JPH08321154A - ハブ無しディスク用カートリッジ、ディスク・ドライブ及びディスク媒体ライブラリ - Google Patents

ハブ無しディスク用カートリッジ、ディスク・ドライブ及びディスク媒体ライブラリ

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JPH08321154A
JPH08321154A JP8105657A JP10565796A JPH08321154A JP H08321154 A JPH08321154 A JP H08321154A JP 8105657 A JP8105657 A JP 8105657A JP 10565796 A JP10565796 A JP 10565796A JP H08321154 A JPH08321154 A JP H08321154A
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    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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  • Automatic Disk Changers (AREA)
  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 標準的光ディスク・ドライブで処理可能なハ
ブ無し光ディスク（４６）用のアダプタ・カートリッジ
（1４２）とキャディ（４４）との組合せによるカート
リッジ（４０）を提供する。 【解決手段】 光ディスク記憶ライブラリ用の光ディス
ク・ドライブ等で使用可能なカートリッジであってアダ
プタ・カートリッジ（４２）とキャディ（４４）とから
なる。これらはそれぞれ凹部（１１２、１５２）を有し
填め合わされたときにディスク用の筐体を形成する。ア
ダプタ・カートリッジは、ディスクを回転させるために
ドライブの主軸（５２）と係合する浮遊ハブ（１５４）
を具備する。標準ドライブはシャッタ・アームを有し、
先ずドライブからアダプタ・カートリッジを押出した
後、アダプタ・カートリッジからキャディとディスクと
を押出すために用いられる。そしてピッカーにより容易
にキャッシュとディスクとを掴んで記憶ライブラリへ搬
送したりオペレータが取扱ったりすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハブ(hub)の無い
光ディスク用のカートリッジに関する。特に、カートリ
ッジを形成するために填め合わす（うめ合わす）ことが
できるアダプタ・カートリッジとキャディに関し、これ
により、標準的な光ディスク・ドライブにおいてハブ無
し光ディスクを読書きすることが可能となる。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクは、そのディスク面積当たり
極めて大量のデータを記憶することができるため、デー
タ記憶ライブラリとしてしばしば利用される。光ディス
クはディスク媒体容器に保存され、そして垂直移動及び
水平移動のために設置されたピッカー(picker)によりデ
ィスク媒体容器と光ディスク・ドライブとの間をカート
リッジに入った状態で運ばれる。光ディスクには一回だ
け書込むことができるものもあるが、磁気ディスクのよ
うに何回でも書込むことができるものもある。いずれの
タイプの光ディスクも光ディスク記憶ライブラリに利用
することができる。
【０００３】記憶ライブラリに利用される通常の光ディ
スクは、両面型であってその中心にハブを有する。標準
的なカートリッジでは、光ディスクが中心ハブを有する
ことを必要とする。通常の光ディスク・ドライブは、こ
のハブに填め入れられる主軸を有し、光学素子により読
取り又は読書きをするために光ディスクを回転させる。
ハブは、光ディスクの高価な構成要素である。仮に標準
的光ディスク・ドライブのハブを排除できるならば、光
ディスク記憶ライブラリの全体的なコストを低減するた
めに望ましいことであろう。
【０００４】光ディスク記憶ライブラリの別のコスト要
因は、各光ディスクにカートリッジを設ける必要がある
ことである。従来は、ディスク媒体容器と光ディスク・
ドライブとの間で光ディスクを運ぶ際に、光ディスクを
取り扱う必要があったためカートリッジの使用が受け入
れられてきた。しかしながら光ディスクを光ディスク・
ドライブ構成要素とインタフェースさせるためにカート
リッジを必要としながらも、各光ディスクにカートリッ
ジを設ける費用を掛けずに、光ディスク・ドライブとデ
ィスク媒体容器との間で光ディスクを搬送したいという
強い要望があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ハブ
無し光ディスク媒体用のカートリッジであって標準的光
ディスク・ドライブにおいて使用可能なカートリッジを
提供することである。
【０００６】本発明の更なる目的は、ハブを有するカー
トリッジであってハブ無し光ディスクと係合しかつ当該
ディスクを回転させるべく標準的光ディスク・ドライブ
の主軸と協同的に作用するカートリッジを提供すること
である。
【０００７】本発明の更なる目的は、光ディスクと共に
カートリッジ全体を運ぶことなく、光ディスクの搬送及
び取出しを可能とすることである。
【０００８】本発明の更なる目的は、ハブ無し光ディス
ク用の浮遊ハブを載せたアダプタ・カートリッジと、光
ディスクを支持しかつアダプタ・カートリッジと填め合
わされてディスク用の筐体を形成するキャディとを有す
るカートリッジを提供することである。
【０００９】本発明の更なる目的は、標準的光ディスク
・ドライブでのハブ無し光ディスクの処理を可能とする
アダプタ・カートリッジと、光ディスクを載せると共に
ピッカーにより又はオペレータにより容易にカートリッ
ジを取扱えるようにアダプタ・カートリッジから光ディ
スク・ドライブの外へ取出されるキャディとを提供する
ことである。
【００１０】本発明の更なる目的は、高記憶密度を有し
かつ従来の光ディスク記憶ライブラリよりもコストが低
い光ディスク記憶ライブラリを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】ハブ無し光ディスク用の
カートリッジであって、標準的光ディスク・ドライブで
使用することができかつ標準的光ディスク・ドライブの
構成要素を利用し、光ディスク・ドライブへの挿入又は
取出しの際に自動的又は手動的取扱いのために光ディス
クに触れることができるカートリッジを設ける。これ
は、アダプタ・カートリッジと、このアダプタ・カート
リッジと填め合わされるキャディとを含む組合せにより
実現される。アダプタ・カートリッジ及びキャディは、
それぞれ凹部を有する。光ディスクはキャディの凹部に
静置される。アダプタ・カートリッジとキャディとが填
め合わされると、これらの凹部が光ディスクを格納する
筐体を形成する。アダプタ・カートリッジが部分的に光
ディスク・ドライブに挿入されるとき、アダプタ・カー
トリッジ上の係止部が双方の構成要素を填め合わせるま
で、キャディとディスクがアダプタ・カートリッジの下
側を滑り動くことができる。アダプタ・カートリッジに
は、従来の光ディスク上のハブの替わりとなる浮遊ハブ
が設けられる。光ディスク・ドライブ内のディスク・ロ
ーダがアダプタ・カートリッジを下方へ動かすと、浮遊
ハブがハブ無し光ディスクの中心孔に受容され、かつ光
ディスク・ドライブの主軸が光ディスクの下側面に填め
入れられる。その後、主軸により光ディスクを回転さ
せ、光ディスク・ドライブの光学素子により光ディスク
を処理することができる。
【００１２】アダプタ・カートリッジ及びキャディは特
有の形状を有しており、これにより、アダプタ・カート
リッジを光ディスク・ドライブから部分的に押出しそし
てキャディと光ディスクとをカートリッジから部分的に
押出すために光ディスク・ドライブ内のシャッタ・アー
ム(shutter arm)を利用することができる。標準的光デ
ィスク・ドライブにおいては、一対のシャッタ・アーム
がカートリッジの上側面及び下側面に対して平行に移動
して標準カートリッジの上側開口及び下側開口を開くこ
とにより、光学素子が光ディスクを処理することができ
る。従来のカートリッジが光ディスク・ドライブに挿入
されるときは、これらのシャッタ・アームはカートリッ
ジを開くために負荷をかけるバネである。本発明におい
ては、これらのシャッタ・アームの１つが、先ずアダプ
タ・カートリッジを光ディスク・ドライブから部分的に
移動させ、そしてキャディを光ディスクと共にアダプタ
・カートリッジから部分的に移動させるために用いられ
る。その後、従来必要であったカートリッジ全体を動か
すことなく、光ディスクをキャディの上に運ぶことがで
きる。これは、アダプタ・カートリッジの前側端に切欠
き部を形成することにより実現される。これにより、シ
ャッタ・アームが先ずカートリッジ上を押し、アダプタ
・カートリッジ及びキャディの双方を光ディスク・ドラ
イブの外へ移動させ、その後シャッタ・アームは切取り
部を通してキャディ上のみを押すように動作してキャデ
ィをアダプタ・カートリッジから押出し、さらに光ディ
スク・ドライブから押出す。また、カートリッジの替わ
りにキャディを保存することにより、ライブラリの記憶
密度を実質的に２倍に増すことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下の説明で参照する幾つかの図
面における同一の符号は、同一又は類似の部品を示すも
のとする。図１は、光ディスク記憶ライブラリ２０の一
例を示しており、複数のディスク媒体容器２２及び光デ
ィスク・ドライブ２４を有する。光ディスク・ドライブ
２４は、カートリッジ開口２６を有する。ピッカー２８
は、ディスク媒体容器から及び開口２６を通して光ディ
スク・ドライブ２４から光ディスクを取り出すために設
けられる。従来、これらの光ディスクはカートリッジに
格納されて運ばれ、ディスク媒体容器及び光ディスク・
ドライブにおいてカートリッジをピッカーで掴んでい
た。後に詳述するが、本発明はカートリッジに格納した
状態で光ディスクを運ぶことを排除することにより、光
ディスク記憶ライブラリ２０を構築するためのコストを
格段に下げるものである。ピッカー２８は垂直キャリッ
ジ３０上に装着され、垂直キャリッジ３０は垂直トラッ
ク３２上を移動することができる。垂直トラック３２
は、水平キャリッジ３４上に装着され、水平トラック３
６に沿って移動することができる。
【００１４】図２は、図１の光ディスク記憶ライブラリ
２０の具体的な電気的配置のブロック図である。輸送系
には、垂直キャリッジ３０、垂直トラック３２、水平キ
ャリッジ３４、及び水平トラック３６を含む。光ディス
ク・ドライブ系には、図１の光ディスク・ドライブ２４
を含み、ローダ・トレイと主軸とを具備しており、後に
詳述する。輸送系、ピッカー、及び光ディスク・ドライ
ブ系は制御装置により制御され、制御装置、移動可能な
構成要素と選択された光ディスクの輸送とを同期させ
る。輸送用の構成要素に関する更なる詳細は、K. E. Di
mitriによる米国特許出願第０８／３６３１６４号「Qui
ck Access Data Storage Library with Backup Capabil
ity」(1994年12月22日出願)に開示がある。ピッカー２
８については後に詳述する。
【００１５】図３は、光ディスク・ドライブ２４及びピ
ッカー２８と共に組み合わされる本発明によるカートリ
ッジ４０を示す図である。本発明によるカートリッジ４
０は、アダプタ・カートリッジ４２及びキャディ４４を
具備する。キャディ４４内には、図５に示すハブ無し片
面光ディスク４６が入っている。光ディスク４６は、中
心孔４８を有する。図３に示すように、光ディスク・ド
ライブ２４は、本発明のカートリッジ４０を受容するロ
ーダ・トレイ５０と、モータ５４により駆動されてカー
トリッジ４０内の光ディスクを回転させるために用いら
れる主軸５２と、光学ヘッド（図示せず）の一部であっ
て光ディスクの読取り又は読書きを行う光学レンズ５６
と、光学レンズ５６が光ディスクを処理できるように標
準的光ディスク・カートリッジの第１及び第２のシャッ
タ・ドアを開くバネ付シャッタ・アーム５８及び６０と
を具備する。カートリッジ４０が光ディスク・ドライブ
２４に完全に挿入されると、ローダ・トレイ５０はカー
トリッジ４０を下方へ移動させてモータ主軸５２に填め
入れ、それによりカートリッジ内の光ディスクが回転さ
せられ、光学レンズ５６により処理される。
【００１６】図３は、本発明によるアダプタ・カートリ
ッジ４２部分が、シャッタ・アーム６０により光ディス
ク・ドライブから部分的に押し出され、戻り止め６２に
よりこの位置に保持されている。一方、光ディスクを載
せたキャディ部分は、シャッタ・アーム６０によりアダ
プタ・カートリッジ４２から部分的に押し出されてい
る。戻り止め６２は、光ディスク・ドライブの内側又は
外側のいずれにも配置することができる。ピッカー２８
は上アーム６４及び下アーム６６を具備しており、これ
らによりキャディ４４を把持し、そしてキャディ４４を
アダプタ・カートリッジ４２から外して、それを図１の
光ディスク記憶ライブラリのディスク媒体容器２２へと
運ぶ。これと反対に、ピッカー２８は、キャディ４４を
光ディスク記憶ライブラリのディスク媒体容器２２から
取り出してそれを光ディスク・ドライブへ運んだ後、キ
ャディ４４及び光ディスクをアダプタ・カートリッジ４
２へ挿入するプロセスにも関係する。把持モードにおい
てはピッカー２８の上把持アーム６４及び下把持アーム
６６がキャディ４４をアダプタ・カートリッジ４２へと
挿入しかつアダプタ・カートリッジ４２を光ディスク・
ドライブへと挿入するが、アダプタ・カートリッジ４２
の光ディスク・ドライブへの最後の挿入は、後に詳述す
るプランジャ６８により行われる。本発明の大きな利点
は、光ディスクが、図４に示す従来のカートリッジ７０
に入れられて運ばれるのではなく、キャディ４４に載せ
られて運ばれる点である。
【００１７】従来のカートリッジ７０は、Ａ面とＢ面
（図４ではＢ面を示す）とをもつカートリッジ・コンテ
ナ７２を含み、Ａ面及びＢ面は、前方端７４及び後方端
７６並びに両側端７８及び８０により囲まれる。カート
リッジ７０は、ハブ８４を設けた標準の両面光ディスク
８２を格納する。カートリッジ７０が図３の光ディスク
・ドライブ２４に搭載されるとき、ローダ・トレイ５０
がカートリッジ７０を下方へ移動させることにより、モ
ータ主軸５２がハブ８４に填め入れられ光ディスク８２
を回転させる。後に詳述するように、本発明は、ハブ８
４の必要性を排除することにより光ディスクのコストを
下げるものである。
【００１８】カートリッジ７０は、シャッタ・ドア８６
を具備し、これはカートリッジ７０のＢ面の開口８８を
開いたり閉じたりする。この同じシャッタ・ドア８６が
カートリッジ７０のＡ面の方へ曲がり込んでおり、カー
トリッジの反対側の開口（図示せず）を開閉する。シャ
ッタ・ドアが開口を開くとき、光ディスク８２は図３に
示した光学レンズ５６により読取り可能となる。シャッ
タ・ドア８６は、カートリッジ７０のＢ面が光ディスク
・ドライブ内で下側に向いているとき図３のシャッタ・
アーム５８により側端８０の方へ開かれ、一方、カート
リッジ７０のＡ面が光ディスク・ドライブ内で下側に向
いているとき図３のシャッタ・アーム６０により側端８
０の方へ開かれる。本発明では、図３のシャッタ・アー
ム５８及び６０は、上述の異なる目的のために使用さ
れ、以下にさらに詳細に説明する。
【００１９】従来のカートリッジ７０は、Ｂ面に検出孔
８７及びＡ面に検出孔８９を具備する。これらの検出孔
は、カートリッジ内の光ディスク８２についての情報を
決定するために光ディスク・ドライブ内で読み取られ
る。光ディスクを書込み操作から保護するために書込み
保護孔９０がＢ面及びＡ面に設けられる。光ディスク・
ドライブ内でのカートリッジの位置決めをするために、
位置決め基準９１及び位置決め孔９２が設けられる。位
置決め孔９２は、光ディスクの位置を安定させるために
カートリッジからのピン（図示せず）を受容する。従来
のカートリッジは、カートリッジを運ぶ際に用いられる
切欠き９４も設けている。以上この段落で述べた構成要
素は、ＡＮＳＩ規格に記載された標準的構成によるもの
である。
【００２０】図６は、本発明のキャディ部分４４の上面
の斜視図である。キャディ４４は、上面１００及び下面
１０２を有し、これらは前方端１０４及び後方端１０６
並びに両側端１０８及び１１０により囲まれている。上
面１００は、図５のハブ無し光ディスク４６を受容しか
つ支持するための円形凹部１１２を有する。下面１０８
は開口１１４を有しており、再書込み可能光ディスクが
用いられる際、この開口１１４を通してディスクに対し
て磁気的処理を行うことができる。
【００２１】キャディ４４の前方端１０４には、後述す
る一対の切欠き１１８の間に配置されるカム面１１６が
設けられる。さらに、両側端１０８及び１１０の前方部
分には、長い切欠き１２０及び１２２がそれぞれ設けら
れる。これらについても後述する。ＡＮＳＩ規格に適合
させる場合には、キャディ４４に検出孔８７、位置決め
基準９１及び位置決め孔９２、切欠き９４、及び書込み
保護孔９０を設ける。図５のハブ無し光ディスク４６は
片面であるので、１組の検出孔８７及び１つの書込み保
護孔９６のみが必要である。
【００２２】図７に示すアダプタ・カートリッジ４２
は、上面１３０及び下面１３２を有し、これらは前方端
１３４及び後方端１３６並びに両側端１３８及び１４０
により囲まれている。上面１３０には中央板１４２及び
開口１４４を設けてもよい。これらについては後述す
る。下面１３２には、その両側端１３８及び１４０にそ
れぞれレール１４６及び１４８が設けられ、前方端１３
４には係止部１５０が設けられる。これらについても後
述する。さらに上面１３０には、後述する目的のために
凹部１５１が設けられる。ＡＮＳＩ規格に適合する場合
には、アダプタ・カートリッジ４２に、位置決め孔９
２、切欠き９４、検出孔８７、及び書込み保護孔９０が
設けられる。
【００２３】図８は、アダプタ・カートリッジ４２の下
面の斜視図である。下面１３２には、円形凹部１５２が
設けられ、これは図６のキャディ４４の円形凹部１２と
実質的に同じ直径を有する。図７のレール１４６及び１
４８並びに係止部１５０が、図８ではさらに詳細に示さ
れている。この円形凹部１５２の中央において、アダプ
タ・カートリッジ４２の上面１３０には、符号１５４で
その全体を示す浮遊ハブが設けられる。浮遊ハブ１５４
は、中心ホール１５８をもちかつ環状フランジ１６０と
連結されたハブ１５６を具備する。ハブ１５６及び環状
フランジ１６０は保持リング１６２により保持されてい
る。これらについては後述する。図５のハブ無し光ディ
スクが回転させられるとき、ハブ１５６は、その光ディ
スクの中心孔４８内に受容されかつフランジ１６０がそ
の光ディスクの内側環状面と係合する。アダプタ・カー
トリッジ４２の前方端１３４には、前述のようにアダプ
タ・カートリッジ４２を光ディスク・ドライブから押出
すシャッタ・アーム６０のためのカム面が設けられる。
前方端１３４には、ほぼ中央に切取り部１６４が設けら
れる。この切取り部１６４は、一対の係止部１５０の間
に配置され、また前方端１３４の厚さの約２分の１より
も薄い。切取り部１６４によって光ディスクドライブの
シャッタ・アーム６０は、アダプタ・カートリッジ４２
の前方端に対する押出し動作を止めることができ、また
図６に示したキャディ４４の前方端１１６に対する押出
し動作を始めることができる。この押出し動作について
は後述する。切取り部１６４にはテーパ状端部１６６が
設けられ、これにより、後述するようにシャッタ・アー
ム６０がアダプタ・カートリッジ４２の前方端１３４か
らキャディ４４の前方端１１６へと円滑に移行すること
が可能となる。
【００２４】図９は、光ディスク４６を格納した本発明
のカートリッジ４０を示す図である。図９はカートリッ
ジ４０の下面の斜視図であり、すなわちカートリッジ４
０が光ディスク・ドライブへ挿入されるとき、前方端１
３４が後方端１３６より先に素早く光ディスク・ドライ
ブへ挿入される。カートリッジ４０は、キャディ４４と
アダプタ・カートリッジ４２との填め合わせにより形成
され、この填め合わせは、アダプタ・カートリッジ４２
のレール１４６及び１４８を受容するキャディ４４の長
い切欠き１２０及び１２２と、アダプタ・カートリッジ
４２の一対の係止部１５０を受容するキャディ４４の一
対の切欠き１１８とを含む位置決め要素により実現され
る。填め合わせ部分においては、図６のキャディ４４の
円形凹部１１２と図８のアダプタ・カートリッジ４２の
円形凹部１５２とが、光ディスク４６のための筐体を形
成する。好適例では、キャディ４４の前方端１１６がア
ダプタ・カートリッジ４２の前方端１３４と実質的に揃
っている。その目的については後述する。
【００２５】図１０及び図１１は、アダプタ・カートリ
ッジ４２及びキャディ４４を光ディスク・ドライブから
押出す様子を示す図であり、図１２は、キャディ４４を
アダプタ・カートリッジ４２から押出す様子を示す図で
ある。これらの押出し動作は、シャッタ・アーム５８及
び６０により実行される。シャッタ・アーム６０はシャ
ッタ・アーム５８よりも下に（図１０乃至図１２では、
紙面に向かって手前側に）ある。シャッタ・アーム５８
及び６０の第１の末端は、バネ要素１７２及び１７４に
それぞれ旋回可能に接続されている。これらのバネ要素
は、図１０乃至図１２における左方向への揺動動作にお
いてそれぞれのシャッタ・アームに対して負荷を掛け
る。ピンすなわちローラ１７６及び１７８は、シャッタ
・アーム５８及び６０の反対側の末端へ取り付けられ、
それぞれキャディ４４及びアダプタ・カートリッジ４２
のカム面１１６及び１３４に対して滑り動くように支持
する。ローラ１７８は常にアダプタ・カートリッジ４２
のカム面１３４上を転がり、一方、ローラ１７６は最初
はカム面１１６及び１３４の双方の上を転がるが、その
後は切取り部１６４があるために図１２に示すようにロ
ーラ１７６はキャディ４４のカム面１１６上のみを転が
るようになる。図１０には、カートリッジ４０が光ディ
スク・ドライブ内に完全に挿入された位置において示さ
れている。この位置ではカートリッジ４０はローダ５０
により保持されており、ローダ５０は光ディスク・ドラ
イブ内のピンを位置決め孔９２（図９）に挿入させてい
る。制御プログラムからの信号によりローダ５０が上方
へ移動すると、カートリッジ４０がドライブから解放さ
れることにより、バネによる負荷の掛かったシャッタ・
アーム５８及び６０がカートリッジ４０を部分的に押出
すことができる。
【００２６】部分的に押出された後、アダプタ・カート
リッジ４２は、図３に示したバネ負荷の掛かった戻り止
め６２により摩擦力で保持される。この戻り止め６２
は、図７に示したアダプタ・カートリッジ４２の凹部１
５１に受容される。この状態で、シャッタ・アーム６０
はテーパ状端部１６６の始点にあり、この時点でアダプ
タ・カートリッジ４２に対する押出し動作は終了し、そ
してキャディ４４に対する押出し動作が開始される。こ
うして、図１２に示すようにキャディ４４はアダプタ・
カートリッジ４２から押出されることになる。この結果
は図３に示されており、アダプタ・カートリッジ４２か
ら部分的に押出されているキャディ４４をピッカー２８
が掴んでいる。これらの段階は、ピッカー２８が上下の
把持アーム６４及び６６並びにプランジャ６８を用いて
キャディ４４をアダプタ・カートリッジ４２へ挿入しそ
してアダプタ・カートリッジ４２を光ディスク・ドライ
ブへ押入れるときには、逆になる。この機構によって、
図４に示した従来のカートリッジに入れて光ディスクを
運ぶ必要性が排除される。光ディスクは、キャディに入
れて簡単に運ぶことができるので、各々の光ディスクに
カートリッジを備える必要がなくなり、よって図１に示
した光ディスク記憶ライブラリのコストを低減すること
になる。さらに本発明は、記憶密度を実質的に２倍とす
る。両面光ディスク用の通常のカートリッジは１１．３
ｍｍの厚さであるが、片面光ディスク用のキャディは
３．０ｍｍの厚さだからである。後に、図１５乃至図１
８を参照してアダプタ・カートリッジ４２及びキャディ
４４の押出し動作について詳細に説明する。
【００２７】図１３は、光ディスク・ドライブのローダ
・トレイ５０に載せられた光ディスク４６、キャディ４
４及びアダプタ・カートリッジ４２の部分断面図であ
る。キャディ４４とアダプタ・カートリッジ４２とが図
１３に示すように填め合わさったとき、キャディ４４の
凹部１１２とアダプタ・カートリッジ４２の凹部１５２
とが、光ディスク４６の筐体を形成する。図１３は前述
の浮遊ハブ１５４を示しており、これは、ハブ１５６、
中心ホール１５８、環状のフランジ（ディスク係合フラ
ンジ）１６０、保持リング１６２、及びプレート１４２
を有する。環状のフランジ１６０はリング（ハブ・リン
グ）１８０と連結され、リング１８０は外側へ延びる環
状のフランジ（保持フランジ）１８２と連結される。環
状フランジ１８２は保持リング１６２上に載置され、こ
の保持リング１６２とプレート１４２との間に捕捉され
る。保持リング１６２とプレート１４２との間には十分
な間隔があるので、環状フランジ１８２はこれらの間で
浮遊動作のための空間を確保することができるが、この
際、保持リング１６２とプレート１４２を接続する壁と
して、支示リング１８３がある。これについては後述す
る。主軸５２は中心柱１８４を有し、これはドライブ・
モータ（図示せず）の外軸であってもよく、ハブ１５６
の中心ホール１５８に受容される。中心柱１８４の周り
には、磁石１８６を設けてもよい。ハブ１５６は、好適
には、磁性材料から形成されるので、後述するように磁
石１８６は磁気的にハブ１５６を引付けかつ把持するこ
ととなる。主軸５２には、光ディスク４６を回転させる
ために光ディスク４６の下面部分に係合する環状リム１
８８が設けられる。
【００２８】図１４は、図１３と同じ図であるが、ロー
ダ・トレイ５０が下方へ移動しているために、キャディ
４４とアダプタ・カートリッジ４２とで構成されるカー
トリッジが下方の主軸へ移動している点が異なる。これ
によって、中心柱１８４を中心ホール１５８へ挿入した
状態で磁石１８６が磁気的にハブ１５６を把持する。同
時に、主軸の環状リム１８８が光ディスク４６の下面に
係合することにより、光ディスク４６がドライブ・モー
タにより回転させられる。この動作中、環状フランジ１
８２は、保持リング１６２とプレート１４２との間に位
置し（浮遊し）、従って光ディスク４６が回転している
間は浮遊ハブ１５４の摩擦作用がない。
【００２９】図１５は、図１４と同じ図であるが、光デ
ィスク４６、キャディ４４及びアダプタ・カートリッジ
４２の全体を示している点が異なる。図１５では、これ
らの構成要素が完全に光ディスク・ドライブへ挿入さ
れ、光ディスク４６が主軸５２により回転させられる。
図１６は、図１３と同じ図であるが、光ディスク４６、
キャディ４４及びアダプタ・カートリッジ４２の全体を
示している点が異なる。図１６では、光ディスク・ドラ
イブのローダ・トレイ５０が上方へ移動しており、従っ
て、主軸５２を光ディスク４６及び浮遊ハブ１５４から
離している。図１７及び図１８は、ローダ・トレイの上
に任意に置くことができる磁石１９０を示している。こ
の目的については後述する。
【００３０】図１７は、図１１の側面図であり、アダプ
タ・カートリッジ４２とキャディ４４とが共にシャッタ
・アーム５８及び６０により部分的に押出されている。
図１８は、図１２の側面図であり、シャッタ・アーム６
０によりキャディ４４がアダプタ・カートリッジ４２か
ら押出されている。図１８の磁石１９０は、任意である
が、キャディ４４をアダプタ・カートリッジ４２から押
出すための間隙を確保するために浮遊ハブ１５４を上方
位置に保持するべく用いられている。しかしながら好適
例では、図１３に示すように光ディスク４６がキャディ
４４の凹部に静置されているときハブ１５６の下面が光
ディスク４６の上面のやや上方に位置する。
【００３１】図１９は、ピッカー２８の具体例の展開図
である。ピッカー２８は、上顎部２００及び下顎部２０
２を具備し、これらは前方へ配置され内側に向いたリッ
プ(lip)部を有する。下顎部２０２のリップ部２０４が
示されている。上下の顎部２００及び２０２のリップ部
は、光ディスクをその凹部に静置させたキャディ４４を
掴むように形成されている。各顎部は回動し、上顎部２
００は２０６を支点に回動する。両顎部は、ソレノイド
２０８により開いたり閉じたりする。両顎部の間にはプ
ランジャ２１０があり、これは、両顎部が開かれた後、
水平方向にアダプタ・カートリッジ４２及びキャディ４
４を光ディスク・ドライブ内へ押しやるために往復動作
をする。プランジャ２１０の水平方向の動きは、縦のソ
レノイド２１４の一部であるピストン２１２により生じ
る。支持プレート２１５は、顎部２００及び２０２を装
着しており、上支持プレート２１６に対して前後に滑り
動くことにより両顎部が水平方向に動くことができ、こ
れによって図１に示したディスク媒体容器２２から、又
は光ディスク・ドライブ２４の開口からディスク４６と
共にキャディ４４を抜出したり挿入したりできる。この
ことは、支持プレート２１５にジャーナル２１８を設け
ることにより実現される。ジャーナル２１８はロッド２
２０を滑動可能に受容し、ロッド２２０は支持プレート
２１６の下方へ延びたフランジ２２２の下端部に装着さ
れる。モータ２２４は支持プレート２１６へ取付けら
れ、一対の固定タブ２２８により支持プレート２１５へ
取付けられたベルト２２６を動かす。モータ２２４が稼
動するとき、顎部２００及び２０２を載せた支持プレー
ト２１５が水平方向に動かされ、光ディスク４６を載せ
たキャディ４４を挿入したり抜出したりする。
【００３２】本発明は、ハブ無し光ディスクを光ディス
ク・ドライブで使用可能とするカートリッジを提供す
る。さらに、カートリッジを構成する独自のアダプタ・
カートリッジ及びキャディにより、標準的光ディスク・
ドライブにおいて、アダプタ・カートリッジとキャディ
とを共に部分的に押出した後、キャディをアダプタ・カ
ートリッジから押出すように使用することができる。こ
れによってオペレータ又は図１の記憶ライブラリ機構の
ピッカーが、容易にカートリッジを取扱うことができ
る。図１の記憶ライブラリ機構では、従来のカートリッ
ジにではなくキャディに光ディスクを入れて運ぶことが
できる。このことは記憶ライブラリのコストを格段に低
減する。本発明は、光ディスクに関して記述されたが、
当業者であれば、本発明の趣旨が、両面ハブ無し光ディ
スクにおいてもまた片面若しくは両面磁気ディスクにお
いても適用できることは自明であろう。
【００３３】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する
【００３４】（１）円形の周縁を有しかつハブの無いデ
ィスク媒体用のカートリッジであって、前方端及び後方
端並びに一対の側端により囲まれた上面及び下面を有し
かつ該下面に前記ディスクを受容する凹部を設けたアダ
プタ・カートリッジと、前方端及び後方端並びに一対の
側端により囲まれた上面及び下面を有しかつ該上面に前
記ディスクを受容する凹部を設けたキャディと、前記ア
ダプタ・カートリッジ及び前記キャディのそれぞれの凹
部を互いに向き合わせた係止位置にてこれらを互いに填
め合わせることにより双方の凹部が前記ディスクのため
の筐体を形成し、該筐体内で該ディスクは該キャディの
凹部底面上の下方静置位置と双方の凹部底面間の懸架位
置との間で垂直方向に自在に移動でき、そして該キャデ
ィは該アダプタ・カートリッジの後方端へ向かう第１の
方向へ滑動可能でありかつ前記係止位置にて係止される
まで該アダプタ・カートリッジの前方端へ向かう第２の
方向へ滑動可能であるように、該アダプタ・カートリッ
ジと該キャディとを填め合わせる位置決め手段と、前記
アダプタ・カートリッジ及び前記キャディの互いに隣接
するそれぞれの前方端と、前記アダプタ・カートリッジ
の下面上の前記前方端に隣接して設けられ、該前方端に
おける完全な厚さをもつ前方端部分よりも薄い厚さをも
つ前方端部分を形成する別の凹部と、前記係止位置にて
前記キャディが前記アダプタ・カートリッジと填め合わ
されるとき、前記薄い厚さをもつ前方端部分から離間し
て位置する該キャディの前方端とを有することにより、
シャッタ・アームが、前記完全な厚さをもつ前方端部分
に沿って前記アダプタ・カートリッジの前記前方端に係
合することにより前記アダプタ・カートリッジ及び前記
キャディの双方を前記第１の方向へ押すことができ、そ
して続いて、前記薄い厚さをもつ前方端部分に沿って該
アダプタ・カートリッジの該前方端を離れて前記キャデ
ィの前記前方端のみに係合することにより該キャディを
該第１の方向へ押すことができる一方、該アダプタ・カ
ートリッジは静止したままであるカートリッジ。 （２）上記（１）に記載のカートリッジを含むディスク
・ドライブであって、前記カートリッジのための開口を
具備するハウジングと、凹部及び該凹部に設けられた開
口を具備するキャディと、前記ハウジングの前記開口に
隣接して該ハウジングの内部に装着され、前記キャディ
の下方へ開いている前記開口により前記カートリッジを
受容するローダ・トレイと前記キャディの前記開口を通
して前記ディスクの読取り及び書込みを行う前記ハウジ
ング内に装着された読取り書込み素子とを有し、前記シ
ャッタ・アームが、前記ハウジング内に装着されたバネ
であって前記アダプタ・カートリッジ及び前記キャディ
の前記前方端と係合するディスク・ドライブ。 （３）上記（２）に記載のディスク・ドライブを含むデ
ィスク媒体ライブラリであって、ハブ無しディスク媒体
を格納するべく形成された複数のキャディを保存する複
数のディスク媒体容器と、前記ディスク媒体容器と前記
ディスク・ドライブとの間でハブ無しディスク媒体を搬
送するピッカーを含む搬送手段とを有し、前記キャディ
が、前記第１の方向へ押された後に前記アダプタ・カー
トリッジに対する延長部分を具備し、前記ピッカーが、
前記ディスク・ドライブから前記ディスク媒体容器へ前
記キャディを搬送するべく該キャディの前記延長部分を
掴むべく形成されるディスク媒体ライブラリ。 （４）主軸の中心柱を受容する中心ホールを具備し、前
記ディスクの中心孔により該ディスクと係合するべく形
成されたアダプタ・カートリッジ・ハブと、前記ディス
クが前記凹部の間に懸架されるとき、該ディスクの前記
中心孔内で前記アダプタ・カートリッジと該ディスクと
が係合するように、前記アダプタ・カートリッジ・ハブ
を該アダプタ・カートリッジに対して回転可能に装着す
る保持手段とを有し、前記キャディが、前記ディスクが
前記凹部により形成される前記筐体内に設置されるとき
に該ディスクの読取り及び書込みを行うための開口を具
備する上記（１）に記載のカートリッジ。 （５）前記アダプタ・カートリッジ・ハブが磁性材料か
らなる上記（４）に記載のカートリッジ。 （６）前記保持手段において、前記アダプタ・カートリ
ッジ・ハブが外側へ延在する環状の保持フランジを具備
し、前記アダプタ・カートリッジが保持リングを具備
し、前記アダプタ・カートリッジ・ハブが下方静置位置
にあるとき前記保持フランジが前記保持リングにより支
持され、かつ前記アダプタ・カートリッジ・ハブが上方
浮遊位置にあるとき該保持フランジが該保持リングの上
方に離れている上記（４）に記載のカートリッジ。 （７）前記アダプタ・カートリッジ・ハブが、前記ディ
スクと係合するための外側へ延在する環状のディスク係
合フランジを具備し、前記保持手段が、前記ディスク係
合フランジの周りに装着されるハブ・リングと、プレー
トと、該プレートを前記保持フランジと互いに接続させ
ることにより該保持フランジを包囲しかつ前記ハブがそ
の下方静置位置とその上方浮遊位置との間で動くとき該
フランジの垂直方向の動きを可能とする支持リングとを
具備し、前記保持フランジが、前記ハブ・リングに装着
されかつ該ハブ・リングから外側へ延在する上記（６）
に記載のカートリッジ。 （８）前記アダプタ・カートリッジと前記キャディとが
填め合わされかつ前記アダプタ・カートリッジ・ハブが
前記下方静置位置にある場合に、前記ディスクが前記キ
ャディの前記凹部底面上に支持されるとき該ディスクの
上面が該アダプタ・カートリッジ・ハブの下面よりも下
方に位置するように該キャディの該凹部底面が配置され
る上記（７）に記載のカートリッジ。 （９）前記アダプタ・カートリッジ・ハブが磁性材料か
らなる上記（８）に記載のカートリッジ。 （１０）前記位置決め手段が、前記キャディの前記前方
端を前記アダプタ・カートリッジの前方端と実質的に揃
えるように位置決めする上記（１）に記載のカートリッ
ジ。 （１１）前記位置決め手段において、前記アダプタ・カ
ートリッジが、一対の離隔して配置された実質的に平行
なレールを具備しかつこれらのレールが該アダプタ・カ
ートリッジの両側端から下方へ延在しており、前記キャ
ディの両側端が、前記レールを滑動可能に受容する切欠
き部を具備し、前記アダプタ・カートリッジが、前記キ
ャディの前記前方端と係合する係止部を具備し、前記キ
ャディの前記両側端が前記レールを受容しかつ前記係止
部が前記キャディの前記前方端と係合するとき前記アダ
プタ・カートリッジと前記キャディとが填め合わされて
前記凹部により前記筐体を形成するように前記レール及
び前記係止部が配置される上記（１０）に記載のカート
リッジ。 （１２）上記（１１）に記載のカートリッジを含むディ
スク・ドライブであって、前記カートリッジのための開
口を具備するハウジングと、凹部及び該凹部に設けられ
た開口を具備するキャディと、前記ハウジングの前記開
口に隣接して該ハウジングの内部に装着され、前記キャ
ディの下方へ開いている前記開口により前記カートリッ
ジを受容するローダ・トレイと、前記キャディの前記開
口を通して前記ディスクの読取り及び書込みを行う前記
ハウジング内に装着された読取り書込み素子とを有し、
前記シャッタ・アームが、前記ハウジング内に装着され
たバネであって前記アダプタ・カートリッジ及び前記キ
ャディの前記前方端と係合するディスク・ドライブ。 （１３）上記（１２）に記載のディスク・ドライブを含
むディスク媒体ライブラリであって、ハブ無しディスク
媒体を格納するべく形成された複数のキャディを保存す
る複数のディスク媒体容器と、前記ディスク媒体容器と
前記ディスク・ドライブとの間でハブ無しディスク媒体
を搬送するピッカーを含む搬送手段とを有し、前記キャ
ディが、前記第１の方向へ押された後に前記アダプタ・
カートリッジに対する延長部分を具備し、前記ピッカー
が、前記ディスク・ドライブから前記ディスク媒体容器
へ前記キャディを搬送するべく該キャディの前記延長部
分を掴むべく形成されるディスク媒体ライブラリ。 （１４）主軸の中心柱を受容する中心ホールを具備し、
前記ディスクの中心孔により該ディスクと係合するべく
形成されたアダプタ・カートリッジ・ハブと、前記ディ
スクが前記凹部の間に懸架されるとき、該ディスクの前
記中心孔内で前記アダプタ・カートリッジと該ディスク
とが係合するように、前記アダプタ・カートリッジ・ハ
ブを該アダプタ・カートリッジに対して回転可能に装着
する保持手段とを有し、前記キャディが、前記ディスク
が前記凹部により形成される前記筐体内に設置されると
きに該ディスクの読取り及び書込みを行うための開口を
具備する上記（１１）に記載のカートリッジ。 （１５）上記（１４）に記載のカートリッジを含むディ
スク・ドライブであって、前記カートリッジのための開
口を具備するハウジングと、凹部及び該凹部に設けられ
た開口を具備するキャディと、前記ハウジングの前記開
口に隣接して該ハウジングの内部に装着され、前記キャ
ディの下方へ開いている前記開口により前記カートリッ
ジを受容するローダ・トレイと、前記キャディの前記開
口を通して前記ディスクの読取り及び書込みを行う前記
ハウジング内に装着された読取り書込み素子とを有し、
前記シャッタ・アームが、前記ハウジング内に装着され
たバネであって前記アダプタ・カートリッジ及び前記キ
ャディの前記前方端と係合するディスク・ドライブ。 （１６）前記アダプタ・カートリッジが前記ローダ・ト
レイに部分的に挿入されるとき、前記主軸を上方位置へ
引き付けるために前記ローダ・トレイの上面作用部分に
設けられた磁石を有する上記（１５）に記載のディスク
・ドライブ。 （１７）前記ディスクを回転させるべく前記ハウジング
内に設けられたドライブ・モータと、前記ドライブ・モ
ータに装着された主軸とを有し、前記主軸が、前記アダ
プタ・カートリッジ・ハブの前記中心ホール内へ挿入さ
れる中心柱と該アダプタ・カートリッジ・ハブを引き付
けるべく該中心柱の周りに装着された磁石とを具備し、
前記アダプタ・カートリッジ・ハブが磁性材料からな
り、前記ローダ・トレイが、前記上方位置と前記下方位
置との間で移動するべく装着されており、前記ローダ・
トレイが前記下方位置にあるとき、前記主軸が前記ディ
スクの下面と係合すると共に前記アダプタ・カートリッ
ジ・ハブが前記磁石に磁気的に把持され、前記中心柱が
該アダプタ・カートリッジ・ハブの中心ホールに挿入さ
れ、そして前記保持フランジが前記保持リングの上方に
浮遊し、前記ローダ・トレイが前記上方位置にあると
き、前記主軸が前記ディスクから離れることにより該デ
ィスクが前記キャディの前記凹部底面へ静置されると共
に前記保持フランジが前記保持リング上に静置される上
記（１５）に記載のディスク・ドライブ。 （１８）上記（１７）に記載のディスク・ドライブを含
むディスク媒体ライブラリであって、ハブ無しディスク
媒体を格納するべく形成された複数のキャディを保存す
る複数のディスク媒体容器と、前記ディスク媒体容器と
前記ディスク・ドライブとの間でハブ無しディスク媒体
を搬送するピッカーを含む搬送手段とを有し、前記キャ
ディが、前記第１の方向へ押された後に前記アダプタ・
カートリッジに対する延長部分を具備し、前記ピッカー
が、前記ディスク・ドライブから前記ディスク媒体容器
へ前記キャディを搬送するべく該キャディの前記延長部
分を掴むべく形成されるディスク媒体ライブラリ。 （１９）前記アダプタ・カートリッジ・ハブが磁性材料
からなる上記（１４）に記載のカートリッジ。 （２０）前記保持手段において、前記アダプタ・カート
リッジ・ハブが外側へ延在する環状の保持フランジを具
備し、前記アダプタ・カートリッジが保持リングを具備
し、前記アダプタ・カートリッジ・ハブが下方静置位置
にあるとき前記保持フランジが前記保持リングにより支
持され、かつ前記アダプタ・カートリッジ・ハブが上方
浮遊位置にあるとき該保持フランジが該保持リングの上
方に離れている上記（１４）に記載のカートリッジ。 （２１）前記アダプタ・カートリッジ・ハブが、前記デ
ィスクと係合するための外側へ延在する環状のディスク
係合フランジを具備し、前記保持手段が、前記ディスク
係合フランジの周りに装着されるハブ・リングと、プレ
ートと、該プレートを前記保持フランジと互いに接続さ
せることにより該保持フランジを包囲しかつ前記ハブが
その下方静置位置とその上方浮遊位置との間で動くとき
該フランジの垂直方向の動きを可能とする支持リングと
を具備し、前記保持フランジが、前記ハブ・リングに装
着されかつ該ハブ・リングから外側へ延在する上記（２
０）に記載のカートリッジ。 （２２）前記アダプタ・カートリッジと前記キャディと
が填め合わされかつ前記アダプタ・カートリッジ・ハブ
が前記下方静置位置にある場合に、前記ディスクが前記
キャディの前記凹部底面上に支持されるとき該ディスク
の上面が該アダプタ・カートリッジ・ハブの下面よりも
下方位置するように該キャディの該凹部底面が配置され
る上記（２１）に記載のカートリッジ。 （２３）前記アダプタ・カートリッジ・ハブが磁性材料
からなる上記（２２）に記載のカートリッジ。 （２４）上記（２３）に記載のカートリッジを含むディ
スク・ドライブであって、前記カートリッジのための開
口を具備するハウジングと、凹部及び該凹部に設けられ
た開口を具備するキャディと、前記ハウジングの前記開
口に隣接して該ハウジングの内部に装着され、前記キャ
ディの下方へ開いている前記開口により前記カートリッ
ジを受容するローダ・トレイと、前記キャディの前記開
口を通して前記ディスクの読取り及び書込みを行う前記
ハウジング内に装着された読取り書込み素子とを有し、
前記シャッタ・アームが、前記ハウジング内に装着され
たバネであって前記アダプタ・カートリッジ及び前記キ
ャディの前記前方端と係合するディスク・ドライブ。 （２５）前記ディスクを回転させるべく前記ハウジング
内に設けられたドライブ・モータと、前記ドライブ・モ
ータに装着された主軸とを有し、前記主軸が、前記アダ
プタ・カートリッジ・ハブの前記中心ホール内へ挿入さ
れる中心柱と該アダプタ・カートリッジ・ハブを引き付
けるべく該中心柱の周りに装着された磁石とを具備し、
前記アダプタ・カートリッジ・ハブが磁性材料からな
り、前記ローダ・トレイが、前記上方位置と前記下方位
置との間で移動するべく装着されており、前記ローダ・
トレイが前記下方位置にあるとき、前記主軸が前記ディ
スクの下面と係合すると共に前記アダプタ・カートリッ
ジ・ハブが前記磁石に磁気的に把持され、前記中心柱が
該アダプタ・カートリッジ・ハブの中心ホールに挿入さ
れ、そして前記保持フランジが前記保持リングの上方に
浮遊し、前記ローダ・トレイが前記上方位置にあると
き、前記主軸が前記ディスクから離れることにより該デ
ィスクが前記キャディの前記凹部底面へ静置されると共
に前記保持フランジが前記保持リング上に静置される上
記（２４）に記載のディスク・ドライブ。 （２６）上記（２５）に記載のディスク・ドライブを含
むディスク媒体ライブラリであって、ハブ無しディスク
媒体を格納するべく形成された複数のキャディを保存す
る複数のディスク媒体容器と、前記ディスク媒体容器と
前記ディスク・ドライブとの間でハブ無しディスク媒体
を搬送するピッカーを含む搬送手段とを有し、前記キャ
ディが、前記第１の方向へ押された後に前記アダプタ・
カートリッジに対する延長部分を具備し、前記ピッカー
が、前記ディスク・ドライブから前記ディスク媒体容器
へ前記キャディを搬送するべく該キャディの前記延長部
分を掴むべく形成されるディスク媒体ライブラリ。 （２７）ディスク媒体を支持するキャディであって、第
１及び第２の末端壁及び第１及び第２の側壁に囲まれた
第１及び第２の面を具備するほぼ長方形のプレートを有
し、前記第１及び第２の面の１つが前記ディスク媒体を
受容する凹部を具備し、前記プレートが前記ディスク媒
体を格納するためにアダプタ・カートリッジと填め合わ
されるように形成されるキャディ。
【図面の簡単な説明】
【図１】光ディスク媒体容器、光ディスク・ドライブ、
ピッカー、及び搬送システムを有する光ディスク記憶ラ
イブラリの具体例を示す斜視図である。
【図２】ピッカー、搬送システム、及びディスク・ドラ
イブを制御する電気系の具体例を示すブロック図であ
る。
【図３】キャディがピッカーにより取り出されるところ
を示した標準的ディスク・ドライブ内のアダプタ・カー
トリッジ及びキャディの垂直断面図である。
【図４】標準的光ディスク・カートリッジの斜視図であ
る。
【図５】本発明で用いられるハブ無し片面光ディスクを
示す斜視図である。
【図６】本発明のキャディ部分を示す平面斜視図であ
る。
【図７】本発明のアダプタ・カートリッジ部分を示す平
面斜視図である。
【図８】本発明のアダプタ・カートリッジ部分を示す底
面斜視図である。
【図９】アダプタ・カートリッジ及びキャディからなり
片面光ディスクを格納している本発明のカートリッジを
示す底面斜視図である。
【図１０】標準的光ディスク・ドライブ内のシャッタ・
アームのバネ負荷に対抗してドライブに完全に挿入され
た本発明のカートリッジを示す概略図である。
【図１１】上側シャッタ・アームによりドライブから部
分的に押し出されたカートリッジを示す概略図である。
【図１２】下側シャッタ・アームによりアダプタ・カー
トリッジ部分から部分的に押し出された本発明のキャデ
ィ部分を示す概略図である。
【図１３】本発明のカートリッジ及びディスクが光ディ
スク・ドライブのローダ・トレイ内に挿入されドライブ
の主軸がカートリッジから離れた状態を示す垂直断面図
である。
【図１４】ドライブの主軸がカートリッジと係合して光
ディスクを回転させている以外は図１３と同一の垂直断
面図である。
【図１５】本発明のカートリッジ及びディスクが標準的
光ディスク・ドライブのローダ・トレイ内に挿入されド
ライブの主軸がカートリッジ及びディスクと係合してい
る状態を示す垂直断面図である。
【図１６】ドライブの主軸がカートリッジ及びディスク
から離れている以外は図１５と同一の垂直断面図であ
る。
【図１７】カートリッジが、ドライブ内のシャッタ・ア
ームのバネ負荷によりローダ・トレイ及びドライブから
部分的に押し出されている以外は図１６と同一の垂直断
面図である。
【図１８】キャディ部分が、ドライブ内の下側シャッタ
・アームのバネ負荷によりアダプタ・カートリッジ部分
から部分的に押し出されている以外は図１７と同一の垂
直断面図である。
【図１９】本発明に用いられるピッカーの例を示す図で
ある。
【符号の説明】
２０ 光ディスク記憶ライブラリ ２２ ディスク媒体容器 ２４ 光ディスク・ドライブ ２６ 開口 ２８ ピッカー ４０ カートリッジ ４２ アダプタ・カートリッジ ４４ キャディ ４６ 光ディスク ５０ ローダ・トレイ ５８、６０ シャッタ・アーム １１２、１５２ 凹部 １５６ アダプタ・カートリッジ・ハブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マイケル・ヘンリー アメリカ合衆国85749、アリゾナ州、ツー ソン、カミノ・テソート 10469

Claims (27)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】円形の周縁を有しかつハブの無いディスク
    媒体用のカートリッジであって、 前方端及び後方端並びに一対の側端により囲まれた上面
    及び下面を有しかつ該下面に前記ディスクを受容する凹
    部を設けたアダプタ・カートリッジと、 前方端及び後方端並びに一対の側端により囲まれた上面
    及び下面を有しかつ該上面に前記ディスクを受容する凹
    部を設けたキャディと、 前記アダプタ・カートリッジ及び前記キャディのそれぞ
    れの凹部を互いに向き合わせた係止位置にてこれらを互
    いに填め合わせることにより双方の凹部が前記ディスク
    のための筐体を形成し、該筐体内で該ディスクは該キャ
    ディの凹部底面上の下方静置位置と双方の凹部底面間の
    懸架位置との間で垂直方向に自在に移動でき、そして該
    キャディは該アダプタ・カートリッジの後方端へ向かう
    第１の方向へ滑動可能でありかつ前記係止位置にて係止
    されるまで該アダプタ・カートリッジの前方端へ向かう
    第２の方向へ滑動可能であるように、該アダプタ・カー
    トリッジと該キャディとを填め合わせる位置決め手段
    と、 前記アダプタ・カートリッジ及び前記キャディの互いに
    隣接するそれぞれの前方端と、 前記アダプタ・カートリッジの下面上の前記前方端に隣
    接して設けられ、該前方端における完全な厚さをもつ前
    方端部分よりも薄い厚さをもつ前方端部分を形成する別
    の凹部と、 前記係止位置にて前記キャディが前記アダプタ・カート
    リッジと填め合わされるとき、前記薄い厚さをもつ前方
    端部分から離間して位置する該キャディの前方端とを有
    することにより、 シャッタ・アームが、前記完全な厚さをもつ前方端部分
    に沿って前記アダプタ・カートリッジの前記前方端に係
    合することにより前記アダプタ・カートリッジ及び前記
    キャディの双方を前記第１の方向へ押すことができ、そ
    して続いて、前記薄い厚さをもつ前方端部分に沿って該
    アダプタ・カートリッジの該前方端を離れて前記キャデ
    ィの前記前方端のみに係合することにより該キャディを
    該第１の方向へ押すことができる一方、該アダプタ・カ
    ートリッジは静止したままであるカートリッジ。
  2. 【請求項２】請求項１に記載のカートリッジを含むディ
    スク・ドライブであって、 前記カートリッジのための開口を具備するハウジング
    と、 凹部及び該凹部に設けられた開口を具備するキャディ
    と、 前記ハウジングの前記開口に隣接して該ハウジングの内
    部に装着され、前記キャディの下方へ開いている前記開
    口により前記カートリッジを受容するローダ・トレイと
    前記キャディの前記開口を通して前記ディスクの読取り
    及び書込みを行う前記ハウジング内に装着された読取り
    書込み素子とを有し、 前記シャッタ・アームが、前記ハウジング内に装着され
    たバネであって前記アダプタ・カートリッジ及び前記キ
    ャディの前記前方端と係合するディスク・ドライブ。
  3. 【請求項３】請求項２に記載のディスク・ドライブを含
    むディスク媒体ライブラリであって、 ハブ無しディスク媒体を格納するべく形成された複数の
    キャディを保存する複数のディスク媒体容器と、 前記ディスク媒体容器と前記ディスク・ドライブとの間
    でハブ無しディスク媒体を搬送するピッカーを含む搬送
    手段とを有し、 前記キャディが、前記第１の方向へ押された後に前記ア
    ダプタ・カートリッジに対する延長部分を具備し、 前記ピッカーが、前記ディスク・ドライブから前記ディ
    スク媒体容器へ前記キャディを搬送するべく該キャディ
    の前記延長部分を掴むべく形成されるディスク媒体ライ
    ブラリ。
  4. 【請求項４】主軸の中心柱を受容する中心ホールを具備
    し、前記ディスクの中心孔により該ディスクと係合する
    べく形成されたアダプタ・カートリッジ・ハブと、 前記ディスクが前記凹部の間に懸架されるとき、該ディ
    スクの前記中心孔内で前記アダプタ・カートリッジと該
    ディスクとが係合するように、前記アダプタ・カートリ
    ッジ・ハブを該アダプタ・カートリッジに対して回転可
    能に装着する保持手段とを有し、 前記キャディが、前記ディスクが前記凹部により形成さ
    れる前記筐体内に設置されるときに該ディスクの読取り
    及び書込みを行うための開口を具備する請求項１に記載
    のカートリッジ。
  5. 【請求項５】前記アダプタ・カートリッジ・ハブが磁性
    材料からなる請求項４に記載のカートリッジ。
  6. 【請求項６】前記保持手段において、 前記アダプタ・カートリッジ・ハブが外側へ延在する環
    状の保持フランジを具備し、 前記アダプタ・カートリッジが保持リングを具備し、 前記アダプタ・カートリッジ・ハブが下方静置位置にあ
    るとき前記保持フランジが前記保持リングにより支持さ
    れ、かつ前記アダプタ・カートリッジ・ハブが上方浮遊
    位置にあるとき該保持フランジが該保持リングの上方に
    離れている請求項４に記載のカートリッジ。
  7. 【請求項７】前記アダプタ・カートリッジ・ハブが、前
    記ディスクと係合するための外側へ延在する環状のディ
    スク係合フランジを具備し、 前記保持手段が、前記ディスク係合フランジの周りに装
    着されるハブ・リングと、プレートと、該プレートを前
    記保持フランジと互いに接続させることにより該保持フ
    ランジを包囲しかつ前記ハブがその下方静置位置とその
    上方浮遊位置との間で動くとき該フランジの垂直方向の
    動きを可能とする支持リングとを具備し、 前記保持フランジが、前記ハブ・リングに装着されかつ
    該ハブ・リングから外側へ延在する請求項６に記載のカ
    ートリッジ。
  8. 【請求項８】前記アダプタ・カートリッジと前記キャデ
    ィとが填め合わされかつ前記アダプタ・カートリッジ・
    ハブが前記下方静置位置にある場合に、前記ディスクが
    前記キャディの前記凹部底面上に支持されるとき該ディ
    スクの上面が該アダプタ・カートリッジ・ハブの下面よ
    りも下方に位置するように該キャディの該凹部底面が配
    置される請求項７に記載のカートリッジ。
  9. 【請求項９】前記アダプタ・カートリッジ・ハブが磁性
    材料からなる請求項８に記載のカートリッジ。
  10. 【請求項１０】前記位置決め手段が、前記キャディの前
    記前方端を前記アダプタ・カートリッジの前方端と実質
    的に揃えるように位置決めする請求項１に記載のカート
    リッジ。
  11. 【請求項１１】前記位置決め手段において、 前記アダプタ・カートリッジが、一対の離隔して配置さ
    れた実質的に平行なレールを具備しかつこれらのレール
    が該アダプタ・カートリッジの両側端から下方へ延在し
    ており、 前記キャディの両側端が、前記レールを滑動可能に受容
    する切欠き部を具備し、 前記アダプタ・カートリッジが、前記キャディの前記前
    方端と係合する係止部を具備し、 前記キャディの前記両側端が前記レールを受容しかつ前
    記係止部が前記キャディの前記前方端と係合するとき前
    記アダプタ・カートリッジと前記キャディとが填め合わ
    されて前記凹部により前記筐体を形成するように前記レ
    ール及び前記係止部が配置される請求項１０に記載のカ
    ートリッジ。
  12. 【請求項１２】請求項１１に記載のカートリッジを含む
    ディスク・ドライブであって、 前記カートリッジのための開口を具備するハウジング
    と、 凹部及び該凹部に設けられた開口を具備するキャディ
    と、 前記ハウジングの前記開口に隣接して該ハウジングの内
    部に装着され、前記キャディの下方へ開いている前記開
    口により前記カートリッジを受容するローダ・トレイ
    と、 前記キャディの前記開口を通して前記ディスクの読取り
    及び書込みを行う前記ハウジング内に装着された読取り
    書込み素子とを有し、 前記シャッタ・アームが、前記ハウジング内に装着され
    たバネであって前記アダプタ・カートリッジ及び前記キ
    ャディの前記前方端と係合するディスク・ドライブ。
  13. 【請求項１３】請求項１２に記載のディスク・ドライブ
    を含むディスク媒体ライブラリであって、 ハブ無しディスク媒体を格納するべく形成された複数の
    キャディを保存する複数のディスク媒体容器と、 前記ディスク媒体容器と前記ディスク・ドライブとの間
    でハブ無しディスク媒体を搬送するピッカーを含む搬送
    手段とを有し、 前記キャディが、前記第１の方向へ押された後に前記ア
    ダプタ・カートリッジに対する延長部分を具備し、 前記ピッカーが、前記ディスク・ドライブから前記ディ
    スク媒体容器へ前記キャディを搬送するべく該キャディ
    の前記延長部分を掴むべく形成されるディスク媒体ライ
    ブラリ。
  14. 【請求項１４】主軸の中心柱を受容する中心ホールを具
    備し、前記ディスクの中心孔により該ディスクと係合す
    るべく形成されたアダプタ・カートリッジ・ハブと、 前記ディスクが前記凹部の間に懸架されるとき、該ディ
    スクの前記中心孔内で前記アダプタ・カートリッジと該
    ディスクとが係合するように、前記アダプタ・カートリ
    ッジ・ハブを該アダプタ・カートリッジに対して回転可
    能に装着する保持手段とを有し、 前記キャディが、前記ディスクが前記凹部により形成さ
    れる前記筐体内に設置されるときに該ディスクの読取り
    及び書込みを行うための開口を具備する請求項１１に記
    載のカートリッジ。
  15. 【請求項１５】請求項１４に記載のカートリッジを含む
    ディスク・ドライブであって、 前記カートリッジのための開口を具備するハウジング
    と、 凹部及び該凹部に設けられた開口を具備するキャディ
    と、 前記ハウジングの前記開口に隣接して該ハウジングの内
    部に装着され、前記キャディの下方へ開いている前記開
    口により前記カートリッジを受容するローダ・トレイ
    と、 前記キャディの前記開口を通して前記ディスクの読取り
    及び書込みを行う前記ハウジング内に装着された読取り
    書込み素子とを有し、 前記シャッタ・アームが、前記ハウジング内に装着され
    たバネであって前記アダプタ・カートリッジ及び前記キ
    ャディの前記前方端と係合するディスク・ドライブ。
  16. 【請求項１６】前記アダプタ・カートリッジが前記ロー
    ダ・トレイに部分的に挿入されるとき、前記主軸を上方
    位置へ引き付けるために前記ローダ・トレイの上面作用
    部分に設けられた磁石を有する請求項１５に記載のディ
    スク・ドライブ。
  17. 【請求項１７】前記ディスクを回転させるべく前記ハウ
    ジング内に設けられたドライブ・モータと、前記ドライ
    ブ・モータに装着された主軸とを有し、 前記主軸が、前記アダプタ・カートリッジ・ハブの前記
    中心ホール内へ挿入される中心柱と該アダプタ・カート
    リッジ・ハブを引き付けるべく該中心柱の周りに装着さ
    れた磁石とを具備し、 前記アダプタ・カートリッジ・ハブが磁性材料からな
    り、 前記ローダ・トレイが、前記上方位置と前記下方位置と
    の間で移動するべく装着されており、 前記ローダ・トレイが前記下方位置にあるとき、前記主
    軸が前記ディスクの下面と係合すると共に前記アダプタ
    ・カートリッジ・ハブが前記磁石に磁気的に把持され、
    前記中心柱が該アダプタ・カートリッジ・ハブの中心ホ
    ールに挿入され、そして前記保持フランジが前記保持リ
    ングの上方に浮遊し、 前記ローダ・トレイが前記上方位置にあるとき、前記主
    軸が前記ディスクから離れることにより該ディスクが前
    記キャディの前記凹部底面へ静置されると共に前記保持
    フランジが前記保持リング上に静置される請求項１５に
    記載のディスク・ドライブ。
  18. 【請求項１８】請求項１７に記載のディスク・ドライブ
    を含むディスク媒体ライブラリであって、 ハブ無しディスク媒体を格納するべく形成された複数の
    キャディを保存する複数のディスク媒体容器と、 前記ディスク媒体容器と前記ディスク・ドライブとの間
    でハブ無しディスク媒体を搬送するピッカーを含む搬送
    手段とを有し、 前記キャディが、前記第１の方向へ押された後に前記ア
    ダプタ・カートリッジに対する延長部分を具備し、 前記ピッカーが、前記ディスク・ドライブから前記ディ
    スク媒体容器へ前記キャディを搬送するべく該キャディ
    の前記延長部分を掴むべく形成されるディスク媒体ライ
    ブラリ。
  19. 【請求項１９】前記アダプタ・カートリッジ・ハブが磁
    性材料からなる請求項１４に記載のカートリッジ。
  20. 【請求項２０】前記保持手段において、 前記アダプタ・カートリッジ・ハブが外側へ延在する環
    状の保持フランジを具備し、 前記アダプタ・カートリッジが保持リングを具備し、 前記アダプタ・カートリッジ・ハブが下方静置位置にあ
    るとき前記保持フランジが前記保持リングにより支持さ
    れ、かつ前記アダプタ・カートリッジ・ハブが上方浮遊
    位置にあるとき該保持フランジが該保持リングの上方に
    離れている請求項１４に記載のカートリッジ。
  21. 【請求項２１】前記アダプタ・カートリッジ・ハブが、
    前記ディスクと係合するための外側へ延在する環状のデ
    ィスク係合フランジを具備し、 前記保持手段が、前記ディスク係合フランジの周りに装
    着されるハブ・リングと、プレートと、該プレートを前
    記保持フランジと互いに接続させることにより該保持フ
    ランジを包囲しかつ前記ハブがその下方静置位置とその
    上方浮遊位置との間で動くとき該フランジの垂直方向の
    動きを可能とする支持リングとを具備し、 前記保持フランジが、前記ハブ・リングに装着されかつ
    該ハブ・リングから外側へ延在する請求項２０に記載の
    カートリッジ。
  22. 【請求項２２】前記アダプタ・カートリッジと前記キャ
    ディとが填め合わされかつ前記アダプタ・カートリッジ
    ・ハブが前記下方静置位置にある場合に、前記ディスク
    が前記キャディの前記凹部底面上に支持されるとき該デ
    ィスクの上面が該アダプタ・カートリッジ・ハブの下面
    よりも下方位置するように該キャディの該凹部底面が配
    置される請求項２１に記載のカートリッジ。
  23. 【請求項２３】前記アダプタ・カートリッジ・ハブが磁
    性材料からなる請求項２２に記載のカートリッジ。
  24. 【請求項２４】請求項２３に記載のカートリッジを含む
    ディスク・ドライブであって、 前記カートリッジのための開口を具備するハウジング
    と、 凹部及び該凹部に設けられた開口を具備するキャディ
    と、 前記ハウジングの前記開口に隣接して該ハウジングの内
    部に装着され、前記キャディの下方へ開いている前記開
    口により前記カートリッジを受容するローダ・トレイ
    と、 前記キャディの前記開口を通して前記ディスクの読取り
    及び書込みを行う前記ハウジング内に装着された読取り
    書込み素子とを有し、 前記シャッタ・アームが、前記ハウジング内に装着され
    たバネであって前記アダプタ・カートリッジ及び前記キ
    ャディの前記前方端と係合するディスク・ドライブ。
  25. 【請求項２５】前記ディスクを回転させるべく前記ハウ
    ジング内に設けられたドライブ・モータと、前記ドライ
    ブ・モータに装着された主軸とを有し、 前記主軸が、前記アダプタ・カートリッジ・ハブの前記
    中心ホール内へ挿入される中心柱と該アダプタ・カート
    リッジ・ハブを引き付けるべく該中心柱の周りに装着さ
    れた磁石とを具備し、 前記アダプタ・カートリッジ・ハブが磁性材料からな
    り、 前記ローダ・トレイが、前記上方位置と前記下方位置と
    の間で移動するべく装着されており、 前記ローダ・トレイが前記下方位置にあるとき、前記主
    軸が前記ディスクの下面と係合すると共に前記アダプタ
    ・カートリッジ・ハブが前記磁石に磁気的に把持され、
    前記中心柱が該アダプタ・カートリッジ・ハブの中心ホ
    ールに挿入され、そして前記保持フランジが前記保持リ
    ングの上方に浮遊し、 前記ローダ・トレイが前記上方位置にあるとき、前記主
    軸が前記ディスクから離れることにより該ディスクが前
    記キャディの前記凹部底面へ静置されると共に前記保持
    フランジが前記保持リング上に静置される請求項２４に
    記載のディスク・ドライブ。
  26. 【請求項２６】請求項２５に記載のディスク・ドライブ
    を含むディスク媒体ライブラリであって、 ハブ無しディスク媒体を格納するべく形成された複数の
    キャディを保存する複数のディスク媒体容器と、 前記ディスク媒体容器と前記ディスク・ドライブとの間
    でハブ無しディスク媒体を搬送するピッカーを含む搬送
    手段とを有し、 前記キャディが、前記第１の方向へ押された後に前記ア
    ダプタ・カートリッジに対する延長部分を具備し、 前記ピッカーが、前記ディスク・ドライブから前記ディ
    スク媒体容器へ前記キャディを搬送するべく該キャディ
    の前記延長部分を掴むべく形成されるディスク媒体ライ
    ブラリ。
  27. 【請求項２７】ディスク媒体を支持するキャディであっ
    て、 第１及び第２の末端壁及び第１及び第２の側壁に囲まれ
    た第１及び第２の面を具備するほぼ長方形のプレートを
    有し、 前記第１及び第２の面の１つが前記ディスク媒体を受容
    する凹部を具備し、 前記プレートが前記ディスク媒体を格納するためにアダ
    プタ・カートリッジと填め合わされるように形成される
    キャディ。
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