KR100956132B1 - 인접한 하역대들이 구비된 하역공간에서 물체의 하역정보분석을 위한 rfid 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 RFID 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인접하여 구비되는 적어도 두 개의 하역대에 물체를 하역할 경우 상기 물체가 어느 하역대에 얼마만큼 하역되었는지 여부를 효과적으로 분석할 수 있는 인접한 하역대가 구비된 공간에서 물체의 하역정보 분석을 위한 RFID 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 시스템은 물체를 운반하는 물체운반기 본체에 설치되되, 설치되는 위치에 대해 서로 식별성을 갖도록 각각 일정한 위치에 이격되어 설치되는 복수 개의 RFID 안테나를 이용하여, 상기 RFID 안테나들 중 어느 RFID 안테나가 상기 물체 및 하역대를 인식하였는지 여부를 파악함으로써 외부 관리 서버로 하여금 물체의 하역방향정보 및 하역위치정보를 생성하게 할 수 있는 효과가 있다.
하역대, RFID 태그, RFID 리더, RFID 안테나, 질량측정기

Description

인접한 하역대들이 구비된 하역공간에서 물체의 하역정보 분석을 위한 RFID 시스템{RFID SYSTEM FOR ANALYZING UNLOAD DATA IN A UNLODING SPACE HAVING ADJACENT UNLOADING TABLES}
본 발명은 RFID 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인접하여 구비되는 적어도 두 개의 하역대에 물체를 하역할 경우 상기 물체가 어느 하역대에 얼마만큼 하역되었는지 여부를 효과적으로 분석할 수 있는 인접한 하역대가 구비된 공간에서 물체의 하역정보 분석을 위한 RFID 시스템에 관한 것이다.
오늘날 통신기술이 발달함에 따라 물류 유통 분야를 중심으로 항만, 의료, 국방 농수산 분야들에서 다양하게 무선 주파수 식별(Radio Frequency Identifier, 이하 'RFID'라함) 시스템이 적용되고 있다.
이러한 RFID 시스템 기술은 무선 통신 기술의 하나로써 RFID 태그라고 불리는 IC칩을 물체에 부착하여 상기 RFID 태그에 기록된 고유의 값을 RFID 리더를 이용하여 읽어 들임으로써 상기 RFID 태그가 부착된 물체의 정보를 인식하고, 특히 물류 유통 분야에서는 물체의 위치나 이동 등을 구분할 수 있는 매우 유용한 기술이다.
또한, 상기 RFID 시스템 기술은 마그네틱이나 바코드 등을 이용하는 인식 기술과 비교하여 특정 표시가 필요 없고 시간이 지남에 따라 상기 마그네틱이나 바코드의 손상에 의해 인식률이 떨어지는 문제점을 해결할 수 있어 각광받고 있다.
도 1은 종래의 RFID 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 RFID 시스템은 복수 개의 적재공간(10a)이 구비되는 하역대(10), 상기 적재공간들(10a)에 적재되고 RFID 태그(30a)가 부착된 물체(30), 상기 각 적재공간(10a)에 설치되고 상기 RFID 태그(30a)로부터 물체인식신호를 입력받는 RFID 리더(20) 및 상기 RFID 리더(20)로 부터 상기 물체인식신호를 전송받아 상기 물체(30)의 하역정보를 분석하는 외부 관리 서버(40)를 포함하여 이루어진다.
또한, 종래의 RFID 시스템이 상기 물체(30)를 인식하는 과정을 간단히 살펴보면, 먼저, 상기 하역대(10)의 각 적재공간(10a)에 상기 RFID 리더(20)를 설치하고, 다음, 상기 RFID 리더(20)가 설치되는 적재공간(10a)과 대응시켜 상기 RFID 리더들(20)을 상기 외부 관리 서버(40)에 등록한다.
다음, 상기 물체(30)가 상기 적재공간들(10a) 중 일정한 적재공간에 적재되면, 상기 일정한 적재공간에 설치되는 RFID 리더(20)는 능동 또는 수동으로 상기 물체(30)에 부착된 RFID 태그(30a)로부터 물체인식신호를 입력받아 상기 물체인식신호를 상기 외부 관리 서버(40)로 전송한다.
다음, 상기 외부 관리 서버(40)는 상기 물체인식신호가 상기 적재공간들(10a)에 설치된 RFID 리더들(20) 중 어느 RFID 리더로부터 전송되었는지 파악하고, 파악된 RFID 리더가 설치된 적재공간에 상기 물체(30)가 적재된 것으로 인식하게 된다.
즉, 종래의 RFID 시스템은 상기 RFID 리더들(20)이 설치된 위치에 기반하여 상기 물체(30)의 적재위치를 파악하므로, 모든 적재공간(10a)에 상기 RFID 리더(20)를 설치하여야 하므로, 비용이 매우 증가하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 RFID 시스템은 RFID 태그가 부착되지 않은 물체에 대해서는 하역정보를 전혀 파악할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 인접하는 하역대들에 RFID 리더를 설치하지 않고도, 어느 하역대에 물체가 하역되었는지 인식할 수 있는 RFID 시스템을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 인접하는 하역대들에 RFID 태그가 부착되지 않은 물체를 하역하는 경우에도, 어느 하역대에 어떤 양의 물체가 하역되었는지 인식할 수 있는 RFID 시스템을 제공하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID 시스템은 물체 RFID 태그를 부착한 물체가 하역되는 하역장, 상기 물체를 상기 하역장으로 운반하여 하역하는 물체운반기 및 상기 물체운반기로부터 하기 하역대 식별신호 및 물체인식신호를 입력받아 상기 물체의 하역정보를 생성하는 외부 관리 서버를 포함하고, 상기 하역장은 서로 인접한 적어도 두 개의 하역대 및 상기 각 하역대에 부착되며, 상기 각 하역대를 식별할 수 있는 하역대 식별신호를 전송하는 하역대 RFID 태그를 포함하며, 상기 물체운반기는 상기 물체를 적재할 수 있는 적재부가 구비된 물체운반기 본체, 상기 물체운반기 본체에 설치되되, 설치되는 위치에 대해 서로 식별성을 갖도록 각각 일정한 위치에 이격되어 설치되고, 상기 하역대 식별신호를 수신하여 전송하는 한편, 상기 적재부에서 하역되는 물체의 물체 RFID 태그를 인식하여 물체인식신호를 전송하는 복수 개의 RFID 안테나 및 상기 RFID 안테나들 중 일정한 안테나로부터 상기 하역대 식별신호 및 상기 물체인식신호를 수신하여 상기 외부 관리 서버로 무선전송하는 RFID 리더를 포함하며, 상기 외부 관리 서버는 상기 하역대 식별신호 및 상기 물체인식신호가 상기 RFID 안테나들 중 어느 안테나에 의해 인식되었는지 여부를 파악하여, 상기 물체의 하역방향정보 및 상기 물체의 하역위치정보를 생성함으로써 상기 물체의 하역방향과 하역위치를 인식한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID 시스템은 물체들이 하역되는 하역장, 상기 물체들을 상기 하역장으로 운반하여 하역하는 물체운반기 및 상기 물체운반기로부터 하기 하역대 식별신호 및 물체인식신호를 입력받아 상기 물체들의 하역정보를 생성하는 외부 관리 서버를 포함하고, 상기 하역장은 서로 인접한 적어도 두 개의 하역대 및 상기 각 하역대에 부착되며, 상기 각 하역대를 식별할 수 있는 하역대 식별신호를 전송하는 하역대 RFID 태그를 포함하며, 상기 물체운반기는 상기 물체들을 적재할 수 있는 적재부가 구비된 물체운반기 본체, 상기 물체들을 상기 적재부에서 상기 하역대로 하역하고, 하역수단 RFID 태그가 부착된 하역수단, 상기 물체운반기 본체에 설치되되, 설치되는 위치에 대해 서로 식별성을 갖도록 각각 일정한 위치에 이격되어 설치되고, 상기 하역대 식별신호를 수신하여 전송하는 한편, 상기 물체들을 하역하는 하역수단의 하역수단 RFID 태그를 인식하여 물체인식신호를 전송하는 복수 개의 RFID 안테나 및 상기 RFID 안테나들 중 일정한 안테나로부터 상기 하역대 식별신호 및 상기 물체인식신호를 수신 하여 상기 외부 관리 서버로 무선전송하는 RFID 리더를 포함하며, 상기 외부 관리 서버는 상기 하역대 식별신호 및 상기 물체인식신호가 상기 RFID 안테나들 중 어느 안테나에 의해 인식되었는지 여부를 파악하여, 상기 물체의 하역방향 정보 및 상기 물체의 하역위치 정보를 생성함으로써 상기 물체의 하역방향 또는 하역위치를 인식한다.
또한, 상기 실시예들에 따른 RFID 시스템에 따른 상기 물체운반기는 상기 물체의 질량을 측정하여 질량정보신호를 생성하는 질량측정기를 더 포함할 수 있고, 상기 RFID 리더는 상기 질량정보신호를 더 수신하여 상기 외부 관리 서버로 무선전송하며, 상기 외부 관리 서버는 상기 질량정보신호의 변화에 기반하여, 상기 물체들의 하역량 정보를 더 생성함으로써 상기 물체의 하역량을 인식할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 인접하는 하역대들에 각각 하역대 RFID 태그를 설치하고, 물체운반기에 RFID 리더 및 서로 식별성을 갖는 RFID 안테나들을 설치하여, 하나의 RFID 리더만으로도 어느 하역대에 물체가 하역되었는지 인식할 수 있으므로 비용을 매우 절감할 수 있는 RFID 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 목적은 인접하는 하역대들에 RFID 태그가 부착되지 않은 물체를 하역하는 경우에도, 물체운반기에 설치되는 질량측정기와 하역수단에 부착된 하역수단 RFID 태그를 이용하여 어느 하역대에 어떤 양의 물체가 하역되었는지 인식할 수 있는 RFID 시스템을 제공할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
[제1 실시예]
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID 시스템은 하역장(100), 물체운반기(200) 및 외부 관리 서버(300)를 포함하여 이루어진다.
상기 하역장(100)은 물체(400)를 하역하여 적재하는 장소로써 물체 RFID 태그(400a)가 부착된 물체(400)가 하역된다.
또한, 상기 하역장(100)은 서로 인접한 적어도 두 개의 하역대(110,120)를 포함하며, 상기 각 하역대(110,120)의 일정부분에는 상기 각 하역대(100,120)를 식별할 수 있는 하역대 식별신호를 전송하는 하역대 RFID 태그(110a,120a)가 부착된다.
또한, 상기 하역대들(110,120)은 각각의 모서리부분을 기준으로 서로 일정한 각도를 이루며 위치한다. 다시 말해서, 상기 하역대들(100,120)은 직선상에 위치하는 것이 아니라 서로 일정한 각도를 이루며 동일한 지점을 바라보는 형태로 설치된다.
즉, 상기 하역대들(100,120)은 일정한 지점에서 상기 물체(400)를 하역될 때 하역방향에 식별성이 있도록 설치되는 것이다.
또한, 상기 하역대 RFID 태그(110a,120a)는 능동형 또는 수동형 RFID 태그로 구비될 수 있으며, 각각 상기 하역대 식별신호를 발생하기 위한 IC칩을 포함한다.
상기 물체운반기(200)는 상기 물체(400)를 운반하여 상기 하역장(100)으로 하역하기 위한 운반기로써, 물체운반기 본체(210), RFID 안테나(220) 및 RFID 리더(230)를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 물체운반기 본체(210)는 도시한 바와 같이 손잡이(212)와 바퀴(213)를 구비하는 카트형상으로 제작하였다.
그러나 상기 물체운반기 본체(210)는 상기 물체(400)를 적재할 수 있는 적재부(211)가 구비된 운반기 본체라면 어떠한 형상으로도 제작이 가능하며, 예를 들면, 상기 물체운반기 본체(210)는 지게차의 형태의 물체운반기 본체로 구비될 수 있다.
또한, 상기 물체운반기 본체(210)는 상기 바퀴(213)를 회전시키는 모터(도시하지 않음)와 상기 모터를 제어하는 원격제어부(도시하지 않음)를 더 포함하여, 원격으로 상기 물체운반기(200) 무선조정할 수 있도록 제작될 수 있다.
상기 RFID 안테나(220)는 복수 개의 RFID 안테나들(221,222,223)로 구비되며 상기 물체운반기 본체(210)의 일정부분에 서로 이격되어 설치된다.
다시 말해서, 상기 RFID 안테나들(221,222,223)은 설치되는 위치에 대해서 서로 식별력을 갖도록 설치된다.
본 발명의 실시예에서는 상기 RFID 안테나들(221,222,223)은 각각 상기 물체운반기 본체(210)의 전 측면 및 좌우 측면에 각각 설치하여 상기 적재부(211)를 기 준으로 세 방향으로 식별력이 있도록 하였다.
그러나, 상기 RFID 안테나들(221,222,223)은 예를 들면, 상기 물체운반기 본체(210)의 각 측면에 네 개로 구비되어 네 방향으로 식별력을 갖도록 할 수 있다.
즉, 상기 RFID 안테나(220)의 설치 개수에 따라 하역방향에 대한 식별력을 갖도록 할 수 있는 것이다.
또한, 상기 RFID 안테나(220)는 상기 하역대들(110,120)에 설치된 하역대 RFID 태그들(110a,120a)로부터 하역대 식별신호를 수신하여 아래에서 설명할 RFID 리더(230)로 전송한다.
한편, 상기 RFID 안테나(220)는 상기 물체(400)에 부착된 물체 RFID 태그(400a)를 인식하여 물체인식신호를 상기 RFID 리더(230)로 더 전송한다.
더욱 자세하게는 상기 RFID 안테나(220)는 상기 물체(400)가 상기 적재부(211)에서 하역될 때, 상기 물체 RFID 태그(400a)를 인식하여 상기 물체인식신호를 상기 RFID 리더(230)로 전송한다.
상기 RFID 리더(230)는 상기 물체운반기 본체(210)의 일정부분에 설치되어, 상기 RFID 안테나들(220) 중 일정한 RFID 안테나(221)로부터 상기 하역대 식별신호 및 상기 물체인식신호를 수신하여 아래에서 설명할 외부 관리 서버(300)로 무선전송 한다.
또한, 상기 RFID 리더(230)가 상기 하역대 식별신호 및 상기 물체인식신호를 수신하는 과정을 간단히 설명하면, 먼저 상기 물체운반기(200)가 외부에서 상기 물체(400)를 적재하여 제1 하역대(110) 및 제2 하역대(120)가 설치된 하역장(100)으 로 이동한다.
다음, 상기 RFID 안테나들(221,222,223) 중 제1 RFID 안테나(221)는 상기 제1 하역대(110)에 설치된 제1 하역대 RFID 태그(110a)를 인식하고, 제2 RFID 안테나(222)는 상기 제2 하역대(120)에 설치된 제2 하역대 RFID 태그(110a)를 인식하여 상기 RFID 리더(230)로 하역대 식별신호를 전송한다.
다음, 상기 물체(400)가 상기 제1 하역대(110)로 하역되고, 상기 제1 RFID 안테나(221)는 상기 물체(400)에 부착된 물체 RFID 태그(400a)를 인식하여 물체인식신호를 상기 RFID 리더(230)로 무선 또는 유선으로 전송한다.
여기서, 상기 RFID 안테나들(221,222,223)은 상기 물체(400)가 상기 적재부(211)에 적재되어 있는 동안에는 상기 물체(400)를 인식하지 않고, 상기 물체(400)가 하역됨과 동시에 상기 물체(400)를 인식할 수 있도록 한다.
예를 들면, 상기 RFID 안테나들(221,222,223)은 상기 적재부(211)를 기준으로 상기 물체(400)와 차폐될 수 있다.
또한, 상기 RFID 안테나들(221,222,223)이 상기 물체(400)를 동시에 인식하는 간섭현상이 발생할 경우, 상기 물체(400)를 인식하는 일정한 RFID 안테나들이 인식한 물체인식신호의 세기를 비교하여 신호의 세기가 큰 RFID 안테나만이 상기 물체인식신호를 전송하게 할 수 있다.
또한, 상기 RFID 안테나들(221,222,223)이 상기 물체(400)를 인식할 수 있는 공간이 서로 중복되지 안도록 상기 RFID 안테나들(221,222,223)의 수신감도를 조정하여 상기 간섭현상을 방지할 수도 있다.
즉, 상기 물체(400)가 하역될 때 어느 하나의 RFID 안테나만이 상기 물체인식신호를 전송할 수 있다면 충분하다.
상기 외부 관리 서버(300)는 상기 RFID 리더(230)로 부터 상기 하역대 식별신호 및 상기 물체하역신호를 전송받아 전송된 하역대 식별신호 및 상기 물체하역신호가 상기 RFID 안테나들(221,222,223) 중 어느 RFID 안테나로부터 전송되었는 지 여부를 파악한다.
또한, 상기 외부 관리 서버(300)는 상기 파악된 RFID 안테나가 설치된 방향으로 상기 물체(400)가 하역되어 적재된 것으로 인식한다.
또한, 상기 외부 관리 서버(300)는 상기 물체(400)가 상기 적재부(211)에서 어느 방향으로 하역되었는지 알 수 있게 해주는 하역방향정보 및 상기 물체(400)가 어느 하역대에 하역되었는지 알 수 있게 해주는 하역위치정보를 생성하여 사용자에게 제공한다.
즉, 종래의 RFID 시스템과 비교하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID 시스템은 물체운반기에 부착된 하나의 RFID 리더만으로도 운반된 물체가 어디에 하역되었는지 알 수 있는 장점이 있다.
[제2 실시예]
도 3는 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID 시스템을 보여주는 도면이다.
이하에서는 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID 시스템과 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 설명을 생략하기로 하고 동일한 부호를 참조하기로 한다.
도 3를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID 시스템은 하역장(100), 물체운반기(200a) 및 외부 관리 서버(300)를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID 시스템은 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID 시스템과 비교하여 물체 RFID 태그(400a)가 부착되지 않은 물체(700)의 하역방향 및 하역위치를 분석하기 위한 RFID 시스템이다.
또한, 상기 물체운반기(200a)는 적재부(211)의 바닥에 구비되어 적재되는 물체(700)의 질량을 측정하여 질량정보신호를 생성하고 생성된 질량정보신호를 RFID 리더(200)로 전송하는 질량측정기(500)를 더 포함한다.
한편, 상기 질량측정기(500)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 물체운반기(200)의 적재부(211)의 바닥에 구비되어 운반되는 물체 RFID 태그(400a)가 부착된 물체(400)의 질량을 측정할 수도 있다.
또한, 상기 RFID 리더(230)는 상기 질량정보신호를 더 수신하여 상기 외부 관리 서버(300)로 전송해 준다.
또한, 상기 물체운반기(200a)는 상기 물체(700)를 상기 적재부(110a)에서 상기 하역대(100)로 하역할 수 있는 하역수단(600)을 더 포함하며, 상기 하역수단(600)에는 하역대 식별신호를 발생하는 하역수단 RFID 태그(600a)가 부착된다.
또한, 상기 하역수단(600)은 바가지나 삽 등의 다양한 형태로 구비될 수 있으며, 적재되는 물체를 하역할 수 있는 수단이라면 어떠한 형태로도 구비될 수 있다.
즉, 상기 하역수단 RFID 태그(600a)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID 시 스템에서 설명한 물체 RFID 태그(400a)의 역할을 한다.
다시 말해서, 상기 하역수단 RFID 태그(600a)는 상기 하역수단(600)에 의해 하역되는 물체(700)의 하역방향 및 하역위치를 상기 RFID 안테나들(221,222,223) 및 RFID 리더(230)를 통해 상기 외부 관리 서버(300)로 알려주는 것이다.
예를 들면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID 시스템의 하역장(100)이 양식장이고, 상기 하역대들(110,120,130)은 인접한 수조들이며, 상기 물체운반기(200a)로 운반되는 물체(700)가 사료일 경우 매우 유용하게 적용될 수 있다.
즉, 운반되는 물체(700)가 사료일 경우 RFID 태그를 부착할 수 없기 때문에, 어느 수조의 얼마만큼의 사료 량이 투입되었는지 쉽게 파악할 수 없는 문제점을 해결할 수 있는 것이다.
한편, 상기 외부 관리 서버(300)가 상기 물체(700)의 하역방향 정보 및 하역위치 정보를 획득하는 과정을 상기 하역장(100)이 양식장이고 상기 물체(700)가 사료인 경우를 예를 들어 간단히 살펴보면, 먼저, 상기 물체운반기(200a)에 사료(700)가 적재되고 상기 질량측정기(500)는 상기 사료(700)의 질량을 측정하여 질량정보신호를 상기 RFID 리더(230)로 전송한다.
다음, 상기 RFID 리더(230)는 상기 질량정보신호를 상기 외부 관리 서버(300)로 전송하고, 상기 외부 관리 서버(300)는 상기 사료(700)의 적재량 정보를 생성한다.
다음, 상기 물체운반기(200a)가 인접한 수조들(110,120,130)이 구비된 양식장(100)으로 이동하고, 상기 물체운반기(200a)에 구비된 RFID 안테나 들(221,222,223) 중 제1 RFID 안테나(221)는 상기 수조들(110,120,130) 중 제1 수조(110)를 인식하고, 제2 RFID 안테나(222) 및 제3 RFID 안테나(223)는 각각 제2 수조(120) 및 제3 수조(130)를 인식하여, 상기 각 RFID 안테나(221,222,223)는 상기 RFID 리더(230)로 하역대 식별신호를 전송한다.
다음, 상기 RFID 리더(230)는 상기 외부 관리 서버(300)로 상기 하역대 식별신호를 전송하고, 상기 외부 관리 서버(300)는 상기 RFID 안테나들(221,222,223)이 각각 어떤 수조들(110,120,130)과 대응하고 있는지 파악하게 된다.
다음, 작업자가 상기 하역수단(600)을 이용하여 상기 제1 수조(110)로 일정한 양의 사료(700)를 투입하는 동시에 상기 제1 RFID 안테나(221)가 상기 하역수단(600)에 부착된 하역수단 RFID 태그(600a)를 인식하여, 물체인식신호를 상기 RFID 리더(230)로 전송한다.
또한, 동시에 상기 질량측정기(500)는 상기 물체운반기(200a)에 적재된 사료의 변화하는 질량을 측정하여 변화된 질량정보신호를 무선 또는 유선으로 상기 RFID 리더(230)로 전송한다.
다음, 상기 RFID 리더(230)는 상기 물체인식신호와 변화된 질량정보신호를 상기 외부 관리 서버(300)로 무선으로 전송하고, 상기 외부 관리 서버(300)는 상기 적재량 정보와 상기 변화된 질량정보신호를 비교하여 상기 제1 수조(110)로 투입된 사료의 양을 계산한 후 하역량 정보를 생성한다.
또한, 상기 외부 관리 서버(300)는 상기 투입된 사료가 상기 제1 RFID 안테나(221)의 방향으로 투입되었다는 하역방향 정보와 상기 제1 수조로(110) 투입되었 다는 하역위치 정보를 생성한다.
즉, 상기 외부 관리 서버(300)는 얼마만큼의 사료가 상기 제1 수조(110)로 투입되었는지 사용자에게 알려줄 수 있는 것이다.
이상에서, 본 발명의 구성 및 동작을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.
도 1은 종래의 RFID 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID 시스템을 보여주는 도면,
도 3는 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID 시스템을 보여주는 도면이다.
본 발명에 따른 도면들에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들에 대하여는 동일한 참조부호를 사용한다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100:하역장 110,120:하역대
110a,120a:하역대 RFID 태그 200:물체운반기
210:물체운반기 본체 220:RFID 안테나
230:RFID 리더 300:외부 관리 서버
400:물체 400a:물체 RFID 태그
500:질량측정기 600:하역수단
600a:하역수단 RFID 태그

Claims (3)

  1. 물체 RFID 태그를 부착한 물체가 하역되는 하역장;
    상기 물체를 상기 하역장으로 운반하여 하역하는 물체운반기; 및
    상기 물체운반기로부터 하기 하역대 식별신호 및 물체인식신호를 입력받아 상기 물체의 하역정보를 생성하는 외부 관리 서버;를 포함하고,
    상기 하역장:은
    서로 인접한 적어도 두 개의 하역대; 및
    상기 각 하역대에 부착되며, 상기 각 하역대를 식별할 수 있는 하역대 식별신호를 전송하는 하역대 RFID 태그;를 포함하며,
    상기 물체운반기:는
    상기 물체를 적재할 수 있는 적재부가 구비된 물체운반기 본체;
    상기 물체운반기 본체에 설치되되, 설치되는 위치에 대해 서로 식별성을 갖도록 각각 일정한 위치에 이격되어 설치되고, 상기 하역대 식별신호를 수신하여 전송하는 한편, 상기 적재부에서 하역되는 물체의 물체 RFID 태그를 인식하여 물체인식신호를 전송하는 복수 개의 RFID 안테나; 및
    상기 물체운반기 본체의 일정부분에 설치되고, 상기 RFID 안테나들 중 일정한 안테나로부터 상기 하역대 식별신호 및 상기 물체인식신호를 수신하여 상기 외부 관리 서버로 무선전송하는 RFID 리더;를 포함하며,
    상기 외부 관리 서버는 상기 하역대 식별신호 및 상기 물체인식신호가 상기 RFID 안테나들 중 어느 안테나에 의해 인식되었는지 여부를 파악하여, 상기 물체의 하역방향정보 및 상기 물체의 하역위치정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 RFID 시스템.
  2. 물체들이 하역되는 하역장;
    상기 물체들을 상기 하역장으로 운반하여 하역하는 물체운반기; 및
    상기 물체운반기로부터 하기 하역대 식별신호 및 물체인식신호를 입력받아 상기 물체들의 하역정보를 생성하는 외부 관리 서버;를 포함하고,
    상기 하역장:은
    서로 인접한 적어도 두 개의 하역대; 및
    상기 각 하역대에 부착되며, 상기 각 하역대를 식별할 수 있는 하역대 식별신호를 전송하는 하역대 RFID 태그;를 포함하며,
    상기 물체운반기:는
    상기 물체들을 적재할 수 있는 적재부가 구비된 물체운반기 본체;
    상기 물체들을 상기 적재부에서 상기 하역대로 하역하고, 하역수단 RFID 태그가 부착된 하역수단;
    상기 물체운반기 본체에 설치되되, 설치되는 위치에 대해 서로 식별성을 갖도록 각각 일정한 위치에 이격되어 설치되고, 상기 하역대 식별신호를 수신하여 전송하는 한편, 상기 물체들을 하역하는 하역수단의 하역수단 RFID 태그를 인식하여 물체인식신호를 전송하는 복수 개의 RFID 안테나; 및
    상기 물체운반기 본체의 일정부분에 설치되고, 상기 RFID 안테나들 중 일정한 안테나로부터 상기 하역대 식별신호 및 상기 물체인식신호를 수신하여 상기 외부 관리 서버로 무선전송하는 RFID 리더;를 포함하며,
    상기 외부 관리 서버는 상기 하역대 식별신호 및 상기 물체인식신호가 상기 RFID 안테나들 중 어느 안테나에 의해 인식되었는지 여부를 파악하여, 상기 물체의 하역방향 정보 및 상기 물체의 하역위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 RFID 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 물체운반기는 상기 물체의 질량을 측정하여 질량정보신호를 생성하는 질량측정기를 더 포함하며,
    상기 RFID 리더는 상기 질량정보신호를 더 수신하여 상기 외부 관리 서버로 무선전송하며,
    상기 외부 관리 서버는 상기 질량정보신호의 변화에 기반하여, 상기 물체들의 하역량 정보를 더 생성하는 것을 특징으로 하는 RFID 시스템.
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