JP3784451B2 - インテリジェント・ショッピング・カート - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線周波数によるタグ付けに関し、特に買物客を支援するためのショッピング・カート上の無線周波数によるタグ付けの利用に関する。
【０００２】
【従来の技術】
無線周波数（ＲＦ）タグ手段により項目を認識するＲＦ技術は周知の通りであり、数１０年前からのものである。この技術の例として、実験を目的とした動物のタグ付け、家畜の管理、工場のフロアを移動するパレットの管理、在庫管理、高速道路料金の自動請求、鉄道貨車の管理等がある。レジ／カウンタでバーコードの代わりにタグを使用するというアイデアも出されているが、最近では、南アフリカのＣＳＩＲが、ＢＴＧ（British Technology Group）と共同でこれを発表している。ショッピング・カート内の５０もの品物を１秒でポーリングし記録できるとされる。
【０００３】
スーパーマーケットで品物にタグを付けるというアイデアは、Andersらによる米国特許第４６５６４６３号、Chenowethらによる欧州特許出願公開第０−６２３９０４号（ＥＰ−Ａ１−０００６２９０４）、及びMarshらによる欧州特許出願公開第０−４９４１１４号（ＥＰ−Ａ２−０００４９４１１４）に述べられている。
【０００４】
Andersの場合、タグには、客が棚から品物を取る際に棚の在庫を維持及び管理する手段として等、いくつか用途がある。また買物カゴにはパッシブ・タグが取り付けてある。スキャニングは店内の各箇所に取り付けられたアンテナによって行なわれる。アンテナはさまざまな時間間隔で問い合わせ信号を送り出す。しかし、主なチェックアウト（勘定）はカウンタ側で行なわれ、客は店を出るにはそこを通らなければならない。この方法は、店内でのオブジェクトの二重チェックを要するようである、すなわち、店の棚の上にあるオブジェクトの問い合わせは、カウンタで行なわれる最終的な確認と重複するように思われる。必要なカウンタについても開示されている。
【０００５】
Marchの場合、ショッピング・カート内のオブジェクトにタグを付けるために用いられると思われる"トランスポンダ"を格納したショッピング・カートが開示される。問い合わせ側が問い合わせ信号を送り出すと、トランスポンダが、トランスポンダを識別するデータを含む応答信号を繰り返し転送する。各トランスポンダのロジックにより、各トランスポンダが識別されたことを示す問い合わせ信号の中断に応答して各トランスポンダの転送が止められる。これにより、システムは、多数のトランスポンダの内トランスポンダを２つ以上識別できるようである。しかしトランスポンダは、問い合わせ側による正常な受信（識別）の可能性を大きくするために応答信号の転送を繰り返す必要がある。カート内のオブジェクトの数が増えると、正常受信（識別）の確率は低下すると思われる。また問い合わせ側は"現金箱"側に置かれ、"食料雑貨類で一杯のトロリー"はここを通過しなければ"トロリー"内のトランスポンダを識別できない。
【０００６】
Chenowethの場合、手動チェックアウト装置がカートに取り付けられた小売チェックアウト装置が開示される。しかし、選択された品物それぞれを買物客が手動で記録する必要がある。この手動操作では、選択されたオブジェクト上の盗難防止タグがオフになる。また棚に戻されたオブジェクト／品物については買物客が手動で記録を取り消さなければならない。このプロセスでは盗難防止タグがリセットされる。従ってオブジェクトの管理またはポーリングは、客の手動操作によってのみ行なわれる。
【０００７】
その他の従来技術は、品物が棚から取り出された際に勘定に入れ、品物が棚に戻された場合にはカート合計から引くカートについて述べている。しかし、品物を一定間隔で絶えず再ポーリングするようにはなっていない。従って客は、棚のアンテナにより、棚に戻された品物を差し引かなければならない。これは、買物を終えてから品物が正しくポーリングされているかどうかについて、客にとって信頼できるもの、或いは納得できるものではない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
デパート、コンビニエンス・ストア、小売店、或いはスーパー等で買物をする際、客は基本的には、（１）オブジェクト／品物の選択と（２）チェックアウト／勘定、の２つの手続きをする。オブジェクトを選ぶ際、客は店内を移動して購入するオブジェクトを選び店の出口に向かって移動する。通常、客のために、選択された品物を運ぶために、買物カゴやバスケット等の何らかのカートすなわちコンテナが用意される。勘定をする段階では、レジ係が選択されたオブジェクトの値を合計し、客にレシートを提示し、客から支払を受ける。
【０００９】
従来技術は、オブジェクトがカートに追加されたりカートから取り出されたりした時に合計額がどうなるかを客に自動的に示す方法を開示或いは認識していない。客によっては電卓を携帯して、この"仮合計"を確認するかもしれない。或いはまた頭の中で計算を行なう客がいるかもしれない。従来技術の中には、カート上でこうしたメカニズムを提供しているものがあるが、その場合には客の操作が必要であり、これは必ずしも正確かつ便利とは言えない。
【００１０】
従来技術は、客がオブジェクトを選択している間に買物情報等の"店"情報を客に提供する方法を開示或いは認識していない。店の看板やチラシの他には、セール価格が付いたオブジェクトを簡単に効果的に客に知らせる方法は限られている。また店内レイアウトや、セール中の物を含めた店内の品物の場所を客に示すには限度がある。
【００１１】
従来の技術は、店内のカウンタ、レジ係等のチェックアウト設備をなくす方法を開示或いは提案していない。チェックアウト／勘定は客が店を出る前に行なわれる。これには複数のステップが関係する。レジの前に並ぶ、オブジェクトをレジに提示する、すべてのオブジェクトの合計額を出す、支払を行なう、オブジェクトを持って店から出る等である。チェックアウトの手続きは、通常は待ち行列に並ぶ必要があるので時間がかかる。またオブジェクトにはしばしば客やレジ係が再び手をかける必要があり、金額の合計に誤りが出る可能性もある。店はまた、商品に用いられるカウンタやレジスタ用のスペースを要するチェックアウト設備を設ける必要がある。さらにレジ係の費用と管理がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、店内で買物客がオブジェクトを選択しチェックアウトを行なうための改良された装置である。
【００１３】
本発明の他の目的は、店内で買物客の案内や指示を行なう改良された装置である。
【００１４】
本発明の他の目的は、店内でオブジェクトを選択中に仮合計を出す改良された装置である。
【００１５】
本発明の他の目的は、店内でチェックアウト設備とオブジェクトの取り扱いをなくす改良された装置である。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明の装置は、選択されカートで運ばれるオブジェクトを自動的に管理し、カートを使用する客にカート内の品目の合計額等の情報を提供する移動ショッピング・カートまたはコンテナである。カートは無線周波数カート・ベース部と、無線周波数カート・トランシーバに接続されたカート・アンテナを持つ。本発明の様々な新しい実施例により、ショッピング・カート内に無線周波数フィールドが生じ、これにより、カート内のオブジェクトの無線周波数タグとの通信が行なわれる。タグには、タグが付けられた各オブジェクトについての情報（オブジェクト記述）が含まれる。
【００１７】
カート内の無線周波数タグに問い合わせが出されて、運ばれるオブジェクトについての情報（オブジェクト記述）が得られる。カートの外部のオブジェクトのタグについては問い合わせは行なわれない。タグの問い合わせに用いられる無線周波数フィールドはカートの側面を超えない（超えてもごくわずか）のでこれが可能である。また、客が、カートとの間で出し入れされるオブジェクトをチェックしながら、カートで運ばれるオブジェクトの価格の仮合計（またはオブジェクトについての他の情報）を管理できる他の実施例も開示する。
【００１８】
客は、ある実施例では、カートで運ばれるオブジェクトに対してカート上の支払装置で支払ができる。これにより店内のチェックアウト設備は不要になる。オブジェクトの盗難を防ぐために用いられるセキュリティ設備についても説明する。ストア・コンピュータとカートとの通信リンクにより、客がオブジェクトを選んでいるときに客と（オブジェクトの場所、店内のレイアウト、及びセール品等について）通信を行なうことができ、店の在庫管理も容易になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明と店内でのその新規の用途を示すブロック図である。この装置はストレージ領域１１０を含む。ストレージ領域は、オブジェクト２１０が置かれる棚、またはキャビネット等、任意の格納／陳列設備である。ストレージ領域１１０相互間にアクセス領域すなわち通路１０５がある。通路１０５からストレージ領域１１０のオブジェクト２１０にアクセスできる。通路１０５で新規のカート１５０を動かす客１５１は、ストレージ領域１１０からオブジェクト２１０を選ぶ。客１５１はストレージ領域１１０からオブジェクト２１０を選ぶと、オブジェクト２１０をカート１５０に置く。このような店については周知の通りである。例えば、小売りや卸売りの店では、図に示すような通路からアクセスする陳列場所にオブジェクト２１０が置かれる。オブジェクト２１０は、食品、缶詰、農産物、パッケージ商品、金物、製材、家庭用品等、販売され、カート１５０やコンテナで運べる物である。オブジェクトは個別品かパッケージ品である。例えばソーダ瓶１本も６パックのソーダもオブジェクト２１０である。
【００２０】
店にはストア・コンピュータ１７０もある。ストア・コンピュータ１７０にはストア・メモリ１７２があり、ストア・メモリ１７２にストア情報１７３が格納される。ストア・コンピュータ１７０はストア・トランシーバ１７４を制御する。ストア・トランシーバは、ストア・アンテナ１７５を通して無線周波数情報を送受信する無線周波数トランシーバである。送受信される無線周波数情報はストア信号１６０と呼ばれ、店内の通路１０５を移動しているショッピング・カートに位置するベース部（ＢＳ）１５５との間で通信される。
【００２１】
ストア・アンテナは、店内の１箇所に置け、店内にあるショッピング・カート１５０に届くのに充分な大きさのストア信号１６０を出力できる。他の実施例ではストア・アンテナ１７５は２つ以上のアンテナ１７５で構成し、それぞれ店内の各箇所に設置すれば、低電力信号１６０を送って、店内のアンテナ１７５のそれぞれの近くにあるショッピング・カート１５０と通信できる。
【００２２】
また装置１００は、通常はそれぞれ店の出口付近に置かれるセキュリティ・ベース部１８０を持つ。セキュリティ・ベース部１８０はリンク１８２によりストア・コンピュータ１７０に接続してもよい。このようなリンク１８２は周知の通りであり、無線周波数リンクや、コンピュータＬＡＮのようなハードワイヤード・リンクである。セキュリティ・ベース部１８０には、セキュリティ・コンピュータ１８６とセキュリティ・トランスポンダ１８３に取り付けられたセキュリティ・アンテナ１８５を追加できる。セキュリティ・アンテナ１８５は、セキュリティ・ベース部１８０の近くにあるショッピング・カート１５０上のベース部１５５と通信できる。またセキュリティ・ベース部１８０は、ショッピング・カート１５０内にあるオブジェクト２１０の無線周波数タグ２００と通信できる。この通信はセキュリティ信号１８４により行なわれる。
【００２３】
セキュリティ・ベース部１８０にはアラーム１８１を追加できる。このアラームは、出口１７９に店員が必要なことを示すために必要になるような、店員に対するストア・コンピュータ１７０のターミナル画面上のメッセージや指示等である。
【００２４】
図２は、本発明のインテリジェント・ショッピング・カート１５０を示すブロック図である。ショッピング・カート１５０は、客１５１によってストレージ領域１１０から選択されてカート１５０内に置かれたオブジェクト２１０を保持するカート保持部１４９を含む。これが可能なカート保持部１４９は周知の通りであり、スーパーのショッピング・カート、及び手下げバスケット等、オブジェクト２１０を運べるワゴン或いは移動式プラットフォームである。ショッピング・カート１５０にはカート・ベース部１５５もあり、これはカート・アンテナ２２０、カート・トランシーバ（ＲＦ）２２５、カート・コンピュータ２３０、また好適な実施例によってはカート・メモリ２４０から構成できる。カート・コンピュータ２３０ではプログラム２４５が実行される。カート・ベース部１５５はカート信号２０１をカートの内部２０２に転送する。信号２０１の強度は、形成されるフィールドが、カート１５０によって運ばれるオブジェクト２１０に取り付けられた無線周波数（ＲＦ）タグ２００と通信するのに充分な強度を持つようにされる。またカート・ベース部１５５は、ストア・アンテナ１７５へのストア信号１６０と通信できる。このストア信号１６０は第１カート・アンテナ２２０を通して、或いは別のカート・アンテナ２８０を通して通信できる。第２アンテナ２８０が用いられる場合、これはカート信号２０１とは異なる周波数でストア信号１６０を転送するために第２カート・トランシーバ２２５に接続することになる。ストア信号１６０が第１カート・アンテナ２２０によって転送される場合、ストア信号１６０は、カート信号２０１とは異なる周波数及び電力になる。
【００２５】
カート・コンピュータ２３０、コンピュータ・プログラム２４５、及びカート・メモリ２４０は、様々な好適な形で実現できる。ある好適な実施例の場合、コンピュータ２３０はロジック回路であり、コンピュータ・プログラム２４５はロジック回路のハードウェアに実現されるロジック・シーケンスである。このロジック・シーケンスは、以下の図６の説明で述べる"複数項目識別プロトコル"を実行する。このプロトコルは個々のタグを識別し、コンピュータ２３０がオブジェクト記述３４４にアクセスできるようにする。オブジェクト記述３４４は、タグ２００が取り付けられたオブジェクト２１０についてタグ・メモリ３４０に供給される情報である。この情報はストア信号１６０を通してストア・コンピュータ１７０に送ることができる。情報３４４はストア・コンピュータ１７０側で処理できる。例えば、オブジェクト記述３４４がオブジェクトの価格である場合、カート内のすべてのオブジェクトの価格を合計できる。この情報は、客に表示するためにストア信号１６０を通してカートに送り返してもよい。またベース部にはメモリ２４０も置ける。メモリ（レジスタ）２４０等の位置を１つ置く場合、その位置を用いて、カート内のタグに問い合わせがされている間にメモリ（レジスタ）２４０の内容に各オブジェクトの価格を追加できる。すべてのタグに問い合わせがされたら、メモリ（レジスタ）２４０は、カート内のすべてのオブジェクトの合計額を格納していることになる。他の好適な実施例では、コンピュータ２３０に、比較的大きなメモリ２４０とソフトウェア・プログラムを持つプロセッサが追加され、タグの問い合わせと識別及びオブジェクト記述３４４へのアクセスに必要なステップが実行される。この場合、オブジェクト記述３４４情報の処理は転送（１６０）する必要はなく、ストア・コンピュータ１７０で行なう必要もない（オブジェクト記述３４４には、テキスト記述、ＵＰＣコード等の製品／オブジェクト・コード、製品価格、数量、或いは品質等を追加できる）。
【００２６】
図３及び図４は、それぞれカート１５０の好適な実施例とカート・ベース部１５５を示す。この実施例で、カートの無線周波数フィールド２５０は、カートによって運ばれるオブジェクト２１０の無線周波数タグ２００と通信するのに充分な強度を持つだけである。この例で、カートの無線周波数フィールド２５０は、カート１５０の物理寸法によって定義される強度を持つ。すなわちＲＦフィールド２５０はカート壁４１１を通過しない。カートの無線周波数フィールド２５０は、カート１５０によって運ばれていないオブジェクト２１０に取り付けられた無線周波数タグと通信するのに充分な強度は持たない。
【００２７】
図４は、代表的な無線周波数タグ２００を示すブロック図である。カート内に置かれた１つのオブジェクト２１０に無線周波数タグは少なくとも１つ取り付けられる。無線周波数タグ２００はタグ・アンテナ３２０、タグＲＦ部３２５、タグ・ロジック３３０、タグ・メモリ３４０を含む。タグ・メモリ３４０は、好適な実施例ではメモリ位置３４５を持つ。このメモリ位置は支払メモリ位置３４５と呼ばれ、その目的は、タグ２００が取り付けられたオブジェクト２１０に対して支払が行なわれたことを示す情報を格納することである。このようなタグ２００とベース部１５５については周知の通りである。タグとベース部の装置例についてはBaldwinらによる米国特許番号第４０７５６３２号（February 21、1978）を参照されたい。
【００２８】
図５は、本発明の他の実施例を示すブロック図である。ここでショッピング・カート１５０は、後部にベース部１５５が取り付けられ、カート無線周波数フィールド２５０でカート信号２０１を通信する。前記と同様、ベース部１５５は、カート１５０によって運ばれるオブジェクト２１０上のすべての無線周波数タグ２００と通信できる。しかしこの例では、無線周波数フィールド２５０は、カートの範囲を超えて距離ｄ（４１０）だけ延長できる（４５０）。カート・アンテナ２２０及びカート・トランシーバ２２５が出力するカート信号２０１は、カート１５０の物理限度を超える（壁４１１を少し通過する）のに充分な強度を持つだけである。この実施例で距離ｄは２インチ（約５１ｍｍ）乃至８インチ（約２０３ｍｍ）である。しかし延長されたカート無線周波数フィールド４５０は、他のカート１５０のオブジェクト２１０に取り付けられたタグ２００を読取れる距離にまで及ぶことはない。これは、カート・トランシーバ２２５と対応するカート・アンテナ２２０の設計出力レベルを調整することで達成できる。この調整とアンテナの設計については周知の通りである。この例ではカートのシールドは必要ないことに注意されたい。
【００２９】
図６及び図７は、本発明の２つの好適な実施例を示すブロック図である。これらの例でショッピング・カート１５０は無線周波数シールド５５１で覆われる。カート・ベース部１５５もカート下部に取り付けられる。カート及びシールド５５１内には、カート外部（例えば棚の上や他のカート内）のオブジェクトのタグがカート・ベース部１５５によって読取られないように、カート内にとどまる通信信号２０１を出力するようにアンテナが設定される。
【００３０】
これらの例でシールド５５１はカートの側面を覆う。シールド５５１はまた、カート１５０の下部や上部も覆うようにしてもよい。一部がカートの上部を覆ったシールド５５１には、そこからオブジェクト２１０をカートに置く蝶番付き等の開口を設けることができる。開口はカートの側面にも設けられる。
【００３１】
このシールドの構成は、ベース部１５５によって、カート１５０により運ばれるオブジェクト２１０に取り付けられた無線周波数タグ２００に送られる信号２０１の周波数によって決定される。周波数がかなり高い信号２０１の場合、無線周波数シールドは金属ライナ、好適には薄い金属ライナや導電ポリマである。これは、無線周波数フィールド２５０が無線周波数シールド５５１の外部に及ばないように、カートの外側面または内側面に取り付けられたプラスチック、ポリエステル、ポリメチル・メタクリレート（ＰＭＭＡ）、或いはポリイミド等を金属で覆った基板でよい。ここで金属ライナの厚みは、カート信号周波数に対応した浸透深さのオーダである。浸透深さは、導電媒体内を通る電磁信号の減衰を測る尺度として知られており、無線周波数及び金属材料の性質に依存する。また、透磁率の高い金属（ＮｉＦｅ合金、鉄、コバルト、ミューメタル、或いは鉄／コバルト／シリコン合金等の非晶性磁性物質）は、特に１メガヘルツ未満の周波数でシールドとして使用できる。非晶性磁性物質はシート状のものが利用できる。
【００３２】
他の好適な実施例で、シールド５５１は、カート信号２０１の波長に比べてメッシュ間隔が小さい金属メッシュで構成できる。通常、メッシュの金属要素間の間隔はカート信号２０１の波長の１／４未満である。カート自体の枠を、正しい間隔の金属メッシュから形成してもよい。
【００３３】
金属メッシュから形成されたショッピング・カートは周知の通りである。本発明は、カート内にアンテナを取り付け、カートのメッシュ・サイズに比べて大きな周波数（波長）を選択することで、そのようなカートに簡単に応用できる。好適な実施例では、アンテナは、アンテナと金属メッシュの間隔が、金属メッシュから１／４の奇数倍の波長になるように位置づけられる。アンテナと金属メッシュの間隔は、適切な厚みのアンテナの回りに誘電体を置くことによって確実にすることができる。アンテナと金属メッシュの間に誘電体を置くことで間隔を狭めることができる、すなわち誘電率が大きければそれだけ間隔は小さくなることに注意されたい。ある誘電体に適切な間隔は周知の方法により決定できる。
【００３４】
カート１５０の側面が（及び下部も）シールド５５１で覆われると、第１カート・ベース部１５５から送られオブジェクトタグ２００から反射したカート信号２０１は、横方向の（カート壁面／下部を通過）他のカート（または棚等の他の領域）への転送が妨げられる。同様に、他のカートからの信号２０１は、第１カート１５０内の空間への侵入が防止される。しかしそれでも無線周波数信号は、カート上部を通って転送され、カート・ベース部１５５と、店の天井等、カートの上に取り付けられたストア・アンテナ１７５との間の信号の転送が可能になる。また例えば、床等、カートの下のストア・アンテナとカート下部を通して通信できるように、カート１５５の下部からシールドを除外することもできる。他の好適な実施例では、ストア・アンテナ１７５と通信する（１６０）ために、第２アンテナ２８０をカート１５５のシールド領域１５２の外側に取り付けることができる。
【００３５】
図６は、カート１５０の好適なアンテナ設計を示す。アンテナはカート１５０内に位置するループとして設計できる。ループ・アンテナ５２０は、ループの軸が、主として垂直方向に形成される電磁界５３０を伝播する方向に向けられる。アンテナはカート１５０の上部５２０Ｈ、中部５２０Ｍ、または下部５２０Ｌに置ける。好適な実施例ではアンテナは、電磁界５３０のサイドローブが、アンテナ５２０Ｍの外部のカート回りに配置されたシールド５５１によって吸収されるように、カートの中部５２０Ｍに置かれる。他の好適な実施例の場合、アンテナ５２０Ｌがカート１５０の下部に置かれる。この場合、電磁界５３０のサイドローブは、カート１５０の側面回りとアンテナ５２０Ｌの外部のシールド５５１によって減衰できる。また電磁界５３０のサイドローブのシールドは、カート下部のシールド５５１によって与えるられる。アンテナ５２０（Ｈ、Ｍ、Ｌ）は、耐性外部コーティング５２１によって物理的破損から保護できる。コーティング５２１はカート１５０のライニング５２２にもなる。またカート本体かその一部５２３は、アンテナ５２０を成形できるプラスチック等の非金属物質から形成できる。
【００３６】
図７は他の実施例を示す。ここではダイポール・アンテナ５８０がカート１５０の側面／下部に沿った方向に配置される。ダイポール・アンテナは、金属シールドにより信号２０１がカートの側面を通過することが妨げられるように、カート内に配置される。ダイポール・アンテナは好適には、シールド５５１から、カート信号２０１の周波数の波長の１／４の奇数倍の距離だけ離して置かれる。この距離により、シールド５５１からカートの内部領域１５２へのカート信号２０１の位相反射が最大になる。
【００３７】
この開示内容から他の同等のアンテナ設計も当業者には明らかになろう。そのようなアンテナ設計は、カート保持部１４９内で優勢な通信場を設けるために行なわれる。
【００３８】
図６及び図７はまた、カート１５０に取り付けられる各種入力／出力デバイスも示す。このようなデバイスとして、客がデータをカート・コンピュータ２３０に入力できるキーボードを入力デバイス５５０として追加できる。またカート・ディスプレイ５２５により情報を客に表示できる。他の入力デバイス５５０として、客から支払を受けるクレジット・カード・リーダと、客が使用することを考慮してレシート等を印刷するプリンタ５６５を追加できる。支払や電子送金の可能なこの他の入力デバイス５５０も考えられる。これらには、現金、バウチャ（証紙、クーポン、或いは金額が磁気的にコーディングされたカード等）、トークン、キャッシュカード、或いは小切手等を受け付けるデバイスが含まれる。また入力デバイスにより（ストア・コンピュータ１７０の請求プログラムを通して）請求書を客に別の時間に送ることもできる。
【００３９】
図８は、カート・コンピュータで実行される好適なタグ通信プログラム（或いはロジック）２４５を示すフローチャートである。プログラム２４５は最初、カート・トランシーバ２２５に、問い合わせ信号２０１を送ってカート内のタグと通信するよう指示する。問い合わせ信号はタグ・アンテナ３２０によって受信され、タグ無線周波数部３２５を通して、通常はタグ・ロジック３３０及びメモリ３４０に電力を供給することもできる。メモリ３４０は、受信信号２０１を変調することによって、オブジェクト記述３４４等の情報を、タグ・ロジック部３３０を通して受信信号に送る。通信は、ステップ６２０でタグが受信信号をカート信号２０１としてカート・アンテナ２２０に反映すると完了する。ステップ６３０ではベース部が、カート１５０によって運ばれているオブジェクト２１０に取り付けられたすべての無線周波数タグを読取り識別する。ステップ６３０は、無線周波数フィールド内の複数の無線周波数タグを読取る従来のプロセスによって行える。本発明は、無線周波数フィールド２５０内のタグを１度に１つ識別することによって、無線周波数フィールド内の多くのタグそれぞれを識別する方法を開示している。ステップ６３０で、識別されたタグそれぞれからの、各タグ２００によりカート信号２０１にエンコードされた情報すなわちオブジェクト記述３４４も、抽出できる。
【００４０】
オブジェクト記述３４４には、タグ２００が取り付けられたオブジェクト２１０の価格を追加できる。ステップ６３５で、識別されたタグが取り付けられた項目／オブジェクトの識別の他に、各タグ上のメモリ位置に記録された価格が確認される。
【００４１】
このプロセスはカート内の全オブジェクトについて繰り返される（ステップ６４０）。ステップ６４０でプログラムは、カート内の最後の項目／オブジェクトが通信されているか確認する。カート内に通信されていない項目／オブジェクトがある場合、プログラム／プロセス２４５はステップ６１０に戻り、次の問い合わせ信号２０１をカートに送る。
【００４２】
ある好適な実施例ではプログラム／方法２４５全体が、ステップ６１０を始点に定期的に実行される。つまり、カート内の選択済みのオブジェクトすべてが定期的に再ポーリングされるということである。この期間は、好適には１秒乃至５分、さらには毎分２回乃至５回である。これ以外のサイクル時間も可能である。プログラム／方法２４５はまた、客の要望により、例えば合計ボタン７７０（図９）を押すことによって繰り返すことができる。
【００４３】
ステップ６５０で、識別されたタグが取り付けられたオブジェクト及びオブジェクトに関連した価格を識別する情報がカート・メモリのデータ構造に格納される。（このデータ構造１０００については図１２を参照。）
【００４４】
ある好適な実施例の場合、データ構造（タリー）１０００は、方法２４５が繰り返される度に、すなわちカート内のオブジェクトが完全にポーリングされる度に、完全に置き換えられる。これはカート内のオブジェクト／項目のタリーを常に更新された状態に保つために行なわれる。これにより、カートから取り出されたオブジェクト／項目は、最新のタリー（データ構造１０００）には現われない。
【００４５】
他の実施例では別のステップ６５０が実行できる。この例では、後の繰り返しで識別されたオブジェクトは、１つ前の繰り返しで識別されたオブジェクトと比較される。後の繰り返しで識別され、前の繰り返しではなかったオブジェクトはデータ構造（タリー）１０００に追加される。後の繰り返しで識別されず、先の繰り返しにあったオブジェクトはデータ構造（タリー）１０００から削除される。
【００４６】
プログラム２４５は次に、ステップ６５５でカート内のすべてのオブジェクト／項目の合計額をオプションで表示することができる。この表示は、自動的に或いは客の要求により、客に対してカート・ディスプレイ５２５にて行える。
【００４７】
ある好適な実施例では、合計が客に表示された後、カートで運ばれるオブジェクト／項目について支払をすぐに行なうかどうか客に尋ねることができる。これは、ステップ６６０で、カート・ディスプレイ５２５により客１５１にメッセージを送ることで行える。この時点で、プログラム２４５は、客がカートで運ばれる項目に対してクレジット・カードや他の支払用デバイスで支払を行なったかどうかをみるため入力デバイス５５０に照会できる。支払った場合、プログラムはステップ６６５で客の勘定を借方に記入することで客からの支払を受け付ける。
【００４８】
この時点でプログラム２４５はステップ６７０に進み、別の信号を、カートで運ばれるオブジェクト／項目２１０それぞれに取り付けられたタグ２００、すなわちデータ構造１０００にエントリとして現在格納されているものそれぞれに送る。このカート信号２０１は、支払済み情報を各タグの支払済みメモリ位置３４５に書込む。この時点でデータ構造１０００（タリー）もクリアされる（すなわちデータ構造内のすべてのオブジェクトが削除される）。
【００４９】
他の実施例では、客は選択済みオブジェクト／項目２１０に対して現金で支払を行なう。その場合、リモート・トランスミッタが、各タグの支払済みメモリ位置３４５に支払済み情報を書込み、データ構造（タリー）１０００をクリアする。このトランスミッタは店員が操作できる。
【００５０】
他の好適な実施例では、ステップ６７５でカート・アンテナ２２０或いは２８０を通してカート・ベース部１５５からステータス情報が、ストア信号１６０によりストア・アンテナ１７５に送られる。このストア信号１６０はステータス情報を伝えて、ストア・コンピュータ１７０のメモリ１７２を更新する。例えば、ステップ６６５で支払が行なわれた項目を削除することによって店内在庫に関するストア情報１７３を更新できる。
【００５１】
図９は、カート・コンピュータ１５５に取り付けられる各種の入力／出力デバイスを示すブロック図である。これらデバイスは、グラフィック・ディスプレイ５２５、キーボード／ボタン入力デバイス５５０、プリンタ７９０、及び支払デバイス５６０等である。
【００５２】
支払デバイス５６０は、クレジット・カード・リーダ５６０にクレジット・カード７７０をかけて（７７１）クレジット・カード７７０の勘定を借方に記入できる標準的なクレジット・カード・リーダでよい。ある実施例の場合、この取引は、カート・ベース部１５５とストア・コンピュータ１７０の間でストア信号１６０を送ることによって処理できる。例えば、ストア・コンピュータ１７０内のモデムで客１５１のクレジット情報にアクセスしてから、ストア・コンピュータがカート・ベース部１５５によりステップ６７０で"支払済み情報"を書込むことができる。ディスプレイ５２５ではメッセージが送られ、客に残高の不足が通知される。
【００５３】
プリンタ７９０は、客に対するレシートや請求書７９５を印刷できる従来の任意のプリンタでよい。グラフィック・ディスプレイ５２５も従来のグラフィック・ディスプレイでよい。
【００５４】
このディスプレイを使って異なる情報をいくつか客に表示できる。例えば、セールを行なっている店内の主な部門或いは主な項目のリストを含むメニュー７３０を客に提示できる。またストア・マップ７２０を客に表示できる。マップでは、各ストレージ領域１１０と通路１０５を示し、ストレージ領域で、セールを行なっているオブジェクトの場所を客に示す。例えば、小売店で、セール中の商品が、ストア・マップ７２０上のその位置７２５に特定の色で表示される。客が選択し、カートで運ばれる項目の仮合計も、グラフィック・ディスプレイ５２５の仮合計領域７２２に表示できる。ディスプレイの他の場所（７１０）には、セール中の商品や、客にとって関心の高い品目を表示できる。
【００５５】
ボタン入力デバイス５５０には、客のために様々な入力選択項目を置ける。これらには、客１５１がストア・マップ７２０で目的の品目を照会するために使用するキーボード、ストア・マップを表示するボタン７４０、ストア・マップ７２０のようなディスプレイ上のある場所にあるセール品を表示するボタン７５０、及びメニュー７３０をグラフィック・ディスプレイ５２５に表示するメニュー・ボタン７６０等がある。また、客が支払の準備が出来ていることを示すために入力デバイス５５０にボタン７８０を置くこともできる。このボタンが押されると、プログラム２４５を実行してデータ構造１０００を更新し、クレジット・カード・リーダ５６０を有効にすることができる。
【００５６】
図１０は、表示及び支払プログラム８００のある好適な実施例を示すフローチャートである。プログラム８００はカート・コンピュータ２３０で実行され、ディスプレイ５２５と、カートに取り付けられた他の入力／出力デバイスを制御する。プログラム８００は最初、ステップ８１０でメニューを表示する。これは、ディスプレイ５２５の位置７３０に表示されるメニューである。ステップ８１５でディスプレイ５２５は客１５１に、店の部門を表示するかどうか聞いてくる。客がボタン、キーボード５５０またはディスプレイ５２０上のソフトキーを押してＹＥＳと答えると、ステップ８２０で店の部門がディスプレイに表示される。部門はテキストとしてか、ストア・マップ７２０としてリストアップできる。またこれら部門のセール品及びその場所はステップ８２５でディスプレイに表示できる。客が部門を表示しないことにした場合、客に対してステップ８３５で、店内のセール品を表示するかどうか尋ねることができる。客がセール品をチェックしたい場合は、ステップ８４０でその場所コードと一緒に表示できる。セール品のリストは、ディスプレイ５２０のテキスト領域７１０で表示でき、ストア・マップ７２０上にも表示できる。客がセール品をチェックしないことにした場合、ステップ８４５で客に、興味のある特売品があるかどうか尋ねることができる。客はキーボード７５１を通して特売品を入力してもよい。これら特売品は次にテキスト領域７１０に、或いはストア・マップ７２０に表示される。客はステップ８５５で、カート内の品目の仮合計を表示するかどうか尋ねられる。客が仮合計をチェックしたい場合、客は、ディスプレイ５２５のソフトボタンを押すか、或いは入力デバイス５５０のいずれかのボタン（７７０等）を押すことでこれを指示できる。客が仮合計をチェックすることにした場合、仮合計はステップ８６０でディスプレイの仮合計領域７２２に表示される。客にはまた、ステップ８６５で、ストア・マップを表示するかどうか尋ねることができる。客がストア・マップを選んだ場合、ストア・マップはステップ８７０でディスプレイ５２５の場所７２０に表示される。また客は、ステップ８７５でストア・マップからオブジェクト２１０の場所についてディスプレイ５２５に照会することができる。この照会は、タッチスクリーン・メカニズムによりディスプレイを通して入力される。ステップ８８０で客に、支払準備が出来ているかどうか確認するため問い合わせをすることもできる。客がＹＥＳを示した場合、ステップ８８５でクレジット・カード・リーダ等の支払デバイスを有効にすることができる。客がリーダ５６０にクレジット・カード７１１を通す等して支払を済ませると、カート・ベース部は信号をカート内のすべてのタグに送り、支払済み情報を支払済みメモリ位置３４５に書込む。
【００５７】
他の実施例で、ディスプレイは、客１５１に問い合わせをせず、ただボタン入力デバイス５５０或いは表示画面５２５で入力された客の要求に応答するだけである。
【００５８】
図１１は、ストア・コンピュータ１７０に格納された好適なデータ構造のブロック図である。データ構造には、オブジェクトＩＤブロック９１０、オブジェクト価格ブロック９２０、オブジェクト位置９３０、及び店内の在庫品の数量９４０を示すストア情報１７３がある。店内で販売される各オブジェクトについて、このデータ構造９００に、エントリ（当該オブジェクトの各種情報を記録する記録領域またはそこに記録されている内容のことである。レコードともいう）９５０を設けることもできる。
【００５９】
図１２は、カート・メモリに格納される好適なデータ構造１０００のブロック図である。このデータ構造１０００は、カートで運ばれるオブジェクトのエントリ（当該オブジェクトの各種情報を記録する記録領域またはそこに記録されている内容のことである。レコードともいう）を格納する。カートで運ばれる各品物に対して、データ構造１０００内のエントリ１０３０は１つである。データ構造には、データ構造１０００内の各エントリ１０３０について、オブジェクト識別（ブロック１０１０）、オブジェクト価格（ブロック１０２０）についての情報が追加される。またデータ構造１０００には、カートで運ばれるすべてのオブジェクトの合計額を格納する位置（１０２５）も置かれる。
【００６０】
図１３は、セキュリティ・ベース部１８０で実行される好適なセキュリティ・プログラム１１００のフローチャートである。プログラムはステップ１１０５で照会信号を定期的に送信する。照会信号の目的は、オブジェクトに取り付けられたタグが、図１のセキュリティ信号１８４の無線周波数フィールドを通過しているかどうかを確認することである。オブジェクトがセキュリティ信号１８４の無線周波数フィールド内にある場合、ステップ１１１０でタグが応答する。応答がない場合、これは、セキュリティ信号１８４のＲＦフィールドに無線周波数タグがないことを意味し、ステップ１１０５でプロセスはある期間繰り返される。セキュリティ・フィールド内にタグ２００があれば、タグ２００は応答する。
【００６１】
タグ２００は、応答する際に応答するタグ２００の支払済みメモリ位置３４５に情報があるかどうかを示す。このメモリ位置３４５内の情報は、無線周波数タグが取り付けられた品目に対して支払が行なわれたかどうかを示すセット・ビットでよい。この情報は、カート内の品目に対して支払が行なわれた後にカート・ベース部によって支払済みメモリ位置３４５にプログラムされたものである。他の実施例では、このフィールドに他の情報を格納できる。
【００６２】
ステップ１１１５で、支払済みメモリ位置３４５がヌルであるタグがない場合、プログラムは最初に戻り、ステップ１１０５で定期的照会信号を送り始める。セキュリティ信号１８４の無線周波数フィールド内のタグが、支払が行なわれなかったことを示す場合、すなわち支払済みメモリ・フィールド３４５にヌルがある場合、ステップ１１２０でアラームが起動される。
【００６３】
ベース部１５５はバッテリにより電源を供給できる。バッテリはこれまでの方法、すなわち充電部により充電できる。これは、使用されていない時、或いは閉店時間にカートのいくつか或いは全てを置ける領域である。この領域には、必要に応じてベース部のメモリ２４０を変更することによってベース部１５５を再プログラムする機構を置いてもよい。例えば、セール品及び価格をメモリ２４０で変更できる。この変更はまた、ベース部のアンテナ（２２０、２８０）を通した無線通信によっても行える。この通信は、ストア・アンテナ１７５を通して送られる信号により実現できる。またカートが充電部に置かれている間に、携帯型トランスミッタ或いは所定の場所に置かれたトランスミッタによりカート・ベース部１５５と通信することもできる。
【００６４】
まとめとして、本発明の構成に関して以下の事項を開示する。
【００６５】
（１）ａ）ショッピング・カート内に無線周波数フィールドを形成できる第１カート・アンテナに接続された無線周波数カート・トランシーバと、
ｂ）前記無線周波数フィールド内の、ショッピング・カート内のオブジェクトに取り付けられた無線周波数タグに問い合わせを行ない、前記問い合わせにより、前記タグが取り付けられたオブジェクトを説明したオブジェクト記述に各タグからアクセスするために、前記無線周波数カート・トランシーバを使用する回路と、
ｃ）前記オブジェクト記述から確認された情報を格納するメモリと、
を含む、移動ショッピング・カート。
（２）前記オブジェクト記述は前記オブジェクトの価格であり、前記情報はショッピング・カート内の全発信元の合計額である、前記（１）記載のショッピング・カート。
（３）前記回路によって作成される前記情報は、メモリ位置内の、問い合わせが行なわれたオブジェクトの価格である、前記（２）記載のショッピング・カート。
（４）前記メモリ位置は、ショッピング・カートから離れたストア・コンピュータ上に位置し、前記ストア・コンピュータは、前記無線周波数カート・トランシーバと通信して、前記無線周波数カート・トランシーバからオブジェクト記述を取得できるストア・トランシーバを持つ、前記（３）記載のショッピング・カート。
（５）前記メモリ位置は前記回路内にある、前記（２）記載のショッピング・カート。
（６）前記回路は、ショッピング・カート内のオブジェクトに定期的に問い合わせをする、前記（２）記載のショッピング・カート。
（７）前記オブジェクト記述は、ＵＰＣコード、テキスト記述、或いは製品コードのいずれかを含む、前記（２）記載のショッピング・カート。
（８）ショッピング・カートに取り付けられた入力デバイスを通して客が合計額の支払を行なう、前記（２）記載のショッピング・カート。
（９）前記入力デバイスは、現金、小切手、バウチャ、トークン、クレジット・カード、或いはキャッシュカードのいずれかによる支払を受け付ける、前記（８）記載のショッピング・カート。
（１０）前記無線周波数フィールドがカートの側面を通過するのを防ぐ無線周波数シールドを含む、前記（１）記載のショッピング・カート。
（１１）ａ）カート・メモリを持つカート・コンピュータによって制御される無線周波数カート・トランシーバに接続され、ショッピング・カート内に無線周波数フィールドを形成できる第１カート・アンテナを持つ、無線周波数カート・ベース部と、
ｂ）前記カート・コンピュータによって実行され、前記カート・トランシーバを制御して、前記無線周波数フィールド内の、ショッピング・カート内のオブジェクトに取り付けられている無線周波数タグに定期的に問い合わせをする、プログラムと、
ｃ）前記カート・メモリ内の、前記プログラムによって定期的に更新されて、ショッピング・カート内の各オブジェクトに関するエントリを持つ、データ構造と、
を含む、移動ショッピング・カート。
（１２）前記データ構造は、前記エントリそれぞれのオブジェクト価格と、ショッピング・カート内の全オブジェクトの価格の仮合計を含む、前記（１１）記載のショッピング・カート。
（１３）前記仮合計は、カート・ディスプレイで客に対して表示される、前記（１２）記載のショッピング・カート。
（１４）前記仮合計は、前記カート・コンピュータに接続されたカート・プリンタによって請求書として客に提示される、前記（１２）記載のショッピング・カート。
（１５）前記カート・コンピュータに接続された入力デバイスを通して客が前記仮合計の支払を行なう、前記（１２）記載のショッピング・カート。
（１６）前記カート入力デバイスは、前記ベース部上のクレジット・カード・リーダであり、客は前記クレジット・カード・リーダにクレジット・カードを通すことによって前記仮合計の支払を行なう、前記（１５）記載のショッピング・カート。
（１７）前記無線周波数タグそれぞれのメモリ内に支払済みメモリ位置が置かれ、客が前記仮合計の支払を行なった後に、前記第１カート・アンテナからカート信号が送られた結果として、前記支払済みメモリ位置に支払済み情報が書込まれる、前記（１５）記載のショッピング・カート。
（１８）前記カート内の前記無線周波数タグに問い合わせをして、前記無線周波数タグの前記支払済みメモリ位置に前記支払済み情報が書込まれているかどうか確認するセキュリティ・ベース部の側を前記カートが通過する、前記（１７）記載のショッピング・カート。
（１９）前記セキュリティ・ベース部は、前記カート内の前記無線周波数タグの前記支払済みメモリ位置に前記支払済み情報が書込まれていない場合にはアラームを起動する、前記（１８）記載のショッピング・カート。
（２０）ストア情報を客に示すディスプレイを含む、前記（１１）記載のショッピング・カート。
（２１）前記情報は、店内の品目の種別メニューである、前記（２０）記載のショッピング・カート。
（２２）前記情報は、店内のセール中の品目メニューである、前記（２０）記載のショッピング・カート。
（２３）前記情報はストア・マップである、前記（２０）記載のショッピング・カート。
（２４）ａ）カート・メモリを持つカート・コンピュータによって制御される無線周波数カート・トランシーバに接続され、ショッピング・カート内に無線周波数フィールドを形成できるアンテナを備えた無線周波数カート・ベース部と、
ｂ）前記無線周波数フィールドが前記カートの側面を通過するのを防ぐ無線周波数シールドと、
ｃ）前記カート・コンピュータによって実行され、前記カート・トランシーバを制御して、前記無線周波数フィールド内の、ショッピング・カート内のオブジェクトに取り付けられている無線周波数タグに問い合わせをする、プログラムと、
ｄ）前記プログラムによって定期的に更新され、ショッピング・カート内の各オブジェクトのエントリを持つ、前記カート・メモリ内のデータ構造と、
を含む、移動ショッピング・カート。
（２５）前記アンテナはループ・アンテナを含む、前記（２４）記載のショッピング・カート。
（２６）前記ループ・アンテナは、前記無線周波数フィールドが前記カート内で垂直方向を向くように方向づけられた、前記（２５）記載のショッピング・カート。
（２７）前記ループ・アンテナは前記カートの側面に取り付けられた、前記（２５）記載のショッピング・カート。
（２８）前記側面の１つは前記カートの下面である、前記（２５）記載のショッピング・カート。
（２９）前記アンテナはダイポール・アンテナを含む、前記（２４）記載のショッピング・カート。
（３０）前記ダイポール・アンテナは前記カートの側面に取り付けられた、前記（２９）記載のショッピング・カート。
（３１）オブジェクトを販売する店内の装置であって、
ａ）オブジェクトの店内在庫品を持つストア・メモリを備えたストア・コンピュータと、
ｂ）ショッピング・カートと、を含み、前記ショッピング・カートは、
ｂ１）カート・メモリを持つカート・コンピュータによって制御される無線周波数カート・トランシーバに接続され、前記ショッピング・カート内で無線周波数フィールドを形成できる第１カート・アンテナを持つ無線周波数カート・ベース部と、
ｂ２）前記カート・コンピュータによって実行され、前記カート・トランシーバを制御して、前記無線周波数フィールド内の、前記ショッピング・カート内のオブジェクトに取り付けられている無線周波数タグに問い合わせをするプログラムと、
ｂ３）前記カート・メモリ内の、前記プログラムによって定期的に更新され、前記ショッピング・カート内の各オブジェクトのエントリを持つデータ構造と、を含み、
ｃ）ストア・アンテナを通して無線周波数のステータス信号を受信することによって前記無線周波数カート・ベース部と通信可能なストア・トランシーバとを含み、前記カート・ベース部は、前記カート・ベース部の第１アンテナを通して転送されるステータス信号でステータス情報を送り、前記ストア・トランシーバは、前記カート・ベース部によって送られるステータス情報により前記ストア・メモリ内の店内在庫品が更新されるように前記ストア・コンピュータにリンクされている、
店内装置。
（３２）オブジェクトを販売する店内の装置であって、
ａ）オブジェクトに関するストア情報を持つストア・メモリを備えたストア・コンピュータと、
ｂ）ショッピング・カートと、を含み、前記ショッピング・カートは、
ｂ１）無線周波数カート・トランシーバに接続され、前記ショッピング・カート内で無線周波数フィールドを形成できる第１カート・アンテナを持つ無線周波数カート・ベース部と、
ｂ２）前記無線周波数カート・トランシーバにより、前記無線周波数フィールド内の、前記ショッピング・カート内のオブジェクトに取り付けられている無線周波数タグに問い合わせをし、前記問い合わせにより、前記タグが取り付けられたオブジェクトを説明したオブジェクト記述に前記各タグからアクセスする回路と、
ｂ３）前記オブジェクト記述から確認された情報を格納するメモリと、を含み、
ｃ）ストア・アンテナを通して無線周波数ストア信号を送ることによって、前記ストア信号上のストア情報を受信する前記無線周波数カート・ベース部と通信可能なストア・トランシーバと、
を含む、店内装置。
（３３）オブジェクトを販売する店内の装置であって、
ａ）オブジェクトに関するストア情報を持つストア・メモリを備えたストア・コンピュータと、
ｂ）ショッピング・カートと、を含み、前記ショッピング・カートは、
ｂ１）カート・メモリを持つカート・コンピュータによって制御される無線周波数カート・トランシーバに接続され、前記ショッピング・カート内で無線周波数フィールドを形成できる第１カート・アンテナを持つ無線周波数カート・ベース部と、
ｂ２）前記カート・コンピュータによって実行され、前記カート・トランシーバを制御して、前記無線周波数フィールド内の、前記ショッピング・カート内のオブジェクトに取り付けられた無線周波数タグに問い合わせをするプログラムと、
ｂ３）前記カート・メモリ内の、前記プログラムによって定期的に更新され、前記ショッピング・カート内の各オブジェクトのエントリを持つデータ構造と、を含み、
ｃ）ストア・アンテナを通して無線周波数ストア信号を送ることによって、前記ストア信号上のストア情報を受信する無線周波数カート・ベース部と通信可能な、ストア・トランシーバと、
を含む、店内装置。
（３４）前記ストア情報は、前記カートを使用する客に対してカート・ディスプレイに表示される、前記（３３）記載の装置。
（３５）前記ストア情報は、どのオブジェクトがセール中かを示す情報である、前記（３４）記載の装置。
（３６）前記ストア情報は、店内のオブジェクトの場所である、前記（３４）記載の装置。
（３７）ａ）ショッピング・カート内に無線周波数フィールドを形成する第１カート・アンテナ手段に接続された無線周波数カート・トランシーバ手段と、
ｂ）前記無線周波数カート・トランシーバにより、前記無線周波数フィールド内の、前記ショッピング・カート内のオブジェクトに取り付けられた無線周波数タグ手段に問い合わせをし、前記問い合わせにより、前記タグ手段が取り付けられたオブジェクトを説明したオブジェクト記述に各タグからアクセスする、回路手段と、
ｃ）前記オブジェクト記述から確認された情報を格納するメモリ手段と、
を含む、移動ショッピング・カート。
（３８）ショッピング・カート内のオブジェクトに関する説明情報を確認する方法であって、
ａ）前記ショッピング・カートに取り付けられた無線周波数カート・トランシーバから、前記ショッピング・カート内で無線周波数フィールドを形成可能な、前記ショッピング・カートに取り付けられたアンテナを通して問い合わせ信号を送るステップと、
ｂ）前記無線周波数フィールド内の、前記ショッピング・カート内のオブジェクトの取り付けられている無線周波数タグから反射した、前記タグが取り付けられたオブジェクトを説明したオブジェクト記述を含む信号を受信するステップと、
ｃ）オブジェクト記述から確認された情報をメモリに格納するステップと、
を含む、方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】店内で用いる本発明を示すブロック図である。
【図２】ベース部と、無線周波数タグが付けられたオブジェクトが入ったインテリジェント・ショッピング・カートを示した本発明の実施例のブロック図である。
【図３】本発明のインテリジェント・ショッピング・カートのブロック図である。
【図４】代表的な無線周波数タグを示す図である。
【図５】カート・ベース部とショッピング・カート内の無線周波数フィールドを示す本発明のインテリジェント・ショッピング・カートのブロック図である。
【図６】シールドと、ベース部の無線周波数フィールドをショッピング・カート内に置く、すなわちループ・アンテナを使用した実施例を示す本発明のインテリジェント・ショッピング・カートのブロック図である。
【図７】シールドと、ベース部の無線周波数フィールドをショッピング・カート内に置く、すなわちダイポール・アンテナを使用した実施例を示す本発明のインテリジェント・ショッピング・カートのブロック図である。
【図８】カート・ベース部内で実行される通信プログラムのフローチャートを示す図である。
【図９】カート・コンピュータに接続されたディスプレイと入力／出力デバイスを示すブロック図である。
【図１０】カート・コンピュータに接続された表示・支払プログラムのフローチャートを示す図である。
【図１１】ストア・コンピュータ・メモリ内の代表的データ構造を示すブロック図である。
【図１２】カート・メモリに格納された代表的データ構造を示すブロック図である。
【図１３】セキュリティ・ベース部で実行されるセキュリティ・プログラムのフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１００ 装置
１０５ 通路
１１０ ストレージ領域
１４９ カート保持部
１５０ ショッピング・カート
１５１ 客
１５２ シールド領域
１５５ カート・ベース部
１６０ ストア信号
１７０ ストア・コンピュータ
１７２ ストア・メモリ
１７３ ストア情報
１７４ ストア・トランシーバ
１７５ ストア・アンテナ
１７９ 出口
１８０ セキュリティ・ベース部
１８１ アラーム
１８２ リンク
１８３ セキュリティ・トランスポンダ
１８４ セキュリティ信号
１８５ セキュリティ・アンテナ
１８６ セキュリティ・コンピュータ
２００ 無線周波数タグ
２０１ カート信号
２０２ カート内部
２１０ オブジェクト／項目
２２０、２８０ カート・アンテナ
２２５ カート・トランシーバ（ＲＦ）
２３０ カート・コンピュータ
２４０ カート・メモリ（レジスタ）
２４５ タグ通信プログラム（ロジック）
２５０ 無線周波数フィールド
３２０ タグ・アンテナ
３２５ タグ無線周波数部
３３０ タグ・ロジック部
３４５ メモリ位置
３４０ タグ・メモリ
３４４ オブジェクト記述
４１０ 距離ｄ
４１１ カート壁
５２０ ループ・アンテナ
５２１ 耐性外部コーティング
５２２ ライニング
５２３ カートの一部
５２５ グラフィック・ディスプレイ
５３０ 電磁界
５５０ 入力デバイス
５５１ 無線周波数シールド
５６０ クレジット・カード・リーダ
５６５、７９０ プリンタ
５８０ ダイポール・アンテナ
７１０ テキスト領域
７２０ ストア・マップ
７２２ 仮合計領域
７２５ ストア・マップ上の位置
７３０ メニュー
７４０、７５０、７８０ ボタン
７５１ キーボード
７６０ メニュー・ボタン
７７０ クレジット・ボタン
７９５ レシート／請求書
８００ プログラム
９００ データ構造
９１０、１０１０ オブジェクトＩＤブロック
９２０、１０２０ オブジェクト価格ブロック
９３０ オブジェクト位置
９４０ 店内の在庫品の数量
９５０、１０３０ エントリ
１０００ データ構造（タリー）
１１００ セキュリティ・プログラム

Claims (31)

1. ａ）ショッピング・カート内に無線周波数フィールドを形成できる第１カート・アンテナに接続された無線周波数カート・トランシーバと、
   ｂ）前記無線周波数フィールド内の、ショッピング・カート内のオブジェクトに取り付けられた無線周波数タグに問い合わせを行ない、前記問い合わせにより、前記タグが取り付けられたオブジェクトを説明したオブジェクト記述を各タグから取得するために、前記無線周波数カート・トランシーバを使用する回路と、
   ｃ）前記オブジェクト記述から決定された情報を格納するメモリと、を含み、
   前記回路によって作成される前記情報は、メモリ位置内の、問い合わせが行なわれたオブジェクトの価格であり、
   前記メモリ位置は、ショッピング・カートから離れたストア・コンピュータ上に位置し、
   前記ストア・コンピュータは、前記無線周波数カート・トランシーバと通信して、前記無線周波数カート・トランシーバからオブジェクト記述を取得できるストア・トランシーバを持つ、
   移動ショッピング・カート。
2. 前記回路は、ショッピング・カート内のオブジェクトに定期的に問い合わせをする、請求項１記載のショッピング・カート。
3. 前記情報は、ショッピング・カート内の全発信元の合計額を含み、ショッピング・カートに取り付けられた入力デバイスを通して客が合計額の支払を行なう、請求項１記載のショッピング・カート。
4. 前記入力デバイスは、現金、小切手、バウチャ、トークン、クレジット・カード、或いはキャッシュカードのいずれかによる支払を受け付ける、請求項３記載のショッピング・カート。
5. 前記無線周波数フィールドがカートの側面を通過するのを防ぐ無線周波数シールドを含む、請求項１記載のショッピング・カート。
6. ａ）カート・メモリを持つカート・コンピュータによって制御される無線周波数カート・トランシーバに接続され、ショッピング・カート内に無線周波数フィールドを形成できる第１カート・アンテナを持つ、無線周波数カート・ベース部と、
   ｂ）前記カート・コンピュータによって実行され、前記カート・トランシーバを制御して、前記無線周波数フィールド内の、ショッピング・カート内のオブジェクトに取り付けられている無線周波数タグに定期的に問い合わせをする、プログラムと、
   ｃ）前記カート・メモリ内の、前記プログラムによって定期的に更新されて、ショッピング・カート内の各オブジェクトに関するレコードを持つ、データ構造と、を含む、移動ショッピング・カート。
7. 前記データ構造は、前記レコードそれぞれのオブジェクト価格と、ショッピング・カート内の全オブジェクトの価格の仮合計を含む、請求項６記載のショッピング・カート。
8. 前記仮合計は、カート・ディスプレイで客に対して表示される、請求項７記載のショッピング・カート。
9. 前記仮合計は、前記カート・コンピュータに接続されたカート・プリンタによって請求書として客に提示される、請求項７記載のショッピング・カート。
10. 前記カート・コンピュータに接続された入力デバイスを通して客が前記仮合計の支払を行なう、請求項７記載のショッピング・カート。
11. 前記カート入力デバイスは、前記ベース部上のクレジット・カード・リーダであり、客は前記クレジット・カード・リーダにクレジット・カードを通すことによって前記仮合計の支払を行なう、請求項１０記載のショッピング・カート。
12. 前記無線周波数タグそれぞれのメモリ内に支払済みメモリ位置が置かれ、客が前記仮合計の支払を行なった後に、前記第１カート・アンテナからカート信号が送られた結果として、前記支払済みメモリ位置に支払済み情報が書込まれる、請求項１０記載のショッピング・カート。
13. 前記カート内の前記無線周波数タグに問い合わせをして、前記無線周波数タグの前記支払済みメモリ位置に前記支払済み情報が書込まれているかどうか確認するセキュリティ・ベース部の側を前記カートが通過する、請求項１２記載のショッピング・カート。
14. 前記セキュリティ・ベース部は、前記カート内の前記無線周波数タグの前記支払済みメモリ位置に前記支払済み情報が書込まれていない場合にはアラームを起動する、請求項１３記載のショッピング・カート。
15. ストア情報を客に示すディスプレイを含む、請求項６記載のショッピング・カート。
16. 前記情報は、店内の品目の種別メニューである、請求項１５記載のショッピング・カート。
17. 前記情報は、店内のセール中の品目メニューである、請求項１５記載のショッピング・カート。
18. 前記情報はストア・マップである、請求項１５記載のショッピング・カート。
19. ａ）カート・メモリを持つカート・コンピュータによって制御される無線周波数カート・トランシーバに接続され、ショッピング・カート内に無線周波数フィールドを形成できるアンテナを備えた無線周波数カート・ベース部と、
    ｂ）前記無線周波数フィールドが前記カートの側面を通過するのを防ぐ無線周波数シールドと、
    ｃ）前記カート・コンピュータによって実行され、前記カート・トランシーバを制御して、前記無線周波数フィールド内の、ショッピング・カート内のオブジェクトに取り付けられている無線周波数タグに問い合わせをする、プログラムと、
    ｄ）前記プログラムによって定期的に更新され、ショッピング・カート内の各オブジェクトに関するレコードを持つ、前記カート・メモリ内のデータ構造と、を含む、移動ショッピング・カート。
20. 前記アンテナはループ・アンテナを含む、請求項１９記載のショッピング・カート。
21. 前記ループ・アンテナは、前記無線周波数フィールドが前記カート内で垂直方向を向くように方向づけられた、請求項２０記載のショッピング・カート。
22. 前記ループ・アンテナは前記カートの側面に取り付けられた、請求項２０記載のショッピング・カート。
23. 前記側面の１つは前記カートの下面である、請求項２０記載のショッピング・カート。
24. 前記アンテナはダイポール・アンテナを含む、請求項１９記載のショッピング・カート。
25. 前記ダイポール・アンテナは前記カートの側面に取り付けられた、請求項２４記載のショッピング・カート。
26. オブジェクトを販売する店内の装置であって、
    ａ）オブジェクトの店内在庫品を持つストア・メモリを備えたストア・コンピュータと、
    ｂ）ショッピング・カートと、を含み、前記ショッピング・カートは、
    ｂ１）カート・メモリを持つカート・コンピュータによって制御される無線周波数カート・トランシーバに接続され、前記ショッピング・カート内で無線周波数フィールドを形成できる第１カート・アンテナを持つ無線周波数カート・ベース部と、
    ｂ２）前記カート・コンピュータによって実行され、前記カート・トランシーバを制御して、前記無線周波数フィールド内の、前記ショッピング・カート内のオブジェクトに取り付けられている無線周波数タグに問い合わせをするプログラムと、
    ｂ３）前記カート・メモリ内の、前記プログラムによって定期的に更新され、前記ショッピング・カート内の各オブジェクトに関するレコードを持つデータ構造と、を含み、
    ｃ）ストア・アンテナを通して無線周波数のステータス信号を受信することによって前記無線周波数カート・ベース部と通信可能なストア・トランシーバとを含み、前記カート・ベース部は、前記カート・ベース部の第１アンテナを通して転送されるステータス信号でステータス情報を送り、前記ストア・トランシーバは、前記カート・ベース部によって送られるステータス情報により前記ストア・メモリ内の店内在庫品が更新されるように前記ストア・コンピュータにリンクされている、店内装置。
27. オブジェクトを販売する店内の装置であって、
    ａ）オブジェクトに関するストア情報を持つストア・メモリを備えたストア・コンピュータと、
    ｂ）ショッピング・カートと、を含み、前記ショッピング・カートは、
    ｂ１）無線周波数カート・トランシーバに接続され、前記ショッピング・カート内で無線周波数フィールドを形成できる第１カート・アンテナを持つ無線周波数カート・ベース部と、
    ｂ２）前記無線周波数カート・トランシーバにより、前記無線周波数フィールド内の、前記ショッピング・カート内のオブジェクトに取り付けられている無線周波数タグに問い合わせをし、前記問い合わせにより、前記タグが取り付けられたオブジェクトを説明したオブジェクト記述に前記各タグからアクセスする回路と、
    ｂ３）前記オブジェクト記述から確認された情報を格納するメモリと、を含み、
    ｃ）ストア・アンテナを通して無線周波数ストア信号を送ることによって、前記ストア信号上のストア情報を受信する前記無線周波数カート・ベース部と通信可能なストア・トランシーバと、を含む、店内装置。
28. オブジェクトを販売する店内の装置であって、
    ａ）オブジェクトに関するストア情報を持つストア・メモリを備えたストア・コンピュータと、
    ｂ）ショッピング・カートと、を含み、前記ショッピング・カートは、
    ｂ１）カート・メモリを持つカート・コンピュータによって制御される無線周波数カート・トランシーバに接続され、前記ショッピング・カート内で無線周波数フィールドを形成できる第１カート・アンテナを持つ無線周波数カート・ベース部と、
    ｂ２）前記カート・コンピュータによって実行され、前記カート・トランシーバを制御して、前記無線周波数フィールド内の、前記ショッピング・カート内のオブジェクトに取り付けられた無線周波数タグに問い合わせをするプログラムと、
    ｂ３）前記カート・メモリ内の、前記プログラムによって定期的に更新され、前記ショッピング・カート内の各オブジェクトに関するレコードを持つデータ構造と、を含み、
    ｃ）ストア・アンテナを通して無線周波数ストア信号を送ることによって、前記ストア信号上のストア情報を受信する無線周波数カート・ベース部と通信可能な、ストア・トランシーバと、を含む、店内装置。
29. 前記ストア情報は、前記カートを使用する客に対してカート・ディスプレイに表示される、請求項２８記載の装置。
30. 前記ストア情報は、どのオブジェクトがセール中かを示す情報である、請求項２９記載の装置。
31. 前記ストア情報は、店内のオブジェクトの場所である、請求項２９記載の装置。

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