JP2966308B2 - ドアクロージャ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドアロック装置に備わ
るドアクロージャに係り、さらに詳しくは、ドアロック
装置のラッチ部材をハーフラッチ位置からフルラッチ位
置まで強制的に移動させるためのドアクロージャに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のドアクロージャとして
は、例えば、特開平１−１０５８８６号公報に記載のも
のが知られている。

【０００３】かかるドアクロージャは、自動車スライド
ドアのドアロック装置に備わるものであり、その動作タ
イミングを決定するために、機械的な接点部を有する３
つのスイッチを検出手段として備えた構成となってい
る。

【０００４】第１の検出手段は、ドアロック装置のラッ
チ部材がハーフラッチ位置（同公報では、「ハーフロッ
ク位置」）になったときに、スライドドアに応動してス
イッチ動作するハーフロック検出手段であり、この検出
手段のスイッチ動作時にドアクロージャの駆動モータが
正転起動し、移動体としての駆動レバーが待機位置から
一方向に回動して、ラッチ部材を強制的にフルラッチ位
置まで移動させる。第２の検出手段は、ラッチ部材がフ
ルラッチ位置（同公報では、「フルロック位置」）まで
移動したときに、そのラッチ部材に応動してスイッチ動
作するフルロック検出手段であり、この検出手段のスイ
ッチ動作時に駆動モータが逆転し、ドアクロージャの駆
動レバーが他方向、つまり元の待機位置の方向へ回動す
る。第３の検出手段は、ドアクロージャの駆動レバーが
待機位置にまで移動したときに、その駆動レバーに応動
してスイッチ動作する初期位置検出手段であり、この検
出手段のスイッチ動作時に駆動モータが停止して、ドア
クロージャの駆動レバーが元の待機位置にて停止する。

【０００５】また、ドアクロージャによるドアのクロー
ズ動作中における異物の挟み込みを防止するために、第
１の検出手段がラッチ部材のハーフラッチ位置を検出し
て駆動モータが正転起動したときに、タイマーをセット
し、そのタイマーがタイムアップするまでの所定時間内
に第２の検出手段がラッチ部材のフルラッチ位置を検出
しなかったときに、異物の挟み込みが生じたと判断し、
そのときに駆動モータを逆転させてラッチ部材を待機位
置まで戻すようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ドアクロージャは、タイマーがタイムアップするまでの
間は異物の挟み込みを検出することができなかった。

【０００７】本発明の目的は、ドアクロージャによるド
アのクローズ動作中における異物の挟み込みを早期に、
かつ確実に検出することができるドアクロージャを提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のドアクロージャ
は、ドアの閉じ動作によってドアロック装置のラッチ部
材がハーフラッチ位置まで移動したときに、電動モータ
によって駆動される移動体を介して前記ラッチ部材をフ
ルラッチ位置の方向に移動させ、前記ラッチ部材がフル
ラッチ位置を通過して移動限位置まで移動したときに、
前記電動モータによって前記移動体を待機位置まで復帰
させるドアクロージャにおいて、前記ラッチ部材がドア
の閉じ動作によってハーフラッチ位置まで移動したこと
を検出する第１の検出手段と、前記ラッチ部材がハーフ
ラッチ位置からフルラッチ位置まで移動したことを検出
する第２の検出手段と、前記電動モータの負荷を検出す
る負荷検出手段と、前記第１の検出手段による前記ラッ
チ部材のハーフラッチ位置到達検出時点から前記第２の
検出手段による前記ラッチ部材のフルラッチ位置到達検
出時点までの間に、前記負荷検出手段の検出負荷が所定
の第１比較基準負荷を越えたときに過負荷検出信号を出
力する第１の判定手段と、前記第２の検出手段による前
記ラッチ部材のフルラッチ位置到達検出時点から前記移
動体が移動限位置に移動するまでの間に、前記負荷検出
手段の検出負荷が前記第１比較基準負荷よりも大きい第
２比較基準負荷を越えたときに過負荷検出信号を出力す
る第２の判定手段と、前記第１または第２の判定手段が
過負荷検出信号を出力したときに、前記電動モータによ
って前記移動体を待機位置の方向へ復帰させる制御手段
とを備えたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明のドアクロージャは、ドアロック装置の
ラッチ部材をハーフラッチ位置からフルラッチ方向に移
動させ始めてから、クローズ動作終了後に、そのラッチ
部材を元の待機位置の方向へ復帰させ始めるまでの期間
中、つまりドアクロージャによるドアの全クローズ動作
期間中に、ラッチ部材の駆動用モータの負荷がラッチ部
材の移動位置に応じた比較基準負荷を越えたときに、異
物の挟み込みが生じたと判断し、クローズ動作を中止し
てラッチ部材を待機位置の方向に復帰させる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】（第１実施例）本実施例は、自動車用スラ
イドドア１のドアロック装置１０に備わるドアクロージ
ャ２０としての適用例である。以下、本実施例のドアク
ロージャ２０をＡ．「機械的な構成」、Ｂ．「制御系の
構成」、Ｃ．「動作」に分けて説明する。

【００１２】Ａ．「機械的な構成」 図１から図３は、ドアクロージャ２０の機械的な構成を
説明するための図である。

【００１３】まず、ドアロック装置１０のベース部材１
１には、車体側の図示しないストライカと係合可能なラ
ッチ部材１２が軸線Ｏ１を中心として回動自在に備えら
れている。そして、スライドドア１が矢印Ａ方向に閉じ
られて、ストライカとラッチ部材１２とが完全に係合す
るフルラッチの状態となったときに、図示しないロッキ
ングプレートがラッチ部材１２を回動不能にロックす
る。ロッキングプレートは、機械的にラッチ部材１２を
ロックする機構上、ラッチ部材１２がストライカと完全
に係合するフルラッチ位置を若干越えて回動（以下、
「オーバートラベル」という）した時に、そのラッチ部
材１２と機械的に係合してロックすることになる。した
がって、ラッチ部材１２がオーバートラベル分だけ余分
に回動することを条件にして、ラッチ部材１２がフルラ
ッチ位置にてストライカをロックして、スライドドア１
が閉成状態にロックされることになる。また、ラッチ部
材１２のオーバートラベル時にもドア１は矢印Ａ方向に
わずかながら閉動することになる。ロッキングプレート
は、スライドドア１に備わるロック解除レバーの操作に
より、ラッチ部材１２のロックを解除する。

【００１４】ドアクロージャ２０には、軸線Ｏ２を中心
として回動可能なクローズレバー２１が備えられてい
る。このクローズレバー２１が図３における位置を待機
位置として矢印Ｂ１方向に回動して、それがラッチ部材
１２の突起部１２Ａと当接することにより、ラッチ部材
１２を矢印Ｃ１方向に回動させて、それをストライカと
の係合開始のハーフラッチ位置から、ストライカと完全
に係合するフルラッチ位置にまで強制的に回動させ、さ
らにラッチ部材１２のロックに必要なオーバートラベル
分だけ余分に回動させることになる。クローズレバー２
１は、ケーブル２２、ケーブルジョイント２３、扇状の
出力ギア２４、およびピニオンギア２５を介して、可逆
転のギアドモータ２６に接続されている。２７はドアク
ロージャ２０の取り付けブラケットである。

【００１５】そして、モータ２６の正転によってピニオ
ンギア２５が矢印Ｄ１方向に回動することにより、クロ
ーズレバー２１がケーブル２２に引かれて矢印Ｂ１方向
に回動する。その後、モータ２６の逆転によってピニオ
ンギア２５が矢印Ｄ２方向に回動することにより、クロ
ーズレバー２１がスプリング２８の付勢力によって矢印
Ｂ２方向に回動復帰する。

【００１６】ラッチ部材１２がハーフラッチ位置に移動
したことの検出は、ラッチ部材１２に連動するオープン
レバー１３がハーフラッチ検出スイッチ２９をスイッチ
動作させることにより行う。ハーフラッチ検出スイッチ
２９は、機械的な接点部を備えた簡易なリミットスイッ
チである。オープンレバー１３は、ラッチ部材１２がハ
ーフラッチ位置に移動したときに、ハーフラッチ検出ス
イッチ２９の操作部に当接してそれをＯＮとし、そして
ラッチ部材１２がハーフラッチ位置からフルラッチ位置
に向かって矢印Ｃ１方向に回動して、それが所定の中間
位置まで回動したときに、ハーフラッチ検出スイッチ２
９の操作部から離間してそれをＯＦＦとし、さらにラッ
チ部材１２がフルラッチ位置に達したときに、再びハー
フラッチ検出スイッチ２９の操作部に当接してそれをＯ
Ｎとするようになっている。したがって、ハーフラッチ
検出スイッチ２９は、１回目のＯＮによってラッチ部材
１２がハーフラッチ位置に移動したことを検出すること
になり、また、その後のＯＦＦによってラッチ部材１２
が所定の中間位置まで移動したことを検出することにな
り、さらに、その後の２回目のＯＮによってラッチ部材
１２がフルラッチ位置まで移動したことを検出すること
になる。つまり、ハーフラッチ検出スイッチ２９は、ラ
ッチ部材１２がハーフラッチ位置、中間位置、フルラッ
チ位置のそれぞれに移動したことを検出する第１の検出
手段、中間位置検出手段、第２の検出手段としての機能
を果すことになる。

【００１７】また、ラッチ部材１２がフルラッチ位置を
通過して前述したオーバートラベル分だけさらに移動し
たときは、そのラッチ部材１２の回動が第１の拘束手段
としての図示しない機構、例えばラッチ部材１２の回動
範囲の規制部材によって拘束され、そのラッチ部材１２
とクローズレバー２１を介して間接的にモータ２６の正
転が強制的に阻止される。以下においては、このように
第１の拘束手段によって拘束されるラッチ部材１２の移
動限位置を「ロック位置」という。また、クローズレバ
ー２１が待機位置まで回動したときは、第２の拘束手段
を構成する出力ギア２４と取り付けブラケット２７とが
当接し、クローズレバー２１を介してモータ２６の逆転
が強制的に阻止される。そして、ラッチ部材１２がロッ
ク位置に移動したことの検出、およびクローズレバー２
１が待機位置まで移動したことの検出は、後述するよう
に、コントローラ５０内の中央処理部５１がモータ２６
の負荷の変化に基づいて行う。なお、第１、第２の拘束
手段は、ラッチ部材１２がロック位置に移動したとき、
およびクローズレバー２１が待機位置に移動したとき
に、モータ２６の回転を直接的に止める構成であっても
よい。

【００１８】ドアクロージャ２０は、コントローラ（駆
動制御手段）５０によって駆動制御され、ラッチ部材１
２のハーフラッチ位置までの回動がハーフラッチ検出ス
イッチ２９によって検出されたときに、モータ２６の正
転によってクローズレバー２１が矢印Ｂ１方向に回動さ
れて、ラッチ部材１２が強制的に矢印Ｃ１方向のフルラ
ッチ位置、さらにロック位置まで回動される。以下、こ
のようにラッチ部材１２を強制的にロック位置まで回動
させる動作を「クローズ動作」という。その後、後述す
るようにラッチ部材１２のロック位置までの回動が検出
されたときに、モータ２６が逆転し、クローズレバー２
１がスプリング２８の力によって矢印Ｂ２方向に戻さ
れ、そして後述するようにクローズレバー２１の待機位
置までの復帰が検出されたときに、モータ２６が停止し
て一連の動作を終了する。以下、このようにクローズレ
バー２１が待機位置まで復帰する動作を「中立復帰動
作」という。

【００１９】また、ドアクロージャ２０は、スライドド
ア１側と車体２側との対向部に位置する対の給電部（閉
じ位置検出手段）３２，３３（図１参照）を通して、車
体２側の車載バッテリー３（図４参照）に電気的に接続
される。したがって、これらの給電部３２，３３を介し
て、コントローラ５０の電源回路が形成されることにな
る。給電部３２，３３は、スライドドア１の開きの度合
いが所定以下に小さくなったときに電気的に接触し、ス
ライドドア１の閉操作によってラッチ部材１２がハーフ
ラッチ位置まで回動する以前に、電気的な接触状態が得
られるようになっている。

【００２０】また、コントローラ５０は、ドアクロージ
ャ２０のクローズ動作中にスライドドア１のアウトサイ
ドハンドルが操作されたときに、ドアクロージャ２０の
クローズ動作を中断して元の待機状態に戻す。アウトサ
イドハンドルが操作されたことの検出は、そのアウトサ
イドハンドルに連動するハンドルレバー３０がハンドル
スイッチ（リミットスイッチ）３１をスイッチ動作させ
ることによって行う。

【００２１】Ｂ．「制御系の構成」 図４は、ドアクロージャ２０の制御系を説明するための
ブロック構成図である。

【００２２】コントローラ５０には、中央処理部５１、
車載バッテリー３の電圧を監視する電圧監視部５２、定
電圧回路５３、車載バッテリー３とモータ２６との間の
駆動回路中に備わるリレー制御部５４、モータ２６の駆
動電流を検出する電流検出部５５、その電流検出部５５
の検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部５６が備えら
れている。中央処理部５１の第１の判定部（第１の判定
手段）５７と第２の判定部（第２の判定手段）５８は、
後述するようにクローズ動作中における挟み込みの有無
を検出し、その挟み込みが検出されたときに、後述する
ように制御部（制御手段）５９がリレー制御部５４を制
御してモータ２６を逆転させる。また、第２の判定手段
５８は、後述するようにラッチ部材１２がロック位置ま
で回動したことを検出する機能をも兼有する。また、待
機位置検出部６０は、後述するようにクローズレバー２
１が待機位置まで移動したことを検出する。そして中央
処理部５１は、後述するように、リレー制御部５４の正
転リレーおよび逆転リレーを制御してモータ２６を正転
および逆転させる。なお、ハーフラッチ検出スイッチ２
９とハンドルスイッチ３１は、それらが機械的な接点部
を備えたマイクロスイッチであることを考慮し、それら
のＯＮ，ＯＦＦの状態が所定時間以上継続したことを条
件として正規なスイッチ状態であると確認するように、
回路を構成することが望ましい。

【００２３】さらに、中央処理部５１にはフルラッチ確
認部（フルラッチ確認手段）と駆動制限部（駆動制限手
段）が構成されており、これらは、後述するように、ラ
ッチ部材１２が既にフルラッチ位置にてロックされてい
るか否かを検出し、それが既にフルラッチ位置にロック
されているときにモータ２６の駆動を制限するためのも
のである。

【００２４】Ｃ．「動作」 図１０は、コントローラ５０の動作手順を説明するため
のメインルーチンである。

【００２５】図１０のメインルーチンにおいては、ま
ず、初期設定（ステップＳ１）において、後述する各種
のフラグをリセットすると共に、後述するエラーカウン
トＥをクリアする。この初期設定の時期は、給電部３
２，３３の接触によりコントローラ５０の電源回路が形
成されてコントローラ５０の電源が投入されたとき、つ
まりドア１がラッチ部材１２をハーフラッチ位置に回動
させる前の所定位置まで、そのドア１が閉じられたとき
である。以下においては、このようにドア１が所定位置
まで閉じられることによる給電部３２，３３の接続を
「通常時の接続」という。また、この初期設定は、ドア
１が完全に閉じられているときにも実行されることがあ
る。つまり、接触状態にあるべきはずの給電部３２，３
３が自動車の走行中の振動などによって一時的に非接触
状態となった場合に、それらが再び接触して、コントロ
ーラ５０の電源が再投入されることになるからである。
以下においては、このような不本意な非接触状態後にお
ける給電部３２，３３の接続を「異常時の接続」とい
う。

【００２６】このような初期設定の後は、図１６のフル
ラッチ確認動作を実行し（ステップＳ８）、動作完了フ
ラグがセットされたときは、モータ２６を動作させるこ
となくドアクロージャ２０の制御を終了する（ステップ
Ｓ９）。動作完了フラグがセットされなかったときは、
図１１のクローズ開始動作のサブルーチンを実行してか
ら（ステップＳ２）、クローズ動作フラグがセットされ
たことを条件として、図１２のクローズ監視動作のサブ
ルーチンを実行し（ステップＳ３，Ｓ４）、また中立復
帰フラグがセットされたことを条件として、図１３の中
立復帰監視動作のサブルーチンを実行する（ステップＳ
５，Ｓ６）。

【００２７】フルラッチ確認動作は、図４の中央処理部
５１に構成されたフルラッチ確認部と駆動制限部の動作
に相当する。また、中立復帰動作では図１４のモータロ
ック判定のサブルーチンが実行され、そのモータロック
判定の動作が図４中の待機位置検出部６０の動作に相当
する。そして、動作完了フラグがセットされたことを条
件として、一連のドアクロージャ２０の動作を終了する
（ステップＳ７）。

【００２８】以下においては、ドアクロージャ２０の動
作をＣ−１．「フルラッチ確認動作」、Ｃ−２．「クロ
ーズ動作」、およびＣ−３．「中立復帰動作」に分けて
説明する。

【００２９】Ｃ−１．「フルラッチ確認動作」 フルラッチ確認動作は、まず、給電部３２，３３の接触
によるコントローラ５０の電源投入後の所定の確認時間
内において、ハーフラッチ検出スイッチ２９がＯＮとな
っているか否かを判定する（ステップＳ８１，Ｓ８２，
Ｓ８３）。本例の場合は、電源投入後、５ｍｓｅｃから
１５ｍｓｅｃ経過するまでの間において、ハーフラッチ
検出スイッチ２９がＯＮとなっているか否かを判定す
る。そして、その電源投入後の確認時間内において、ハ
ーフラッチ検出スイッチ２９がＯＮとなっているとき
は、ラッチ部材１２が既にフルラッチ位置にてロックさ
れているものと判定して、動作完了フラグをセットする
（ステップＳ８４） ここで、ハーフラッチ検出スイッチ２９は、前述したよ
うに、ドア１の閉じ動作によってラッチ部材１２がハー
フラッチ位置まで回動されたときにＯＮとなり、その
後、一旦ＯＦＦとなってから、ラッチ部材１２がフルラ
ッチ位置にまで回動している間は継続的にＯＮとなって
いる。したがって前述した「通常時の接続」の場合に
は、図１５中の左欄のように、その接続による電源の投
入後、ラッチ部材１２がハーフラッチ位置に回動するま
での所定時間を待ってからハーフラッチ検出スイッチ２
９がＯＮとなり、一方、前述した「異常時の接続」の場
合には、図１５中の右欄のように、その接続による電源
の投入時には既にハーフラッチ検出スイッチ２９がＯＮ
状態となっている。

【００３０】そこで、電源投入後の確認時間は、ドア１
の通常の閉じ動作時における電源投入開始からハーフラ
ッチ検出スイッチ２９のＯＮまでの経過時間を考慮して
定める。本例の場合は、ドア１を通常に閉じたときに、
給電部３２，３３が接触して電源が投入されてからハー
フラッチ検出スイッチ２９がＯＮとなるまでに２０ｍｓ
ｅｃ以上かかることから、確認時間を５ｍｓｅｃから１
５ｍｓｅｃの間に定め、その確認時間内にハーフラッチ
検出スイッチ２９のＯＮが認識できたときは、既にラッ
チ部材１２がフルラッチ位置にてロックされていると判
定して、動作完了フラグをセットする（ステップＳ８
４）。なお、ステップＳ８１を省略し、５ｍｓｅｃの経
過を待たなくてもよい。このように、動作完了フラグを
セットすることにより、モータ２６を駆動させることな
くドアクロージャ２０の制御が終了し（ステップＳ
９）、結果的に、無駄なクローズ動作をなくして、電力
の浪費、および利用者に不快感を与えることを未然に回
避できることになる。

【００３１】Ｃ−２．「クローズ動作」 図５は、クローズ動作中におけるハーフラッチ検出スイ
ッチ２９のスイッチ状態とモータ２６の駆動電流の変化
を示し、同図中のｔ１０は検出スイッチ２９の１回目の
ＯＮの時点、ｔ１２は検出スイッチ２９がＯＦＦとなる
時点、ｔ１３は検出スイッチ２９の２回目のＯＮの時点
である。つまり、ｔ１０はハーフラッチ位置の検出時
点、ｔ１２は中間位置の検出時点、ｔ１３はフルラッチ
位置の検出時点である。また、図５中のＴ１は、モータ
２６の駆動電流が安定するまでの過渡時間である。

【００３２】クローズ動作は、まず、図１１のクローズ
開始動作のサブルーチンのステップＳ１１において、ハ
ーフラッチ検出スイッチ２９の１回目のＯＮを認識する
ことによって開始する。すなわち、その検出スイッチ２
９が１回目のＯＮとなることを待って、リレー制御部５
４（図４参照）の正転リレーがＯＮとされ（ステップＳ
１２）、クローズ動作フラグがセットされる（ステップ
Ｓ１３）。そして、正転リレーがＯＮとなることによ
り、モータ２６の正転駆動回路が形成され、それが正転
を開始し、クローズレバー２１が図３中の矢印Ｂ１方向
に回動してクローズ動作を開始する。

【００３３】その後、クローズ動作フラグがセットされ
たことにより、図１２のクローズ監視動作のサブルーチ
ンが実行される。

【００３４】まず、ハンドルスイッチ３１がＯＮとなっ
ていないこと、および過渡時間Ｔ１が経過していること
を条件として（ステップＳ２１，Ｓ２２）、２度叩きフ
ラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ
２３）。ステップＳ２１において、ハンドルスイッチ３
１のＯＮが認識できたときはスライドドア１が開き操作
されたと判断し、正転リレーのＯＦＦ（ステップＳ２
７）と逆転リレーのＯＮ（ステップＳ２８）によって、
モータ２６を逆転させると共に、クローズ動作フラグの
リセット（ステップＳ２９）、中立復帰フラグのセット
（ステップＳ３０）、モータロックフラグのリセット
（ステップＳ３２）をする。

【００３５】２度叩きフラグは、図１０の初期設定（ス
テップＳ１）にてリセットされ、ハーフラッチ検出スイ
ッチ２９がＯＦＦとなった時点ｔ１２（図５参照）にて
セットされる（ステップＳ２４，Ｓ３３）。したがっ
て、その２度叩きフラグがセットされない図５中のｔ１
１からｔ１２までの期間中は後述する判定値がＩ１に設
定され（ステップＳ２５）、また２度叩きフラグがセッ
トされた後もハーフラッチ検出スイッチ２９が２回目の
ＯＮとなる時点ｔ１３までは、判定値が同様にＩ１に設
定される（ステップＳ３４，Ｓ２５）。従って、ｔ１１
からｔ１３の期間Ｔ２中は判定値がＩ１に設定されるこ
とになり、第１の判定部５７（図４参照）は、その判定
値Ｉ１と、電流検出部５５によって検出されたモータ２
６の駆動電流Ｉとを比較し（ステップＳ２６）、駆動電
流Ｉが判定値Ｉ１を越えたときにステップＳ２７〜Ｓ３
２に進む。

【００３６】ここで判定値Ｉ１は、期間Ｔ２中のクロー
ズ動作における挟み込みの有無を判定するための比較基
準値であり、駆動電流Ｉが判定値Ｉ１を越えたときに、
挟み込みが生じてモータ２６に過負荷が掛かったと判断
して、第１の判定部５７が過負荷検出信号を出力する。
したがって、判定値Ｉ１は、期間Ｔ２中におけるモータ
２６の過負荷を検出するための比較基準負荷（第１の比
較基準負荷）に相当する。そして、その過負荷が検出さ
れたときにステップＳ２７〜Ｓ３２に進むことによっ
て、制御部５９（図４参照）がクローズ動作を中断して
モータ２６を逆転させる。これにより、期間Ｔ２中にお
ける異物の強い挟み込みが回避されることになる。

【００３７】一方、図５中のｔ１３以降のクローズ動作
の期間Ｔ３中は判定値がＩ２に設定され（ステップＳ３
４，Ｓ３５）、第２の判定部５８（図４参照）は、その
判定値Ｉ２とモータ２６の駆動電流Ｉとを比較し（ステ
ップＳ２６）、駆動電流Ｉが判定値Ｉ２を越えたときに
ステップＳ２７〜Ｓ３２に進む。

【００３８】ここで、判定値Ｉ２は、図５中のｔ１３以
降のクローズ動作の期間Ｔ３中、つまりラッチ部材１２
のオーバートラベル分のクローズ動作域における挟み込
みの有無を判定するための比較基準値であり、駆動電流
Ｉが判定値Ｉ２を越えたときに、挟み込みが生じてモー
タ２６に過負荷が掛かったと判断して、第２の判定部５
８が過負荷検出信号を出力する。したがって、判定値Ｉ
２は、期間中Ｔ３中におけるモータ２６の過負荷を検出
するための比較基準負荷（第２の比較基準負荷）に相当
する。そして、その過負荷が検出されたときにステップ
Ｓ２７〜Ｓ３２に進むことによって、制御部５９（図４
参照）がクローズ動作を中断してモータ２６を逆転させ
る。これにより、期間Ｔ３中における異物の強い挟み込
みが回避されることになる。

【００３９】ところで、判定値Ｉ２は、挟み込みが生じ
ていないときにおける期間Ｔ３中のモータ２６の負荷の
増大を考慮して、Ｉ１よりも大きい値に設定されてい
る。結局、クローズ動作中の期間Ｔ２，Ｔ３におけるモ
ータ２６の負荷の程度に応じて、それらの期間Ｔ２，Ｔ
３毎に最適な判定値Ｉ１，Ｉ２が設定されることにな
る。

【００４０】また、本実施例では判定値Ｉ２を用いて、
挟み込みが生じていない正常時のクローズ動作の終了時
点、つまりラッチ部材１２がロック位置まで回動して第
１の拘束手段によって拘束された時点をも検出する。し
たがって、挟み込みが生じていないときにおける駆動電
流Ｉが図５中の実線のように変化した場合、その駆動電
流Ｉが判定値Ｉ２を越えた時点がラッチ部材１２のロッ
ク位置到達時点となる。

【００４１】また、本実施例では図６に示すように、モ
ータ２６の駆動電圧に応じて判定値Ｉ１，Ｉ２の値を変
化させることにより、電源電圧の変動に応じた最適な判
定値Ｉ１，Ｉ２を設定する。なお、判定値Ｉ１，Ｉ２
は、環境温度等の諸条件に応じて変更するようにしても
よい。

【００４２】Ｃ−３．「中立復帰動作」 前述したようにモータ２６が逆転されることにより中立
復帰動作が開始し、また、そのときに中立復帰フラグが
セットされることにより、図１０のステップＳ５からス
テップＳ６に進み、図１３の中立復帰監視動作を実行す
る。

【００４３】まず、逆転リレーがＯＮとなってからの経
過時間が所定の異常時間以上経過するまでは、図１４の
モータロック判定のサブルーチンを実行する（ステップ
Ｓ７２）。ステップＳ７１において、逆転リレーがＯＮ
となってから所定の異常時間以上経過しているときは異
常が生じたと判断して、動作完了フラグをセットし（ス
テップＳ７４）、また逆転リレーをＯＦＦにして（ステ
ップＳ７５）モータ２６の逆転を停止させると共に、モ
ータロックフラグをリセットする（ステップＳ７６）。

【００４４】図１４のモータロック判定のサブルーチン
においては、まず、逆転リレーがＯＮしてからモータ２
６の駆動電流が安定するまでの電流安定時間ｔ０の経過
を待て（ステップＳ５１）、電流検出部５５によって検
出されたモータ２６の駆動電流Ｉを現時点の駆動電流Ｉ
（ｎ）として読み込み（ステップＳ５２）、クローズ動
作フラグがリセットされていることを条件として（ステ
ップＳ５３）、駆動電流Ｉ（ｎ）と、比較電流｛Ｉ（ｎ
−１）＋△Ｉ｝とを比較する（ステップＳ５４）。比較
電流｛Ｉ（ｎ−１）＋△Ｉ｝において、Ｉ（ｎ−１）は
前回の読み込んだ駆動電流Ｉであり、その値Ｉ（ｎ−
１）よりも△Ｉ以上に駆動電流Ｉ（ｎ）が大いくなった
ときに、モータ２６が過負荷状態にあると判断して、エ
ラーカウントＥ１の値を「１」だけカウントアップする
（ステップＳ６０）。そして、そのエラーカウントＥ１
が所定の値Ｅ１ｍａｘとなったときに、クローズレバー
２１が待機位置に拘束されて図３中矢印Ｂ２方向の回動
が阻止されたと判断して（ステップＳ６２）、モータロ
ックフラグをセットし（ステップＳ６３）、エラーカウ
ントＥ１をクリアする（ステップＳ６４）。

【００４５】一方、駆動電流Ｉ（ｎ）が比較電流｛Ｉ
（ｎ−１）＋△Ｉ｝よりも小さいときは、その駆動電流
Ｉ（ｎ）を前回の駆動電流Ｉ（ｎ−１）として格納し
て、次回の比較電流とする（ステップＳ５５）。また、
ステップＳ５４において駆動電流Ｉ（ｎ）と比較電流
｛Ｉ（ｎ−１）＋△Ｉ｝とを比較する当初においては、
ステップＳ５９にて電流Ｉ（ｎ−１）の値を最大値に設
定する。

【００４６】そして、ステップＳ６３にてモータロック
フラグがセットされることにより、図１３のステップＳ
７３からステップＳ７４〜Ｓ７６に進み、動作完了フラ
グをセットし、また逆転リレーをＯＦＦにしてモータ２
６の逆転を停止させると共に、モータロックフラグをリ
セットする。

【００４７】ここで、モータ２６の駆動電流Ｉについて
説明する。

【００４８】駆動電流Ｉ（ｎ）は、図７に示すように、
モータ２６の回転開始後、所定の安定時間ｔ０が経過す
ることによって安定し、モータ２６の回転が拘束された
時点ｔ１から急上昇する。したがって、その駆動電流Ｉ
の現時点の検出値Ｉ（ｎ）と前回の検出値Ｉ（ｎ−１）
との差が所定の値△Ｉ以上となったとき、つまり単位時
間当たりにおける駆動電流Ｉの上昇が△Ｉ以上となった
ときに、モータ２６が拘束されたと判断できる。本実施
例では、モータ２６の負荷か一時的に増大した場合を考
慮し、モータ２６が連続して所定時間以上拘束されてエ
ラーカウンタＥ１がＥ１ｍａｘとなったときに、クロー
ズレバー２１が待機位置に達したためにモータ２６の回
転が拘束されたと判断して、モータロックフラグをセッ
トする。なお、図８に示すように、モータ２６の無負荷
状態における駆動電流Ｉ（０）と駆動電流Ｉとを比較
し、それらの差が△Ｂよりも小さくなったときをモータ
２６の回転が拘束されたときとして検出することもでき
る。また、駆動電流Ｉの微分値やモータ２６の回転速度
の変化から、モータ２６が拘束されたことを検出するこ
ともできる。要は、モータ２６の負荷の変化が検出でき
ればよい。

【００４９】また、本実施例では電源電圧の変動を考慮
し、電源電圧に応じたロック電流ＩＲとモータ２６の駆
動電流Ｉとの比較からもモータ２６の回転が拘束された
ことを検出する。

【００５０】すなわち、図１４のステップＳ５５におい
て、電源電圧監視部２９（図４参照）が検出した電源電
圧を読み込み、その電源電圧に対応するロック電流ＩＲ
をロック電流テーブルから読み出す（ステップＳ５
７）。そのテーブルには、図９に示すように電源電圧と
ロック電流ＩＲとが対応付けられている。そして、読み
出したロック電流ＩＲ以上に駆動電流Ｉ（ｎ）が大きく
なったときに、モータ２６が過負荷状態にあると判断し
て（ステップＳ５８）、エラーカウントＥ２の値を
「１」だけカウントアップする（ステップＳ６５）。そ
して、そのエラーカウントＥ２が所定の値Ｅ２ｍａｘと
なったときに、クローズレバー２１が待機位置に拘束さ
れたと判断して（ステップＳ６６）、モータロックフラ
グをセットし（ステップＳ６３）、エラーカウントＥ２
をクリアする（ステップＳ６４）。つまり、モータ２６
の負荷か一時的に増大した場合を考慮し、モータ２６が
連続して所定時間以上拘束されてエラーカウンタＥ２が
Ｅ２ｍａｘとなったときに、クローズレバー２１が待機
位置に達したためにモータ２６の回転が拘束されたと判
断する。

【００５１】ところで、本実施例の場合は、ラッチ部材
１２がロック位置に移動したとき、およびクローズレバ
ー２１が待機位置に復帰したときに、モータ２６の動き
を強制的に止め、そのときのモータ２６の負荷の変化か
ら、ラッチ部材１２がロック位置に移動したこと、およ
びクローズレバー２１が待機位置に移動したことを検出
するため、ドアクロージャ２０の動作タイミングを決定
するための検出手段を簡易に構成して、ドアクロジャ２
０自体の構成の簡素化、小型化、低価格化を実現できる
ことになる。

【００５２】（第２実施例）図１７から図２０は、本発
明の第２の実施例を説明するための図である。

【００５３】本実施例では、図１８に示すように、クロ
ーズ動作中の期間Ｔ２を２つに分け、ハーフラッチ検出
スイッチ２９がＯＦＦとなる時点ｔ１２を境にして、ｔ
１１からｔ１２までの前半の期間Ｔ２−１における判定
値はＩ１に設定し、ｔ１２からｔ１３までの後半の期間
Ｔ２−２における判定値は漸次増大する値Ｉ３に設定す
る。そのために、図１９のクローズ監視動作のステップ
Ｓ３６において、判定値Ｉ３を算出するための図２０の
サブルーチンを実行する。この判定値の算出のサブルー
チンは、２度叩きフラグがセットされ（ステップＳ２
３）、かつハーフラッチ検出スイッチ２９が未だ２回目
のＯＮとなっていないこと（ステップＳ３４）を条件と
して実行され、その実行期間が期間Ｔ２−２となる。

【００５４】図２０の判定値の算出のサブルーチンにお
いては、まず、後述する変化値（ΔＩ３）が未だ設定さ
れていないことを条件（ステップＳ９１）として、モー
タ２６の駆動電圧、つまり電源電圧に対応したＴ２−２
の予想時間を読み出す（ステップＳ９２）。この予想時
間は、モータ２６の回転速度等を考慮して、予め、図１
７に示すようにモータ２６の駆動電圧と対応付けられて
おり、その精度が確保されている。その後、その（Ｔ２
−２）の予想時間と、電流検出部５５（図４参照）によ
るモータ２６の駆動電流Ｉの検出周期とによって、分解
能を求め（ステップＳ９３）、その分解能と判定値Ｉ
２，Ｉ１の差分（Ｉ２−Ｉ１）から変化値ΔＩ３＝
｛（Ｉ２−Ｉ１）／分解能｝を求める（ステップＳ９
４）。そして、判定値Ｉ３を一旦、判定値Ｉ１の値とし
てから（ステップＳ９５）、その判定値Ｉ３に変化値Δ
Ｉ３を加算した値を判定値Ｉ３として更新して設定する
（ステップＳ９６，Ｓ９７）。その後、駆動電流Ｉの検
出周期毎に、判定値Ｉ３をΔＩ３ずつ増大させて設定す
る。その判定値Ｉ３の上限値は、ステップＳ９８によっ
て、判定値Ｉ２までの値に制限されることになる。

【００５５】このように、判定値Ｉ３は漸次増大する値
に設定され、その判定値Ｉ３は逐次、モータ２６の駆動
電流Ｉと比較される（ステップＳ２６）。そして、駆動
電流Ｉが判定値Ｉ３を越えたときに、挟み込みが生じて
モータ２６に過負荷が掛かったと判断する。そして、そ
のときにステップＳ２７〜Ｓ３２に進むことによって、
制御部５９（図４参照）がクローズ動作を中断してモー
タを逆転させる。

【００５６】ところで、判定値Ｉ３の増大は、挟み込み
が生じていないときにおける駆動電流Ｉの図１８中の実
線のような変化、つまり漸次増大する変化を考慮したこ
とによる。

【００５７】また、この判定値Ｉ３の増大の形態は、駆
動電流Ｉの変化に応じて適宜設定することができる。ま
た、判定値Ｉ３は、判定値Ｉ１とＩ２の間の一定の値と
してもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のドアクロ
ージャは、ドアロック装置のラッチ部材をハーフラッチ
位置からフルラッチ方向に移動させ始めてから、クロー
ズ動作終了後に、そのラッチ部材を元の待機位置の方向
へ復帰させ始めるまでの期間中、つまりドアクロージャ
によるドアの全クローズ動作期間中に、ラッチ部材の駆
動用モータの負荷がラッチ部材の移動位置に応じた比較
基準負荷を越えたときに、クローズ動作を中止してラッ
チ部材を待機位置の方向に復帰させる構成であるから、
ドアの全クローズ動作期間中における異物の挟み込みを
確実に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のドアクロージャを備えた
車両用スライドドアの側面図である。

【図２】図１に示すドアクロージャの斜視図である。

【図３】図２のIII 矢視図である。

【図４】本発明の第１実施例の制御系のブロック構成図
である。

【図５】本発明の第１実施例における挟み込みの検出方
法の説明図である。

【図６】本発明の第１実施例における挟み込み検出用の
判定値と電源電圧との関係の説明図である。

【図７】図１に示すモータの駆動電流の変化に基づくモ
ータロックの判定方法の説明図である。

【図８】図１に示すモータの駆動電流の変化に基づくモ
ータロックの他の判定方法の説明図である。

【図９】図１に示すモータのロック電流と電源電圧との
関係の説明図である。

【図１０】本発明の第１実施例のドアクロージャの動作
を説明するためのフローチャートである。

【図１１】図１０におけるクローズ開始動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図１２】図１０におけるクローズ監視動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図１３】図１０における中立復帰監視動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図１４】図１３におけるモータロック判定の動作を説
明するためのフローチャートである。

【図１５】本発明の第１実施例のドアクロージャにおけ
るハーフラッチ検出スイッチの動作タイミングの説明図
である。

【図１６】本発明の第１実施例におけるフルラッチ確認
動作を説明するためのフローチャートである。

【図１７】本発明の第２実施例における（Ｔ２−２）の
予想時間と電源電圧との関係の説明図である。

【図１８】本発明の第２実施例における挟み込みの検出
方法の説明図である。

【図１９】本発明の第２実施例におけるクローズ監視動
作を説明するためのフローチャートである。

【図２０】図１９における判定値の算出動作を説明する
ためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ スライドドア １０ ドアロック装置 １１ ベース部材 １２ ラッチ部材 ２０ ドアクロージャ ２１ クローズレバー ２６ モータ ２９ ハーフラッチ検出スイッチ（第１，第２の検出手
段、中間位置検出手段） ５７ 第１の判定部（第１の判定手段） ５８ 第２の判定部（第２の判定手段） ５９ 制御部（制御手段）

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアの閉じ動作によってドアロック装置
   のラッチ部材がハーフラッチ位置まで移動したときに、
   電動モータによって駆動される移動体を介して前記ラッ
   チ部材をフルラッチ位置の方向に移動させ、前記ラッチ
   部材がフルラッチ位置を通過して移動限位置まで移動し
   たときに、前記電動モータによって前記移動体を待機位
   置まで復帰させるドアクロージャにおいて、 前記ラッチ部材がドアの閉じ動作によってハーフラッチ
   位置まで移動したことを検出する第１の検出手段と、 前記ラッチ部材がハーフラッチ位置からフルラッチ位置
   まで移動したことを検出する第２の検出手段と、 前記電動モータの負荷を検出する負荷検出手段と、 前記第１の検出手段による前記ラッチ部材のハーフラッ
   チ位置到達検出時点から前記第２の検出手段による前記
   ラッチ部材のフルラッチ位置到達検出時点までの間に、
   前記負荷検出手段の検出負荷が所定の第１比較基準負荷
   を越えたときに過負荷検出信号を出力する第１の判定手
   段と、 前記第２の検出手段による前記ラッチ部材のフルラッチ
   位置到達検出時点から前記移動体が移動限位置に移動す
   るまでの間に、前記負荷検出手段の検出負荷が前記第１
   比較基準負荷よりも大きい第２比較基準負荷を越えたと
   きに過負荷検出信号を出力する第２の判定手段と、 前記第１または第２の判定手段が過負荷検出信号を出力
   したときに、前記電動モータによって前記移動体を待機
   位置の方向へ復帰させる制御手段とを備えたことを特徴
   とするドアクロージャ。
2. 【請求項２】 前記ラッチ部材がハーフラッチ位置から
   フルラッチ位置に至る間の所定の中間位置まで移動した
   ことを検出する中間位置検出手段を備え、 前記第１の判定手段は、前記第１の検出手段による前記
   ラッチ部材のハーフラッチ位置到達検出時点から前記中
   間位置検出手段による前記ラッチ部材の中間位置到達検
   出時点までの間に設定される第１比較基準負荷よりも、
   前記中間位置検出手段による前記ラッチ部材の中間位置
   到達検出時点から前記第２の検出手段による前記ラッチ
   部材のフルラッチ位置検出時点までの間に設定される第
   １比較基準負荷が大きい値と設定されていることを特徴
   とする請求項１に記載のドアクロージャ。
3. 【請求項３】 前記第１の判定手段は、前記中間位置検
   出手段による前記ラッチ部材の中間位置到達検出時点か
   ら前記第２の検出手段による前記ラッチ部材のフルラッ
   チ位置到達検出時点までの間に設定される第１比較基準
   負荷が漸次増大する値とされていることを特徴とする請
   求項２に記載のドアクロージャ。
4. 【請求項４】 前記ラッチ部材が移動限位置まで移動し
   たときに前記電動モータの動きを阻止する阻止手段を備
   え、 前記第２の判定手段は、前記阻止手段によって前記電動
   モータの動きが阻止されたときにも過負荷検出信号を出
   力することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記
   載のドアクロージャ。
5. 【請求項５】 前記負荷検出手段は、前記電動モータの
   駆動電流に基づいて該電動モータの負荷を検出するもの
   であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記
   載のドアクロージャ。