CZ285823B6 - Závěsné dopravní zařízení pro dopravu zavěšeného zboží - Google Patents

Abstract

Je provedeno se závěsnými vozíky (11 až 14) zavěšenými na kolejnici (9, 10) a dopravovanými na ní, které sestávají z nosných tyčí (15) pro zaháknutí háků (20), s alespoň jednou odhazovací tyčí (5) s klesajícím průběhem, která svým horním koncem bočně sousedí s dráhou pohybu nosných tyčí (15) závěsných vozíků (11 až 14) a na níž zboží účinkem tíže klouže, a s přebíracím zařízením (6) pro přebírání zboží z dopravovaných závěsných vozíků (11 až 14), které obsahuje prstový výstupek (30), který je napojen na horní konec odhazovací tyče (5) a je nastavitelný vůči příslušnému závěsnému vozíku (11 až 14), nacházejícímu se v přebírací poloze na nosné tyči (15) pro podebrání háků (20), a má vzestupný náběžný úsek (35), kterým jsou na něj najeté háky (20) z nosné tyče (15) odváděny. Prstový výstupek (30) je vytvořen na připojovacím dílu (6a, 6b, 6c, 31) odhazovací tyče (5), který je otočný kolem podélné osy odhazovací tyče (5), a má takový zakřivený průběh, že jeho špička (32) je otočením připojoŕ

Description

Závěsné dopravní zařízení pro závěsnou dopravu zboží

Oblast techniky

Vynález se týká závěsného dopravního zařízení pro závěsnou dopravu zboží zavěšeného na hácích, zejména kusů oděvů, se závěsnými vozíky, zavěšenými na kolejnici a dopravovanými na ní, které sestávají z nosných tyčí pro zaháknutí háků, s alespoň jednou odhazovací tyčí s klesajícím průběhem, která svým horním koncem bočně sousedí s dráhou pohybu nosných tyčí závěsných vozíků a na níž zboží účinkem tíže klouže, a s přebíracím zařízením pro přebírání zboží z dopravovaných závěsných vozíků, které obsahuje prstový výstupek, který je napojen na horní konec odhazovací tyče a je nastavitelný vůči příslušnému závěsnému vozíku nacházejícímu se v přebírač í poloze na nosné tyči pro podebrání háků, a má vzestupný náběžný úsek, kterým jsou na něj najeté háky z nosné tyče odvedeny.

Dosavadní stav techniky

U takového závěsného dopravního zařízení se kusy oděvů na určitých místech předávají na odhazovací tyče. Předávání kusů oděvů z kolejnice, respektive rozdělovači dráhy na příslušné odhazovací tyče se přitom provádí pomocí přebíracího zařízení. Na odhazovaných tyčích, které mají spádový úsek, sklouzne zboží například k níže položenému tyčovému úseku, kterým může být například zadržovací zóna, nebo se provede další vedení zboží na jinou rozdělovači dráhu.

Doprava zboží zavěšeného na hácích se provádí pomocí závěsných vozíků, jejichž nosné tyče jsou dimenzovány pro zavěšení řady například kusů oděvů zavěšených na ramínkách, přičemž odhazovací tyče s přebíracími zařízeními spolupracují s nosnou tyčí závěsných vozíků, takže zboží je předáváno bez překážek.

Závěsné dopravní zařízení popsaného druhu je známé zDE 38 07 280 Cl. U tohoto známého závěsného dopravního zařízení je vytvořen prstový výstupek přebíracího zařízení v jednom kuse s nosnou tyčí jako její přímé pokračování. Přebírací zařízení dále obsahuje vlečný dopravník, kteiý se pohybuje ve směru rovnoběžném s prstovým výstupkem, přičemž špička prstového výstupku při kontinuálním dopravním pohybu závěsných vozíků zachytí přicházející hák ramínka, který je potom převeden po vzestupném náběžném úseku prstového výstupku na spádový úsek odhazovací tyče. Prstový výstupek přebíracího zařízení se u tohoto závěsného dopravního zařízení neustále nachází v poloze přímo navazující na dráhu pohybu nosných tyčí závěsných vozíků, takže toto přebírací zařízení může být použito pouze pro speciální závěsné vozíky, které nemají žádná do stran vyčnívající koncová připojovací zařízení, jako například spojovací díly.

Vylepšení uvedeného známého závěsného dopravního zařízení je popsáno v DE 39 34 995 Cl. U tohoto zařízení je přebírací dopravník, spolupracující s prstovým výstupkem a provedený ve formě šnekového dopravníku, spolu s odhazovací tyčí a na ní pevně připojeným prstovým výstupkem vykývnutelný bočně z dráhy pohybu nosných tyčí závěsných vozíků, takže mohou být použity i závěsné vozíky opatřené na konci do stran vyčnívajícími spojovacími díly.

Přebírací zařízení těchto obou závěsných dopravních zařízení jsou však konstrukčně složitá a/nebo omezená na určitá provedení závěsných vozíků, přičemž jsou vhodná pouze pro relativně malé dopravní rychlosti.

Úkolem vynálezu proto je vytvořit závěsné dopravní zařízení popsaného druhu, které při jednoduché konstrukci svého přebíracího zařízení zaručí bezporuchové přebírání zboží

- 1 CZ 285823 B6

Podstata vynálezu

Uvedený úkol splňuje závěsné dopravní zařízení pro závěsnou dopravu zboží zavěšeného na hácích, zejména kusů oděvů, se závěsnými vozíky, zavěšenými na kolejnici a dopravovanými na ní, které sestávají z nosných tyčí pro zaháknutí háků, s alespoň jednou odhazovací tyčí s klesajícím průběhem, která svým horním koncem bočně sousedí s dráhou pohybu nosných tyčí závěsných vozíků, a s přebíracím zařízením pro přebírání zboží z dopravovaných závěsných vozíků, které obsahuje prstový výstupek, který je napojen na homí konec odhazovací tyče aje nastavitelný vůči příslušnému závěsnému vozíku nacházejícímu se v přebírací poloze na nosné tyči pro podebrání háků, a má vzestupný náběžný úsek, podle vynálezu, jehož podstatou je, že prstový výstupek je vytvořen na přebíracím zařízení odhazovací tyče, které je otočné kolem podélné osy odhazovací tyče, a má zakřivený průběh, přičemž jeho špička je uspořádána v poloze pro přebírání zboží u nosné tyče závěsného vozíku pod vrcholem zakřivení, a v poloze pro další odvádění zboží je uspořádána nad zakřivením s odstupem od nosné tyče závěsného vozíku, přičemž zadržovací zařízení v průběhu otáčení přebíracího zařízení zasahuje před přebírací polohou u nosné tyče závěsného vozíku do dráhy pohybu háků a v poloze pro přebírání zboží a v poloze pro další odváděni zboží je uspořádáno v odstupu od nosné tyče závěsného vozíku mimo dráhu pohybu háků.

Podle vynálezu je přebírací zařízení vytvořeno jako připojovací díl, umístěný na straně příchodu nosných tyčí závěsných vozíků na odhazovací tyči uspořádané se spádem.

Tento připojovací díl je uspořádán otočně kolem podélné osy odhazovací tyče aje na svém konci opatřen zakřiveným prstovým výstupkem. Otáčením připojovacího dílu je prstový výstupek přestavitelný mezi polohou u nosné tyče závěsného vozíku a polohou bočně vedle nosné tyče závěsného vozíku. Zakřivení prstového výstupku je zvoleno tak, že při dosednutí prstového výstupku na nosnou tyč závěsného vozíku je jeho špička v úrovni pod vrcholem jeho zakřivení. Kontinuální vynucený pohyb závěsného vozíku tlačí ramínka přes zakřivení prstového výstupku, takže háky se z nosné tyče závěsného vozíku odvedou a až na jeden nebo několik posledních háků sklouznou z nosné tyče. Jeden nebo několik posledních háků se potom sejmou z nosné tyče závěsného vozíku tak, že špička prstového výstupku se vykývnutím připojovacího dílu uvede do polohy nad úrovní vrcholu zakřivení prstového výstupku, takže i tyto poslední háky jsou velmi bezpečně ze závěsného vozíku sejmuty, přičemž prstový výstupek je vykývnut z oblasti bočně přesahujících elementů závěsného vozíku.

Podle výhodného provedení vynálezu špička při vykývnutí prstového výstupku z polohy pro přebírání zboží do polohy pro další odvádění zboží probíhá po vzestupné dráze pohybu končící nad vrcholem zakřivení prstového výstupku.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu je přebíracím zařízením objímka, která je otočně uložena na konci odhazovací tyče u nosné tyče a na konci u nosné tyče nese prstový výstupek.

Prstový výstupek je s výhodou vytvořen v jednom kusu s objímkou.

Objímka a prstový výstupek mají s výhodou v podstatě tvar válce.

Špička prstového výstupku je s výhodou zaoblená.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu je prstový výstupek uspořádán bočně přesazené vůči podélné ose objímky tak, že vnější obrysová linie prstového výstupku probíhá v prodloužení plášťové přímky válcové objímky.

-2CZ 285823 B6

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu je pro otočný pohon objímky je upraven lineární pohon a měnič pohybu pro změnu lineárního zdvihového pohybu lineárního pohonu na otočný pohyb.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu je měnič pohybu tvořen kloubem, s výhodou kulovým kloubem, připojeným k objímce a k ovládacímu ústrojí lineárního pohonu.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu je lineárním pohonem hydraulicky ovládaná sestava válce s pístem, přičemž ovládacím ústrojím lineárního pohonu je pístnice.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu je otočným přebíracím zařízením zahnutá tyč, která má na straně u odhazovací tyče přímý úsek souosý s odhazovací tyčí, dále střední úsek, který je bočně přesazen vůči přímému úseku na straně u odhazovací tyče, a který je připojen k otočnému pohonu, jehož osa otáčení lícuje s přímým úsekem na straně u odhazovací tyče, a který na straně u závěsného vozíku přechází do prstového výstupku.

Přebírací zařízení a prstový výstupek jsou s výhodou vytvořeny jako jeden díl.

Střední úsek je s výhodou přímý a rovnoběžný s osou otáčení.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu má prstový výstupek v oblasti své špičky úsek, přizpůsobený obrysu povrchu nosné tyče závěsného vozíku.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu obsahuje zadržovací zařízení pístnici, která je v klidové poloze uspořádána bočně vedle dráhy pohybu závěsného vozíku, nacházejícího se v přebírací stanici, a v pracovní poloze zaujímá polohu pod touto dráhou, v níž zasahuje do dráhy pohybu háků.

Pístnice je s výhodou opatřena hydraulickým pohonem, například sestavou válce s pístem.

Přebírací zařízení podle vynálezu má jednoduchou konstrukci. Podstatné pro způsob činnosti bez zpoždění a bez poruch při kontinuální dopravě závěsných vozíků je, že přebírací zařízení může být přemísťováno mezi svými oběma polohami, to jest polohou pro odebrání zboží a pohotovostní polohou, velmi jednoduše a velmi rychle otočným pohybem kolem podélné osy odhazovací tyče, takže přebírání nijak neovlivní dopravní pohyb závěsného dopravního zařízení.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladech provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje bokorys spádového úseku závěsného dopravního zařízení podle vynálezu, obr. 2 detail závěsného dopravního zařízení z obr. 1 v oblasti jeho přebíracího zařízení, obr. 3 v nárysu detail z obr. 2 při pohledu ve směru dopravy rozdělovači dráhy, obr. 4 v bokorysu obměněné provedení přebíracího zařízení podle vynálezu v jeho poloze pro odebírání zboží, obr. 5 v bokorysu uspořádání z obr. 4 s přebíracím zařízením vykývnutým do pohotovostní polohy,

-3CZ 285823 B6 obr. 6 v půdorysu prstový výstupek přebíracího zařízení podle vynálezu na nosné tyči závěsného vozíku před zachycením háků, na nichž je zavěšeno zboží, a obr. 7 v půdorysu závěsný vozík a přebírací zařízení v poloze, v níž je prstový výstupek 5 přebíracího zařízení svou špičkou bočně natočen vůči závěsným prostředkům závěsného vozíku.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 až 3 je znázorněno první provedení závěsného dopravního zařízení 1 podle vynálezu.

Závěsné dopravní zařízení 1 má spádový úsek 4 pro dopravu zboží zavěšeného na hácích 20 ve směru šipky 3. Tento spádový úsek 4 však není nutný. Závěsné dopravní zařízení 1 sestává z rozdělovači dráhy 2, která je vytvořena jako profilová kolejnice. Rozdělovači dráha 2 sestává 15 ze dvou dutých kolejnic 9, 10, s jednou hranou nahoře, které jsou v průřezu čtvercové a jsou uspořádány nad sebou. Homí kolejnice 10 je spojena svou dolní hranou s homí hranou dolní kolejnice 9, například svařením. Rozdělovači dráha 2 je zavěšena pomocí nosného zařízení, které sestává z pásových nosičů 7, které jsou pevně spojeny například s homí kolejnicí 10 rozdělovači dráhy 2 a stropem prostoru.

Rozdělovači dráha 2 tvoří dopravní dráhu závěsných vozíků 11, 12, 13, 14. Ve znázorněném provedení jsou všechny závěsné vozíky 11 až 14 provedeny stejně. Každý závěsný vozík 11 až 14 sestává z nosné tyče 15. Tato nosná tyč 15 je tvořena dutou trubkou se čtvercovým průřezem a je provedena například z hliníku. Na svých koncích je nosná tyč 15 uzavřena kloboučky 15a, 25 které jsou nasazeny na nosné tyči 15 a tvoří spojovací elementy, pomocí nichž jsou přímo se navzájem dotýkající závěsné vozíky 11 až 14 k sobě připojeny, viz obr. 1. Kromě toho je každý závěsný vozík 11 až 14 opatřen závěsnými prostředky, na které jsou zavěšeny nosné tyče 15 na dolní kolejnici 9 rozdělovači dráhy 2. Závěsné prostředky každého závěsného vozíku 11 až 14 sestávají například ze dvou vinutých pružin 16, které jsou pevně spojeny s nosnou tyčí 15 30 v oblasti kloboučků l_5a, upravených na každém jejím konci. Obě vinuté pružiny 16 jsou kolmé k podélné ose nosné tyče 15 a jsou připojeny k dolní hraně nosné tyče 15. Homí konec každé vinuté pružiny 16 je spojen se třmenem 16a, který je uspořádán tak, že leží v rovině kolmé k podélné ose dolní kolejnice 9. Třmen 16a má homí konce volné, přičemž na těchto koncích jsou otočně uloženy kladky 17. Kladky 17 dosedají na obě homí boční plochy dolní kolejnice 9, 35 které mají tvar střechy, a tím zaručují valivý pohyb závěsných vozíků 11 až 14 na dolní kolejnici rozdělovači dráhy 2. Doprava závěsných vozíků 11 až 14 je zajištěna nekonečným poháněným řetězem, uspořádaným v krytu 9a, který je upevněn na spodní straně dolní kolejnice 9. Tento hnací řetěz je veden v krytu 9a rovnoběžně s kolejnicemi 9, 10, přičemž kolík 16b, který je upevněn na horním konci vinuté pružiny 16, prochází štěrbinou v krytu 9a do otvoru v hnacím 40 řetězu. Tento závěsný dopravní systém je popsán například v DE 35 10 955 Al.

Závěsné vozíky 11 až 14 tvoří dopravní prostředky zboží zavěšeného na hácích 20 dopravovaného závěsným dopravním zařízením 1. Jako dopravované zboží jsou znázorněny kusy oděvů, jmenovitě saka 21, kterých je zavěšeno na každém závěsném vozíků 11 až 14 několik. 45 Saka 21 jsou zavěšena na nosných tyčích 15 závěsných vozíků 11, 12 pomocí ramínek, opatřených háky 20, které jsou zaháknuty za homí podélnou hranu 15c závěsné tyče 15.

Známé závěsné dopravní zařízení 1 je zkombinováno spřebíracím zařízením 6, které ze závěsných vozíků 11 až 14 odebírá saka 21 a odvádí je. Toto závěsné dopravní zařízení 1, 50 obsahuje odhazovací tyč 5 s výhodou kruhového průřezu, která je zavěšena na pásových nosičích na neznázoměné nosné konstrukci závěsného dopravního zařízení L Pásové nosiče 8 jsou uspořádány v podstatě ve stejných odstupech podél odhazovací tyče a jsou s ní bočně spojeny tak, že háky 20 mohou bez překážek klouzat po homí plášťové přímce odhazovací tyče 5. Odhazovací tyč 5 je uspořádána například ve spádovém úseku 4 rozdělovači dráhy 2 a obsahuje

-4CZ 285823 B6 na straně u rozdělovači dráhy 2 rovněž klesající úsek 5a, který na svém dolním konci přechází do vodorovného úseku 5b.

Na straně klesajícího úseku 5a odhazovací tyče 5 u rozdělovači dráhy 2 je uspořádáno přebírací zařízení 6 podle vynálezu, které je určeno k řízenému odebírání kusů oděvů, jako sak 21, například ze závěsného vozíku 12, který se nachází ve výšce přebíracího zařízení 6, která jsou potom dále odváděna po odhazovací tyči 5.

Přebírací zařízení 6 podle vynálezu je vytvořeno jako pokračování odhazovací tyče 5. Toto pokračování je tvořeno válcovým připojovacím dílem ve formě objímky 31, která je otočná kolem podélné osy konce klesajícího úseku 5a odhazovací tyče 5 v důsledku otočného uložení, které není blíže znázorněno. Pro otočné uložení je možno použít například válečková nebo kuličková ložiska, uspořádaná mezi vnitřní stěnou objímky 31 a vnější stěnou klesajícího úseku 5a odhazovací tyče 5. V prodloužení horní plášťové přímky 31a objímky 31 ve směru k rozdělovači dráze 2, respektive k závěsnému vozíku 12, který se zde nachází, je přebírací zařízení 6 opatřeno prstovým výstupkem 30, vytvořeným z jednoho kusu s objímkou 31, který sestává z přímého úseku 33, navazujícího na objímku 31 ve směru její plášťové přímky 31a, a ze zaoblené špičky 32. Mezi špičkou 32 a přímým úsekem 33 je prstový výstupek 30 v obloukovém úseku 34 zahnut, respektive zakřiven. Účel obloukového úseku 34 bude popsán dále. Špička 32 je umístěna bočně vedle osy otáčení objímky 31, a proto se při otáčení objímky 31 vykyvuje excentricky.

Pro otočné přestavení přebíracího zařízení 6 je upraven lineární pohon ve formě sestavy 40 válce s pístem, poháněné s výhodou hydraulicky. Sestava 40 válce s pístem je uspořádána kolmo k odhazovací tyči 5 mezi ní a rozdělovači dráhou 2 a je na konci u odhazovací tyče 5 kloubově připojena k objímce 31. Pístnice 41 sestavy 40 válce s pístem je připojena k objímce 31 kulovým kloubem 42. Kulový kloub 42 sestává z vrchlíkové části 44 tvaru duté koule, která je pevně spojena s pístnicí 41, a z koule uložené ve vrchlíkové části 44, která je pevně spojena s čepem 45, který je zase pevně spojen s deskovou přírubou 43, která vystupuje bočně z objímky 31, leží v její radiální rovině a je s ní pevně spojena. Zasouváním a vysouváním pístnice 41 při ovládání sestavy 40 válce s pístem se mění lineární vratný pohyb pístnice 41 přes kulový kloub 42 a deskovou přírubu 43 na otočný pohyb objímky 31 kolem její podélné osy, respektive podélné osy odhazovací tyče 5.

Objímka 31 přebíracího zařízení 6 je otočně přestavitelná mezi dvěma koncovými polohami, totiž mezi polohou, v níž špička 32 prstového výstupku 30 s bočním odstupem dolehne k nosné tyči 15 závěsného vozíku 12 nacházejícího se na přebíracím zařízení 6 (obr. 1), a přebírací polohou zboží, v níž špička 32 dosedne na nosnou horní boční plochu 15d nosné tyče 15, ležící proti špičce 32 (obr. 2, 3). V této druhé poloze probíhá obloukový úsek 34 tak, že náběžný úsek 35, ležící mezi špičkou 32 a vrcholem obloukového úseku 34, vytvoří na způsob rampy vzestupnou náběžnou dráhu pro háky 20 ramínek, vedoucí z nosné tyče £5. Špička 32 přitom leží pod úrovní vrcholu zakřivení prstového výstupku 30. Náběžný úsek 35 je skloněn do strany vůči boční ploše 15d nosné tyče 15 tak, že špičkou 32 se na prstový výstupek 30 účinkem dopravního pohybu nosné tyče 15 ve směru šipky 3 a působením následujících háků 20 nadzvedne nabíhající hák 20 (obr. 2), a to do té míry, dokud volný konec háku 20 nesklouzne z horní podélné hrany 15c nosné tyče £5. Protože prstový výstupek 30 a tím i jeho náběžný úsek 35 jsou kromě toho skloněny vůči boční ploše 15d nosné tyče 15, bude hák 20 nejen nadzvednut, nýbrž, jak je znázorněno na obr. 3, i odveden z nosné tyče 15 do strany, takže se zcela uvolní z nosné tyče £5 a následujícími háky 20 je přesunut přes vrchol zakřivení prstového výstupku 30 na jeho klesající přímý úsek 33, odkud přes objímku 31 sklouzne na odhazovací tyč 5.

Následující háky 20 jsou stejným způsobem prstovým výstupkem 30 sejmuty, přičemž pro poslední háky 20, zejména pro poslední hák 20 na závěsném vozíku 12, již neexistuje žádný tlak, který by ho přesunul přes náběžný úsek 35 a zakřivení prstového výstupku 30. Tyto poslední

-5CZ 285823 B6 háky 20 se vykývnutím neboli natočením prstového výstupku 30 nadzvednou do polohy vzdálené od nosné tyče 15 tím, že špička 32 se natočí nahoru až nad úroveň vrcholu obloukového úseku 34 prstového výstupku 30. Tím se nadzvedne i poslední hák 20 nahoru nad horní podélnou hranu 15c nosné tyče 15 a bočně odvede od nosné tyče 15 a může samočinně dále sklouznout dolů. Jakmile bylo dosaženo oddálené vykývnuté koncové polohy prstového výstupku 30, nachází se jeho špička 32 nad vrcholem zakřivení obloukového úseku 34, takže všechna saka 21 nesená prstovým výstupkem 30 na hácích 20 ramínek sklouznou účinkem tíže na objímku 31 přebíracího zařízení 6 a potom na odhazovací tyč 5. V průběhu klouzání sak 21 po odhazovací tyči 5 je vyprázdněný závěsný vozík 12 převeden do polohy závěsného vozíku 13 na obr. 1 a následující závěsný vozík 11 zaujme vykládací polohu vůči přebíracímu zařízení 6. Skupina vytvořená ze spojených závěsných vozíků 11, 12, 13, 14 je dopravována kontinuálně, přičemž rovněž přebírání kusů oděvů se provádí kontinuálně.

Závěsné dopravní zařízení 1 podle vynálezu dále sestává z zadržovacího zařízení 60, pojíždějícího po horní kolejnici 10 rozdělovači dráhy 2 a zde upevnitelného. Zadržovací zařízení 60 sestává ze saní 63, které pojíždějí na horní kolejnici 10, a na nichž je upevněno nosné rameno 62, které vyčnívá bočně směrem dolů kolem vinuté pružiny 16 a kladky 17 pro zavěšení závěsných vozíků 11 až 14. Na dolním konci nosného ramena 62 je upevněna sestava 61 válce s pístem, která je s výhodou ovládána hydraulicky. Pístnice 61a sestavy 61 válce s pístem je na svém volném konci opatřena špičkou 61b a směřuje kolmo k rozdělovači dráze 2, a proto i kolmo k nosným tyčím 15 závěsných vozíků 11 až 14. Uspořádání pístnice 61a je takové, že ani ve své vyjeté poloze nebrání pohybu závěsných vozíků 11 až 14. Za tím účelem je pístnice 61a upravena pod dolní podélnou hranou nosné tyče 15 závěsného vozíku 12, nacházejícího se v předávací poloze.

Na obr. 3 je znázorněna odtažená poloha pístnice 61a, v níž má špička 61b pístnice 61a boční odstup od konců háků 20 na straně třmenu 16a. Pístnice 61a může při ovládání sestavy 61 válce s pístem vyjet tak daleko, že zasáhne do oblasti krčků háků 20, a tím zadrží svou špičkou 61b hák 20, nacházející se v její výšce, jakož i následující háky 20 při dopravě závěsných vozíků 11 až 14.

Další provedení přebíracího zařízení 6 podle vynálezu je znázorněno na obr. 4 až 7 spolu sjemu přiřazeným závěsným vozíkem 12. Rovněž toto přebírací zařízení 6 může být součástí závěsného dopravního zařízení 1, znázorněného na obr. 1 až 3. Protože toto přebírací zařízení 6 a znázorněný závěsný vozík 12 jsou shodné s přebíracím zařízením 6 a závěsným vozíkem 12 podle obr. 1 až 3, jsou pro označení jednotlivých součástí použity stejné vztahové značky.

Směr dopravy závěsného vozíku 12, znázorněného na obr. 4 až 7 pouze s částí nosné tyče 15, je naznačen šipkou 3. Závěsný vozík 12 se nachází v přebírací stanici přebíracího zařízení 6. Přebírací zařízení 6 je vytvořeno jako pokračování odhazovací tyče 5, respektive klesajícího úseku 5a odhazovací tyče 5, znázorněné na obr. 5, na straně u rozdělovači dráhy 2. Přebírací zařízení 6 obsahuje přímý úsek 6a, který je souosý s klesajícím úsekem 5a. přičemž z přímého úseku 6a do strany vybočuje přímý krátký úsek 6b, na který navazuje delší přímý střední úsek 6c, který vybíhá do zakřiveného prstového výstupku 30. Střední úsek 6c je rovnoběžný s přímým úsekem 6a, upraveným u klesajícího úseku 5a odhazovací tyče 5, a je proto bočně přesazen vůči společné podélné ose A přímého úseku 6a a klesajícího úseku 5a, s níž je rovnoběžný. Střední úsek 6c přebíracího zařízení 6 probíhá šikmo, jak je znázorněno na obr. 7, pod úhlem a vůči nosné tyči 15 závěsného vozíku 12, jakož i, jak je znázorněno na obr. 4 a 5; směrem od závěsného vozíku 12 šikmo dolů.

Přebírací zařízení 6 je uloženo otočně kolem podélné osy A. Za tím účelem je upraveno otočné ložisko 70, jehož osa otáčení je shodná se podélnou osou A. Ložisko 70 je uloženo v prodloužení přímého úseku 6a ve výšce konce přímého středního úseku 6c, který přechází do krátkého úseku

-6CZ 285823 B6

6b. Ložisko 70 sestává z pevné desky 7L na níž je upevněn svou základnou úložný element 72 tvaru písmene U, například svařením, a to tak, že jeho obě ramena 73 a 74 směřují ke střednímu úseku 6c přebíracího zařízení 6 a uprostřed jimi prochází podélná osa A. V otvorech souosých s podélnou osou A, které jsou provedeny v ramenech 73 a 74, je pevně uložen hřídel 75. Na hřídeli 75 je otočně uloženo pouzdro 76, které je pevně spojeno, například svařením, se spojovacím elementem 77 tvaru písmene L. Dolní konec 77a spojovacího elementu 77, působícího jako páka, je zahnut nahoru přibližně do tvaru písmene U a pevně spojen s plechovou chlopní 77b, neboje s touto plechovou chlopní 77b proveden z jednoho kusu, přičemž plechová chlopeň 77b je rovnoběžná se středním úsekem 6c aje kněmu pevně připojena například přivařením. Na horním konci je spojovací element 77 tvaru písmene L ve směru k plechové chlopni 77b zahnut pod tupým úhlem. Bočně je na vzniklém zahnutém koncovém úseku 77d upevněna koule kulového kloubu 78, podobného kulovému kloubu 42 z obr. 2. Kulový kloub 78 je podobně, jak je znázorněno na obr. 2, pevně spojen s pístnicí 79 sestavy válce s pístem. Lineární pohyb pístnice 79 se kloubovým připojením pístnice 79 přenáší přes kulový kloub 78 na spojovací element 77, takže střední úsek 6c vykonává otočný pohyb po kruhové dráze, jejíž osa je podélnou osou A.

Otočným pohybem se prstový výstupek 30, vytvořený jako nástavec v jednom kusu se středním úsekem 6c, vykyvuje mezi polohou vzdálenou od závěsného vozíku 12, která je znázorněna na obr. 5, a polohou, v níž prstový výstupek 30 dosedá na horní boční plochu 15d nosné tyče 15 závěsného vozíku 12, viz obr. 4, 6 a 7.

Prstový výstupek 30, který navazuje na střední úsek 6c, sestává z obloukového úseku 31b a z na něj navazující špičky 32a, která vyčnívá zobákovitě z obloukové části 31b směrem dolů a dopředu. Protilehle k nosné tyči 15 je oblast špičky 32a vytvořena rovněž zploštělá, jako na ni navazující část obloukového úseku 31a. Tím vzniklá společná hladká plocha v oblasti špičky 32a dosedá naplocho na horní boční plochu 15d, skloněnou šikmo do strany, když přebírací zařízení 6 je ve své vykývnuté poloze, v níž prstový výstupek 30 dosedá na nosnou tyč 15. Tím, že špička 32a je bočně přesazena vůči podélné ose A, bude se přebírací zařízení 6 při otáčení vykyvovat excentricky.

Jak je znázorněno na obr. 6, je špička 32a bočně přesazena vůči prstovému výstupku 30 aje bočně vybraná tak, že ve své poloze, znázorněné na obr. 7, prochází poněkud bočně kolem vinuté pružiny 16.

Odebírání a přebírání zboží, které je zavěšeno pomocí háků 20 ramínek na nosné tyči 15, se provádí tím - jak je znázorněno na obr. 6 - že špička 32a přebíracího zařízení 6 vykývne do dosednutí na horní boční plochu 15d nosné tyče 15. Při dalším pohybu nosné tyče 15 závěsného vozíku 12 ve směru šipky 3 nejprve špička 32a podebere čtyři háky 20, které vyběhnou na obloukový úsek 31a, který je zakřiven tak, že tvoří vzestupnou rampu pro háky 20, která je navíc skloněna vůči boční ploše 15d nosné tyče 15, takže nabíhající háky 20, které nabíhají účinkem následujících háků 20 a relativním pohybem nosné tyče 15 závěsného vozíku 12, jsou nejen nadzvednuty na špičce 32a, nýbrž jsou i polohově vůči nosné tyči 15 přesazeny tak, že se zcela oddálí od nosné tyče 15 a posunuty následujícími háky 20 přes vrchol zakřivení prstového výstupku 30 na klesající střední úsek 6c, odkud sklouzávají přes úseky 6b a 6a na odhazovací tyč

5. Jakmile nejzadnější hák 20, vztaženo ke směru pohybu, dosedne na vinutou pružinu 16 závěsného prostředku, protože mezi tím vykonal závěsný vozík 12 další pohyb ve směru šipky 3, nasune se, popřípadě společně s ještě zcela od nosné tyče 15 neuvolněnými háky 20, které leží před ním, na náběžnou rampu, kterou tvoří obloukový úsek 31b prstového výstupku 30, přičemž potom alespoň nejpřednější hák 20 je již uvolněn od horní podélné hrany 15c nosné tyče 15, protože vrchol zakřivení prstového výstupku 30 leží výš, než horní podélná hrana 15c. Jakmile zaujme špička 32a boční polohu vůči vinuté pružině 16, jak je znázorněno na obr. 7, dojde k posunutí i posledního háku 20, nacházejícího se přímo před vinutou pružinou 16, na obloukový úsek 31b a tak se nejpozději uvolní od horní podélné hrany 15c nosné tyče 15 poté, co přebírací

-7 CZ 285823 B6 zařízení 6 zaujmulo svou vykývnutou polohu oddálenou od nosné tyče 15, která je znázorněna na obr. 5, a v níž leží špička 32a nad úrovní vrcholu zakřivení prstového výstupku 30. Při tomto výkyvném pohybu se zdvihne volný konec špičky 32a nad vrchol obloukového úseku 31b, čímž se i poslední hák 20 zcela uvolní od nosné tyče 15 a bez jakéhokoli pohonu sklouzne po šikmém přebíracím zařízení 6 dolů na odhazovací tyč 5.

Tím, že u obou příkladných znázorněných provedení se při přebírání posledního ramínka provede výkyvný pohyb, dostane se špička 32, 32a prstového výstupku 30 do polohy vyšší než je nejvyšší místo obloukového úseku 34, 31b, takže poslední ramínko může být bez jakýchkoli problémů odebráno. Předcházející ramínka jsou vždy za nimi následujícími ramínka na náběžnou rampu natlačena. Problémy existovaly u známých zařízení jen s posledním ramínkem, protože závěsné prostředky - například ve formě vinuté pružiny - bránily bezpečnému uchopení tohoto posledního ramínka. Vynález odstraňuje tento problém zvláštním tvarem prstového výstupku 30 a jeho špičky 32, 32a, který umožňuje ponechat prstový výstupek 30 na nosné tyči 15 tak dlouho, dokud závěsný prostředek nedosáhl špičky 32, 32a prstového výstupku 30, v případě provedení špičky 32a ve formě zobáku může dokonce závěsný prostředek za tuto špičku 32a poněkud přejet. Pro vykývnutí, do něhož se poslední ramínko pro samočinné sklouznutí v důsledku sklonu vytvořeného prstovým výstupkem 30, respektive jeho špičkou 32a, uvede a pro zpětné vykývnutí se získá čas zadržovacím zařízením 60, které první a následující ramínka následujícího závěsného vozíku 11 až 14 kontinuálně se pohybující skupiny závěsných vozíků 11 až 14 tak dlouho zadrží, dokud se prstový výstupek 30, respektive jeho špička 32a, opět nevykývne zpět k nosné tyči 15 následujícího závěsného vozíku 11 až 14. Vykývnutí se však provede nejen proto, že poslední ramínko musí rovněž sklouznout, nýbrž i proto, aby prstový výstupek 30, respektive jeho špička 32a nenarazila na vinutou pružinu 16 a klobouček 15a najíždějícího závěsného vozíku 11 až 14. Teprve když tato zařízení proběhla kolem, může být provedeno znovu zpětné vykývnutí a ramínka následujícího závěsného vozíku 11 až 14 musí být zadržena, neboť vykývnutí ven vyžaduje volné místo na nosné tyči 15 bez ramínek. Vynález řeší tyto problémy překvapivě jednoduchými prostředky, a to zvláštním tvarem prstového výstupku 30, respektive jeho špičky 32a, jakož i vykývnutím ven přebíracího zařízení 6 a občasným zadržením ramínek následujícího závěsného vozíku 11 až 14.

Claims (16)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Závěsné dopravní zařízení pro závěsnou dopravu zboží zavěšeného na hácích, zejména kusů oděvů, se závěsnými vozíky (11 až 14) zavěšenými na kolejnici (9, 10) a dopravovanými na ní, které sestávají z nosných tyčí (15) pro zaháknutí háků (20), s alespoň jednou odhazovací tyčí (5) s klesajícím průběhem, která svým horním koncem bočně sousedí s dráhou pohybu nosných tyčí (15) závěsných vozíků (11 až 14), aspřebíracím zařízením (6) pro přebírání zboží z dopravovaných závěsných vozíků (11 až 14), které obsahuje prstový výstupek (30), který je napojen na horní konec odhazovací tyče (5) a je nastavitelný vůči příslušnému závěsnému vozíku (11 až 14) nacházejícímu se v přebírací poloze na nosné tyči (15) pro podebrání háků (20), a má vzestupný náběžný úsek (35), vyznačující se tím, že prstový výstupek (30) je vytvořen na přebíracím zařízení (6) odhazovací tyče (5), které je otočné kolem podélné osy odhazovací tyče (5), a má zakřivený průběh, přičemž jeho špička (32) je uspořádána v poloze pro přebírání zboží u nosné tyče (15) závěsného vozíku (11 až 14) pod vrcholem zakřivení, a v poloze pro další odvádění zboží je uspořádána nad zakřivením s odstupem od nosné tyče (15) závěsného vozíku (11 až 14), přičemž zadržovací zařízení (60) které v průběhu otáčení přebíracího zařízení (6) zasahuje před přebírací polohou u nosné tyče (15) závěsného vozíku (11 až 14) do dráhy pohybu háků (20) a v poloze pro přebírání zboží a v poloze pro další odvádění

   -8CZ 285823 B6 zboží je uspořádáno v odstupu od nosné tyče (15) závěsného vozíku (11 až 14) mimo dráhu pohybu háků (20).
2. 2. Závěsné dopravní zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že špička (32) při vykývnutí prstového výstupku (30) z polohy pro přebírání zboží do polohy pro další odvádění zboží probíhá po vzestupné dráze pohybu končící nad vrcholem zakřivení prstového výstupku (30) .
3. 3. Závěsné dopravní zařízení podle nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že přebíracím zařízením (6) je objímka (31), která je otočně uložena na konci odhazovací tyče (5) u nosné tyče (15) a na konci u nosné tyče (15) nese prstový výstupek (30).
4. 4. Závěsné dopravní zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že prstový výstupek (30) je vytvořen v jednom kusu s objímkou (31).
5. 5. Závěsné dopravní zařízení podle nároků 3 nebo 4, vyznačující se tím, že objímka (31) a prstový výstupek (30) mají v podstatě tvar válce.
6. 6. Závěsné dopravní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 2 až 5, vyznačující se t í m, že špička(32) prstového výstupku (30) je zaoblená.
7. 7. Závěsné dopravní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 2 až 6, vyznačující se tím, že prstový výstupek (30) je uspořádán bočně přesazené vůči podélné ose objímky (31) tak, že vnější obrysová linie prstového výstupku (30) probíhá v prodloužení plášťové přímky (31a) válcové objímky (31).
8. 8. Závěsné dopravní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 2 až 7, vyznačující se tím, že pro otočný pohon objímky (31) je upraven lineární pohon a měnič pohybu pro změnu lineárního zdvihového pohybu lineárního pohonu na otočný pohyb.
9. 9. Závěsné dopravní zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že měnič pohybu je tvořen kloubem, s výhodou kulovým kloubem (42), připojeným k objímce (31) a k ovládacímu ústrojí lineárního pohonu.
10. 10. Závěsné dopravní zařízení podle nároků 8 nebo 9, vyznačující se tím, že lineárním pohonem je hydraulicky ovládaná sestava (40) válce s pístem, přičemž ovládacím ústrojím lineárního pohonu je pístnice (41).
11. 11. Závěsné dopravní zařízení podle nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že otočným přebíracím zařízením (6) je zahnutá tyč (6), která má na straně u odhazovací tyče (5) přímý úsek (6a) souosý s odhazovací tyčí (5, 5a), dále střední úsek (6c), který je bočně přesazen vůči přímému úseku (6a) na straně u odhazovací tyče (5), a který je připojen k otočnému pohonu (70), jehož osa (A) otáčení lícuje s přímým úsekem (6a) na straně u odhazovací tyče (5), a který na straně u závěsného vozíku (11 až 14) přechází do prstového výstupku (30).
12. 12. Závěsné dopravní zařízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že přebírací zařízení (6) a prstový výstupek (30) jsou vytvořeny jako jeden díl.
13. 13. Závěsné dopravní zařízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že střední úsek (6c) je přímý a rovnoběžný s osou (A) otáčení.

    -9CZ 285823 B6
14. 14. Závěsné dopravní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 11 až 13, vyznačující se tím, že prstový výstupek (30) má v oblasti své špičky (32) úsek, přizpůsobený obrysu povrchu nosné tyče (
15. 15) závěsného vozíku (11 až 14).

    5 15. Závěsné dopravní zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 14, vyznačující se tím, že zadržovací zařízení (60) obsahuje pístnici (61a), která je v klidové poloze uspořádána bočně vedle dráhy pohybu závěsného vozíku (12), nacházejícího se v přebírací stanici, je v pracovní poloze zaujímá polohu pod touto dráhou, v níž zasahuje do dráhy pohybu háků (20).
16. 16. Závěsné dopravní zařízení podle nároku 15, vyznačující se tím, že pístnice (61a) je opatřena hydraulickým pohonem, například sestavou (61) válce s pístem.