JPH08165829A - ドアクロージャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドアクロージャの無駄なクローズ動作をなく
して、電力の浪費、および利用者に不快感を与えること
を未然に回避することができるドアクロージャを提供す
ること。 【構成】 自動車用のスライドドアが閉じられるとき
は、スライドドア側と車体側の給電部３２、３３が接続
状態となってコントローラ５０の電源回路が形成されて
から、ドアロック装置のラッチ部材がハーフラッチ位置
まで回動してハーフラッチ検出スイッチ２９がＯＮとな
り、フルラッチ確認部６１は、それらの動作の間の経過
時間が所定時間以内のときは、給電部３２、３３が自動
車の振動などによって一時的に非接触状態になったとき
であって、既にラッチ部材がフルラッチ位置に保持され
ていると判定し、その判定結果に基づいて駆動制限部６
２がモータ２６の駆動を制限する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドアロック装置に備わ
るドアクロージャに係り、さらに詳しくは、ドアロック
装置のラッチ部材をハーフラッチ位置からフルラッチ位
置まで強制的に移動させるためのドアクロージャに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のドアクロージャとして
は、例えば、特開平１−１０５８８６号公報に記載のも
のが知られている。

【０００３】かかるドアクロージャは、自動車スライド
ドアのドアロック装置に備わるものであり、その動作タ
イミングを決定するために、機械的な接点部を有する３
つのスイッチを検出手段として備えた構成となってい
る。

【０００４】第１の検出手段は、ドアロック装置のラッ
チ部材がハーフラッチ位置（同公報では、「ハーフロッ
ク位置」）になったときに、スライドドアに応動してス
イッチ動作するハーフロック検出手段であり、この検出
手段のスイッチ動作時にドアクロージャの駆動モータが
正転起動し、移動体としての駆動レバーが待機位置から
一方向に回動して、ラッチ部材を強制的にフルラッチ位
置まで移動させる。第２の検出手段は、ラッチ部材がフ
ルラッチ位置（同公報では、「フルロック位置」）まで
移動したときに、そのラッチ部材に応動してスイッチ動
作するフルロック検出手段であり、この検出手段のスイ
ッチ動作時に駆動モータが逆転し、ドアクロージャの駆
動レバーが他方向、つまり元の待機位置の方向へ回動す
る。第３の検出手段は、ドアクロージャの駆動レバーが
待機位置にまで移動したときに、その駆動レバーに応動
してスイッチ動作する初期位置検出手段であり、この検
出手段のスイッチ動作時に駆動モータが停止して、ドア
クロージャの駆動レバーが元の待機位置にて停止する。

【０００５】また、第１、第２、第３の検出手段の検出
結果に応じて駆動モータを駆動制御する駆動制御手段
は、ドア側に配備されており、そのドアを所定量以上に
閉じたときに、ドア側と車体側の対向部に設けられた対
の給電部が電気的に接続して、ドア側の駆動制御手段と
車体側の車載バッテリーとの間の電源回路を形成するよ
うになっている。その駆動制御手段の電源回路は、ドア
が閉じられることによってドアロック装置のラッチ部材
がハーフラッチ位置になる以前の時点にて形成される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ドアクロージャにおいては、自動車の走行中の振動など
によって給電部が一時的に非接触状態となり、駆動制御
手段の電源回路が一時的に遮断されるおそれがある。ま
た、ドアが勢いよく閉められた時には、ドアクロージャ
のクローズ動作を要することなく、ラッチ部材が自動的
にフルラッチ位置まで移動することがある。

【０００７】上記従来のようなドアクロージャの場合
は、駆動制御手段の電源回路が一時的に切られたとき
に、その駆動制御手段がリセットされるため、既にドア
が閉じられてラッチ部材がフルラッチ位置まで移動して
いるにも拘わらず、駆動モータが作動して無駄なクロー
ズ動作を行うことがあった。また、ドアの急閉時にラッ
チ部材が自動的にフルラッチ位置まで移動したときに、
そのドアの急閉を認識することができず、既にラッチ部
材がフルラッチ位置まで移動しているにも拘わらず、駆
動モータが作動して無駄なクローズ動作を行うおそれが
あった。

【０００８】このようなドアクロージャの無駄なクロー
ズ動作は、電力の浪費と共に、利用者に不快感を与える
という問題を生じる。

【０００９】本発明の目的は、ドアクロージャの無駄な
クローズ動作をなくして、電力の浪費、および利用者に
不快感を与えることを未然に回避することができるドア
クロージャを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のドアクロージャ
は、駆動制御手段によって駆動制御される電動モータを
備え、ドアの閉じ動作によってドアロック装置のラッチ
部材がハーフラッチ位置まで移動したときに、前記電動
モータによって駆動される移動体を介して前記ラッチ部
材をフルラッチ位置の方向に移動させ、前記ラッチ部材
がフルラッチ位置まで移動したときに、前記電動モータ
によって前記移動体を待機位置の方向に移動させ、前記
移動体が待機位置まで復帰したときに、前記電動モータ
の駆動を停止させるドアクロージャにおいて、前記ラッ
チ部材がフルラッチ位置に保持されていることを確認す
るフルラッチ確認手段と、前記フルラッチ確認手段によ
って前記ラッチ部材がフルラッチ位置に保持されている
ことが確認されたときに、前記電動モータの駆動を制限
する駆動制限手段とを備えたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明のドアクロージャは、ドアロック装置の
ラッチ部材がフルラッチ位置に既に保持されているこ
と、およびラッチ部材がドアクロージャを必要とするこ
となくフルラッチ位置に保持されることを認識し、それ
らを認識したときに、ドアクロージャの動作を制限する
ことにより、ドアクロージャの無駄なクローズ動作をな
くして、電力の浪費、および利用者に不快感を与えるこ
とを未然に回避する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１３】（第１実施例）本実施例は、自動車用スラ
イドドア１のドアロック装置１０に備わるドアクロージ
ャ２０としての適用例である。以下、本実施例のドアク
ロージャ２０をＡ．「機械的な構成」、Ｂ．「制御系の
構成」、Ｃ．「動作」に分けて説明する。

【００１４】Ａ．「機械的な構成」 図１から図３は、ドアクロージャ２０の機械的な構成を
説明するための図である。

【００１５】まず、ドアロック装置１０のベース部材１
１には、車体側の図示しないストライカと係合可能なラ
ッチ部材１２が軸線Ｏ１を中心として回動自在に備えら
れている。そして、スライドドア１が矢印Ａ方向に閉じ
られて、ストライカとラッチ部材１２とが完全に係合す
るフルラッチの状態となったときに、図示しないロッキ
ングプレートがラッチ部材１２を回動不能にロックす
る。これにより、スライドドア１が閉成状態にロックさ
れる。ロッキングプレートは、スライドドア１に備わる
ロック解除レバーの操作により、ラッチ部材１２のロッ
クを解除する。

【００１６】ドアクロージャ２０には、軸線Ｏ２を中心
として回動可能なクローズレバー２１が備えられてい
る。このクローズレバー２１が図３における位置を待機
位置として矢印Ｂ１方向に回動して、それがラッチ部材
１２の突起部１２Ａと当接することにより、ラッチ部材
１２を矢印Ｃ１方向に回動させて、それをストライカと
の係合開始のハーフラッチ位置から、ストライカと完全
に係合するフルラッチ位置にまで強制的に回動させるこ
とになる。クローズレバー２１は、ケーブル２２、ケー
ブルジョイント２３、扇状の出力ギア２４、およびピニ
オンギア２５を介して、可逆転のギアドモータ２６に接
続されている。２７はドアクロージャ２０の取り付けブ
ラケットである。

【００１７】そして、モータ２６の正転によってピニオ
ンギア２５が矢印Ｄ１方向に回動することにより、クロ
ーズレバー２１がケーブル２２に引かれて矢印Ｂ１方向
に回動する。その後、モータ２６の逆転によってピニオ
ンギア２５が矢印Ｄ２方向に回動することにより、クロ
ーズレバー２１がスプリング２８の付勢力によって矢印
Ｂ２方向に回動復帰する。

【００１８】ラッチ部材１２がハーフラッチ位置に移動
したことの検出は、ラッチ部材１２に連動するオープン
レバー１３が、第１の検出手段としてのハーフラッチ検
出スイッチ２９をスイッチ動作させることにより行う。
ハーフラッチ検出スイッチ２９は、機械的な接点部を備
えた簡易なリミットスイッチである。オープンレバー１
３は、ラッチ部材１２がハーフラッチ位置に移動したと
きに、ハーフラッチ検出スイッチ２９の操作部に当接し
てそれをＯＮとし、そしてラッチ部材１２がハーフラッ
チ位置からフルラッチ位置に向かって矢印Ｃ１方向に回
動することにより、ハーフラッチ検出スイッチ２９の操
作部から離間してそれをＯＦＦとし、さらにラッチ部材
１２がフルラッチ位置に達したときに、再びハーフラッ
チ検出スイッチ２９の操作部に当接してそれをＯＮとす
るようになっている。したがって、ハーフラッチ検出ス
イッチ２９の２回目のＯＮによって、ラッチ部材１２が
フルラッチ位置に移動したことも検出することができ
る。しかし、スライドドア１が急速に閉じられたとき
は、オープンレバー１３がきわめて短い時間でハーフラ
ッチ検出スイッチ２９の操作部に２回当接することにな
り、機械的な接点部を備えた簡易なハーフラッチ検出ス
イッチ２９によっては、２回目のＯＮが的確に生じない
おそれがある。そこで本実施例では、後述するように、
モータ２６の負荷の変化に基づいて、ラッチ１２がフル
ラッチ位置に移動したことを的確に検出する。

【００１９】また、ラッチ部材１２がフルラッチ位置に
移動したときは、そのラッチ部材１２の回動が第１の拘
束手段としての図示しない機構、例えばラッチ部材１２
の回動範囲の規制部材によって拘束され、そのラッチ部
材１２とクローズレバー２１を介して間接的にモータ２
６の正転が強制的に阻止される。また、クローズレバー
２１が待機位置まで回動したときは、第２の拘束手段を
構成する出力ギア２４と取り付けブラケット２７とが当
接し、クローズレバー２１を介してモータ２６の逆転が
強制的に阻止される。そして、ラッチ部材１２がフルラ
ッチ位置に移動したことの検出、およびクローズレバー
２１が待機位置まで移動したことの検出は、後述するよ
うに、コントローラ５０内の第２、第３の検出手段がモ
ータ２６の負荷の変化に基づいて行う。なお、第１、第
２の拘束手段は、ラッチ部材１２がフルラッチ位置に移
動したとき、およびクローズレバー２１が待機位置に移
動したときに、モータ２６の回転を直接的に止める構成
であってもよい。

【００２０】ドアクロージャ２０は、コントローラ（駆
動制御手段）５０によって駆動制御され、ラッチ部材１
２のハーフラッチ位置までの回動がハーフラッチ検出ス
イッチ２９によって検出されたときに、モータ２６の正
転によってクローズレバー２１が矢印Ｂ１方向に回動さ
れて、ラッチ部材１２が強制的に矢印Ｃ１方向のフルラ
ッチ位置まで回動される。以下、このようにラッチ部材
１２を強制的にフルラッチ位置まで回動させる動作を
「クローズ動作」という。その後、後述するようにラッ
チ部材１２のフルラッチ位置までの回動が検出されたと
きに、モータ２６が逆転し、クローズレバー２１がスプ
リング２８の力によって矢印Ｂ２方向に戻され、そして
後述するようにクローズレバー２１の待機位置までの復
帰が検出されたときに、モータ２６が停止して一連の動
作を終了する。以下、このようにクローズレバー２１が
待機位置まで復帰する動作を「中立復帰動作」という。

【００２１】また、ドアクロージャ２０は、スライドド
ア１側と車体２側との対向部に位置する対の給電部（閉
じ位置検出手段）３２、３３（図１参照）を通して、車
体２側の車載バッテリー３（図４参照）に電気的に接続
される。したがって、これらの給電部３２、３３を介し
て、コントローラ５０の電源回路が形成されることにな
る。給電部３２、３３は、スライドドア１の開きの度合
いが所定以下に小さくなったときに電気的に接触し、ス
ライドドア１の閉操作によってラッチ部材１２がハーフ
ラッチ位置まで回動する以前に、電気的な接触状態が得
られるようになっている。

【００２２】また、コントローラ５０は、ドアクロージ
ャ２０のクローズ動作中にスライドドア１のアウトサイ
ドハンドルが操作されたときに、ドアクロージャ２０の
クローズ動作を中断して元の待機状態に戻す。アウトサ
イドハンドルが操作されたことの検出は、そのアウトサ
イドハンドルに連動するハンドルレバー３０がハンドル
スイッチ（リミットスイッチ）３１をスイッチ動作させ
ることによって行う。

【００２３】Ｂ．「制御系の構成」 図４は、ドアクロージャ２０の制御系を説明するための
ブロック構成図である。

【００２４】コントローラ５０には、中央処理部５１、
車載バッテリー３の電圧を監視する電圧監視部５２、定
電圧回路５３、車載バッテリー３とモータ２６との間の
駆動回路中に備わるリレー制御部５４、モータ２６の駆
動電流を検出する電流検出部５５、その電流検出部５５
の検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部５６が備えら
れている。中央処理部５１のフルラッチ検出部５７（第
２の検出手段）と待機位置検出部５８（第３の検出手
段）は、ハーフラッチ検出スイッチ２９（第１の検出手
段）、ハンドルスイッチ３１、およびＡ／Ｄ変換部５６
からの検出信号に基づき、後述するように、ラッチ部材
２１がフルラッチ位置に移動したことと、クローズレバ
ー２１が待機位置まで移動したことを検出する。そして
中央処理部５１は、後述するように、リレー制御部５４
の正転リレーおよび逆転リレーを制御してモータ２６を
正転および逆転させる。なお、ハーフラッチ検出スイッ
チ２９とハンドルスイッチ３１は、それらが機械的な接
点部を備えたマイクロスイッチであることを考慮し、そ
れらのＯＮ，ＯＦＦの状態が所定時間以上継続したこと
を条件として正規なスイッチ状態であると確認するよう
に、回路を構成することが望ましい。

【００２５】さらに、中央処理部５１のフルラッチ確認
部（フルラッチ確認手段）６１と駆動制限部（駆動制限
手段）６２は、後述するように、ラッチ部材１２がフル
ラッチ位置まで回動していることを検出してモータ２６
の駆動を制限するためのものである。

【００２６】Ｃ．「動作」 図８は、コントローラ５０の動作手順を説明するための
メインルーチンである。

【００２７】図８のメインルーチンにおいては、まず、
初期設定（ステップＳ１）において、後述する各種のフ
ラグをリセットすると共に、後述するエラーカウントＥ
をクリアする。この初期設定の時期は、給電部３２、３
３の接触によりコントローラ５０の電源回路が形成され
てコントローラ５０の電源が投入されたとき、つまりド
ア１がラッチ部材１２をハーフラッチ位置に回動させる
前の所定位置まで、そのドア１が閉じられたときであ
る。以下においては、このようにドア１が所定位置まで
閉じられることによる給電部３２、３３の接続を「通常
時の接続」という。また、この初期設定は、ドア１が完
全に閉じられているときにも実行されることがある。つ
まり、接触状態にあるべきはずの給電部３２、３３が自
動車の走行中の振動などによって一時的に非接触状態と
なった場合に、それらが再び接触して、コントローラ５
０の電源が再投入されることになるからである。以下に
おいては、このような不本意な非接触状態後における給
電部３２、３３の接続を「異常時の接続」という。

【００２８】このような初期設定の後は、図１４のフル
ラッチ確認動作を実行し（ステップＳ８）、動作完了フ
ラグがセットされたときは、モータ２６を動作させるこ
となくドアクロージャ２０の制御を終了する（ステップ
Ｓ９）。動作完了フラグがセットされなかったときは、
図９のクローズ開始動作のサブルーチンを実行してから
（ステップＳ２）、クローズ動作フラグがセットされた
ことを条件として、図１０のクローズ監視動作のサブル
ーチンを実行し（ステップＳ３，４）、また中立復帰フ
ラグがセットされたことを条件として、図１１の中立復
帰監視動作のサブルーチンを実行する（ステップＳ５，
６）。

【００２９】フルラッチ確認動作は、図４のフルラッチ
確認部６１と駆動制限部６２の動作に相当する。また、
クローズ監視動作および中立復帰動作では、図１２のモ
ータロック判定のサブルーチンが実行される。クローズ
監視動作中におけるモータロック判定動作が図４中のフ
ルラッチ検出部５７の動作に相当し、また中立復帰動作
中におけるモータロック判定動作が図４中の待機位置検
出部５８の動作に相当する。そして、動作完了フラグが
セットされたことを条件として、一連のドアクロージャ
２０の動作を終了する（ステップＳ７）。

【００３０】以下においては、ドアクロージャ２０の動
作をＣ−１．「フルラッチ確認動作」、Ｃ−２．「クロ
ーズ動作」、およびＣ−３．「中立復帰動作」に分けて
説明する。

【００３１】Ｃ−１．「フルラッチ確認動作」 フルラッチ確認動作は、まず、給電部３２、３３の接触
によるコントローラ５０の電源投入後の所定の確認時間
内において、ハーフラッチ検出スイッチ２９がＯＮとな
っているか否かを判定する（ステップＳ８１、８２、８
３）。本例の場合は、電源投入後、５ｍｓｅｃから１５
ｍｓｅｃ経過するまでの間において、ハーフラッチ検出
スイッチ２９がＯＮとなっているか否かを判定する。そ
して、その電源投入後の確認時間内において、ハーフラ
ッチ検出スイッチ２９がＯＮとなっているときは、ラッ
チ部材１２が既にフルラッチ位置まで回動しているもの
と判定して、動作完了フラグをセットする（ステップＳ
８４） ここで、ハーフラッチ検出スイッチ２９は、前述したよ
うに、ドア１の閉じ動作によってラッチ部材１２がハー
フラッチ位置まで回動されたときにＯＮとなり、その
後、一旦ＯＦＦとなってから、ラッチ部材１２がフルラ
ッチ位置にまで回動している間は継続的にＯＮとなって
いる。したがって前述した「通常時の接続」の場合に
は、図１３中の右欄のように、その接続による電源の投
入後、ラッチ部材１２がハーフラッチ位置に回動するま
での所定時間を待ってからハーフラッチ検出スイッチ２
９がＯＮとなり、一方、前述した「異常時の接続」の場
合には、図１３中の左欄のように、その接続による電源
の投入時には既にハーフラッチ検出スイッチ２９がＯＮ
状態となっている。

【００３２】そこで、電源投入後の確認時間は、ドア１
の通常の閉じ動作時における電源投入開始からハーフラ
ッチ検出スイッチ２９のＯＮまでの経過時間を考慮して
定める。本例の場合は、ドア１を通常に閉じたときに、
給電部３２、３３が接触して電源が投入されてからハー
フラッチ検出スイッチ２９がＯＮとなるまでに２０ｍｓ
ｅｃ以上かかることから、確認時間を５ｍｓｅｃから１
５ｍｓｅｃの間に定め、その確認時間内にハーフラッチ
検出スイッチ２９のＯＮが認識できたときは、既にラッ
チ部材１２がフルラッチ位置に保持されていると判定し
て、動作完了フラグをセットする（ステップＳ８４）。
なお、ステップＳ８１を省略し、５ｍｓｅｃの経過を待
たなくてもよい。このように、動作完了フラグをセット
することにより、前述したように、モータ２６を駆動さ
せることなくドアクロージャ２０の制御が終了し（ステ
ップＳ９）、結果的に、無駄なクローズ動作が回避され
ることになる。

【００３３】Ｃ−２．「クローズ動作」 クローズ動作は、まず、図９のクローズ開始動作のサブ
ルーチンのステップＳ１１において、ハーフラッチ検出
スイッチ２９のＯＮを認識することによって開始する。
すなわち、その検出スイッチ２９がＯＮとなることを待
って、リレー制御部５４（図４参照）の正転リレーがＯ
Ｎとされ（ステップＳ１２）、クローズ動作フラグがセ
ットされる（ステップＳ１３）。そして、正転リレーが
ＯＮとなることにより、モータ２６の正転駆動回路が形
成され、それが正転を開始し、クローズレバー２１が図
３中の矢印Ｂ１方向に回動してクローズ動作を開始す
る。

【００３４】その後、クローズ動作フラグがセットされ
たことにより、図１０のクローズ監視動作のサブルーチ
ンが実行される。

【００３５】まず、正転リレーがＯＮとなってからの経
過時間が所定の異常時間以上経過するまでは、ハンドル
スイッチ３１がＯＮとなっていないことを条件として
（ステップＳ２２）、図１２のモータロック判定のサブ
ルーチンを実行する（ステップＳ２３）。ステップＳ２
１において、正転リレーがＯＮとなってから所定の異常
時間以上経過しているときは異常が生じたと判断し、ま
たステップＳ２２において、ハンドルスイッチ３１のＯ
Ｎが認識できたときはスライドドア１が開き操作された
と判断し、これらの判断がされたときは、正転リレーの
ＯＦＦ（ステップＳ２７）と逆転リレーのＯＮ（ステッ
プＳ２８）によって、モータ２６を逆転させると共に、
クローズ動作フラグのリセット（ステップＳ２９）、中
立復帰フラグのセット（ステップＳ３０）、逆転動作フ
ラグのリセット（ステップＳ３１）、モータロックフラ
グのリセット（ステップＳ３２）をする。

【００３６】図１２のモータロック判定のサブルーチン
においては、まず、正転リレーまたは逆転リレーがＯＮ
してからモータ２６の駆動電流が安定するまでの電流安
定時間ｔ０の経過を待て（ステップＳ５１）、電流検出
部５５によって検出されたモータ２６の駆動電流Ｉを現
時点の駆動電流Ｉ（ｎ）として読み込み（ステップＳ５
２）、クローズ動作フラグがリセットされていることを
条件として（ステップＳ５３）、駆動電流Ｉ（ｎ）と、
比較電流｛Ｉ（ｎ−１）＋△Ｉ｝とを比較する（ステッ
プＳ５４）。比較電流｛Ｉ（ｎ−１）＋△Ｉ｝におい
て、Ｉ（ｎ−１）は前回の読み込んだ駆動電流Ｉであ
り、その値Ｉ（ｎ−１）よりも△Ｉ以上に駆動電流Ｉ
（ｎ）が大いくなったときに、モータ２６が過負荷状態
にあると判断して、エラーカウントＥ１の値を「１」だ
けカウントアップする（ステップＳ６０）。そして、そ
のエラーカウントＥ１が所定の値Ｅ１ｍａｘとなったと
きに、ラッチ部材１２がフルラッチ位置に拘束されてク
ローズレバー２１の図３中矢印Ｂ１方向の回動が阻止さ
れたと判断して（ステップＳ６２）、モータロックフラ
グをセットし（ステップＳ６３）、エラーカウントＥ１
をクリアする（ステップＳ６４）。

【００３７】一方、駆動電流Ｉ（ｎ）が比較電流｛Ｉ
（ｎ−１）＋△Ｉ｝よりも小さいときは、その駆動電流
Ｉ（ｎ）を前回の駆動電流Ｉ（ｎ−１）として格納し
て、次回の比較電流とする（ステップＳ５５）。また、
ステップＳ５４において駆動電流Ｉ（ｎ）と比較電流
｛Ｉ（ｎ−１）＋△Ｉ｝とを比較する当初においては、
ステップＳ５９にて電流Ｉ（ｎ−１）の値を最大値に設
定する。

【００３８】そして、ステップＳ３３にてモータロック
フラグがセットされることにより、図１０のステップＳ
２４からステップＳ２７〜Ｓ３２に進み、モータ２６を
逆転させて後述する中立復帰動作を開始する。

【００３９】ここで、モータ２６の駆動電流Ｉについて
説明する。

【００４０】駆動電流Ｉ（ｎ）は、図５に示すように、
モータ２６の回転開始後、所定の安定時間ｔ０が経過す
ることによって安定し、モータ２６の回転が拘束された
時点ｔ１から急上昇する。したがって、その駆動電流Ｉ
の現時点の検出値Ｉ（ｎ）と前回の検出値Ｉ（ｎ−１）
との差が所定の値△Ｉ以上となったとき、つまり単位時
間当たりにおける駆動電流Ｉの上昇が△Ｉ以上となった
ときに、モータ２６が拘束された判断できる。本実施例
では、モータ２６の負荷か一時的に増大した場合を考慮
し、モータ２６が連続して所定時間以上拘束されてエラ
ーカウンタＥ１がＥ１ｍａｘとなったときに、ラッチ部
材がフルラッチ位置に達したためにモータ２６の回転が
拘束されたと判断して、モータロックフラグをセットす
る。なお、図６に示すように、モータ２６の無負荷状態
における駆動電流Ｉ（０）と駆動電流Ｉとを比較し、そ
れらの差が△Ｂよりも小さくなったときをモータ２６の
回転が拘束されたときとして検出することもできる。ま
た、駆動電流Ｉの微分値やモータ２６の回転速度の変化
から、モータ２６が拘束されたことを検出することもで
きる。要は、モータ２６の負荷の変化が検出できればよ
い。

【００４１】また、本実施例では電源電圧の変動を考慮
し、電源電圧に応じたロック電流ＩＲとモータ２６の駆
動電流Ｉとの比較からもモータ２６の回転が拘束された
ことを検出する。

【００４２】すなわち、図１２のステップＳ５５におい
て、電源電圧監視部２９（図４参照）が検出した電源電
圧を読み込み、その電源電圧に対応するロック電流ＩＲ
をロック電流テーブルから読み出す（ステップＳ５
７）。そのテーブルには、図７に示すように電源電圧と
ロック電流ＩＲとが対応付けられている。そして、読み
出したロック電流ＩＲ以上に駆動電流Ｉ（ｎ）が大きく
なったときに、モータ２６が過負荷状態にあると判断し
て（ステップＳ５８）、エラーカウントＥ２の値を
「１」だけカウントアップする（ステップＳ６５）。そ
して、そのエラーカウントＥ２が所定の値Ｅ２ｍａｘと
なったときに、ラッチ部材１２がフルラッチ位置に拘束
されたためにクローズレバー２１の図３中矢印Ｂ１方向
の回動が阻止されたと判断して（ステップＳ６６）、モ
ータロックフラグをセットし（ステップＳ６３）、エラ
ーカウントＥ２をクリアする（ステップＳ６４）。つま
り、モータ２６の負荷か一時的に増大した場合を考慮
し、モータ２６が連続して所定時間以上拘束されてエラ
ーカウンタＥ２がＥ２ｍａｘとなったときに、ラッチ部
材１２がフルラッチ位置に達したためにモータ２６の回
転が拘束されたと判断する。

【００４３】なお、図１０のステップＳ２４にて、モー
タロックフラグがセットされていないときは、逆転動作
フラグがセットされていないこと、およびハーフラッチ
検出スイッチ２９がＯＦＦであることを条件として（ス
テップＳ２５，３３）、逆転動作フラグをセットする
（ステップＳ３４）。したがって、逆転動作フラグは、
ラッチ部材１２がハーフラッチ位置からフルラッチ位置
に向かって回動中のときにセットされることになる。こ
のようにして逆転動作フラグがセットされた後、ステッ
プＳ２６において、ハーフラッチスイッチ２９の２回目
のＯＮが認識できたとき、つまり前述したように、ラッ
チ部材がフルラッチ位置まで回動したことがハーフラッ
チスイッチ２９によって検出されたときに、ステップＳ
２６からステップＳ２７〜Ｓ３２に進み、モータ２６を
逆転させて後述する中立復帰動作を開始する。

【００４４】Ｃ−３．「中立復帰動作」 前述したようにモータ２６が逆転されることにより中立
復帰動作が開始し、また、そのときに中立復帰フラグが
セットされることにより、図８のステップＳ５からステ
ップＳ６に進み、図１１の中立復帰監視動作を実行す
る。

【００４５】まず、逆転リレーがＯＮとなってからの経
過時間が所定の異常時間以上経過するまでは、前述した
図１２のモータロック判定のサブルーチンを実行する
（ステップＳ７２）。ステップＳ２１において、逆転リ
レーがＯＮとなってから所定の異常時間以上経過してい
るときは異常が生じたと判断して、動作完了フラグをセ
ットし（ステップＳ７４）、また逆転リレーをＯＦＦに
して（ステップＳ７５）モータ２６の逆転を停止させる
と共に、モータロックフラグをリセットする（ステップ
Ｓ７６）。

【００４６】図１２のモータロック判定のサブルーチン
においては、前述したクローズ動作中の場合と同様にモ
ータ２６の駆動電流Ｉの変化を監視する。そして、その
監視結果に基づき、クローズレバー２１が待機位置まで
回動したこと、つまり出力ギア２４が取り付けブラケッ
ト２７の内面に当接してモータ２６の逆転が拘束された
ことを検出して、モータロックフラグをセットする。そ
のモータロックフラグがセットされることにより、図１
１のステップＳ７３からステップＳ７４〜Ｓ７６に進
み、動作完了フラグのセットし、また逆転リレーをＯＦ
Ｆにしてモータ２６の逆転を停止させると共に、モータ
ロックフラグをリセットする。

【００４７】ところで、本実施例の場合は、ラッチ部材
１２がフルラッチ位置に移動したとき、およびクローズ
レバー２１が待機位置に復帰したときに、モータ２６の
動きを強制的に止め、そのときのモータ２６の負荷の変
化から、ラッチ部材１２がフルラッチ位置に移動したこ
と、およびクローズレバー２１が待機位置に移動したこ
とを検出するため、ドアクロージャ２０の動作タイミン
グを決定するための検出手段を簡易に構成して、ドアク
ロジャ２０自体の構成の簡素化、小型化、低価格化を実
現することもできる。

【００４８】（第２実施例）図１５から図１８は、本発
明の第２実施例を説明するための図である。

【００４９】本実施例では、フルラッチ確認動作とし
て、図１８のサブルーチンを実行する。本例におけるフ
ルラッチの確認動作は、後述するように、図１５のコン
トローラ５０内における記憶手段としてのコンデンサＣ
１の充放電を利用し、そのコンデンサＣ１の端子Ｐ４の
電位を検出することによって行う。図１６は、本実施例
におけるコントローラ５０の動作を説明するためのメイ
ンルーチンであり、前述した実施例の図８とは、ステッ
プＳ１の初期設定において後述する端子Ｐ２をハイレベ
ル「Ｈ」とすることのみが異なる。図１７は、中立復帰
監視動作のサブルーチンであり、前述した実施例の図１
１とは、ステップＳ７４Ａにて端子Ｐ２をローレベル
「Ｌ」とすることのみが異なる。

【００５０】コンデンサＣ１の充電回路は、端子Ｐ２が
ローレベルの「Ｌ」となって、トランジスタＴＲ１がＯ
Ｎとなったときに形成され、この充電回路によりコンデ
ンサＣ１の端子Ｐ４は「Ｈ」となる。また、コンデンサ
Ｃ１の放電回路は、ハンドルスイッチ３１のＯＮによっ
て、トランジスタＴＲ２がＯＮとなったときに形成さ
れ、この放電回路によりコンデンサＣ１の端子Ｐ４は急
速に「Ｌ」となる。図１８のフルラッチ確認動作では、
コンデンサＣ１の端子Ｐ４の電位が「Ｈ」となっている
ときに、ラッチ部材１２が既にフルラッチ位置まで回動
しているものと判定して、動作完了フラグをセット（ス
テップＳＡ８１、８２）すると共に、端子Ｐ２を「Ｌ」
とする（ステップＳＡ）。

【００５１】したがって、ドアクロージャ２０のクロー
ズ動作後の中立復帰動作（図１７参照）が終了して、ク
ローズレバー２１が待機位置まで回動したときは、動作
完了フラグのセット（ステップＳ７４）と共に端子Ｐ２
が「Ｌ」とされて（ステップＳ７４Ａ）、端子Ｐ４が
「Ｈ」に保持されることになる。このようなドア１の閉
じ状態において、ハンドルレバー３０を操作してドア１
を開き操作したときは、ハンドルスイッチ３１がＯＮと
なるため、端子Ｐ４が「Ｌ」となる。その後、このよう
に開き操作されたドア１を再び閉じる場合に、前述した
「通常時の接続」が生じたときには、まず、図１６の初
期設定（ステップＳ１）において端子Ｐ２を「Ｈ」と
し、コンデンサＣ１の充電回路を形成せずに、フルラッ
チ確認動作によって端子Ｐ４の電位を判定（ステップＳ
Ａ８１）する。そのため、必然的に端子Ｐ４が「Ｌ」と
なり、その判定結果に基づいて、前述した実施例と同様
のクローズ動作と中立復帰動作が行われることになる。

【００５２】一方、端子Ｐ４が「Ｈ」に保持されている
ドア１の閉じ状態において、前述した「異常時の接続」
が生じた場合には、図１８のフルラッチ確認動作のステ
ップＳＡ８１において、ラッチ部材１２が既にフルラッ
チ位置に保持されていると判定し、動作終了フラグをセ
ットして（ステップＳＡ８２）、ドアクロージャ２０の
無駄な動作を回避する。そして、ステップＳＡ８３にて
端子Ｐ２を「Ｌ」として、再び端子Ｐ４を「Ｈ」に保持
する。

【００５３】（第３実施例）図１９から図２３は、本発
明の第３実施例を説明するための図である。本実施例の
場合は、ドア１の急閉によってラッチ部材１２が自動的
にフルラッチ位置まで移動したときに、そのドア１の急
閉を認識して、ドアクロージャ２０の無駄な動作を防止
する。そのため、本実施例では、図２０のメインルーチ
ン中のステップＳ４にて図２１のクローズ監視動作を実
行し、後述するようにドア１の急閉が判定されたとき
に、ラッチ部材１２がドアクロージャ２０のクローズ動
作を要することなくフルラッチ位置まで回動するものと
認識し、それが認識されたときに、駆動制限部６２が後
述するようにモータ２６の駆動を制限する。

【００５４】まず、図２１のクローズ監視動作におい
て、正転リレーがＯＮとなってからの経過時間が所定の
異常時間以上経過するまでは、ハンドルスイッチ３１が
ＯＮとなっていないことを条件として（ステップＳＢ２
２）、基準値設定要求フラグ、急閉判定要求フラグ、お
よびモータロック判定要求フラグの状態を判定し（ステ
ップＳＢ２３、２４、２５）、それらの判定結果に応じ
た処理を実行する。また、ステップＳＢ２１において、
正転リレーがＯＮとなってから所定の異常時間以上経過
しているときは異常が生じたと判断し、またステップＳ
Ｂ２２において、ハンドルスイッチ３１のＯＮが認識で
きたときはドア１が開き操作されたと判断し、これらの
判断がされたときは、正転リレーのＯＦＦ（ステップＳ
Ｂ２８）と逆転リレーのＯＮ（ステップＳＢ２９）によ
って、モータ２６を逆転させると共に、クローズ動作フ
ラグのリセット（ステップＳＢ３０）、中立復帰フラグ
のセット（ステップＳＢ３１）、逆転動作フラグのリセ
ット（ステップＳＢ３２）、モータロックフラグのリセ
ット（ステップＳＢ３３）をする。

【００５５】クローズ動作の開始直後は、図２０中の初
期設定（ステップＳ１）によって基準値設定要求フラ
グ、急閉判定要求フラグ、およびモータロック判定要求
フラグのそれぞれがリセットされたままであるため、初
期の時点では、図２１中のステップＳＢ２５からステッ
プＳＢ３４に進み、正転リレーのＯＮから所定の時間Ｔ
０（図１９参照）の経過を待って、基準値要求フラグを
セットする（ステップＳＢ３５）。

【００５６】そして、この基準値要求フラグがセットさ
れることにより、ステップＳＢ２３からステップＳＢ３
７に進み、図２２の基準値決定のサブルーチンを実行す
る。まず、所定時間Ｔ１（図１９参照）が経過するまで
は、モータ２６の駆動電流の検出値を順次格納し、所定
時間Ｔ１が経過したときに、その格納した電流値に基づ
いて所定時間Ｔ１中における駆動電流の平均値を求め
（ステップＳＢ４３）、それを基準値Ｉｓとして格納し
てから（ステップＳＢ４５）、基準値設定要求フラグの
リセット（ステップＳＢ４５）と、急閉判定要求フラグ
のセット（ステップＳＢ４６）をする。

【００５７】このようにして急閉判定要求フラグがセッ
トされることにより、図２１のステップＳＢ２４からス
テップＳＢ３６に進み、図２３の急閉判定のサブルーチ
ンを実行する。まず、ハーフラッチ検出スイッチ２９が
ＯＮとなっていることを条件として（ステップＳＢ５
１）、時間Ｔ２が設定されていないときは電源電圧の検
出値を読み込み（ステップＳＢ５２、５３）、その検出
値と時間Ｔ２とを対応付けたテーブルを用いて、電源電
圧に対応するＴ２の時間を設定する（ステップＳＢ５
４）。時間Ｔ２は、ドア１の急閉の判定時期ＴＡ（図１
９参照）を定めるものであり、電源電圧に応じたモータ
２６の回転速度の変化を考慮し、電源電圧が高くてクロ
ーズ動作が速くなるほど、時間Ｔ２を短く設定して判定
時期ＴＡを早くする。

【００５８】そして、時間Ｔ２が設定されることによ
り、ステップＳＢ５２からステップＳＢ５５に進み、そ
の時間Ｔ２が経過した判定時期ＴＡにおいて、モータ２
６の駆動電流の検出値を読み込み（ステップＳ５６）、
その電流値Ｉと｛（Ｉｓ）＋△Ａ｝とを比較する。△Ａ
は図１９のように、基準値Ｉｓに加えられる所定のマー
ジンであり、図１９の上欄のような通常時のクローズ動
作では、ラッチ部材１２をフルラッチ位置まで移動させ
るためモータ２６に掛かる負荷によって電流値Ｉが
｛（Ｉｓ）＋△Ａ｝以上となり、かつ図１９の下欄のよ
うなドア１の急閉時のクローズ動作では、ほぼ無負荷の
状態となるモータ２６の電流値Ｉが｛（Ｉｓ）＋△Ａ｝
未満となる。

【００５９】Ｉ＜｛（Ｉｓ）＋△Ａ｝の時は、ドア１の
急閉時のクローズ動作であると判定し、正転リレーをＯ
ＦＦ（ステップＳＢ５８）、逆転リレーをＯＮ（ステッ
プＳＢ５９）としてモータ２６を逆転させ、クローズ動
作フラグのセット（ステップＳＢ６０）、中立復帰フラ
グのセット（ステップＳＢ６１）をする。したがって、
この場合にはクローズ動作が中断して、ドアクロージャ
２０が中立復帰動作することになる。一方、Ｉ≧｛（Ｉ
ｓ）＋△Ａ｝の時は、通常のクローズ動作であると判定
し、急閉判定要求フラグのリセット（ステップＳＢ６
２）、モータロック判定要求フラグのセット（ステップ
ＳＢ６３）をする。

【００６０】そのモータロック判定要求フラグがセット
されることにより、図２１のステップＳＢ２５からステ
ップＳＢ２６に進み、前述した第１実施例と同様に図１
２のモータロック判定のサブルーチンを実行する。そし
て、モータロックフラグがセットされたときに、正転リ
レーのＯＦＦ（ステップＳＢ２８）と逆転リレーのＯＮ
（ステップＳＢ２９）によって、モータ２６を逆転させ
ると共に、クローズ動作フラグのリセット（ステップＳ
Ｂ３０）、中立復帰フラグのセット（ステップＳＢ３
１）、逆転動作フラグのリセット（ステップＳＢ３
２）、モータロックフラグのリセット（ステップＳＢ３
３）をして、前述した第１実施例と同様に図１１の中立
復帰監視動作のサブルーチンを実行する。

【００６１】（第４実施例）図２４および図２５は、本
発明の第４実施例を説明するための図である。本実施例
の場合は、前述した第３実施例と同様に、ドア１の急閉
によってラッチ部材１２が自動的にフルラッチ位置まで
移動したときに、そのドア１の急閉を認識して、ドアク
ロージャ２０の無駄な動作を防止する。

【００６２】本実施例では、前述した第３実施例におい
て、図２０中のクローズ開始動作として図２４のクロー
ズ開始動作のサブルーチンを実行し、また図２１中の急
閉判定として図２５の急閉判定のサブルーチンを実行す
る。

【００６３】図２４のクローズ開始動作では、まず、ス
テップＳ１１においてハーフラッチ検出スイッチ２９の
ＯＮを認識することによって、クローズ動作を開始す
る。すなわち、その検出スイッチ２９がＯＮとなること
を待って、電源ＯＮからの経過時間Ｔ３（図１９参照）
が計測され（ステップＳ１１Ａ）、リレー制御部５４の
正転リレーがＯＮとされて（ステップＳ１２）、クロー
ズ動作フラグがセットされる（ステップＳ１３）。そし
て、正転リレーがＯＮとされることによりクローズ動作
を開始する。

【００６４】また、図２５の急閉判定は、前述した第３
実施例における図２３とはステップＳＢ５４の処理内容
が異なり、また新たにステップＳＢ５６Ａが加えられて
いる。すなわち、ステップＳＢ５４では、ステップＳＢ
５３にて読み込んだ電源電圧の検出値と共に、前述した
図２４のステップＳ１１Ａにて計測した時間Ｔ３をも考
慮し、それらに対応した時間Ｔ２を設定する。つまり、
ドア１が急閉が急速であるほど時間Ｔ３が短くなること
を考慮し、その時間Ｔ３が短いときは、時間Ｔ２を短く
設定して判定時期ＴＡを早くし、また時間Ｔ３が長いと
きは、時間Ｔ２を長く設定して判定時期ＴＡを遅くす
る。また、ステップＳＢ５６Ａでは、時間Ｔ３に応じて
基準値Ｉｓに加えられるマージン△Ａの値を設定して、
急閉の判定感度を最適に定める。つまり、時間Ｔ３が短
いときは、マージン△Ａの値を小さく設定して急閉の判
定感度を鋭くし、また時間Ｔ３が長いときは、マージン
△Ａの値を大きく設定して急閉の判定感度を鈍くする。

【００６５】このように、本実施例の場合は、時間Ｔ３
をも考慮して急閉を判定するため、その判定精度が向上
することになる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のドアクロ
ージャは、ドアロック装置のラッチ部材がフルラッチ位
置に既に保持されていること、およびラッチ部材がドア
クロージャを必要とすることなくフルラッチ位置に保持
されることを認識し、それらを認識したときに、ドアク
ロージャの動作を制限する構成であるから、ドアクロー
ジャの無駄なクローズ動作をなくして、電力の浪費、お
よび利用者に不快感を与えることを未然に回避すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のドアクロージャを備えた
車両用スライドドアの側面図である。

【図２】図１に示すドアクロージャの斜視図である。

【図３】図２のIII 矢視図である。

【図４】本発明の第１実施例の制御系のブロック構成図
である。

【図５】図１に示すモータの駆動電流の変化に基づくモ
ータロックの判定方法の説明図である。

【図６】図１に示すモータの駆動電流の変化に基づくモ
ータロックの他の判定方法の説明図である。

【図７】図１に示すモータのロック電流と電源電圧との
関係の説明図である。

【図８】本発明の第１実施例のドアクロージャの動作を
説明するためのフローチャートである。

【図９】図８におけるクローズ開始動作を説明するため
のフローチャートである。

【図１０】図８におけるクローズ監視動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図１１】図８における中立復帰監視動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図１２】図１０および図１１におけるモータロック判
定の動作を説明するためのフローチャートである。

【図１３】本発明の第２実施例のドアクロージャにおけ
るハーフラッチ検出スイッチの動作タイミングの説明図
である。

【図１４】本発明の第２実施例におけるフルラッチ確認
動作を説明するためのフローチャートである。

【図１５】本発明の第２実施例におけるコントローラの
要部の回路構成図である。

【図１６】本発明の第２実施例のドアクロージャの動作
を説明するためのフローチャートである。

【図１７】図１６における中立復帰監視動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図１８】図１６におけるフルラッチ確認動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図１９】本発明の第３実施例のクローズ動作を説明す
るためのタイムチャートである。

【図２０】本発明の第３実施例のドアクロージャの動作
を説明するためのフローチャートである。

【図２１】図２０におけるクローズ監視動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図２２】図２１における基準値決定の処理を説明する
ためのフローチャートである。

【図２３】図２１における急閉判定の処理を説明するた
めのフローチャートである。

【図２４】本発明の第４実施例のドアクロージャにおけ
るクローズ開始動作を説明するためのフローチャートで
ある。

【図２５】本発明の第４実施例のドアクロージャにおけ
る急閉判定の処理を説明するためのフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ スライドドア １０ ドアロック装置 １１ ベース部材 １２ ラッチ部材 ２０ ドアクロージャ ２１ クローズレバー ２６ モータ ２９ ハーフラッチ検出スイッチ（第１の検出手段） ３２、３３ 給電部（閉じ動作検出手段） ５０ コントローラ（駆動制御手段） ５７ フルラッチ検出部（第２の検出手段） ５８ 待機位置検出部（第３の検出手段） ６１ フルラッチ確認部（フルラッチ確認手段） ６２ 駆動制限部（駆動制限手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動制御手段によって駆動制御される電
   動モータを備え、ドアの閉じ動作によってドアロック装
   置のラッチ部材がハーフラッチ位置まで移動したとき
   に、前記電動モータによって駆動される移動体を介して
   前記ラッチ部材をフルラッチ位置の方向に移動させ、前
   記ラッチ部材がフルラッチ位置まで移動したときに、前
   記電動モータによって前記移動体を待機位置の方向に移
   動させ、前記移動体が待機位置まで復帰したときに、前
   記電動モータの駆動を停止させるドアクロージャにおい
   て、 前記ラッチ部材がフルラッチ位置に保持されていること
   を確認するフルラッチ確認手段と、 前記フルラッチ確認手段によって前記ラッチ部材がフル
   ラッチ位置に保持されていることが確認されたときに、
   前記電動モータの駆動を制限する駆動制限手段とを備え
   たことを特徴とするドアクロージャ。
2. 【請求項２】 前記フルラッチ確認手段は、 前記ドアが前記ラッチ部材をハーフラッチ位置に移動さ
   せる前の所定位置まで閉じられたことを検出する閉じ位
   置検出手段と、 前記ラッチ部材がハーフラッチ位置まで移動したことを
   検出する第１の検出手段と、 前記閉じ位置検出手段によって前記ドアが前記所定位置
   まで閉じられたことが検出されてから、前記第１の検出
   手段によって前記ラッチ部材がハーフラッチ位置まで移
   動したことが検出されるまでの時間を計測する計測手段
   と、 前記計測手段が計測した時間が所定時間以内のときに、
   前記ラッチ部材がフルラッチ位置に保持されていると判
   定する判定手段とを有することを特徴とする請求項１に
   記載のドアクロージャ。
3. 【請求項３】 前記閉じ位置検出手段は、前記ドアが前
   記所定位置まで閉じられたときに前記電動モータの駆動
   制御手段の電源回路を形成する給電部であることを特徴
   とする請求項２に記載のドアクロージャ。
4. 【請求項４】 前記フルラッチ確認手段は、 前記ドアが前記ラッチ部材をハーフラッチ位置に移動さ
   せる前の前記所定位置まで閉じられたときに、前記電動
   モータの駆動制御手段の電源回路を形成する給電部と、 前記ラッチ部材が待機位置まで復帰したことを記憶する
   記憶手段と、 前記駆動制御手段の電源回路が形成されたときに、前記
   ラッチ部材が待機位置まで復帰したことを前記記憶手段
   が記憶していることを条件として、前記ラッチ部材がフ
   ルラッチ位置に保持されていると判定する判定手段と、 前記記憶手段の記憶内容を消去可能な手段とを有するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のドアクロージャ。
5. 【請求項５】 前記フルラッチ確認手段は、 前記ラッチ部材がフルラッチ位置の方向に移動するとき
   における前記電動モータの負荷を検出する負荷検出手段
   と、 前記負荷検出手段の検出負荷が所定値以下のときに前記
   ラッチ部材がフルラッチ位置に保持されていると判定す
   る判定手段とを有することを特徴とする請求項１に記載
   のドアクロージャ。
6. 【請求項６】 前記負荷検出手段は、前記電動モータの
   駆動電流の変化を検出するものであり、 前記判定手段は、前記負荷検出手段が検出した駆動電流
   が所定値以下のときに前記ラッチ部材がフルラッチ位置
   に保持されていると判定するものであることを特徴とす
   る請求項５に記載のドアクロージャ。