CN215100491U - 一种自动回流装配流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种自动回流装配流水线。自动回流装配流水线包括：传送装置，包括两条平行设置的传送线，两条传送线输送方向相反，传送线用于传送输送物件；横推机构，位于传送装置至少一端，横推机构包括第一动力机构和推板，第一动力机构与推板连接并能够带动推板沿直线移动，推板用以推动物件由其中一传送线移动至另外一传送线。由于横推机构位于传送装置的至少一端，与现有技术中转弯机相比，需要的工作空间减小，从而能够在较小的空间内实现物件回流至初始点。

Description

一种自动回流装配流水线

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种自动回流装配流水线。

背景技术

在自动化流水线生产中，流水线需要特定的夹具和容器跟随物件流转。组装完毕后，这些夹具和容器需要循环回流到初始工位。所以具有回流功能的流水线在自动化生产中被广泛使用。

现有的回流输送装置多是设置两条并行的输送装置以及转弯机，其中转弯机设置在两条输送装置的同侧，夹具和容器通过转弯机从一条输送装置转移到另一条输送装置上去，从而实现回流的目的。尽管转弯机能够实现对夹具或容器的换向，但是这种流水线因为受转弯半径的影响，同侧设备占地较大，不适合狭小的生产场地的布局要求。现有技术中还提供了一种将顶升移栽机构与输送线共同构成的回流输送装置，尽管也能够实现回流的目的，但是该种结构较为复杂，夹具或容器在转弯时执行动作较多，导致转弯所需时间长。

因此，亟需一种自动回流装配流水线，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动回流装配流水线，能够在较小的空间内实现物件回流至初始点。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自动回流装配流水线，包括：

传送装置，包括两条平行设置的传送线，两条所述传送线输送方向相反，所述传送线用于传送输送物件；

横推机构，位于所述传送装置至少一端，横推机构包括第一动力机构和推板，所述第一动力机构与所述推板连接并能够带动所述推板沿直线移动，所述推板用以推动所述物件由其中一传送线移动至另外一传送线。

作为上述自动回流装配流水线的一种优选技术方案，所述自动回流装配流水线还包括防磨板，所述防磨板与所述横推机构设置于所述传送装置的同一端。

防磨板能够减小物件会与传送线的摩擦，降低该自动回流装配流水线对第一动力机构的要求。

作为上述自动回流装配流水线的一种优选技术方案，所述防磨板包括承载板和设置在所述承载板上的滚珠。

作为上述自动回流装配流水线的一种优选技术方案，所述自动回流装配流水线还包括纵推机构，所述纵推机构用于将所述物件由防磨板纵向推至传送线上。

纵推机构用于将物件由防磨板转移至传送线上。

作为上述自动回流装配流水线的一种优选技术方案，所述纵推机构设置于所述推板上。

将纵推机构设置在推板上，能够避免推板与纵推机构二者工作时产生干涉，同时还能够保证物件与纵推机构的位置，使纵推机构有效地推动物件移动。

作为上述自动回流装配流水线的一种优选技术方案，所述推板包括连接部和L型工作部，所述连接部分别与所述第一动力机构的输出端和所述L型工作部连接。

L型工作部能够对物件进行两个方向的限位，防止物件移动过度脱离推板。

作为上述自动回流装配流水线的一种优选技术方案，所述推板还包括安装台，所述纵推机构设置于所述安装台上。

作为上述自动回流装配流水线的一种优选技术方案，所述横推机构和所述纵推机构均为气缸，和/或

所述传送线为传送辊机构或传送带。

作为上述自动回流装配流水线的一种优选技术方案，所述横推机构还包括固定板和支撑结构，所述固定板固定设置于所述传送装置的至少一端，所述固定板上设置有所述第一动力机构，所述推板靠近所述固定板的一侧设置有所述支撑结构，所述支撑结构与所述固定板垂直设置且抵接。

支撑结构能够防止物件移动过程会运动不稳定，使推板在移动过程中稳定移动。

作为上述自动回流装配流水线的一种优选技术方案，所述横推机构还包括设置于所述推板上的防变形结构，所述支撑结构和所述防变形结构垂直设置，所述防变形结构所述机架抵接。

防变形结构防止推板受到物件的作用力而变形。

作为上述自动回流装配流水线的一种优选技术方案，所述自动回流装配流水线还包括机架，所述传送装置和所述横推机构均设置于所述机架上，所述机架上设置有限位开关。

限位开关用于检测物件的移动位置，从而使物件到达终点时传送线能够停止工作，以防止物件在被推动过程中传送线空移动，节省能源，同时限位开关还能够防止物件过度移动。

作为上述自动回流装配流水线的一种优选技术方案，所述推板上设置有防磨垫。

本实用新型有益效果：

在本实用新型中，通过设置两条平行的传送线实现物件的往复输送，横推机构能够推动物件从其中一传送线移动到另一传送线，由于两条传送线的输送方向相反，因此物件能够回流到初始位置，由于横推机构位于传送装置的至少一端，与现有技术中转弯机相比，需要的工作空间减小，从而能够在较小的空间内实现物件回流至初始点，同时横推机构能够将物件直接推动到相邻的传送线上，执行动作减少，能够在较短的时间内完成转向。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动回流装配流水线的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的推板的局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供的自动回流装配流水线的第二视角的结构示意图。

图中：

1、传送线；2、第一动力机构；3、推板；31、连接部；32、L型工作部；33、安装台；4、防磨板；5、纵推机构；6、支撑结构；7、防变形结构；8、机架；81、固定板；82、本体；9、第二动力机构；10、物件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

现有的自动回流装配流水线多是通过转弯机实现换向，通常情况下转弯机能够带动物件行走半个圆弧路径以实现换向的目的，但是该种自动回流装配流水线占用较大的空间，不适合狭小的生产场地的布局要求。为此本实施例提供了一种自动回流装配流水线，能够实现在狭小的生产场地实现回流的目的。

如图1所示，该自动回流装配流水线包括机架8、传送装置和横推机构。传送装置和横推机构设置在机架8上，机架8为传送装置和横推机构提供支撑。其中，传送装置包括两条平行设置的传送线1，传送线1用于传送输送物件，两条传送线1的输送方向相反，从而满足物件回流需要；在传送装置至少一端设置有横推机构，横推机构包括第一动力机构2和推板3，第一动力机构2与推板3连接并能够带动推板3沿直线移动，推板3用以推动物件由其中一传送线1移动至另外一传送线1，从而实现对物件输送方向的改变，实现物件回流。

可以理解的是推板3移动方向与传送线1输送方向呈夹角设置，优选地，推板3移动方向与传送线1输送方向呈90°设置，以便于推板3能够将物件推送最短路径即可实现换向的目的。当然，在其他实施例中推板3移动方向可以与传送线1输送方向呈锐角设置，以便于将物件推移到传送线1上一段距离，进而加快回流输送。

本实施例中传送装置两端均设置有横推机构，从而在工作过程中，该自动回流装配流水线能够实现自动回流往复工作。同时还能够保证在不停机的状况下实现对物件的输送。

由于推板3结构较大，在移动过程中可能会向下晃动，造成物件移动过程会运动不稳定，进一步地，在本实施例中，参考图2和图3，横推机构还包括支撑结构6，推板3靠近机架8的一侧设置有支撑结构6，支撑结构6与第一动力机构2垂直设置且与机架8抵接。其中支撑结构6包括支撑柱和设置在支撑柱上的支撑轴承，支撑柱一端与推板3固定连接，另一端设置有支撑轴承，支撑轴承与机架8抵接，从而实现对推板3支撑的作用，防止推板3受重力而下垂变形。可选地，支撑轴承可由滚轮代替。在其他实施例中支撑结构6包括支撑柱，但该种结构可能会产生摩擦力影响推板3移动。

纵推机构5在推动物件时，物件会反作用给推板3作用力，推板3此时可能会产生变形，为了将该作用力传递给较大的结构防止推板3变形，在本实施例中，横推机构还包括设置于推板3上的防变形结构7，支撑结构6和防变形结构7垂直设置，防变形结构7与机架8抵接，推板3受到物件的作用力后能够将该作用力通过防变形结构7传递给机架8。防变形结构7包括防变形柱，防变形柱与机架8抵接，在推板3移动过程中，防变形柱可能会与机架8抵接摩擦影响推板3的移动，为了使推板3移动更为顺利，在本实施例中防变形柱与机架8抵接的一端设置有防变形轴承，防变形轴承能够相对于机架8转动，降低防变形结构7与机架8的摩擦力。在其他实施例中，防变形轴承可由转轮替换。

优选地，支架包括固定板81和本体82，固定板81固定设置在本体82至少一端，固定板81与横推机构设置在本体82的同侧，第一动力机构2设置在固定板81的顶壁上，可以理解的是，固定板81的数量与横推机构的数量相同，支撑结构6和防变形结构7分别与固定板81抵接，通过固定板81实现对推板3的支撑和防变形。

在本实施例中，机架8上设置有限位开关(图中未示出)，限位开关的数量为两个，限位开关用于检测物件的移动位置，从而使物件到达终点时传送线1能够停止工作，以防止物件在被推动过程中传送线1空移动，节省能源，同时限位开关还能够防止物件过度移动。在本实施例中，作为优选，限位开关为光电开关。

在本实施例中，传送装置的两端分别设置有横推机构，能够实现对物件的循环，便于不同场景使用。为了便于描述，本实施例中限定两条传送线1中其中一条为第一传送线，另外一条为第二传送线。

当物件被推板3推动过程中，物件会与下方的传送线1摩擦产生较大的摩擦力，较大的摩擦力对第一动力机构2要求较高。为此，在本实施例中，自动回流装配流水线还包括防磨板4，防磨板4和横推机构设置在传送装置的同一端。可以理解的是，防磨板4与横推机构的数量相同。防磨板4与横推机构配合使用，实现对物件的移动换向。物件随第一传送线移动至传送线1边缘后由于自身惯性会移动至防磨板4的一端，横推机构推动物件至防磨板4的另一端，物件被推到第二传送线上后随第二传送线向反方向移动。优选地，在本实施例中防磨板4包括承载板和设置在承载板上的滚珠。滚珠部分嵌入承载板内，且滚珠能够在承载板内自动转动。当然，在其他实施例中防磨板4还可以是光滑的玻璃板，也能够实现降低摩擦力目的。

由于防磨板4不能够使物件移动，为了能够使物件由第一传送线顺利到达第二传送线并进行回流，可选地，在本实施例中自动回流装配流水线还包括纵推机构5，纵推机构5用于将物件由防磨板4纵向推至传送线1上。横推机构将物件由防磨板4的一端推动到防磨板4的另一端后，纵推机构5动作将物件推到第二传送线上，物件随第二传送线移动至初始位置。可选地，纵推机构5设置于推板3上。将纵推机构5设置在推板3上，能够避免推板3与纵推机构5二者工作时产生干涉并节省纵推机构5占用的空间，同时还能够保证物件与纵推机构5的位置，使纵推机构5有效地推动物件移动。

优选地，在本实施例中，第一动力机构2和纵推机构5均为气缸，第一动力机构2和纵推机构5垂直设置，传送线1为传送辊机构，该种设置结构简单，故障率少，输送效率高。在其他实施例中横推机构包括第一动力机构2、推板3和丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括丝杠和套设在丝杠上的螺母，推板3与螺母固定连接，第一动力机构2为丝杠提供动力，第一动机机构为电机，上述结构也可实现对物件的直线推动。在其他实施例中，传送线1可为传送带，也能够实现对物件的移动输送。传送线1通过第二动力机构9为其提供动力，使传送线1能够运输物件。在本实施例中，第二动力机构9为电机，电机带动传送辊机构实现转动，从而将物件实现直线输送。

进一步地，在本实施例中，推板3包括连接部31和L型工作部32，连接部31分别与第一动力机构2的输出端和L型工作部32连接。L型工作部32能够对物件进行两个方向的限位，防止物件移动过度脱离推板3。优选地，L型工作部32包括第一工作部和与第一工作部固定连接的第二工作部，第一工作部和第二工作部垂直设置，第二工作部与连接部31连接，可以理解的是，在本实施例中推板3为一体式结构，便于装配连接，节省装配时间，提高装配效率。而为了能够使纵推机构5设置在推板3上且对推板3工作无干涉，在本实施例中推板3还包括安装台33，安装台33与连接部31位于L型工作部32的同侧，纵推机构5设置在安装台33上，安装台33设置在L型工作部32的一侧，可以理解的是，推板3和第一工作部设置在第二工作部的两侧，且安装台33与连接部31位于同侧且平行设置。

当然，在其他实施例中第二工作部可以和第一工作部之间非90°设置，二者可呈锐角设置，该种设置方式无需设置纵推机构5即可实现对物件的换向回流传输。

当物件为家用电器外壳时，推板3与家用电器外壳直接作用可能会对外壳产生划痕，影响销售，为此，在本实施例中推板3上设置有防磨垫。具体地，防磨垫设置在推板3与物件接触的一侧。当然，防磨垫还可以包覆设置在推板3上。从而防止推板3与物件摩擦造成物件上有划痕。

在本实施例中，自动回流装配流水线还包括控制器，控制器分别与第一动力机构2、限位开关、纵推机构5和第二动力机构9电连接，其中第二传动机构数量为两个，即每个传送线1分别对应一个第二传动机构，控制器控制第一传送线对应的第二传动机构工作，从而使第一传送线移动，当物件输送到限位开关位置后，限位开关发出到位信号给控制器，控制器控制第一传送线对应的第二传动机构停止工作，控制器控制第一传动机构工作，第一传动机构工作带动推板3推动物件移动，待推动到位后，控制器控制纵推机构5动作推动物件进行移动。

当物件移动或第二传送线上后，控制器控制第二传送线对应的第二传动机构工作，第二传送线开始运输物件，待物件到位后，设置在第二传送线上的限位开关将信号传输给控制器，控制器控制另一端的第一传动机构工作，第一传动机构工作带动推板3推动物件移动，将物件推动到位，控制器再控制纵推机构5工作将物件推动到第一传送线上，实现物件自动回流。

需要说明的是，第一传送线和第二传送线移动速度根据需要设定，在第一传送线和第二传送线旁可设置多个工位点，由于第一传送线和第二传送线移动速度慢，在工位点上的操作人员或机械手可快速对设置在物件内的产品进行装配，当然，也可以是物件移动到工位点上后，第一传送线和第二传送线停止移动，便于该工位点上的操作人员或机械手对产品进行装配。

在本实施例中，通过设置两条平行的传送线1实现物件的往复输送，横推机构能够推动物件从其中一传送线1移动到另一传送线1，由于两条传送线1的输送方向相反，因此物件能够回流到初始位置，由于横推机构位于传送装置的至少一端，与现有技术中转弯机相比，需要的工作空间减小，从而能够在较小的空间内实现物件回流至初始点。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种自动回流装配流水线，其特征在于，包括：

传送装置，包括两条平行设置的传送线(1)，两条所述传送线(1)输送方向相反，所述传送线(1)用于输送物件；

横推机构，位于所述传送装置至少一端，横推机构包括第一动力机构(2)和推板(3)，所述第一动力机构(2)与所述推板(3)连接并能够带动所述推板(3)沿直线移动，所述推板(3)用以推动所述物件由其中一所述传送线(1)移动至另外一所述传送线(1)。

2.根据权利要求1所述的自动回流装配流水线，其特征在于，所述自动回流装配流水线还包括防磨板(4)，所述防磨板(4)与所述横推机构设置于所述传送装置的同一端。

3.根据权利要求2所述的自动回流装配流水线，其特征在于，所述防磨板(4)包括承载板和设置在所述承载板上的滚珠。

4.根据权利要求2或3所述的自动回流装配流水线，其特征在于，所述自动回流装配流水线还包括纵推机构(5)，所述纵推机构(5)用于将所述物件由所述防磨板(4)纵向推至所述传送线(1)上。

5.根据权利要求4所述的自动回流装配流水线，其特征在于，所述纵推机构(5)设置于所述推板(3)上。

6.根据权利要求4所述的自动回流装配流水线，其特征在于，所述推板(3)包括连接部(31)和L型工作部(32)，所述连接部(31)分别与所述第一动力机构(2)的输出端和所述L型工作部(32)连接。

7.根据权利要求6所述的自动回流装配流水线，其特征在于，所述推板(3)还包括安装台(33)，所述安装台(33)与所述连接部(31)位于所述L型工作部(32)的同侧，所述纵推机构(5)设置于所述安装台(33)上。

8.根据权利要求4所述的自动回流装配流水线，其特征在于，所述横推机构和所述纵推机构(5)均为气缸，和/或

所述传送线(1)为传送辊机构或传送带。

9.根据权利要求1所述的自动回流装配流水线，其特征在于，所述自动回流装配流水线还包括机架(8)，所述传送装置和所述横推机构均设置于所述机架(8)上，所述横推机构还包括支撑结构(6)，所述推板(3)靠近所述机架(8)的一侧设置有所述支撑结构(6)，所述支撑结构(6)与所述第一动力机构(2)垂直设置且与所述机架(8)抵接。

10.根据权利要求9所述的自动回流装配流水线，其特征在于，所述横推机构还包括设置于所述推板(3)上的防变形结构(7)，所述支撑结构(6)和所述防变形结构(7)垂直设置，所述防变形结构(7)与所述机架(8)抵接。

Images