JPH07507031A - 資材移送装置を伴う吊下げ型コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 資材移送装置を伴う吊下げ型コンベア 技術分野 本発明は、レール上に吊り下げられこのレールに沿って資材を輸送しかつフック が上に吊り下げられるキャリヤロッドを具備したトロリー、トロリーキャリヤロ ッドの移動通路上に側面方向にその上端部で接しており、且つ重力の影響下で資 材を滑動させて外す少なくとも１本の下降する放出用ロッド、及びトロリーによ り輸送された資材を移送するための移送装置を伴うことにより、前記輸送装置に 、放出用口ノドの上端部に配置され、フックの下側で係合するような移送位置に 位置づけされたそれぞれのトロリーのキャリヤロッドに対して可動であると共に 、その上昇傾斜路セク／！Ｉン上を移動するフックがキャリヤロットから解放さ れるような形で、上昇傾斜路セフ１５ンが具備されている移送フィンガーが含ま れることになる、フック上に吊下げられた形で掛けられた資材、特に、コートハ ンガーに掛かった衣類を輸送するための吊下げ型コンベヤに関する背景技術 上記の如き吊下げ型コンベヤは、一定の場所で放出用ロッド上に衣類を移送する のに役立つ。この場合、レール及び／又は分配トラックから対応する放出用ロッ ドまでの移送は移送装置により行なわれる。資材は、例えば収集地点であっても よいさらに低いところにあるもう１つのロノトセク／ヨンまでの下降セク７：Ｉ ンを有する放出用ロット上を滑動するか、或いは、異なる分配トラックまで、更 に搬送される。

フックに吊り下げられた資材の輸送は、トロリーを用いて実施される。トロリー のキャリヤロッドは、例えばコートハンガーに掛かった衣類等を一列収納するよ うに設計されており、放出用ロフトが、その移送装置と共に資材か障害無く移送 されうるように、トロリーのキャリヤロッドと連動する。

最初に言及したタイプの吊下げ型コンベヤは、ドイツ特許第３゜８０７．２８０ ＣＩに開示されている。この既知のコンベヤにおいては、輸送装置のフィンガー はキャリヤロフトと一体となっており、キャリヤロッドの直線延長部分として作 られている。さらに、移送装置は、フィンガーに対して平行に移動できると共に 、トロリーの連続的輸送運動によってフィンガーの先端に到達するコートハンガ ーのフックをつかみ、かつフィンガーの上昇傾斜路セフシランを介して下降ロッ ドの下降セク／！Ｉンまで、これらのフックを移送する牽引用コンベヤを含む。

このコンベヤの移送装置のフィンガーは、常にトロリーキャリヤロッドの移動通 路に直接隣接するように位置づけられており、従ってこの特定の移送装置は、例 えば結合用コンポート不ントの様な、側面方向に突出する連結用装置を端部に全 く備えていない特殊なトロリーに対してのみ利用可能である。

この既知の吊下げ型コンベヤの１つの改良は、ドイツ特許第３゜９３４．９９５ Ｃ１に記載されている。この公報によると、移送コンベヤはフィンガーと連動し 、放出用ロッド及びそれにしっかり連結されているフィンガーと共に、トロリー キャリヤロッドの移動通路から側面方向外に旋回することができ、従って、側面 方向に突出する総合用コンポーネントが端部に備わったトロリーを利用すること も可能となっている。

前述した両方の吊下げ型コンベヤの移送装置は非常に複雑な形で作られ、及び／ 又は、一定のタイプのトロリーに制限されるので、比較的緩慢な輸送速度の場合 のみに適している。

従って、本発明の目的は、きわめて単純な形で設計され、増強された搬送能力に 障害無く適合させられる移送を行なう移送装置を有する、冒頭で記したタイプの 吊下げ型コンベヤを擺供すること１こある。

発明の開示 本発明の上記の目的は、請求項１に記載された特徴によって解決された。本発明 の更に有利な態様は、従属クレームに示されて髪）る本発明の移送装置は、傾斜 する放出用ｏ　ノ）の連結用部品として作られ、トロリーロットの側面に位置づ けられてＬする。この連結用部品は、放出用ロットの長手方向軸を中心にして回 転できるよう（こ配置されており、この連結部分の片側には湾曲したフィンガー 力（具備されている。

フィンガーは、トロリーロッドと相接する位置と、側面方向１こトロリーロット の隣りに位置づけされることになる位置との間で、連結用部品を回転させること によって調整することができる。フィンガーの湾曲は、フィンガーがトロリーロ ・ノドと相接した場合１こ、フィンガーの先端がフィンガー湾曲の頂点の下にく るように選択される。

トロリーのｉ１Ｍ的に作用する運動は、フィンガー湾曲全体にわたってフックを 押し、そのためフックは、最後のフックを除いてトロリーロア）から剥ぎ取られ キャリヤロッド全体にわたり滑動する。

最後のフックは、連結用部分を旋回させることによりフィンガー湾曲の頂点より 上の１つの位置へとフィンガー先端が移動させられることから、トロリーキャリ ヤロットからもち上げて外され、そのためこれらの最後のフックはトロリーから 確実に取り外されるようになっている。このようにして、フィンガーは、トロリ ーの側面方向に突出する要素の領域から旋回して外れることになる。

本発明の移送装置は、設計が簡単であるという特徴がある。連続的に移動するト ロリーの遅延や妨害の無い作動のための１つの基本的要因は、移送プロセスにお いて吊下げ型コンベヤの連続的輸送運動を損なわないように、移送装置が、放出 用０７ドの長手方向軸を中心にして回転させられることにより、その２つの位置 、すなわち資材取出し位置と待機位置の間で、単純且つきわめて急速に切換えら れ得るということにある。

図面の簡単な説明 図１は、本発明の吊下げ型コンベヤにおける、傾斜セフシランの側面図である。

図２は、その移送装置の領域における、図１に示された吊下げ型コンベヤの詳細 図である。

図３は、分配トラックの９送方向に見た場合の、図２の詳細図である。

図４は、本発明の移送装置の、資材取外し位置における異なる態様の側面図であ る。

図５は、移送装置をその待機位置へと旋回させた、図４に示された装置の側面図 である。

図６は、資材か吊り下げられたフックをつかむように、トロリーのキャリヤロッ ト上に位置づけられている、本発明の移送装置におりるフィンガーの上面図であ る。

ｒＡ７は、移送装置のフィンガーが、フィンガーの先端でトロリー吊下げ装置の 側面方向後部と係合している位置における、トロＩＪ　−と移送装置の上面図で ある。

尚、図中の符号５は放出用ロッド、６ａ、６ｂ、６ｃは連結部分、１２はトロリ ー、１５はトロリーキャリヤロット、２０はフック、３０．３３はフィンガー、 ３１はスリーブ、３２はフィンガー先端、４０．４１は線形駆動機構　（／リン ダ／ピストン装置）、４２．４３は動作変換装置（玉継手とフランツ）、６０は 資材保持装置、６１はピストン／シリンダ装置、７０はピボｌト駆動機構である 。

発明を実施するための透良の形態 以下、図を用いて本発明の実施例について記述する。

本発明の吊下げ型コンベヤの！！１の実施例は図１〜図３に示されている。

吊下げ型コンベヤ１は、矢印３の方向でフック上に吊下げられた資材を輸送する ための傾斜セク／！Ｉン４を有する。しかしながら、傾ネ４セク／ヨンが必須で あるというわけではない。装置は、型月レールとして作られた分配トラック２を 有している。

分配トラック２は、正方形の横断面形状を有すると共に互いの上面」二に配置さ れその縁部上に横たわる２つの中空レール９及び１０で構成されている。上部レ ール１０の下縁部は、好ましくは溶接によって、下部レール９の上縁部に連結さ れている。

分配トラック２は、例えば、分配トラック２の上部レール１０及び部屋の天井と しっかり連結されている帯状キャリヤを含むキ＋　’Ｊヤ装置上に吊り下げされ ている。

分配トラック２は、トロリー１１〜１４のための輸送通路を形成する。図に示さ れている実施態様においては、全ての１・口Ｉ＋−１１〜１４は同じように構成 されている。各々のトロＵ−１１〜１４はΦヤリャロット１５を有している。

ロット１５は、正方形の横断面形状をもつ中空管であり、例えばアルミニウムか ら成るものでよい。キャリヤロッド１５の両方の端部は、直接接触するトロリー 各々を、図１に示されているように結合させる結合用要素を形成するキャップ１ ５ａによってカバーされているさらに、各トロリー１１〜１４は、分配トラック ２のレール９上にキャリヤロット１５を吊下げる吊下げ手段を有している。これ らの吊下げ手段は、例えば、キャップ１５ａの領域内においてトロリーキャリヤ ロット１５としっかり連結されている１つのトロリーあたり、２つのうず巻バネ １６を有している。

これら２つのバネ１６は、キャリヤロフト１５の長手方向軸に対して垂直に延び 、その縁部上にあるロッド１５の下縁部の領域内でそれに連結されている。各々 のバネ１６の上端部は、レール９の長手方向の広がりに対して垂直に延びる１つ の平面内にくるように心合せされている１本の棒１６ａに連結されている。

棒ｌらａは、これらの棒の端部のまわりに回転できるようにローラー１７が上に 配置されている上部の自由な棒端部を有している。ローラー１７は、屋根の形に 延び、その結果として、分配トラック２のレール９上のトロリー】１〜１４の転 がり輸送を確保することのできるキャリヤレール９の２つの上部側面と係合して いる。

転がり輸送は、レール９の下部側面上に締めつけられているハウシング９ａ内で 配置され駆動されるエンドレス回転チェーンによって影響される。この輸送チェ ーンは、ボッチイブに誘導され、へウノング９ａ内でレール９、ｌＯに対して平 行に走行する。次いで、うす巻きバネＩ６の上端部上に締めつけられているビン １６ｂは、ハウシック内のスロットを通してチェーンのアパーチャ内に係合する 。このタイプの吊下げ型コンベヤの一例は、ドイン特許第３，５１０゜９５５Ａ Ｉに記載されている。

トロリーは、フック上に吊り下げられ、吊下げ型コンベヤ１を用いて輸送される 資材のための輸送手段を形成する。図中、輸送されるべき資材は衣類、特に／ヤ ケｙ）２］であり、各々のトロリー１１〜１４は、好ましくは、かかるノヤヶノ トを複数運ぶことができるようになっている。

衣類２工は、図３に示されているように、トロリー１ｆｆ７ド１５の上部長手方 向縁部１５ｃ上に吊り下げられている従来のフック２ｏを有するコートハンガー を用いて、トロリー］、Ｌ　１２のキャリヤロッド１５上に吊り下げられている 。

既知の吊下げ型コンベヤｌは、トロＩＩ−，１１〜１４がら衣類２１を取り外し て輸送することのできる移送装置と組み合わされる。この装置は、好ましくは、 帯状キャリヤ８を介して吊下げ型コンベヤ１のサポート構造上に吊下げられる、 円筒形の放出用ロッド５を有している。キャリヤ８は、基本的に放出用ロッド５ に沿って等距離のところに配され、フック２０が妨害されずにロッド５の上部側 面」二を滑動できるように、前記放出用ロッドと側面方向にしっかりと連結され ている。

放出用ロット５は、例えば分配トラック２の傾斜セクション４に配され、分配ト ランクの側面に位置づけられると共に、その下端部で水平に延びるセク７ｇン５ ｂへと変わっていく下降セク／−Ｉン５ａを有している。

本発明の移送装置６は、分配トラックの付近に位置づけられた、放出用ロット５ のセク／！］ン５ａの側面に配されている。

この移送装置は、例えば移送装ｒａ６の高さに置かれたトロリー１２から制御さ れた形で衣類２１を取り出すため、及び前記衣類を放出用ロット５まて移送する ために用いられる。

本発明においては、移送装置Ｇは、放出用ロフト５の延長部分として構成されて いる。この延長部分は、放出用ロッド端部５ａの長手方向軸のまわりに回転する ことができ、しかも図示されていない要領で分配トラック側に位置づけられた放 出用ロット５の端部５ａ」二に配置されるような、円筒形のスリーブ形連結部分 ３１を有している。

回転可能に連結部分を配置する目的で、スリーブ３１の内部壁と放出用ロット端 部セク／ｇンの外部壁の間に配置された、転がり軸受及び／又は玉軸受を考慮す ることができる。移送装置６には、スリーブ３１と一体に作られ分配トラック２ 及び／又はその上にあるトロリー１２の方向に延びるスリーブ３１の上部表面３ １ａの延長部分の中に位置づけられた、１本のフィンガー３０が具備されている 。

スリーブ３１に隣接して、フィンガーは、前述したスリーブの上部面３１ａに沿 って延びる直線フィンガーセクション３３、ならびに丸味を帯びたフィンガー先 端３２を有する。フィンガー３０は、フィンガー先端３２と直線フィンガーセク ／！Ｉンの間で曲がった、及び／又は湾曲した形で延びている。フィンガー湾曲 ３４の目的については、後述する。フィンガー先端３２は、側面方向に、スリー ブ３１の回転軸の隣りに位置づけされ、その結果、スリーブ３１を回転させる時 に偏心的に旋回する。

好ましくは油圧的に作動するピストン／シリンダ装置４０が、移送装＠６を回転 させる目的で具備される。このピストン／シリンダ装置４０は、この放出用ロッ トと分配トラック２の間で放出用ロット５に対して垂直に配置され、放出用ロッ ド側面にある端部でスリーブ３１とヒノノ留めされ連結されている。

装置４０のピストンロッド４１は、玉継手４２を介してスリーブ３Ｉに連結され ている。玉継手４２は、ピストンロッド４１としっかり連結された中空球状キャ ップ４４、及び、球状キャップ４４内にボッチイブに配置されしかも、スリーブ ３１から側面方向に突出し、共に１つの半径方向平面内にありこのスリーブとし っかり連結されている平板フランツ４３及びそれ自体連結されている１本のツヤ フト４５としっかり連結されているボールで構成されている。

ビストノ／ノリシダ装Ｍ４０の、起動中のビストノロット４１の前向き及び後向 きの運動は、ピストンロット４】の線形後方運動及び前方運動を、玉継手４２及 びフランツ４３を介して放出用口７ド５の中央長゛　手方向軸、及び／又は、自 らの中心長手方向軸を中心としたスＩＪ−ブ３１の回転へと変換する。

移送装置６のスリーブ３１は、２つの最純的位置すなわちフィンガー３０の先＠ １３２が移送装置Ｇ上に配置されたトロリー１２のキャリヤロット１５から一定 の側面方向距離のところに位置づけされている１つの位置（図１）と、フィンガ ー先１３２が、この先端と相対するキャリャロノ（１５の上部側面１５ｂに位置 づけられる資材移送位置く図２、３）の間で回転させることができる。後者の位 置では、湾曲したフィンガーセク／：Ｉン３４は、フィンガー先端３２と湾曲セ クション３４の頂点との間にあるフィンガーセクンラン３５が、傾斜路のように 作られたキャリヤロッド１５から離れるように導くゴートハンガー２０のための 傾斜した接触面を形成するように延びている。

ここで、フィンガー先端３２は、フィンガー３０の湾曲の頂点の下側にある。傾 ♀１路セク／！Ｉン３５は、矢印３の方向でのキャリヤロッド１５の輸送運動及 び次に続くフックの影響（図２）によって、フィンガー先端３２全体にわたりフ ィンガー１０まで移動させられるゴートハンガー２０が、フック２０の自由端部 がキャリヤロフト１５の上部長手方向縁部１５ｃ上を滑動するまで持ち」二げら れるように、キャリヤロッド１５の表面１５ｄに対して一定の側方角度を成して 延びている。

フィンガー３０ひいては傾♀４路セクション３５は、さらに、キャリヤロット表 面１５ｄに刻して一定の側方角度を成して延びているので、フックは、もち上げ られるばかりではなく、図３に示されているようにキャリヤロット１５から側面 方向に引き離され、従ってキャリヤロット１５から完全に解放される。次に、傾 斜路セクション３５は、フックを用いて下降するフィンガーセクション３３上へ とフィンガー湾曲の頂、占全体にわたり押されるようになり、フックはスリーブ ３１を介して、下降フィンガーセク／ｇンから放出用ロット５上へと滑動する。

次に、フックは、前述のとおり同じ要領でフィンガー３０によりもち上げられ、 かくして、フィンガー湾曲の傾斜路全体にわたり、最後のフック、特にトロリー の輸送方向に見た場合の最後のフックを押すような力は全く存在しない。

これらの最後のフックは、キャリヤロフトから遠く離れたところに位置づけされ ることになるその位置へと、フィンガー３０を旋回させることによりキャリヤロ ットから持ち上げられる。これは、フィンガーの湾曲３４の頂点上を、フィンガ ー先端３２を上向きに旋回させることによって実施される。この措置により、最 後のフック２０は同様にキャリヤロフト１５の上部長手方向縁部１５ｃ上に上向 きに容易にもち上げられ、かつ自動的に下向きに滑動し続けられるようにキャリ ャロノＦ１５から側面方向に剥ぎ取られるようになる。

フィンガー３０が、旋回した最篩位置に連すると、フィンガー先端３２は、フィ ンガー湾曲３４の頂部より上になるので、それぞれのコートハンガー２０を介し てフィンガー３０により運ばれている全ての衣類２１は、移送装置６の連結部分 ３１まで滑動し、重力の影響下で放出用ロット５上まで更に滑動する。

衣類２１が、放出用ロット５上を下向きに滑動する間、荷卸しされたトロリー１ ２は図１に示されているトロリー１３の位置まで移送され、次のトロリー１１は 、移送装［！［６との関係において荷卸し位置をとっている。トロリーＩＬ　１ ２．１３．１４を含む結合されたトロリー列は連続的に輸送されるので、これに 対応して、移送は連続的に実施されることになる。

本発明の吊下げ型コンベヤｌは、さらに、分配トラック２の上部レール１０にま たがり、その上に固定されている可能性もある資材保管装置６０をも含んでいる 。保管装置６ｏは、上部分配レール１０にまたがりしかも側方下向きに延びてト ロリー１１〜１４のための吊下げ手段１６．１７と一定の距離をおいて側方後方 に係合する、キャリヤアーム６２上に締めつけられているソリ６３を有している 。

キャリヤアーム６２の下方端部では、ピストン／シリンダ配置６１が締めつけら れており、この装置は、好ましくは油圧式に作動する。

ピストン／シリンダ配置６１のピストンロッド６１ａは、自由端部にて、先端６ １ｂの形状に作られており、分配トラック２に対して垂直に、ひいてはトロリー １１−１４のキャリヤロフト１５に対して垂直に延びる。

ピストンロット６１ａは、伸長した位置においてさえトロリーの動きを妨害しな いように配されている。この目的で、ピストンロッド６１ａは、移送位置にある トロリー１２の＋ヤリャロッドの下部長手方向縁部の下側に存在する。

図３は、ピストンロッド６１ａの先端６１ｂが、棒の側にあるコートハンガー２ ０の端部から一定の側方距離のところにあるような、ピストンロノＭ６１ａの引 込み位置を示している。ピストン／シリンダ配置の起動により、ピストンロッド ６１ａは、それが棒側のフック横材の領域内に達して先１６１ｂの高さにあるフ ック２０ならびに次に続くコートハンガーをトロリーの輸送の間保持するような 程度まで、前方へ移動することができるようになる。

本発明の移送装置ならびにこの移送装置に配されたトロリーの付加的な１つの実 ／４９様が図４〜図７に示されている。この移送装置は、図１〜図３に示されて いる吊下げ型コンベヤの１コンポーネントであってもよい。この移送装置及びト ロリーが、図１〜図３の移送装置及びトロリーと対応するかぎりにおいて、同じ 参照番号が使用されている。

図４〜図７には、そのキャリヤロフト領域のみが示されているトロＩＪ−１２の 輸送方向が、矢印３によって表示されている。

トロＵ−１２は、移送装置１６の移送ステ＝／Ｂンに位置づけられている。この 移送装Ｍ６は、図５に示されている放出用ロフト及び／又は放出用ロット端部５ ａの延長部分として作られているので、この延長部分は分配トラックの側面にあ る。

移送装置６は、放出用ロット５　ａと同じ高さで終わる直線セクション６ａ１こ の直線セク／ｇン６ａから離れるように側面方向に曲げられている短い直線セク ション６ｂ、曲りセクション６ｂに隣接して位置づけられ湾曲したフィンガー３ ０で終わる、比較的長い直線中央セクション６Ｃを有する。

中央口！トセクション６Ｃは、放出用ロッドの部位にあるロッドセクション６ａ に対して平行に、及び／又は放出用ロッド５ａに対して平行に延びている。この ことはすなわち、中央ロッドセクションがコンポー不ン）６ａ及び５ａの集合的 中央長手方向輸入に対して平行に、しかも輸入に対して側面方向にオフセットし た状態で延びていることを意味している。

移送装置６の中央セフ／ラン６ｃは、図７に示されているように一定の角度αを 成してトロリー１２のキャリヤロフト１５に対して傾斜し、又図４及び図５に示 されているように、トロリー１２から発して後部に向かって下降するように、傾 斜した状態で延びている。

移送装置６は、輸入を中心として旋回できるように配置されている。この目的の ため、ピボット軸受７０が具備され、その旋回軸は軸Ａと心合せされている。こ のピボット軸受７０は、移送セクション６ｂへと変化する直線ロノドセク／！Ｉ ン６ｃの端部の高さで、直線移送ロノトセク／：Ｉン６ａの延長部分の中に位置 づけられる。

軸受７０は、固定板７１を有し、この固定板の上には、Ｕ字形軸受要素７２のベ ースが、例えば溶接によって固定され、又軸受要素７２の２つのアーム７３及び ７４が、中央移送ロノドセクションをポイントし、これらのアームの各々の中央 に軸Ａが貫入するように心合せされている。／ヤフト７５は、軸Ａと心合せされ ているアーム７３及び７４の中くりの中にしっかりと挿入される。／ヤフト７５ 上には、５字型の連結用山形材７７と、例えば溶接を用いて連結されている、回 転可能なブノ／ング７６が位置づけられている。

てことして作用する連結用要素７７の下端部７７ａは、はぼＵ字形で上向きに曲 げられ、金属製タブ７７ａとしっかり連結されており、及び／又は、中央移送ロ ッドセク／！Ｉン６ｃに対して平行に延び、例えば溶接によってこれとしっかり 連結されている上述のタブ７７ｂと一体に作製されている。上１１１１Ｂでは、 Ｕ字形の連結用要素７７はタブ７７ｂに向かう方向に平坦な角度で曲げられてい る。

玉継手７８の玉は、この曲がった端部セク／ｇン７７ｄＬｖ［面に、すなわち図 ２に示されている玉継手４２と同様に、しっかり固定して配されている。玉軸受 ７８は、図２に示されているように、ピストン／シリンダ配置のピストンロット ７９としっかり連結されている。

ビストノロット７９の線形往復運動は、玉継手７Ｂを介するピストンロット７９ の結合によって連結用要ｓ７７へと移行され、これによって中央移送ロッドセク ション６Ｃは、その中央長手方向軸が軸Ａである円筒形通路に沿って、旋回運動 を行なうことになる。

この旋回運動のため、移送ロッドセクション６Ｃの一体部材延長部分として作ら れているフィンガー３０は、それがトロリーロフトから離れて位置づけらされて いる図５に示された位置と、トロリーキャリヤロッド１５の上部側壁１５ｄと相 接している位置（図４．６及び７参照）の間で、旋回させられる。

フィンガー３０は、その中央移送ロッドセクション６Ｃに隣接して、曲りセフ／ ラン３１ａならびに、曲りセフ／ラン３１から上向き及び下向きにくちばしの形 をして突出する隣接先端セクション３２ａで構成されている。トロリーロッド１ ５の反対側にあるくちばしの端部領域及び／又はフィンガー先端セク／！Ｉン３ ２ａは、それに隣接して位置づけられた湾曲したセフ／ラン３１ａと同じ要領で 平坦化されていこのようにして形成されたフィンガー先端領域の集合的平滑表面 は、移送袋［６が、フィンガー３０とトロリー〇）Ｉ・′１５の相接するその旋 回位置をとった場合、２次元で傾♀１した形で側面方向に下降する上部側方十字 リヤロット表面１５ｄと相接する。くちばし３２ａは回転軸Ａに対し１１１１面 方向にオフセットされているので、ロッド状の移送袋Ｍ６を回転させるとき偏心 的に旋回させられる。

図６は、くちばし３２ａがフィンガー３０から側面方向にオフセットされており 、このくちばしが、その図７に示されている位置で一定の距離をおいてバネ１５ を通過して側面方向に走行しつるように配置されている側方リセスを有している ことを示している。

コートハンガー２０を介してトロリーロッド１５上に吊り下げられている資材の 取外し及び移送は、図５に示されているように、トロリー＋ヤリャロノト１５の 上部［ｆｆ１１面１５ｄと相接するよう１こ、移送ロッド６のくちばし端部を旋 回させることによって行なわれる。矢印３の方向でのトロリー１５の連続した運 動の間、くちばし３２は、＋ヤリャロノド表面１５ｄに対して一定の角度を成し て延びるフック２０のための、上昇傾斜路を形成するような形で曲げられた曲り フィンガーセクション３１上にある４つのフック２０の下側と係合する。

これによって、この傾斜路上を移動するフック２０は、次に続くフック及びトロ リーロッド１５とくちばし３２の間の相対的運動によってもち上げられるだけで なく、キャリヤロツドエ５から完全に解除されて、次に続くフックにより下降ロ ッドセクション６Ｃ上までフィンガー湾曲の頂点全体にわたって押され、ここか らロッドセクション６ｂ及び６ａを介して放出用ロッド５上へと滑動するように 、そのキャリヤロッド１５に対する位置において側面方向にオフセットされるこ とになる。

ト０ＩＪ−１２が、その間矢印３の方向へその運動を続行してきたために、移動 方向に見た場合の後部フック２０がキャリヤロッド保持手段のバネ１６と接触し た時点で直ちに、後部フックも又、その前方にあり、キャリヤロッド１２からま だ解放されていないフックと共に１つの傾斜路を形状するフィンガー３０の曲が りセクション３１上へと押このようにして、円弧の頂点及び／又はフィンガー湾 曲の頂点が長手方向縁部１５ｃよりも高くなるので、少なくとも前部フック２０ はキャリヤロッド１５の上部長手方向縁１ｆｆｉ１５ｃからはすでに解放されて いることになる。そこからは、図７に示されているように、バネ１６の側面方向 に位置づけられる位置をくちばし３２がとった時点で、遅くとも移送ロット６が 、図５に示されているようにトロリーロフトから遠く離れた位置に向かって旋回 運動を開始する時点で、しかもフィンガー先端がフィンガー湾曲の頂点より上に 来た時点で、バネのすぐ前方に位置づけられている最後のフック２０は、直ちに 、傾斜路セク／ｇン３１上へと押されてキャリヤロフト１５の上縁部１５Ｃから 解放される。

移送ロットの旋回運動中、くちばし３２ａの自由端部は、最後のフック２０と同 様にキャリヤロッド１５から完全に解放され、駆動されることなく、下降移送ロ ッド６を介して放出用ロッド５上へと下向きに滑動するように、湾曲したフィン ガーセクション３１ａの頂点より上に持ち上げられる。

前述した両方の実施態様においては、最後のコートノ・ンガーがひとたびつかま れた時点で旋回運動が起こるので、フィンガー先端及び／又はくちばしの先端は 、傾斜路の湾曲の最高地点よりも高いところにある１つの位置へと移行させられ 、従って最後のフックは、障害無く滑動して外れることができるようになってい る。また、先行するフックは、■に続くフックによって傾斜路上に押される。

産業上の利用可能性 既知の装置における唯一の問題点は、例えばバｊ１６の形をした吊下げ装置がプ ロセス全体を妨害し、最後のフックをつかむプロセスと干渉することから、最後 のフックによってひきおこされるものである。本発明では、吊下げ装置がフィン ガー先端に達するまでフィンガーが容易に輸送ロッド上にとどまることができる ようにする、フィンガー及び／又はくちばしの特殊な形状を用いてこの問題を解 決している。

くちばしの場合、吊下げ装置は、一定の距離だけくちばしの先端を超えて延びる ことさえできる。フィンガー及び／又はくちばしの先端により形成された傾斜し た表面のために、最後のフックを自動的に滑動させて外す下向きの旋回運動、な らびに上向きの旋回運動のために必要とされる時間は、フィンガー及び／又はく ちばしが次に続くトロリーのキャリヤロア）に対して旋回させられるまで連続的 に移動するトロリー列の次に続くトロリーの最初と、それに続くフックを保持す る保管用装置１６０によって、短縮することが可能である。

しかしながら、下向き旋回運動は、最後の棒の滑動運動を開始させるためたけに 行なわれるのではなく、フィンガー及び／又はくちばしが吊下げ装置１６及び移 動するトロリー列の結合用装置１５ａと接触しないようにするためにも行なわれ るものである。

これらの装置が通過した時点で初めて旋回運動が続行でき、次に続くトロリーの フックは、外向きの旋回運動には上にフックが全（無いキャリヤロットの１セク ／！Ｉンが必要となるため、この時点まで保持及び／又は保管されていなくては ならない。

本発明は、従来の問題を、フィンガー及び／又はくちばしの特殊な形状、ならび に、移送ロフトの旋回及び次に続くトロリーのフックの一時的保持という驚くほ ど単純な手段によって解決したものである。

図１ 図２ 図３ 図４ ９ｎ 図６ 補正書の写しく翻訳文）提出書 （特許法第１８４条の８） 平成６年１１月１８日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．レール上に吊り下げれた該レールに沿って資材を輸送するトロリーを伴い、 特にコートハンガーに掛かった衣類などのファク上に吊り下げられて掛けられた 質材を輸送することを目的とし、上にフックが吊り下げられたキャリヤロッド、 該トロリーキャリヤロッドの移動通路上に側面方向にその上端部で接しており、 且つ重力の影響下で資材を滑動させて外す少なくとも１本の下降する放出用ロッ ド、ならびに、トロリーによって輸送された資材を移送させるための移送装置を 具備することによって、前記輸送装置に、放出用ロッドの上端部に配置され、フ ックの下側で係合するような移送位置に位置づけされたそれぞれのトロリーのキ ャリヤロッドに対して移動され得ると共に、その上昇傾斜路セクション上を移動 するフックがキャリヤロッドから解放されるように上昇傾斜路セクションが具備 されている移送フィンガーが含まれることになる吊下げ型コンベヤであって、放 出用ロッドの長手方向軸のまわりを回転することのできる放出用ロッド（５）の 連結部分（６ａ、６ｂ、６ｃ、３１）上にフィンガー（３０）が配置されている こと、湾曲する頂点の下でトロリーキャリヤロッド（１５）と相接するような形 態で、フィンガー先端が配置される資材移送位置と、湾曲より上でトロリーキャ リヤロッド（１５）からある距離のところに位置づけられる上うな形でフィンガ ー先端が配置される資材搬送位置の間で、連結部分（６ａ、６ｂ、６ｃ、３１） を回転させることによってそのフィンガー先端（３２）を調整できるように前記 フィンガーが湾曲させられていること、及び、トロリーキャリヤロッド（１５） にてフィンガーが資材搬送位置へと回転させられるまでトロリーキャリヤロッド （１５）上の移送位置から衣類を離して保つような保持装置（６０）が具備され ていることを特徴とする、吊下げ型コンベヤ。 ２．フィンガー（３０）をその資材移送位置から資材搬送位置まで回転させる時 点で、フィンガーの湾曲の頂点より上で終わる１つの通路に沿ってフィンガー先 端（３２）が移動することを特徴とする、請求項１に記載された吊下げ型コンベ ヤ。 ３．連結部分が、分配トラックの側面にある放出用ロッド（５）の端部に回転可 能に配置され分配トラックの側面上でフィンが−（３０）を運ぶスリーブである ことを特徴とする、請求項１又は２に記載された吊下げ型コンベヤ。 ４．フィンガー（３３）がスリーブ（３１）と一体に作製されていることを特徴 とする、請求項３に記載された吊下げ型コンベヤ。 ５．スリーブ（３１）とフィンガー（３０）が基本的に円筒形状に作られている ことを特徴とする、請求項３又は４に記載された吊下げ型コンベヤ。 ６．フィンガー（３０）の先端（３２）が丸くなっていることを特徴とする、請 求項２〜５のいずれかに記載された吊下げ型コンベヤ。 ７．フィンガー（３０）の外側輪郭線が、円筒形スリーブ（３１）の外表面の延 長部分内に延びるような形で、スリーブ（３１）の中央長手方向軸に対して側面 方向にオフセットする状態で配置されていることを特徴とする、請求項２〜６の いずれかに記載された吊下げ型コンベヤ。 ８．スリーブ（３１）を回転させるために、線形駆動機構（４０、４１）及びそ の線形往復連動を回転運動に変換するための動作変換装置（４２、４３）が具備 されていることを特徴とする、請求項２〜７のいずれかに記載された吊下げ型コ ンベヤ。 ９．動作変換装置が、線形駆動機構（４０、４１）の起動要素（４１）及びスリ ーブ（３１）に連結されている継手、好ましくは玉継手（４２）で構成されてい ることを特徴とする、請求項８に記載された吊下げ型コンベヤ。 １０．線形駆動機構が、油圧式に起動されるシリンダ／ピストン装置（４０、４ １）であることを特徴とする、請求項８又は９に記載された吊下げ型コンベヤ。 １１．回転可能な連結部分が、放出用ロッドの側面上でこの放出用ロッド（５、 ５ａ）と心合せされている直線セクション（６ａ）、並びに、放出用ロッドの側 面上でセクション（６ａ）の方へ側面方向にオフセットされた状態で延びると共 に、放出用ロッドの側面上で直線せクシヨン（６ａ）と心合せされた旋回軸（Ａ ）をもつピボット駆動機構（７０）に連結されている中央セクション（６ｃ）を 有し、トロリーロッドの側面でフィンガー（３０）に変形する曲りロッド（６） であることを特徴とする請求項１又は２に記載された吊下げ型コンベヤ。 １２．移送ロッド（６）及びフィンガー（３０）が一体に作製されていることを 特徴とする、請求項１１に記載された吊下げ型コンベヤ。 １３．中央ロッドセクション（６ｃ）が直線に作られ、回転軸に対して平行に延 びていることを特徴とする、請求項１２に記載された吊下げ型コンベヤ。 １４．フィンガー（３０）が、その先端（３２）の領域内で、トロリーキャリヤ ロット（１５）の表面輪郭に適合した表面セクションを有することを特徴とする 、請求項１１〜１３のいずれかに記載された吊下げ型コンベヤ。 １５．資材保持装置（６０）が、その長手方向軸の方向に調整できると共に、移 送位置にあるトロリー（１２）の移動通路に対し側面方向に隣接する、その非作 動的位置からフックを保持しながらこのフック（２０）の移動通路内に係合する 前記通路の下側の位置まで移動することのできる１本のピン（６１ａ）を含んで いることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれかに記載された吊下げ型コンベ ヤ。 １６．ピン（６１ａ）が、例えば、シリンダ／ピストン装置（６１）によって、 油圧式に起動されうることを特徴とする、請求項１５に記載された吊下げ型コン ベヤ。