CN114931228B - 一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其包括小车本体和悬挂装置，悬挂装置包括伸缩装置、夹持装置、滑轨滑块系统、动力装置，所述夹持装置安装在伸缩装置上，伸缩装置位于悬挂滑块上，悬挂滑块位于滑轨上，滑轨位于小车两侧且沿两侧布置，动力装置带动悬挂滑块在滑轨上运动，所述小车本体两侧分别对应晾杆两端设置有悬挂装置，两个悬挂装置同步运行构成一组悬挂装置，每组悬挂装置的伸缩装置、夹持装置、动力装置独立运行，其采用批量运输的方式将悬挂有烟叶的晾杆进行运输，然后通过在轨道上的不断移动实现间隔悬挂晾杆，实现了密集运输，分散悬挂的功能，具有效率高、稳定性强、操作可靠等优点。

Description

一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车

技术领域

本发明属于烟叶晾晒技术领域，具体涉及一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车。

背景技术

烟叶采收后，就进入了晾制环节。采摘下来的新鲜烟叶需要立即处理，一般处理方法是将烟叶绑扎在一根杆上，称之为编杆，然后将这些杆按照一定间距挂在一排特制的挂架上，架有多层。挂架布置在专门的晾制房内，按照设定的晾制烟叶工艺，为烟叶提供需要的环境条件进行晾制。

目前将编制好的烟杆放上晾制架基本依靠人工，间隔两层挂架安排一个工人，人工一层层将烟杆传递给最上面的摆杆工人，摆杆工人根据要求的间距将烟杆挂好。这种操作方式最大的问题是存在安全隐患，曾经发生过工人在操作时不小心摔下来受伤的事件。另外，这种操作方式挂烟的质量也得不到保障，烟杆之间的间距摆放随意性比较大。

上述的人工挂烟方式，除了安全和质量问题，效率低也是显而易见的，一个30米长度的烟叶晾制房大约有3000多杆烟，上架需要5个人2天时间，下架需要10个人1天时间。随着劳动人口数量下降和年轻一代就 业观念的改变，招聘到足够的合格的工人日渐困难。现在不少企业已经深刻洞察了未来可能出现的劳动力短缺带来的巨大挑战，开始研发全自动的烟叶上、下架装置。 为了实现更加便利的烟叶自动化上架晾晒的目的，需要在人工捆扎烟叶并将其穿在晾杆上，后续的上架步骤可以通过机械实现。

现在不少企业已经深刻洞察了未来可能出现的劳动力短缺带来的巨大挑战，开始研发全自动的烟叶上、下架装置。大多数的方案是基于链条传输，在晾晒架上敷设链条，利用链条传动使烟杆移动，再设置一个为链条传递烟杆的机构。这种方案的缺点是需要的链条数量巨大，带链条的晾制架结构复杂，链条固有的串行移动特点也导致了给链条传递烟杆的效率非常低；还有方案采用框架举升结构，装有烟杆的移动式升降平台将烟杆输送至需要挂架的位置，这种方式液压举升缓慢，实际工作时效率很低，给它传递烟杆也不方便。

综上所述，如何有效解决雪茄烟叶上架、下架和调整烟竿距离时操作不便、费工费时、效率低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

为克服上述存在之不足，本发明的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其可以采用批量运输的方式将悬挂有烟叶的晾杆进行运输，使得悬挂小车能够批量接受，然后通过在轨道上的不断移动实现间隔悬挂晾杆，实现了密集运输，分散悬挂的功能，相比现有的链式结构的单个晾杆运输悬挂的方式，具有效率高、稳定性强、操作可靠等优点，本发明的运输悬挂小车采用的是模块化的机械结构，含有的模块也较为简单，悬挂装置采用集成设置，并且安装在小车本体的内部，尽量减少外部环境的异物进入（例如链式结构异物容易卡住），易于维修更换，减少检修的频率、次数以及维修所用时间，对于故障发生的频率也能得到有效降低。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：提供一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其包括小车本体和悬挂装置，悬挂装置包括伸缩装置、夹持装置、滑轨滑块系统、动力装置，所述夹持装置安装在伸缩装置上，伸缩装置位于悬挂滑块上，悬挂滑块位于滑轨上，滑轨位于小车两侧且沿两侧布置，动力装置带动悬挂滑块在滑轨上运动，所述小车本体两侧分别对应晾杆两端设置有悬挂装置，两个悬挂装置同步运行构成一组悬挂装置，每组悬挂装置的伸缩装置、夹持装置、动力装置独立运行。

根据本发明所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其进一步的优选技术方案是：所述小车本体上安装有一组以上的悬挂装置，每组悬挂装置独立运行。

根据本发明所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其进一步的优选技术方案是：在每个悬挂装置上设置有独立的动力装置，所述动力装置包括驱动电机、齿轮、齿条，驱动电机连接齿轮并驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，齿轮转动带动悬挂滑块移动，所述齿条单独设置，或在滑轨侧面设置齿结构构成。

根据本发明所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其进一步的优选技术方案是：所述伸缩装置包括伸缩电机、伸缩杆、连接片、连接块，伸缩杆固定在连接块上，连接块与伸缩电机之间使用连接片连接，所述连接块在滑块内部设置有用于连接块上下滑动的空间，在连接块上设置有横向的滑动槽，连接片上设置有凸起，该凸起位于滑动槽内部并带动连接块运动，伸缩电机旋转带动连接片旋转，连接片带动连接块移动的同时连接片的凸起在滑动槽内移动，连接块在最顶点位置时与连接杆形成死点，在滑块内部对应伸缩杆最高点设置有接近传感器用于感知伸缩杆完成上升。

根据本发明所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其进一步的优选技术方案是：在小车本体的两侧均设置有与滑轨平行的导电滑环，每个悬挂装置上设置有滑触线接电极，滑触线接电极位于导电滑环内实现供电

根据本发明所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其进一步的优选技术方案是：所述伸缩装置包括伸缩杆、齿轮、连接片、连接块，伸缩杆固定在连接块上，连接块与齿轮之间使用连接片连接，连接片连接在齿轮侧面且为偏心连接，齿轮转动安装在悬挂滑块内部，齿轮与半齿轮配合实现转动，偏心连接的连接片带动伸缩杆上下伸缩移动。

根据本发明所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其进一步的优选技术方案是：所述夹持装置为挂钩，挂钩的朝向与悬挂时前进方向对应，夹持装置连接在伸缩杆的底部。

根据本发明所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其进一步的优选技术方案是：在夹持装置上设置有压紧装置，压紧装置在每个夹持装置上单独设置实现独立压紧；或在同一侧的夹持装置上设置长条形的压杆实现共同压紧。

根据本发明所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其进一步的优选技术方案是：独立压紧为主动压紧或被动压紧，被动压紧装置其包括压块、压杆、弹簧、限位块，压块的上端连接压杆，压杆上设置有限位块，限位块位于限位悬挂滑块的内部，限位块限制压杆掉落以及压杆在悬挂滑块内上下运动的距离，在压杆的上端设置有弹簧，弹簧上端与悬挂滑块内部接触，实现弹簧两端的限位，当伸缩杆在齿轮转动带动下上升时，压块与晾杆接触一起带动压杆上升，压杆上端逐渐上升压紧弹簧，弹簧对压杆下压，带来压力实现压块将晾杆压紧在挂钩内部。

根据本发明所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其进一步的优选技术方案是：所述小车本体底部设置有滚轮，在滚轮附近设置有导向轮，滚轮位于轨道上表面，导向轮与轨道侧面接触，小车本体内部设置有滚轮电机，滚轮电机驱动滚轮用于小车移动。

根据本发明所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其进一步的优选技术方案是：所述小车本体内部设置有动力源、控制器、信号接收发送装置，在每个悬挂装置上设置有分控制器，总控制器连接信号接收发送装置、所有分控制器，分控制器电连接并控制伸缩装置、夹持装置、动力装置，动力源为所有用电设备供电。

根据本发明所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其进一步的优选技术方案是：设置有与滑轨平行的检测条，检测板上沿检测条呈直线紧密排列有传感器，悬挂装置与检测条接近，检测条用于感应每个悬挂装置的位置。

相比现有技术，本发明的技术方案具有如下优点/有益效果：

1、采用批量运输的方式将悬挂有烟叶的晾杆进行运输，使得悬挂小车能够批量接受，然后通过在轨道上的不断移动实现间隔悬挂晾杆，实现了密集运输，分散悬挂的功能，相比现有的链式结构的单个晾杆运输悬挂的方式，具有效率高、稳定性强、操作可靠等优点。

2、本发明的运输悬挂小车采用的是模块化的机械结构，含有的模块也较为简单，悬挂装置采用集成设置，并且安装在小车本体的内部，尽量减少外部环境的异物进入（例如链式结构异物容易卡住），易于维修更换，减少检修的频率、次数以及维修所用时间，对于故障发生的频率也能得到有效降低。

3.每个悬挂装置单独设置动力用于移动以及伸缩装置的伸缩，并接受分控制单元的控制，独立性好，运行精确，对于小车的控制变得更加的精细。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车在轨道上的结构示意图。

图2是图1去除外壳的内部结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大图。

图4是本发明一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车的悬挂装置的结构示意图。

图5是图4左视图。

图6是图4内部零件配合的结构示意图。

图7是图6的后视图。

图8是图6的左视图。

图中标记分别为：400.小车本体 401.滚轮 402.导向轮 403.滚轮电机

410.悬挂装置 411.悬挂滑块 412.滑轨 413.检测条 4131.传感器 414.分控制器

420.伸缩装置 421.伸缩杆 422.伸缩电机 423.连接片 4231.凸起 424.连接块4241.滑动槽 425.接近传感器

430.夹持装置 431.挂钩 432.压紧装置 4321.压块 4322.压杆 4323.弹簧4324.限位块

440.动力装置 441.驱动电机 442.齿轮 443.带齿条滑轨

450.动力源 460.总控制器 470.信号接收发送装置 480. 导电滑环 481.滑触线接电极

500.轨道。

具体实施方式

为使本发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。

实施例1：

如图1-图8所示，一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其包括小车本体400和悬挂装置410，悬挂装置410包括伸缩装置420、夹持装置430、滑轨412滑块系统、动力装置440，所述夹持装置430安装在伸缩装置420上，伸缩装置420位于悬挂滑块411上，悬挂滑块411位于滑轨412上，滑轨412位于小车两侧且沿两侧布置，动力装置440带动悬挂滑块411在滑轨412上运动，所述小车本体400两侧分别对应晾杆两端设置有悬挂装置410，两个悬挂装置410同步运行构成一组悬挂装置410，每组悬挂装置410的伸缩装置420、夹持装置430、动力装置440独立运行。一组悬挂装置410包括两个悬挂装置410，两个悬挂装置410分别位于小车本体400的两侧，同步运行实现晾杆的取放、移动。

所述小车本体400上安装有一组以上的悬挂装置410，每组悬挂装置410独立运行，使得小车本体400上能够一次悬挂运输多根晾杆，晾杆上悬挂捆扎好的烟叶。

所述小车本体400上安装有一组以上的悬挂装置410，每组悬挂装置410独立运行。

在每个悬挂装置410上设置有独立的动力装置440，所述动力装置440包括驱动电机441、齿轮442或齿轮组、齿条，驱动电机441连接齿轮442并驱动齿轮442（齿轮组）转动，齿轮442与齿条啮合，齿轮442转动带动悬挂滑块411移动，所述齿条单独设置，或在滑轨412侧面设置齿结构构成带齿条滑轨443，本发明采用的是在上侧的滑轨412的下表面设置为齿条结构，齿轮442与滑轨412下端的齿条啮合，随驱动电机441的转动实现前进后退。

所述伸缩装置420包括伸缩电机422、伸缩杆421、连接片423、连接块424，伸缩杆421穿透悬挂滑块411的底部固定连接在连接块424上，连接块424与伸缩电机422之间使用连接片423连接，所述连接块424在滑块内部设置有用于连接块424上下滑动的空间，在连接块424上设置有横向的滑动槽4241，连接片423上设置有凸起4231，该凸起4231位于滑动槽4241内部并带动连接块424运动，伸缩电机422旋转带动连接片423旋转，连接片423带动连接块424移动的同时连接片423的凸起4231在滑动槽4241内移动，连接块424在最顶点位置时与连接杆形成死点，死点是在伸缩杆421移动到最高点过后，即使伸缩电机422断开电源，伸缩杆421仍然可以在最高点利用机械结构保持，提高安全性、设备运行的稳定性，同时也更加的节能，不会因为断电导致小车的无法在外力下移动，或在断电后导致晾杆向下运动，避免带来晾杆跌落的风险。在滑块内部对应伸缩杆421最高点设置有接近传感器425用于感知伸缩杆421完成上升，接近传感器425连接分控制器414，实现伸缩杆421上升完成后的信号反馈，确保穿梭小车的良好运行，不会在晾杆或伸缩装置420未提升未完成时开始移动，导致风险或设备损坏。

在小车本体400的两侧均设置有与滑轨412平行的导电滑环480，每个悬挂装置410上设置有滑触线接电极481，滑触线接电极481位于导电滑环480内实现供电，当然，供电方式也可以是其他的，例如采用可随悬挂装置410移动的线束进行供电的方式实现，由于悬挂装置410是前后相接进行移动，单个悬挂装置410的移动距离实际只是一个较小的范围，采用线束进行供电完全可行。

驱动电机441以及伸缩电机422均受到对应安装在对应悬挂滑块411上的分控制器414的控制，分控制器414又接受总控制器460的控制，实现对于单个悬挂装置410的伸缩、前进后退的控制。

所述夹持装置430为挂钩431，挂钩431的朝向与悬挂时前进方向对应，夹持装置430连接在伸缩杆421的底部，当然，也可以是其他的夹持装置430，如两个部件靠拢的夹爪结构，本发明的夹持装置430与压紧装置432可以共同视为该种类型的夹持装置430，设置为挂钩431可以防止晾杆掉落，增加其安全性。

在夹持装置430上设置有压紧装置432，压紧装置432在每个夹持装置430上单独设置实现独立压紧；或在同一侧的夹持装置430上设置长条形的压杆实现共同压紧。

独立压紧为主动压紧或被动压紧，被动压紧装置432其包括压块、压杆、弹簧4323、限位块4324，压块的上端连接压杆，压杆上设置有限位块4324，限位块4324位于限位悬挂滑块411的内部，限位块4324限制压杆掉落以及压杆在悬挂滑块411内上下运动的距离，在压杆的上端设置有弹簧4323，弹簧4323上端与悬挂滑块411内部接触，实现弹簧4323两端的限位，当伸缩杆421在齿轮442转动带动下上升时，压块与晾杆接触一起带动压杆上升，压杆上端逐渐上升压紧弹簧4323，弹簧4323对压杆下压，带来压力实现压块4321将晾杆压紧在挂钩431内部。

所述小车本体400底部设置有滚轮401，在滚轮401附近设置有导向轮402，滚轮401位于轨道500上表面，导向轮402与轨道500侧面接触，小车本体400内部设置有滚轮电机403，滚轮电机403驱动滚轮401用于小车移动。

所述小车本体400内部设置有动力源450、控制器、信号接收发送装置470，控制器电连接并控制丝杆电机、滚轮电机403、压紧装置432，控制器连接信号接收发送装置470，动力源450为所有用电设备供电，本发明的动力源450为蓄电池或超级电容，也可以是其他有线供电等方式。

设置有与滑轨412平行的检测条413，检测板上沿检测条413呈直线紧密排列有传感器4131，悬挂装置410与检测条413接近，检测条413用于感应每个悬挂装置410的位置，检测条413上的传感器4131均与总控制器460连接在一起，实现总控制器460对每个悬挂装置410的位置的感应。

实施例2：

在实施例1的基础上，伸缩装置420包括伸缩杆421、齿轮442齿条结构、伸缩电机422，伸缩电机422连接齿轮442，齿轮442与齿条配合，齿条位于伸缩杆421上端，在伸缩杆421的下端安装夹持装置430，伸缩装置420的形式可以是其他形式，本发明仅对其中一种合理方式进行举例说明，其仅仅起到晾杆的上移和下放的作用，夹持装置430的形式也不仅仅指代夹持结构，可以是其他的广义上的能够实现稳定拿取的结构，如挂钩431、夹子、磁吸设备等等。如夹持装置430采用挂钩431形式，则挂钩431的朝向与悬挂时前进方向对应，方便操作。

在夹持装置430上设置有压紧装置432，压紧装置432为独立开合或共同开合设置，实现压紧装置432的独立开合需要在每个夹持装置430上设置单独设置，即可实现单独的压紧的功能，采用共同开合设置，可以是单独的压紧装置432进行动作的协调统一实现，也可以是一个整体的压紧装置432，实现所用夹持装置430在悬挂晾杆后的压紧，如采用整根压杆4322进行压紧或压杆4322带动所有压块4321进行压紧，整体的主动压紧可以采用电机带动下压即可，主动压紧是依靠凸轮长轴（带有凸轮结构的轴，该轴穿过悬挂装置410安装）的挤压，带动限位块4324向下压紧，限位块4324的下部与悬挂滑块411的内表面接触，在限位块4324收到压力时向下移动实现压紧，凸轮长轴转动，则压力消失，在弹簧4323的弹力作用下，压块向上移动取消压紧。该技术基于现有技术可以轻易实现，在此不再赘述。

所述小车本体400底部设置有滚轮401，在滚轮401附近设置有导向轮402，滚轮401位于轨道500上表面，导向轮402与轨道500侧面接触，小车设置有动力源450，动力源450连接小车的滚轮401，滚轮401包括用于小车移动，该结构只是为了小车在轨道500上的运行的稳定性，保证小车本体400不会发生掉落、偏移、倾斜、卡顿等情况的发生，其具体结构可以改变，如采用滑轨悬挂滑块结构、抱轮结构等。

所述动力源450为电机，电机设置在小车本体400上部，通过轴齿连接到滚轮401，当然，动力源450可以是其他形式，如电机与连接带等结构。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其特征在于，其包括小车本体和悬挂装置，悬挂装置包括伸缩装置、夹持装置、滑轨滑块系统、动力装置，所述夹持装置安装在伸缩装置上，伸缩装置位于悬挂滑块上且在上下方向伸缩，悬挂滑块位于滑轨上，滑轨位于小车两侧且沿两侧布置，动力装置带动悬挂滑块在滑轨上运动，所述小车本体两侧分别对应晾杆两端设置有悬挂装置，两个悬挂装置同步运行构成一组悬挂装置实现晾杆的取放、移动，所述小车本体上安装有一组以上的悬挂装置，每组悬挂装置独立运行，每组悬挂装置的伸缩装置、夹持装置、动力装置独立运行。

2.根据权利要求1所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其特征在于，在每个悬挂装置上设置有独立的动力装置，所述动力装置包括驱动电机、齿轮、齿条，驱动电机连接齿轮并驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，齿轮转动带动悬挂滑块移动，所述齿条单独设置，或在滑轨侧面设置齿结构构成。

3.根据权利要求1所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩电机、伸缩杆、连接片、连接块，伸缩杆固定在连接块上，连接块与伸缩电机之间使用连接片连接，所述连接块在悬挂滑块内部设置有用于连接块上下滑动的空间，在连接块上设置有横向的滑动槽，连接片上设置有凸起，该凸起位于滑动槽内部并带动连接块运动，伸缩电机旋转带动连接片旋转，连接片带动连接块移动的同时连接片的凸起在滑动槽内移动，在滑块内部对应伸缩杆最高点设置有接近传感器用于感知伸缩杆完成上升。

4.根据权利要求1所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其特征在于，在小车本体的两侧均设置有与滑轨平行的导电滑环，每个悬挂装置上设置有滑触线接电极，滑触线接电极位于导电滑环内实现供电。

5.根据权利要求1所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其特征在于，所述夹持装置为挂钩，挂钩的朝向与悬挂时前进方向对应，夹持装置连接在伸缩杆的底部。

6.根据权利要求5所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其特征在于，在夹持装置上设置有压紧装置，压紧装置在每个夹持装置上单独设置实现独立压紧；或在同一侧的夹持装置上设置长条形的压杆实现共同压紧。

7.根据权利要求6所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其特征在于，独立压紧为主动压紧或被动压紧，被动压紧装置其包括压块、压杆、弹簧、限位块，压块的上端连接压杆，压杆上设置有限位块，限位块位于限位悬挂滑块的内部，限位块限制压杆掉落以及压杆在悬挂滑块内上下运动的距离，在压杆的上端设置有弹簧，弹簧上端与悬挂滑块内部接触，实现弹簧两端的限位，当伸缩杆在齿轮转动带动下上升时，压块与晾杆接触一起带动压杆上升，压杆上端逐渐上升压紧弹簧，弹簧对压杆下压，带来压力实现压块将晾杆压紧在挂钩内部。

8.根据权利要求6所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其特征在于，所述小车本体底部设置有滚轮，在滚轮附近设置有导向轮，滚轮位于轨道上表面，导向轮与轨道侧面接触，小车本体内部设置有滚轮电机，滚轮电机驱动滚轮用于小车移动。

9.根据权利要求1所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其特征在于，所述小车本体内部设置有动力源、控制器、信号接收发送装置，在每个悬挂装置上设置有分控制器，总控制器连接信号接收发送装置、所有分控制器，分控制器电连接并控制伸缩装置、夹持装置、动力装置，动力源为所有用电设备供电。

10.根据权利要求1所述的一种独立动力烟叶晾晒运输悬挂小车，其特征在于，设置有与滑轨平行的检测条，检测板上沿检测条呈直线紧密排列有传感器，悬挂装置与检测条接近，检测条用于感应每个悬挂装置的位置。

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