JPS58109320A - 容器排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は容器排出装置に関し、レリえばアンスクランブ
ラーにおいて連続的１０回転するスクリューに容器群を
間欠的に落下させてこ扛ら容器ｆ：１ｉ送排出させる容
器排出装置（こ而するものである。

従来、アンスクランブラー等（こおいて、容器を排出す
る装置ちとして、コンベア上に設けら、ｆして連続的１
０回転するディスチャージスクリューの各ホケソトに初
故の容器を間欠的１・ζ落下さ、♂、このスクリューの
回転（こより容器を排出するものが知ら扛ている。この
ような排出装置においては、容器を自重により落下させ
るようにしているので容器の層下時間が一定であるのに
×ゴし、排出能力を市めるためにスクリューの回転速度
を上げると、排出さ第１つつある容器の最後尾が次に落
下さｎる容器群の下方に位＋ｉＭ　している間に次の容
器を落下させなけ扛ばならず、容器同士の干渉が生じる
ためＶＣ排出能力を限定せざるをえないという欠点が、
しった。

本発明は以」−のような欠点を除くためになざ才またも
ので、容器をスクリュー６で落下させる除に。

こ扛ら各容器の側面をスクリューの進行方向へ向けて略
等しい速度で押圧してスクリューの各ポケット、、内に
案内する案内機構を設けることにより、高床で容器を排
出することができる容器排出装置を提供するものである
。

以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、（１）は多数の容器（Ａ）を収納するホッパ、
１２）ｆ″ｊ：このホッパの下部に傾斜させて配設した
容器移送機構で、この容器移送機構は上下端に回転自在
に軸支した軸ｆａｔ　ｓ　（４）と、そ扛ぞ扛の軸に取
付けた複数のプーリ（５）　Ｓ　（６）と、谷プーリ（
’）　ｓ　（６）商に掛は渡したベルト（７）と、さら
に谷ベルト（７）にそ扛ぞｎ所定間隔毎に取付けた容器
押し部材（８）と拳 を甫えている。また、第６図に明瞭に示さｎているよう
に、上記各ベルト（７ンの両側にはそ扛ぞｎ容器（Ａ）
外面両側を案内するガイド（９）を配設し、各−χ・ｌ
のガイド（９）の上面はホツ、パ（１）内に多数収納さ
扛た容器を各組のガイド（９）の間に案内できるように
内側に１′頃斜させた１頃斜而としている。

また、第１図に示すように、ホッパ（１）の上方部には
容器移送機構（２）の上面に臨ませて羽根車（＋０）を
配設し、この容器移送機構（２）によって移送さｎる容
器（Ａ）　ＶＣ積み重々って移送さｔようとする容器を
上記羽根型頭の回転によりホッパ（１）内に叩き落とせ
るようにしている。一方、この羽根車ＩＱ・の下流側に
ｌは、第１，６図から理路さ肚るように、２本の回転軸
（ｌｌ）　、　Ｌ１２１を配設し、各回転軸（こはＬ記
−川のガイド（９）と曲の組のガイド（９）との間から
ホノノ・（］）内（ｌこ交互に出没するように略ｒ肖円
状のカム板（１３〕を取付けている。したがってホッパ
（１）内に収納さ扛た容器（Ａ）は、ガイド（９）の頑
斜面によって各組のガイド間に自重により落下し、容器
押し部材（８りによりガイド（９）に沿って上方に移送
さｎる。このとき、容器ＦＡ）がガイド（９）を横切っ
てガイド上に乗り上げ、或いはガイド間＋（こアーチ状
に容器が績み車なってそのＵイド内Ｌ（容器が落下しな
いような事態が発生しても、ホッパ（１）内に出没する
上ｇｔカム板・１３ンによって容器が；、多動ざｎ或い
はそのアーチ状の容器の漬み重なりが崩されるため、容
器（Ａ）は面突にガイド間に落下する。そして、ガイド
間に落下した容器ｆＡ）上に積み重なってその容器とと
もに移送さｎる容器は、上記羽根車（１０）によってホ
ッパ（１）円に叩き落さｎるので、結局、ホッパ（１）
内に収悄さｎた容器（は、上記容器移送機構（２）によ
り傾数刈で１１貞次１つづつ移送さ拉ることになる。

然（〜て、第１図に示すように、上記容器移送；規、−
３１２１の上方末端部にはこの容器移送機構（２）によ
って移送されてきた容器（Ａ）を垂直方向から僅かに団
むいた斜め下方に落下案内するシュートｏ刹を連設して
いる。このシュート０４１の下部には、第２図に示すよ
うに、シュート０剖に出没してシュート内を落下する容
器の９止並びに停止の解放を行なうストッパα５）と、
このストッパμｓ月Ｃ−よる停止の解放時【て、解放さ
′ｎた容器に後続する容器を停止状態に保持する容器押
え部材α６）とを設けている。上記ストツバ（１５）と
容器押え部材α６）とは、ロータリーソレノイド（１）
）により糾問的に所定角度往復回動される軸（１８）に
固定さ扛ている。したがって、第２図に示すように、ス
トッパ（１５）がシュート０舗内に突出して容器（Ａ）
の落下を阻止している状態からロータリーソレノイド（
１７）が附勢さｇて軸１１８）が瞬間的ンこ所定角度回
転すると、そのストッパ（１５）に接触して落下が阻止
さ扛ていた容器はストッパの解放により下方に落下し、
同時（・こ、そのｌｈ下した容器に後続する容器は、容
器押え部材（１６）によってシュート内面に抑圧さ九、
落下が：＞１４止さ：ｒＬ　／）。でして次に、−ト記
ロータリーソレノイド（１７）　ＵこよりストツバＸ１
５へ容器押え部材（１６）が元の状態に１４治さ才する
とｓｂ’ｔ＃押え部材（１６）によって落下が阻止さ、
ｔＬでいた。Ｊ器はンユ−）　（１４す内を落下し、ス
トッパ（１５）によってその落下が停止さ扛る。このと
き、容器押え部材（１６）によって押圧保持さ扛るべき
容器が存在せず、かつ容器押え部材（１６）がシュート
０４）内に突出している状態で容器が落下してきたとき
は、この容器は容器押え部材ｔ【６）に当接して落下が
停止さｎ１次（でストッパ（１５）によって落下が阻止
さ扛ることになる。

なお、シュートＨの上部Ｏこは容器（ＡＪの逅過によっ
て作動さ扛るリミ、ットスイッチ叫を設け、シュート（
１４）内に容器が滞留して継続的にリミットスイッチ（
１９）を作動させた際（こは、上記容器序送截ｔ＃’２
ｉを停止させることができるようにしている。

上記シュートａ４１内を落下してくる容器は、正立状態
のものと倒立状態のものとが混在しているので、そのシ
ュートの下方には倒立状態の容器を反転させて全ての容
器を正立状態に揃えるために、容器整列装置（イ）を設
けている。この容器整列装置？Ｊ、は、シュート（制御
内を落下してくる容器（Ａ）・を受は止める棒状の支持
部材（２１１と、この支持部材＋ｚｎで受は止めらｎた
容器をシュートＨの上側側面に形成した開口部（１４ａ
Ｊを介して横方向に押し出す容器押出し部材−とを備え
ている。上記支持部材（２１１とシュー）Ｈの下側面を
延長１−て形成した支持面（１４すとの間隔は、容器（
Ａ）の首部（ａ）の通過を許容して容器の肩部（’ｂ）
に当接するような間隔に設定することにより、その首部
（ａ）のみを収納可能な凹陥部（２１ａ、）を形成して
いる。したがって容器（Ａ）がシュート（制御内を倒立
状態で落下してきた仁きには、その容器の肩部（’ｂ）
が支持部材＋２１１に当接することによって停止さｎｌ
一方、容器が正立状態で落下してきたときには、その容
器の底面が支持部材＋２１１に当接することによって停
止さｎることとなる。また、上記開口部（１４ａＪの上
下の間隔は、容器（Ａ）の胴部（ｃ）の長さより僅かに
大きくなるように設定している。

上記容器押出し部材−）は回転軸（２３１に取付け、こ
の回転軸１２８１の往復回転により上、記容器（Ａ）の
胴部（Ｃ）を横方向に押出せるようにしている。

したがって、容器（Ａ）が倒立した状態で支持部材（２
１１によって受は止めらし、容器（Ａ）の首部（ａ）が
凹陥部（２ＩａＪ内に収納さ扛た場合には、容器押出し
部拐（２２）がその容器ＦＡ）を横方向に押出すと、容
器はその首部ｉａ）と肩部（ｂ）との段部を支持する支
持部材（２１；を中心として回動さ才ｔ１　この支持部
材１２１１から斜め下方に向けて配設した排出シュート
（財）（Ｃ底面を進行方向に向けて、すなわち正立状態
に反転さｎて落下さ扛る。一方、容器（Ａ）が正立した
状態で支持部材＋２１１によって受は止めらｎた場合に
は、容器（Ａ）は最初は容器押出し部材（２２）によっ
て横方向に移動さ扛、容器（Ａ）の首部（ａ）が開口部
（１４ａＪを形成する上縁の支持部材□□□１に当接す
ると容器（Ａ）はその支持部材（２５１を中心として回
転さ扛、底面が上記支持部材＋ｚｒ＋から離脱すると容
器はその底面を進行方向に向けて、すなわち反転される
ことなく正立状態のまま上記排出シュート（財）に落下
さ扛る。

上記排出シュートｔ２４１はその途中から鉛直下方に向
けて湾曲させ、支持壁（７）とスクリューγ）との間隙
上に臨ませている。この排出シュート（財）の途中２圀
所にはストッパμｓ〕、（晰を設け、各ストッパは酌記
ストッパμｓ）と同様にロータリーソレノイド（４））
。

（８１１によって往復回動さもる軸１３２７　、　（８
３１に取付けている。こ扛らのストッパ例、剛は、そｎ
ぞｎが上記スクリュー院）の回転に同期して作動さｎて
、順次容器を落下きせて、スクリューｔｍ＋へと落とし
込めるようになっている。さらに、スクリュー（２）と
支持壁（１）との中間下方位置にはコンベア四を配設し
、スクリュー口と支持壁（財））との−間隙に落し込ま
扛た複数列の容器をその横方向に一列の状態で移送でき
るようにしている。

そして、上記排出シュー）１２４１とその下方に配設さ
扛たスクリュー僻）との間には、第２図に示すように、
容器支持機構（３）と案内機構値）とが設けらｎている
。容器支持機構＋８６１は支軸１３８）を中心に揺動す
る支持板（８９）とこの支持板調）を揺動させるシリン
ダー鴎とから成り、上記下方のストツノ＜剛から落下さ
扛た容器群ｆＡ）を水平状態の支持板＋３９）で受は取
った後、前回落下してすでにスクリュー口によって排出
さｎつつある容器群（Ａ）の排出が完了する迄待慨さ、
せ、その後、支持板（菊）を下方へ向けて揺動させて容
器群（Ａ）を解放し、スクリューｔ２７１の各凹部と支
持壁ｕ＋とによって形成さ扛る各ポケット笛）内に容器
（Ａ）をそ扛ぞｎ−個宛投入する。又、上記案内機構Ｃ
ＩｆＩ＋は第２図及び第４図に示すように、上記スクリ
ュー（ｄ）の両端の側部上方に配設さｎた一対のスプロ
ケット川）とこの両スプロケット１４１１間に掛は回し
た無端状チェノ（長１と、このチェン嘔１に所定の間隔
、すなわち、スクリュー１１？７１の各ポケット姉）に
対応する間隔毎に固定さｆ′Ｌ７１ｃ案内部材（ト））
とから構成されてい乙。こ扛ら各案内部材−は断面コ字
状をなし、その凹部内に容器（Ａ）が位置しうるよう形
成さｎている。１４４）は各案内部材（ト）１が後退す
るのを防止する支持ローラである。以上の構成に係る案
内機構贈）ハ、図示しない、駆動機構により、連続的に
回転するスクリュー僻）の回転速度に同期して間欠的に
駆動され、上記容器支持機構（８６Ｉから落下する各容
器（Ａ）がスクリュー吹）の各ポケット嫡）内に円滑に
投入されるよう案内する。なお、案内部材（６））の形
状は断面コ字状に限定さｎるものではなく、容器（Ａ）
をスクリューｔｉ１７１の進行方向へ向けて後方から押
圧しうるものであｎば良い。

上記容器整列装置■によって整列状態に揃えら扛て排出
シュート（財）内に落下さ扛た容器（Ａ）は、自重によ
り順次ストッパ１２８１　、　（２９１に移動さｎた後
、上記容器支持機構（刈上に落下し、支持板（８９）上
に支持さｎる。この時、上記案内機構（３７）は停止状
態にあり、各案内部材１４８）の凹部内に各容器（Ａ）
がそ扛ぞ扛位置する。そして、下方ではスクリュー院）
及びコンベア（列が前回落下した容器（Ａ）を排出中で
ある。

次いで、スクリューｍｌのポケット鄭）内の容器（Ａ）
が排出完了さ扛る直前に容器支持機構廁が作動して支持
板（オ）が解放さ扛て容器群の落下が開始する。

これと同時に案内機構１３７）が作動して各容器（Ａ）
は各案内部材（ト））に押さｎてスクリュー（靭の進行
方向へスクリュー（２７）と等速で進みつつ、案内部材
（ト））の内側面を滑動落下して、ポケット＋３５１内
に各−個宛投入さする。このように容器（Ａ）落下時に
、この容器（Ａ）をスクリュー（２７）の進行方向へ略
等しい速度で移動させるので、スフ１ツユ−（２７）の
各ポケット（穴内に円滑に容器を投入することができる
。そして、容器ＦＡ）がスクリューｉＪＩ内に落下した
時点で、案内域構（３７）は停止して、支持機構（刈に
供給さ汎る次の容器群を所定位置、すなわち、各容器に
対応する位置で待ち受ける。以上の一連の動作を反復す
ることにより、連続的に容器を排出する。

以上述べた如く本発明によｎば、容器を間欠的に落下さ
せる容器支持機構と連続的に回転して容器を搬送する搬
送機構との間に、落下する容器を案内する案内機構を設
けたことにより搬送機構に円滑に容器を落下させること
ができるので、容器排出装置の重速化を図ることができ
、又、落下した容器のバウンド等から生ずる容器詰りを
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はいず扛も本発明の一実施例を示し、第
１図はアンスクランブラーの前半部を示す概略側面図、
第２図は後半部を示す概略側面図、第６図ｆｄ第１図の
ｌ１ｌ−Ｉ［１線に沿う断面図、第４図は８列の容器を
案内する案内機構を簡略化して示す平面図である。 （Ａ）：容器　　　　　　（ａ）：搬送磯榊關：搬送機
構の受は人ｎ部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上方から供給さ扛る俵数の容器の下面を支持するととも
   にこｎら容器群を間欠的に解放冨Ｆさせる容器支持機構
   と、この容器支持・漱構の下方に配役ざ扛、容器支持域
   啓から落下した容器群を珂ぜ送する鈑送憬構とを備え、
   上記搬送歇構は所足間隔に羨数の容器受入ね部が形成さ
   牡、こ扛ら各容器受入牡部内に容器を各−個宛受は入れ
   て連続的に徴送排出する容器排出装置において、上記容
   器支持虎構上に支持さｎた谷容器の側部にそｎぞｔ位置
   するように配設さｎ１答器支持・１に！構の容器解放時
   に、上記未送磯構の進行方向と同方向に略等速で回動し
   て各容器の側面を押圧し、落下しつつある各容器を上記
   鍜送機栴の各容器受は人乳部内１′Ｃ某内する案内慨侮
   を設けたことを特徴とする容器排出装置。