JPH0767520B2 - 仕上げ機への洗濯物供給装置 - Google Patents

仕上げ機への洗濯物供給装置

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JPH0767520B2
JPH0767520B2 JP3102572A JP10257291A JPH0767520B2 JP H0767520 B2 JPH0767520 B2 JP H0767520B2 JP 3102572 A JP3102572 A JP 3102572A JP 10257291 A JP10257291 A JP 10257291A JP H0767520 B2 JPH0767520 B2 JP H0767520B2
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clip
laundry
roller
rolling
traveling carriage
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メールホフ フリードヘルム
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ヘルベルト カンネギーサー ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング ウント コンパニー
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、仕上げ機への洗濯物の
供給装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】特に大形の洗濯物(ベッドシーツやテー
ブルカバーなど)を仕上げ機又はその他の洗濯物処理機
へ供給するための前記形式の供給装置はドイツ連邦共和
国特許出願公開第 38 39 045号明細書に基づいて公知で
あり、この場合、洗濯容器、乾燥機などから仕上げ装入
機への洗濯物の供給は大体において、または完全に機械
化されかつ自動化されている。前記の公知の供給装置で
は洗濯物は、ローディングステーションの区域で操作員
によって洗濯容器、乾燥機などから取り出され、かつ各
洗濯物の1つの角隅が夫々、循環コンベヤ、つまりエン
ドレスコンベヤとして構成された部分コンベヤの搬送ク
リップに装着される。次いで洗濯物は前記部分コンベヤ
によって、比較的高いレベルに配置された、やはり循環
コンベヤ、つまりエンドレスコンベヤとして構成された
別の部分コンベヤまで斜め上方に向かって搬送される。
該部分コンベヤによって洗濯物は、やはりエンドレスの
循環コンベヤとして構成された更に別の部分コンベヤへ
搬送される。次いで洗濯物は該部分コンベヤによって、
アンローディングステーションの範囲にある仕上げ装入
機にまで、今度は斜め下方に向かって搬送され、該アン
ローディングステーションにおいて別の操作員の協力に
よって洗濯物は相応したクリップから取り外されて仕上
げ装入機へ引き渡される。
【0003】更にまた実地においては、上向搬送用及び
下向搬送用部分コンベヤ並びに水平方向搬送用部分コン
ベヤを、エンドレスに循環する大形リンクチェーンとし
て構成することもすでに公知である。洗濯物用供給装置
をこのように構成する場合チェーンは、操作員によって
操作すべき夫々1つのフック機構に配置されるクリップ
を、隣接したチェーンリンク間に掛け込み・掛け外しで
きるように構成されている。従って洗濯物はローディン
グステーションの区域で手でクリップに装着され、次い
で該クリップは、やはり手で上向搬送用部分コンベヤと
して構成されたチェーンに掛け込まれる。また実質的に
水平方向に搬送したのちクリップはこれに装着した洗濯
物と一緒に、下向搬送用部分コンベヤとして構成された
チェーンから手で今度は逆に掛け外され、最後に洗濯物
はやはり手でクリップから取り外される。
【0004】しかしながらこの場合、このような公知の
供給装置では、クリップの操作並びに該クリップ内に固
定すべき洗濯物の操作が、比較的煩雑で時間がかかるば
かりでなく、供給装置自体のトラブル発生率が比較的高
く、その上にまたこの形式の供給装置では単個部品を多
数使用していることに基づいて操業時の運転騒音が比較
的高いことが判った。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、冒頭で述べた形式の供給装置を改良して、該供給装
置の操作を単純化し、ひいては手動操作の導入を減少さ
せ、かつ仕上げ機への洗濯物供給時の効率並びに確実性
を高めることである。
【0006】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の構成手段は、請求項1に記載した通り、クリ
ップが少なくとも急傾斜搬送区の区域において、成形レ
ールのようなガイド機構に沿って循環するエンドレスの
コンベヤ部材と連結されている点にある。
【0007】本発明の構成によって、各垂直搬送区の区
域、すなわち上向搬送用部分コンベヤ及び下向搬送用部
分コンベヤの範囲において、僅かな構造費にも拘らず著
しく安定した、ひいてはトラブル発生率の著しく低いユ
ニットとしての、仕上げ機への洗濯物供給装置が得られ
る。それというのは、この垂直搬送区の区域ではエンド
レスの搬送部材、この場合は特にエンドレスコンベヤチ
ェーンも、該エンドレスコンベヤェーンと連結可能なク
リップもガイド機構、この場合は特に成形レールによっ
て、紛失不能に収容されておりかつ該成形レール内を移
動可能であるからである。一面において前記手段によっ
て仕上げ機へ洗濯物を供給する際の効率が高められる。
それというのは、構成の単純化のゆえに前記の上向運動
または下向運動する部分コンベヤのトラブル発生率及び
修理発生率がほぼ完全に除かれるばかりでなく、エンド
レスのコンベヤ部材が、洗濯物を装着したクリップと不
動に案内されるゆえに、洗濯物供給時の著しく高い作業
サイクルが得られるからである。他面においては、まさ
しくエンドレスコンベヤ部材と、これにより連行される
クリップとを不動に案内することによって同時にまた、
前記垂直搬送区の範囲においてクリップ及び洗濯物の確
実な搬送が保証されている。
【0008】また本発明ではクリップは、ガイド機構、
特に成形レール内を走行運動可能な走行キャリッジに配
置されている。特に本発明によれば走行キャリッジは、
運動方向に対して実質的に垂直方向に方位づけられた支
持プレートから成っており、該支持プレートの一方で
は、互いに隔てられた2対の転動ローラが、また他方で
はクリップが配置されている。このような構成は、仕上
げ機へ洗濯物を供給する際の効率を高める作用並びにク
リップ及び洗濯物を確実に搬送する作用以外に、前記成
形レールの範囲における運転騒音を低下させるという作
用効果を付加的に生ぜしめる。それというのは、ガイド
機構、すなわち成形レール内でのクリップの運動は専
ら、走行キャリッジの、僅かな摩擦しか伴わない、ひい
ては発生ノイズの少ない転動運動を介して行われるから
である。
【0009】本発明の走行キャリッジの殊に有利な構成
では、前記支持プレートの上部ウェブの各縦脚片部は、
該縦脚片部にそれぞれ配置されていて運動方向に対して
直角な横方向に延びる、転動ローラ対の両水平軸間に設
けられている互いに対応した切欠き部を有している。こ
のように構成することによって、それぞれ1つのクリッ
プを装備した走行キャリッジは、ガイド機構、すなわち
成形レールとの協働と相俟って簡単かつ紛失不能にエン
ドレスのコンベヤ部材、すなわちエンドレスコンベヤチ
ェーンと連結可能である。更に本発明によれば、支持プ
レートの上部ウェブの各縦脚片部の切欠き部は、エンド
レスのコンベヤ部材、特にエンドレスコンベヤチェーン
の運動方向に対して直角な横方向に延びるチェーン水平
軸を収容するために、前記縦脚片部にそれぞれ配置され
ていて運動方向に対して直角な横方向に延びる転動ロー
ラ対の両水平軸から隔てられており、これによって走行
キャリッジは、エンドレスのコンベヤ部材自体の機能を
損なうことなく、該エンドレスコンベヤ部材に規則的に
連結することができる。エンドレスコンベヤ部材、つま
りエンドレスコンベヤチェーンに、それぞれ1つのクリ
ップを装備した走行キャリッジを連結する操作を簡便に
するために、前記支持プレートの上部ウェブの各縦脚片
部の切欠き部は、下部ウェブから離反する方向に拡張す
る開口を有している。更にまた、走行キャリッジをエン
ドレスコンベヤチェーンと共にガイド機構、つまり成形
レール内で正確にかつ殆ど傾斜させることなく案内しか
つ移動させることを保証するために、本発明によれば、
前記切欠き部は、前記拡張開口に続く区域、しかも前記
エンドレスコンベヤチェーンの運動方向に対して直角な
横方向に延びるチェーン水平軸を収容する区域では、該
チェーン水平軸の直径よりごく僅かに大きく構成されて
いるにすぎない。
【0010】エンドレスのコンベヤ部材、つまりエンド
レスコンベヤチェーンの、本発明の有利な実施態様によ
れば、エンドレスコンベヤチェーンは、相互間隔をおい
て配置された支持ローラ対を装備したリンクチェーンか
ら成っている。エンドレスコンベヤ部材をリンクチェー
ンとして構成すれば、走行キャリッジをこのようなエン
ドレスコンベヤチェーンに規則的に連結することが可能
になり、従って洗濯物を仕上げ機へ供給する際に本発明
の供給装置の効率は更に付加的に高められる。それのみ
ならず、エンドレスコンベヤチェーンに装備した支持ロ
ーラが低摩擦で、ひいては低ノイズであることに基づい
てエンドレスコンベヤ部材の運転騒音も低下される。こ
れに関連して判ったことは、このような洗濯工場で支配
する空気湿度が高いことに起因する腐食形成を防止する
ため、ひいては上向搬送用及び下向搬送用の部分コンベ
ヤの耐用寿命を高めるためにリンクチェーンとしてはス
テンレス鋼製チェーンを使用するのが特に有利である。
【0011】また本発明によれば走行キャリッジの各転
動ローラ及び/又はエンドレスコンベヤチェーンの各支
持ローラは転がり軸受、殊に有利には玉軸受から構成さ
れており、該転がり軸受は、運動方向に対して直角な横
方向に延びる水平軸によって確実に保持されている。特
に該転がり軸受はプラスチック製の内レースと外レース
並びに鋼製の転動体から成っている。この極めて単純な
構成手段によって転動ローラ及び支持ローラを特に静か
に転動させるように構成することが可能になり、これに
よって本発明の部分コンベヤの稼働中の騒音発生が更に
付加的に低下される。それのみならず、外レースの転動
リング外周面域を付加的な弾性層乃至はゴム層で被覆し
ておくことによって、稼働中に不可避的に発生する騒音
レベルを一層低減させることが可能になる。
【0012】本発明のガイド用成形レールは、支持強度
と曲げ剛さを高めるために中空成形材として構成されて
いるのが有利である。
【0013】本発明の有利な構成によれば、成形レール
は、走行キャリッジ及び/又はエンドレスコンベヤチェ
ーンを収容して走行運動させるために設けられていて該
走行キャリッジ及びエンドレスコンベヤチェーンの断面
形状にほぼ適合されかつ中央でクリップの方に向いた縦
方向スロットを有する一方の部分と、前記クリップから
離反した方で支持体などに前記成形レールを固定するた
めに設けられた他方の部分とを少なくとも有している。
本発明のこのような構成によって多額の構造費をかける
ことなしに同時に2つの機能を果たすガイド用成形レー
ルが得られる。すなわち該成形レールは第1に、エンド
レスコンベヤチェーンを、これに連結された走行キャリ
ッジと一緒に確実に収容して走行運動又は搬送させるた
めに役立ち、第2に洗濯工場ホール内部に独自に設けら
れた支持体に固定するために役立つ。特に本発明によれ
ば、成形レールの一方の部分はほぼ方形状に構成されて
おり、その場合、走行キャリッジの転動ローラ用の転動
面及びエンドレスコンベヤチェーンの支持ローラ用の転
動面として設けられている該部分の内面は、前記転動ロ
ーラ及び支持ローラの外径よりも僅かに大きな相互間隔
を有している。これによって走行キャリッジ及びエンド
レスコンベヤチェーンはごく僅かの遊びをもって傾動不
能にガイド用成形レールによって収容されて案内され
る。
【0014】前記成形レールの一方の部分の中央の縦方
向スロットは、該縦方向スロットに配設される走行キャ
リッジの支持プレートの下部ウェブの肉厚よりも大であ
り、かつ前記支持プレートの両対向面側に前記縦方向ス
ロットによって分割された転動面が、成形レールに沿っ
て転動ローラ及び/又は支持ローラを案内するために設
けられておりかつ少なくとも前記ローラの幅を有してい
る。これによってガイド用成形レールの中央の縦方向ス
ロットを通って延びる支持プレートの下部ウェブが前記
成形レールと接触することがなくなる一方、転動ローラ
がその全幅にわたって支持プレートの両側で、前記中央
の縦方向スロットによって分割された転動面上をそれぞ
れ転動することになり、これによって転動ローラの摩耗
が減少すると共に、該転動ローラによって発生する騒音
レベルが低く抑えられる。
【0015】更に本発明によれば、成形レールの一方の
部分は、中央の縦方向スロットによって分割された転動
面に対して少なくとも部分的に、特に転動ローラ外径の
1/2に相当する高さにわたって傾斜して延びる側壁を
有するように構成されている。この手段によって走行キ
ャリッジもエンドレスコンベヤチェーンもガイド用成形
レール内におけるその走行運動中、強制的にセンターリ
ングされるので、支持ローラ及び転動ローラは専ら成形
レールの転動面と接触する。この結果、支持ローラ及び
転動ローラの耐用寿命が高められる一方、支持ローラ及
び転動ローラの端面がガイド用成形レールの側壁を擦っ
て転動することによって運転騒音を高めるような不都合
はなくなる。
【0016】垂直搬送区を本発明のように構成すること
によって、すなわち、ローディングステーション及びア
ンローディングステーションの区域では円弧状変向ガイ
ド部を介して、また前記ローディングステーション及び
アンローディングステーションの上方区域では駆動鎖車
を介して、垂直搬送区乃至は急傾斜搬送区の下向搬送区
分を上向搬送区分と互いに接続することによって、部分
コンベヤを簡単な方式で循環式エンドレスコンベヤとし
て構成することが可能になる。特に本発明によれば円弧
状の変向ガイド部は、エンドレスコンベヤチェーンを案
内する円弧状ガイドと、走行キャリッジの転動ローラ及
びリンクチェーンの支持ローラを支持する円弧状フラン
ジとを有しているので、円弧状変向ガイド部の区域にお
いてもエンドレスコンベヤチェーンと、該コンベヤチェ
ーンに連結された走行キャリッジを確実にかつ低ノイズ
で搬送することが保証されている。その結果、仕上げ機
へ洗濯物を供給する際の高い作業効率が低下されること
なく達成される。
【0017】本発明によれば更に、アンローディングス
テーションの区域における円弧状変向ガイド部は、クリ
ップを作動可能な切換えカムを有し、これによって操作
が単純化されかつ手作業の投入量が減少される。すなわ
ちこのような切換えカムの範囲では、走行キャリッジに
固定されたクリップは、操作員の助けを借りずに、該ク
リップに装着された洗濯物を該クリップから容易に取り
外せるように、その都度自動的に作動される。
【0018】クリップ、又は該クリップを装備する走行
キャリッジをエンドレスコンベヤチェーンから切り離す
ために、ローディングステーション及びアンローディン
グステーションの上方区域にある各駆動鎖車には上向搬
送区分の後方でそれぞれ1つの連結解除器が配設されて
いる。またローディングステーションの区域では本発明
によれば、各クリップに相応の洗濯物を装着したのちエ
ンドレスコンベヤチェーンをスタートさせ得るようにす
るために、駆動鎖車と協働するホトセンサが配置されて
いる。ローディングステーション及びアンローディング
ステーションにおけるクリップの事前停止は、エンドレ
スコンベヤチェーンの駆動鎖車に後置されたタイミング
パルス発生器によって行われ、該タイミングパルス発生
器は、記憶器にあらかじめプログラミングされた制御装
置と相俟って各クリップを所定の位置で位置決めする。
【0019】更にまた本発明によれば、ローディングス
テーション及び/またはアンローディングステーション
の垂直搬送区、特にアンローディングステーションの垂
直搬送区は、例えば供給装置を介して仕上げ装入機へ供
給する必要のないような洗濯小物(例えばハンカチー
フ)を操作するために、鉛直線外へ旋回可能に構成され
ている。この場合垂直搬送区の旋回は、任意の旋回装置
によって、例えば枢着された油圧系や空圧系などによっ
て行うことができる。
【0020】更に本発明では、請求項1乃至32に記載
の仕上げ機への洗濯物供給装置は、クリップが接続・連
絡搬送区の範囲において、傾斜したガイド機構に沿っ
て、特に傾斜した成形レールに沿って専らクリップの自
重に基づいてローディングステーションの上方区域から
アンローディングステーションの上方区域に向かって洗
濯物を装着した状態で、またアンローディングステーシ
ョンの上方区域からローディングステーションの上方区
域に向かって洗濯物を装着しない状態で移動できるよう
に構成することもできる。本発明の特に有利な構成で
は、ローディングステーション及びアンローディングス
テーションの上方区域において、駆動鎖車並びに連結解
除器が、クリップもしくは走行キャリッジをエンドレス
コンベヤチェーンへ供給するために前記アンローディン
グステーション及びローディングステーションに設けら
れている個別化器よりも高いレベルに配置されている。
このように構成することによって、ごく僅かな構造費を
かけるだけで特にトラブル発生率の著しく低い部分コン
ベヤの構成が得られ、しかも該部分コンベヤは、仕上げ
機への洗濯物供給時の高い作業効率を保証するばかりで
なく、クリップ及び走行キャリッジ、ひいては洗濯物の
確実な搬送を保証する。これと同時に、このような部分
コンベヤの運転時に必然的に生じる運転騒音が著しく弱
められる。以上の事項とは関係なく、このようなコンベ
ヤガイド機構を用いれば、供給装置の機能をごく僅かで
も劣化させることなく顕著なエネルギー節減が得られ
る。
【0021】本発明の有利な構成の個別化器は、斜向し
た成形レールの後方に配置されたクリップ貯え器と、ク
リップもしくは走行キャリッジを下向搬送区分のエンド
レスコンベヤチェーンと合流させる連結分岐器との間に
配置されている。本発明では特に各個別化器は、ローデ
ィングステーション及びアンローディングステーション
の上方区域で殊に各垂直搬送区の駆動鎖車に配置された
パルス計数器と協働する。該パルス計数器は駆動鎖車の
区域でチェーンピッチを計数し、かつ、下向搬送区分へ
の、それぞれ1つのクリップを装備した走行キャリッジ
の供給を制御するので、該走行キャリッジの転動ローラ
は、エンドレスコンベヤチェーンの隣接支持ローラ間に
位置正しく進入する。
【0022】本発明では各個別化器は、旋回装置の作動
によって1台の走行キャリッジを解放し、これと同時
に、該走行キャリッジに続く後続走行キャリッジを抑留
するように構成されている。この場合本発明の各個別化
器は、定置の支持体に旋回可能に支承されていて旋回装
置と協働する多腕式レバーから成っている。該多腕式レ
バーは、該レバーの枢支点からほぼ均等に張り出す実質
的に3本の腕を有している。前記3本の腕相互の特殊な
配列と特殊な形成とによって、その都度最前位の走行キ
ャリッジは所属のクリップと共に、エンドレスコンベヤ
チェーンへの供給を指令するパルス計数器の信号に応じ
て個別化器によって解放されるが、前記最前位の走行キ
ャリッジに続く後続走行キャリッジは個別化器によって
抑留される。特に有利な構成では、多腕式レバーの、フ
ック状に構成された前位腕は、抑留位置ではその都度最
前位の走行キャリッジの支持プレートの前面に係合し、
また解放位置では個別化器の多腕式レバーの後位腕が後
続走行キャリッジの支持プレートの下部ウェブに設けた
切欠き部内へ係合する。従って本発明の単純な構成手段
によって個別化器の著しく確実な機能が得られる。
【0023】更に本発明は、請求項1乃至32に記載の
仕上げ機への洗濯物供給装置に効果的に使用される、搬
送すべき洗濯物の位置を固定するための、クリップケー
シングとクランプ機構とを備えたクリップにも関する。
本発明のクリップは、洗濯物取り外し時には比較的弱い
クランプ力が、また洗濯物搬送時、特に洗濯容器、乾燥
機などからの洗濯物引き出し時には比較的強いクランプ
力が作用するように、異なったクランプ力で負荷可能で
ある。クリップをこのように構成することによって得ら
れる顕著な利点は、一面において、アンローディングス
テーションの区域でだけ減少されたクランプ力つまり比
較的弱いクランプ力が対応洗濯物に作用するので、これ
によって該クリップからの洗濯物の離脱が操作員にとっ
て著しく容易になり、また他面において、前記手段によ
って洗濯物の搬送中、特に各クリップもしくは各走行キ
ャリッジの上向運動中には、所属のクリップによって対
応洗濯物に著しく高いクランプ力が作用するので、いか
なる場合にも洗濯物はクリップによって確実に保持され
ていることである。例えば洗濯容器や乾燥機などから洗
濯物を引き出す際にも極めて大きな引張り力が発生す
る。それというのは、洗濯物は通常、洗濯容器内に位置
する他の洗濯物と絡み合った状態にあり、上向運動中に
まず他の洗濯物から解きほぐされねばならないからであ
る。本発明によれば特に比較的弱いクランプ力は、洗濯
物をクリップから破損なく取り出せるように小さく選ぶ
ことができる。こうして洗濯物の確実な搬送以外に、ア
ンローディングステーションの区域では操作員が大した
労働力を投下することなしに各クリップから洗濯物を取
り外すことが可能になる。
【0024】異なったクランプ力でクリップを負荷する
具体的な構成として、本発明のクリップは、少なくとも
2つのクランプ機構を有し、該クランプ機構自体が異な
ったクランプ力を及ぼす。クリップのクランプ機構は、
クリップケーシング内に回転可能に軸支された少なくと
も1つのクランプローラと、やはりクリップケーシング
内に旋回可能に支承された2つのクランプレバーとから
成っている。その場合クランプローラの構成によって、
クランプ力が作用しているにも拘らず、手によるクリッ
プからの洗濯物取り外し並びにクリップ内への洗濯物装
入がクランプローラの転動運動によって著しく軽便に成
る。本発明の有利な構成によれば、クランプ機構に対し
て、すなわちクランプローラ及び両クランプレバーに対
して異なった大きさのばね力を作用させるようにするの
が一層合目的的である。また本発明では両クランプレバ
ーを夫々、やはりクリップケーシング内で旋回可能に支
承された作動レバーと係合させ、該作動レバーの旋回に
よって同時に両クランプレバーをそのクランプ位置から
離脱するようにするのが有利である。特にアンローディ
ングステーションの区域において各作動レバーを旋回さ
せるために、円弧状の変向ガイド部には特別の切換えカ
ムが設けられているので、クリップに配置された各作動
レバーは、前記円弧状変向ガイド部を走行キャリッジが
通走する際に自動的に、かつ操作員の関与なしに旋回さ
れる。その結果、同時に両クランプレバーがそのクラン
プ位置外へ旋回させられるので、各洗濯物は、比較的弱
いクランプ力で負荷されたクランプローラによって保持
されるにすぎない。
【0025】本発明の有利な構成によれば、クランプ機
構は、搬送される洗濯物の自重によって生ぜしめられる
クランプ力を付加的にクランプ機構とクリップケーシン
グとの間で活用できるようにクリップケーシング内に配
置されている。この付加的なクランプ力はクランプ壁に
対するクランプレバーの角度位置によって得られる。こ
れによって必要条件に適合した比較的コンパクトな、洗
濯物クランプ機構が得られる。
【0026】
【実施例】次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説す
る。
【0027】図1に示した、洗濯物10を洗濯容器11
から仕上げ装入機12へ供給する装置は、ローディング
ステーション13、垂直搬送区14、重力搬送区15、
垂直搬送区16及びアンローデイングステーション17
並びに、前記ローディングステーション13とアンロー
ディングステーション17の上方範囲67とから成って
いる。
【0028】洗濯物10の供給は、供給装置内で矢印方
向19に従って循環移動かつガイドされる複数のクリッ
プ18を介して行われる。その場合該クリップ18は各
垂直搬送区14,16の区域ではエンドレスのコンベヤ
機構と連結されており、該コンベヤ機構は本実施例では
案内路21に沿って循環走行するコンベヤチェーン20
として構成されている。
【0029】各クリップ18は、案内路21に沿って移
動可能な走行キャリッジ22にそれぞれ配置されてい
る。図2及び図3に示したように、該図面ではクリップ
18を省いて示した走行キャリッジ22は、運動方向で
実質的に垂直に方向づけられていて相互離反した2つの
ウェブ24,25によって形成された支持プレート23
から成っている。図2で見て上部のウェブ24には、互
いに離間した2対の転動ローラ26が設けられているの
に対して、下部のウェブ25には、図示を省いたクリッ
プ18が配置されている。更にまた支持プレート23の
上部ウェブ24は、横断面で見ればほぼU字形に構成さ
れており、しかも該U字形の両縦脚片部27の外側に転
動ローラ26が配置されており、また横脚片部28のほ
ぼ真中に支持プレート23の下部ウェブ25が配置され
ている。各転動ローラ26は夫々別々に、運動方向に対
して直角な横方向に延びていて中央部分の中断された水
平軸29を介して支持プレート23のウェブ24と結合
されている。前記転動ローラ26の内側面30を支持プ
レート23の上部ウェブ24の各縦脚片部27の外側面
31と接触させないようにするために、各転動ローラ2
6はスペーサ32を介して支持プレート23の上部ウェ
ブ24から僅かに離間されている。
【0030】更に支持プレート23の上部ウェブ24の
各縦脚片部27は、互いに対応した切欠き部34を有
し、該切欠き部は、各縦脚片部27に配置されていて運
動方向に対して直角な横方向に延びる転動ローラ26の
2本の水平軸29間に設けられている。エンドレスのコ
ンベヤチェーン20の、運動方向に対して横方向に延び
る支持ローラの水平軸35(図4)を収容するために使
用される前記切欠き部34は、支持プレート23の上部
ウェブ24の各縦脚片部27に設けた転動ローラ26の
水平軸29間のほぼ中点に配設されている。更にまた、
支持プレート23の上部ウェブ24の各縦脚片部27の
切欠き部34は、下部ウェブ25から離反した方の側に
拡張開口36を有している。拡張開口36は、下部ウェ
ブ25から離反した方に向かって延びる2つの斜め面取
り部37によって形成されている。該斜め面取り部に
は、コンベヤチェーン20の運動方向に対して横方向に
延びる水平軸35の直径より僅かに大きい開口区域38
が続いている。拡張開口36の前記開口区域38に続い
て、支持プレート23の下部ウェブ25寄りにアンダー
カット部39が設けられている。該アンダーカット部
は、図2及び図3から良く判るように、上部ウェブ24
から下部ウェブ25の一部分にまで及んでいる。
【0031】図4に部分的に示したコンベヤチェーン2
0は、個々のチェーンリンク41と、相互間隔をおいて
複数対配置された支持ローラ43とを備えた周知のリン
クチェーンから成っている。この場合各支持ローラ43
は、それぞれ個々に、運動方向に対して直角な横方向に
延びる水平軸35を介してコンベヤチェーン20と連結
されており、かつスペーサ44を介してコンベヤチェー
ン20から離間されている。各支持ローラ43とコンベ
ヤチェーン20との間隔は、この場合前記支持プレート
23の上部ウェブ24の平行な縦脚片部27の外側間隔
よりも大である。
【0032】図2乃至図4には、走行キャリッジ22の
転動ローラ26並びにコンベヤチェーン20の支持ロー
ラ26の構成も詳細に示されている。走行キャリッジ2
2の各転動ローラ26はこの場合、転がり軸受から構成
されているのが殊に有利である。該転がり軸受は、運動
方向に対して直角な横方向の水平軸29(短軸)によっ
て支持プレート23に取り付けられておりかつ前記水平
軸にスナップリング46などによって確実に保持されて
いる。この場合、転がり軸受は殊に有利にはプラスチッ
ク製の内レース47と外レース48並びに鋼製の球状転
動体49から成っている。外レース48は、必要に応じ
て転動リング外周面範囲を付加的にゴム層で被覆されて
いてもよい。これに対して図4に示すように、プラスチ
ック製の転動リング51がコンベヤチェーン20の支持
ローラ43として設けられており、該転動リング外周面
50はゴム外套体52で被覆されている。転動リング5
1は、運動方向に対して横方向に延びる所属の水平軸3
5によってコンベヤチェーン20に取り付けられており
かつ前記水平軸35にスナップリング53などによって
保持されている。しかし必要に応じてコンベヤチェーン
20の支持ローラ43を前記走行キャリッジ22の転動
ローラ26に相応して転がり軸受として構成することも
可能である。
【0033】図5乃至図7には、成形レール21として
構成されたガイド部材が、コンベヤチェーン20、これ
に連結された走行キャリッジ22並びに該走行キャリッ
ジに装着されたクリップ18と共に図示されている。成
形レール21は2つの部分55,56を有する中空成形
材54から成っている。走行キャリッジ22又はコンベ
ヤチェーン20を収容して移動させるために役立つ一方
の中空成形材部分55は大体において走行キャリッジ2
2の断面形状を有し、かつ、クリップ18寄りの中央に
縦方向スロット57を備えている。他方の中空成形材部
分56は、クリップ18から離反した方の側に位置し、
かつ、例えば切欠き部58を介して支持機構(図示せ
ず)に成形レール21を固定するために役立つ。成形レ
ール21の中空成形材部分55はほぼ長方形状に構成さ
れており、この場合、走行キャリッジ22の転動ローラ
26及びコンベヤチェーン20の支持ローラ43のため
の転動面59として設けられている内壁面の相互間隔6
0は転動ローラ26の直径61よりも僅かに大である。
成形レール21の中空成形材部分55の中央の縦方向ス
ロット57自体は、支持プレート23の下部ウェブ25
の肉厚45′よりも大きい。また、前記縦方向スロット
57によって分割された転動面59は支持プレート23
の各側で、対応した転動ローラ26の幅に少なくとも等
しい。成形レール21の一方の中空成形材部分55の両
側壁63は、中央で縦方向スロット57によって分割さ
れた転動面59に対して幾分斜向して延びており、しか
も両側壁の該斜向部分の長さは、転動ローラ26の直径
のほぼ半分までであるのが有利である。
【0034】図8に示した垂直搬送区14,16はそれ
ぞれ、下向搬送区分64と上向搬送区分65とから成っ
ている。ローディングステーション13とアンローディ
ングステーション17の範囲において下向搬送区分64
と上向搬送区分65は、円弧状の変向ガイド部66を介
して、かつまたローディングステーション13及びアン
ローディングステーション17の上方範囲67では駆動
鎖車68を介して互いに連結されている。図8乃至図1
0に示したように、円弧状の変向ガイド部66は、コン
ベヤチェーン20を案内する円弧状ガイド69と、円弧
状フランジ70とを有し、該円弧状フランジは走行キャ
リッジ22の転動ローラ26とコンベヤチェーン20の
支持ローラ43とを支持している。更にまた円弧状変向
ガイド部66はアンローディングステーション17の範
囲に、クリップ18を作動可能な切換えカム71を有
し、該切換えカム自体は2つの切換えエレメント72か
ら成っている。この場合切換えエレメント72は円弧状
フランジ70の中央の縦方向スロット57の側方にそれ
ぞれ配置されておりかつ前記円弧状フランジ70から楕
円形状に張出している。
【0035】更に図1に示したように、ローディングス
テーション13及びアンローディングステーション17
の上方範囲67に設けられている各駆動鎖車68には上
向搬送区分65の後方でそれぞれ1つの連結解除器73
が配設されており、該連結解除器は、走行キャリッジ2
2をクリップ18と共にコンベヤチェーン20からそれ
ぞれ切り離すために使用される。ローディングステーシ
ョン13の範囲では、ホトセンサ64が装備されてお
り、該ホトセンサは、クリップ18に洗濯物10を装着
したのちにコンベヤチェーン20をスタートさせるため
に使用され、要するに前記駆動鎖車68のための駆動モ
ータを作動させる訳である。またアンローディングステ
ーション17の垂直搬送区16は本実施例では、油圧系
または空圧系の形の旋回装置75によって垂直線外へ旋
回可能に構成されている。
【0036】重力搬送区15の範囲では、成形レール2
1は斜向配置されている。またローディングステーショ
ン13及びアンローディングステーション17に設けら
れている駆動鎖車68並びに連結解除器73は、やはり
アンローディングステーション17及びローディングス
テーション13に配置されている個別化器76よりも高
いレベルに配置されている。該個別化器76はクリップ
18をコンベヤチェーン20へ個別化して供給するため
に使用される。
【0037】図11には前記個別化器76が詳細に図示
されている。図11によれば個別化器76は、斜向した
成形レール21の後方に設けられたクリップ貯え器77
と連結分岐器78との間にそれぞれ配置されており、該
連結分岐器78はクリップ18を下向搬送区分64のコ
ンベヤチェーン20と一緒に案内する。該個別化器76
は、図示を省いたパルス計数器と協働し、該パルス計数
器は、ローディングステーション13及びアンローディ
ングステーション17の上方範囲67で、しかも殊に有
利には各垂直搬送区14,16の駆動鎖車68に配置さ
れており、搬送区の制御のために使用される。
【0038】更に図11から判るように、各個別化器7
6は、旋回装置80の作動によって1つの走行キャリッ
ジ22を解放すると同時に、該走行キャリッジに後続す
る走行キャリッジ81を抑留するように構成されてい
る。この場合各個別化器76は、支持部材82又はこれ
に類似した部材に旋回可能に支承されていて前記旋回装
置80と協働する多腕式レバー83から成っている。多
腕式レバー83の旋回支点84は成形レール21の分割
された転動面59の上位に位置している。多腕式レバー
83はほぼ中央の旋回支点84に孔85を有し、該孔を
通って、前記支持部材82に結合されたピン86が延び
ている。
【0039】更に前記多腕式レバー83は、前記孔85
からほぼ均等に張出す実質的に3本の腕87,88,8
9を有し、要するに三腕式レバーとして構成されてい
る。多腕式レバー83の前位腕87は成形レール21の
運動方向に延びかつ1つのフック90を有し、該フック
は、クリップ18の方に向いておりかつ走行キャリッジ
22をガイドするために成形レール21の中に入り込ん
でいる。前位腕87は、キャリッジ22の抑留位置にお
いて前記フック90によって前位の走行キャリッジ22
の支持プレート23の前縁に係合する。解放位置では該
前位腕87は、先行する前位の走行キャリッジ22の支
持プレート23を解放する程度に旋回することができ
る。多腕式レバー83の後位腕88は先行する走行キャ
リッジ22の解放位置において、後続の走行キャリッジ
81の、支持プレート23の下部ウェブ25内に位置す
る切欠き部34の部分内に入り込む。
【0040】また旋回装置80として油圧機構又は空圧
機構が設けられており、該機構は多腕式レバー83の上
位腕89に、枢支ピン93を介して旋回可能に枢着され
ている。
【0041】図12乃至14図では本発明のクリップ1
8が示されており、該クリップは図12及び図13によ
れば異なったクランプ力で二重に締め付け、また図14
によれば比較的小さなクランプ力で後方でだけ締め付け
る。
【0042】クリップ18は、クリップケーシング95
に内蔵された2種のクランプ機構91,94を有してい
る。クリップケーシング95は射出成形によりプラスチ
ックで一体に製造されている。該クリップケーシング
は、上部横壁96と、該横壁の下面97側に設けられて
いてクランプ機構91,94と協働するクランプ壁98
並びに、前記上部横壁96に対してそれぞれ垂直方向に
配置された2つの側壁99を有している。上部横壁96
の上面100には、該横壁に対して垂直に延びる接合板
101が一体成形されている。両側壁99は、サイドス
ロット102によってそれぞれクランプ壁98から隔て
て保持されており、かつ、運動方向に対して直角な横方
向に延びる水平軸103を介してクランプ機構91,9
4を旋回可能に支承している。該水平軸103はこの場
合、上部横壁96及びクランプ壁98から離隔した区域
104に位置している。接合板101はほぼ中央にスロ
ット124を有している。また該接合板101は2つの
横孔105を有し、該横孔はそれぞれ、各走行キャリッ
ジ22の支持プレート23の、前記スロット124内に
係合する上部ウェブ25を固定するためのピン106を
収容している。
【0043】クリップ18のクランプ機構91,94
は、クリップケーシング95に旋回可能に支承された1
つのクランプローラ107並びに、前記水平軸103に
旋回可能に支承された2つのクランプレバー108から
構成されている。クランプローラ107自体はローラホ
ルダー109に回転可能に軸支されている。
【0044】ローラホルダー109自体は前記水平軸1
03によってクリップケーシング95に枢着されてお
り、かつ、クランプローラ107の対向した両側に配設
された2つの脚片110を有している。クランプローラ
107は、運動方向に対して直角な横方向に延びる水平
軸111を介してローラホルダー109の両脚片110
と回転可能に連結されている。前記水平軸111は、こ
のためにローラホルダー109の両脚片110に穿設さ
れた孔とクランプローラ107の中心孔とを通ってい
る。ローラホルダー109自体は2つの旋回可能なクラ
ンプレバー108間に配置されている。
【0045】両クランプ機構91,94、すなわち、旋
回可能なローラホルダー109に回転可能に軸支された
クランプローラ107と2つの旋回可能なクランプレバ
ー108はそれぞればね112,113を有している。
各ばね112,113は一方の突出端部114で各クラ
ンプ機構91,94に、また他方の突出端部115でク
リップケーシング95に固定されている。
【0046】クリップケーシング95の上部横壁96に
形成した切欠き部116をそれぞれ貫通する2本の作動
レバー117が上部横壁96の、運動方向に対して直角
な横方向に延びる水平な旋回軸118に旋回可能に枢着
されている。該作動レバー117の旋回軸118とクラ
ンプ壁98との距離は、クランプ機構91,94を支承
するために設けた水平軸103とクランプ壁98との距
離よりも小である。各作動レバー117の一方のアーム
119はクリップケーシング95から外部へ突出し、他
方のアーム120はクリップケーシング95の内部に侵
入しており、しかも該アーム120は各クランプレバー
108の外位脚片121と協働する。更にまた、他方の
アーム120の自由端部は、対応したクランプレバー1
08で前記外位脚片121の傍に配設された凹設部12
5内に侵入する。
【0047】図14によれば切換えカム71の所属の切
換えエレメント72によって各作動レバー117が旋回
すると、各クランプレバー108がクランプ壁98によ
るクランプ位置から、各ばね113に起因して生じるば
ね力に抗して自動的に外向きに旋回させられる。切換え
カム71を離脱すると、各作動レバー117は該切換え
カム71の所属の切換えエレメント72にもはや支持さ
れないので、次いで両クランプレバー108は、該クラ
ンプレバーに対してばね113によって作用するばね力
に基づいて、図13に示したクランプ位置へもどり旋回
させられる。それと同時に各作動レバー117は、各ク
ランプレバー108の、該作動レバーと協働する外位脚
片121を介してその出発位置へ戻される。
【0048】ローデイングステーション13の区域で各
側壁99とクランプ壁38との間のサイドスロット10
2内に装入される洗濯物10(図示せず)は、従って、
洗濯容器11からの洗濯物10の引き出し時並びに搬送
時にはクランプローラ107によっても、また両クラン
プレバー108によってもクランプ壁98に圧着され
る。これに対してアンローディングステーション17の
区域では、それまで比較的大きなばね力によって負荷さ
れていたクランプレバー108はクランプ位置から外向
きに旋回されるので、洗濯物10はこのアンローディン
グステーション17の区域では、つまりクリップ18か
らの洗濯物10の取り外し時には、専らクランプローラ
107とクランプ壁98との間だけで比較的小さなクラ
ンプ力で保持されることになる。
【0049】仕上げ機又はそれに類する機械へ洗濯物を
供給する装置では、クリップ18を装備した走行キャリ
ッジ22は、図1に示した矢印19の方向に相応して、
以下に説明した経路を辿る。この場合クリップ18を装
備した走行キャリッジ22は、ローディングステーショ
ン及びアンローディングステーションの各垂直搬送区1
4,16の区域においても下り勾配に傾斜した重力搬送
区15の区域においても、成形レール21内を移動させ
られる。また各垂直搬送区14,16の区域では、前記
走行キャリッジ22を搬送するために被駆動式のコンベ
ヤチェーン20が前記成形レール21内に付加的に設け
られているのに対して、、重力搬送区15の区域では、
走行キャリッジ22は該重力搬送区に沿って専らその自
重に基づいて滑降していく。洗濯物10は洗濯容器11
から操作員122によって部分的に引き出され、かつ走
行キャリッジ22に装備されたクリップ18に装着され
る。その後、該走行キャリッジはコンベヤチェーン20
によって、上向搬送区分65を経てローディングステー
ション13の上方範囲67へ移送される。連結解除器7
3を介して走行キャリッジ22は洗濯物10と一緒にコ
ンベヤチェーン20から切り離され、専らその自重に基
づいて下向傾斜した成形レール21内を走行し、要する
にローディングステーション13の上方範囲67から、
該ローディングステーション13の上方範囲67よりも
低いレベルに配置されたアンローディングステーション
17の上方範囲67へ向かって重力搬送区15に沿って
走行する。そのあと走行キャリッジ22はクリップ貯え
器77へ移送され、個別化器76によって連結分岐器7
8を経て垂直搬送区16の下向搬送区分64のコンベヤ
チェーン20に組み込まれる。アンローディングステー
ション17において洗濯物10は操作員123によって
クリップ18から取り外され、仕上げ装入機12又は仕
上げ機に供給される。その後洗濯物10の外されたクリ
ップ18を装備した走行キャリッジ22は、垂直搬送区
16の上向搬送区分65を通ってアンローディングステ
ーション17の上方範囲67へコンベヤチェーン20に
よって搬送される。連結解除器73において走行キャリ
ッジ22はコンベヤチェーン20から再び切り離され専
ら自重によってアンローディングステーション17の上
方範囲67からローディングステーション13の上方範
囲67へ下向傾斜した重力搬送区15に沿って復帰移動
する。
【0050】この場合はアンローディングステーション
17の上方範囲67の方がローディングステーション1
3の上方範囲67よりも高いレベルに配置されている。
ローディングステーション13の上方範囲67では、ク
リップ18を装備した走行キャリッジ22は、クリップ
貯え器77、個別化器76及び連結分岐器78をもう一
度通走したのち垂直搬送区14の区域へコンベヤチェー
ン20によって移送される。ローディングステーション
13ではクリップ18は洗濯物10を改めて装着するた
めに再び操作員122に供給される。
【0051】本発明は、図示の実施例に限定されるもの
ではない。例えば必要に応じてローディングステーショ
ン13の区域にも、切換えエレメント72を所属させた
切換えカム71を設けることも勿論可能であり、この場
合も、クリップに洗濯物を装着する際に比較的僅かなク
ランプ力しか作用しないようにすることもできる。これ
は、洗濯物10が洗濯容器11から完全に操作員122
によって手で取り出され、従ってそれと同時に他の洗濯
物との絡まりが解きほぐされることになるような場合に
有利である。このような場合には比較的大きなクランプ
力は必要ではなく、クリップへの洗濯物10の装入も幾
分容易になる。この場合走行キャリッジにはただ1つの
クランプ機構しか有していない従来慣用のクリップを装
備することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】仕上げ機へ洗濯物を供給する装置の縮尺概略図
である。
【図2】図1に対比して拡大して示した本発明の走行キ
ャリッジの1実施例の側面図である。
【図3】図2のIII−III線に沿った走行キャリッ
ジの垂直断面図である。
【図4】図5のIV−IV線に沿って中央を部分的に断
面して示した本発明のエンドレスコンベヤチェーンの平
面図である。
【図5】図1に対比して拡大して示した搬送区の区域に
おけるエンドレスコンベヤチェーンを案内する本発明の
ガイド機構並びに前記コンベヤチェーンに連結された走
行キャリッジ及び該走行キャリッジに装備された本発明
のクリップの部分的断面図である。
【図6】図5のVI−VI線に沿ったガイド機構の部分
的断面図である。
【図7】図5のVII−VII線に沿って一部断面して
示したガイド機構の平面図である。
【図8】図1に対比して拡大しかつ図1の部分VIII
に相当するアンローディングステーションの区域におけ
る本発明の円弧状の変向ガイド部の1実施例の部分図で
ある。
【図9】図8のIX−IX線に沿った円弧状の変向ガイ
ド部の垂直断面図である。
【図10】ローディングステーションの区域における本
発明の円弧状の変向ガイド部の図9相当垂直断面図であ
る。
【図11】図1に対比して拡大しかつ図1の部分XIに
相当する本発明の個別化器の1実施例の部分図である。
【図12】本発明のクリップの1実施例の正面図であ
る。
【図13】図12のXIII−XIII線に沿ったクリ
ップの断面図である。
【図14】クランプ機構の別の位置で示した図12のX
IV−XIV線に沿ったクリップの断面図である。
【符号の説明】
10 洗濯物、 11 洗濯容器、 12 仕上
げ装入機、 13ローディングステーション、 14
垂直搬送区、 15 重力搬送区、16 垂直搬
送区、 17 アンローディングステーション、 1
8 クリップ、19 搬送方向、 20 コンベ
ヤチェーン、 21 成形レール、 22 走行キ
ャリッジ、 23 支持プレート、 24 上部ウ
ェブ、 25 下部ウェブ、 26 転動ローラ、
27 縦脚片部、28 横脚片部、 29 転
動ローラの水平軸、 30 転動ローラの内側面、
31縦脚片部、 32 スペーサ、 34 切欠き
部、 35支持ローラの水平軸、 36 拡張開口、
37 斜め面取り部、 38 開口区域、 39
アンダーカット部、 41 個々のチェーンリン
ク、 43 支持ローラ、 44 スペーサ、 4
5 上部ウェブの肉厚、 45′ 下部ウェブの肉
厚、 46 スナップリング、 47 内レース、
48 外レース、 49 転動体、 50 転
動リング外周面、51 転動リング、52 ゴム外
套体、 53 スナップリング、54 中空成形
材、 55,56 中空成形材部分、 57 縦方
向スロット、 58 切欠き部、59 転動面、
60 内壁面相互の間隔、61 支持ローラの直
径、 62 転動ローラの幅、 63 側壁、64
下向搬送区分、 65 上向搬送区分、 66
円弧状の変向ガイド部、 67 ローディングステ
ーション及びアンローディングステーションの上方範
囲、 68 駆動鎖車、69 円弧状ガイド、、
70 円弧状フランジ、 71 切換えカム、72
切換えエレメント、 73連結解除器、 74
ホトセンサ、 75旋回装置、 76 個別化器、
77 クリップ貯え器、 78 連結分岐器、 8
0 旋回装置、81 後続の走行キャリッジ、 8
2 支持部材、 83 多腕式レバー、 84
旋回支点、 85 孔、 86 ピン、 87,8
8,89腕、 90 フック、 91 クランプ機
構、 93 枢支ピン、 94 クランプ機構、
95 クリップケーシング、96 上部横壁、97
下面、 98 クランプ壁、 99 側壁、
100 上面、101 接合板、 102 サイ
ドスロット、 103 水平軸、 104 離隔区
域、 105 横孔、 106 ピン、 107
クランプローラ、 108 クランプレバー、 1
09 ローラホルダー、 110脚片、 111
水平軸、 112,113 ばね、 114 一方
の突出端部、 115 他方の突出端部、 116
切欠き部、117作動レバー、 118 旋回軸、
119 一方のアーム、 120他方のアーム、
121 外位脚片、 122,123 操作員、
124中央のスロット、 125 凹設部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ユールゲン ジーラーマン ドイツ連邦共和国 ヒュルホルスト イン デア シュネッテ 21 (56)参考文献 実公 平1−14316(JP,Y2)

Claims (42)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 各洗濯物をクリップによってローディン
    グステーションから少なくとも1つの垂直搬送区又は斜
    向した急傾斜搬送区と少なくとも1つの接続・連絡搬送
    区とを介して仕上げ機への装入ステーションに給送する
    形式の、仕上げ機への洗濯物供給装置において、クリッ
    プ(18)が、搬送区のガイド用成形レール(21)内
    で走行可能な走行キャリッジ(22)に配置されてお
    り、該走行キャリッジが、該走行キャリッジを駆動する
    ために少なくとも垂直搬送区又は急傾斜搬送区(14,
    16)の区域内では前記ガイド用成形レール(21)内
    を走行するコンベヤ部材(20)と連結可能であり、か
    つ該走行キャリッジ(22)が、前記コンベヤ部材(2
    0)又は該コンベヤ部材に配置された連結部材と係合式
    に連結するために、少なくとも1つの切欠き部(34)
    を有していることを特徴とする、仕上げ機への洗濯物供
    給装置。
  2. 【請求項2】 コンベヤ部材が、走行キャリッジ(2
    2)の両側に並置された転動ローラ(26)を有するコ
    ンベヤチェーン(20)として構成されており、かつ、
    前記走行キャリッジ(22)は、二重壁状に構成された
    支持プレート(23)に相互間隔をおいて配置されて部
    分的にコンベヤチェーン(20)の係合する2つの縦脚
    片部(27)から成る走行車台を有している、請求項1
    記載の洗濯物供給装置。
  3. 【請求項3】 走行キャリッジ(22)が、クリップ
    (18)を装備するためにガイド用成形レール(21)
    から張出したホルダーを有し、しかも該ホルダーが、前
    記ガイド用成形レール(21)から部分的に張出して支
    持プレート(23)に設けたウェブ(25)によって形
    成されている、請求項1又は2記載の供給装置。
  4. 【請求項4】 切欠き部(34)がホッパ状に外向きに
    拡張されている、請求項記載の供給装置。
  5. 【請求項5】 走行キャリッジ(22)の各縦脚片部
    (27)の中央に切欠き部(34)が配設されており、
    しかも該走行キャリッジ(22)が両縦脚片部(27)
    の切欠き部(34)でもってコンベヤチェーン(20)
    の連結部材としての横方向の軸(35)と連結可能であ
    る、請求項記載の供給装置。
  6. 【請求項6】 コンベヤチェーン(20)が、ガイド用
    成形レール(21)内でコンベヤチェーン(20)を支
    持するために間隔をおいて軸(35)に配置された支持
    ローラ(43)を備え、しかも、走行キャリッジ(2
    2)は、該走行キャリッジ(22)の転動ローラ(2
    6)がコンベヤチェーン(20)の軸(35)又は支持
    ローラ(43)の両側に位置するように、支持ローラ
    (43)を有する軸(35)の範囲でコンベヤチェーン
    (20)に懸設される、請求項記載の供給装置。
  7. 【請求項7】支持ローラ(43)を支持する各軸(3
    5)がコンベヤチェーン(20)を直角な横方向に貫通
    して延びると同時に2つのチェーンリンク(41)を互
    いに連結している、請求項項記載の供給装置。
  8. 【請求項8】 転動ローラ(26)及び支持ローラ(4
    3)又はそのいずれかが、転がり軸受を有しているか、
    又は該転がり軸受から成り、該転がり軸受の軸受レース
    (47,48)がプラスチック製、また該転がり軸受の
    転動体が鋼製である、請求項記載の供給装置。
  9. 【請求項9】 転動ローラ(26)及び支持ローラ(4
    3)又はそのいずれかのローラの外レース(48)が、
    ゴムのような弾性材料から成る転動リング外周面(5
    0)を有している、請求項記載の供給装置。
  10. 【請求項10】 ガイド用成形レール(21)がほぼ方
    形状に構成されており、しかも、転動ローラ(26)及
    び支持ローラ(43)又はそのいずれかのための転動面
    として役立つ平行な内面が、転動ローラ(26)及び支
    持ローラ(43)の外径(61)よりも僅かに大きい相
    互間隔を有している、請求項6から9までのいずれか1
    記載の供給装置。
  11. 【請求項11】 ガイド用成形レール(21)の中央
    クリップ(18)寄りに設けられた縦方向スロット(5
    7)が走行キャリッジ(22)の支持プレート(23)
    の下部ウェブ(25)の肉厚よりも大であり、かつ前記
    縦方向スロット(57)が支持プレート(23)の対向
    した両側で前記成形レール(21)に沿って転動ローラ
    (26)及び支持ローラ(43)のための転動面(5
    9)を形成している、請求項10記載の供給装置。
  12. 【請求項12】 ローディングステーション(13)及
    び、仕上げ機への装入ステーションを形成するアンロー
    ディングステーション(17)には夫々、実質的に垂直
    に延びる急傾斜搬送区(14,16)が配設されてお
    り、かつ下向搬送区分(64)が、前記の各急傾斜搬送
    区(14,16)の上向搬送区分(65)と、円弧状の
    変向ガイド部(66)とによって連絡されている、請求
    項1から11までのいずれか1項記載の供給装置。
  13. 【請求項13】 円弧状の変向ガイド部(66)に対向
    する、ローディングステーション(13)及びアンロー
    ディングステーション(17)の急傾斜搬送区(14,
    16)の上方範囲には、夫々1つの駆動鎖車(68)が
    配置されている、請求項12記載の供給装置。
  14. 【請求項14】 円弧状の変向ガイド部(66)が、コ
    ンベヤチェーン(20)を案内する円弧状ガイド(6
    9)と、転動ローラ(26)又は支持ローラ(43)を
    案内する円弧状フランジ(70)とを有している、請求
    12又は13記載の供給装置。
  15. 【請求項15】 仕上げ機への装入ステーションを形成
    するアンローディングステーション(17)の範囲の円
    弧状の変向ガイド部(66)が、クリップ(18)を作
    動する切換えカム(71)を有し、該切換えカム(7
    1)が、円弧状フランジ(70)の中央の縦方向スロッ
    ト(57)の各側方に配置されていて該縦方向スロット
    からほぼ楕円形に張出すように構成された2つの切換え
    エレメント(72)から成っている、請求項12から
    までのいずれか1項記載の供給装置。
  16. 【請求項16】 ローディングステーション(13)又
    はアンローディングステーション(17)には各急傾斜
    搬送区(14,16)の下向搬送区分(64)の前方で
    コンベヤチェーン(20)からクリップ(18)を切り
    離すための連結解除器(73)が配設されている、請求
    項1から15までのいずれか1項記載の供給装置。
  17. 【請求項17】 連結解除器(73)が、ローディング
    ステーション(13)又はアンローディングステーショ
    ン(17)の上方範囲(67)に配置された各駆動鎖車
    (68)に配設されている、請求項16記載の供給装
    置。
  18. 【請求項18】 少なくともローディングステーション
    (13)の区域に、コンベヤチェーン(20)の駆動鎖
    車(68)と協働する、ホトセンサ(74)のような作
    動部材が、ローディングステーション(13)で各クリ
    ップ(18)に洗濯物を装着した後にコンベヤチェーン
    (20)を始動するために配置されている、請求項1か
    17までのいずれか1項記載の供給装置。
  19. 【請求項19】 少なくともアンローディングステーシ
    ョン(17)の区域の急傾斜搬送区(16)が、少なく
    とも1つの圧力媒体作動式の旋回駆動装置によって垂線
    外へ旋回可能である、請求項1から18までのいずれか
    1項記載の供給装置。
  20. 【請求項20】 接続搬送区又は中間搬送区を形成する
    重力搬送区(15)の区域ではクリップ(18)が、前
    記重力搬送区(15)の範囲で下り勾配をなして延在し
    ている成形レール(21)に沿って専らその自重に基づ
    いて移動可能である、請求項1から19までのいずれか
    1項記載の供給装置。
  21. 【請求項21】 各急傾斜搬送区(14,16)のコン
    ベヤチェーン(20)へクリップ(18)を供給するた
    めに夫々少なくとも1つの個別化器(76)が設けられ
    ている、請求項20記載の供給装置。
  22. 【請求項22】 個別化器(76)のレベルが、駆動鎖
    車(68)よりも低く配置されており、かつ、連結解除
    器(73)が急傾斜搬送区(14,16)の下向搬送区
    分(64)の前方に配置されている、請求項21記載の
    供給装置。
  23. 【請求項23】 各個別化器(76)が、少くなとも1
    つの重力搬送区(15)の端部に配置されたクリップ貯
    え器(77)と、急傾斜搬送区(14,16)の下向搬
    送区分(64)の始点でクリップ(18)をコンベヤチ
    ェーン(20)と合流させる連結分岐器(78)との間
    に配置されている、請求項21又は22記載の供給装
    置。
  24. 【請求項24】 各個別化器(76)が、ローディング
    ステーション(13)又はアンローディングステーショ
    ン(17)の上方範囲(67)において各急傾斜搬送区
    (14,16)の駆動鎖車(68)に配設されていて該
    搬送区を制御するためのパルス計数器(79)と協働す
    る、請求項23記載の供給装置。
  25. 【請求項25】 各個別化器(76)が、旋回装置(8
    0)によって作動可能な少なくとも1つの多腕式レバー
    (83)を有し、該多腕式レバーがほぼ中央に定置に配
    置された旋回支点(84)を中心として旋回可能であ
    り、かつ前記多腕式レバーによって夫々1つの走行キャ
    リッジ(22)が解放されると同時に後続の走行キャリ
    ッジ(81)が抑留される、請求項24記載の供給装
    置。
  26. 【請求項26】 多腕式レバー(83)の前位腕(8
    7)が成形レール(21)に対して運動方向に延在する
    ように配置されており、かつ、クリップ(18)の方に
    向いていて前記成形レール(21)内へ走行キャリッジ
    (22)の前方に張出すフック(90)を有し、前記多
    腕式レバー(83)の、運動方向とは逆向きの後位腕
    (88)が、後続の走行キャリッジ(81)の支持プレ
    ート(23)の下部ウェブ(25)に設けた切欠き部
    (34)内に旋回可能に構成されており、また前記多腕
    式レバー(83)の上位腕(89)が旋回装置(80)
    と連結されている、請求項25記載の供給装置。
  27. 【請求項27】 前位腕(87)が走行キャリッジ(2
    2)の抑留位置でフック(90)によって前方の走行キ
    ャリッジ(22)の支持プレート(23)の前面に係合
    し、かつ、前記の前位腕(87)が、前方の走行キャリ
    ッジ(22)を解放するように解放位置へ旋回可能であ
    る、請求項26記載の供給装置。
  28. 【請求項28】 後位腕(88)が、前方の走行キャリ
    ッジ(22)の解放位置では、後続の走行キャリッジ
    (81)の支持プレート(23)の下部ウェブ(25)
    に設けた各切欠き部(34)内へ係合する、請求項26
    又は27記載の供給装置。
  29. 【請求項29】 搬送すべき洗濯物(10)の位置を固
    定するためのクリップ(18)が、クリップケーシング
    (95)と少なくとも1つのクランプ機構(91,9
    4)とを有し、しかも位置固定すべき洗濯物(10)に
    対して異なったクランプ力を及ぼしうるように構成され
    ている、請求項1から28までのいずれか1項記載の供
    給装置。
  30. 【請求項30】 クリップ(18)が、該クリップ(1
    8)から洗濯物(10)を破損なく取外せるように、取
    外し時に比較的弱いクランプ力を各洗濯物(10)に作
    用する、請求項29記載の供給装置。
  31. 【請求項31】 クリップ(18)が、洗濯容器(1
    1)から洗濯物(10)を取出して該洗濯物を搬送する
    ために比較的大きなクランプ力で負荷され、該クランプ
    力が、搬送中に前記クリップ(18)によって洗濯物
    (10)を紛失することなく保持し、あるいは又、洗濯
    物(10)を洗濯容器(11)から確実に引出せるよう
    な大きさである、請求項29記載の供給装置。
  32. 【請求項32】 異なったクランプ力を有する少なくと
    も2つのクランプ機構(91,94)が設けられてお
    り、しかも少なくとも洗濯物(10)のアンローディン
    グステーション(17)の区域では一方のクランプ機構
    (91)が弱いクランプ力で作用し、また、ローディン
    グステーション(13)の区域、すなわち少なくとも急
    傾斜搬送区(14,16)や重力搬送区(15)の区域
    において葉大きなクランプ力で作用する、請求項29
    31までのいずれか1項記載の供給装置。
  33. 【請求項33】 クリップ(18)の第1のクランプ機
    構(91)が、旋回可能かつ/回転可能に軸支された1
    つのクランプローラ(107)から成り、また第2のク
    ランプ機構(94)が、クリップケーシング(95)に
    旋回可能に支承されたクランプレバー(108)から成
    っている、請求項29から32までのいずれか1項記載
    の供給装置。
  34. 【請求項34】 クランプローラ(107)が、クリッ
    プケーシング(95)内に旋回可能に支承されたローラ
    ホルダー(109)に回転可能に軸支されている、請求
    32又は33記載の供給装置。
  35. 【請求項35】 クランプローラ(107)用のローラ
    ホルダー(109)及び両クランプレバー(108)
    が、搬送方向に対して直角に延びる夫々1本の水平軸
    (103)上で旋回可能にクリップケーシング(95)
    と連結されている、請求項34記載の供給装置。
  36. 【請求項36】 両クランプ機構(91,94)が、異
    なった大きさの閉鎖ばね力で負荷される、請求項29
    載の供給装置。
  37. 【請求項37】 各クランプ機構(91,94)が少な
    くとも1つのばね(112,113)によって負荷され
    ており、各ばね(112,113)が一方の端部(11
    4)で対応したクランプ機構(91,94)に、又他方
    の端部でクリップケーシング(95)に支持されてい
    る、請求項36記載の供給装置。
  38. 【請求項38】 各クランプレバー(108)が、夫々
    クリップケーシング(95)に傾動可能に支承された作
    動レバー(117)と係合している、請求項33から
    までのいずれか1項記載の供給装置。
  39. 【請求項39】 各作動レバー(117)の一方の腕
    (119)がクリップケーシング(95)から突出して
    おり、また他方の腕(120)が前記クリップケーシン
    グ(95)内に侵入して各クランプレバー(108)の
    外位脚片(121)と協働して、各作動レバー(11
    7)の旋回時に該作動レバーに所属したクランプレバー
    (108)をそのクランプ位置外へ旋回させるように成
    っている、請求項38記載の供給装置。
  40. 【請求項40】 クランプ機構(94)が、アンローデ
    ィングステーション(17)の区域で、しかも該アンロ
    ーディングステーションの円弧状変向ガイド部(66)
    の直前で各洗濯物(10)との係合を自動的に解除する
    ように運動可能である、請求項29から39までのいず
    れか1項記載の供給装置。
  41. 【請求項41】 各作動レバー(117)がアンローデ
    ィングステーション(17)の区域で円弧状変向ガイド
    部(66)の切換えカム(71)を介してクリップケー
    シング(95)から突出した腕(119)によってクラ
    ンプ機構(94)のクランプレバー(108)を開放す
    るように旋回可能である、請求項40記載の供給装置。
  42. 【請求項42】 少なくとも1つのクランプ機構(9
    1,94)が、搬送すべき洗濯物(10)を付加的に、
    各洗濯物(10)の自重によって生じるクランプ力によ
    って各クランプ機構(91,94)と、クリップケーシ
    ング(95)の対応クランプ壁(98)との間で保持す
    るようにクリップケーシング(95)内に配置されてい
    る、請求項29から41までのいずれか1項記載の供給
    装置。
JP3102572A 1990-05-09 1991-05-08 仕上げ機への洗濯物供給装置 Expired - Lifetime JPH0767520B2 (ja)

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