KR20100013213A - Ｒｆｉｄ 리더 및 질량측정기가 구비된 물체운반기 - Google Patents

Ｒｆｉｄ 리더 및 질량측정기가 구비된 물체운반기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 물체운반기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 RFID 리더 및 질량측정기를 구비하여 RFID 태그의 부착 여부에 관계없이 적재되는 물체들의 이동정보 및 적재정보를 효율적으로 제공할 수 있는 RFID 리더 및 질량측정기가 구비된 물체운반기에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 물체운반기는 물체를 적재할 수 있는 적재부가 구비된 물체운반기 본체, 적재되는 물체에 부착되는 RFID 태그들로부터 물체들의 이력 정보인 태그신호를 수신하는 RFID 안테나, 상기 적재부에 구비되며 적재되는 물체들의 질량정보인 질량정보신호를 생성하는 질량측정기 및 상기 물체운반기의 일정부분에 설치되고, 상기 RFID 안테나 및 상기 질량측정기와 유선 또는 무선으로 연결되며, 상기 태그신호 및 상기 질량정보신호를 외부로 무선으로 전송하는 RFID 리더를 포함하여 이루어진다.
RFID, 태그, 질량측정기, 운반기, 지게차

Description

ＲＦＩＤ 리더 및 질량측정기가 구비된 물체운반기{CARRIER WITH RFID READER AND MEASURING INSTRUMENT}
본 발명은 물체운반기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 RFID 리더 및 질량측정기를 구비하여 RFID 태그의 부착 여부에 관계없이 적재되는 물체들의 이동정보 및 적재정보를 효율적으로 제공할 수 있는 RFID 리더 및 질량측정기가 구비된 물체운반기에 관한 것이다.
오늘날 통신기술이 발달함에 따라 물류 유통 분야를 중심으로 항만, 의료, 국방 농수산 분야들에서 다양하게 무선 주파수 식별(Radio Frequency Identifier, 이하 'RFID'라함) 시스템이 적용되고 있다.
이러한 RFID 시스템 기술은 무선 통신 기술의 하나로써 RFID 태그라고 불리는 IC칩을 물체에 부착하여 상기 RFID 태그에 기록된 고유의 값을 RFID 리더를 이용하여 읽어 들임으로써 상기 RFID 태그가 부착된 물체의 정보를 인식하는 기술이다.
특히, 물류 유통 분야에서는 상기 RFID 태그가 부착된 물체를 물체운반기를 이용하여 복수 개의 RFID 리더들이 설치된 RFID 리더 환경으로 상기 물체들을 운반하여 상기 RFID 리더들의 위치에 기반하여 상기 물체들의 위치나 이동 등을 구분할 수 있는 매우 유용한 기술이다.
또한, 상기 RFID 시스템 기술은 마그네틱이나 바코드 등을 이용하는 인식 기술과 비교하여 특정 표시가 필요 없고 시간이 지남에 따라 상기 마그네틱이나 바코드의 손상에 의해 인식률이 떨어지는 문제점을 해결할 수 있어 각광받고 있다.
도 1은 종래의 물체운반기를 이용한 RFID 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 물체운반기를 이용한 RFID 시스템은 먼저, 다수 개의 RFID 리더들(10)을 각각 서로 다른 일정한 장소에 설치하고, 상기 RFID 리더들(10)의 위치를 관리 서버(40)에 등록한다.
다음, 물체운반기(도시하지 않음)를 이용하여 RFID 태그(20)가 부착된 물체(30)를 상기 RFID 리더들(10)이 설치된 장소를 이동시키면, 상기 RFID 리더들(10)은 상기 물체(30)를 인식하여 상기 물체(30)의 현재 위치가 어디인지 상기 관리 서버(40)로 전송해준다.
즉, 종래의 RFID 시스템은 상기 각 RFID 리더(10)가 설치된 위치에 기반하여 상기 물체(30)의 위치를 인식하므로 많은 수의 RFID 리더(10)를 일정한 서로 다른 장소에 설치해야하므로 비용이 증가하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 물체운반기의 경우 상기 RFID 태그(20)가 부착된 물체(30)를 운반하는 기능 이외에 다른 기능이 없으므로 활용가치가 낮은 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 물체운반기에 RFID 리더를 부착하여 RFID 태그가 부착된 물체의 위치를 전송해줄 수 있는 한편, 질량측정기를 구비하여 상기 물체운반기에 의해 운반되는 물체의 질량변화에 따라 물체의 적재 또는 하역 정보를 제공함으로써 활용가치가 매우 높은 물체운반기를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 다수 개의 RFID 리더들이 설치된 위치에 기반하여 운반되는 물체의 위치정보를 제공하는 것이 아니라 물체운반기에 부착된 하나의 RFID 리더만을 이용하여 이동하는 물체의 적재 또는 하역 정보를 제공할 수 있는 물체운반기를 제공하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 물체운반기는RFID 태그가 부착된 제1물체들 또는 RFID 태그가 부착되지 않은 제2물체들을 적재할 수 있는 적재부가 구비된 물체운반기 본체, 상기 물체운반기 본체의 일정부분에 설치되며, 상기 RFID 태그들로부터 상기 제1물체들의 이력 정보인 태그신호를 수신하는 RFID 안테나, 상기 적재부에 구비되며 적재되는 물체들의 질량정보인 질량정보신호를 생성하는 질량측정기 및 상기 물체운반기의 일정부분에 설치되고, 상기 RFID 안테나 및 상기 질량측정기와 유선 또는 무선으로 연결되며, 상기 태그신호 및 상기 질량정보신호를 외부로 무선으로 전송하는 RFID 리더를 포함하여 이루어진다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 RFID 안테나는 식별성을 갖는 복수 개의 RFID 안테나들로 구비되며, 각각 상기 적재부의 이격된 위치에 설치된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 RFID 리더는 상기 물체운반기를 식별할 수 있는 운반기 식별신호를 외부로 무선으로 더 전송한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 물체운반기는 상기 적재부가 포크인 지게차이며 상기 질량측정기는 상기 포크의 상면에 구비되고, 상기 RFID 안테나는 상기 포크의 측면에 구비된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 물체운반기 본체에 태그신호를 수신하는 RFID 안테나 및 상기 태그신호를 외부로 전송하는 RFID 리더를 구비하여 적재되는 물체의 이력 정보를 외부로 전송할 수 있는 물체운반기를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 질량측정기를 더 구비하여 RFID 태그의 부착 여부에 관계없이 적재되는 물체의 질량정보를 이용하여 물체의 적재나 하역 여부를 외부로 전송할 수 있는 물체운반기를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 상기 물체운반기 본체에 구비되는 하나의 RFID 리더만으로도 이동하는 물체의 정보를 외부로 제공할 수 있는 물체운반기를 제공할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물체운반기를 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 물체운반기는 물체운반기 본체(100), RFID 안테나(200a,200b,200c), 질량측정기(300) 및 RFID 리더(400)를 포함하여 이루어진다.
상기 물체운반기 본체(100)는 운반하고자하는 물체들을 적재할 수 있는 적재부(100a)를 구비하고 카트 형상으로 제작된다.
또한, 상기 물체운반기 본체(100)는 작업자가 손으로 밀고 다닐 수 있도록 손잡이(100c) 및 바퀴(100b)를 구비한다.
그러나, 상기 물체운반기 본체(100)의 형상은 하나의 예시일 뿐이며, 물체들을 적재할 수 있는 적재부(100a)가 형성된 물체운반기 본체(100)라면 어떠한 형상도 가능하다.
또한, 상기 물체운반기 본체(100)는 상기 바퀴(100b)를 회전시키는 모터(도시하지 않음) 및 상기 모터를 제어하는 원격제어부(도시하지 않음)를 더 포함하여 작업자가 원격으로 상기 원격제어부를 제어함으로써, 상기 물체운반기 본체(100)를 움직이게 할 수도 있다.
또한, 상기 적재부(100a)에는 RFID 태그(500a)가 부착된 제1물체(500) 또는 상기 RFID 태그(500a)가 부착되지 않은 제2물체(600)가 적재되며, 상기 물체들(500,600)이 동시에 적재될 수도 있다.
상기 RFID 안테나(200a,200b,200c)는 상기 제1물체(500)에 부착되는 RFID 태그(500a)로부터 상기 제1물체(500)의 이력 정보인 태그신호를 수신한다.
또한, 상기 RFID 안테나(200a,200b,200c)는 식별성을 갖는 복수 개의 RFID 안테나들(200a,200b,200c)로 구비되며, 상기 RFID 안테나들(200a,200b,200c)은 상기 적재부(100a)에 서로 이격 되어 설치된다.
즉, 상기 RFID 안테나(200a,200b,200c)가 복수 개로 설치되므로 상기 태그신호의 수신율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
바람직하게는 상기 RFID 안테나들(200a,200b,200c)은 상기 적재부(100a)의 외부에 설치되어 적재되는 물체들(500,600)과 물리적 간섭이 없도록 한다. 그러나 상기 RFID 안테나들(200a,200b,200c)은 상기 적재부(100a)의 내부에 설치될 수 있음은 물론이다.
그러나 상기 RFID 안테나들(200a,200b,200c)은 하나의 RFID 안테나로 구비되고, 아래에서 설명할 RFID 리더(400)와 일체형으로 설치될 수 있다.
상기 질량측정기(300)는 상기 물체들(500,600)의 질량을 측정하여 상기 물체들(500,600)의 질량정보신호를 생성한다.
즉, 상기 질량측정기(300)는 상기 물체들(500,600)에 상기 RFID 태그(500a)의 부착 여부와 관계없이 적재되는 물체들(500,600)의 질량을 측정하여 질량정보신호를 생성한다.
다시 말해서, 상기 질량측정기(300)는 상기 질량정보신호의 변화에 따라 상기 물체들(500,600)의 적재 또는 하역 여부를 알 수 있게 해준다.
따라서, 상기 RFID 태그(500a)가 부착되지 않은 물체(600)라도 상기 질량측정기(300)를 이용하여 상기 물체들(500,600)의 적재 여부를 알 수 있다.
또한, 상기 질량측정기(300)는 패드 형태로 구비되며, 상기 적재부(100a)의 바닥면 전체 또는 일부분에 구비된다.
즉, 상기 질량측정기(300)는 적재되는 물체들(500,600) 전체 또는 일부의 질량을 측정할 수 있다.
상기 RFID 리더(400)는 상기 물체운반기 본체(100)의 일정부분에 구비되며, 상기 RFID 안테나들(200a,200b,200c) 및 상기 질량측정기(300)와 무선 또는 유선으로 연결되어 상기 태그신호 및 질량정보신호를 수신한다.
또한, 상기 RFID 리더(400)는 외부의 관리서버(40)와 무선으로 연결되어 상기 태그신호 및 질량정보신호를 송신한다.
또한, 상기 RFID 리더(400)는 상기 물체운반기를 식별할 수 있는 운반기 식별신호를 상기 관리서버(40)로 더 전송한다.
즉, 다수 대의 물체운반기를 운용할 경우, 상기 운반기 식별신호는 상기 관리서버(40)로 하여금 각각의 물체운반기를 구분할 수 있게 해준다.
한편, 상기 물체운반기는 GPS모듈(도시하지 않음)을 더 구비하여 적재된 물체들(500,600)의 현재 위치정보를 상기 관리서버(40)로 제공하게 할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 물체운반기를 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 도 2의 구성요소와 실질적으로 동일한 구성요소에 대한 설명은 생략하고 동일한 부호를 참조하기로 한다.
도 3을 참조하면 본 발명의 다른 실시예에 따른 물체운반기는 본 발명의 일 실시예에 따른 물체운반기와 비교하여 상기 적재부(100a)가 포크(100aa)인 지게차로 이루어진다.
또한, 상기 질량측정기(300)는 상기 포크(100aa)의 상면에 구비되어 상기 포크(100aa)에 의해 운반되는 물체들(500,600)의 질량을 측정하여 질량정보신호를 생성한다.
또한, 상기 RFID 안테나들(200a,200b,200c)은 상기 포크(100aa)의 측면에 각각 이격 되어 구비된다.
즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 물체운반기는 본 발명의 일 실시예에 따른 물체운반기와 비교하여 상기 물체운반기 본체(100)가 지게차로 구비되고 상기 질량측정기(300) 및 상기 RFID 안테나들(200a,200b,200c)이 상기 지게차의 포크(100aa)에 구비된다는 점에서 차이가 있고 다른 구성요소들은 실질적으로 동일하게 구비된다.
이상에서, 본 발명의 구성 및 동작을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.
도 1은 종래의 물체운반기를 이용한 RFID 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물체운반기를 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 물체운반기를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 따른 도면들에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들에 대하여는 동일한 참조부호를 사용한다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100:물체운반기 본체 100a:적재부
100aa:포크 200a,200b,200c:RFID 안테나
300:질량측정기 400:RFID 리더
500:제1물체 500a:RFID 태그
600:제2물체

Claims (4)

  1. RFID 태그가 부착된 제1물체들 또는 RFID 태그가 부착되지 않은 제2물체들을 적재할 수 있는 적재부가 구비된 물체운반기 본체;
    상기 물체운반기 본체의 일정부분에 설치되며, 상기 RFID 태그들로부터 상기 제1물체들의 이력 정보인 태그신호를 수신하는 RFID 안테나;
    상기 적재부에 구비되며 적재되는 물체들의 질량정보인 질량정보신호를 생성하는 질량측정기; 및
    상기 물체운반기의 일정부분에 설치되고, 상기 RFID 안테나 및 상기 질량측정기와 유선 또는 무선으로 연결되며, 상기 태그신호 및 상기 질량정보신호를 외부로 무선으로 전송하는 RFID 리더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체운반기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 RFID 안테나는 식별성을 갖는 복수 개의 RFID 안테나들로 구비되며, 각각 상기 적재부의 이격된 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 물체운반기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 RFID 리더는 상기 물체운반기를 식별할 수 있는 운반기 식별신호를 외 부로 무선으로 더 전송하는 것을 특징으로 하는 물체운반기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 물체운반기는 상기 적재부가 포크인 지게차이며 상기 질량측정기는 상기 포크의 상면에 구비되고, 상기 RFID 안테나는 상기 포크의 측면에 구비되는 것을 특징으로 하는 물체운반기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160134368A (ko) * 2015-05-15 2016-11-23 주식회사 라온즈 화학물질 용기를 운반하는 카트
CN107096722A (zh) * 2017-04-20 2017-08-29 青岛黄海学院 基于rfid技术的物联网分拣系统

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