すなわち、(a)角膜の半径が小さい(約
8mm)ことに起因して、制限された数のリングしか、
角膜の上で分解されない(通常、測定できる輪郭は、角
膜の上で0.8〜11mmの直径の領域に制限される)
ことと、(b)リングの間に関する情報が得られないこ
とと、(c)リングを用いることに起因して、インライ
ン測定が、眼科手術用顕微鏡と組合せて使用する場合に
困難であることとである。論文”角膜曲率測定法と、ホ
ト検影法と、校正されたスチールボールの上での角膜モ
デリングとの正確度及び精度”(S.B.Hannus
h及びL.Crawford及びG.O.Waring
III及びM.C.Gemmill及びM.J.Ly
nn及びA.Nizam著,Arch Ophthal
mol誌,Vol.107,1989年8月,1235
〜1239頁)は、これらの従来技術の方法及び装置の
比較を記載している。
PAR MicrosystemCo.により開発され
た。この装置は、角膜局所解剖学的に測定するためにラ
スタ写真測量を利用する。この装置では、格子パターン
が、角膜に投影される。次いで、格子パターンは、オフ
セット角度から目視され結像される。最後に、格子パタ
ーンの中のそれぞれの離散点で角膜の隆起が、投影され
た格子パターンと、その幾何学的形状とを用いて計算さ
れる。この装置は、論文”内部操作形ラスタ写真測量ー
PAR角膜局所解剖学的システム”(M.W.Berl
in著,J.Cataract Refract Su
rg誌,Vol.19,補足,1993年,188〜1
92頁)に説明されている。角膜局所解剖学的測定は、
この装置では困難である、何故ならば、投影された格子
パターンの像の中の制限された数の点しか、像光学装置
により分解されないからである。
屈折力の約−14%寄与するので、いくつかの場合、前
方角膜局所解剖学は、それ自身では、屈折手術に使用す
るために充分な情報を提供しない。この理由から、現在
の角膜局所解剖学的測定では得られない精度で角膜局所
解剖学的測定を得ることが、なお重要となる。
手術で使用するためにインライン形角膜局所解剖学的測
定を行うことができる眼科手術用顕微鏡が必要となる。
学干渉性断層撮影装置が、開示され、この装置は、前述
の従来の眼科測定装置に比して有利である。光学干渉性
断層撮影装置は、白色干渉法の原理を基礎とする領域測
定のための短い干渉性光源を使用する。光学干渉性断層
撮影は、最近、いくつかの眼科用途での使用を提案され
た。例えば、このような提案が、論文”光学干渉性断層
撮影によるインビボに眼前部のミクロン分解能結像”
(J.A.Izatt及びM.R.Hee及びE.A.
Swanson及びC.P.Lin及びD.Huang
及びJ.S.schuman及びC.A.Puliaf
ito及びJ.G.Fujimoto著,1994年,
12〜24頁)で行われた。この論文が開示する光学干
渉性断層撮影は、光ファイバ技術と、超光発光レーザダ
イオード源とを利用し、この光学干渉性断層撮影装置
は、10〜20μmの空間的分解能で眼内構造を結像す
るスリットランプ生体顕微鏡によりインターフェースさ
れている。
置は、(a)眼の横断面輪郭寸法、光学散乱、角膜の中
の構造と、(b)前方アングル領域と、(c)虹彩と、
(d)水晶体との直接的なミクロン分解能測定を提供す
る。この論文は、更に、(a)後方角膜表面からレンズ
前方被膜までの目視軸線に沿っての距離として定義され
ている前眼房深度と、(b)角膜の後方表面と前方表面
との曲率の曲率半径と、(c)角膜屈折力と、(d)例
えば厚さ等の角膜寸法とを測定する光学干渉性断層撮影
装置の使用を開示している。この論文は、更に、光学干
渉性断層撮影装置が、小コストのダイオードレーザ源と
光ファイバ移植とを用いて、既存の眼科器具と適合可能
であることを開示している。最後に、この論文は、光学
干渉性断層撮影の潜在的な医療用途のための次の提案を
行っている、すなわち、(a)角膜と前方アングル領域
と虹彩との病理を解明するためと、眼内質量すなわち腫
瘍を識別及び監視するためとに用いる全前眼房の横断面
像を提供することと、(b)前眼房深度及び角膜曲率及
び角膜屈折力を測定することと、(c)角膜の厚さの変
動と、角膜病理の量的解析のための角膜支質の中の散乱
の分布とを示す高分解能を提供することとである。
て種々の用途に使用され、その多分最も重要な用途は、
網膜の光凝固と、角膜の光剥離とである。このような用
途では、レーザ光線は、眼組織と相互作用し、この組織
の構造的及びトポロジー的変化を発生する。このような
用途では、通常、CCDマイクロチップインターフェー
スにより、又は、眼科手術用生体顕微鏡を有する双眼鏡
アイピースによりビデオモニターで視覚的にこのような
組織変化を監視することを行う。しかし、従来のCCD
画像は、2つの基本的理由により制限される。従来のC
CD画像が制限されている第1の理由は、CCD画像
は、組織表面の画像しか提供しないことにある。例えば
黄斑孔のレーザ治療においては、視力機能を不必要に損
なうことを回避するために明確に定義された領域に組織
凝固を制限する必要があるにもかかわらず、高度に潅流
されたコロイド層の出血を回避するために組織凝固の深
さを制限する必要もある。組織変化の深さを制限する必
要を示す別の例は、光屈折手術のためのレーザ剥離の間
に角膜の内皮層の損傷を回避する必要である。従来のC
CD画像が、制限されている第2の理由は、この画像
が、レーザパワー及び露出時間及びスポットサイズを基
礎として組織変化を制御する量的方法を提供しないこと
にある。
ザ治療の間に組織変化の程度を制御し、レーザパワー及
び露出時間及びスポットサイズを基礎にして組織変化を
制御する、レーザ治療に使用するための装置が必要であ
る。
は、眼科手術用顕微鏡を有し、この顕微鏡は、内部的
に、光学干渉性断層撮影装置と組合され、自動焦点調節
は、光学干渉性断層撮影装置からの信号出力により眼科
手術用顕微鏡の電動機駆動形内部焦点調節レンズを駆動
することにより実現される。本発明の1つの実施例で
は、視界の1つ特定の対象体、例えば後方レンズ被膜
が、重要となった場合はいつでも、光学干渉性断層撮影
装置は、眼の長手方向軸線に沿って前眼房を走査し、こ
れにより、特定の対象体に関する位置情報を提供する。
次いで、光学干渉性断層撮影装置は、特定の対象体に眼
科手術顕微鏡を自動焦点調節するために、電動機駆動形
内部焦点調節レンズを駆動するために位置信号を出力す
る。
インライン角膜断層撮影測定が、例えば2つの走査電動
機を有する走査装置等の走査装置を用いて行われ、これ
により、角膜のラスタ横方向光学干渉性断層撮影走査
が、長手方向光学干渉性断層撮影走査と組合されて得ら
れる。この走査の結果は、次のデータを提供するために
コンピュータにより解析される、すなわち、これらのデ
ータとは、(a)前方角膜表面輪郭と、(b)後方角膜
表面輪郭と、(c)角膜の厚さとである。容易に分かる
ように、このような輪郭は、3次元輪郭である。これら
のデータは、屈折手術の間に角膜屈折力のインライン及
びオンライン監視を提供するために用いられる。
は、手術の間に直接に目視するためにアイピースと、C
CDカメラとが、設けられている。光学干渉性断層撮影
装置は、眼科手術用顕微鏡と内部的に組合されているの
で、有利には、顕微鏡対物レンズの作業距離は、維持さ
れる。
ベリ光学系を有し、このレーザデリベリ光学系は、光学
干渉性断層撮影装置と組合せられ、この場合、レーザ治
療の間の組織変化の程度は、レーザデリベリ光学系を制
御するために光学干渉性断層撮影装置からの出力を解析
することにより監視及び制御される。
細に説明する。
参照番号により示されている。
し、この実施例は、眼科手術用顕微鏡100と、光学干
渉性断層撮影装置200(”OCT200”)と、ビデ
オ画像装置220とを有する。図1に示されているよう
に、眼科手術用顕微鏡100は、対物レンズ110を有
し、対物レンズ110は、手術過程の間に患者の眼10
00に焦点調節するための長い作業距離(約200m
m)を有する。ビームコンバイナ120は、照明路30
0からの照明光310と、光学干渉性断層撮影路400
からの光学干渉性断層撮影光線410とを対物レンズ1
10に向ける。図1に示されているように、ビームコン
バイナ120は、ビームスプリッタである。図1に示さ
れているように、眼科手術顕微鏡100は、更に、光学
倍率調整器130を有し、光学倍率調整器130は、あ
る特定の手術を行うために適する条件に設定される(通
常、多数のレンズ群が、ドラムに配置され、これにより
種々の倍率、例えば5X、12X、20X等が得られ
る)。光学倍率調整器130に入射する光は、コリメー
トされる。
レーレンズ140を有し、このリレーレンズ140は、
光学倍率調整器130からのコリメートされた出力光を
受取り、例えば眼1000等の対象体の中間像を形成
し、眼科手術顕微鏡100は、更に、(b)内部焦点調
節レンズ150を有し、この内部焦点調節レンズ150
は、リレーレンズ140により形成された対象物の中間
像に焦点を合せ、コリメートされたビームを形成する
(内部焦点調節レンズ150が、目視路500に沿って
上下移動し、これにより、内部焦点調節調整が行われ
る)。
光線は、コリメートされ、ビームスプリッタ160は、
コリメートされた光線の一部を光路600に結合し、こ
れによりビデオ画像が得られる。ビデオ画像は、ビデオ
レンズ190と、CCDカメラ195と、ビデオモニタ
ー220とを使用して得られる。当業者であれば容易に
分かるように、単一のCCDカメラの使用が示されてい
るにもかかわらず、本発明の精神から逸脱せずに、実施
例は、2つのビームスプリッタを使用して形成でき、す
なわちビームスプリッタ160と、類似に配置されてい
るビームスプリッタとを使用して形成でき、これによ
り、2つのCCDカメラにより立体的にみることが可能
となる。
スプリッタ160を通過したコリメートされた光線をア
イピース180の物平面に焦点調節する。次いで、アイ
ピース180は、コリメートされた光を出力し、このコ
リメートされた出力光は、目視者の眼により焦点調節さ
れる。前述の目視路500は、双眼鏡的であるので、ス
テレオスコープ的にみることができる。
は、(a)白熱電球形照明光線発生源310を有し、照
明路300は、更に、(b)コンデンサレンズ320を
有し、このコンデンサレンズ320は、発生源310か
らの出力光線を集め、照明路300は、更に、(c)像
レンズ330を有し、この像レンズ330は、対物レン
ズ110の入射ひとみを白熱電球形照明光線発生源31
0のフィラメントにより満たす。ビームコンバイナ34
0は、光学干渉性断層撮影ビーム410を、照明路30
0からの照明光線310と結合する。1つの有利な実施
例では、ビームコンバイナ340は、コールドミラー形
ビームスプリッタである、すなわちこのミラーは、例え
ば約700nmより短い波長の光線を反射し、例えば約
700nmより長い波長の光線を透過させる。
置200の1つの光ファイバを用いた実施例を示す。図
3に示されているように、光学干渉性断層撮影装置20
0は、例えば実質的に850nmに集中している光線を
出力する超光発光レーザダイオード等のCW光線発生源
220を有する。発生源220からの出力光は、光ファ
イバ230に結合され、50/50結合器240により
2つのビームに分割される。50/50結合器240か
らの出力光は、光ファイバ250及び270のそれぞれ
に結合される。光ファイバ270からの出力光は、レン
ズ280により参照鏡290に結像され、光ファイバ2
50からの出力光は、横方向走査機構260に導かれ
る。横方向走査機構260からの出力光は、更に導かれ
て、以下に詳細に説明する方法で対象体に入射する。次
いで、対象体から反射された光線は、光ファイバ250
に結合されて戻り、50/50結合器240により、参
照鏡290から反射され光ファイバ270に戻った光線
と重畳される。50/50結合器240からの重畳され
た出力光線は、光ファイバ265に結合される。公知の
ように、対象体から反射された光線と、参照鏡290か
ら反射された光線との間に、光路差が光線発生源220
のコヒーレンス長より短い場合、干渉が発生する。参照
鏡290は、実質的に一定の速度で、当業者には自明の
(図示されていない)手段により動かされ、その結果、
干渉が、光検出器275により得られる検出器信号の周
期的変動として検出され、周期的変動の周波数は、ドッ
プラーシフト周波数に等しい、すなわち、このドップラ
ーシフト周波数は、一定速度で運動する参照鏡290に
より導入される。光検出器275からの出力信号は、復
調器285により復調され、復調出力信号は、アナログ
・ディジタル変換器295(A/D変換器295)によ
りディジタル信号に変換され、A/D変換器295から
の出力信号は、入力信号としてコンピュータ210に入
力されて解析される。干渉信号は、対象体から反射され
た光線と、参照鏡290から反射された光線との間の光
路差が、発生源220のコヒーレンス長より長くなると
ただちに消失する。
層撮影装置200からの出力光は、光ファイバ250を
介して光学干渉性断層撮影路400に結合され、光学干
渉性断層撮影路400は、以下に説明する横方向走査機
構を含む。前述のように、図1の実施例では、光学干渉
性断層撮影ビーム410は、850nmの周辺に集中し
ている波長を有し、ビームスプリッタ120は、ダイク
ロイックコーティングによりコーティングされ、従っ
て、光学干渉性断層撮影路400からの光線は、手術の
間連続的に走査でき、その際、眼科手術顕微鏡100に
よる目視は、中断されない。
形態が可能である。第1の形態では、図1に示されてい
るように、横方向走査を実現するために、走査鏡450
及び460が、直交的に取付けられ、検流計駆動の走査
鏡450及び460は、一対の電動機(図示せず)に取
付けられ、レンズ470は、光ファイバ250からの出
力光線をコリメートする。走査電動機は、コンピュータ
210により制御されて作動され、この作動方法は、当
業者に良く知られている。第1の形態では、走査鏡45
0及び460は、対物レンズ110の後側焦点の近くに
配置されている。図4は、概略的に、第1の形態での、
走査鏡450及び460と、眼1000との間の光学干
渉性断層撮影ビーム410の主光線を示す。図4に示さ
れているように、対物レンズ110の後側焦点1500
は、走査鏡450及び460に近く位置し、光学干渉性
断層撮影ビーム410の主光線は、物体空間の中の光学
軸に平行であり、なお、物体空間とは、対物レンズ11
0と眼1000との間の領域のことである。図4から容
易に分かるように、眼1000の角膜の外縁から反射さ
れた光線は、光学干渉性断層撮影装置200への戻り路
から逸れて導かれる、これは、角膜への光線の入射角が
大きいことに起因する。
に示されている。図3に示されているように、リレーレ
ンズ490は、光学干渉性断層撮影点発生源を光ファイ
バ250から中間像へ転送するのに使用され、この中間
像は、走査鏡450と460との間に位置し、走査鏡4
50及び460は、走査レンズ480の後側焦点の非常
に近くに配置されている。
450及び460と、眼1000との光学干渉性断層撮
影ビーム410の主光線を示す。図5に示されているよ
うに、走査ビームの主光線は、リレー空間の中で平行で
あり、リレー空間とは、走査レンズ480と対物レンズ
100との間の空間であり、主光線は、眼1000の角
膜の曲率の中心の近くに焦点調節される。光学干渉性断
層撮影ビーム410は、角膜曲率の中心に焦点調節され
るので、光学干渉性断層撮影ビーム410は、角膜の表
面に垂直であり、反射ビームは、戻り路に再帰反射され
る。その結果、第2の場合、最大信号強度は、角膜表面
のいずれの個所でも得られ、図3の実施例は、本発明の
有利な実施例である。
撮影ユニット200は、コンピュータ210からの命令
に従って、眼の長手方向軸線に沿って眼1000の前房
を公知の方法で走査し、この走査により、例えば後方レ
ンズ被膜等の特定の対象体に対する位置情報が得られ
る。この対象体は、前眼房の中の数層のうちの1つの層
である。これらの層から反射された光学干渉性断層撮影
信号の各最大値は、1つの特定の層に対応する。参照鏡
は、手術用顕微鏡の物体空間の中の内部焦点調節レンズ
150のフォカス像に相応する数センチメートルのオー
ダの距離を走査する。
の物体平面の公称距離に相応する。コンピュータ210
は、それぞれの光学干渉性断層撮影信号最大値を検出
し、参照鏡のそれぞれの位置を記録する。この情報は、
対物レンズ110からの各層の距離を決める。
層の数は、白内障手術の特定の環境に特有である。当該
の層の数は、オペレータにより決められ、コンピュータ
プログラムの初期構成の一部である。通常、後方レンズ
被膜は、当該の層である。
信号を電動機155に送ることにより)内部焦点調節レ
ンズ150を位置決めし、これにより、手術用顕微鏡の
相応する焦点平面は、内部焦点調節レンズ150の位置
に依存して、前述の処理により識別された後方レンズ被
膜の位置に位置する。
は、CRT211に表示され、CRT211で、光学干
渉性断層撮影縦方向走査により得られた種々の特徴が、
例えば位置の関数としての信号の表示により明らかにさ
れる。後方眼レンズの位置は、既知であるので、この位
置は、熟練観察者により容易に識別できる。次いで、例
えばキーボード212及び/又はマウス(図示せず)に
よるコンピュータ210へのユーザ入力は、縦方向走査
の位置の領域を指定し、これにより、自動焦点調節が可
能となる。ユーザ入力に応答して、コンピュータ210
は、位置の特定領域の中の信号強度最大値を形成する位
置を選択し、内部焦点調節レンズ150の適切な位置を
求め、これにより、信号強度最大値を形成する位置への
適切な焦点調節が達成される。次いで、コンピュータ2
10は、適切な信号を電動機155に送り、これによ
り、内部焦点調節レンズ150が、適切な位置へ動かさ
れる。
撮影ユニット200と、走査鏡450及び460とは、
コンピュータ210の命令に従って、縦方向光学干渉性
断層撮影走査と組合せて角膜のラスタ状の横方向光学干
渉性断層撮影走査を提供し、これはすべて、公知の方法
で行われる。その結果は、コンピュータ210により解
析され、これにより、角膜の局所解剖学測定値が得ら
れ、これらの測定値は例えば、(a)前方角膜表面輪
郭、(b)後方角膜表面輪郭、(c)角膜の厚さであ
る。容易に分かるように、このような輪郭は、3次元輪
郭である。これらのデータは、屈折外科手術の間に角膜
屈折力のオンライン監視を提供するために用いられる。
本発明のこの形態の1つの実施例では、閾値が、コンピ
ュータ210に入力され、これにより、眼房の中の所定
表面に対応する信号最大値が、識別される。次いで、コ
ンピュータ210は、所定表面の最大値より大きいレベ
ルを有する信号の間の対応を行い、ラスタ走査で長手方
向走査位置と光学干渉性断層撮影ビームの位置とから空
間の中の表面の空間座標を捕捉する。空間の中のこれら
の値は、コンピュータ210に記憶される。角膜の厚さ
は、長手方向走査の間に後方角膜表面と前方角膜表面と
により発生される信号ピークの空間的差と、角膜の良く
知られている光学特性例えば屈折率等とから求められ
る。
10は、後方角膜輪郭と前方角膜輪郭とが得られるよう
に表面の空間座標の適合を行う。当業者には良く知られ
ているように、角膜の表面は、球面ではなく、従って、
表面は、1組の曲率により描かれ、この1組の曲率は、
曲率分布と呼ばれる。表面輪郭は、角膜の後方表面及び
前方表面の曲率分布の中の曲率の測定値を求めるために
用いられ、ひいては、それらの測定値から、角膜の屈折
力の測定値を求めるために用いられる。
を示し、この実施例は、光学干渉性断層撮影装置200
と、コンピュータ610と、治療レーザ680と、照準
レーザ681と、レーザデリベリ光学装置690と、レ
ーザ制御ユニット670と、眼科手術用生体顕微鏡10
0と、ビデオモニター220とを有する。図6に示され
ているように、治療レーザ680からの出力光は、ダイ
クロイックビームスプリッタ703を通過し、レンズ系
705により光導体の中に収束され、照準レーザ703
からの出力光は、ダイクロイックビームスプリッタ70
3により反射され、レンズ系705により光導波体71
0の中に集束される。例えば光凝固及び光切除等に用い
る治療レーザ680の実施例は、当業者には良く知られ
ており、照準レーザ681の実施例も、当業者には良く
知られている。例えば、照準レーザ681を実施するた
めに用いられる良く知られている1つのレーザは、He
−Neレーザである。
トレンズ715により実質的に平行なレーザビームに変
換され、この実質的に平行なレーザビームは、同焦点光
学系717への入力光として用いられる。図6に示され
ているように、同焦点光学系717は、収束レンズ72
0と、発散レンズ730と、収束レンズ740とを有す
る。レンズ720及び730は、レーザデリベリ光学装
置690の軸線に沿って可動である。レーザデリベリ光
学装置690の軸線に沿ってレンズ720及び730を
動かす装置は、当業者に良く知られており、わかり易く
するためと、本発明の理解を容易にするために、図示さ
れていない。レーザデリベリ光学装置690の軸線の方
向は、矢印719により示され、以下においてz軸線と
呼ばれる。当業者には良く知られているように、同焦点
光学系717からの出力光は、実質的に平行なビームで
あり、このビームは、可変のビーム直径を有し、ビーム
直径の大きさは、z軸線すなわちレーザデリベリ光学装
置690の軸線に沿ってのレンズ720及び730の位
置により求められる。
717の出力光は、ビームコンバイナ745を通過し、
マイクロマニピュレータレンズ750への入力光として
用いられる。マイクロマニピュレータレンズ750から
の出力光は、ビームディレクタ755により、眼100
0の表面上のレーザ焦点760に導かれる。図6は、眼
1000の角膜に焦点調節されているレーザビームを示
す。しかし、当業者には自明なように、レーザビーム
は、同一の構成により網膜に焦点調節することもでき、
これは、例えばコンタクトレンズを用いて行い、その
際、コンタクトレンズは、患者の眼の角膜に押圧され
る。コンタクトレンズの目的は、角膜の屈折力を中和す
ることにある。この場合、眼と装置との間の作業距離を
調整して、レーザビームを網膜に焦点調節する。
717からのレーザ出力光線と、光学干渉性断層撮影装
置200からの出力光である光学干渉性断層撮影ビーム
725からの光線とを結合する。1つの有利な実施例で
は、ビームコンバイナ745はビームスプリッタであ
る、このビームスプリッタは、治療レーザ680及び照
準レーザ681からの出力光の波長のレーザ光線を透過
させ、光学干渉性断層撮影ビーム725の波長の光線を
反射する。この有利な実施例では、ビームディレクタ7
55は、鏡又は反射プリズムであり、この鏡又は反射プ
リズムは、眼科手術用生体顕微鏡100の2つの観察路
の間に配置されている。マイクロマニピュレータレンズ
750は、z軸線に垂直な1つの平面の中で可動であ
り、この平面は、以下においてx・y平面と呼ばれる。
x・y平面の中でマイクロマニピュレータレンズを動か
す装置は、当業者には周知であり、わかり易くかつ、本
発明の理解を容易にするために図示されていない。
層撮影ビーム725は、光学干渉性断層撮影装置200
の光ファイバ250からの出力光であり、レンズ870
によりコリメートされる。レンズ870からのコリメー
トされた出力光は、走査鏡850及び860に入射さ
れ、これらの走査鏡は、直交的に取付けられ、検流計に
より駆動される走査鏡である。走査鏡850及び860
は、一対の電動機(図示せず)に取付けられ、これらの
電動機は、コンピュータ610により、当業者には周知
のように作動され、これにより、光学干渉性断層撮影ビ
ーム725の横方向走査が行われる。走査鏡850及び
860から反射された光学干渉性断層撮影ビーム825
は、ビームコンバイナ745に向けられる。本発明で
は、走査鏡850及び860は実質的に、マイクロマニ
ピュレータレンズ750の後側焦点平面に配置されてい
る。
知のようにのこぎり波形電圧関数により駆動される。そ
れぞれの駆動電圧の位相及び周波数が、互いに等しい場
合、これにより得られる走査パターンは、線形走査であ
る。このようにして、(走査鏡850及び860により
形成される)線形走査は、(図2の参照鏡290の運動
により形成される)眼1000へ向かう長手方向での光
学干渉性断層撮影走査と組合され、これにより、平面の
中での光学干渉性断層撮影走査が行われる。それぞれの
のこぎり波形の振幅は、当業者には周知のように個々に
調整でき、これにより、線形走査のオリエンテーション
が調整され、ひいては、光学干渉性断層撮影走査の平面
のオリエンテーションが調整される。線形走査のオリエ
ンテーション、ひいては平面のオリエンテーションは、
それぞれののこぎり波形の振幅の比により求められる。
このようにして、本発明では、光学干渉性断層撮影走査
の平面は、振幅の比を調整することにより回転できる
(z軸線が回転軸線)。
ム825の主光線は、レーザデリベリ光学装置690か
ら発射するレーザビームと同一の平面の中にある。この
ようにして、光学干渉性断層撮影ビーム825は、治療
レーザ680からのビームと同一の焦点面の中に焦点調
節される。更に、光学干渉性断層撮影ビーム825は、
マイクロマニピュレータレンズ750がx・y方向にお
いて動かされると動く。その結果、光学干渉性断層撮影
ビーム825は常に、物体平面の中でレーザ焦点760
を横切って横方向に走査し、対称にレーザ焦点760を
横切って横方向に走査する、すなわち、レーザ焦点76
0のそれぞれの側での横方向走査の部分の長さは、互い
に等しい。
線は、眼1000から後方散乱され、光学干渉性断層撮
影装置200に戻される。図2に関連して前に説明した
ように、光学干渉性断層撮影信号は、光学干渉性断層撮
影装置200により発生され、コンピュータ610に送
信され、解析される。更に、照準レーザ681からの光
線は、ビームディレクタ755により眼1000から反
射され、眼科手術用生体顕微鏡100の中に導かれる。
最後に、ビデオモニター220は、画像を提供し、この
画像は、マイクロマニピュレータレンズ750の位置を
調整することによりレーザ焦点760を位置決めするの
に用いる。図6の装置も、照明光学装置を有することも
あり、これにより、眼1000の像が供給され、この像
は、ビデオモニター220でのレーザ焦点760の位置
と組合せて観察される。しかし、このような照明光学装
置は、前に説明しており、わかり易くするためと、本発
明の理解を容易にするために図示されていない。
ためにコンピュータ610により行われる解析を説明す
る。光学干渉性断層撮影ビーム825からの後方散乱さ
れた光線の振幅は、レーザ治療された組織における場合
と、治療されていない周囲組織の場合とでは異なる。実
際のところ、実験研究により、このような後方散乱光線
の振幅は、レーザ治療された組織の場合の方が、治療さ
れていない周囲組織の場合に比して大きいことが分か
り、この事実は、レーザ治療された組織を識別するのに
用いられる。レーザ治療された組織の反射性と、治療さ
れていない組織の反射性とは、実験的に、例えばレーザ
パワーと露出時間との関数として求められる。これらの
データは、解析で用いる基準閾値レベルを形成するため
に利用される。例えば、基準閾値レベルより高い値を有
する振幅は、レーザ治療された組織から受取ったものと
見なされ、基準閾値レベルより低い値を有する振幅は、
治療されない組織から受取ったものと見なされる。当業
者であれば分かるように、ノイズ及び眼の微小運動の影
響を考慮することが、基準閾値レベルを求める場合には
必要である。これらの基準閾値レベルは、コンピュータ
610に記憶されている。容易に分かるように、基準閾
値レベルは、当該の組織及び/又はレーザパワー及び/
又は露出時間の関数であることもある。しかし、本発明
を理解するために、単一の基準閾値レベルしか存在しな
いと仮定する。以下の説明により、当業者には、基準閾
値レベルのより複雑な変形を考慮した実施例をいかにし
て形成できるかが、自明となる。
干渉性断層撮影装置200と、走査鏡850及び860
とを作動し、これにより、眼1000の一部の光学干渉
性断層撮影走査が行われる。前述のように、走査鏡85
0及び860は、線形横方向光学干渉性断層撮影走査を
実現し、線形横方向光学干渉性断層撮影走査において所
定の点で、眼1000の中へ向かう長手方向に沿って光
学干渉性断層撮影光線825の経路の中のすべての散乱
体から反射された光学干渉性断層撮影光線は、参照路か
らの光線と比較され、参照路の光路長は、周期的に変化
し、この光路は、正確に知られている(図2に関連した
前述の説明での光学干渉性断層撮影に関する個所を参
照)。前述のように、光学干渉性断層撮影出力信号は、
眼1000の1つの特徴個所から反射された光学干渉性
断層撮影光線の光路長が、参照路の光路長すなわち光学
干渉性断層撮影光線の一時的コヒーレンス長に等しい場
合にのみ発生される。本発明では、振幅情報は、反射さ
れた光学干渉性断層撮影光線の場合、線形横方向走査に
おいてそれぞれの所定の点で、眼1000の中へ向かう
長手方向に沿って深さの関数として得られる。このよう
にして、光学干渉性断層撮影走査の後、コンピュータ6
10は、(以下において横方向平面と呼ばれる)1つの
平面に関する振幅情報を有するデータを収集し、横方向
平面は、レーザ焦点760の回りに延在し、かつその
際、眼1000へ向かう長手方向に延在する。データ
は、コンピュータ610により解析され、これにより、
横方向平面の中のレーザ治療された組織の領域が求めら
れる。この領域は、所定のやり方の治療での所望の医療
効果に関する情報と比較され、この情報は、例えば医者
によりコンピュータ610に入力されている。次いで、
コンピュータ610は、レーザ制御ユニット670によ
り治療レーザ680と相互に作用し、これにより、治療
レーザ680がスイッチオフされたり、露出時間が調整
されたりする。更に、コンピュータ610は、スポット
サイズを調整する必要を指示でき、この場合、コンピュ
ータの一部であるディスプレーで所望のスポットサイズ
を実現するためにレンズ720及び730の位置決めの
ためのパラメータを供給し、これによりオペレータは、
レンズ720及び730を適切に位置決めする。選択的
に、レンズ720及び730は、例えばステッピングモ
ータ等の電動機(図示せず)に取付けられ、コンピュー
タ670によりレンズ720及び730が動かれ、これ
により、当業者には良く知られている方法で電動機と直
接に相互作用することにより所望のスポットサイズが実
現される。解析の別の実施例では、基準閾値レベルは、
光学干渉性断層撮影画像の中の最大振幅値の所定の整数
分の1に設定される。所定の整数分の1は、実験的に求
められる。解析のこの実施例は、眼の治療部分が患者毎
に異なることに起因する後方散乱強度の変動による影響
が、比較的小さい。
ザ治療プロセスは、本発明により次のように制御され
る。横方向平面からのデータは、治療レーザ680のパ
ルス持続時間の間に得られ、データは、コンピュータ6
10に記憶される。通常の横方向平面は、約2mm×1
mmの領域を含み、通常の横方向平面のための通常のデ
ータ組は、約30×100値の格子からのデータを含
む。治療に使用される通常のレーザパルスの長さは、約
100msである。本発明の1つの有利な実施例では、
10個までのの光学干渉性断層撮影走査組が、100m
sレーザパルスの持続時間の間に得られる。これは、そ
れぞれの横方向平面からの(3000値から成る)デー
タが、10msの間に処理されなければならないことを
意味する。この有利な実施例では、横方向平面のための
振幅データを解析する際、格子の中の1つの個所におけ
る振幅が、基準閾値レベルより高い場合、格子位置が、
レーザ治療された組織に相応すると仮定される。格子の
中の各位置に対するデータが、解析されると、レーザ治
療された組織の格子の中の位置に相応するマトリクスへ
の入力が行われ、カウンタが、レーザ治療された組織が
検出されたそれぞれの個所に対して1ステップだけ増加
される。カウンタは、レーザ治療の効果が測定可能であ
る横方向平面の中の格子位置の数を計数する。このプロ
セスは、30×100データ値を有する横方向平面のた
めの光学干渉性断層撮影データ組が、全部得られると、
完了する。最後のカウンタ値は、横方向平面のレーザ治
療領域の測定値を提供する。本発明の別の1つの実施例
では、格子に対するデータが、ディスプレーに表示さ
れ、この表示は、レーザ治療の効果を示すために求めら
れた格子位置が、識別されるように行われる。例えば、
基準閾値を越える値は、周囲組織の値とは異なる色彩で
表示される。これにより、オペレータは、横方向平面に
わたるレーザ治療の効果の視覚により画像を見ることが
できる。
めに横方向平面からのデータを解析すると有利である。
この利点は、対称なレーザビームを用い、これによりレ
ーザ治療の効果が、眼1000の中に向かう長手方向に
沿って1つ線の回りに対称に現れる場合に得られる。し
かし、本発明は、ある体積にわたってレーザ治療組織を
検出する実施例を含む。本発明では、眼1000の体積
に対するデータは、前述の方法により、すなわち、走査
鏡850及び860を駆動するために印加されるのこぎ
り波電圧の振幅の比を調整することにより、所定の量だ
け線形横方向光学干渉性断層撮影走査の方向を回転する
ことにより得られる。次いで、回転された位置での横方
向平面に関するデータが、収集され、次いで、横方向平
面は、再び回転され、更にこれが繰返され、その体積に
関するデータが収集されるまで繰返される。データは、
前述の方法で解析され、これにより、レーザ治療された
組織を識別するマトリクスが、得られる。更に、すべて
の横方向平面のためのカウンタが加算され、これによ
り、レーザ治療された組織の測定値が得られる。別の実
施例では、体積は、ディスプレーに表示され、この表示
は、レーザ治療の効果を示すように求められた位置が、
識別されるように行われる。例えば、基準閾値を越える
値は、周囲組織の値とは異なる色彩で表示される。これ
により、その体積にわたるレーザ治療の効果の視覚的図
が得られる。
向平面の測定面積は、次のパラメータのうちの1つ以上
のパラメータを制御するのに用いられる、すなわち、パ
ラメータとは、(a)治療レーザ680に関しては、露
出時間及びレーザパワーと、(b)レンズ720及び7
30に関しては、治療レーザ680のスポットサイズと
である。前述のように、レーザ治療された組織の横方向
平面の測定面積は、レーザ露出の間に数回測定され、測
定面積は、これらの測定値のそれぞれの測定値に対して
実験的に求められた基準値と比較される。有利な実施例
では、基準値の選択は、横方向平面の中のレーザ治療組
織の領域が、隣接組織への損傷を回避するために充分小
さいように行われ、更に、この基準値の選択は、本発明
により、レーザが、この限界値に到達する前にスイッチ
オフされるように行われる。容易に分かるように、治療
レーザ680の露出時間及びレーザパワーと、ビームの
スポットサイズとは、測定振幅と基準閾値レベルとの間
の差に依存することが検出されることもある。この場
合、実験研究を用いて、振幅が基準閾値レベルを上回る
か下回るかに依存するだけでなく、振幅と基準閾値との
間の差値にも依存するこれらのパラメータの値を制御す
ることも可能である。当業者には、前述の説明に関して
このような効果を考慮した本発明の実施例を形成できる
ことは自明である。
測定体積を用いて、次のパラメータのうちの1つ以上の
パラメータを制御する、すなわち、これらのパラメータ
とは、(a)治療レーザ680に関しては、露出時間及
びレーザパワーと、(b)レンズ720及び730に関
しては、治療レーザ680のスポットサイズとである。
本発明では、レーザ治療された組織の測定体積は、これ
らの測定のそれぞれの測定の間に1回以上測定され、測
定体積は、これらの測定のそれぞれの測定において、実
験的に求められた基準値と比較される。レーザ治療され
た組織の領域及び/又は体積の検出は、レーザパルスの
印加中の検出に制限されず、このような検出は、レーザ
パルスの印加の終了後に行うこともできることに注意さ
れたい。
るためのものにすぎないことが分かる筈である。すなわ
ち、前述の説明は、すべての点を網羅することを意図し
ておらず、又、本発明は、前述の実施例により制限され
ない。
を有する本発明の1つの実施例を説明する略図である。
イバ実施例の略図である。
有する本発明の1つの有利な実施例の概略図である。
干渉性断層撮影ビームの主光線の概略図である。
干渉性断層撮影ビームの主光線の概略図である。
制御する本発明の1つの実施例の概略図である。
Claims (22)
- 【請求項1】 眼科手術用顕微鏡と、 光学干渉性断層撮影装置と、 前記光学干渉性断層撮影装置からの光学出力を眼科手術
用顕微鏡の中に内部結合する手段と、 前記光学干渉性断層撮影装置からの検出信号出力を解析
し、眼科手術顕微鏡の内部焦点調節レンズを動かす手段
とを具備し、前記眼科手術顕微鏡が自動焦点調節される
ことを特徴とする眼科手術装置。 - 【請求項2】 内部結合手段が、 光学干渉性断層撮影装置からの光学出力をラスタ走査す
るラスタ走査手段と、 前記光学干渉性断層撮影装置からの光学出力を、ラスタ
走査手段の中に形成されている中間像へ転送するリレー
レンズ手段と、 前記中間像を眼科手術用顕微鏡の対物レンズに転送する
走査レンズ手段とを具備し、前記中間像は、走査レンズ
手段の後側焦点の近くに形成されていることを特徴とす
る請求項1に記載の眼科手術装置。 - 【請求項3】 走査レンズ手段は、ラスタ走査手段から
の走査された出力の主光線が、前記走査レンズ手段と眼
科手術用顕微鏡の対物レンズとの間で実質的に平行であ
るように配置されていることを特徴とする請求項2に記
載の眼科手術装置。 - 【請求項4】 ラスタ走査手段が、直交的に取付けられ
ている鏡を有することを特徴とする請求項3に記載の眼
科手術装置。 - 【請求項5】 解析手段が、 (a) 長手方向軸線に沿って対象体を走査するように
光学干渉性断層撮影装置を作動する手段と、 (b) 前記光学干渉性断層撮影装置からの検出信号出
力を検査する手段と、 (c) 顕微鏡の内部焦点調節レンズを駆動するために
自動焦点信号を電動機手段に送信する手段とを有するこ
とを特徴とする請求項2に記載の眼科手術装置。 - 【請求項6】 検査手段が、 (a) 検出信号を表示する手段と、 (b) ユーザ入力を受信する手段と、 (c) 前記ユーザ入力に応答して自動焦点信号を電動
機手段に送信する手段とを有することを特徴とする請求
項5に記載の眼科手術装置。 - 【請求項7】 解析手段が、光学干渉性断層撮影装置か
らの検出信号出力の1つ以上の数の最大値を検出する手
段と、1つ以上の数の前記最大値のうちの少なくとも1
つの最大値に応答して自動焦点信号を電動機手段に送信
する手段とを有することを特徴とする請求項5に記載の
眼科手術装置。 - 【請求項8】 コンピュータ手段が、1つ以上の最大値
の間の距離を求める手段を有することを特徴とする請求
項7に記載の眼科手術装置。 - 【請求項9】 眼科手術用顕微鏡と、 光学干渉性断層撮影装置と、 光学干渉性断層撮影装置からの光学出力を眼科手術用顕
微鏡の中に内部結合する手段と、 前記光学干渉性断層撮影装置からの光学出力をラスタ走
査するラスタ走査手段と、 (a) 長手方向軸線に沿って眼房を走査するように光
学干渉性断層撮影装置を作動し、 (b) 前記光学干渉性断層撮影装置からの検出信号出
力を解析し、 (c) 前記眼房の表面の輪郭マップを提供する解析手
段とを有することを特徴とする眼科手術装置。 - 【請求項10】 検出信号を解析する解析手段が、 (a) 前記検出信号の1つ以上の最大値を検出する手
段と、 (b) 1つ以上の前記最大値を眼房の1つ以上の表面
に対応させる手段と、 (c) 1つ以上の前記表面の輪郭マップを提供する手
段とを有することを特徴とする請求項9に記載の眼科手
術装置。 - 【請求項11】 解析手段が、1つ以上の表面のうちの
少なくとも2つの表面の間の距離を求める手段を有する
ことを特徴とする請求項10に記載の眼科手術装置。 - 【請求項12】 解析手段が、1つ以上の表面のうちの
少なくとも1つの表面を表す曲率分布を求める手段を有
することを特徴とする請求項10に記載の眼科手術装
置。 - 【請求項13】 解析手段が、輪郭を表示する手段を有
することを特徴とする請求項10に記載の眼科手術装
置。 - 【請求項14】 内部連結手段が、 光学干渉性断層撮影装置からの光学出力をラスタ走査す
るラスタ走査手段と、 前記光学干渉性断層撮影装置からの光学出力を、前記ラ
スタ走査手段の中に形成されている中間像へ転送するリ
レーレンズ手段と、 前記中間像を眼科手術用顕微鏡の対物レンズに転送する
走査レンズ手段とを有し、前記中間像が、前記走査レン
ズ手段の後側焦点の近くに形成されることを特徴とする
請求項9に記載の眼科手術装置。 - 【請求項15】 レーザ光線を発生するレーザと、 対象体にレーザ光線を照射するレーザデリベリ手段と、 光学干渉性断層撮影装置と、 前記光学干渉性断層撮影装置からの光学体出力により対
象体を走査する走査手段と、 対象体の部分でありレーザ光線を照射された部分を求め
るために前記光学干渉性断層撮影装置からの検出信号出
力を解析する解析手段と、 (a)露出時間と、(b)レーザパワーと、(c)レー
ザ光線のスポットサイズとのうちの1つ以上を制御する
ために、前記解析手段に応答して、(a)レーザと、
(b)デリベリ手段とのうちの1つ以上と相互作用する
手段とを具備することを特徴とする眼科手術装置。 - 【請求項16】 解析手段が、光学干渉性断層撮影装置
からの検出信号出力を基準閾値レベルと比較する手段を
有することを特徴とする請求項15に記載の眼科手術装
置。 - 【請求項17】 解析手段が、(a)対象体の横方向平
面の面積と、(b)対象の体積とのうちの1つ以上とし
て、対象の一部でありレーザ光線により照射された部分
を求める手段を有することを特徴とする請求項16に記
載の眼科手術装置。 - 【請求項18】 走査手段が、レーザ光線の焦点を横切
って光学干渉性断層撮影装置からの光学出力を走査する
手段を有することを特徴とする請求項15に記載の眼科
手術装置。 - 【請求項19】 焦点を横切って走査する手段が、レー
ザ焦点を横切って対称に走査する手段を有することを特
徴とする請求項18に記載の眼科手術装置。 - 【請求項20】 解析手段が、対象体の横方向平面の1
つ以上の領域に対して検出信号が基準閾値レベルを越え
る瞬間の数を計数し、記憶されている治療データと1つ
以上の前記領域に対する前記瞬間の前記数を比較する手
段を有することを特徴とする請求項16に記載の眼科手
術装置。 - 【請求項21】 対象体の一部でありレーザ光線により
照射された部分を、検出信号が基準閾値レベルを越えた
部分として求めることを特徴とする請求項16に記載の
眼科手術装置。 - 【請求項22】 レーザ光線を発生するレーザと、 対象体にレーザ光線を照射するレーザデリベリ手段と、 光学干渉性断層撮影装置と、 光学干渉性断層撮影装置からの光学出力により対象体を
走査する走査手段と、 対象体の一部でありレーザ光線により照射された部分を
求めるために光学干渉性断層撮影装置からの検出信号出
力を解析する解析手段と、 前記解析手段からの出力に応答して、前記部分を表示す
る手段とを具備することを特徴とする請求項16に記載
の眼科手術装置。
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