WO2023198938A1 - Dispositivo para la dosificación doble de un transportador aéreo automatizado de industria cárnica con terminación en dos ganchos independientes. - Google Patents

Dispositivo para la dosificación doble de un transportador aéreo automatizado de industria cárnica con terminación en dos ganchos independientes. Download PDF

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WO2023198938A1
WO2023198938A1 PCT/ES2022/070223 ES2022070223W WO2023198938A1 WO 2023198938 A1 WO2023198938 A1 WO 2023198938A1 ES 2022070223 W ES2022070223 W ES 2022070223W WO 2023198938 A1 WO2023198938 A1 WO 2023198938A1
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conveyor
hooks
meat industry
dosing
automated
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Daniel Vargas Jimenez
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Daniel Vargas Jimenez
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Definitions

  • the main object of the present invention is to provide an improvement in the dosing system tool located right at the entrance of the conveyor, which allows hams and pigs to be loaded onto the automated conveyor two by two, in a comfortable and safe manner. .
  • the introducers or dosing system located right at the entrance of the conveyor consist of a pneumatic system, which doses and introduces carts into the conveyor, so that one cart is placed for each conveyor pusher. That is, the introducers are placed on the overhead lines and are used to introduce hooks one by one into an overhead chain or to undertake the joints between different sections until the line is deployed over the entire industry throughout its different processes. They are made up of a section of mobile rail using a pneumatic piston, a pneumatic valve for actuation, two limit switches and a guide with nylon bushings. They are usually manufactured in hot-dip galvanized F-114 steel for installation in both birail and tubular airways.
  • the "Device for double dosing of an automated aerial conveyor for the meat industry with two independent hooks ending" is applied to the introducers or dosing system located at the entrance of a conveyor or between two conveyors. consecutive, by adapting its conventional hydraulic drive arm equipped with angular movement around an axis of rotation located at one of its ends while the opposite end carries out the drag of the bed between the two sections of the transport line to be connected at the programmed rate, consisting of doubling its load-bearing capacity by means of lower extensions from a common upper end, like equal hooks and in parallel although separated by a small distance, in order to carry out the vertical drag of two channels of gender instead of just one for each cycle, guaranteeing that the two legs are located on it in a single cycle and providing it with structural solidity as a whole and independently for each of the two hooks, in order to carry out the dragging of the two chambers without collapsing.
  • Figure 1 Main perspective view of each conveyor chain arranged for continuity using the “Device for double dosing of a “Automated aerial conveyor for the meat industry with two independent hooks.”
  • Figure 2. Main elevation view of the drawer to which the “Device for double dosing of an automated air conveyor for the meat industry ending in two independent hooks” is attached at its upper end.
  • Figure 3. Main perspective view of “Device for double dosing of an automated air conveyor for the meat industry with two independent hooks.”
  • Figure 4. Main elevation view of “Device for double dosing of an automated aerial conveyor for the meat industry with two independent hooks” to view its lower extensions as equal and parallel hooks, although separated by a small distance.
  • Figure 5. Alternative elevation view of “Device for double dosing of an automated aerial conveyor for the meat industry with two independent hooks” to view its lower extensions as equal and parallel hooks, although separated by a small distance.
  • the “Device for double dosing of an automated aerial conveyor for the meat industry with two independent hooks ending” in Figures 1-5 can be integrated into a slaughter, aisle and of cameras that is limited to pushing each bed with a prisoner chain (4), arranged through the composition of several conveyors (1-2) in order to make the aerial and automated route between the different slaughterhouses and cutting rooms of the industry, making use of the introducer drawers (3) to resolve the discontinuity between the two continuous conveyors (1-2) as shown in Figure 1-2.
  • the introducer drawer (3) houses the piece object of the invention (8) designed to make contact with two chambers (7) to which it transmits the desired movement due to the effect. of a pneumatic piston (4) with a connection ball end (5) to the device object of the invention (8).
  • the aforementioned piece object of the invention (8) as shown in Figures 3-5 has been carried out according to two lower extensions as equal hooks and in parallel although separated by a distance between one and five millimeters.
  • conveyors (1-2) can be adapted to any type of track or layout and are made of UPN profiles in F-111 steel or similar, receiving a subsequent galvanized surface treatment.
  • Traction is carried out by direct transmission with a planetary gear motor directly to the shaft, with a power of 1.5 kW so that we can achieve the corresponding speed.
  • the drive shafts are made of F-125, guaranteeing sufficient resistance for use.
  • All auxiliary transmission elements, such as ring gears, bushings, etc., are made of F-114.
  • All elements made of carbon steel will have a subsequent galvanized surface treatment.
  • the chain tension is carried out by an elastic cylinder.
  • the actuation of said cylinder is carried out using compressed air at a pressure of 4 bars.
  • the chain used can be of the 4” forged X-458 type and is guided by the UPN profiles using polyethylene wheels from which the pushers (6) hang. In it, for each conveyor both the drive wheel, the tension wheel plus eight return wheels can contain hardened teeth. Regarding the speed of the chains, they can be designed depending on the reducer that is equipped and the variations of the control panel.
  • a 2" tubular track (9) is installed, on which each channel with a prisoner chain moves horizontally by dragging each pusher (6) integrally attached to the chain. (7) the corresponding pieces to be transported hang from them.
  • a pusher (6) signals one of the two limit switches to activate the pneumatic cylinder (5), which transfers to the device object of the invention (8) a movement from its starting position where it has already been located.
  • two beds (7) until they move vertically from the end of the conveyor in the first section (1), to the beginning of the conveyor in the second section (2), where the corresponding pusher (6) in its natural passage through its sweeping area, drags him.
  • the pusher (3) after traveling a section in the conveyor chain (2), gives a signal to the other limit switch to activate the pneumatic cylinder (4), returning the device object of the invention (8), which provides continuity to the rail, back to its initial position as the end of the conveyor in the first section (1), waiting to receive two new beds (7).

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

Dispositivo para la dosificación doble de un transportador aéreo automatizado de industria cárnica con terminación en dos ganchos independientes, consistente en una mejora en el útil del sistema de dosificación situado justo a la entrada del transportador, que permite cargar los jamones y cerdos en el trasportador automatizado de dos en dos, de forma cómoda y segura, para aplicación en los introductores o sistema de dosificación situado a la entrada de un transportador o entre dos transportadores consecutivos.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo para la dosificación doble de un transportador aéreo automatizado de industria cárnica con terminación en dos ganchos independientes.
OBJETO DE LA INVENCIÓN
El objeto principal de la presente invención, es el de proporcionar una mejora en el útil del sistema de dosificación situado justo a la entrada del transportador, que permite cargar los jamones y cerdos en el trasportador automatizado de dos en dos, de forma cómoda y segura.
Se encuadra dentro del campo de la maquinaria y accesorios específicamente desarrollados para la industria cárnica, concretamente, la desarrollada para la manipulación de los cerdos y jamones, aportando una nueva configuración de sus “introductores” o sistema de dosificación de acceso al transportador que proporciona significativas ventajas respecto al estado de la técnica.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
A modo de introducción al estado de la técnica, es por todos conocido el uso de maquinaria diseñada para el transporte aéreo automatizado en industria cárnicas. En ellas, se trata de que el faenado de los animales debe realizarse en lo posible con el animal suspendido y en ningún caso el animal deberá entrar en contacto con el suelo.
Al respecto, es evidente como las vías aéreas en las industrias cárnicas suponen un importante ahorro de tiempo, ayudando a optimizar el espacio y facilitando el trabajo al personal, pudiendo mover la carga con total comodidad y sin sobreesfuerzos innecesarios que puedan acarrear futuras lesiones.
En ellas los introductores o sistema de dosificación situado justo a la entrada del transportador, consisten en un sistema neumático, el cual dosifica e introduce carros en el transportador, de forma que se coloque un carro por cada empujador del transportador. Es decir, los introductores se colocan en las líneas aéreas y se utiliza para introducir ganchos uno a uno en una cadena aérea o para acometer las uniones entre diferentes tramos hasta desplegar la línea sobre el conjunto de la industria a lo largo de sus diferentes procesos. Los mismos se componen de un tramo de rail móvil mediante pistón neumático, una válvula neumática para su accionamiento, dos finales de carrera y una guía con casquillos de nylon. Se suelen fabricar en acero F-114 galvanizado en caliente para su instalación tanto en vía aérea birrail como tubulares.
Revisando el estado de la técnica en cuanto a invenciones relacionadas, se aportan las siguientes identificadas por número de publicación y título, respectivamente: s ES-2 282 011 , “Carro para el transporte de perchas de jamones en secaderos”. s ES2317767B1 , “Carro articulado para el transporte de perchas de jamones en secaderos”.
« ES 2 455 595 T3, “Bandeja de transporte e instalación de fabricación de productos alimenticios que comprenden tales bandejas”.
® WO2020165475, “Dispositivo para la dosificación doble de un transportador aéreo automatizado de jamones o cerdos”.
A pesar de tratarse de propuestas relacionadas con mejoras a aplicar en los transportes aéreos automatizados de uso en la industria cárnica, no plantean soluciones sencillas para que haciendo uso de la infraestructura existente, se pueda duplicar la capacidad de transporte de la línea. Únicamente, la propuesta última del mismo inventor de la presente invención, contempla una propuesta orientada a duplicar la capacidad de transporte de la línea, que permite incrementar la producción cárnica sin necesidad de reformas el sistema de transporte aéreo, siendo fácilmente implementable sin requerimiento de obra alguna.
Sin embargo, el “Dispositivo para la dosificación doble de un transportador aéreo automatizado de industria cárnica con terminación en dos ganchos independientes”, aporta respecto al estado de la técnica de forma específica respecto a la referida protección del mismo inventor, un nuevo diseño en los introductores, haciendo uso de sendas prolongaciones inferiores a modo de ganchos iguales separados una pequeña distancia que proporciona una mayor comodidad en su operación de carga, descarga y manipulación así como una mayor solidez estructural del conjunto asociado a una mayor independencia en el movimiento de cada jamón o cerdo por cada gancho y sus fuerzas de inercia asociadas.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
A modo de explicación de la invención, el “Dispositivo para la dosificación doble de un transportador aéreo automatizado de industria cárnica con terminación en dos ganchos independientes” se aplica en los introductores o sistema de dosificación situado a la entrada de un transportador o entre dos transportadores consecutivos, mediante la adaptación de su brazo de accionamiento hidráulico convencional dotado de movimiento angular en torno a un eje de giro situado en uno de sus extremos mientras que el extremo opuesto lleva a cabo el arrastre del camal entre los dos tramos de la línea de transporte a conectar al ritmo programado, consistente en duplicar su capacidad portante mediante sendas prolongaciones inferiores desde un extremos superior común, a modo de ganchos ¡guales y en paralelo aunque separados una pequeña distancia, al objeto de llevar a cabo el arrastre vertical de dos camales de género en lugar de solamente uno por cada ciclo, garantizando que los dos camales se ubican sobre el mismo en un solo ciclo y dotándolo de una solidez estructural como conjunto y de forma independiente para cada uno de los dos ganchos, a fin de llevar a cabo el arrastre de los dos camales sin que colapse.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1 Vista en perspectiva principal de sendas cadenas transportadoras de dispuestas para su continuidad haciendo uso del “Dispositivo para la dosificación doble de un transportador aéreo automatizado de industria cárnica con terminación en dos ganchos independientes”.
Figura 2.- Vista en alzado principal de cajón al que se fija por su extremo superior el “Dispositivo para la dosificación doble de un transportador aéreo automatizado de industria cárnica con terminación en dos ganchos independientes”.
Figura 3.- Vista en perspectiva principal de “Dispositivo para la dosificación doble de un transportador aéreo automatizado de industria cárnica con terminación en dos ganchos independientes”.
Figura 4.- Vista en alzado principal de “Dispositivo para la dosificación doble de un transportador aéreo automatizado de industria cárnica con terminación en dos ganchos independientes” para visualizar sus prolongaciones inferiores a modo de ganchos iguales y en paralelo, aunque separados una pequeña distancia.
Figura 5.- Vista en alzado alternativo de “Dispositivo para la dosificación doble de un transportador aéreo automatizado de industria cárnica con terminación en dos ganchos independientes” para visualizar sus prolongaciones inferiores a modo de ganchos iguales y en paralelo, aunque separados una pequeña distancia.
En las citadas figuras se pueden destacar los siguientes elementos constituyentes:
1 . Cadena transportadora aérea en tramo primero.
2. Cadena transportadora aérea en tramo segundo.
3. Cajón de introductores.
4. Pistón neumático.
5. Rotula de conexión.
6. Empujador.
7. Camal con cadena de prisionero.
8. Pieza objeto de invención.
9. Vía tubular de 2”. EJEMPLO DE REALIZACIÓN PREFERENTE
A modo de realización preferente, el “Dispositivo para la dosificación doble de un transportador aéreo automatizado de industria cárnica con terminación en dos ganchos independientes” a la vista de las Figuras 1-5, se puede integrar en un transportador de faenado, de pasillo y de cámaras que se limita a empujar cada camal con cadena de prisionero (4), dispuesto mediante la composición de varios transportadores (1-2) a fin de hacer el recorrido aéreo y automatizado entre las diferentes salas de matadero y despiece de la industria, haciendo uso de los cajones de introductores (3) para resolver la discontinuidad entre los dos transportadores continuos (1-2) como se muestra en sendas Figura 1-2. Así, tal y como se muestra en la Figura 2, el cajón de introductores (3) aloja la pieza objeto de la invención (8) concebida para hacer el contacto con sendos camales (7) a los que trasmite el movimiento deseado por el efecto de un pistón neumático (4) con terminación en rotula de conexión (5) al dispositivo objeto de invención (8).
Mas concretamente la referida pieza objeto de invención (8) tal y como se muestra en las Figuras 3-5, se ha llevado a cabo según sendas prolongaciones inferiores a modo de ganchos iguales y en paralelo aunque separados una distancia comprendida entre uno y cinco milímetros, concebidos como pieza de terminación del cajón de introductores (3), cuya misión es recoger por su extremo inferior sendos camales (7) de la cadena transportadora aérea en tramo primero (1) para su arrastre y posicionado en cadena transportadora aérea en tramo segundo (2), donde el correspondiente empujador (6) le proporcionará la continuidad del movimiento sobre el mismo.
Dichos transportadores (1-2) se pueden adaptar a todo tipo de vía o trazado y se conforman mediante perfiles UPN en acero F-111 o similar, recibiendo un tratamiento superficial posterior de galvanizado.
La tracción se realiza mediante transmisión directa con motorreductor planetario directo al eje, de 1 ,5 kW de potencia de forma que podemos conseguir la velocidad correspondiente. Los ejes de transmisión están fabricados en F-125 garantizando la resistencia suficiente para su uso. Todos los elementos auxiliares de transmisión, tales como coronas, casquillos, etc., están fabricados en F-114. Al igual que el bastidor del transportador, todos los elementos fabricados en acero al carbono llevarán un posterior tratamiento superficial de galvanizado.
La tensión de la cadena se realiza mediante un cilindro elástico. El accionamiento de dicho cilindro se realiza mediante aire comprimido a presión de 4 bares.
La cadena utilizada puede ser del tipo X-458 forjada de 4” y va guiada por los perfiles UPN mediante ruedas de polietileno de los cuales cuelgan los empujadores (6). En ella, por cada transportador tanto la rueda motriz, la rueda tensora más ocho ruedas de reenvío puede contener dientes endurecidos. Respecto a la velocidad de las cadenas se pueden diseñar en función de la reductora que se equipe y las variaciones del cuadro de control.
Justo por debajo de la cadena, dispuesta equidistante a la misma se instala una vía tubular de 2" (9), sobre la que se desplaza horizontalmente por arrastre de cada empujador (6) unido solidariamente a la cadena, sendos camales con cadena de prisionero (7) de las cuelgan las correspondientes piezas a transportar.
Respecto a su modo de operación, al accionar la cadena aérea:
1. Un empujador (6) da señal a uno de los dos finales de carrera para que accione el cilindro neumático (5), que traslada al dispositivo objeto de la invención (8) un movimiento desde su posición de partida donde ya se han ubicado dos camales (7) hasta que se desplacen verticalmente desde el final del transportador en tramo primero (1), al inicio del transportador en tramo segundo (2), donde el correspondiente empujador (6) a su paso natural por su área de barrido, lo arrastra.
2. El empujador (3), después de recorrer un tramo en la cadena del transportador (2), da señal al otro final de carrera para que acciona el cilindro neumático (4), devolviendo el dispositivo objeto de la invención (8), que proporciona la continuidad al rail, de nuevo a su posición inicial como final del transportador en tramo primero (1 ), a la espera de recibir dos nuevos camales (7).
3. Este ciclo se repite indefinidamente hasta que se detiene la cadena aérea. Evidentemente, es necesario adaptar el flujo de la línea de transporte en todas sus interacciones con el exterior para duplicar su capacidad tanto a nivel de carga, manipulación en movimiento y descarga de la misma, como de regulación automática ajustando los finales de carrera a la carga de dos piezas, como a la solidez estructural en los elementos que se vean afectados por duplicar la capacidad portante de la línea.
No se considera necesario, hacer más extensa esta descripción para que cualquier experto en la materia comprenda el alcance de la invención y las ventajas que de la misma se derivan en su aplicación para cualquier pieza a transportar en la industria cárnica, adaptándose a la configuración de los propios ganchos o camales. Los materiales empleados, las formas de los diferentes elementos descritos, el tamaño y sus dimensiones o la tecnología que lo implemente neumática o hidráulica, serán susceptibles de variación siempre y cuando ello no suponga una alteración en la esencialidad del invento. Los términos en los que se ha descrito la memoria han de entenderse en sentido amplio y no limitativo.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Dispositivo para la dosificación doble de un transportador aéreo automatizado de industria cárnica con terminación en dos ganchos independientes, habitualmente integrado en los introductores o sistema de dosificación situado a la entrada de un transportador o entre dos transportadores consecutivos, mediante la adaptación de su brazo de accionamiento hidráulico convencional dotado de movimiento angular en torno a un eje de giro situado en uno de sus extremos mientras que el extremo opuesto lleva a cabo el arrastre del camal entre los dos tramos de la línea de transporte a conectar al ritmo programado, que consiste en sendas prolongaciones inferiores, desde un extremo superior común, a modo de ganchos iguales y en paralelo aunque separados una pequeña distancia, concebido para alojar y arrastrar dos camales en un solo ciclo.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU682431A1 (ru) * 1974-12-24 1979-08-30 Волгоградский Проектно-Конструкторский Институт Автоматизации И Механизации Устройство дл перегрузок подвесок подвесного конвейера с одного пути на другой
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WO2020165475A1 (es) * 2019-02-12 2020-08-20 Daniel Vargas Jimenez Dispositivo para la dosificación doble de un transportador aéreo automatizado de jamones o cerdos

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