JPH08290774A - インテリジェント・ショッピング・カート - Google Patents

インテリジェント・ショッピング・カート

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JPH08290774A
JPH08290774A JP7448696A JP7448696A JPH08290774A JP H08290774 A JPH08290774 A JP H08290774A JP 7448696 A JP7448696 A JP 7448696A JP 7448696 A JP7448696 A JP 7448696A JP H08290774 A JPH08290774 A JP H08290774A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 店内で客がオブジェクトを選択し支払を行な
う改良された装置を提供する。 【解決手段】 本発明の装置は、選択されカートで運ば
れるオブジェクトを管理し、運ばれる品目の合計額等の
カート情報を客に提供する移動ショッピング・カートで
ある。カートには無線周波数カート・ベース部と、無線
周波数カート・トランシーバに接続されたカート・アン
テナが備え付けられる。本発明の様々な新しい実施例に
より、ショッピング・カート内に無線周波数フィールド
が形成され、これによりカートで運ばれるオブジェクト
上の無線周波数タグとの通信が行なわれる。タグは、タ
グが取り付けられて運ばれるオブジェクトについての情
報を含む。カート回路／コンピュータによって実行され
るプログラム機能によりカート・トランシーバが制御さ
れ、無線周波数フィールド内、すなわちカート内側の無
線周波数タグに問い合わせがなされ、運ばれるオブジェ
クトについての情報が得られる。カート外部のオブジェ
クト上のタグは問い合わせがされない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無線周波数による
タグ付けに関し、特に買物客を支援するためのショッピ
ング・カート上の無線周波数によるタグ付けの利用に関
する。
【０００２】
【従来の技術】無線周波数（ＲＦ）タグ手段により項目
を認識するＲＦ技術は周知の通りであり、数１０年前か
らのものである。この技術の例として、実験を目的とし
た動物のタグ付け、家畜の管理、工場のフロアを移動す
るパレットの管理、在庫管理、高速道路料金の自動請
求、鉄道貨車の管理等がある。レジ／カウンタでバーコ
ードの代わりにタグを使用するというアイデアも出され
ているが、最近では、南アフリカのＣＳＩＲが、ＢＴＧ
（British Technology Group）と共同でこれを発表して
いる。ショッピング・カート内の５０もの品物を１秒で
ポーリングし記録できるとされる。
【０００３】スーパーマーケットで品物にタグを付ける
というアイデアは、Andersらによる米国特許第４６５６
４６３号、Chenowethらによる欧州特許出願第０−６２
３９０４号、及びMarshらによる欧州特許出願第０−４
９４１１４号に述べられている。
【０００４】Andersの場合、タグには、客が棚から品物
を取る際に棚の在庫を維持及び管理する手段として等、
いくつか用途がある。また買物カゴにはパッシブ・タグ
が取り付けてある。スキャニングは店内の各箇所に取り
付けられたアンテナによって行なわれる。アンテナはさ
まざまな時間間隔で問い合わせ信号を送り出す。しか
し、主なチェックアウト（勘定）はカウンタ側で行なわ
れ、客は店を出るにはそこを通らなければならない。こ
の方法は、店内でのオブジェクトの二重チェックを要す
るようである、すなわち、店の棚の上にあるオブジェク
トの問い合わせは、カウンタで行なわれる最終的な確認
と重複するように思われる。必要なカウンタについても
開示されている。
【０００５】Marchの場合、ショッピング・カート内の
オブジェクトにタグを付けるために用いられると思われ
る"トランスポンダ"を格納したショッピング・カートが
開示される。問い合わせ側が問い合わせ信号を送り出す
と、トランスポンダが、トランスポンダを識別するデー
タを含む応答信号を繰り返し転送する。各トランスポン
ダのロジックにより、各トランスポンダが識別されたこ
とを示す問い合わせ信号の中断に応答して各トランスポ
ンダの転送が止められる。これにより、システムは、多
数のトランスポンダの内トランスポンダを２つ以上識別
できるようである。しかしトランスポンダは、問い合わ
せ側による正常な受信（識別）の可能性を大きくするた
めに応答信号の転送を繰り返す必要がある。カート内の
オブジェクトの数が増えると、正常受信（識別）の確率
は低下すると思われる。また問い合わせ側は"現金箱"側
に置かれ、"食料雑貨類で一杯のトロリー"はここを通過
しなければ"トロリー"内のトランスポンダを識別できな
い。
【０００６】Chenowethの場合、手動チェックアウト装
置がカートに取り付けられた小売チェックアウト装置が
開示される。しかし、選択された品物それぞれを買物客
が手動で記録する必要がある。この手動操作では、選択
されたオブジェクト上の盗難防止タグがオフになる。ま
た棚に戻されたオブジェクト／品物については買物客が
手動で記録を取り消さなければならない。このプロセス
では盗難防止タグがリセットされる。従ってオブジェク
トの管理またはポーリングは、客の手動操作によっての
み行なわれる。
【０００７】その他の従来技術は、品物が棚から取り出
された際に勘定に入れ、品物が棚に戻された場合にはカ
ート合計から引くカートについて述べている。しかし、
品物を一定間隔で絶えず再ポーリングするようにはなっ
ていない。従って客は、棚のアンテナにより、棚に戻さ
れた品物を差し引かなければならない。これは、買物を
終えてから品物が正しくポーリングされているかどうか
について、客にとって信頼できるもの、或いは納得でき
るものではない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】デパート、コンビニエ
ンス・ストア、小売店、或いはスーパー等で買物をする
際、客は基本的には、（１）オブジェクト／品物の選択
と（２）チェックアウト／勘定、の２つの手続きをす
る。オブジェクトを選ぶ際、客は店内を移動して購入す
るオブジェクトを選び店の出口に向かって移動する。通
常、客のために、選択された品物を運ぶために、買物カ
ゴやバスケット等の何らかのカートすなわちコンテナが
用意される。勘定をする段階では、レジ係が選択された
オブジェクトの値を合計し、客にレシートを提示し、客
から支払を受ける。
【０００９】従来技術は、オブジェクトがカートに追加
されたりカートから取り出されたりした時に合計額がど
うなるかを客に自動的に示す方法を開示或いは認識して
いない。客によっては電卓を携帯して、この"仮合計"を
確認するかもしれない。或いはまた頭の中で計算を行な
う客がいるかもしれない。従来技術の中には、カート上
でこうしたメカニズムを提供しているものがあるが、そ
の場合には客の操作が必要であり、これは必ずしも正確
かつ便利とは言えない。
【００１０】従来技術は、客がオブジェクトを選択して
いる間に買物情報等の"店"情報を客に提供する方法を開
示或いは認識していない。店の看板やチラシの他には、
セール価格が付いたオブジェクトを簡単に効果的に客に
知らせる方法は限られている。また店内レイアウトや、
セール中の物を含めた店内の品物の場所を客に示すには
限度がある。
【００１１】従来の技術は、店内のカウンタ、レジ係等
のチェックアウト設備をなくす方法を開示或いは提案し
ていない。チェックアウト／勘定は客が店を出る前に行
なわれる。これには複数のステップが関係する。レジの
前に並ぶ、オブジェクトをレジに提示する、すべてのオ
ブジェクトの合計額を出す、支払を行なう、オブジェク
トを持って店から出る等である。チェックアウトの手続
きは、通常は待ち行列に並ぶ必要があるので時間がかか
る。またオブジェクトにはしばしば客やレジ係が再び手
をかける必要があり、金額の合計に誤りが出る可能性も
ある。店はまた、商品に用いられるカウンタやレジスタ
用のスペースを要するチェックアウト設備を設ける必要
がある。さらにレジ係の費用と管理がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、店内
で買物客がオブジェクトを選択しチェックアウトを行な
うための改良された装置である。
【００１３】本発明の他の目的は、店内で買物客の案内
や指示を行なう改良された装置である。
【００１４】本発明の他の目的は、店内でオブジェクト
を選択中に仮合計を出す改良された装置である。
【００１５】本発明の他の目的は、店内でチェックアウ
ト設備とオブジェクトの取り扱いをなくす改良された装
置である。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明の装置は、選択さ
れカートで運ばれるオブジェクトを自動的に管理し、カ
ートを使用する客にカート内の品目の合計額等の情報を
提供する移動ショッピング・カートまたはコンテナであ
る。カートは無線周波数カート・ベース部と、無線周波
数カート・トランシーバに接続されたカート・アンテナ
を持つ。本発明の様々な新しい実施例により、ショッピ
ング・カート内に無線周波数フィールドが生じ、これに
より、カート内のオブジェクトの無線周波数タグとの通
信が行なわれる。タグには、タグが付けられた各オブジ
ェクトについての情報（オブジェクト記述）が含まれ
る。
【００１７】カート内の無線周波数タグに問い合わせが
出されて、運ばれるオブジェクトについての情報（オブ
ジェクト記述）が得られる。カートの外部のオブジェク
トのタグについては問い合わせは行なわれない。タグの
問い合わせに用いられる無線周波数フィールドはカート
の側面を超えない（超えてもごくわずか）のでこれが可
能である。また、客が、カートとの間で出し入れされる
オブジェクトをチェックしながら、カートで運ばれるオ
ブジェクトの価格の仮合計（またはオブジェクトについ
ての他の情報）を管理できる他の実施例も開示する。
【００１８】客は、ある実施例では、カートで運ばれる
オブジェクトに対してカート上の支払装置で支払ができ
る。これにより店内のチェックアウト設備は不要にな
る。オブジェクトの盗難を防ぐために用いられるセキュ
リティ設備についても説明する。ストア・コンピュータ
とカートとの通信リンクにより、客がオブジェクトを選
んでいるときに客と（オブジェクトの場所、店内のレイ
アウト、及びセール品等について）通信を行なうことが
でき、店の在庫管理も容易になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明と店内でのその新
規の用途を示すブロック図である。この装置はストレー
ジ領域１１０を含む。ストレージ領域は、オブジェクト
２１０が置かれる棚、またはキャビネット等、任意の格
納／陳列設備である。ストレージ領域１１０相互間にア
クセス領域すなわち通路１０５がある。通路１０５から
ストレージ領域１１０のオブジェクト２１０にアクセス
できる。通路１０５で新規のカート１５０を動かす客１
５１は、ストレージ領域１１０からオブジェクト２１０
を選ぶ。客１５１はストレージ領域１１０からオブジェ
クト２１０を選ぶと、オブジェクト２１０をカート１５
０に置く。このような店については周知の通りである。
例えば、小売りや卸売りの店では、図に示すような通路
からアクセスする陳列場所にオブジェクト２１０が置か
れる。オブジェクト２１０は、食品、缶詰、農産物、パ
ッケージ商品、金物、製材、家庭用品等、販売され、カ
ート１５０やコンテナで運べる物である。オブジェクト
は個別品かパッケージ品である。例えばソーダ瓶１本も
６パックのソーダもオブジェクト２１０である。
【００２０】店にはストア・コンピュータ１７０もあ
る。ストア・コンピュータ１７０にはストア・メモリ１
７２があり、ストア・メモリ１７２にストア情報１７３
が格納される。ストア・コンピュータ１７０はストア・
トランシーバ１７４を制御する。ストア・トランシーバ
は、ストア・アンテナ１７５を通して無線周波数情報を
送受信する無線周波数トランシーバである。送受信され
る無線周波数情報はストア信号１６０と呼ばれ、店内の
通路１０５を移動しているショッピング・カートに位置
するベース部（ＢＳ）１５５との間で通信される。
【００２１】ストア・アンテナは、店内の１箇所に置
け、店内にあるショッピング・カート１５０に届くのに
充分な大きさのストア信号１６０を出力できる。他の実
施例ではストア・アンテナ１７５は２つ以上のアンテナ
１７５で構成し、それぞれ店内の各箇所に設置すれば、
低電力信号１６０を送って、店内のアンテナ１７５のそ
れぞれの近くにあるショッピング・カート１５０と通信
できる。
【００２２】また装置１００は、通常はそれぞれ店の出
口付近に置かれるセキュリティ・ベース部１８０を持
つ。セキュリティ・ベース部１８０はリンク１８２によ
りストア・コンピュータ１７０に接続してもよい。この
ようなリンク１８２は周知の通りであり、無線周波数リ
ンクや、コンピュータＬＡＮのようなハードワイヤード
・リンクである。セキュリティ・ベース部１８０には、
セキュリティ・コンピュータ１８６とセキュリティ・ト
ランスポンダ１８３に取り付けられたセキュリティ・ア
ンテナ１８５を追加できる。セキュリティ・アンテナ１
８５は、セキュリティ・ベース部１８０の近くにあるシ
ョッピング・カート１５０上のベース部１５５と通信で
きる。またセキュリティ・ベース部１８０は、ショッピ
ング・カート１５０内にあるオブジェクト２１０の無線
周波数タグ２００と通信できる。この通信はセキュリテ
ィ信号１８４により行なわれる。
【００２３】セキュリティ・ベース部１８０にはアラー
ム１８１を追加できる。このアラームは、出口１７９に
店員が必要なことを示すために必要になるような、店員
に対するストア・コンピュータ１７０のターミナル画面
上のメッセージや指示等である。
【００２４】図２は、本発明のインテリジェント・ショ
ッピング・カート１５０を示すブロック図である。ショ
ッピング・カート１５０は、客１５１によってストレー
ジ領域１１０から選択されてカート１５０内に置かれた
オブジェクト２１０を保持するカート保持部１４９を含
む。これが可能なカート保持部１４９は周知の通りであ
り、スーパーのショッピング・カート、及び手下げバス
ケット等、オブジェクト２１０を運べるワゴン或いは移
動式プラットフォームである。ショッピング・カート１
５０にはカート・ベース部１５５もあり、これはカート
・アンテナ２２０、カート・トランシーバ（ＲＦ）２２
５、カート・コンピュータ２３０、また好適な実施例に
よってはカート・メモリ２４０から構成できる。カート
・コンピュータ２３０ではプログラム２４５が実行され
る。カート・ベース部１５５はカート信号２０１をカー
トの内部２０２に転送する。信号２０１の強度は、形成
されるフィールドが、カート１５０によって運ばれるオ
ブジェクト２１０に取り付けられた無線周波数（ＲＦ）
タグ２００と通信するのに充分な強度を持つようにされ
る。またカート・ベース部１５５は、ストア・アンテナ
１７５へのストア信号１６０と通信できる。このストア
信号１６０は第１カート・アンテナ２２０を通して、或
いは別のカート・アンテナ２８０を通して通信できる。
第２アンテナ２８０が用いられる場合、これはカート信
号２０１とは異なる周波数でストア信号１６０を転送す
るために第２カート・トランシーバ２２５に接続するこ
とになる。ストア信号１６０が第１カート・アンテナ２
２０によって転送される場合、ストア信号１６０は、カ
ート信号２０１とは異なる周波数及び電力になる。
【００２５】カート・コンピュータ２３０、コンピュー
タ・プログラム２４５、及びカート・メモリ２４０は、
様々な好適な形で実現できる。ある好適な実施例の場
合、コンピュータ２３０はロジック回路であり、コンピ
ュータ・プログラム２４５はロジック回路のハードウェ
アに実現されるロジック・シーケンスである。このロジ
ック・シーケンスは、以下の図６の説明で述べる"複数
項目識別プロトコル"を実行する。このプロトコルは個
々のタグを識別し、コンピュータ２３０がオブジェクト
記述３４４にアクセスできるようにする。オブジェクト
記述３４４は、タグ２００が取り付けられたオブジェク
ト２１０についてタグ・メモリ３４０に供給される情報
である。この情報はストア信号１６０を通してストア・
コンピュータ１７０に送ることができる。情報３４４は
ストア・コンピュータ１７０側で処理できる。例えば、
オブジェクト記述３４４がオブジェクトの価格である場
合、カート内のすべてのオブジェクトの価格を合計でき
る。この情報は、客に表示するためにストア信号１６０
を通してカートに送り返してもよい。またベース部には
メモリ２４０も置ける。メモリ（レジスタ）２４０等の
位置を１つ置く場合、その位置を用いて、カート内のタ
グに問い合わせがされている間にメモリ（レジスタ）２
４０の内容に各オブジェクトの価格を追加できる。すべ
てのタグに問い合わせがされたら、メモリ（レジスタ）
２４０は、カート内のすべてのオブジェクトの合計額を
格納していることになる。他の好適な実施例では、コン
ピュータ２３０に、比較的大きなメモリ２４０とソフト
ウェア・プログラムを持つプロセッサが追加され、タグ
の問い合わせと識別及びオブジェクト記述３４４へのア
クセスに必要なステップが実行される。この場合、オブ
ジェクト記述３４４情報の処理は転送（１６０）する必
要はなく、ストア・コンピュータ１７０で行なう必要も
ない（オブジェクト記述３４４には、テキスト記述、Ｕ
ＰＣコード等の製品／オブジェクト・コード、製品価
格、数量、或いは品質等を追加できる）。
【００２６】図３及び図４は、それぞれカート１５０の
好適な実施例とカート・ベース部１５５を示す。この実
施例で、カートの無線周波数フィールド２５０は、カー
トによって運ばれるオブジェクト２１０の無線周波数タ
グ２００と通信するのに充分な強度を持つだけである。
この例で、カートの無線周波数フィールド２５０は、カ
ート１５０の物理寸法によって定義される強度を持つ。
すなわちＲＦフィールド２５０はカート壁４１１を通過
しない。カートの無線周波数フィールド２５０は、カー
ト１５０によって運ばれていないオブジェクト２１０に
取り付けられた無線周波数タグと通信するのに充分な強
度は持たない。
【００２７】図４は、代表的な無線周波数タグ２００を
示すブロック図である。カート内に置かれた１つのオブ
ジェクト２１０に無線周波数タグは少なくとも１つ取り
付けられる。無線周波数タグ２００はタグ・アンテナ３
２０、タグＲＦ部３２５、タグ・ロジック３３０、タグ
・メモリ３４０を含む。タグ・メモリ３４０は、好適な
実施例ではメモリ位置３４５を持つ。このメモリ位置は
支払メモリ位置３４５と呼ばれ、その目的は、タグ２０
０が取り付けられたオブジェクト２１０に対して支払が
行なわれたことを示す情報を格納することである。この
ようなタグ２００とベース部１５５については周知の通
りである。タグとベース部の装置例についてはBaldwin
らによる米国特許番号第４０７５６３２号（February 2
1、1978）を参照されたい。
【００２８】図５は、本発明の他の実施例を示すブロッ
ク図である。ここでショッピング・カート１５０は、後
部にベース部１５５が取り付けられ、カート無線周波数
フィールド２５０でカート信号２０１を通信する。前記
と同様、ベース部１５５は、カート１５０によって運ば
れるオブジェクト２１０上のすべての無線周波数タグ２
００と通信できる。しかしこの例では、無線周波数フィ
ールド２５０は、カートの範囲を超えて距離ｄ（４１
０）だけ延長できる（４５０）。カート・アンテナ２２
０及びカート・トランシーバ２２５が出力するカート信
号２０１は、カート１５０の物理限度を超える（壁４１
１を少し通過する）のに充分な強度を持つだけである。
この実施例で距離ｄは２インチ（約５１ｍｍ）乃至８イ
ンチ（約２０３ｍｍ）である。しかし延長されたカート
無線周波数フィールド４５０は、他のカート１５０のオ
ブジェクト２１０に取り付けられたタグ２００を読取れ
る距離にまで及ぶことはない。これは、カート・トラン
シーバ２２５と対応するカート・アンテナ２２０の設計
出力レベルを調整することで達成できる。この調整とア
ンテナの設計については周知の通りである。この例では
カートのシールドは必要ないことに注意されたい。
【００２９】図６及び図７は、本発明の２つの好適な実
施例を示すブロック図である。これらの例でショッピン
グ・カート１５０は無線周波数シールド５５１で覆われ
る。カート・ベース部１５５もカート下部に取り付けら
れる。カート及びシールド５５１内には、カート外部
（例えば棚の上や他のカート内）のオブジェクトのタグ
がカート・ベース部１５５によって読取られないよう
に、カート内にとどまる通信信号２０１を出力するよう
にアンテナが設定される。
【００３０】これらの例でシールド５５１はカートの側
面を覆う。シールド５５１はまた、カート１５０の下部
や上部も覆うようにしてもよい。一部がカートの上部を
覆ったシールド５５１には、そこからオブジェクト２１
０をカートに置く蝶番付き等の開口を設けることができ
る。開口はカートの側面にも設けられる。
【００３１】このシールドの構成は、ベース部１５５に
よって、カート１５０により運ばれるオブジェクト２１
０に取り付けられた無線周波数タグ２００に送られる信
号２０１の周波数によって決定される。周波数がかなり
高い信号２０１の場合、無線周波数シールドは金属ライ
ナ、好適には薄い金属ライナや導電ポリマである。これ
は、無線周波数フィールド２５０が無線周波数シールド
５５１の外部に及ばないように、カートの外側面または
内側面に取り付けられたプラスチック、ポリエステル、
ポリメチル・メタクリレート（ＰＭＭＡ）、或いはポリ
イミド等を金属で覆った基板でよい。ここで金属ライナ
の厚みは、カート信号周波数に対応した浸透深さのオー
ダである。浸透深さは、導電媒体内を通る電磁信号の減
衰を測る尺度として知られており、無線周波数及び金属
材料の性質に依存する。また、透磁率の高い金属（Ｎｉ
Ｆｅ合金、鉄、コバルト、ミューメタル、或いは鉄／コ
バルト／シリコン合金等の非晶性磁性物質）は、特に１
メガヘルツ未満の周波数でシールドとして使用できる。
非晶性磁性物質はシート状のものが利用できる。
【００３２】他の好適な実施例で、シールド５５１は、
カート信号２０１の波長に比べてメッシュ間隔が小さい
金属メッシュで構成できる。通常、メッシュの金属要素
間の間隔はカート信号２０１の波長の１／４未満であ
る。カート自体の枠を、正しい間隔の金属メッシュから
形成してもよい。
【００３３】金属メッシュから形成されたショッピング
・カートは周知の通りである。本発明は、カート内にア
ンテナを取り付け、カートのメッシュ・サイズに比べて
大きな周波数（波長）を選択することで、そのようなカ
ートに簡単に応用できる。好適な実施例では、アンテナ
は、アンテナと金属メッシュの間隔が、金属メッシュか
ら１／４の奇数倍の波長になるように位置づけられる。
アンテナと金属メッシュの間隔は、適切な厚みのアンテ
ナの回りに誘電体を置くことによって確実にすることが
できる。アンテナと金属メッシュの間に誘電体を置くこ
とで間隔を狭めることができる、すなわち誘電率が大き
ければそれだけ間隔は小さくなることに注意されたい。
ある誘電体に適切な間隔は周知の方法により決定でき
る。
【００３４】カート１５０の側面が（及び下部も）シー
ルド５５１で覆われると、第１カート・ベース部１５５
から送られオブジェクトタグ２００から反射したカート
信号２０１は、横方向の（カート壁面／下部を通過）他
のカート（または棚等の他の領域）への転送が妨げられ
る。同様に、他のカートからの信号２０１は、第１カー
ト１５０内の空間への侵入が防止される。しかしそれで
も無線周波数信号は、カート上部を通って転送され、カ
ート・ベース部１５５と、店の天井等、カートの上に取
り付けられたストア・アンテナ１７５との間の信号の転
送が可能になる。また例えば、床等、カートの下のスト
ア・アンテナとカート下部を通して通信できるように、
カート１５５の下部からシールドを除外することもでき
る。他の好適な実施例では、ストア・アンテナ１７５と
通信する（１６０）ために、第２アンテナ２８０をカー
ト１５５のシールド領域１５２の外側に取り付けること
ができる。
【００３５】図６は、カート１５０の好適なアンテナ設
計を示す。アンテナはカート１５０内に位置するループ
として設計できる。ループ・アンテナ５２０は、ループ
の軸が、主として垂直方向に形成される電磁界５３０を
伝播する方向に向けられる。アンテナはカート１５０の
上部５２０Ｈ、中部５２０Ｍ、または下部５２０Ｌに置
ける。好適な実施例ではアンテナは、電磁界５３０のサ
イドローブが、アンテナ５２０Ｍの外部のカート回りに
配置されたシールド５５１によって吸収されるように、
カートの中部５２０Ｍに置かれる。他の好適な実施例の
場合、アンテナ５２０Ｌがカート１５０の下部に置かれ
る。この場合、電磁界５３０のサイドローブは、カート
１５０の側面回りとアンテナ５２０Ｌの外部のシールド
５５１によって減衰できる。また電磁界５３０のサイド
ローブのシールドは、カート下部のシールド５５１によ
って与えるられる。アンテナ５２０（Ｈ、Ｍ、Ｌ）は、
耐性外部コーティング５２１によって物理的破損から保
護できる。コーティング５２１はカート１５０のライニ
ング５２２にもなる。またカート本体かその一部５２３
は、アンテナ５２０を成形できるプラスチック等の非金
属物質から形成できる。
【００３６】図７は他の実施例を示す。ここではダイポ
ール・アンテナ５８０がカート１５０の側面／下部に沿
った方向に配置される。ダイポール・アンテナは、金属
シールドにより信号２０１がカートの側面を通過するこ
とが妨げられるように、カート内に配置される。ダイポ
ール・アンテナは好適には、シールド５５１から、カー
ト信号２０１の周波数の波長の１／４の奇数倍の距離だ
け離して置かれる。この距離により、シールド５５１か
らカートの内部領域１５２へのカート信号２０１の位相
反射が最大になる。
【００３７】この開示内容から他の同等のアンテナ設計
も当業者には明らかになろう。そのようなアンテナ設計
は、カート保持部１４９内で優勢な通信場を設けるため
に行なわれる。
【００３８】図６及び図７はまた、カート１５０に取り
付けられる各種入力／出力デバイスも示す。このような
デバイスとして、客がデータをカート・コンピュータ２
３０に入力できるキーボード１５０を追加できる。また
カート・ディスプレイ５２５により情報を客に表示でき
る。他の入力デバイス５６０として、客から支払を受け
るクレジット・カード・リーダと、客が使用することを
考慮してレシート等を印刷するプリンタ５６５を追加で
きる。支払や電子送金の可能なこの他の入力デバイス５
６０も考えられる。これらには、現金、バウチャ（証
紙、クーポン、或いは金額が磁気的にコーディングされ
たカード等）、トークン、キャッシュカード、或いは小
切手等を受け付けるデバイスが含まれる。また入力デバ
イスにより（ストア・コンピュータ１７０の請求プログ
ラムを通して）請求書を客に別の時間に送ることもでき
る。
【００３９】図８は、カート・コンピュータで実行され
る好適なタグ通信プログラム（或いはロジック）２４５
を示すフローチャートである。プログラム２４５は最
初、カート・トランシーバ２２５に、問い合わせ信号２
０１を送ってカート内のタグと通信するよう指示する。
問い合わせ信号はタグ・アンテナ３２０によって受信さ
れ、タグ無線周波数部３２５を通して、通常はタグ・ロ
ジック３３０及びメモリ３４０に電力を供給することも
できる。メモリ３４０は、受信信号２０１を変調するこ
とによって、オブジェクト記述３４４等の情報を、タグ
・ロジック部３３０を通して受信信号に送る。通信は、
ステップ６２０でタグが受信信号をカート信号２０１と
してカート・アンテナ２２０に反映すると完了する。ス
テップ６３０ではベース部が、カート１５０によって運
ばれているオブジェクト２１０に取り付けられたすべて
の無線周波数タグを読取り識別する。ステップ６３０
は、無線周波数フィールド内の複数の無線周波数タグを
読取る従来のプロセスによって行える。この方法は、あ
る好適な実施例では、Chanらによる米国特許出願番号第
３０４３４０号（September 12、1994）、"Multiple It
em Radio Frequency TagIdentification Protocol"で詳
しく述べられている。本発明は、無線周波数フィールド
２５０内のタグを１度に１つ識別することによって、無
線周波数フィールド内の多くのタグそれぞれを識別する
方法を開示している。ステップ６３０で、識別されたタ
グそれぞれからの、各タグ２００によりカート信号２０
１にエンコードされた情報すなわちオブジェクト記述３
４４も、Chanの方法により抽出できる。
【００４０】オブジェクト記述３４４には、タグ２００
が取り付けられたオブジェクト２１０の価格を追加でき
る。ステップ６３５で、識別されたタグが取り付けられ
た項目／オブジェクトの識別の他に、各タグ上のメモリ
位置に記録された価格が確認される。
【００４１】このプロセスはカート内の全オブジェクト
について繰り返される（ステップ６４０）。ステップ６
４０でプログラムは、カート内の最後の項目／オブジェ
クトが通信されているか確認する。カート内に通信され
ていない項目／オブジェクトがある場合、プログラム／
プロセス２４５はステップ６１０に戻り、次の問い合わ
せ信号２０１をカートに送る。
【００４２】ある好適な実施例ではプログラム／方法２
４５全体が、ステップ６１０を始点に定期的に実行され
る。つまり、カート内の選択済みのオブジェクトすべて
が定期的に再ポーリングされるということである。この
期間は、好適には１秒乃至５分、さらには毎分２回乃至
５回である。これ以外のサイクル時間も可能である。プ
ログラム／方法２４５はまた、客の要望により、例えば
合計ボタン７７０（図９）を押すことによって繰り返す
ことができる。
【００４３】ステップ６５０で、識別されたタグが取り
付けられたオブジェクト及びオブジェクトに関連した価
格を識別する情報がカート・メモリのデータ構造に格納
される。（このデータ構造１０００については図１２を
参照。）
【００４４】ある好適な実施例の場合、データ構造（タ
リー）１０００は、方法２４５が繰り返される度に、す
なわちカート内のオブジェクトが完全にポーリングされ
る度に、完全に置き換えられる。これはカート内のオブ
ジェクト／項目のタリーを常に更新された状態に保つた
めに行なわれる。これにより、カートから取り出された
オブジェクト／項目は、最新のタリー（データ構造１０
００）には現われない。
【００４５】他の実施例では別のステップ６５０が実行
できる。この例では、後の繰り返しで識別されたオブジ
ェクトは、１つ前の繰り返しで識別されたオブジェクト
と比較される。後の繰り返しで識別され、前の繰り返し
ではなかったオブジェクトはデータ構造（タリー）１０
００に追加される。後の繰り返しで識別されず、先の繰
り返しにあったオブジェクトはデータ構造（タリー）１
０００から削除される。
【００４６】プログラム２４５は次に、ステップ６５５
でカート内のすべてのオブジェクト／項目の合計額をオ
プションで表示することができる。この表示は、自動的
に或いは客の要求により、客に対してカート・ディスプ
レイ５２５にて行える。
【００４７】ある好適な実施例では、合計が客に表示さ
れた後、カートで運ばれるオブジェクト／項目について
支払をすぐに行なうかどうか客に尋ねることができる。
これは、ステップ６６０で、カート・ディスプレイ５２
５により客１５１にメッセージを送ることで行える。こ
の時点で、プログラム２４５は、客がカートで運ばれる
項目に対してクレジット・カードや他の支払用デバイス
で支払を行なったかどうかをみるため入力デバイス５６
０に照会できる。支払った場合、プログラムはステップ
６６５で客の勘定を借方に記入することで客からの支払
を受け付ける。
【００４８】この時点でプログラム２４５はステップ６
７０に進み、別の信号を、カートで運ばれるオブジェク
ト／項目２１０それぞれに取り付けられたタグ２００、
すなわちデータ構造１０００にエントリとして現在格納
されているものそれぞれに送る。このカート信号２０１
は、支払済み情報を各タグの支払済みメモリ位置３４５
に書込む。この時点でデータ構造１０００（タリー）も
クリアされる（すなわちデータ構造内のすべてのオブジ
ェクトが削除される）。
【００４９】他の実施例では、客は選択済みオブジェク
ト／項目２１０に対して現金で支払を行なう。その場
合、リモート・トランスミッタが、各タグの支払済みメ
モリ位置３４５に支払済み情報を書込み、データ構造
（タリー）１０００をクリアする。このトランスミッタ
は店員が操作できる。
【００５０】他の好適な実施例では、ステップ６７５で
カート・アンテナ２２０或いは２８０を通してカート・
ベース部１５５からステータス情報が、ストア信号１６
０によりストア・アンテナ１７５に送られる。このスト
ア信号１６０はステータス情報を伝えて、ストア・コン
ピュータ１７０のメモリ１７２を更新する。例えば、ス
テップ６６５で支払が行なわれた項目を削除することに
よって店内在庫に関するストア情報１７３を更新でき
る。
【００５１】図９は、カート・コンピュータ１５５に取
り付けられる各種の入力／出力デバイスを示すブロック
図である。これらデバイスは、グラフィック・ディスプ
レイ５２５、キーボード／ボタン入力デバイス５５０、
プリンタ７９０、及び支払デバイス５６０等である。
【００５２】支払デバイス５６０は、クレジット・カー
ド・リーダ５６０にクレジット・カード７７０をかけて
（７７１）クレジット・カード７７０の勘定を借方に記
入できる標準的なクレジット・カード・リーダでよい。
ある実施例の場合、この取引は、カート・ベース部１５
５とストア・コンピュータ１７０の間でストア信号１６
０を送ることによって処理できる。例えば、ストア・コ
ンピュータ１７０内のモデムで客１５１のクレジット情
報にアクセスしてから、ストア・コンピュータがカート
・ベース部１５５によりステップ６７０で"支払済み情
報"を書込むことができる。ディスプレイ５２５ではメ
ッセージが送られ、客に残高の不足が通知される。
【００５３】プリンタ７９０は、客に対するレシートや
請求書７９５を印刷できる従来の任意のプリンタでよ
い。グラフィック・ディスプレイ５２５も従来のグラフ
ィック・ディスプレイでよい。
【００５４】このディスプレイを使って異なる情報をい
くつか客に表示できる。例えば、セールを行なっている
店内の主な部門或いは主な項目のリストを含むメニュー
７３０を客に提示できる。またストア・マップ７２０を
客に表示できる。マップでは、各ストレージ領域１１０
と通路１０５を示し、ストレージ領域で、セールを行な
っているオブジェクトの場所を客に示す。例えば、小売
店で、セール中の商品が、ストア・マップ７２０上のそ
の位置７２５に特定の色で表示される。客が選択し、カ
ートで運ばれる項目の仮合計も、グラフィック・ディス
プレイ５２５の仮合計領域７２２に表示できる。ディス
プレイの他の場所（７１０）には、セール中の商品や、
客にとって関心の高い品目を表示できる。
【００５５】ボタン入力デバイス５５０には、客のため
に様々な入力選択項目を置ける。これらには、客１５１
がストア・マップ７２０で目的の品目を照会するために
使用するキーボード、ストア・マップを表示するボタン
７４０、ストア・マップ７２０のようなディスプレイ上
のある場所にあるセール品を表示するボタン７５０、及
びメニュー７３０をグラフィック・ディスプレイ５２５
に表示するメニュー・ボタン７６０等がある。また、客
が支払の準備が出来ていることを示すために入力デバイ
ス５５０にボタン７８０を置くこともできる。このボタ
ンが押されると、プログラム２４５を実行してデータ構
造１０００を更新し、クレジット・カード・リーダ５６
０を有効にすることができる。
【００５６】図１０は、表示及び支払プログラム８００
のある好適な実施例を示すフローチャートである。プロ
グラム８００はカート・コンピュータ２３０で実行さ
れ、ディスプレイ５２５と、カートに取り付けられた他
の入力／出力デバイスを制御する。プログラム８００は
最初、ステップ８１０でメニューを表示する。これは、
ディスプレイ５２５の位置７３０に表示されるメニュー
である。ステップ８１５でディスプレイ５２５は客１５
１に、店の部門を表示するかどうか聞いてくる。客がボ
タン、キーボード５５０またはディスプレイ５２０上の
ソフトキーを押してＹＥＳと答えると、ステップ８２０
で店の部門がディスプレイに表示される。部門はテキス
トとしてか、ストア・マップ７２０としてリストアップ
できる。またこれら部門のセール品及びその場所はステ
ップ８２５でディスプレイに表示できる。客が部門を表
示しないことにした場合、客に対してステップ８３５
で、店内のセール品を表示するかどうか尋ねることがで
きる。客がセール品をチェックしたい場合は、ステップ
８４０でその場所コードと一緒に表示できる。セール品
のリストは、ディスプレイ５２０のテキスト領域７１０
で表示でき、ストア・マップ７２０上にも表示できる。
客がセール品をチェックしないことにした場合、ステッ
プ８４５で客に、興味のある特売品があるかどうか尋ね
ることができる。客はキーボード７５１を通して特売品
を入力してもよい。これら特売品は次にテキスト領域７
１０に、或いはストア・マップ７２０に表示される。客
はステップ８５５で、カート内の品目の仮合計を表示す
るかどうか尋ねられる。客が仮合計をチェックしたい場
合、客は、ディスプレイ５２５のソフトボタンを押す
か、或いは入力デバイス５５０のいずれかのボタン（７
７０等）を押すことでこれを指示できる。客が仮合計を
チェックすることにした場合、仮合計はステップ８６０
でディスプレイの仮合計領域７２２に表示される。客に
はまた、ステップ８６５で、ストア・マップを表示する
かどうか尋ねることができる。客がストア・マップを選
んだ場合、ストア・マップはステップ８７０でディスプ
レイ５２５の場所７２０に表示される。また客は、ステ
ップ８７５でストア・マップからオブジェクト２１０の
場所についてディスプレイ５２５に照会することができ
る。この照会は、タッチスクリーン・メカニズムにより
ディスプレイを通して入力される。ステップ８８０で客
に、支払準備が出来ているかどうか確認するため問い合
わせをすることもできる。客がＹＥＳを示した場合、ス
テップ８８５でクレジット・カード・リーダ等の支払デ
バイスを有効にすることができる。客がリーダ５６０に
クレジット・カード７１１を通す等して支払を済ませる
と、カート・ベース部は信号をカート内のすべてのタグ
に送り、支払済み情報を支払済みメモリ位置３４５に書
込む。
【００５７】他の実施例で、ディスプレイは、客１５１
に問い合わせをせず、ただボタン入力デバイス５５０或
いは表示画面５２５で入力された客の要求に応答するだ
けである。
【００５８】図１１は、ストア・コンピュータ１７０に
格納された好適なデータ構造のブロック図である。デー
タ構造には、オブジェクトＩＤブロック９１０、オブジ
ェクト価格ブロック９２０、オブジェクト位置９３０、
及び店内の在庫品の数量９４０を示すストア情報１７３
がある。店内で販売される各オブジェクトについてこの
データ構造９００にエントリ９５０を設けることもでき
る。
【００５９】図１２は、カート・メモリに格納される好
適なデータ構造１０００のブロック図である。このデー
タ構造１０００は、カートで運ばれるオブジェクトのエ
ントリを格納する。カートで運ばれる各品物に対して、
データ構造１０００内のエントリ１０３０は１つであ
る。データ構造には、データ構造１０００内の各エント
リ１０３０について、オブジェクト識別（ブロック１０
１０）、オブジェクト価格（ブロック１０２０）につい
ての情報が追加される。またデータ構造１０００には、
カートで運ばれるすべてのオブジェクトの合計額を格納
する位置（１０２５）も置かれる。
【００６０】図１３は、セキュリティ・ベース部１８０
で実行される好適なセキュリティ・プログラム１１００
のフローチャートである。プログラムはステップ１１０
５で照会信号を定期的に送信する。照会信号の目的は、
オブジェクトに取り付けられたタグが、図１のセキュリ
ティ信号１８４の無線周波数フィールドを通過している
かどうかを確認することである。オブジェクトがセキュ
リティ信号１８４の無線周波数フィールド内にある場
合、ステップ１１１０でタグが応答する。応答がない場
合、これは、セキュリティ信号１８４のＲＦフィールド
に無線周波数タグがないことを意味し、ステップ１１０
５でプロセスはある期間繰り返される。セキュリティ・
フィールド内にタグ２００があれば、タグ２００は応答
する。
【００６１】タグ２００は、応答する際に応答するタグ
２００の支払済みメモリ位置３４５に情報があるかどう
かを示す。このメモリ位置３４５内の情報は、無線周波
数タグが取り付けられた品目に対して支払が行なわれた
かどうかを示すセット・ビットでよい。この情報は、カ
ート内の品目に対して支払が行なわれた後にカート・ベ
ース部によって支払済みメモリ位置３４５にプログラム
されたものである。他の実施例では、このフィールドに
他の情報を格納できる。
【００６２】ステップ１１１５で、支払済みメモリ位置
３４５がヌルであるタグがない場合、プログラムは最初
に戻り、ステップ１１０５で定期的照会信号を送り始め
る。セキュリティ信号１８４の無線周波数フィールド内
のタグが、支払が行なわれなかったことを示す場合、す
なわち支払済みメモリ・フィールド３４５にヌルがある
場合、ステップ１１２０でアラームが起動される。
【００６３】ベース部１５５はバッテリにより電源を供
給できる。バッテリはこれまでの方法、すなわち充電部
により充電できる。これは、使用されていない時、或い
は閉店時間にカートのいくつか或いは全てを置ける領域
である。この領域には、必要に応じてベース部のメモリ
２４０を変更することによってベース部１５５を再プロ
グラムする機構を置いてもよい。例えば、セール品及び
価格をメモリ２４０で変更できる。この変更はまた、ベ
ース部のアンテナ（２２０、２８０）を通した無線通信
によっても行える。この通信は、ストア・アンテナ１７
５を通して送られる信号により実現できる。またカート
が充電部に置かれている間に、携帯型トランスミッタ或
いは所定の場所に置かれたトランスミッタによりカート
・ベース部１５５と通信することもできる。
【００６４】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
【００６５】（１）ａ）ショッピング・カート内に無線
周波数フィールドを形成できる第１カート・アンテナに
接続された無線周波数カート・トランシーバと、 ｂ）前記無線周波数フィールド内の、ショッピング・カ
ート内のオブジェクトに取り付けられた無線周波数タグ
に問い合わせを行ない、前記問い合わせにより、前記タ
グが取り付けられたオブジェクトを説明したオブジェク
ト記述に各タグからアクセスするために、前記無線周波
数カート・トランシーバを使用する回路と、 ｃ）前記オブジェクト記述から確認された情報を格納す
るメモリと、を含む、移動ショッピング・カート。 （２）前記オブジェクト記述は前記オブジェクトの価格
であり、前記情報はショッピング・カート内の全発信元
の合計額である、前記（１）記載のショッピング・カー
ト。 （３）前記回路によって作成される前記情報は、メモリ
位置内の、問い合わせが行なわれたオブジェクトの価格
である、前記（２）記載のショッピング・カート。 （４）前記メモリ位置は、ショッピング・カートから離
れたストア・コンピュータ上に位置し、前記ストア・コ
ンピュータは、前記無線周波数カート・トランシーバと
通信して、前記無線周波数カート・トランシーバからオ
ブジェクト記述を取得できるストア・トランシーバを持
つ、前記（３）記載のショッピング・カート。 （５）前記メモリ位置は前記回路内にある、前記（２）
記載のショッピング・カート。 （６）前記回路は、ショッピング・カート内のオブジェ
クトに定期的に問い合わせをする、前記（２）記載のシ
ョッピング・カート。 （７）前記オブジェクト記述は、ＵＰＣコード、テキス
ト記述、或いは製品コードのいずれかを含む、前記
（２）記載のショッピング・カート。 （８）ショッピング・カートに取り付けられた入力デバ
イスを通して客が合計額の支払を行なう、前記（２）記
載のショッピング・カート。 （９）前記入力デバイスは、現金、小切手、バウチャ、
トークン、クレジット・カード、或いはキャッシュカー
ドのいずれかによる支払を受け付ける、前記（８）記載
のショッピング・カート。 （１０）前記無線周波数フィールドがカートの側面を通
過するのを防ぐ無線周波数シールドを含む、前記（１）
記載のショッピング・カート。 （１１）ａ）カート・メモリを持つカート・コンピュー
タによって制御される無線周波数カート・トランシーバ
に接続され、ショッピング・カート内に無線周波数フィ
ールドを形成できる第１カート・アンテナを持つ、無線
周波数カート・ベース部と、 ｂ）前記カート・コンピュータによって実行され、前記
カート・トランシーバを制御して、前記無線周波数フィ
ールド内の、ショッピング・カート内のオブジェクトに
取り付けられている無線周波数タグに定期的に問い合わ
せをする、プログラムと、 ｃ）前記カート・メモリ内の、前記プログラムによって
定期的に更新されて、ショッピング・カート内の各オブ
ジェクトに関するエントリを持つ、データ構造と、を含
む、移動ショッピング・カート。 （１２）前記データ構造は、前記エントリそれぞれのオ
ブジェクト価格と、ショッピング・カート内の全オブジ
ェクトの価格の仮合計を含む、前記（１１）記載のショ
ッピング・カート。 （１３）前記仮合計は、カート・ディスプレイで客に対
して表示される、前記（１２）記載のショッピング・カ
ート。 （１４）前記仮合計は、前記カート・コンピュータに接
続されたカート・プリンタによって請求書として客に提
示される、前記（１２）記載のショッピング・カート。 （１５）前記カート・コンピュータに接続された入力デ
バイスを通して客が前記仮合計の支払を行なう、前記
（１２）記載のショッピング・カート。 （１６）前記カート入力デバイスは、前記ベース部上の
クレジット・カード・リーダであり、客は前記クレジッ
ト・カード・リーダにクレジット・カードを通すことに
よって前記仮合計の支払を行なう、前記（１５）記載の
ショッピング・カート。 （１７）前記無線周波数タグそれぞれのメモリ内に支払
済みメモリ位置が置かれ、客が前記仮合計の支払を行な
った後に、前記第１カート・アンテナからカート信号が
送られた結果として、前記支払済みメモリ位置に支払済
み情報が書込まれる、前記（１５）記載のショッピング
・カート。 （１８）前記カート内の前記無線周波数タグに問い合わ
せをして、前記無線周波数タグの前記支払済みメモリ位
置に前記支払済み情報が書込まれているかどうか確認す
るセキュリティ・ベース部の側を前記カートが通過す
る、前記（１７）記載のショッピング・カート。 （１９）前記セキュリティ・ベース部は、前記カート内
の前記無線周波数タグの前記支払済みメモリ位置に前記
支払済み情報が書込まれていない場合にはアラームを起
動する、前記（１８）記載のショッピング・カート。 （２０）ストア情報を客に示すディスプレイを含む、前
記（１１）記載のショッピング・カート。 （２１）前記情報は、店内の品目の種別メニューであ
る、前記（２０）記載のショッピング・カート。 （２２）前記情報は、店内のセール中の品目メニューで
ある、前記（２０）記載のショッピング・カート。 （２３）前記情報はストア・マップである、前記（２
０）記載のショッピング・カート。 （２４）ａ）カート・メモリを持つカート・コンピュー
タによって制御される無線周波数カート・トランシーバ
に接続され、ショッピング・カート内に無線周波数フィ
ールドを形成できるアンテナを備えた無線周波数カート
・ベース部と、 ｂ）前記無線周波数フィールドが前記カートの側面を通
過するのを防ぐ無線周波数シールドと、 ｃ）前記カート・コンピュータによって実行され、前記
カート・トランシーバを制御して、前記無線周波数フィ
ールド内の、ショッピング・カート内のオブジェクトに
取り付けられている無線周波数タグに問い合わせをす
る、プログラムと、 ｄ）前記プログラムによって定期的に更新され、ショッ
ピング・カート内の各オブジェクトのエントリを持つ、
前記カート・メモリ内のデータ構造と、を含む、移動シ
ョッピング・カート。 （２５）前記アンテナはループ・アンテナを含む、前記
（２４）記載のショッピング・カート。 （２６）前記ループ・アンテナは、前記無線周波数フィ
ールドが前記カート内で垂直方向を向くように方向づけ
られた、前記（２５）記載のショッピング・カート。 （２７）前記ループ・アンテナは前記カートの側面に取
り付けられた、前記（２５）記載のショッピング・カー
ト。 （２８）前記側面の１つは前記カートの下面である、前
記（２５）記載のショッピング・カート。 （２９）前記アンテナはダイポール・アンテナを含む、
前記（２４）記載のショッピング・カート。 （３０）前記ダイポール・アンテナは前記カートの側面
に取り付けられた、前記（２９）記載のショッピング・
カート。 （３１）オブジェクトを販売する店内の装置であって、 ａ）オブジェクトの店内在庫品を持つストア・メモリを
備えたストア・コンピュータと、 ｂ）ショッピング・カートと、を含み、前記ショッピン
グ・カートは、 ｂ１）カート・メモリを持つカート・コンピュータによ
って制御される無線周波数カート・トランシーバに接続
され、前記ショッピング・カート内で無線周波数フィー
ルドを形成できる第１カート・アンテナを持つ無線周波
数カート・ベース部と、 ｂ２）前記カート・コンピュータによって実行され、前
記カート・トランシーバを制御して、前記無線周波数フ
ィールド内の、前記ショッピング・カート内のオブジェ
クトに取り付けられている無線周波数タグに問い合わせ
をするプログラムと、 ｂ３）前記カート・メモリ内の、前記プログラムによっ
て定期的に更新され、前記ショッピング・カート内の各
オブジェクトのエントリを持つデータ構造と、を含み、 ｃ）ストア・アンテナを通して無線周波数のステータス
信号を受信することによって前記無線周波数カート・ベ
ース部と通信可能なストア・トランシーバとを含み、前
記カート・ベース部は、前記カート・ベース部の第１ア
ンテナを通して転送されるステータス信号でステータス
情報を送り、前記ストア・トランシーバは、前記カート
・ベース部によって送られるステータス情報により前記
ストア・メモリ内の店内在庫品が更新されるように前記
ストア・コンピュータにリンクされている、店内装置。 （３２）オブジェクトを販売する店内の装置であって、 ａ）オブジェクトに関するストア情報を持つストア・メ
モリを備えたストア・コンピュータと、 ｂ）ショッピング・カートと、を含み、前記ショッピン
グ・カートは、 ｂ１）無線周波数カート・トランシーバに接続され、前
記ショッピング・カート内で無線周波数フィールドを形
成できる第１カート・アンテナを持つ無線周波数カート
・ベース部と、 ｂ２）前記無線周波数カート・トランシーバにより、前
記無線周波数フィールド内の、前記ショッピング・カー
ト内のオブジェクトに取り付けられている無線周波数タ
グに問い合わせをし、前記問い合わせにより、前記タグ
が取り付けられたオブジェクトを説明したオブジェクト
記述に前記各タグからアクセスする回路と、 ｂ３）前記オブジェクト記述から確認された情報を格納
するメモリと、を含み、 ｃ）ストア・アンテナを通して無線周波数ストア信号を
送ることによって、前記ストア信号上のストア情報を受
信する前記無線周波数カート・ベース部と通信可能なス
トア・トランシーバと、を含む、店内装置。 （３３）オブジェクトを販売する店内の装置であって、 ａ）オブジェクトに関するストア情報を持つストア・メ
モリを備えたストア・コンピュータと、 ｂ）ショッピング・カートと、を含み、前記ショッピン
グ・カートは、 ｂ１）カート・メモリを持つカート・コンピュータによ
って制御される無線周波数カート・トランシーバに接続
され、前記ショッピング・カート内で無線周波数フィー
ルドを形成できる第１カート・アンテナを持つ無線周波
数カート・ベース部と、 ｂ２）前記カート・コンピュータによって実行され、前
記カート・トランシーバを制御して、前記無線周波数フ
ィールド内の、前記ショッピング・カート内のオブジェ
クトに取り付けられた無線周波数タグに問い合わせをす
るプログラムと、 ｂ３）前記カート・メモリ内の、前記プログラムによっ
て定期的に更新され、前記ショッピング・カート内の各
オブジェクトのエントリを持つデータ構造と、を含み、 ｃ）ストア・アンテナを通して無線周波数ストア信号を
送ることによって、前記ストア信号上のストア情報を受
信する無線周波数カート・ベース部と通信可能な、スト
ア・トランシーバと、を含む、店内装置。 （３４）前記ストア情報は、前記カートを使用する客に
対してカート・ディスプレイに表示される、前記（３
３）記載の装置。 （３５）前記ストア情報は、どのオブジェクトがセール
中かを示す情報である、前記（３４）記載の装置。 （３６）前記ストア情報は、店内のオブジェクトの場所
である、前記（３４）記載の装置。 （３７）ａ）ショッピング・カート内に無線周波数フィ
ールドを形成する第１カート・アンテナ手段に接続され
た無線周波数カート・トランシーバ手段と、 ｂ）前記無線周波数カート・トランシーバにより、前記
無線周波数フィールド内の、前記ショッピング・カート
内のオブジェクトに取り付けられた無線周波数タグ手段
に問い合わせをし、前記問い合わせにより、前記タグ手
段が取り付けられたオブジェクトを説明したオブジェク
ト記述に各タグからアクセスする、回路手段と、 ｃ）前記オブジェクト記述から確認された情報を格納す
るメモリ手段と、を含む、移動ショッピング・カート。 （３８）ショッピング・カート内のオブジェクトに関す
る説明情報を確認する方法であって、 ａ）前記ショッピング・カートに取り付けられた無線周
波数カート・トランシーバから、前記ショッピング・カ
ート内で無線周波数フィールドを形成可能な、前記ショ
ッピング・カートに取り付けられたアンテナを通して問
い合わせ信号を送るステップと、 ｂ）前記無線周波数フィールド内の、前記ショッピング
・カート内のオブジェクトの取り付けられている無線周
波数タグから反射した、前記タグが取り付けられたオブ
ジェクトを説明したオブジェクト記述を含む信号を受信
するステップと、 ｃ）オブジェクト記述から確認された情報をメモリに格
納するステップと、を含む、方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】店内で用いる本発明を示すブロック図である。
【図２】ベース部と、無線周波数タグが付けられたオブ
ジェクトが入ったインテリジェント・ショッピング・カ
ートを示した本発明の実施例のブロック図である。
【図３】本発明のインテリジェント・ショッピング・カ
ートのブロック図である。
【図４】代表的な無線周波数タグを示す図である。
【図５】カート・ベース部とショッピング・カート内の
無線周波数フィールドを示す本発明のインテリジェント
・ショッピング・カートのブロック図である。
【図６】シールドと、ベース部の無線周波数フィールド
をショッピング・カート内に置く、すなわちループ・ア
ンテナを使用した実施例を示す本発明のインテリジェン
ト・ショッピング・カートのブロック図である。
【図７】シールドと、ベース部の無線周波数フィールド
をショッピング・カート内に置く、すなわちダイポール
・アンテナを使用した実施例を示す本発明のインテリジ
ェント・ショッピング・カートのブロック図である。
【図８】カート・ベース部内で実行される通信プログラ
ムのフローチャートを示す図である。
【図９】カート・コンピュータに接続されたディスプレ
イと入力／出力デバイスを示すブロック図である。
【図１０】カート・コンピュータに接続された表示・支
払プログラムのフローチャートを示す図である。
【図１１】ストア・コンピュータ・メモリ内の代表的デ
ータ構造を示すブロック図である。
【図１２】カート・メモリに格納された代表的データ構
造を示すブロック図である。
【図１３】セキュリティ・ベース部で実行されるセキュ
リティ・プログラムのフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１００ 装置 １０５ 通路 １１０ ストレージ領域 １４９ カート保持部 １５０ ショッピング・カート １５１ 客 １５２ シールド領域 １５５ カート・ベース部 １６０ ストア信号 １７０ ストア・コンピュータ １７２ ストア・メモリ １７３ ストア情報 １７４ ストア・トランシーバ １７５ ストア・アンテナ １７９ 出口 １８０ セキュリティ・ベース部 １８１ アラーム １８２ リンク １８３ セキュリティ・トランスポンダ １８４ セキュリティ信号 １８５ セキュリティ・アンテナ １８６ セキュリティ・コンピュータ ２００ 無線周波数タグ ２０１ カート信号 ２０２ カート内部 ２１０ オブジェクト／項目 ２２０、２８０ カート・アンテナ ２２５ カート・トランシーバ（ＲＦ） ２３０ カート・コンピュータ ２４０ カート・メモリ（レジスタ） ２４５ タグ通信プログラム（ロジック） ２５０ 無線周波数フィールド ３２０ タグ・アンテナ ３２５ タグ無線周波数部 ３３０ タグ・ロジック部 ３４５ メモリ位置 ３４０ タグ・メモリ ３４４ オブジェクト記述 ４１０ 距離ｄ ４１１ カート壁 ５２０ ループ・アンテナ ５２１ 耐性外部コーティング ５２２ ライニング ５２３ カートの一部 ５２５ グラフィック・ディスプレイ ５３０ 電磁界 ５５０ 入力デバイス ５５１ 無線周波数シールド ５６０ クレジット・カード・リーダ ５６５、７９０ プリンタ ５８０ ダイポール・アンテナ ７１０ テキスト領域 ７２０ ストア・マップ ７２２ 仮合計領域 ７２５ ストア・マップ上の位置 ７３０ メニュー ７４０、７５０、７８０ ボタン ７５１ キーボード ７６０ メニュー・ボタン ７７０ クレジット・ボタン ７９５ レシート／請求書 ８００ プログラム ９００ データ構造 ９１０、１０１０ オブジェクトＩＤブロック ９２０、１０２０ オブジェクト価格ブロック ９３０ オブジェクト位置 ９４０ 店内の在庫品の数量 ９５０、１０３０ エントリ １０００ データ構造（タリー） １１００ セキュリティ・プログラム
フロントページの続き (72)発明者 ロバート・ヤコブ・フォン・ガットフェル ド アメリカ合衆国10025、ニューヨーク州ニ ューヨーク、ウエスト・ワンハンドレッド フィフティーンス・ストリート 600

Claims (38)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ａ）ショッピング・カート内に無線周波数
    フィールドを形成できる第１カート・アンテナに接続さ
    れた無線周波数カート・トランシーバと、 ｂ）前記無線周波数フィールド内の、ショッピング・カ
    ート内のオブジェクトに取り付けられた無線周波数タグ
    に問い合わせを行ない、前記問い合わせにより、前記タ
    グが取り付けられたオブジェクトを説明したオブジェク
    ト記述に各タグからアクセスするために、前記無線周波
    数カート・トランシーバを使用する回路と、 ｃ）前記オブジェクト記述から確認された情報を格納す
    るメモリと、 を含む、移動ショッピング・カート。
  2. 【請求項２】前記オブジェクト記述は前記オブジェクト
    の価格であり、前記情報はショッピング・カート内の全
    発信元の合計額である、請求項１記載のショッピング・
    カート。
  3. 【請求項３】前記回路によって作成される前記情報は、
    メモリ位置内の、問い合わせが行なわれたオブジェクト
    の価格である、請求項２記載のショッピング・カート。
  4. 【請求項４】前記メモリ位置は、ショッピング・カート
    から離れたストア・コンピュータ上に位置し、前記スト
    ア・コンピュータは、前記無線周波数カート・トランシ
    ーバと通信して、前記無線周波数カート・トランシーバ
    からオブジェクト記述を取得できるストア・トランシー
    バを持つ、請求項３記載のショッピング・カート。
  5. 【請求項５】前記メモリ位置は前記回路内にある、請求
    項２記載のショッピング・カート。
  6. 【請求項６】前記回路は、ショッピング・カート内のオ
    ブジェクトに定期的に問い合わせをする、請求項２記載
    のショッピング・カート。
  7. 【請求項７】前記オブジェクト記述は、ＵＰＣコード、
    テキスト記述、或いは製品コードのいずれかを含む、請
    求項２記載のショッピング・カート。
  8. 【請求項８】ショッピング・カートに取り付けられた入
    力デバイスを通して客が合計額の支払を行なう、請求項
    ２記載のショッピング・カート。
  9. 【請求項９】前記入力デバイスは、現金、小切手、バウ
    チャ、トークン、クレジット・カード、或いはキャッシ
    ュカードのいずれかによる支払を受け付ける、請求項８
    記載のショッピング・カート。
  10. 【請求項１０】前記無線周波数フィールドがカートの側
    面を通過するのを防ぐ無線周波数シールドを含む、請求
    項１記載のショッピング・カート。
  11. 【請求項１１】ａ）カート・メモリを持つカート・コン
    ピュータによって制御される無線周波数カート・トラン
    シーバに接続され、ショッピング・カート内に無線周波
    数フィールドを形成できる第１カート・アンテナを持
    つ、無線周波数カート・ベース部と、 ｂ）前記カート・コンピュータによって実行され、前記
    カート・トランシーバを制御して、前記無線周波数フィ
    ールド内の、ショッピング・カート内のオブジェクトに
    取り付けられている無線周波数タグに定期的に問い合わ
    せをする、プログラムと、 ｃ）前記カート・メモリ内の、前記プログラムによって
    定期的に更新されて、ショッピング・カート内の各オブ
    ジェクトに関するエントリを持つ、データ構造と、 を含む、移動ショッピング・カート。
  12. 【請求項１２】前記データ構造は、前記エントリそれぞ
    れのオブジェクト価格と、ショッピング・カート内の全
    オブジェクトの価格の仮合計を含む、請求項１１記載の
    ショッピング・カート。
  13. 【請求項１３】前記仮合計は、カート・ディスプレイで
    客に対して表示される、請求項１２記載のショッピング
    ・カート。
  14. 【請求項１４】前記仮合計は、前記カート・コンピュー
    タに接続されたカート・プリンタによって請求書として
    客に提示される、請求項１２記載のショッピング・カー
    ト。
  15. 【請求項１５】前記カート・コンピュータに接続された
    入力デバイスを通して客が前記仮合計の支払を行なう、
    請求項１２記載のショッピング・カート。
  16. 【請求項１６】前記カート入力デバイスは、前記ベース
    部上のクレジット・カード・リーダであり、客は前記ク
    レジット・カード・リーダにクレジット・カードを通す
    ことによって前記仮合計の支払を行なう、請求項１５記
    載のショッピング・カート。
  17. 【請求項１７】前記無線周波数タグそれぞれのメモリ内
    に支払済みメモリ位置が置かれ、客が前記仮合計の支払
    を行なった後に、前記第１カート・アンテナからカート
    信号が送られた結果として、前記支払済みメモリ位置に
    支払済み情報が書込まれる、請求項１５記載のショッピ
    ング・カート。
  18. 【請求項１８】前記カート内の前記無線周波数タグに問
    い合わせをして、前記無線周波数タグの前記支払済みメ
    モリ位置に前記支払済み情報が書込まれているかどうか
    確認するセキュリティ・ベース部の側を前記カートが通
    過する、請求項１７記載のショッピング・カート。
  19. 【請求項１９】前記セキュリティ・ベース部は、前記カ
    ート内の前記無線周波数タグの前記支払済みメモリ位置
    に前記支払済み情報が書込まれていない場合にはアラー
    ムを起動する、請求項１８記載のショッピング・カー
    ト。
  20. 【請求項２０】ストア情報を客に示すディスプレイを含
    む、請求項１１記載のショッピング・カート。
  21. 【請求項２１】前記情報は、店内の品目の種別メニュー
    である、請求項２０記載のショッピング・カート。
  22. 【請求項２２】前記情報は、店内のセール中の品目メニ
    ューである、請求項２０記載のショッピング・カート。
  23. 【請求項２３】前記情報はストア・マップである、請求
    項２０記載のショッピング・カート。
  24. 【請求項２４】ａ）カート・メモリを持つカート・コン
    ピュータによって制御される無線周波数カート・トラン
    シーバに接続され、ショッピング・カート内に無線周波
    数フィールドを形成できるアンテナを備えた無線周波数
    カート・ベース部と、 ｂ）前記無線周波数フィールドが前記カートの側面を通
    過するのを防ぐ無線周波数シールドと、 ｃ）前記カート・コンピュータによって実行され、前記
    カート・トランシーバを制御して、前記無線周波数フィ
    ールド内の、ショッピング・カート内のオブジェクトに
    取り付けられている無線周波数タグに問い合わせをす
    る、プログラムと、 ｄ）前記プログラムによって定期的に更新され、ショッ
    ピング・カート内の各オブジェクトのエントリを持つ、
    前記カート・メモリ内のデータ構造と、 を含む、移動ショッピング・カート。
  25. 【請求項２５】前記アンテナはループ・アンテナを含
    む、請求項２４記載のショッピング・カート。
  26. 【請求項２６】前記ループ・アンテナは、前記無線周波
    数フィールドが前記カート内で垂直方向を向くように方
    向づけられた、請求項２５記載のショッピング・カー
    ト。
  27. 【請求項２７】前記ループ・アンテナは前記カートの側
    面に取り付けられた、請求項２５記載のショッピング・
    カート。
  28. 【請求項２８】前記側面の１つは前記カートの下面であ
    る、請求項２５記載のショッピング・カート。
  29. 【請求項２９】前記アンテナはダイポール・アンテナを
    含む、請求項２４記載のショッピング・カート。
  30. 【請求項３０】前記ダイポール・アンテナは前記カート
    の側面に取り付けられた、請求項２９記載のショッピン
    グ・カート。
  31. 【請求項３１】オブジェクトを販売する店内の装置であ
    って、 ａ）オブジェクトの店内在庫品を持つストア・メモリを
    備えたストア・コンピュータと、 ｂ）ショッピング・カートと、を含み、前記ショッピン
    グ・カートは、 ｂ１）カート・メモリを持つカート・コンピュータによ
    って制御される無線周波数カート・トランシーバに接続
    され、前記ショッピング・カート内で無線周波数フィー
    ルドを形成できる第１カート・アンテナを持つ無線周波
    数カート・ベース部と、 ｂ２）前記カート・コンピュータによって実行され、前
    記カート・トランシーバを制御して、前記無線周波数フ
    ィールド内の、前記ショッピング・カート内のオブジェ
    クトに取り付けられている無線周波数タグに問い合わせ
    をするプログラムと、 ｂ３）前記カート・メモリ内の、前記プログラムによっ
    て定期的に更新され、前記ショッピング・カート内の各
    オブジェクトのエントリを持つデータ構造と、を含み、 ｃ）ストア・アンテナを通して無線周波数のステータス
    信号を受信することによって前記無線周波数カート・ベ
    ース部と通信可能なストア・トランシーバとを含み、前
    記カート・ベース部は、前記カート・ベース部の第１ア
    ンテナを通して転送されるステータス信号でステータス
    情報を送り、前記ストア・トランシーバは、前記カート
    ・ベース部によって送られるステータス情報により前記
    ストア・メモリ内の店内在庫品が更新されるように前記
    ストア・コンピュータにリンクされている、店内装置。
  32. 【請求項３２】オブジェクトを販売する店内の装置であ
    って、 ａ）オブジェクトに関するストア情報を持つストア・メ
    モリを備えたストア・コンピュータと、 ｂ）ショッピング・カートと、を含み、前記ショッピン
    グ・カートは、 ｂ１）無線周波数カート・トランシーバに接続され、前
    記ショッピング・カート内で無線周波数フィールドを形
    成できる第１カート・アンテナを持つ無線周波数カート
    ・ベース部と、 ｂ２）前記無線周波数カート・トランシーバにより、前
    記無線周波数フィールド内の、前記ショッピング・カー
    ト内のオブジェクトに取り付けられている無線周波数タ
    グに問い合わせをし、前記問い合わせにより、前記タグ
    が取り付けられたオブジェクトを説明したオブジェクト
    記述に前記各タグからアクセスする回路と、 ｂ３）前記オブジェクト記述から確認された情報を格納
    するメモリと、を含み、 ｃ）ストア・アンテナを通して無線周波数ストア信号を
    送ることによって、前記ストア信号上のストア情報を受
    信する前記無線周波数カート・ベース部と通信可能なス
    トア・トランシーバと、 を含む、店内装置。
  33. 【請求項３３】オブジェクトを販売する店内の装置であ
    って、 ａ）オブジェクトに関するストア情報を持つストア・メ
    モリを備えたストア・コンピュータと、 ｂ）ショッピング・カートと、を含み、前記ショッピン
    グ・カートは、 ｂ１）カート・メモリを持つカート・コンピュータによ
    って制御される無線周波数カート・トランシーバに接続
    され、前記ショッピング・カート内で無線周波数フィー
    ルドを形成できる第１カート・アンテナを持つ無線周波
    数カート・ベース部と、 ｂ２）前記カート・コンピュータによって実行され、前
    記カート・トランシーバを制御して、前記無線周波数フ
    ィールド内の、前記ショッピング・カート内のオブジェ
    クトに取り付けられた無線周波数タグに問い合わせをす
    るプログラムと、 ｂ３）前記カート・メモリ内の、前記プログラムによっ
    て定期的に更新され、前記ショッピング・カート内の各
    オブジェクトのエントリを持つデータ構造と、を含み、 ｃ）ストア・アンテナを通して無線周波数ストア信号を
    送ることによって、前記ストア信号上のストア情報を受
    信する無線周波数カート・ベース部と通信可能な、スト
    ア・トランシーバと、 を含む、店内装置。
  34. 【請求項３４】前記ストア情報は、前記カートを使用す
    る客に対してカート・ディスプレイに表示される、請求
    項３３記載の装置。
  35. 【請求項３５】前記ストア情報は、どのオブジェクトが
    セール中かを示す情報である、請求項３４記載の装置。
  36. 【請求項３６】前記ストア情報は、店内のオブジェクト
    の場所である、請求項３４記載の装置。
  37. 【請求項３７】ａ）ショッピング・カート内に無線周波
    数フィールドを形成する第１カート・アンテナ手段に接
    続された無線周波数カート・トランシーバ手段と、 ｂ）前記無線周波数カート・トランシーバにより、前記
    無線周波数フィールド内の、前記ショッピング・カート
    内のオブジェクトに取り付けられた無線周波数タグ手段
    に問い合わせをし、前記問い合わせにより、前記タグ手
    段が取り付けられたオブジェクトを説明したオブジェク
    ト記述に各タグからアクセスする、回路手段と、 ｃ）前記オブジェクト記述から確認された情報を格納す
    るメモリ手段と、 を含む、移動ショッピング・カート。
  38. 【請求項３８】ショッピング・カート内のオブジェクト
    に関する説明情報を確認する方法であって、 ａ）前記ショッピング・カートに取り付けられた無線周
    波数カート・トランシーバから、前記ショッピング・カ
    ート内で無線周波数フィールドを形成可能な、前記ショ
    ッピング・カートに取り付けられたアンテナを通して問
    い合わせ信号を送るステップと、 ｂ）前記無線周波数フィールド内の、前記ショッピング
    ・カート内のオブジェクトの取り付けられている無線周
    波数タグから反射した、前記タグが取り付けられたオブ
    ジェクトを説明したオブジェクト記述を含む信号を受信
    するステップと、 ｃ）オブジェクト記述から確認された情報をメモリに格
    納するステップと、 を含む、方法。
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