JP6389715B2 - 布類搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、布類搬送装置に関する。さらに詳しくは、リネン設備において布類を搬送するための布類搬送装置に関する。

特許文献１には、布片をフィーダに搬送するための搬送装置が開示されている。この搬送装置はエンドレスコンベヤレールを備えており、そのコンベヤレールを複数のレールコンベヤが循環して入口ステーションとフィーダとの間を行き来する。レールコンベヤには布片を把持するコンベヤクランプが設けられている。レールコンベヤは入口ステーションにおいて布片を把持し、その布片をフィーダに搬送する。

しかし、上記搬送装置では、レールコンベヤが一つでも故障すると、そのレールコンベヤがコンベヤレールの途中で停止するため、搬送装置全体が停止するという問題がある。搬送装置が停止すると布片がフィーダへ供給されず、処理ライン全体の操業が停止する。

特表２００７−５１１３０２号公報

本発明は上記事情に鑑み、走行体の故障による停止を抑制できる布類搬送装置を提供することを目的とする。

第１発明の布類搬送装置は、布類を保持する走行体と、前記走行体が走行し、前記布類の供給位置と排出位置とを循環する搬送ラインと、前記搬送ラインのうち前記排出位置で前記布類を排出した後の空の前記走行体が走行する部分から分岐し、空の前記走行体を待避させる待避ラインと、を備えることを特徴とする。
第２発明の布類搬送装置は、第１発明において、前記搬送ラインと前記待避ラインとの分岐点を切り換える分岐器と、前記走行体の周回回数を計数する周回回数計数器と、を備え、前記分岐器は、前記周回回数計数器が計数した周回回数が所定回数を超えた場合に、前記走行体を前記待避ラインに導くように前記分岐点を切り換えることを特徴とする。
第３発明の布類搬送装置は、第１または第２発明において、前記搬送ラインと前記待避ラインとの分岐点を切り換える分岐器と、前記走行体の不具合を検知する不具合検知器と、を備え、前記分岐器は、前記不具合検知器が不具合を検知した場合に、前記走行体を前記待避ラインに導くように前記分岐点を切り換えることを特徴とする。
第４発明の布類搬送装置は、第１、第２または第３発明において、前記待避ラインの終端は前記搬送ラインに接続されていることを特徴とする。
第５発明の布類搬送装置は、第４発明において、前記走行体を前記待避ラインの終端から前記搬送ラインに押し出す押出機を備え、前記押出機は、前記走行体が前記搬送ラインから前記待避ラインに導かれた場合に、他の前記走行体を前記待避ラインから前記搬送ラインに押し出すことを特徴とする。
第６発明の布類搬送装置は、第１、第２、第３、第４または第５発明において、前記待避ライン内の前記走行体を昇降させる昇降機を備えることを特徴とする。

第１発明によれば、故障を起こす前に走行体を待避させてメンテナンスできるので、走行体の故障による停止を抑制できる。
第２発明によれば、周回回数が所定回数を超えた走行体を待避させるので、消耗により故障を起こす前に走行体をメンテナンスできる。
第３発明によれば、不具合が検知された走行体を待避させるので、故障を起こす前に走行体をメンテナンスできる。また、機能を十分に発揮できない走行体を搬送ラインから排除することで、布類搬送装置の性能を維持できる。
第４発明によれば、新たな走行体を搬送ラインに供給できるので、布類搬送装置の処理能力を維持できる。
第５発明によれば、搬送ラインを循環する走行体の数を維持できるので、布類搬送装置の処理能力を維持できる。
第６発明によれば、昇降機により待避ラインからの走行体の排出、供給ができるので、メンテナンス作業が容易になる。

本発明の一実施形態に係る布類搬送装置の平面図である。 走行体の正面図である。 走行体の側面図である。 投入機の正面図である。 昇降機の正面図である。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る布類搬送装置１は、リネン設備において、洗濯済みの布類、例えばシーツやタオル等を、供給位置Ａから排出位置Ｂに搬送するための装置である。布類搬送装置１は、供給位置Ａと排出位置Ｂとを循環する搬送ライン１１を備えている。搬送ライン１１は、布類を保持する複数の走行体２０（図１には図示せず）が図１における矢印方向に走行可能となっている。

供給位置Ａは走行体２０に布類を供給する位置であり、作業員が布類を投入する投入機３０が設けられている。排出位置Ｂは走行体２０に保持された布類を、後続の処理装置２に排出する位置である。本実施形態では供給位置Ａは３箇所であり、排出位置Ｂは２箇所である。搬送ライン１１は、供給位置Ａの近傍で３本の並列ラインに分岐しており、３箇所の供給位置Ａのそれぞれを通過するよう構成されている。また、搬送ライン１１は、排出位置Ｂの近傍で２本の並列ラインに分岐しており、２箇所の排出位置Ｂのそれぞれを通過するよう構成されている。なお、供給位置Ａおよび排出位置Ｂの数は特に限定されず、それぞれ１箇所でもよいし、複数箇所でもよい。

処理装置２は、例えば布類投入機である。布類投入機２には、その下流側にロールアイロナーや布類折畳機等が接続されており、これらで処理ラインが構成されている。排出位置Ｂから布類投入機２に受け渡された布類は、上記処理ラインによりアイロンがけや折畳み等の処理されるが施される。

図２および図３に示すように、走行体２０は、水平に設けられた梁２１と、梁２１の両端部に設けられた一対のチャック２２、２２とを備えている。一対のチャック２２、２２により布類Ｆの一角部を所定間隔を開けて把持することにより、布類Ｆをぶら下げた状態で保持できる。

また、梁２１の中央部にはローラ部２３が設けられている。搬送ライン１１は、断面略コの字形の長尺部材２つを、その開口部を互いに向かい合わせて左右に配置し、内部に空洞部を形成した構造である。走行体２０のローラ部２３は搬送ライン１１の空洞部に嵌め込まれている。ローラ部２３が転動することにより、走行体２０が搬送ライン１１に沿って走行する。

走行体２０は布類Ｆをぶら下げた状態で保持するため、搬送中に布類Ｆが地面に引き摺られないように、搬送ライン１１は高所に設置されている。例えば、布類Ｆがシーツの場合、搬送ライン１１は地上から３〜４ｍの高さに設置される。

図４に示すように、投入機３０は、作業員により投入された布類を、高所に設置される搬送ライン１１で待機している走行体２０に布類Ｆを受け渡す装置である。投入機３０は、布類の一角部を所定間隔を開けて把持する一対の投入チャック３１、３１と、それら投入チャック３１、３１が固定されたチャックベース３２と、チャックベース３２とともに投入チャック３１、３１を昇降させる昇降機構３３とを備えている。チャックベース３２は人間の肩幅程度の幅を有しており、その左右両端部に投入チャック３１、３１が設けられている。

昇降機構３３の構成は特に限定されないが、例えば、無端ベルトと、無端ベルトに巻回され上下に配置された駆動ローラおよび従動ローラと、駆動ローラを回転させる電動モータとからなる。無端ベルトにチャックベース３２が固定されている。

チャックベース３２の最下降位置は人間の腕の高さ程度に設定されており、最上昇位置は搬送ライン１１より少し高い位置に設定されている。作業者が洗濯済みの布類を手作業で投入チャック３１、３１に把持させると、昇降機構３３は投入チャック３１、３１とともに布類を上昇させ、搬送ライン１１で待機している走行体２０に布類を受け渡す。布類を受け渡した後、投入チャック３１、３１を下降させ、再び布類が把持されるのを待機する。

つぎに、布類搬送装置１の通常動作を説明する。
図１に示すように、供給位置Ａに配置された作業員が洗濯済みの布類を投入機３０に投入すると、投入機３０はその布類を搬送ライン１１の供給位置Ａに待機している走行体２０に受け渡す。搬送ライン１１には複数の走行体２０が走行しており、３箇所の供給位置Ａのそれぞれから布類が連続して走行体２０に供給される。

布類を保持した走行体２０は搬送ライン１１を排出位置Ｂに向かって走行する。走行体２０は所定の割合で２箇所の排出位置Ｂに分配される。排出位置Ｂに到着した走行体２０は保持していた布類を布類投入機２に受け渡す。排出位置Ｂの手前では複数の走行体２０が待ち行列を作り一時的に待機している。排出位置Ｂに到着した走行体２０が布類を布類投入機２に受け渡すと、次の走行体２０が排出位置Ｂに送られ、その走行体２０が保持する布類が布類投入機２に受け渡される。

このように、布類投入機２に次々と布類を供給できるので、布類投入機２の待ち時間を削減でき、実質的に布類投入機２を最高処理速度で運転させることができる。そのため、リネン設備全体としての処理効率が高くなる。

布類を布類投入機２に受け渡した後の空の走行体２０は、搬送ライン１１を走行して再び供給位置Ａに戻る。走行体２０は所定の割合で３箇所の供給位置Ａに分配される。供給位置Ａの手前でも複数の走行体２０が待ち行列を作り一時的に待機している。

本実施形態の布類搬送装置１は、搬送ライン１１から分岐した待避ライン１２を備えるところに特徴を有する。待避ライン１２はその始端および終端が搬送ライン１１に接続されている。すなわち、待避ライン１２は搬送ライン１１の一部と並列に接続されている。

待避ライン１２の構造は搬送ライン１１と同一であり、走行体２０が走行できるように構成されている。しかし、上記通常動作において走行体２０は搬送ライン１１を走行し、待避ライン１２に進入することはない。以下の待避動作において、故障を起こす前の走行体２０を待避ライン１２に待避させることで、走行体２０の故障による布類搬送装置１の停止を抑制できる。

なお、待避ライン１２は、搬送ライン１１のうち空の走行体２０が走行する部分と並列に接続されており、空の走行体２０が待避されるよう構成されている。

搬送ライン１１と待避ライン１２との分岐点Ｃ（搬送ライン１１と待避ライン１２の始端との接続部分）には、走行体２０の進行方向を切り換える分岐器４１が設けられている。また、搬送ライン１１上における分岐点Ｃの手前には、停止押出機４２が設けられている。停止押出機４２は走行体２０の走行を一時停止させる機能と、一時停止した走行体２０を押し出し走行させる機能とを有する。その停止押出機４２の近傍には周回回数計数器５１が設けられている。

周回回数計数器５１は、それぞれの走行体２０の周回回数を計数する装置である。その構成は特に限定されないが、例えば以下の構成である。走行体２０にはそれぞれ個別のＩＤを示すバーコードが貼り付けられている。周回回数計数器５１にはバーコードリーダが設けられており、停止押出機４２により停止した走行体２０のバーコードを読み取り可能となっている。また、周回回数計数器５１はＣＰＵやメモリで構成されたコンピュータが内蔵されており、バーコードの読み取りにより取得したＩＤ毎に、読み取り回数を計数する。この読み取り回数が、そのＩＤに対応する走行体２０の周回回数に相当する。なお、上記バーコードに代えて二次元バーコードを用いても良いし、ＲＦＩＤ等の無線通信によりＩＤを読み取る構成としてもよい。

周回回数計数器５１と分岐器４１とは有線または無線で接続されており、周回回数計数器５１から出力された制御信号により分岐器４１を動作できるよう構成されている。周回回数計数器５１はいずれかのＩＤの周回回数が所定回数を超えた場合に制御信号を出力する。制御信号が入力された分岐器４１は、走行体２０を待避ライン１２に導くように分岐点Ｃを切り換える。これにより、該当のＩＤに対応する走行体２０、すなわち周回回数が所定回数を超えた走行体２０を待避ライン１２に待避させることができる。前記所定回数は任意の回数に設定される。例えば、走行体２０の耐久試験により、走行体２０が消耗により故障を起こす前の周回回数として設定される

以上のように、周回回数が所定回数を超えた走行体２０を待避ライン１２に待避させるので、消耗により故障を起こす前に走行体２０を搬送ライン１１から排除し、メンテナンスできる。

各排出位置Ｂには走行体２０の不具合を検知する不具合検知器５２が設けられている。ここで、本明細書において「故障」とは走行体２０が走行不能となる状態を意味し、「不具合」とは走行体２０は走行可能であるが機能を十分に発揮できない状態を意味する。不具合検知器５２の構成は特に限定されないが、例えば以下の構成である。不具合検知器５２は光電センサなどの非接触センサを備えており、排出位置Ｂに到着した走行体２０に布類が保持されているか否かを検知するよう構成されている。走行体２０に布類が保持されていない場合は、チャック２２が閉まらないなどの不具合が生じていると判断できる。

不具合検知器５２と分岐器４１とは有線または無線で接続されており、不具合検知器５２から出力された制御信号により分岐器４１を動作できるよう構成されている。不具合検知器５２は走行体２０の不具合を検知した場合に制御信号を出力する。制御信号が入力された分岐器４１は、該当の走行体２０が分岐点Ｃに達するタイミングで、その走行体２０を待避ライン１２に導くように分岐点Ｃを切り換える。これにより、不具合が検知された走行体２０を待避ライン１２に待避させることができる。

以上のように、不具合が検知された走行体２０を待避ライン１２に待避させるので、故障を起こす前に走行体２０をメンテナンスできる。

チャック２２の不具合により布類を保持できない走行体２０など、機能を十分に発揮できない走行体２０が存在すると布類の搬送に失敗するため布類搬送装置１の性能が低下する。これに対して本実施形態では、機能を十分に発揮できない走行体２０を搬送ライン１１から排除するので、布類搬送装置１の性能を維持できる。

待避ライン１２上における待避ライン１２の終端と搬送ライン１１との接続部分の手前には、停止押出機４３と昇降機６０とが設けられている。停止押出機４２は走行体２０の走行を一時停止させる機能と、一時停止した走行体２０を押し出し走行させる機能とを有する。また、昇降機６０は待避ライン１２内の走行体２０を昇降させる機能を有する。なお、停止押出機４３は、特許請求の範囲に記載の「押出機」に相当する。

図５に示すように、昇降機６０は、昇降ライン６１と、ベース６２と、昇降機構６３とを備えている。待避ライン１２は一部が分断されており、その間を昇降ライン６１が接続している。昇降ライン６１の構造は搬送ライン１１と同一であり、走行体２０が走行できるように構成されている。また、昇降ライン６１と待避ライン１２とは若干離間しており、走行体２０が待避ライン１２から昇降ライン６１に乗り移ることを可能としつつ、昇降ライン６１を昇降可能としている。

停止押出機４３は昇降ライン６１に設けられている。また、昇降ライン６１および停止押出機４３はベース６２に固定されている。昇降機構６３により停止押出機４３とともに昇降ライン６１を昇降させることができる。

昇降機６０および停止押出機４３は以下のように動作する。常時は昇降ライン６１は上昇位置で待機しており、待避ライン１２と接続された状態である。待避ライン１２を走行する走行体２０が昇降ライン６１に到達すると、停止押出機４３により走行体２０が停止する。ついで、昇降機構６３により昇降ライン６１とともに走行体２０が下降される。作業員は下降した昇降ライン６１から走行体２０を抜き取る。抜き取られた走行体２０は点検や補修などのメンテナンス作業が行われる。昇降ライン６１の下降位置は人間の腕の高さ程度に設定されており、昇降ライン６１から走行体２０を抜き取る作業が容易となっている。

また、昇降機６０は新たな走行体２０の供給にも用いられる。具体的には、作業員は昇降ライン６１を下降させ、新たな走行体２０を昇降ライン６１に導入する。ついで、昇降ライン６１を上昇させ、待避ライン１２と接続された状態とする。そして、停止押出機４３が走行体２０を押し出して、走行体２０を待避ライン１２から搬送ライン１１に供給する。

このように、昇降機６０により待避ライン１２からの走行体２０の排出、供給ができるので、メンテナンス作業が容易になる。特に、待避ライン１２は、搬送ライン１１と同じく高所に設置されるが、昇降機６０によりメンテナンス時に作業員が待避ライン１２の高さまで登る必要がなくなる。また、新たな走行体２０を搬送ライン１１に供給できるので、布類搬送装置１の処理能力を維持できる。

停止押出機４３は新たな走行体２０を保持しておき、走行体２０が搬送ライン１１から待避ライン１２に導かれた場合に、その新たな走行体２０を待避ライン１２から搬送ライン１１に押し出すよう構成してもよい。走行体２０が搬送ライン１１から待避ライン１２に導かれたタイミングは、周回回数計数器５１や不具合検知器５２の制御信号の出力タイミングのほか、分岐器４１の動作タイミングにより検知できる。このような構成とすれば、搬送ライン１１を循環する走行体２０の数を維持できるので、布類搬送装置１の処理能力を維持できる。

以上のように、布類搬送装置１は故障を起こす前に走行体２０を待避させてメンテナンスできるので、走行体２０が故障して搬送ライン１１の途中で停止することによる布類搬送装置１の停止を抑制できる。したがって、処理ライン全体の操業が停止することも抑制できる。

（その他の実施形態）
上記実施形態では、分岐器４１の切り換えを判断する装置として周回回数計数器５１と不具合検知器５２の両方を備える構成としてが、これらのいずれか一方を備える構成としてもよい。また、周回回数計数器５１や不具合検知器５２に代えて、または追加して他の装置により分岐器４１の切り換えを判断してもよい。また、単純なスイッチを設けて、作業員の判断により分岐器４１の切り換えを行ってもよい。

待避ライン１２の終端は搬送ライン１１に接続されていなくてもよい。この場合、搬送ライン１１に待避された走行体２０は待避ライン１２から排出されるのみである。待避ライン１２とは別に、搬送ライン１１に走行体２０を供給する供給ラインを設けてもよい。

走行体２０は、タオルやシーツ等の方形状の布類を把持する構成に限定されない、ユニフォームや、病院着、寝巻き等の衣服を保持するハンガータイプでもよい。

１ 布類搬送装置
１１ 搬送ライン
１２ 待避ライン
２０ 走行体
３０ 投入機
４１ 分岐器
４２ 停止押出機
４３ 停止押出機
５１ 周回回数計数器
５２ 不具合検知器
６０ 昇降機
６１ 昇降ライン
６２ ベース
６３ 昇降機構

Claims (6)

1. 布類を保持する走行体と、
   前記走行体が走行し、前記布類の供給位置と排出位置とを循環する搬送ラインと、
   前記搬送ラインのうち前記排出位置で前記布類を排出した後の空の前記走行体が走行する部分から分岐し、空の前記走行体を待避させる待避ラインと、を備える
   ことを特徴とする布類搬送装置。
2. 前記搬送ラインと前記待避ラインとの分岐点を切り換える分岐器と、
   前記走行体の周回回数を計数する周回回数計数器と、を備え、
   前記分岐器は、前記周回回数計数器が計数した周回回数が所定回数を超えた場合に、前記走行体を前記待避ラインに導くように前記分岐点を切り換える
   ことを特徴とする請求項１記載の布類搬送装置。
3. 前記搬送ラインと前記待避ラインとの分岐点を切り換える分岐器と、
   前記走行体の不具合を検知する不具合検知器と、を備え、
   前記分岐器は、前記不具合検知器が不具合を検知した場合に、前記走行体を前記待避ラインに導くように前記分岐点を切り換える
   ことを特徴とする請求項１または２記載の布類搬送装置。
4. 前記待避ラインの終端は前記搬送ラインに接続されている
   ことを特徴とする請求項１、２または３記載の布類搬送装置。
5. 前記走行体を前記待避ラインの終端から前記搬送ラインに押し出す押出機を備え、
   前記押出機は、前記走行体が前記搬送ラインから前記待避ラインに導かれた場合に、他の前記走行体を前記待避ラインから前記搬送ラインに押し出す
   ことを特徴とする請求項４記載の布類搬送装置。
6. 前記待避ライン内の前記走行体を昇降させる昇降機を備える
   ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の布類搬送装置。

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