JPH08512267A

JPH08512267A - 物品の量り分けした部分を貯める方法および装置

Info

Publication number: JPH08512267A
Application number: JP7503767A
Authority: JP
Inventors: カーリンニールセン，ウルリッヒ; グルンドトビッグ，ヘンリック; ポウルセン，ソーレン; スコブスガールド，ジェスパー
Original assignee: スキャンバグトアクティーゼルスカブ
Priority date: 1993-07-06
Filing date: 1994-07-06
Publication date: 1996-12-24
Also published as: CN1048465C; US5813195A; NZ267987A; NO960019D0; AU7069194A; EP0706479B1; CA2166606A1; EP0706479A1; CN1126978A; DE69433239D1; WO1995001909A1; AU698435B2; AU1427099A; DK80593D0; ES2208657T3; BR9406945A; NO960019L; US6262377B1

Abstract

(57)【要約】食品の粘着性物品とすることもできる供給物品の無秩序な流れを基にして、計量ステーション（２０）を通して移動された相互に分離される小量の物品分量の分離が強制的な方法で行われ、その後に合流されて大きな分量、例えば予め定めた重量の分量になされる。本発明による好ましい装置はキャリヤトレー（１２）の無端列を使用しており、キャリヤトレーは２つの真直走行路において多数の受容容器（２２）に沿って移動して、計量ステーションを通過した後に該容器に対して排出する。該ステーションの前方では分配手段（１４，１８）が水平なトレーチェーンの逆転場所の上方に備えられて、供給された物品が重なり合いを生じないでトレーへ分配されることを保証する。この装置の単一部品による各種の有利な実施例が説明され、これには装置が所望の高能力で作動できるようにする特別な計量ステーションが含まれる。選定により、該装置はバッチ処理または組み合わせ計量原理によって物品分量の量り分けの目的、または貯め込みの目的に使用できる。

Description

【発明の詳細な説明】物品の量り分けした部分を貯める方法および装置本発明は、物品の１つの無秩序な流れから、計量されて容器に一時的に保存されるようになされる小さな、または大きな物品群に分離する方法および装置に関するものであり、これらの物品群はその後にコンテナから取り出されて、所望の総重量を有するそれぞれの総合物品群を形成するように、他の計量済みの物品群と組み合わせて供給されるようになされ、これらの集合した大きな群はその後にパッキングステーションへ移送可能とされる。本発明は主として食品部片、例えば魚片や鶏肉片の分量を得るための処理に関する。このような部片の分量は、連続的に供給される部片を動的計量装置上で連続的に計量して貯められ、その後に計量結果に応じて部片を更に延在するコンベヤに沿って配置されている別々の容器に選択的に供給することが知られている。目的とすることは、単独容器に総合的な分量が貯められて所望の重量を有するようにすることであるが、部片は次々に供給されて、組み合わされたコンピュータが該部片の位置を常に追跡できるようになされることが必要である。部片の分量を得る他の周知の方法によれば、組み合わせ重量の原理が使用されており、物品の無秩序な流れは多数の計量容器の中に未測定分量として受け入れられるように分配されて、その内部分量が重量測定され、その後コンピュータが所望される最終分量の全体的な重量を与える個々の分量を探し出す。その後、これらの選定された副分量が下側に配置されている１つの集合ユニット、典型的には大型ホッパーに排出され、個々の分量は該ユニットから１つの分量として供給される。良好な能力を保証するために、実際にはかなり多数の計量ユニット、ならびに該計量ユニットを真直または円形に配列して有する計量装置が使用されており、通常かなり高い建物高さを呈している。何故なら、通常これらのユニットは物品／副分量のための傾斜したスライドシュートを含むからである。このことは、これらの装置が乾燥した剛性製品、例えば錠剤や根菜類、に好適であるが、柔らかな付着性製品には不向きであることをも示している。本発明では、最初に挙げた作動原理を使用する、すなわち１つの動的な計量装置を使用し、単一の物品が間隔を隔てて運ばれるような秩序だった物品給送流れを必要としないことを基本的な考慮としており、すなわち動的計量装置へ給送される前に、単一物品または複数の物品を含んでなるかどうかに拘わらずに、無秩序な給送流れは強制的に間隔を隔てた副分量に分けられるように処理される。これにより、給送流れが無秩序な場合であっても動的計量装置で作動でき、より多数の物品を含んでなる分量の計量にも作動できるのであり、伝統的に説明した計量分量分けの原理は単一物品の処理に関連するものであるが、純粋な物品分量が処理される場合に大いに有利である。ＥＰ−Ａ第０５３４８８９号によれば、単一計量ユニットだけを使用した組み合せ重量が知られており、通常は静止されて各々が計量ユニットを組み付けられる受容容器の円形列が円周方向に可動に配置されて、該容器が計量ユニット上を連続して通過されるようになされ、該計量ユニットは容器重量を差し引いて容器内の単一分量の重量測定するのであって、これらの副分量はその後適当に組み合わされて排出されて下側に配置されているホッパーに集合され、このためには円形容器列が回転されようと静止されようとも重要なことではない。この知られた分量決め装置では、物品の無秩序な流れの供給はコンベヤによって受容容器の回転リングの上方の固定的な落下場所へ向けて行われる。このようにして、この場所を通過することによって既に容器自体が流れを別々の容器に分けるために必要な手段を構成しているのであり、本発明に関してはこの容器は後に計量される分量に分けた供給流れの秩序付けを達成する手段と考えることができる。しかしながら、このような技術はＥＰ−Ａ第０５３４８８９号に記載された乾燥したタマネギやその他の例のような物品の取り扱いに好適とされる一方で、柔らかな付着性の物品の取り扱いには絶対的に不適であることが、本明細書で重要とするところである。記載した方法で供給すると、この種類の物品は２つの隣り合う容器間の連結部を横断して付着してしまい、そこから回転やスライドして落下せず、この結果として大きく外れた計量がなされてしまい、また容器から物品の秩序だった供給の可能性を無にしてしまう。それ故に、この異常な方法に代えて閉路を移動する受容容器の計量装置によって物品または物品群を計量することが非常に有利となるという本発明の知見による限り、本発明による物品の供給流れの分量分けは、物品または物品群がこのような移動容器に供給されるか、該容器に対する給送に少なくとも直接に関係付けられる前に行われて完了しなければならないことを、強調すべきである。この物品流れの事前の分量分けが必要なことは、物品または物品群が密接に続いて、それらが要求される安全性のもとで間隔を開けずに前進する受容容器へ供給されるように分ける構造を困難にする。通常は、進行する主流内の物品を前後に押す何れかの分量分け装置で上記オーバーラップの問題点を効果的に解決することが実際的であり、容器は物品を充填される間は多少間隔を隔てられねばならない。その後、容器を合わせて、最小限の作動空間を占めるようにされる。したがって、容器が全周まわりで密接に並置されるＥＰ−Ａ第０５３４８８９号に開示された回転式の原理を使用することは殆どできない。少なくともこの原理は、充填に関しては容器を自由移動路に通して連続的に加速するように改良すべきであるが、しかしながら本発明に関しては非常に多くの且つ非常に大きな容器を使用することが普通は望まれて、空間の要求が循環式の装置の使用を望ましくないものにする。周回移動する容器またはコンベヤトレーを備えた各種装置では、反対両側のスプロケットホイールの間の２つの真直で平行な走行路をチェーンで前進されるようにそれらの容器またはコンベヤトレーを配置することが既に知られており、これは本発明で使用されるものである。何故なら、容器はその後で密接に並置されて真直走行路に沿って移動される一方、スプロケットホイールでは該ホイールから半径方向に配向される、すなわち例え内端部で互いに密着していても相互の間隔の増大を示すからである。関連する互いの揺動離反によって、容器はマークされた分離した物品群を充填されるようになされるのであり、この充填は各種方法で可能である。本発明によれば、少なくとも１つのスプロケットホイールに移動受容容器すなわちボウルの開口頂部側の上方に突出した、また下側に位置するボウルとちょうど同じの形状および位置に貫通穴を備えた協動回転するカバーディスクを取り付けできることが好ましい。スプロケットホイールの回転時に、これらの穴の各々は、下側に位置するボウルがホイールに沿って１８０°の範囲にわたって移動する間ボウルに追従し、これによりボウル間の大体三角形の空間は回転ディスクで一定して覆われるようになされる。したがって、物品の無秩序な流れはこの場所に供給され、ボウルがこの場所を連続的に離れる前に、適当なガイドおよび掻き落とし手段で再配分されて穴へ、またボウルへ送られる。これにより、ボウルへ給送された物品群すなわち単一物品は実際に単一のボウル内に隔離され、これらのボウルはその後互いに密接するようになされて、個別に動的計量ユニット上で計量される。本発明による分量分け装置は、貯めることならびに組み合わせの計量原理に基づいて使用され、すなわちトレーから排出される物品を選択的に受け人れるようになされたトレー移動路の下側に列状に配置されて、その後に貯まった分量を下方に位置するコンベヤへ供給することのできる受容容器か、または組み合わされた所望重量の分量にまで集合させるために単一分量がトレー／容器から排出されて該コンベヤ上へ落下またはガイドされるようになされる何れかの方法で、分量を貯めるようにされる。このような集合は水平コンベヤで良好に行え、またトレー移動路の上記真直伸長路に沿う平行なコンベヤを使用しても行え、物品または物品分量を横方向移動させる集合コンベヤへ連動して供給するように構成することが適当な制御装置により可能とされて、該コンベヤ上で各種分量が集合されて組み合わされた分量を形成するようになされる。この構造は装置の建物高さを著しく増大する必要がないにも拘わらずに粘着性の物品で作動できるのであり、この物品は循環式の組み合わされた計量装置では傾斜スライド面を必要とし、またこれとともに非常に大きな建物高さを必要とすることが強調される。更に、該装置は分量分け作業、例えば予め定めた個数または均等重量の分量を貯めることに、例えそれが１つずつ給送されねばならない物品であっても、有効である。好ましい解決策は物品または物品分量を移動トレーの列に給送することであり、これらのトレーは動的計量ユニット上で連続して計量されることであると説明されたが、このことは、本発明が可動容器またはトレーを全く使用せずに、供給された無秩序の流れを相互に分離した物品群に分けて、その後に動的計量ユニットで計量されるこの物品群を更にコンベヤへ運び、該コンベヤから物品または物品群を該コンベヤに沿って配置された受容容器に選択的に排出させるという基本的原理に基づいて実現することができるという事実に如何なる影響も与えるものではない。本発明は以下に図面を参照して更に詳細に説明される。図面において、第１図は、本発明による量り分け装置の概略斜視図、第２図は、該装置に使用されている好ましい設計の一対のトレーの斜視図、第３図は、対応する該装置の計量ステーションの概略図、第４図は、該装置の端部の頂面図、第５図から第７図は、該計量ステーションの好ましい実施例を示す概略図、第８図は、トレーの駆動装置の側面図、第９図および第１０図は、トレーの好ましい懸架装置を示す概略図、第１１図は、第４図に示した装置の端部の斜視図、第１２図は、第１１図による改良したカバーディスクの横断面図、第１３図は、該装置の特別設計の斜視図、第１４図および第１５図は、該装置下方のコンベヤ手段の頂面図、第１６図は、改良した送入装置を示す概略図、第１７図は、本発明による装置の他の実施例の斜視図、第１８図は、該装置の改良した送入ユニットの斜視図、第１９図は、その改良した実施例の類似図、第２０図は、２つの送入箇所を有する装置の頂面図、および第２１図および第２２図は、改良した送入ユニットの概略側面図である。第１図に示すシステムすなわち装置はフレームシャーシ２を有しており、該フレームシャーシは長手方向に延在するベッド４および横方向に延在するベッド６を有し、その外側にてベッド４は半円形のフレーム部分８で相互に連結されている。端部ベッド４の間の中央部分を２つの互いに離てられた垂下壁部分１０が延在しており、その外側は計量トレー１２の回転移動チェーン列のためのガイド面を形成しており、該チェーン列は装置の右端に位置される図示していない牽引ステーションで駆動されている。該トレーは、ベッド部分４，８に備えられた、選択的には該部分から垂下するプレート部分に備えられる、キャリヤ軌道内に外端部を担持される。右側には回転テーブル１４が示されており、該回転テーブルはチェーンの移動と同期して回転し、また多数の穴１６を備えており、これらの穴は作動時に装置のこの端部を回って移動中の、チェーンと組み合うスプロケットホイールから放射状に位置されるトレー１２の真上に位置するようになされており、トレー１２はこの部分以外では真直走行路に沿って密接に並んで位置される。この回転テーブルの上方には分量を量り分けされる物品の供給コンベヤまたは導管路１３が取り付けられている。該物品は装置の容量に合わせて適度に一様な流れとして供給されてディスク１４上へ自由落下されるのであり、これにより物品は穴１６を通して一部は自由落下し、また一部はシャッフルプレート１８により強制落下されて、これにより通過中のトレー１２がほぼ等しい分量の物品を受け入れるようになされる。この箇所を離れた直後、部分充填されたトレー１２は計量ステーション２０を通過され、該計量ステーションでトレーはコンベヤ手段から持ち上げられて連続的に計量され、個々の計量結果が図示していないコンピュータへ電気的に伝達される。作動の前に、空のトレー列を１回またはそれ以上循環させてコンピュータで番号を付されたトレー単独の無積載重量を記録しておき、その後はトレー内容物の計量を要求精度で行えるようにすることができる。トレー１２は開口可能な底部を有して、解除手段（図示せず）をコンピュータ作動されて内容物を所望位置で排出し、これによりトレーチェーンの両方の真直走行路に沿ってキャリヤ手段に取り付けられている下側受容容器２２に選択的に排出できるように作られ得る。代替的に、これらの下側の真直伸長路に沿って、排出された物品すなわち分量を受け止めて所望の受容場所、例えば２つの伸長路からの単一分量を合流させる横方向コンベヤ、へ搬送するための隔室付きコンベヤを備えることができる。該コンベヤの隔室は分量を互いに隔離して保持することを保証するので、コンピュータが常に単独または組み合わされた計量分量がコンベヤ伸長路に沿って別々の隔室に存在することを認識することができる。これにより、大型整合装置を組み合わせ分量の設定のために利用することができる。勿論、下側の搬送コンベヤに対してコンピュータ制御により落下させるように作動可能であるならば、これらの分量は容器２２から排出されることによっても設定することができる。好ましい設計のトレー１２が第２図に示されている。これらは、端部が直角に曲げられた２つの平坦な側部プレート３０と、外側尖端部が間接的に互いに永続的に保持される三角形の端部プレート３２とにより作られている。側部部材３０，３２はいずれもピン３４で側方キャリヤ部材３６に枢動可能に保持されている。第２図の左側に示されるように、該部材は、三角形の横断面を有するトレーを形成する位置に保持され、一方のトレーの山形部分すなわちゲーブル（ｇａｂｌｅ）の上部外側コーナーに位置するそれぞれの枢動点３８から互いへ向かって真直に突出した枢動アームによって該位置に安定化されるとともに、ゲーブルの中央で突出ピン４２により相互に枢動連結される。キャリヤ部材３６は折り曲げられた張出しプレート部分４４を有し、該プレート部分によってトレーが前記駆動チェーンで駆動される移動路に担持される。該平坦な傾斜壁３０は上部延長部分３１を有しており、ゲーブルプレート３２も相応に延長され得る。トレーは中央ピン４２を上方へ引張ることにより、枢動アーム４０が固定ピン３４のまわりにトレー部分３０，３２を枢動させつつトレーの上部コーナーを一緒に引張るようにして、開口され得る。これにより、トレーは第２図に示す状態、すなわち全開状態となされるのであり、この状態では最初は傾斜していた側部部材／底部プレート３０は垂直且つ空間を隔てた状態になる。したがって、例え粘着性の物品であってもその内容物の落下を妨げるものはなくなり、また該開口は迅速且つ正確に作動されて内容物を選定した場所、すなわち選定した容器２２の上方位置で正確に排出させるようになし得るのであり、また他のトレーからの物品の供給と同時あるいは同期して計量分量を組み合わせて所望量となるまで貯めることができる。トレーの開口作動を簡単にするために第２図の移動可能な傾斜部材４６を使用できるのであり、該部材は制御手段４８により駆動され、受動位置、例えばトレー１２のピン４２が自由に移動できるようにする上昇位置と、接近したピン４２が傾斜部材４６内に入り込んで第２図の右側に示される上昇位置へ強制的に迅速に持ち上げられて、トレーを迅速且つ完全に開口させるようにする作動係合位置との間で切り替えられることができる。このようなアクチュエータユニット４６，４８は移動路に沿って規則的間隔で、典型的には各々の受容容器２２の前端縁に取り付けられるが、例えば集合物品すなわち分量を下側に配置された小さな隔室ピッチを有するコンベヤに供給する場合には、小さな間隔にすることもできる。決定的な機能はトレーの正しい計量であり、これらのトレーは支持部分４４で支えられているので、単に通常の動的計量ステーションへ導入するだけでは計量することができない。しかしながら上述で説明したように、トレーは計量ステーションを通過時に持ち上げられて適正重量のみが計量ステーションに作用するようになされ得る。このことが第３図に非常に概略的に示されており、ここでは一対のガイドレール５０にキャリヤベルト５４を高いレベル位置に有した計量ステーション５２が介装されている。実際には、この装置は移動路の各側にトレーの関連端部用の計量セル、または代替的に片側に１つの計量セルおよび他側に２つの間隔を隔てた２つの計量セルを含むように作られて、移動物品の非常に信頼性の高い３点計量が達成される。以下に、該装置の好ましい設計の様々な細部を更に詳しく説明する。トレーが真直な側部走行路と半円形の端部走行路との間の移行箇所を移動するとき、トレーの両外端部はそれぞれ著しい加速および減速を受け、これが摩耗および振動を引き起こす。トレーが間隔を隔てた２点でチェーンと係合する場合には多少補償されるが、トレーは移行箇所をある時間差を有して通過するようになる。このようにして、湾曲路に進入する時点で、前側係合位置は後側係合位置がまだ真直路を移動中に湾曲路に進入する、すなわちトレーは零から次第に加速度が増大しつつ後側係合位置のまわりを前方から揺動し、次ぎに後側係合位置が移行箇所を通過すると加速度は突然に減少してトレーはチェーンとの相関状態に達し、湾曲路全体に沿ってこの状態に維持されるのであり、この状態は次の真直路へ向かう移行箇所で同様な突然の真直移動への変化が始まって滑らかに移行が終了されるまで続く。しかしながらこの変化の全てはちょうど単一トレー幅の動きの間に生じ、相応に突然の変化が起こるので、これによって生じる衝撃を減少させることが望ましい。本発明によれば、これは湾曲路に沿って前記係合位置の一方のみを駆動チェーンと強制的に係合するように配置し、他方の係合位置は駆動チェーンの移動路から外れた移動路に沿って延在するガイドレールと係合させるようにする、すなわちトレーをトレー幅よりかなり大きな長さにわたって滑らかに徐々に外方および内方へ向けて枢動させることで達成される。この長さを２倍にすると、悪影響が実質的に軽減され、相応に残る突然の動きの変化が滑らかにできることは既に示されている。このトレーの駆動のために、勿論のことにトレーはチェーンと１点でもって駆動連結され、それ故に他の係合位置はオフセットして配置されて、トレーの動きで駆動チェーン走行路の外側の前記ガイドレールと係合するようになされる。後側係合位置がチェーン接触点として選択されることが好ましく、これにより前側係合位置はチェーンから自由状態にしてレールでガイドされるようにしなければならず、レールは原理的にはチェーンの半円形走行路の外側に半楕円形に延在される。しかしながら、説明した回転テーブル１４に関連して、トレー位置は最外走行路に沿って９０°より僅かに小さい範囲を一定に保持される、すなわち開口１６の位置に一致されることが望ましく、それ故にこの伸長路に沿って外側ガイドレールはチェーンと同芯的に円形路に沿って延在しなければならない。この特別な配置は、概略的に構造が示された第４図に示されるように、開口１６がその長手方向を半径方向に対して傾斜させねばならないことを示している。第４図では、トレー１２の後端部が無限チェーン６０に枢動点６２で枢動連結され、前端部はスライドピン６６でガイドレール６４にスライド係合することが示されている。チェーンはスプロケット６８の周囲を移動するのであり、スプロケットは一方だけが示されている。スプロケット６８には位置Ａで接線方向に到達し、チェーンは半円形走行路ＡＢＣＤを順々に進む一方、ガイドレール６４はＡＢ間を湾曲の小さい伸長路に沿って延在し、次ぎにＢＣ間のチェーンと同芯的に該チェーンの外側を延在し、ＣＤ間の滑らかな湾曲線に沿ってその真直伸長路に戻る。全４箇所の移行箇所での移行はなだらかに湾曲される。ＡからＢまでの移動によってトレーはホイール６８から傾斜して半径方向に配向されるように滑らか且つ緩やかに枢動し、伸長路ＢＣにてその状態を維持する一方、伸長路ＣＤに沿ってトレーは比較的高速且つ滑らかに移動してチェーンにに直角な位置へと復帰するように枢動されることが理解されよう。伸長路ＡＢおよび伸長路ＣＤは４５°以上の範囲にわたり、トレーの枢動点がその長さ範囲にわたって位置される間は装置の有害な振動は生じない。説明したように、無端配列で移動されて動的計量箇所を通過されるトレーすなわちボウルの使用は知られていないわけではない。基本的な解決方法は、ベルト式計量装置を移送路に装着することであり、これによりボウルは許容範囲の精度で計量するために必要な時間および長さにわたって計量ベルト上を移動されねばならない。しかしながら、ボウルの計量は先行ボウルがベルトを離れるまでは開始できないことから、ボウルはある相互間隔を有して互いに連続されねばならない。前記ＥＰ−Ａ−第０５３４８８９号では、ボウルは大まかに第２図に似た設計とされ、各ボウルの垂直移動をある程度許容する一方、ゲーブル側の低いレベル位置に支持ローラを備えた平行レバー装置によって各々のボウルが安定化されることによって並置したボウル装着が可能にされており、支持ローラは計量ステーションを通過中は計量ローラ上を移動する。このレールによれば、ボウルを点に縮小して見れば、先行する点がレールを離れるや否や新しいボウルの点がレール上に導かれるのであり、これによりボウルおよび計量伸長路にそれぞれ同じ長さ寸法を適用できるときはボウルを密接して並置できることが分かる。本発明の好ましい実施例では、純粋な回転式構造には好適であるが、湾曲路および真直路を通じてチェーン駆動装置との組み合わせが殆どできないような前記平行レバーを使用することは望ましくない。第２図および第３図には、この代わりにボウルの両側のゲーブルの中央で比較的高いレベル位置に配置された支持部４４を使用できることが示されている。これらのプレート４４として形成された高いレベル位置の支持部は、必要とされるような無端推進手段（以下を参照）との関連を解除してボウルを持ち上げるようにするときに、ベルト５４上に安定させてボウルを支持でき、該プレート４４は点形状でないとしても少なくともボウルよりかなり短くなるように十分に短縮されて、これによりボウルを密接に並置することができる。しかしながら、本発明でも、ボウル１２と計量ベルト５４との間が点係合して作動することが理想である。一見これは非現実的であり、それ以外に支持されていなければ自由に持ち上げられるボウルは全て分布荷重によって制御不能に傾斜してしまうが、しかしながら実際にはボウルを全体的に安定化させるために一方向支持または双方２点支持を使用できる一方、これらは計量ベルトから見て点形状とされることができる。これはボウルの上述のような支持部の構造の問題であり、その間隔を隔てたキャリヤピンは別々のコンベヤ軌道に沿って移動され、この軌道から同時に計量ベルトへ導かれた後、再びそこから同時に解放される。ボウルの必要とされる安定性を得るために、このような安定化係合は一方向でのみ行われるとしても十分であるが、一方、点係合で計量ベルトに沿ってボウルを運ぶための単一支持ピンだけを使用することが可能である。対向して互いに間隔を隔てられたキャリヤピンが計量ベルト手段へ、また該計量手段から運ばれるとき、個々にガイドされまたは担持されて、各々の連続したボウルはその広い支持に拘わらずに点としてのみ計量装置に荷重を加え、これにより実際にボウルは密接に並置されて該装置の高い能力を確保できる。このような装置は第５図〜第７図に概略的に示されている。ボウルは単一の突出したキャリヤピン７０を片側に備え、２つのピン７２，７４を他側に備えており、ピン７２が前側のピンである。ボウルはこれらのピンをキャリヤレール７６，７８に係止させて前進され、ピン７２，７４を担持するレール７８は計量ステーションの近くで２つの平行なブランチ部分８０，８２に分割されており、この側の計量ベルト５４は反対側のベルト５４よりも長くされている。レール部分８０，８２は何れも中断箇所を有しており、ベルト５４の内側端部は下方へ向かう傾斜端部８０，８２を有し、一方更に前方には傾斜端部８０”および８２”から単一レール７８に続いている。レール部分８０，８２はベルト５４の各側に配置して示されており、ピン７４がベルト上方に突出するがレール８２へは至らず、ピン７２はレール８２で担持されるように突出するが、レール８０の真上に第７図の凹部８４を有するのでレール８０によって担持されていない。第５図で注目されるように、レール端部８０，８２は単一ボウルのピン７２，７４の間の距離に等しい間隔を隔てられている。したがって、両方のピンは同時にベルト５４上に降下し、ベルト７４は他方のベルト５４上へのピン７０の対応する降下を生じる。相応に間隔を隔てられたレール８０”，８２”へ向かう前方向への伸長路は、ボウルの計量に使用される。ピン７２はレール８０に沿って移動するが、第７図の前記凹部８４のために、これはピンに影響を及ぼさず、したがって計量時にボウルはキャリヤレールから完全に自由となる。ピン７２，７４は同時にそれぞれのレール端部８０”，８２”に到達し、これと同時にピン７０は対応するレール端部７６に到達する、すなわちボウル全体がベルト５４，５４から持ち上げられ、チェーンで駆動されてレール７６，７８に沿って移動を続ける。勿論、計量ベルトが１度に単一のボウルだけを受け入れるという条件であり、実際の計量伸長路が長くされることを望むなら、ベルト間の距離は同様に長くされねばならない。逆に、計量伸長路がボウルの長さ寸法で与えられるほどに短縮されることが許容できるならば、該装置はボウルを密接並置することができる。第５図および第６図に示されるように、ボウルはしたがって上述で強調したように互いに密接に追従されることができる。レール部分８０，８２はベルト５４の同じ側に配置されても良く、装置はピンの１つ以上が異なる高さレベルに配置されるように改良できるのであり、キャリヤレール上をスライドするピンはベルトと係合するピンと同じとされる必要はない。第５図〜第７図において、ボウルは直接に関係しないで駆動される状態のままとなされている。しかしながら、実際には例えばチェーン駆動装置と駆動連結されているボウルは計量ステーションで該駆動装置から解放されて、ボウルが計量ベルト５４，５４上を前進される間に完全にその状態のままとされることができる。計量騒音を避けるために、前記ＥＰ−Ａ第０５３４８８９号に記載されているように外部からボウルの強制移動を行うことが非常に好ましい。このような自由連結の１つの可能性が第８図に示されており、同図は前記ピンの１つ、すなわちボウルの特別な駆動ピン８６が特別なリンクプレート９０を有する駆動チェーン８８と係合することを示していて、このプレートには前方へ延在する開口９２が備えられ、該開口の後端部はピン８６、したがってボウルを前方へ押すように作用する。本明細書では、計量ベルト装置５４，５４がチェーン８８よりも僅かに高速で移動するようになされ、ボウルおよびこれと一緒のピン８６が開口９２内を前方へ移動して、ピン８６が計量の行われている間はチェーン８８との係合から完全に解除されるようになされる。計量後にチェーンはボウルで捕捉され、ピン８６との駆動係合を再度確立する。この装置は、ボウルが計量作動のために十分完全に開放されるが、潜在的にチェーンと係合しており、例えば電気遮断によって一時的にチェーンが停止されたとしても更に搬送できるようになし得るという利点を示している。第９図および第１０図は、他の好ましい解決策を示しており、ボウルはフレーム部材９４で担持され、該フレーム部材は強化プラスチック材で鋳造されることが好ましく、ボウルの枢動ピン３４（第２図）の軸受のような関連する詳細部を一体的に備えている。フレーム９４は異なる寸法のボウルに対して使用でき、足部材９６を有するレール７６上をスライドする一方、反対端部には対応する足部材９７およびキャリヤレール７８のガイド溝に垂下されるピン９８の両方がある。駆動チェーン1００は上側中空レール１０２内に収容され、垂下ピン１０６を保持するブロック１０４を備えており、該ピンは下端部に円錐本体１０８を有し、該本体は上側の外方へ突出したカラー１１０を備えている。ピン１０６は下方へ向けてばね付勢されており、円錐本体１０８はフレーム９４の円錐穴１１２内に受け止められており、これによりフレームとの最前駆動係合が確立される。計量ベルト５４に対する入口点において、円錐本体のカラー１１０は傾斜部１１４に当たり、該傾斜部がユニット１０６，１０８，１１０を持ち上げてベルト上を完全に通過する間は持ち上げ状態を保持する。第１０図の左側に示されるように、該係合はこれにより効果的に解除され、この場合には計量ベルトはチェーン１００と同一速度で駆動され、計量中の部品１０８および１１２の間の移動は通常は非常に小さいか、実際に全く生じないのであり、したがって該フレーム／ボウルユニットは完全に残される。本明細書ではまた、円錐本体１０８が穴１１２から解除されるように完全に持ち上げられないような特別な状況で駆動連結が確立できる。計量後に円錐本体が通常位置に降下されると、その位置で穴１１２内に嵌合し、如何なる少なからぬ圧力も作用させることがない。ボウルが計量ステーションに達するときの速度を変換する必要のないことが有利であり、また計量騒音をできる限り減少させるために計量ベルト上へと真直ラインに沿ってボウルをガイドするように努めなければならない。したがって第６図のレール８０および８２は多少下げるべきである。図示フレーム９４は第３図に示された形式の計量ステーションと協動するが、第５図〜第６図によるステーションと協動するように設計されてもよい。第４図と比較すると、これはスプロケットホイール６８の周囲の内側通路内でボウルを駆動する円錐部材１０８である一方、レール７８は外側通路によりピン９８をガイドする。キャリヤレールを追加するために必要なのは、ボウルまたはフレームが真直路走行路でレール７８上に支持されるｌつまたは複数の位置だけである。このようにして駆動されるのが最前ピンであるとき、また第４図と同様にレール６４の外部通路が選択されたときには、ボウルの枢動状態は第４図と逆になる、すなわち伸長路ＡＢに沿って比較的迅速に枢動し、出口位置ＣＤに沿ってゆっくりと枢動する。これは第１１図からも明らかであり、これにおいてカバーディスク１４は伸長路ＢＣに沿うボウルの配向にしたがうようになされた穴１６を有している。更に、第１１図はディスク１４の上方にて中央ハブ１６６に半径方向アーム１１８が取り付けられることを示しており、該アームは外端部にプレート１２０を有し、該プレートは穴１６の各々に一致する形状および配向を有している。プレート１２０は図示位置に停止するように止められ得るが、適当な作動手段でアーム１１８がディスク１４に連結され、これによりアームが点線で示されるように穴の１つを覆うプレート１２０と１回転を通じて協動回転するようになされ得る。意図するところは、選択したボウルが充填ステーションを全く充填されないようにすることであり、装置容量を大幅に減少させることなくボウルの無負荷重量を連続チェックすることが可能になる。例えば、このような計量は各ボウルの１０回のサイクル毎に行われる。第１２図に示されるように、ディスクの穴１６は漏斗形状の凹部１７の底部に備えられ得る。第ｌ図による装置設計は、プレート１０間の中央空間がカバーされる機械室として使用できることで有利であり、該室は例えば傾斜部材４６（第２図）を作動させるアクチュエータを収容できるのであり、これらは横方向または垂直方向に垂直できる。また、ボウルが万一破損しても、該室がスペアーボウルを収容してフレーム９４に迅速に装着できるようにすることが可能である。第１３図は対応する装置を概略的に示しており、これにおいて各側方の受容容器２２の列の下側に長手方向に延在するコンベヤベルトが装着され、該コンベヤベルトは容器２２から排出された分量または物品を横方向コンベヤ２５へ搬送することができる。既に説明したように、排出されて選択的に合流された物品分量の計量方法に基づいて、装置で様々な群形成作業を実施するようになすことができる。この装置は多数の受容容器２２で貯めるようにすることに好適で、組み合わせ重量に関して合流させるべき物品または分量を探す上で豊富な可能性があり、大作動容量と、分量に過大重量を生じる損失を最小限にするような良好な結果とが達成される。更に、所望される装置の作業を読み込んだならば、係員を全く必要としないか非常に僅かな係員でもって該装置が運転可能であることから、著しい節約が達成される。特別な基準に応じて導かれるべき物品の流れを供給するとき、どこにも与えられないような物品が生じるある程度の危険性がある。通常は、このような物品はコンベヤの外端部から集合されたり再循環されるが、本発明の装置によれば、このような集合のために最後の１つとして配置された容器すなわちセル２２を給送ステーションへ至る戻り通路に使用することができ、これによりこの集合された物品は自動的にこのステーションに密接に隣接した位置で排出される。更に、直接的な再循環も可能である、すなわち第１図のプレート１２０で選択的にカバーされた給送ステーションを通して充填ボウルの物品を送ることで簡単に可能とされる。第１４図は改良を示しており、ベルト２３が各側の２つのベルト２３で置換され、送り出しコンベヤ２５を備えた中央の受容容器へ向けて搬送される。したがって第１５図に示されるように広いベルト２３”が長手方向に延在する送り出しコンベヤ２５へ向けて内方へ搬送するために使用され得る。これらの配置の意図するところは、新しい分量の供給のための合間を遮断することなく、送り出しコンベヤ上で組み合わされた分量の迅速な合流を促進することである。本発明は図示した好ましい装置を参照して説明したが、本発明の原理は更に広い範囲に及ぶ。この装置で、無秩序な物品の流れの前述した群分けは、ボウルに物品を供給する最後の時点で完全に一体化した方法で行われるが、既にこの機能は改良し得るのであり、第１６図を参照されたい。第１６図には一列の密接に並置されたボウル１２が示されており、これらのボウルは給送伸長路に沿う横方向薄板１２４で作られたベルト／チェーン１２２の下方を前進される。該無秩序な物品の流れはパイプ１３を通して供給され、チェーン１２２の下側走行路に排出される。薄板１２４は掻き落としブラシ１８”に助成されて、２つのボウル１２の上方に物品が位置するように供給されないことを保証する。下側チェーン走行路の供給端部には、斜め外方へ傾斜した掻き落としブレード１２６が備えられ、該ブレードは非付着物品を特定容器に集合させるためにガイドする。したがって、供給された物品は硬質で回転可能か平たくて付着性かに拘わらずに、十分に定義され且つ完全に離隔した方法で単一ボウルに付与され、これによりボウル間の物品のオーバーラップによって生じる計量不精度はどこにも発生しない。しかしながら、本発明は、物品の流れが別々の分量に分けられるならばまさに有効であるようなボウルへの物品の供給に直ちに関係して行われる群分けに限定されず、物品はしたがってそれ程厳しくない方法で前記オーバーラップの問題を事前に排除するように同期して連続するボウルへ移送されることができる。以下にこれが更に詳細に説明される。第１７図に示される装置は動的計量ステーション１３４の一部を形成するコンベヤ計量ベルト１３２を含んでおり、該ステーションはコンピュータを含むか接続されてベルト１３２上を移動する物品重量を記録するようになされる。該ベルトは物品を出口ベルト１３６へ搬送し、該出口ベルトは片側または両側に沿って列をなした受容容器１３８を有している。ベルト１３８の頂部には転向手段が備えられており、送られてくる物品を全てその記録重量に応じて容器１３８に選択的に供給するために横方向へ移動させるようにコンピュータで作動可能とされている。典型的には、この選択作動される掻き払い運動のために、転向プレート１４０が使用され、該プレートは点線で示す外方へ揺動した位置から、ベルトを斜めに横断する転向位置となるようにシャフト１４２のまわりを内方へ向けて枢動して、この位置でプレート１４０は運ばれてくる物品を外方へ転向させて関連する受容容器１３８に供給するようになす。プレート１４０の枢動はシリンダ１４４で制御され、該シリンダは計量ステーション１３４によって作動されてシャフト１４２上の半径方向に突出するアームに作用する。容器１３８の各々はステーション１３４で制御される開口可能な底部プレート１４６を有しており、これに沿って容器の内容物は該容器の列に沿って延在する下方に位置されているコンベヤベルト１４８上へ滑り落ちる。したがって、計量ベルト１３２を通過した各物品は、それ自体は知られているように全て重量に応じて何れかの容器１３８に対して分量分けされる。計量ベルト１３２の前方には、本発明によって給送ベルト１５０が装着され、該ベルトは計量ベルト１３２の速度よりも速い速度、例えば分速３０〜６０ｍ、ときには分速８０ｍでそれぞれ駆動される一方、引き続くベルト１３６は計量ベルト１３２よりも僅かに遅い速度で駆動されるか、同じ速度で駆動されることが好ましいとされ、例えば分速７０ｍとされる。しかしながら、本発明は特定速度の条件に限定されず、同じかまたは連続的に減少する速度で作動されることすら有利となり得る。給送ベルト１５０の上方には給送コンベヤ１５２が配置され、パイプ開口１５４または他の何れかの方法で、分量に計量されるべき均一または恐らく非均一な流れを受け入れる。これらの物品はベルト１５２上を例えばドッグ１５６で移動されて、給送ベルト１５０上に落下するようになされる。特別なコンベヤ１５８がコンベヤ１５０および１５２の間の空間に備えられ、ベルト１５０の頂面側に沿って仕切プレート１６０を前進させ、また上側の非作動走行路に沿ってそれらの仕切プレートを戻すように作動する。図示のように、これらの仕切プレートは横方向に彎曲しており、該プレートがベルト１５０に沿って該ベルトよりも遅い速度、例えば分速３０〜６０ｍで移動されると、上方から供給された物品を前方に集合させるように作用する。給送ベルト１５０の速度は例えば分速３０〜６０ｍとかなり速く、これにより落下した物品は仕切プレート１６０の彎曲した後部側面に対して迅速に群分けされることができる。上述にて、このプレートを仕切プレートと称したが、これは一般的な述語によれば十分正しいと言えず、該プレートは物品を前方へ押すことはなく、寧ろベルト１５０上をより速い速度で移動しようとする物品を減速して該プレート１６０の後面にて群１６２として集合させ、その後ベルト１５０の後端部でプレート１６０が上方へ回転することで計量ベルト１３２へ供給されるようになされる。コンベヤ１５８は１以上の横断プレート１６０を有して作動し、これらのプレートは継続的に給送ベルト１５０上に下ろされて前方へ進められるようにガイドされるのであり、コンベヤ１５２で供給されるような物品の流れが結果的に結合されて相互に間隔を隔てた群１６２として計量ベルトへ給送され、また続く分量分けベルト１３６へ給送されるようになされることを保証する。その後、物品群１６２は知られているように重量に応じて単一物品に分量分けするために、受容容器１３８から分量分けされる。計量ユニット／コンピュータ１３４は物品群１６２が最適速度で現れるかどうかを検出し、該ユニットはまた物品供給を最適化させるためにコンベヤ１５２，１５０，１５８の速度をフィードバック制御する。更に、計量コンピュータ１３４は容器１３８内へ既に貯めて計量した物品群に更に他の分量１６２加えて完全な量にするために待機することが最適であるか、または多くの容器１３８からの部分分量を組み合わせて同じ全量を確立することが良いかを決定する。これは、ベルト１４８を段階的に移動するように制御して、これらの容器からベルトの同一箇所に溜まるように部分分量を取り出すことを必要とする。代替的に、分量は移動ベルト１４８上に取り出され、そこからパッキングユニットまたは更に他のコンベヤベルト１４９へ搬送されるのであり、該コンベヤベルトは部分分量を受け取る間は停止状態に保持される。本発明では、物品の供給流れは計量ベルト１３２に導かれる分離分量に分けられることが重要であるが、関連する群分けは供給流れを遅らせて調整されると供給能力を低下させることになるのでそのようなことのないことが好ましい。このような群分けは多くの方法で遂行できるが、特に高速度運転では実際の物品の種類および状態を考慮することが必要である。物品が適当に大きいならば、第１８図に示されるような群分けユニットを使用することが有利となり、これにおいてはベルトコンベヤ１７０の上側走行路の下方に更に多くのベルトが配置され、フィンガ１７２の駆動装置が取り付けられており、フィンガはベルト間に列をなして直立される。フィンガ１７２はかなり高速の駆動ベルト１７０上での物品搬送を減速させるか、または逆に低速移動ベルト上で物品を全周方向へ強制的に押圧するのに使用され、極端な場合には、ベルト１７０は静止され、したがって固定プレート支持部と置換できる。第１７図のベルト１５０も同様な適用がなされ得るのであり、これにおいて組み合わされた押圧プレート１６０は物品を横方向に集合させるために逆に彎曲されねばならない。選択事項であるが、群分け手段１６０，４２は物品分量の供給において計量ベルト１３２に対する安全移送のために、投げ出し衝撃を与えられるようにできる。ベルト１５０とともに同速度で移動するベルトのポケット状の出口凹部内に物品を掻き落とすようにすることが所望の群分けを達成するための更に他の可能性であり、該凹部は底部開口であるが、ベルト１５０に当接して塞がれている。該凹部がベルト１５０の供給側端部にて上方へ回転されるとき、凹部は物品分量を緊密に集合させた形状で解放して計量ベルト１３２へ移送させるようになし、このベルトに対する直接的な移送を選択的に行えるようにする。所望の群分けを達成するために、特別な集合または分量手段を使用する必要はない。何故なら、外側の物品群を集合させるために前方へ突出でき、その後下方に位置するベルト上へ落下させることで群の結合供給のために迅速に引き込められることのできる可変長給送コンベヤを使用することで、相応の効果が得られるからである。第１９図は、反対両側の真直伸長路と、湾曲端部とを有する閉路内を駆動されるボウル１８２を有したボウルコンベヤ１８０を含んでなる装置を示している。一方の真直伸長路の上方に給送ベルト１８４が装着され、無秩序の物品の流れを装置へ給送し、物品を該ベルトの下側走行路より多少下方の固定プレート１８６上へ落下させるように導く。２つの部分１８４および１８６の間にシャッフルプレート１８８が配置され、該プレートはシリンダ１９０によってプレート１８６上に沿って突出し、該プレート上の物品を掻き混ぜて、下方に位置されたドッグ１９４を備えたベルト１９２上に落下させることができるようになされている。後者のベルトから物品はボウルコンベヤ１８０上へ落下され、これにより物品が群分けされた状態でボウルすなわちトレー１８２内に受け止められるようになされる。ベルト１９２は計量ベルトであり、図示していない方法で上方に位置するキャリヤシャーシに懸架され、該シャーシが全ベルトユニット１９２を計量する、また連続的に送られる物品分量を効果的に計量するための手段を備えている。代替的に、該ユニットは標準的な動的計量装置とされ、ベルトの上側走行路が上側および下側のベルト走行路の間に備えられた計量装置の上方を走行する。シリンダ１９０は一様且つ適当な時間間隔で作動して、シャッフルプレート１８８を比較的迅速に突出させるように作動され、これによりプレート１８６上に受け止められた物品が結合群として２つのドッグ１９４の間のベルト１９２へ落下するようになされる。シャッフルプレート１８８は上部の後方へ突出したプレート６６を有しており、該プレートはシャッフル作動の間に給送ベルト１８４から供給された物品を受け取り、プレート１８８の戻り作動でベルト１８４の前端部に当接して、これらの物品をプレート１８６へ導くようになす。ベルト１８４上に無秩序な流れで供給される物品は、これにより物品分量に分けられ、該分量がベルト１９２上で計量された後、無端トレーコンベヤ１８０のそれぞれの受容トレー１８２へ導かれることが、認識される。使用される１つまたは複数のコンベヤベルトは横方向ドッグを備えることが好ましく、これは隣り合う分量の間の安定した離隔と、分量に転動容易な物品が含まれている場合にも制御の目的で単一分量の位置の明確化を確実にする。このようなドッグによる分量は、計量ベルトにおいても、また選択的であるが先行ベルトにおいても適当とされ、全て物品または物品分量の間の分離をおこなう方法に従う。動的計量によれば、重量の掛かったベルト全体の計量時に、ドッグは計量結果に全く影響を及ぼさない。第１９図に、トレー１８２に関して１つ以上の外部に配置されるトレー１８２が配置できることが示されており、これらのトレーはキャリヤシャーシに沿って内側トレー１８２と一緒に前進され、また制御された物品および物品分量を排出するために個別に制御できるようになされる。負荷される各々のこのような追加トレー１８２の列は、給送を考える限りにおいてステーション１８４〜１８９と平行に配置された別個の給送ステーションにより作用され、また負荷トレーからの物品の受け取りのために下方に位置される受容装置が相応に備えられ、これによりトレー１８２または複数のトレー１８２，１８２をそれぞれ循環移動させる同じ基本的な移動装置を使用して、かなりの能力増大が達成される。注目すべきは、各種の分配装置が同様物品の合流だけでなく、多数の異なる物品、例えば様々な鳥肉片、を移動させるために使用でき、これにより送られてきた分量片が全ての部分分量を含む代表的な分量に組み入れられるようにできることである。更に、完全に分離され、それぞれの給送ステーションを経て給送された異なる物品とともに運転されることができる。第２０図に、別々の場所に、および（または）反対側へ、物品の別々の流れを横方向にガイドする転向装置１８５を使用すると、単一ベルト１８４から２つの給送ステーションヘ物品を給送するように構成することが容易に可能なことが示されている。計量ベルト１９２からの物品または物品分量は十分に確立された方法でそれぞれの受容容器１８２へ移送されることが勿論重大である。特に、容易に滑り易い、または回転し易い物品を考えると、これらの物品は仕切リブ１９４の直ぐ近くに位置し易く、実際に２つのこのようなリブの間の物品の全てを１つずつ通過するトレー１８２に導くことを保証することは困難となる。これを改良するために、本発明によれば比較的高速度で計量ベルトを運転する一方、シャッフルプレート１８８がその間隔内で作動されて、この間隔がベルト１９２に関しては、リブ１９４の間の１つおきの隔室内の物品の受容に対応するように選択することができる。適当に同期させることで、ベルト１９２からの物品の排出は受容トレー１８２が中間長を通過する間に行われ、その後トレーは新しいトレーを所定位置に搬送させるように移動された後、次の分量が同様に安全に排出される。この排出はトレーの境界面が通過する間は完全に停止され、これにより記録した重量によって排出が修正される。この設備は、単一物品だけが１つずつ適当な間隔をおいて給送されるとき、このような単一物品の取り扱いに有用となり得る。組み合わせ計量装置を使用すれば、１人以上の係員が単一物品の手動給送を遂行することが普通であるが、本発明では自動供給される物品が互いにあまりに接近しないことが点検されるだけである。物品の一様な流れから分量を得ることに関係する物品の給送は、代替的に第２１図に示されるように行うことができる。物品の流れ１８９は、計量または移送ベルト１９３に隣接するベルト１８４上を前進されるのであり、また反対側に沿って、ベルト１９３の仕切リブのピッチに等しいピッチで隔室を有する長手方向に延在するウェル付きシャッフルプレート１９５が配置される。プレート１９５がベルト１９３へ向けて例えばシリンダ１９７により押されると、別々の物品分量が前記隔室内に画成されて、リブ間の空間内に落下することでベルト１９３へ移送される。この移送はベルトが静止中または移動中に行われ得る。同じ分量分けが第２２図に示すように物品をベルト１９３の上方箇所に押し付けるように作用する真直プレート１９４で行うことができ、本明細書では逆Ｖ形の薄板２００の装置が配置され、それらの薄板の間で物品は急勾配の側面に沿って下方に位置されたベルト１９３へ滑り落ち、仕切リブ１９１の間の面積部分に導かれるようになされる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ)，ＡＭ，ＡＴ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者ポウルセン，ソーレンデンマーク国ディーケイ ― 8210 アールフスブイ，ブロンジールデルベユ 91 (72)発明者スコブスガールド，ジェスパーデンマーク国ディーケイ ― 8660 スカンデルボルグ，イディングベユ 95

Claims

【特許請求の範囲】１．準軟質で粘着性の種類の食品を含む物品の無秩序な流れから、物品の先行して行われる計量に基づいて物品群を分離し、該物品は所望量の連続的に送られる分量に分けられ、該分量はそれぞれの重量を測定するために計量ステーションを通して移動され、その後に該分量の一時的な保管に関係して分量の選択的な合流が行われて、前記重量が決定された物品群を形成するようになされる物品の無秩序な流れから物品群を分離する方法であって、物品の分離が無秩序な流れに対する強制的な作用によって行われて、該流れが完全に分離された分量となるように安全に分けられ、該分量は局部的な広がりおよび相互間の間隔に関して、十分に定められた連続計量ユニットによる計量を行う計量ステーションの作動要求事項にしたがうことを特徴とする物品群を分離する方法。２．請求項１による方法であって、無秩序な流れが給送場所を通過する列として前進される受容容器に受け入れられるようにガイドされ、該流れがある数の受容容器列の上方に位置する静止または好ましく協動移動するマスキング装置を通されること、およびこのマスキング装置の表面にてガイドして物品を容器内へ落下させるように強制シャッフルが行われることを特徴とする物品群を分離する方法。３．請求項２による方法であって、給送が容器の無端列の逆転する場所で行われ、容器は反対両側における逆転場所の間に備えられている両側の真直な走行路を通じて移動され、少なくとも１つの容器が回転ディスクでカバーされ、該回転ディスクは同期回転するように構成され、また該回転ディスクは下方に位置された容器に対する入口開口と、重ねて配置される掻き取りまたはシャッフル手段とを備えたことを特徴とする物品群を分離する方法。４．請求項３による方法であって、容器が該真直走行路に沿って密接に並置されて前進され、逆転場所への進入範囲では相応に半径方向へ配向されて前進されること、および続く計量ステーションにおいて容器は平行な計量ベルトの間に位置されて前進され、核ベルト上では容器は突出した側部の中間で支持され、核部分は移動方向から見ると容器寸法に比較してかなり小さな寸法であることを特徴とする物品群を分離する方法。５．請求項１による方法であって、ベルト計量装置および引き続く分量分けコンベヤを有する形式の計量および分量分け装置が使用されて、計量した物品を該コンベヤに沿って容器に排出するようになされていること、および外装置が無秩序な流れから前記方法で予め分離した物品分量の形で供給されることを特徴とする物品群を分離する方法。６．請求項１による方法であって、容器が下方に位置されたコンベヤ手段に対して選択的な排出を行われるようになされ、単一分量、または排出された組み合わされた副分量によって形成された分量の何れかを供給するようになされたことを特徴とする物品群を分離する方法。７．請求項１の方法によって物品分量を貯める装置であって、通過移動式計量装置および引き続く分量分け装置を含んでなる形式のものであり、該通過移動式計量装置を通過した複数の分量を受容容器に選択的に導くようになされたこと、および無秩序な流れの供給場所と通過移動式計量装置との間の通路に、供給された流れを複数の完全に隔離された分量に有効に分けるように作動する手段が備えられ、該分量は局部的な広がりおよび相互間隔のような前記要求事項にしたがうことを特徴とする物品群を分離する方法。８．分量容器の無端列を含み、これらの容器すなわちボウルが排出物品を受け取る充填ステーションと、ボウル内容物の重量がボウルの計量によって測定される計量ステーションと、ボウルの選択的な排出が行われる排出通路とを通して該無端列が移動可能である請求項７による装置であって、充填ステーションにおいてボウル列の部分長の直ぐ上方に物品のための貫通開口と、供給される物品を掻き乱しまたは掻き取ってボウル内へ落下させ、これにより完全に分離された物品分量を貯めるようになすための重ねて備えられる手段とを有するマスキング構造が備えられたことを特徴とする装置。９．請求項８による装置であって、ボウルが備えられ、該ボウルは短い間隔距離のもとに無端列を形成し、該無端列は反対両側の真直走行路と、中間の彎曲された逆転走行路とを有してなり、該逆転走行路に沿ってボウルは互いに半径方向に配向されて位置されること、また該逆転場所の上方にボウルの前進と同期して回転するとともに下方に位置されたボウルに対するアクセス開口を有するカバーディスクが備えられ、該ディスクの上側には、物品の流れを供給する手段と、物品の掻き取り／シャッフル／スウィープを行って前記開口を通して落下させるようにする手段が備えられていることを特徴とする装置。 10．請求項９による装置であって、ボウルが上部の横方向に突出した部分を有して構成され、該部分によりボウルが計量ステーションで支持され、計量ステーションは２つの平行な被駆動計量ベルトを含んで構成され、該ベルト間をボウルが通過されるとともに、ボウル列の駆動装置および他の支持手段から連結荷重されるようになされたことを特徴とする装置。 11．請求項８による装置であって、前記突出部分が移動方向に短い距離を有し、また１つのボウル側部の中央の１つの部分、および反対側の２つの広く引き離された部分とで構成され、該側で計量ベルトは延長し、キャリヤ手段で補完されており、これによりそのままの連続したボウルが計量ベルト手段上に位置され、ボウルの長さと同じ大きさの計量伸長路の一端で該計量ベルト手段から持ち上げられ、これにより互いに密接した追従されているボウルが計量されるようになされたことを特徴とする装置。 12．請求項１０による装置であって、ボウルと組み合わされた駆動チェーンとの間の連結解除が駆動円錐で行われ、該駆動円錐は計量伸長路を通過中はその協動するボウル部品、好ましくはボウル送入部材のキャリヤフレームに形成された円錐受入れ穴から解放されるように強制的に持ち上げられるようになされ、計量ベルトは駆動チェーンと同じ速度で駆動されることを特徴とする装置。 13．請求項９による装置であって、ボウルが駆動チェーンに連結され、真直走行路と湾曲走行路との間の移行箇所において、該移行箇所の伸長路、好ましくは湾曲路の外側範囲を通る小さな加速／減速運動によって相互に固定された半径方向位置に向け、また該位置から離れる方向へ揺動する一方、湾曲路の中央部分に沿って相互に固定される位置をとり、該位置で重ねて配置されたカバーディスクの開口と効果的に協動するようになされた装置。 14．請求項１３による装置であって、ボウルがそのコーナー箇所の近くで駆動チェーンに駆動連結される一方、そこから間隔を隔てた位置でガイドレールにガイド係合されており、ガイドレールは前記以降箇所においてチェーンの走路から外れて延在し、これによりボウルも外れることになり、比較的小さな加速／減速で相互に固定された半径方向位置に向け、また該位置から離れる方向へ揺動する一方、半径方向位置において半径方向から傾いて回転された位置をとるようになされたことを特徴とする装置。 15．請求項８による装置であって、充填ステーションにおいて、選択的に作動されるマスキングにより通過するボウルに対する１つ以上の落下開口を塞ぐための手段が備えられて、該ボウルの単体重量測定の準備をするようになされたことを特徴とする装置。 16．請求項１５による装置であって、請求項９に特に記載されたような装置におけるマスキングで塞ぐ手段が、回転カバーディスクの中央に連結されて、該ディスクと一緒に回転するようになされたカバープレートを含むことを特徴とする装置。 17．請求項８による装置であって、マスキングで塞ぐ手段が、陥没した貫通開口を有して形成され、該開口はホッパー形の落下空間と組み合わされて回転し易い物品を保持することを特徴とする装置。 18．請求項７による装置であって、長手方向に配置されたコンベヤベルトの上方に受容容器が列状に取り付けられ、該コンベヤーベルトへ向けて容器が選択的に排出を行われ、前記コンベヤベルトは受容物品または物品分量を搬送して下方に位置されている横方向に搬送するコンベヤベルトへ供給する、例えば組み合わされた重量分量の制御された合流を行うようにすることを特徴とする装置。 19．請求項１８による装置であって、受容容器列が固有の方向へ移動可能であり、選択的に無端循環式に移動されることを特徴とする装置。 20．請求項１８による装置であって、受容容器が下方に位置された個々に制御可能なコンベヤ装置に対して排出可能とされ、各壁は受容容器列の部分長と協動されることを特徴とする装置。 21．請求項７による装置であって、次々に１つずつ通過される物品の重量を連続的に計量する動的計量ユニットと、開口可能な受容容器に物品を選択的に排出するための前方に連結された分量分け装置と、供給された無秩序の物品の流れから物品の僅かな分量を集合且つ分量する先行装置とを組み合わせて含み、これらの物品の分離された僅かな分量が計量ユニットの許容できる計量範囲として物品を構成するための前記要求条件にしたがうことを特徴とする装置。 22．請求項２１による装置であって、前記先行する分離装置が物品を許容流れの中で前後に効果的に移動させて、計量ユニットに必要とされる最小限の間隔を隔てて相互に分離された物品分量を形成するようになす手段を含むことを特徴とする装置。 23．請求項７による装置であって、無端移動式の分量分け構造が２つ以上の給送ステーションを備え、個々に計量ユニットを備えるか、または備えないことを特徴とする装置。 24．分量分け装置から受容容器に選択的に供給された既に計量された物品または物品分量の分量分けの制御方法であり、受容容器から付加的に貯められた分量が共通の出口コンベヤ装置へ導かれる制御方法であって、単一受容容器の充填重量を監視する関連する制御コンピュータが、所望の最終分量を貯めるために物品群の容器に対する供給を制御することと、作動時に２つ以上の容器があるかどうか、その総合内容物が所望の最終分量に達したかどうかを管理することの両方に利用され、達した場合はコンピュータはそれらの容器に対するそれ以上の貯め込みをキャンセルして、その代わりにそれらの内容物をその後に合流させるために排出するようになすことを特徴とする装置。 25．容器から排出された部分分量がコンベヤ手段に給送されて合流場所へ運ばれるようにする請求項２４による装置であって、排出および該分量の合流の間の時間においても、コンピュータが全ての関連する部分分量の重量に関する情報を保持し、関連分量の全てまたはある量の排出が行われた後でさえも、合流の指令を変更し、また最適化できるようにすることを特徴とする装置。