JP2966307B2 - ドアクロージャ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドアロック装置に備わ
るドアクロージャに係り、さらに詳しくは、ドアロック
装置のラッチ部材をハーフラッチ位置からフルラッチ位
置まで強制的に移動させるためのドアクロージャに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のドアクロージャとして
は、例えば、実開平３−７６９８３号公報に記載のもの
が知られている。

【０００３】かかるドアクロージャは、自動車用スライ
ドドアのドアロック装置に備わるものであり、ドアロッ
ク装置のラッチ部材がスライドドアの閉じ操作によって
ハーフラッチ位置まで回動したときに、モータを正転起
動させ、その駆動力によってラッチ部材を強制的にフル
ラッチ位置まで回動させるようになっている。また、そ
のようなクローズ動作中におけるラッチ部材の駆動系の
異常、例えば、モータの駆動力をラッチ部材に伝達する
ワイヤの断線等の異常を検出して、対処する構成が備え
られている。

【０００４】すなわち、ラッチ部材のハーフラッチ位置
までの回動が検出されたときに１つのタイマーをセット
し、そのタイマーがタイムアップする所定の経過時間内
に、そのラッチ部材のフルラッチ位置までの回動が検出
されなかったときに、異常が発生したと判定してモータ
を逆転させて、ラッチ部材を逆転させる構成となってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ドアクロージャは、ラッチ部材がハーフラッチ位置から
フルラッチ位置まで回動する間においては、上記タイマ
ーがタイムアップするまで駆動系の異常を検出すること
ができなかった。また、ラッチ部材をフルラッチ位置に
て機械的にロックさせる場合、その構成上、フルラッチ
位置を若干越えた位置までラッチ部材を回動（以下、
「オーバートラベル」という）させる必要があるもの
の、そのオーバートラベル時には、駆動系の異常を検出
することができなかった。

【０００６】本発明の目的は、ラッチ部材の駆動系の異
常をより早期にかつ確実に検出することができるドアク
ロージャを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のドアクロージャは、ドアの閉じ動作によってドアロッ
ク装置のラッチ部材がハーフラッチ位置まで移動したと
きに、電動モータによって駆動される移動体を介して前
記ラッチ部材をフルラッチ位置の方向に移動させ、前記
ラッチ部材がフルラッチ位置を通過して移動限位置まで
移動したときに、前記電動モータによって前記移動体を
待機位置まで復帰させるドアクロージャにおいて、前記
ラッチ部材がドアの閉じ動作によってハーフラッチ位置
まで移動したことを検出する第１の検出手段と、前記ラ
ッチ部材がハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで移
動したことを検出する第２の検出手段と、前記ラッチ部
材のハーフラッチ位置からフルラッチ位置までの移動範
囲を複数の分割範囲に分ける少なくとも１つの中間位置
まで前記ラッチ部材が移動したことを検出する少なくと
も１つの中間位置検出手段と、前記複数の分割範囲毎に
おいて、前記第１の検出手段または前記中間位置検出手
段による前記ラッチ部材の分割範囲起点位置への到達検
出時点から、該分割範囲毎の所定の経過時間内に、前記
中間位置検出手段または前記第２の検出手段によって前
記ラッチ部材の分割範囲終点位置への到達が検出されな
かったときに異常検出信号を出力する複数の判定手段
と、前記判定手段が異常検出信号を出力したときに前記
電動モータを停止させる制御手段とを備えたことを特徴
とする。

【０００８】本発明の請求項２に記載のドアクロージャ
は、ドアの閉じ動作によってドアロック装置のラッチ部
材がハーフラッチ位置まで移動したときに、電動モータ
によって駆動される移動体を介して前記ラッチ部材をフ
ルラッチ位置の方向に移動させ、前記ラッチ部材がフル
ラッチ位置を通過して移動限位置まで移動したときに、
前記電動モータによって前記移動体を待機位置まで復帰
させるドアクロージャにおいて、前記ラッチ部材がハー
フラッチ位置からフルラッチ位置まで移動したことを検
出する検出手段と、前記検出手段による検出時点から所
定の経過時間内に前記ラッチ部材が移動限位置まで移動
しなかったときに異常検出信号を出力するオーバートラ
ベル後の判定手段と、前記オーバートラベル後の判定手
段が異常検出信号を出力したときに前記電動モータを停
止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】本発明の請求項３に記載のドアクロージャ
は、ドアの閉じ動作によってドアロック装置のラッチ部
材がハーフラッチ位置まで移動したときに、電動モータ
によって駆動される移動体を介して前記ラッチ部材をフ
ルラッチ位置の方向に移動させ、前記ラッチ部材がフル
ラッチ位置を通過して移動限位置まで移動したときに、
前記電動モータによって前記移動体を待機位置まで復帰
させるドアクロージャにおいて、前記ラッチ部材がドア
の閉じ動作によってハーフラッチ位置まで移動したこと
を検出する第１の検出手段と、前記ラッチ部材がハーフ
ラッチ位置からフルラッチ位置まで移動したことを検出
する第２の検出手段と、前記ラッチ部材のハーフラッチ
位置からフルラッチ位置までの移動範囲を複数の分割範
囲に分ける少なくとも１つの中間位置まで前記ラッチ部
材が移動したことを検出する少なくとも１つの中間位置
検出手段と、前記複数の分割範囲毎において、前記第１
の検出手段または前記中間位置検出手段による前記ラッ
チ部材の分割範囲起点位置への到達検出時点から、該分
割範囲毎の所定の経過時間内に、前記中間位置検出手段
または前記第２の検出手段によって前記ラッチ部材の分
割範囲終点位置への到達が検出されなかったときに異常
検出信号を出力する複数のオーバートラベル前の判定手
段と、前記第２の検出手段による検出時点から所定の経
過時間内に前記ラッチ部材が移動限位置まで移動しなか
ったときに異常検出信号を出力するオーバートラベル後
の判定手段と、前記オーバートラベル前またはオーバー
トラベル後の判定手段が異常検出信号を出力したときに
前記電動モータを停止させる制御手段とを備えたことを
特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明のドアクロージャは、ラッチ部材のハー
フラッチ位置からフルラッチ位置までの移動範囲を複数
の分割範囲に分けて、それらの分割範囲毎、および／ま
たはラッチ部材のフルラッチ位置からロック位置までの
移動範囲に関して経過時間を監視し、それが所定の経過
時間以上となったときに、ラッチ部材の駆動系に異常が
生じたと判断してラッチ部材の駆動用モータを少なくと
も停止させることにより、ラッチ部材の駆動系の異常を
早期にかつ確実に検出して対処する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１２】（第１実施例）本実施例は、自動車用スラ
イドドア１のドアロック装置１０に備わるドアクロージ
ャ２０としての適用例である。以下、本実施例のドアク
ロージャ２０をＡ．「機械的な構成」、Ｂ．「制御系の
構成」、Ｃ．「動作」に分けて説明する。

【００１３】Ａ．「機械的な構成」 図１から図３は、ドアクロージャ２０の機械的な構成を
説明するための図である。

【００１４】まず、ドアロック装置１０のベース部材１
１には、車体側の図示しないストライカと係合可能なラ
ッチ部材１２が軸線Ｏ１を中心として回動自在に備えら
れている。そして、スライドドア１が矢印Ａ方向に閉じ
られて、ストライカとラッチ部材１２とが完全に係合す
るフルラッチの状態となったときに、図示しないロッキ
ングプレートがラッチ部材１２を回動不能にロックす
る。ロッキングプレートは、機械的にラッチ部材１２を
ロックする機構上、ラッチ部材１２がストライカと完全
に係合するフルラッチ位置を若干越えて回動（以下、
「オーバートラベル」という）した時に、そのラッチ部
材１２と機械的に係合してロックすることになる。した
がって、ラッチ部材１２がオーバートラベル分だけ余分
に回動することを条件として、ラッチ部材１２がフルラ
ッチ位置にてストライカをロックして、スライドドア１
が閉成状態にロックされることになる。また、ラッチ部
材１２のオーバートラベル時にもドア１は矢印Ａ方向に
わずかながら閉動することになる。ロッキングプレート
は、スライドドア１に備わるロック解除レバーの操作に
より、ラッチ部材１２のロックを解除する。

【００１５】ドアクロージャ２０には、軸線Ｏ２を中心
として回動可能なクローズレバー２１が備えられてい
る。このクローズレバー２１が図３における位置を待機
位置として矢印Ｂ１方向に回動して、それがラッチ部材
１２の突起部１２Ａと当接することにより、ラッチ部材
１２を矢印Ｃ１方向に回動させて、それをストライカと
の係合開始のハーフラッチ位置から、ストライカと完全
に係合するフルラッチ位置にまで強制的に回動させ、さ
らにラッチ部材１２のロックに必要なオーバートラベル
分だけ余分に回動させることになる。クローズレバー２
１は、ケーブル２２、ケーブルジョイント２３、扇状の
出力ギア２４、およびピニオンギア２５を介して、可逆
転のギアドモータ２６に接続されている。２７はドアク
ロージャ２０の取り付けブラケットである。

【００１６】そして、モータ２６の正転によってピニオ
ンギア２５が矢印Ｄ１方向に回動することにより、クロ
ーズレバー２１がケーブル２２に引かれて矢印Ｂ１方向
に回動する。その後、モータ２６の逆転によってピニオ
ンギア２５が矢印Ｄ２方向に回動することにより、クロ
ーズレバー２１がスプリング２８の付勢力によって矢印
Ｂ２方向に回動復帰する。

【００１７】ラッチ部材１２がハーフラッチ位置に移動
したことの検出は、ラッチ部材１２に連動するオープン
レバー１３がハーフラッチ検出スイッチ２９をスイッチ
動作させることにより行う。ハーフラッチ検出スイッチ
２９は、機械的な接点部を備えた簡易なリミットスイッ
チである。オープンレバー１３は、ラッチ部材１２がハ
ーフラッチ位置に移動したときに、ハーフラッチ検出ス
イッチ２９の操作部に当接してそれをＯＮとし、そして
ラッチ部材１２がハーフラッチ位置からフルラッチ位置
に向かって矢印Ｃ１方向に回動して、それが所定の中間
位置まで回動したときに、ハーフラッチ検出スイッチ２
９の操作部から離間してそれをＯＦＦとし、さらにラッ
チ部材１２がフルラッチ位置に達したときに、再びハー
フラッチ検出スイッチ２９の操作部に当接してそれをＯ
Ｎとするようになっている。したがって、ハーフラッチ
検出スイッチ２９は、１回目のＯＮによってラッチ部材
１２がハーフラッチ位置に移動したことを検出すること
になり、また、その後のＯＦＦによってラッチ部材１２
が所定の中間位置まで移動したことを検出することにな
り、さらに、その後の２回目のＯＮによってラッチ部材
１２がフルラッチ位置まで移動したことを検出すること
になる。つまり、ハーフラッチ検出スイッチ２９は、ラ
ッチ部材１２がハーフラッチ位置、中間位置、フルラッ
チ位置のそれぞれに移動したことを検出する第１の検出
手段、中間位置検出手段、第２の検出手段としての機能
を果たすことになる。

【００１８】また、ラッチ部材１２がフルラッチ位置を
通過して前述したオーバートラベル分だけさらに移動し
たときは、そのラッチ部材１２の回動が第１の拘束手段
としての図示しない機構、例えばラッチ部材１２の回動
範囲の規制部材によって拘束され、そのラッチ部材１２
とクローズレバー２１を介して間接的にモータ２６の正
転が強制的に阻止される。以下においては、このように
第１の拘束手段によって拘束されるラッチ部材１２の移
動限位置を「ロック位置」という。また、クローズレバ
ー２１が待機位置まで回動したときは、第２の拘束手段
を構成する出力ギア２４と取り付けブラケット２７とが
当接し、クローズレバー２１を介してモータ２６の逆転
が強制的に阻止される。そして、ラッチ部材１２がロッ
ク位置に移動したことの検出、およびクローズレバー２
１が待機位置まで移動したことの検出は、後述するよう
に、コントローラ５０内の中央処理部５１がモータ２６
の負荷の変化に基づいて行う。なお、第１、第２の拘束
手段は、ラッチ部材１２がロック位置に移動したとき、
およびクローズレバー２１が待機位置に移動したとき
に、モータ２６の回転を直接的に止める構成であっても
よい。

【００１９】ドアクロージャ２０は、コントローラ（駆
動制御手段）５０によって駆動制御され、ラッチ部材１
２のハーフラッチ位置までの回動がハーフラッチ検出ス
イッチ２９によって検出されたときに、モータ２６の正
転によってクローズレバー２１が矢印Ｂ１方向に回動さ
れて、ラッチ部材１２が強制的に矢印Ｃ１方向のフルラ
ッチ位置、さらにロック位置まで回動される。以下、こ
のようにラッチ部材１２を強制的にロック位置まで回動
させる動作を「クローズ動作」という。その後、後述す
るようにラッチ部材１２のロック位置までの回動が検出
されたときに、モータ２６が逆転し、クローズレバー２
１がスプリング２８の力によって矢印Ｂ２方向に戻さ
れ、そして後述するようにクローズレバー２１の待機位
置までの復帰が検出されたときに、モータ２６が停止し
て一連の動作を終了する。以下、このようにクローズレ
バー２１が待機位置まで復帰する動作を「中立復帰動
作」という。

【００２０】また、ドアクロージャ２０は、スライドド
ア１側と車体２側との対向部に位置する対の給電部（閉
じ位置検出手段）３２、３３（図１参照）を通して、車
体２側の車載バッテリー３（図４参照）に電気的に接続
される。したがって、これらの給電部３２、３３を介し
て、コントローラ５０の電源回路が形成されることにな
る。給電部３２、３３は、スライドドア１の開きの度合
いが所定以下に小さくなったときに電気的に接触し、ス
ライドドア１の閉操作によってラッチ部材１２がハーフ
ラッチ位置まで回動する以前に、電気的な接触状態が得
られるようになっている。

【００２１】また、コントローラ５０は、ドアクロージ
ャ２０のクローズ動作中にスライドドア１のアウトサイ
ドハンドルが操作されたときに、ドアクロージャ２０の
クローズ動作を中断して元の待機状態に戻す。アウトサ
イドハンドルが操作されたことの検出は、そのアウトサ
イドハンドルに連動するハンドルレバー３０がハンドル
スイッチ（リミットスイッチ）３１をスイッチ動作させ
ることによって行う。

【００２２】Ｂ．「制御系の構成」 図４は、ドアクロージャ２０の制御系を説明するための
ブロック構成図である。

【００２３】コントローラ５０には、中央処理部５１、
車載バッテリー３の電圧を監視する電圧監視部５２、定
電圧回路５３、車載バッテリー３とモータ２６との間の
駆動回路中に備わるリレー制御部５４、モータ２６の駆
動電流を検出する電流検出部５５、その電流検出部５５
の検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部５６が備えら
れている。中央処理部５１の第１，第２の判定部（オー
バートレベル前の判定手段）５７，５８と、第３の判定
部（オーバートレベル後の判定手段）５９は、後述する
ようにクローズ動作中におけるラッチ部材１２の駆動系
の異常の有無を検出し、その異常が検出されたときに、
後述するように制御部（制御手段）６０がリレー制御部
５４を制御してモータ２６を停止させる。

【００２４】また、ロック位置検出部６１は、後述する
ようにラッチ部材１２がロック位置まで回動したことを
検出する。また、待機位置検出部６１は、後述するよう
に、クローズレバー２１が待機位置まで移動したことを
検出する。そして中央処理部５１は、後述するように、
リレー制御部５４の正転リレーおよび逆転リレーを制御
してモータ２６を正転および逆転させる。なお、ハーフ
ラッチ検出スイッチ２９とハンドルスイッチ３１は、そ
れらが機械的な接点部を備えたマイクロスイッチである
ことを考慮し、それらのＯＮ，ＯＦＦの状態が所定時間
以上継続したことを条件として正規なスイッチ状態であ
ると確認するように、回路を構成することが望ましい。

【００２５】さらに、中央処理部５１にはフルラッチ確
認部（フルラッチ確認手段）と駆動制限部（駆動制限手
段）が構成されており、これらは、後述するように、ラ
ッチ部材１２が既にフルラッチ位置にてロックされてい
るか否かを検出し、それが既にフルラッチ位置にロック
されているときにモータ２６の駆動を制限するためのも
のである。

【００２６】Ｃ．「動作」 図１０は、コントローラ５０の動作手順を説明するため
のメインルーチンである。

【００２７】図１０のメインルーチンにおいては、ま
ず、初期設定（ステップＳ１）において、後述する各種
のフラグをリセットすると共に、後述するタイムカウン
トＣとエラーカウントＥをクリアする。この初期設定の
時期は、給電部３２、３３の接触によりコントローラ５
０の電源回路が形成されてコントローラ５０の電源が投
入されたとき、つまりドア１がラッチ部材１２をハーフ
ラッチ位置に回動させる前の所定位置まで、そのドア１
が閉じられたときである。以下においては、このように
ドア１が所定位置まで閉じられることによる給電部３
２、３３の接続を「通常時の接続」という。また、この
初期設定は、ドア１が完全に閉じられているときにも実
行されることがある。つまり、接触状態にあるべきはず
の給電部３２、３３が自動車の走行中の振動などによっ
て一時的に非接触状態となった場合に、それらが再び接
触して、コントローラ５０の電源が再投入されることに
なるからである。以下においては、このような不本意な
非接触状態後における給電部３２、３３の接続を「異常
時の接続」という。

【００２８】このような初期設定の後は、図１７のフル
ラッチ確認動作を実行し（ステップＳ８）、動作完了フ
ラグがセットされたときは、モータ２６を動作させるこ
となくドアクロージャ２０の制御を終了する（ステップ
Ｓ９）。動作完了フラグがセットされなかったときは、
図１１のクローズ開始動作のサブルーチンを実行してか
ら（ステップＳ２）、クローズ動作フラグがセットされ
たことを条件として、図１２のクローズ監視動作のサブ
ルーチンを実行し（ステップＳ３，４）、また中立復帰
フラグがセットされたことを条件として、図１４の中立
復帰監視動作のサブルーチンを実行する（ステップＳ
５，６）。

【００２９】フルラッチ確認動作は、図４の中央処理部
５１に構成されたフルラッチ確認部と駆動制限部の動作
に相当する。また、中立復帰動作では図１４のモータロ
ック判定のサブルーチンが実行される。クローズ監視動
作中におけるモータロック判定動作が図４中のロック位
置検出部６１の動作に相当し、また中立復帰動作中にお
けるそのモータロック判定の動作が図４中の待機位置検
出部６２の動作に相当する。そして、動作完了フラグが
セットされたことを条件として、一連のドアクロージャ
２０の動作を終了する（ステップＳ７）。

【００３０】以下においては、ドアクロージャ２０の動
作をＣ−１．「フルラッチ確認動作」、Ｃ−２．「クロ
ーズ動作」、およびＣ−３．「中立復帰動作」に分けて
説明する。

【００３１】Ｃ−１．「フルラッチ確認動作」 フルラッチ確認動作（図１７参照）は、まず、給電部３
２、３３の接触によるコントローラ５０の電源投入後の
所定の確認時間内において、ハーフラッチ検出スイッチ
２９がＯＮとなっているか否かを判定する（ステップＳ
８１、８２、８３）。本例の場合は、電源投入後、５ｍ
ｓｅｃから１５ｍｓｅｃ経過するまでの間において、ハ
ーフラッチ検出スイッチ２９がＯＮとなっているか否か
を判定する。そして、その電源投入後の確認時間内にお
いて、ハーフラッチ検出スイッチ２９がＯＮとなってい
るときは、ラッチ部材１２が既にフルラッチ位置にてロ
ックされているものと判定して、動作完了フラグをセッ
トする（ステップＳ８４） ここで、ハーフラッチ検出スイッチ２９は、前述したよ
うに、ドア１の閉じ動作によってラッチ部材１２がハー
フラッチ位置まで回動されたときにＯＮとなり、その
後、一旦ＯＦＦとなってから、ラッチ部材１２がフルラ
ッチ位置にまで回動している間は継続的にＯＮとなって
いる。したがって前述した「通常時の接続」の場合に
は、図１６中の左欄のように、その接続による電源の投
入後、ラッチ部材１２がハーフラッチ位置に回動するま
での所定時間を待ってからハーフラッチ検出スイッチ２
９がＯＮとなり、一方、前述した「異常時の接続」の場
合には、図１６中の右欄のように、その接続による電源
の投入時には既にハーフラッチ検出スイッチ２９がＯＮ
状態となっている。

【００３２】そこで、電源投入後の確認時間は、ドア１
の通常の閉じ動作時における電源投入開始からハーフラ
ッチ検出スイッチ２９のＯＮまでの経過時間を考慮して
定める。本例の場合は、ドア１を通常に閉じたときに、
給電部３２、３３が接触して電源が投入されてからハー
フラッチ検出スイッチ２９がＯＮとなるまでに２０ｍｓ
ｅｃ以上かかることから、確認時間を５ｍｓｅｃから１
５ｍｓｅｃの間に定め、その確認時間内にハーフラッチ
検出スイッチ２９のＯＮが認識できたときは、既にラッ
チ部材１２がフルラッチ位置にてロックされていると判
定して、動作完了フラグをセットする（ステップＳ８
４）。なお、ステップＳ８１を省略し、５ｍｓｅｃの経
過を待たなくてもよい。このように、動作完了フラグを
セットすることにより、モータ２６を駆動させることな
くドアクロージャ２０の制御が終了し（ステップＳ
９）、結果的に、無駄なクローズ動作をなくして、電力
の消費、および利用者に不快感を与えること未然に回避
できることになる。

【００３３】Ｃ−２．「クローズ動作」 図５は、クローズ動作中におけるハーフラッチ検出スイ
ッチ２９のスイッチ状態とモータ２６の駆動方向の変化
を示し、同図中のｔ１１は検出スイッチ２９の１回目の
ＯＮの時点、ｔ１２は検出スチチ２９がＯＦＦとなる時
点、ｔ１３は検出スイッチ２９の２回目のＯＮの時点で
ある。つまり、ｔ１１はハーフラッチ位置の検出時点、
ｔ１２は中間位置の検出時点、ｔ１３はフルラッチ位置
の検出時点である。また、図５中のＴ１４は、後述する
ロック位置の検出時点である。

【００３４】クローズ動作は、まず、図１１のクローズ
開始動作のサブルーチンのステップＳ１１において、ハ
ーフラッチ検出スイッチ２９の１回目のＯＮを認識する
ことによって開始する。すなわち、その検出スイッチ２
９が１回目のＯＮとなることを待って、リレー制御部５
４（図４参照）の正転リレーがＯＮとされ（ステップＳ
１２）、クローズ動作フラグがセットされる（ステップ
Ｓ１３）。そして、正転リレーがＯＮとなることによ
り、モータ２６の正転駆動回路が形成され、それが正転
を開始し、クローズレバー２１が図３中の矢印Ｂ１方向
に回動してクローズ動作を開始する。

【００３５】その後、クローズ動作フラグがセットされ
たことにより、図１２のクローズ監視動作のサブルーチ
ンが実行される。

【００３６】まず、正転リレーがＯＮとなってからの所
定の異常時間以上経過するまでは、ハンドルスイッチ３
１がＯＮとなっていないことを条件として（ステップＳ
２１，Ｓ２２）、図１５のモータロック判定のサブルー
チンを実行する（ステップＳ２３）。ステップＳ２１に
おいて、正転リレーがＯＮとなってから所定の異常時間
以上経過しているときは異常が生じたと判断し、またス
テップＳ２２において、ハンドルスイッチ３１のＯＮが
認識できたときはスライドドア１が開き操作されたと判
断し、これらの判断がされたときは、正転リレーのＯＦ
Ｆ（ステップＳ２７）と逆転リレーのＯＮ（ステップＳ
２８）によって、モータ２６を逆転させると共に、クロ
ーズ動作フラグのリセット（ステップＳ２９）、中立復
帰フラグのセット（ステップＳ３０）、モータロックフ
ラグのリセット（ステップＳ３２）をする。

【００３７】図１５のモータロック判定のサブルーチン
においては、まず、正転リレーまたは逆転リレーがＯＮ
してからモータ２６の駆動電流が安定するまでの電流安
定時間ｔ０の経過を待て（ステップＳ５１）、電流検出
部５５によって検出されたモータ２６の駆動電流Ｉを現
時点の駆動電流Ｉ（ｎ）として読み込み（ステップＳ５
２）、クローズ動作フラグがリセットされていることを
条件として（ステップＳ５３）、駆動電流Ｉ（ｎ）と、
比較電流｛Ｉ（ｎ−１）＋△Ｉ｝とを比較する（ステッ
プＳ５４）。比較電流｛Ｉ（ｎ−１）＋△Ｉ｝におい
て、Ｉ（ｎ−１）は前回の読み込んだ駆動電流Ｉであ
り、その値Ｉ（ｎ−１）よりも△Ｉ以上に駆動電流Ｉ
（ｎ）が大いくなったときに、モータ２６が過負荷状態
にあると判断して、エラーカウントＥ１の値を「１」だ
けカウントアップする（ステップＳ６０）。そして、そ
のエラーカウントＥ１が所定の値Ｅ１ｍａｘとなったと
きに、ラッチ部材１２がロック位置に拘束されてクロー
ズレバー２１の図３中矢印Ｂ１方向の回動が阻止された
と判断して（ステップＳ６２）、モータロックフラグを
セットし（ステップＳ６３）、エラーカウントＥ１をク
リアする（ステップＳ６４）。

【００３８】一方、駆動電流Ｉ（ｎ）が比較電流｛Ｉ
（ｎ−１）＋△Ｉ｝よりも小さいときは、その駆動電流
Ｉ（ｎ）を前回の駆動電流Ｉ（ｎ−１）として格納し
て、次回の比較電流とする（ステップＳ５５）。また、
ステップＳ５４において駆動電流Ｉ（ｎ）と比較電流
｛Ｉ（ｎ−１）＋△Ｉ｝とを比較する当初においては、
ステップＳ５９にて電流Ｉ（ｎ−１）の値を最大値に設
定する。

【００３９】そして、ステップＳ３３にてモータロック
フラグがセットされることにより、図１２のステップＳ
２４からステップＳ２７〜Ｓ３２に進み、モータ２６を
逆転させて後述する中立復帰動作を開始する。

【００４０】ここで、モータ２６の駆動電流Ｉについて
説明する。

【００４１】駆動電流Ｉ（ｎ）は、図７に示すように、
モータ２６の回転開始後、所定の安定時間ｔ０が経過す
ることによって安定し、モータ２６の回転が拘束された
時点ｔ１から急上昇する。したがって、その駆動電流Ｉ
の現時点の検出値Ｉ（ｎ）と前回の検出値Ｉ（ｎ−１）
との差が所定の値△Ｉ以上となったとき、つまり単位時
間当たりにおける駆動電流Ｉの上昇が△Ｉ以上となった
ときに、モータ２６が拘束されたと判断できる。本実施
例では、モータ２６の負荷か一時的に増大した場合を考
慮し、モータ２６が連続して所定時間以上拘束されてエ
ラーカウンタＥ１がＥ１ｍａｘとなったときに、ラッチ
部材１２がロック位置に達したためにモータ２６の回転
が拘束されたと判断して、モータロックフラグをセット
する。なお、図８に示すように、モータ２６の無負荷状
態における駆動電流Ｉ（０）と駆動電流Ｉとを比較し、
それらの差が△Ｂよりも小さくなったときをモータ２６
の回転が拘束されたときとして検出することもできる。
また、駆動電流Ｉの微分値やモータ２６の回転速度の変
化から、モータ２６が拘束されたことを検出することも
できる。要は、モータ２６の負荷の変化が検出できれば
よい。

【００４２】また、本実施例では電源電圧の変動を考慮
し、電源電圧に応じたロック電流ＩＲとモータ２６の駆
動電流Ｉとの比較からもモータ２６の回転が拘束された
ことを検出する。

【００４３】すなわち、図１５のステップＳ５５におい
て、電源電圧監視部２９（図４参照）が検出した電源電
圧を読み込み、その電源電圧に対応するロック電流ＩＲ
をロック電流テーブルから読み出す（ステップＳ５
７）。そのテーブルには、図９に示すように電源電圧と
ロック電流ＩＲとが対応付けられている。そして、読み
出したロック電流ＩＲ以上に駆動電流Ｉ（ｎ）が大きく
なったときに、モータ２６が過負荷状態にあると判断し
て（ステップＳ５８）、エラーカウントＥ２の値を
「１」だけカウントアップする（ステップＳ６５）。そ
して、そのエラーカウントＥ２が所定の値Ｅ２ｍａｘと
なったときに、ラッチ部材１２がロック位置に拘束され
たためにクローズレバー２１の図３中矢印Ｂ１方向の回
動が阻止されたと判断して（ステップＳ６６）、モータ
ロックフラグをセットし（ステップＳ６３）、エラーカ
ウントＥ２をクリアする（ステップＳ６４）。つまり、
モータ２６の負荷か一時的に増大した場合を考慮し、モ
ータ２６が連続して所定時間以上拘束されてエラーカウ
ンタＥ２がＥ２ｍａｘとなったときに、ラッチ部材１２
がロック位置に達したためにモータ２６の回転が拘束さ
れたと判断する。

【００４４】図１２のステップＳ２４にて、モータロッ
クフラグがセットされていないときは、図１３の異常判
定動作のサブルーチンが実行される（ステップＳ２
５）。

【００４５】まず、２度叩きフラグがセットされている
か否かを判定する（ステップＳ１０１）。この２度叩き
フラグは、図１０の初期設定（ステップＳ１）にてリセ
ットされ、ハーフラッチ検出スイッチ２９がＯＦＦとな
った時点ｔ１２（図５参照）にてセットされる（ステッ
プＳ１０２，Ｓ１０６）。

【００４６】その２度叩きフラグが未だセットされてい
ない図５中のｔ１１の時点からは、第１の判定部５７
（図４参照）内の第１のタイムカウンタのカウント値Ｃ
１が逐次インクリメントされ（ステップＳ１０２，Ｓ１
０３）、その値Ｃ１が所定の上限値Ｄ１を越えたときに
後述する異常判定フラグをセットする（ステップＳ１０
４，Ｓ１０５）。また、２度叩きフラグがセットされた
図５中のｔ１２の時点からは、第２の判定部５８（図４
参照）内の第２のタイムカウンタのカウント値Ｃ２が逐
次インクリメントされ（ステップＳ１０７，Ｓ１０
８）、その値Ｃ２が所定の上限値Ｄ２を越えたときに後
述する異常判定フラグをセットする（ステップＳ１０
９，Ｓ１１０）。さらに、ハーフラッチ検出スイッチ２
９が２回目のＯＮとなった図５中のｔ１３の時点から
は、第３の判定部５９（図４参照）内の第３のタイムカ
ウンタのカウント値Ｃ３が逐次インクリメントされ（ス
テップＳ１０７，Ｓ１１１）、その値Ｃ３が所定の上限
値Ｄ３を越えたときに後述する異常判定フラグをセット
する（ステップＳ１１２，Ｓ１１３）。

【００４７】図１２のステップＳ２６において、異常判
定フラグがセットされているときは、ステップＳ２７〜
Ｓ３２に進み、制御部６０（図４参照）がモータ２６を
逆転させて後述する中立復帰動作を開始する。

【００４８】したがって、第１の判定部５７は、ラッチ
部材１２がハーフラッチ位置に到達した時点ｔ１１を起
点としてカウントを開始するタイマーとして機能し、そ
して上限値Ｄ１に相当する経過時間Ｔ１内にラッチ部材
１２が中間位置に到達しなかったときに、モータ２６を
停止させ、さらに逆転させるべく異常判定フラグをセッ
トすることになる。また、第２の判定部５８は、ラッチ
部材１２が中間位置に到達した時点ｔ１２を起点として
カウントを開始するタイマーとして機能し、そして上限
値Ｄ２に相当する経過時間Ｔ２内にラッチ部材１２がフ
ルラッチ位置に到達しなかったときに、モータ２６を停
止させ、さらに逆転させるべく異常判定フラグをセット
することになる。さらに、第３の判定部５９は、ラッチ
部材１２がフルラッチ位置に到達した時点ｔ１３を起点
としてカウントを開始するタイマーとして機能し、そし
て上限値Ｄ３に相当する経過時間Ｔ３内にラッチ部材１
２がロック位置に到達しなかったときに、モータ２６を
停止させ、さらに逆転させるべく異常判定フラグをセッ
トすることになる。

【００４９】これらの結果、ハーフラッチ到達時点ｔ１
１、中間位置到達時点ｔ１２、フルラッチ位置到達時点
ｔ１３、ロック位置到達時点ｔ１４のそれぞれの間にお
ける経過時間ｔ２１，ｔ２２，ｔ２３が監視され、それ
らが個別の経過時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を越えたときに、
ラッチ部材１２の駆動系に異常が生じたと判断して、モ
ータ２６を停止させさらに逆転されることになる。その
際、モータ２６は少なくとも停止させるだけでもよい。
また、本実施例では、図６に示すように、モータ２６の
駆動電圧に応じて時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を調整すること
により、電源電圧の伴うモータＤ２６の回転速度の変動
に拘らず、常に最適な時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を設定す
る。なお、時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、環境温度等の諸条
件に応じて変更するようにしてもよい。

【００５０】Ｃ−３．「中立復帰動作」 前述したようにモータ２６が逆転されることにより中立
復帰動作が開始し、また、そのときに中立復帰フラグが
セットされることにより、図１０のステップＳ５からス
テップＳ６に進み、図１４の中立復帰監視動作を実行す
る。

【００５１】まず、逆転リレーがＯＮとなってからの経
過時間が所定の異常時間以上経過するまでは、前述した
図１５のモータロック判定のサブルーチンを実行する
（ステップＳ７２）。ステップＳ７１において、逆転リ
レーがＯＮとなってから所定の異常時間以上経過してい
るときは異常が生じたと判断して、動作完了フラグをセ
ットし（ステップＳ７４）、また逆転リレーをＯＦＦに
して（ステップＳ７５）モータ２６の逆転を停止させる
と共に、モータロックフラグをリセットする（ステップ
Ｓ７６）。

【００５２】図１５のモータロック判定のサブルーチン
においては、前述したクローズ動作中の場合と同様にモ
ータ２６の駆動電流Ｉの変化を監視する。そして、その
監視結果に基づき、クローズレバー２１が待機位置まで
回動したこと、つまり出力ギア２４が取り付けブラケッ
ト２７の内面に当接してモータ２６の逆転が拘束された
ことを検出して、モータロックフラグをセットする。そ
のモータロックフラグがセットされることにより、図１
４のステップＳ７３からステップＳ７４〜Ｓ７６に進
み、動作完了フラグのセットし、また逆転リレーをＯＦ
Ｆにしてモータ２６の逆転を停止させると共に、モータ
ロックフラグをリセットする。

【００５３】ところで、本実施例の場合は、ラッチ部材
１２がロック位置に移動したとき、およびクローズレバ
ー２１が待機位置に復帰したときに、モータ２６の動き
を強制的に止め、そのときのモータ２６の負荷の変化か
ら、ラッチ部材１２がロック位置に移動したこと、およ
びクローズレバー２１が待機位置に移動したことを検出
するため、ドアクロージャ２０の動作タイミングを決定
するための検出手段を簡易に構成して、ドアクロジャ２
０自体の構成の簡素化、小型化、低価格化が実現できる
ことになる。

【００５４】（その他）上記実施例では、ラッチ部材１
２のハーフラッチ位置からフルラッチ位置までの移動範
囲を２つの分割範囲に分けるべく１つの中間位置を設定
して、それらの分割範囲の起点位置の到達時点ｔ１１，
ｔ１２（図５参照）から所定の経過時間Ｔ１，Ｔ２内
に、それらの分割範囲の終点位置の到達つまり中間位置
およびフルラッチ位置の到達が検出されなかったとき
に、異常検出信号を出力するようになっている。しか
し、ラッチ部材１２のハーフラッチ位置からフルラッチ
位置までの移動範囲の分割数は何ら２つに限定されず、
それを２つ以上の分割範囲に分けて、それらの分割範囲
毎についての経過時間を監視するようにしてもよい。そ
の分割範囲を数多く設定することにより、より早く異常
の検出ができることになる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のドアクロ
ージャは、ラッチ部材のハーフラッチ位置からフルラッ
チ位置までの移動範囲を複数の分割範囲に分けて、それ
らの分割範囲毎、および／またはラッチ部材のフルラッ
チ位置からロック位置までの移動範囲に関して経過時間
を監視し、それが所定の経過時間以上となったときに、
ラッチ部材の駆動系に異常が生じたと判断してラッチ部
材の駆動用モータを少なくとも停止させる構成であるか
ら、ラッチ部材の駆動系の異常を早期にかつ確実に検出
して対処することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のドアクロージャを備えた
車両用スライドドアの側面図である。

【図２】図１に示すドアクロージャの斜視図である。

【図３】図２のIII 矢視図である。

【図４】本発明の第１実施例の制御系のブロック構成図
である。

【図５】本発明の第１実施例における駆動系の異常の検
出方法の説明図である。

【図６】本発明の第１実施例における異常検出用の経過
時間と電源電圧との関係の説明図である。

【図７】図１に示すモータの駆動電流の変化に基づくモ
ータロックの判定方法の説明図である。

【図８】図１に示すモータの駆動電流の変化に基づくモ
ータロックの他の判定方法の説明図である。

【図９】図１に示すモータのロック電流と電源電圧との
関係の説明図である。

【図１０】本発明の第１実施例のドアクロージャの動作
を説明するためのフローチャートである。

【図１１】図１０におけるクローズ開始動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図１２】図１０におけるクローズ監視動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図１３】図１２における異常判定動作を説明するため
のフローチャートである。

【図１４】図１０における中立復帰監視動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図１５】図１４におけるモータロック判定の動作を説
明するためのフローチャートである。

【図１６】本発明の第１実施例のドアクロージャにおけ
るハーフラッチ検出スイッチの動作タイミングの説明図
である。

【図１７】本発明の第１実施例におけるフルラッチ確認
動作を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ スライドドア １０ ドアロック装置 １１ ベース部材 １２ ラッチ部材 ２０ ドアクロージャ ２１ クローズレバー ２６ モータ ２９ ハーフラッチ検出スイッチ（第１，第２の検出手
段、中間位置検出手段） ５７ 第１の判定部（オーバートラベル前の判定手段） ５８ 第２の判定部（オーバートラベル前の判定手段） ５９ 第３の判定部（オーバートラベル後の判定手段） ６０ 制御部（制御手段）

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアの閉じ動作によってドアロック装置
   のラッチ部材がハーフラッチ位置まで移動したときに、
   電動モータによって駆動される移動体を介して前記ラッ
   チ部材をフルラッチ位置の方向に移動させ、前記ラッチ
   部材がフルラッチ位置を通過して移動限位置まで移動し
   たときに、前記電動モータによって前記移動体を待機位
   置まで復帰させるドアクロージャにおいて、 前記ラッチ部材がドアの閉じ動作によってハーフラッチ
   位置まで移動したことを検出する第１の検出手段と、 前記ラッチ部材がハーフラッチ位置からフルラッチ位置
   まで移動したことを検出する第２の検出手段と、 前記ラッチ部材のハーフラッチ位置からフルラッチ位置
   までの移動範囲を複数の分割範囲に分ける少なくとも１
   つの中間位置まで前記ラッチ部材が移動したことを検出
   する少なくとも１つの中間位置検出手段と、 前記複数の分割範囲毎において、前記第１の検出手段ま
   たは前記中間位置検出手段による前記ラッチ部材の分割
   範囲起点位置への到達検出時点から、該分割範囲毎の所
   定の経過時間内に、前記中間位置検出手段または前記第
   ２の検出手段によって前記ラッチ部材の分割範囲終点位
   置への到達が検出されなかったときに異常検出信号を出
   力する複数の判定手段と、 前記判定手段が異常検出信号を出力したときに前記電動
   モータを停止させる制御手段とを備えたことを特徴とす
   るドアクロージャ。
2. 【請求項２】 ドアの閉じ動作によってドアロック装置
   のラッチ部材がハーフラッチ位置まで移動したときに、
   電動モータによって駆動される移動体を介して前記ラッ
   チ部材をフルラッチ位置の方向に移動させ、前記ラッチ
   部材がフルラッチ位置を通過して移動限位置まで移動し
   たときに、前記電動モータによって前記移動体を待機位
   置まで復帰させるドアクロージャにおいて、 前記ラッチ部材がハーフラッチ位置からフルラッチ位置
   まで移動したことを検出する検出手段と、 前記検出手段による検出時点から所定の経過時間内に前
   記ラッチ部材が移動限位置まで移動しなかったときに異
   常検出信号を出力するオーバートラベル後の判定手段
   と、 前記オーバートラベル後の判定手段が異常検出信号を出
   力したときに前記電動モータを停止させる制御手段とを
   備えたことを特徴とするドアクロージャ。
3. 【請求項３】 ドアの閉じ動作によってドアロック装置
   のラッチ部材がハーフラッチ位置まで移動したときに、
   電動モータによって駆動される移動体を介して前記ラッ
   チ部材をフルラッチ位置の方向に移動させ、前記ラッチ
   部材がフルラッチ位置を通過して移動限位置まで移動し
   たときに、前記電動モータによって前記移動体を待機位
   置まで復帰させるドアクロージャにおいて、 前記ラッチ部材がドアの閉じ動作によってハーフラッチ
   位置まで移動したことを検出する第１の検出手段と、 前記ラッチ部材がハーフラッチ位置からフルラッチ位置
   まで移動したことを検出する第２の検出手段と、 前記ラッチ部材のハーフラッチ位置からフルラッチ位置
   までの移動範囲を複数の分割範囲に分ける少なくとも１
   つの中間位置まで前記ラッチ部材が移動したことを検出
   する少なくとも１つの中間位置検出手段と、 前記複数の分割範囲毎において、前記第１の検出手段ま
   たは前記中間位置検出手段による前記ラッチ部材の分割
   範囲起点位置への到達検出時点から、該分割範囲毎の所
   定の経過時間内に、前記中間位置検出手段または前記第
   ２の検出手段によって前記ラッチ部材の分割範囲終点位
   置への到達が検出されなかったときに異常検出信号を出
   力する複数のオーバートラベル前の判定手段と、 前記第２の検出手段による検出時点から所定の経過時間
   内に前記ラッチ部材が移動限位置まで移動しなかったと
   きに異常検出信号を出力するオーバートラベル後の判定
   手段と、 前記オーバートラベル前またはオーバートラベル後の判
   定手段が異常検出信号を出力したときに前記電動モータ
   を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とするドア
   クロージャ。