JPH0365472B2

JPH0365472B2 -

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Publication number: JPH0365472B2
Application number: JP59246173A
Authority: JP
Priority date: 1984-11-22
Filing date: 1984-11-22
Publication date: 1991-10-11
Also published as: JPS61126281A

Description

【発明の詳細な説明】（本発明の利用分野）本発明は、自動車の窓、扉等の開閉体自動開閉
制御装置における電子制御式安全装置に関する。

（従来の技術）従来の自動車における開閉体の自動開閉制御装
置は、動力源として直流モータを、また、位置検
出手段としてマイクロスイツチを開閉体の動作範
囲に直接配置した直接的なリミツト制御、又は、
開閉体の動作範囲をカムの動きに変換して、その
カムにマイクロスイツチを連係したカム利用のリ
ミツト制御等による電気式制御装置が主として用
いられている。

直接的なリミツト制御は、開閉体の機構内の、
開検出点、閉検出点、並びに開閉途中の要部検出
点等に、直接マイクロスイツチが配置されるた
め、電気配線が長くなつて、作業性が悪く、保守
並びに点検が困難となるとともに、電気系統の水
密処理に問題がある。

また、カム利用のリミツト制御は、被制御開閉
体の作動範囲の全ストロークを、カムの作動範囲
の寸法上縮小するため、個々の被制御開閉体の取
り付け現状に合せた現場調整を必要とするととも
に、その調整にも、実作動寸法を縮小した分リミ
ツト作動点の分解能が低下して、カムの作動寸法
上高精度の調整が要求される。

さらに、カム利用の制御におけるカム部分をデ
イジタル計測の位置検出エンコーダとすることに
より、電子式制御装置となるが、この位置検出エ
ンコーダは、ロータリー又はリニアのいずれであ
つても、エンコーダは高価であるとともに、形状
が大きくなつて、収納スペースに問題がある。

一方、最近の自動車には、第３図、第４図に示
すような、スライドルーフと称される開閉体が利
用され、このスライドルーフは、通常の開閉体等
とは異なる開閉様式が用いられている。

例えば、第４図ｂに示す全閉状態からａに示す
スライド全開状態に至るスライド開閉様式と、同
じく、ｂの全閉状態からｃに示すチルト全開状態
に至るチルト開閉様式とがある。

なお、第３図、第４図中、Ａは自動車の屋根、
Ｂは開閉機構の枠体、Ｃはスライドルーフ、Ｄは
駆動モータ、Ｅはギヤードワイヤ、Ｆ駆動ギヤ、
Ｇは減速器、Ｈは制御カム装置、Ｉは枠体Ｂの案
内レールに摺動自在の摺動駒、Ｊはスライドルー
フＣと摺動駒Ｉとを連結するチルト用レバーであ
る。

このスライドルーフの開閉機構は、スライドル
ーフＣを開閉するための摺動駒Ｉの全ストローク
の途中にスライドルーフＣの全閉状態がある。

この全閉状態にある位置は、スライドルーフＣ
の防水性等からも、非常に余裕が少なく、正確な
停止位置の制御が所要され、しかも、スライド開
から閉じる場合と、チルト開から閉じる場合とで
はスライドルーフＣの閉じる方向が異なるため、
履歴による停止位置の差が生じ易く、しかも安全
性を向上するために、全閉位置の若干手前に、安
全を確認するための仮りの停止点を設ける必要が
ある。

第４図ｄは、従来のカムの制御状態図を示し、
点線図示の制御点(K)(L)は、矢印方向に移動すると
きのみ作動する仮りの停止点で、いずれも矢印逆
方向の開制御のときは、停止しないようにするた
め、カム構造が複雑になり、特に全閉の停止点(M)
の附近に、３個のマイクロスイツチが接近して設
けられることになり、マイクロスイツチの収納ス
ペースに問題を生じ、それを解決するために補助
リレーを用いた、ソレノイドを用いて、移動方向
に応じた選択制御を行つている。

しかし、このような仮の停止点を設けても、直
流モータによつて駆動される開閉体の安全性は確
実に確保されたとはいえない。

即ち、前記スライドルーフのような開閉体の場
合、第４図のａからｂに至るスライド閉時の仮の
停止点は、体等を挟んで絞めつけないようにする
ため、全閉手前約150mmの処に設けられ、そのた
め、全閉直前では特に細い指等を挟む危険性があ
り、また、チルト開から全閉に至るときにも、同
様のことがいえる。

特に、モータ駆動の場合は、そのモータから負
荷に至る間に、減速比の大きな伝動機構を用いる
ため、一旦絞めつけられると戻らないので危険で
ある。

（本発明が解決しようとする問題点）本発明は、駆動モータから開閉体の駆動機構に
連結する部分を、カムやエンコーダ等を用いるこ
となく、駆動モータを含めたその周辺の伝達機構
をコンパクトで簡単な構造にして、取付スペース
を小さくし、かつ、開閉体の位置を正確に制御す
るとともに、個々の自動車における開閉体の取り
付け状態に応じた現場調整を、容易に行えるよう
にするとともに、開閉体の自動開閉制御を安全
に、かつ、電子的に行うことにある。

（問題点を解決するための技術手段）本発明は、自動車における開閉体を開閉駆動す
る直流モータと、開閉体の移動方向を定めるため
に直流モータの回転方向を切替える引加電圧反転
手段と、直流モータの駆動電流から該直流モータ
の回転数に応じたパルス信号を抽出するパルス抽
出手段と、そのパルス抽出手段から得られるパル
スを開閉体の所要移動方向に応じて加減計数する
パルス計数手段と、そのパルス計数手段のパルス
計数時間間隔を計り、そのパルス計数時間間隔を
予め定めたパルス時間間隔と比較するパルス時間
間隔比較手段と、そのパルス時間間隔比較手段
が、予め定めたパルス時間間隔よりパルス計数時
間間隔を長い時間と判定した信号を出力したと
き、その信号に応じて直流モータの回転を停止さ
せる信号を出力する直流モータ制御指令手段と、
その直流モータ制御指令手段の出力信号に応じて
直流モータへの電圧印加を制御する直流モータ駆
動制御手段とを備えてなるものである。

（実施例の構成）第１図は本発明の１実施例を示すもので、１
は、１チツプ型のマイクロプロセツサ（以下
CPUと略称する）で、ROM（読み出し等用メモ
リ）１ａと、RAM（ランダムアクセス読み書き
メモリ）１ｂとを内蔵したものである。

ROM１ａには、第２Ａ図乃至第２Ｄ図に示す
フローチヤートを実行するためのプログラムが記
憶されている。

RAM１ｂは、ROM１ａのプログラムを実行
するために必要なスタツク領域、データ領域、並
びに、カウンタメモリ等に使用され、バツクアツ
プ電池２をもつて、その内容は、自動車不使用時
にも保持されている。

なお、バツクアツプ電池２は自動車のバツテリ
で代用されてもよい。

CPU１はRAM１ｂの内容を表示手段３へ送り
出す、適数ビツトの出力ポート（PO₁）と、駆動
モータ４の駆動・停止を指令する１ビツトのモー
タ駆動信号（MD）を出力する出力ポート
（PO₂）、並びに、異常負荷を生じたとき、駆動モ
ータ４を強制的に正逆転させる各１ビツトの強制
逆転信号（MR）及び強制正転信号（MF）を出
力する出力ポート（PO₃）（PO₄）を備えている。

また、CPU１は、駆動モータ４の回転方向と
駆動を指示する手段の操作スイツチ５の作動位置
を検出する。各１ビツトで、２個の入力ポート
（PI₁）（PI₂）と、駆動モータ４の回転数を計数す
るためのパルス検出器６の出力パルスを入力す
る、１ビツトの入力ポート（T₀）、並びに、所要
時にイニシヤライズを指令するための１ビツトの
入力ポート（T₁）を備えている。

またCPU１はクロツク発振器７により、適当
な周波数のクロツクパルスが与えられている。

表示器３は、上位２桁に開閉様式のいずれかを
表わす英字２文字を例えば、第４図ａ，ｂ間の開
閉を行なうスライド開閉時には「SD」を、又、
同ｂ，ｃ間の開閉を行なうチルト開閉時には
「TL」を表示し、その下３桁は、各開閉様式にお
けるスライドルーフの開度の百分率を表わす10進
３桁の数字を表示する。

入力ポート（PI₁）（PI₂）は、操作スイツチ５
の固定接点５ａ，５ｂにそれぞれ接続され、その
固定接点５ａ，５ｂは、それぞれプルアツプ抵抗
（R₁）（R₂）を介して正電源８へ、可動接点５ｃ
は、接地（負電源）されている。

操作スイツチ５は、中性位置をもち、その中性
位置は、手動操作によるいずれかの接続位置から
解放すると、自動的に中性位置に復帰し、かつ、
このスイツチ５は、運転席の操作パネル適所に設
けられている。駆動モータ４の両端は、PNP型
とNPN型のトランジスタを相補的に直列接続し
たもの２組からなるトランジスタブリツヂ９のコ
レクタ共通接続点間に接続され、このトランジス
タブリツヂ９のPNP型トランジスタ９ａ，９ｂ
のエミツタ共通接続点は正電源８へ、また、同じ
くNPN型トランジスタ９ｃ，９ｄのエミツタ共
通接続点は負電源である設置へ、負荷電流検出用
の極く抵抗値の低い抵抗（R₃）を介して接続さ
れている。

抵抗器（R₃）とトランジスタブリツヂ６の接
続点は、コンデンサ（C₁）を介してパルス検出
器６に接続され、その抵抗（R₃）の両端電圧は、
コンデンサ（C₁）を介して、その交流分のみを、
可変抵抗器（VR）で直流レベルが調節された交
流増幅器６ａで増幅されるとともに、コンパレー
タ６ｂでパルス状の部分を波形成形して、その出
力パルスをCPU１の入力ポート（T₀）へ送る。

CPU１の入力ポート（T₁）は、正電源８へ継
るプルアツプ抵抗（R₄）と、接地された押ボタ
ンスイツチ１０の接続点に接続されている。

トランジスタブリツヂ９は、駆動モータ４の回
転方向を電子的に切り換える印加電圧反転回路
で、ブリツヂの対角辺にある一対のPNPとNPN
のトランジスタ９ａ，９ｄ又は９ｂ，９ｃを同時
にON−OFFして、その中間に直列する駆動モー
タ４の回転方向とそれの駆動を制御する。

対のトランジスタ９ａ，９ｄ又は９ｂ，９ｃ
は、それぞれのベースに設けられた非反転ドライ
バ１１ａ，１１ｂと反転ドライバ１１ｃ，１１ｄ
の、対になるもの同士の入力を共通接続して、そ
の入力にそれぞれ接続する。NORゲート１２ａ，
１２ｂの出力で制御される。

一方のNORゲート１２ａの入力は、前記出力
ポート（PO₄）とNANDゲート１３ａの出力と
に接続され、他方のNORゲート１２ｂの入力は、
前記出力ポート（PO₃）とNANDゲート１３ｂ
の出力とに接続されている。

NANDゲート１３ａ，１３ｂの一つの入力は、
共通接続されて出力ポート（PO₂）へ、NAND
ゲート１３ａのもう一つの入力は、操作スイツチ
５の固定接点５ｂへ、NANDゲート１３ｂもう
一つの入力は、操作スイツチ５の固定接点５ａへ
接続されている。

（実施例の作用）駆動モータ４は、第３、第４図に示すスライド
ルーフの開閉駆動モータＤに相当し、そのモータ
４の正転時は、チルト全開ｃから全閉ｂ及び、全
閉ｂからスライド全開ａの方向へスライドルーフ
Ｃを駆動し、また、モータ４の逆転時は、正転時
の逆方向、ａ→ｂ→ｃの方向へ駆動するものとす
る。

なお、チルトとスライドとの開閉様式は、モー
タ４の回転方向に関して、全閉時ｂを境に開方向
と閉方向が反対となるため、スライド開閉を主た
る開閉とし、正転時を開又は開方向、逆転時を閉
又は閉方向として、以下説明する。

操作スイツチ５の中性位置から開（正転）又は
閉（逆転）のいずれかの方に可動接点５ｃが操作
されているとき、出力ポート（PO₂）のモータ駆
動信号（MD）が「Ｌ」レベル（接地レベル）に
なると、操作されて閉じている方の固定接点５
ａ，５ｂに継がるNANDゲート１３ａ又は１３
ｂのいずれかが、「Ｌ」レベルの信号を出力し、
その信号がNORゲート１２ａ又は、１２ｂを介
してドライバ１１ｂ，１１ｃ又は、１１ａ，１１
ｄに入力し、それにより対のトランジスタ９ａ，
９ｄ又は９ｂ，９ｃをONにして、駆動モータ４
は、操作スイツチ５の操作方向に応じて正転又
は、逆転する。

また、CPU１は、異状負荷を検出して駆動モ
ータ４を停止させた後に、出力ポート（PO₃）か
らは正転制御信号（MF）を、出力ポート（PO₄）
からは逆転強制信号（MR）を、いずれか一方、
選択的に「Ｌ」レベルで出力し、その信号
（MF）（MR）は、操作スイツチ５の操作に係り
なくNORゲート１２ａ，１２ｂを介して、駆動
モータ４を正転、又は、逆転させる。

駆動モータ４は、直流モータであるため、コン
ミテータの切替時に生じるロータの回転に応じた
パルス波形を、その駆動電流波形に含み、駆動電
流検出用の抵抗（R₃）に得られるそのパルス波
形は、パルス検出器６により検出されてCPU１
に送られ、CPU１は、モータ４の回転時の出力
パルス数を数える。

CPU１は、チルト全開時（第４図のｃ）にあ
るときの、前記パルスを数えるカウンタメモリの
内容が零にイニシヤルプリセツトされている。例
えば、駆動モータ４を閉方向に移動するように逆
転させて、スライドルーフＣをチルト全開状態に
至らしめ、そのとき、RAM１ｂのカウンタメモ
リの内容が零以外の不特定な値の場合には、押ボ
タンスイツチ１０を作動させて、そのメモリの内
容を強制的に零にイニシヤライズする。

このイニシヤライズの後は、モータ４の出力す
るパルス数はスライドルーフの移動量に対応す
る。なお、パルス計数は、正転時を加算、逆転時
を減算で行なう。

この計数値Ｉを記憶したカウンタメモリの内容
は、その現在の計数値Ｉら全閉位置（第４図ｂ）
の計数値（Is）が減算（Ｉ−Is）され、その減算
の符号が負であるとき、CPU１は、表示器３の
上位２桁へ文字「TL」の表示モータを、また、
正であるとき、同じく「SD」の表示データを、
送り出す。

その減算演算の絶対値（｜Ｉ−Is｜）は、符号
が負のとき全閉時の値（Is）に対する百分率（｜
Ｉ−Is｜＊100／Is）をもつて、また符号が正の
とき、全開時の値（Io）と全閉時の値（Is）の差
（Io−Is）に対する百分率（｜Ｉ−Is｜＊100／Io
−Is）をもつて、表示器３の下位３桁へ、その百
分率を表す10進数字の表示データにCPU１が演
算して送り出す。

なお、百分率の演算は、適宜の演算ブログラム
によつて行い、かつ、表示器３における表示は百
分率表示でなく、計数値そのままの10進表現であ
つてもよく、さらには、計数値をグラフ表示又
は、スライドルーフの開度と開閉様式を図式化し
たシンボリツクパターンで表示してもよい。

一方、駆動モータ４の出力パルスを計数するカ
ウンタメモリの内容は、予め定めた、スライドル
ーフＣの停止ポイントの値と比較され、計数値
が、停止ポイントなるとき、CPU１は、出力ポ
ート（PO₂）から、モータ駆動信号（MD）のレ
ベルをトジスタ９がOFFするレベル、例えば、
接地レベルに近いレベル（以下「Ｏ」又は「Ｌ」
とする）を出力して、トランスタ９をOFFして
モータ４の駆動を停止する。

第２Ａ図乃至第２Ｄ図は、第１図回路によるス
ライドルーフＣの開閉制御のフローチヤートの１
例を示すもので、第２Ａ図は、メインルーチン、
第２Ｂ図は、開作動ルーチン、第２Ｃ図は閉作動
ルーチン、第２Ｄ図は、異状負荷作動ルーチンで
ある。

第２Ａ図のメインルーチンは、ステツプ（S2）
（S3）によつて、イニシヤライズが正しく行なわ
れているかをチエツクする。

ステツプ（S4）〜（S7）は、最初のステツプ
（S4）において、開閉作動中にモータに加わる異
状負荷があつたかどうかを、それの異状負荷フラ
グ（Fy）でチエツクし、その後、ステツプ（S5）
（S6）で、操作スイツチ５が操作されたかどうか
をチエツクし、それが中性位置にあるときは、ス
テツプ（S4）〜（S7）をループする。

ステツプ（S6）で操作スイツチ５が開方向に
操作されていれば、入力ポート（PI₂）の信号に
より、そのレベルをチエツクして、それが操作さ
れて「Ｌ」レベルであれば、ステツプ（S9）の
第２Ｂ図に示す開作動ルーチンへ制御を渡す。

ステツプ（S6）では、同じくスイツチ５が閉
方向に操作されているかどうかを入力ポート
（PI₁）の信号により、そのレベルをチエツクし、
それが操作されて「Ｌ」レベルであれば、ステツ
プ（S10）の第２Ｃ図に示す閉作動ルーチンへ制
御を渡す。

ステツプ（S4）では、ステツプ（S5）（S6）の
開又は、閉の作動ルーチンで、駆動モータ４の作
動中に異状負荷を検出したとき立てられる論理
「１」の異状負荷フラグ（Fy＝１）を判別して、
そのフラグが立つているとき、ステツプ（S8）
の異状負荷ルーチンへ制御を渡す。

第２Ｂ図の開作動ルーチンは、ステツプ
（S11）（S12）によつて、各停止ポイントがチエ
ツクされ、停止ポイント上にあるときは、その停
止ポイントに所要される以降のルーチンへ制御を
渡す。

いずれの停止ポイントでないときにはステツプ
（S13）へ進み、そこで、前回の当ルーチン実行
時と同一の方向へ、モータ４を回転するかどうか
がチエツクされ、前回が逆方向であれば、ステツ
プ（S25）で所要遅延時間（ｔ）秒後にステツプ
（S14）へ進み、そこで、トランジスタブリツジ
９を正転にONする。このステツプ（S13）はモ
ータ４の急速逆転時の過負荷を防止する。

ステツプ（S15）乃至（S23）は、モータ４の
出力パルスを計数して、表示するし、かつ、パル
ス時間間隔を計るルーチンで、ステツプ（S17）
は、定規負荷時のモータ４の出力するパルス間隔
より、プログラムの実行速度が速いための多重計
数を防止するとともに、異状負荷を検出するため
の、ステツプ（S18）乃至（S22）の異状負荷検
出ルーチンへ、新たなパルス入力があつたとき制
御を渡す。

ステツプ（S18）は、このステツプを通る毎に
パルス計数カウンタメモリをインクリメントす
る。

ステツプ（S19）は、このステツプを通過する
時間間隔を、CPU１の内蔵されたタイマにより
計り、結果的にモータ４の出力パルスの時間間隔
を計る。

ステツプ（S20）は、ステツプ（S19）で計ら
れたパルス時間間隔のデータを、パルスＮ個、例
えばモータ４の極数分、又は、その適宜整数倍の
加算平均値（tx）を計算する。

モータ４の出力するパルスは、モータ４の構造
上の各種の不均一、又は、電気的特性の不均一か
ら、１個１個のパルス時間間隔は、モータ４が定
規負荷で回転中であつても、バラツキが生じる。
しかし、モータ４の極数分、例えば８極の直流モ
ータであれば８個分のパルス時間間隔を加算平均
すれば、モータ４の回転速度に非常によく一致が
得られる。

なお、加算平均値（tx）でなく、モータ４の１
回転の加算値そのままでも、モータ４の回転時間
を計ることになり、その加算値は、モータ４の回
転速度に応じていることは云うまでもない。

ステツプ（S21）は、加算平均値（tx）と予め
定められた値（ty）と比較し、その加算平均値
（tx）がより長いと判定されたとき、ステツプ
（S22）へ進み、そのステツプ（S22）では、異状
負荷検出フラグ（Fy）をセツト（Fy＝１）し、
かつ、モータ駆動制御信号（MD）をモータ停止
にセツト（MD＝１）して、モータ４を停止し、
ステツプ（S23）へ進む。

異状負荷を検出しないときは、ステツプ
（S21）からステツプ（S23）へそのまま進み、ス
テツプ（S18）で得られた新たな計数値Ｉを表示
してから、メインルーチへ戻り、操作スイツチ５
が解放されるまで開作動ルーチンをループする。

ステツプ（S11）において、全閉位置の停止ポ
イント（Ｉ＝Is）にあるとは、ステツプ（S26）
へ進み、この停止ポイントではモータ４を１度停
止させたことを表わすグラフ（Fs）をチエツク
し、そのグラフ（Fs）が「１」にセツトされて
いるときは、その停止ポイントは停止済みである
ため、ステツプ（S27）へ進んで、そのフラグ
（Fs）を解除（Fs＝０）し、モータ４を駆動させ
るルーチンのステツプ（S13）へ進む。

ステツプ（S26）で、フラグ（Fs）がセツトさ
れていなく、始めての停止ポイントであるとき
は、ステツプ（S28）へ進み、モータ駆動信号
（MD）をモータ停止にセツト（MD＝１）して、
トランジスタブリツジ９をOFFしてモータ４を
停止させ、かつ、ステツプ（S29）において、フ
ラグ（Fs）に「１」を立て、さらにステツプ
（S30）で、開接点がONの状態が終るまでそのル
ーチンをループさせる。

ステツプ（S12）でチエツクされる全開ポイン
ト（Io）は、スライドルーフの開状態の終端であ
るため、この全開位置であるときは、ステツプ
（S24）において、直接モータ駆動信号（MD）を
「１」にセツトし、トランジスタブリツジ９を
OFFして、モータ４を停止する。

第２Ｃ図の閉作動ルーチンは、前述の開作動ル
ーチンのアルゴリズムと同じであるため詳述は省
略する。

ただし、ステツプ（S31）には、第４図のカム
点線図示停止点(k)に相当する。停止ポイント
（In）のチエツクが設けられ、スライド開閉様式
からスライドルーフＣが全閉する手前数mmのとこ
ろで、仮り停止させ、安全を確認してから再起動
させて全閉するようになつている。なお、第２Ｂ
図の開作動ルーチンへ、チルト開から全閉に至る
チルト開閉様式において、第４図の停止点(L)を同
様な停止ポイントを設けて、仮り停止させてもよ
い。

また、ステツプ（S39）においては、パルスを
減計数するのに対して開作動のルーチンのステツ
プ（S18）は増計数している点が異なつている。

開又はの閉の作動ルーチンにおけるステツプ
（S22）又は（S43）で異状負荷検出フラグ（Fy）
に１がセツトされると、メイルーチンから第２Ｄ
図に示す異状負荷ルーチンへ制御が渡たされる。

異状負荷ルーチンは、その最初のステツプ
（S53）において、開接点５ａの状態がチエツク
されて、開作動ルーチンから制御が渡されたか、
いなかが判別され、それが真であればステツプ
（S54）乃至（S59）を、又、偽であれば、ステツ
プ（S61）の（S66）へ進む。

ステツプ（S54）は、モータ４を強制的に急速
反転させるため、若干の遅延時間（t′）を設ける
もので、t′時間後にステツプ（S55）において、
強制逆転信号（MR）をモータ駆動にセツト
（MR＝０）して、操作スイツチ５の開閉状態の
いずれにもかかわらず、モータ４を逆転方向（閉
方向）へ駆動する。

このステツプ（S54）乃至（S59）のルーチン
は、主にチルト開から全閉に至る、チルトを閉じ
るとき作動する。

ステツプ（S56）と（S57）は、予め定めた距
離だけ、扉を反転駆動するもので、その戻し距離
に相当するパルス数（IR）に達するもでモータ
４を逆転方向へ駆動するループであり、そのルー
プを抜けると、ステツプ（S58）で強制逆転信号
（MR）を停止にセツト（MR＝１）して、モー
タ４を停止する。

ステツプ（S59）は、その戻された距離に相当
するパルス数（IR）を、そのルーチンに入る直
前の計数値Ｉから減算して、計数値Ｉを正しい位
置の値に修正し、その後、ステツプ（S60）で異
状フラグ（Fy）を下して、メインルーチンへ戻
る。

ステツプ（S61）乃至（S66）もほぼ同様であ
るが、このルーチンでは、ステツプ（S62）で、
強制正転信号（MF）をモータ駆動にセツト
（MF＝０）し、それにより、ステツプ（S66）に
おいては、計数値Ｉに強制的に戻された距離に相
当するパルス数（IF）が加算される。

また、戻し距離は、開閉様式に応じ、かつスラ
イドルーフの位置等によつて任意に設定され、前
記ステツプ（S21）並びに（S42）の異状負荷検
出の設定値（ty）（ty′）も、スライドルーフの状
態、位置、挟まれることが予測される物品等に応
じて、任意に、かつ、複数個設定されてもよい。

（発明の効果）以上の如く、本発明は、直流駆動モータ４によ
つて自動開閉制御される開閉体の開閉動作に、何
等かの異状を生じてモータ負荷に変動を生じた場
合は、速やかに、それを検出して、安全を確保す
るための制御を行ない、かつ、その安全制御のた
めに、何ら異状検出用センサ等を必要とすること
なく、そのため、部品数の増加による取付スペー
ス等の問題を考慮しなくて済む経済性の高い、安
全制御装置を提供する。

また、本発明においては、駆動モータ４から開
閉体を移動する開閉機構との結合部周囲に、開閉
体の開閉位置を検出するエンコーダ、又はカム等
を用いることなく、狭いスペースに駆動モータを
取付けることを容易とし、かつ開閉体の制御位置
の精度が、高く、しかも、停止位置は開閉機構に
関係なくソフトウエアのプログラムによつて、任
意に定めることができる。

さらに、本発明は、被制御開閉体の開閉様式に
かかわりなく、停止点、制御点並びに安全制御の
ための限界値等を自由に多数設定することができ
るとともに、開閉体の種類によつても、ハードウ
エアの変更を必要とすることなく、ソフトウエア
の極く一部の変更で済むため、異る車種間の交換
性がありもつて経済性が高く、しかも、部品数も
少ないことから、低価格のものが提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明の一実施例を示すもので、第１図
は、本発明装置の電気回路図、第２Ａ図乃至第２
Ｃ図は、第１図回路の制御に係るフローチヤート
で、第２Ａ図は、メインルーチンを、第２Ｂ図
は、開作動ルーチンを、第２Ｃ図は、閉作動ルー
チンを、第２Ｄ図は、異状負荷ルーチンをそれぞ
れ示し、第３図は、本発明によつて制御される開
閉体の１例を示す平面図、第４図は、第３図の
−線で断面した開閉体の開閉作動図である。１……CPU、２……バツクアツプ電池、３…
表示器、４……駆動モータ、５……操作スイツ
チ、６……パルス検出器、７……クロツク発振
器、８……正電源、９……トランジスタブリツ
ジ、１０……押ボタンスイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１自動車における開閉体を開閉駆動する直流モ
ータと、開閉体の移動方向を定めるために直流モ
ータの回転方向を切替える引加電圧反転手段と、
直流モータの駆動電流から該直流モータの回転数
に応じたパルス信号を抽出するパルス抽出手段
と、そのパルス抽出手段から得られるパルスを開
閉体の所要移動方向に応じて加減計数するパルス
計数手段と、そのパルス系数手段のパルス計数時
間間隔を計り、そのパルス計数時間間隔を予め定
めたパルス時間間隔と比較するパルス時間間隔比
較手段と、そのパルス時間間隔比較手段が、予め
定めたパルス時間間隔よりパルス計数時間間隔を
長い時間と判定した信号を出力したとき、その信
号に応じて直流モータの回転を停止させる信号を
出力する直流モータ制御指令手段と、その直流モ
ータ制御指令手段の出力信号に応じて直流モータ
への電圧印加を制御する直流モータ駆動制御手段
とを備えてなることを特徴とする自動車における
開閉体の安全制御装置。