DE19642041B4 - Entladevorrichtung für Kleiderbügel - Google Patents
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Abstract
Entladevorrichtung für einen Hängeförderer (2) mit in Förderrichtung beabstandet verteilten Anhängevorrichtungen (3) zur Beförderung von Kleiderbügeln (1), an denen Kleiderstücke aufgehängt sind, wobei jeweils ein Kleiderbügel (1) in einer vorbestimmten Abwurfposition von einer Anhängevorrichtung (3) freigegeben wird, mit einer feststehenden ersten Gleitstange (4), die vom Hängeförderer (2) weg abwärts geneigt und verkürzt ausgebildet ist, indem ein dem Hängeförderer (2) zugewandter Endabschnitt (4a) der ersten Gleitstange vom sich in der Abwurfposition befindlichen Kleiderbügel (1) beabstandet ist, und mit einer beweglichen zweiten Gleitstange (6), die mittels eines steuerbaren Antriebs von einer Durchlaßposition, in der der Kleiderbügel (1) ungehindert zur Abwurfposition förderbar und ein vorderer Endabschnitt (6a) der zweiten Gleitstange (6) vom sich in der Abwurfposition befindlichen Kleiderbügel (1) beabstandet ist, in eine Übergabeposition überführbar ist, in der sich die zweite Gleitstange (6) durch eine vom sich in der Abwurfposition befindlichen Kleiderbügel (1) aufgespannte Ebene hindurch erstreckt und der vordere Endabschnitt (6a) der zweiten Gleitstange (6) den Endabschnitt (4a) der ersten Gleitstange (4) überlappt, wodurch der von der Anhängevorrichtung (3) freigegebene Kleiderbügel (1) auf die zweite Gleitstange (6) auftrifft und von dieser auf die erste Gleitstange (4) gleitet, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Gleitstange (6) im wesentlichen entlang ihrer Längserstreckung beweglich ist und die Bewegung der zweiten Gleitstange (6) in die Übergabeposition so gesteuert ist, daß die zweite Gleitstange (6) durch das Auge des Kleiderbügels (1) hindurchsticht, sobald sich der Kleiderbügel (1) in der Abwurfposition befindet.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Entladevorrichtung für einen Hängeförderer mit in Förderrichtung beabstandet verteilten Anhängevorrichtungen zur Beförderung von Kleiderbügeln, an denen Kleiderstücke aufgehängt sind, wobei jeweils ein Kleiderbügel in einer vorbestimmten Abwurfposition von einer Anhängevorrichtung freigegeben wird, mit einer feststehenden ersten Gleitstange, die vom Hängeförderer weg abwärts geneigt und verkürzt ausgebildet ist, indem ein dem Hängeförderer zugewandter Endabschnitt der ersten Gleitstange vom sich in der Abwurfposition befindlichen Kleiderbügel beabstandet ist, und mit einer beweglichen zweiten Gleitstange, die mittels eines steuerbaren Antriebs von einer Durchlaßposition, in der der Kleiderbügel ungehindert zur Abwurfposition förderbar und ein vorderer Endabschnitt der zweiten Gleitstange vom sich in der Abwurfposition befindlichen Kleiderbügel beabstandet ist, in eine Übergabeposition überführbar ist, in der sich die zweite Gleitstange durch eine vom sich in der Abwurfposition befindlichen Kleiderbügel aufgespannte Ebene hindurch erstreckt und der vordere Endabschnitt der zweiten Gleitstange den Endabschnitt der ersten Gleitstange überlappt, wodurch der von der Anhängevorrichtung freigegebene Kleiderbügel auf die zweite Gleitstange auftrifft und von dieser auf die erste Gleitstange gleitet.
- Bei einer herkömmlichen Ausführungsform einer Entladevorrichtung gemäß der
4A ,4B und5 wird der Kleiderbügel1 an einer vorbestimmten Stelle der Hängeförder-Bahn2 von der Anhängevorrichtung3 freigegeben und fällt einige Zentimeter abwärts auf die geneigte Gleitstange4 . Die4a zeigt die Ansicht eines Betrachterstandpunktes, bei dem die aus dem Tunnelfinisher ankommenden Kleidungsstücke an dem Betrachter von links nach rechts vorbeifahren. Die4 zeigt in der Position A, in der der Kleiderbügel1 mit einer Hose noch an der Anhängevorrichtung3 hängt und zu einer vorbestimmten Abwurfposition geführt wird. In der Position B ist der Kleiderbügel1 bereits an der Abwurfposition von der Anhängevorrichtung3 abgeworfen worden und gleitet in Pfeilrichtung an der Gleitstange4 zu der sich drehenden Schneckentransportwelle, an der bereits mehrere Kleiderbügel1 hängen und gleichbeabstandet in Pfeilrichtung abgefördert werden. Der Kleiderbügel1 und die Gleitstange4 stehen in der Abwurtposition näherungsweise im rechten Winkel zueinander. Damit eine sichere Überga be des Kleiderbügels1 an die Gleitstange4 gewährleistet ist, muß der den Haken des Kleiderbügels1 aufnehmende Endabschnitt4a der Gleitstange4 in naher und vorbestimmter Lagebezeichung zu dem Haken stehen. Im praktischen Betrieb treten folgende Probleme auf:
Wenn ein Kleiderbügel1 mit einem Kleidungsstück die Ausgangsschleuse des Tunnelfinishers verläßt, kann eine Pendelbewegung gemäß Pfeil A in4b auftreten. Es kommt vor, daß das Ausschwingen des Kleiderbügels1 zeitlich so erfolgt, daß die der Gleitstange4 nächstliegende Oberkante des Kleiderbügels1 an die Gleitstange4 anstößt und den Absturz des Bügels verursacht. Es kommt ebenfalls zur Kollision mit der Gleitstange4 , wenn ein Abschnitt des Kleidungsstückes, z.B. der Hosenbund, zu weit nach oben übersteht, so daß dieser Überstand beim Anfahren ders Kleiderbügels1 an die Gleitstange4 anstößt. Es ist weiterhin möglich, daß das Kleidungstück eine, auf den Kleiderbügel bezogene ungleichmäßige Masseverteilung aufweist, so daß der Kleiderbügel nicht wagerecht hängt, was ebenfalls zu einer Kollision mit der Gleitstange4 führen kann. - Eine gattungsgemäße Entladevorrichtung ist in der
DE-AS 1 225 564 - Der Erfindung liegt angesichts der im Stand der Technik bekannten Entladevorrichtungen für Hängeförder die Aufgabe zugrunde, diese dahingehend zu ver bessern, daß auch stark schwankende Kleiderbügel sicher entladen werden können.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe für eine Entladevorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die zweite Gleitstange im wesentlichen entlang ihrer Längserstreckung beweglich ist und die Bewegung der zweiten Gleitstange in die Übergabeposition so gesteuert ist, daß die zweite Gleitstange durch das Auge des Kleiderbügels hindurchsticht, sobald sich der Kleiderbügel in der Abwurtposition befindet.
- Durch den Einsatz einer zweiten Gleitstange, die in eine Übergabeposition und in eine Durchlaßposition steuerbar ist, wird eine sichere Übergabe der Kleiderbügel erreicht. Die zweiten Gleitstange bildet in Verbindung mit der Antriebsvorrichtung eine Baueinheit. Es hat sich bei der praktischen Anwendung erwiesen, daß diese Baueinheit gut justierbar ist, so daß der Abschnitt der zweiten Gleitstange, auf den die Haken herabfallen, exakt in die optimale Lage bringbar ist. Selbst Kleiderbügel mit deformierten Haken werden sicher entladen.
- Dabei bewegt sich die zweite Gleitstange in ihrer Längserstreckung. Das hat den Vorteil, daß als Antrieb ein Pneumatikantrieb verwendet werden kann, dessen Kolbenstange mit der zweiten Gleitstange gekoppelt ist.
- Der Bewegungsablauf der zweiten Gleitstange kann frei gewählt werden. Es ist lediglich sicherzustellen, daß die vorstehend beschriebenen Funktionen in der Übergabe- bzw. der Durchlaßposition realisiert werden.
- Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gemäß Patentanspruch 2 weist die zweite Gleitstange näherungsweise den gleichen Neigungswinkel auf wie der Endabschnitt der ersten Gleitstange, wodurch ein optimales Gleiten des Hakens erreicht wird.
- Weitere Maßnahmen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung des Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der beigefügten schematischen Zeichnung.
-
1 zeigt eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in der Durchlaßposition -
2 zeigt die Ausführungsform von1 in der Abwurfphase. -
3 zeigt die Ausführungsform von1 nach der Abwurfphase. -
4a ,4b zeigen eine schematische Darstellung einer herkömmlichen Entladevorrichtung aus verschiedenen Perspektiven. -
5 zeigt die Abwurfphase bei der herkömmlichen Entladevorrichtung Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. -
1 zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Entladevorrichtung, wobei ein Kleiderbügel1 mit einem Haken1a , an dem ein Kleidungsstück (nicht gezeigt) aufgehängt ist, über einen Hängeförderer2 mit einer Anhängevorrichtung3 zur Beförderung des Kleiderbügels1 mit dem Kleidungsstück eine vorbestimmte Abwurfposition erreicht. In der Zeichnung linksseitig unterhalb der vorbestimmten Abwurfposition ist eine abwärts geneigte erste Gleitstange4 zur Weiterleitung des von der Anhängevorrichtung3 freizugebenden Kleiderbügels1 fest angeordnet. Gegenüber dem in5 gezeigten Stand der Technik ist der Endabschnitt4a verkürzt, so daß die Kleiderbügel unbehindert und ohne an die Gleitstange4 anzustoßen bis zur Abwurfposition einfahren können. Der Neigungswinkel der ersten Gleitstange4 ist so gewählt, daß eine unbehinderte Gleitbewegung der Kleiderbügel1 gewährleistet ist. In der vorbestimmten Abwurfposition erstreckt sich eine gedachte senkrechte Ebene entlang der Längsachse der Gleitstange4 sowie durch die Symmetrieachse des Kleiderbügels1 und bildet mit den Bügelschenkeln näherungsweise rechte Winkel. - Wie
2 zeigt, ist eine mittels eines Antriebs5 bewegbare zweite Gleitstange6 , deren Längsachse sich ebenfalls abwärts geneigt in der vorstehend erwähnten senkrechten Ebene erstreckt, in Gegenüberlage rechtsseitig oberhalb der vorbestimmten Abwurfposition angeordnet. Durch Betätigen des Antriebs5 kann die zweite Gleitstange6 mit einem Endabschnitt6a annähernd mittig durch das Hakenauge des Hakens1a bewegt werden, wenn sich der Kleiderbügel1 in der Abwurfposition befindet, und ist gegenüber einem Endabschnitt4a der ersten Gleitstange4 in überlappende Lagebeziehung bringbar. Damit ist die zweite Gleitstange6 in einer Übergabeposition angeordnet, und der von der Anhängevorrichtung3 freigegebene Haken1a trifft auf die zweite Gleitstange6 , hängt sich ein, gleitet entlang des Endabschnitts6a der zweiten Gleitstange6 und trifft auf den Endabschnitt4a der ersten Gleitstange4 , über welche die Weiterleitung erfolgt, wie in3 gezeigt ist. Durch erneutes Betätigen des Antriebs5 wird die zweite Gleitstange6 zurückbewegt, und die überlappende Lagebeziehung zwischen dem Endabschnitt4a der ersten Gleitstange4 und dem vorderen Endabschnitt6a der zweiten Gleitstange6 wird aufgehoben, wodurch eine Durchlaßposition für den nachfolgenden Kleiderbügel1 erreicht wird, welcher somit wieder unbehindert in die Abwurfposition förderbar ist. - Eine Steuereinrichtung (nicht gezeigt) steuert die wechselseitige Bewegung der zweiten Gleitstange
6 über den Antrieb5 zwischen der Durchlaßposition und der Übergabeposition. Bei der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung sind Näherungssensoren vorgesehen (nicht gezeigt), die ein Steuersignal abgeben, wenn sich ein Kleiderbügel nähert. Der Fachmann für Automatisierungstechnik hat zur Realisierung dieser Steuerfunktion verschiedene, aus dem Stand der Technik bekannte Hard- und Software-Lösungen zur Auswahl. - Es ist zu betonen, daß die Erfindung nicht nur für die sequentielle Entladung von Hängeförderern geeignet ist, sondern z. B. auch für den Aufbau von Sortiervorrichtungen. Dazu werden mehrere erfindungsgemäße Entladevorrichtungen hintereinander angeordnet, so daß ein selektiver Zugriff auf die Kleiderbügel möglich wird.
Claims (9)
- Entladevorrichtung für einen Hängeförderer (
2 ) mit in Förderrichtung beabstandet verteilten Anhängevorrichtungen (3 ) zur Beförderung von Kleiderbügeln (1 ), an denen Kleiderstücke aufgehängt sind, wobei jeweils ein Kleiderbügel (1 ) in einer vorbestimmten Abwurfposition von einer Anhängevorrichtung (3 ) freigegeben wird, mit einer feststehenden ersten Gleitstange (4 ), die vom Hängeförderer (2 ) weg abwärts geneigt und verkürzt ausgebildet ist, indem ein dem Hängeförderer (2 ) zugewandter Endabschnitt (4a ) der ersten Gleitstange vom sich in der Abwurfposition befindlichen Kleiderbügel (1 ) beabstandet ist, und mit einer beweglichen zweiten Gleitstange (6 ), die mittels eines steuerbaren Antriebs von einer Durchlaßposition, in der der Kleiderbügel (1 ) ungehindert zur Abwurfposition förderbar und ein vorderer Endabschnitt (6a ) der zweiten Gleitstange (6 ) vom sich in der Abwurfposition befindlichen Kleiderbügel (1 ) beabstandet ist, in eine Übergabeposition überführbar ist, in der sich die zweite Gleitstange (6 ) durch eine vom sich in der Abwurfposition befindlichen Kleiderbügel (1 ) aufgespannte Ebene hindurch erstreckt und der vordere Endabschnitt (6a ) der zweiten Gleitstange (6 ) den Endabschnitt (4a ) der ersten Gleitstange (4 ) überlappt, wodurch der von der Anhängevorrichtung (3 ) freigegebene Kleiderbügel (1 ) auf die zweite Gleitstange (6 ) auftrifft und von dieser auf die erste Gleitstange (4 ) gleitet, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Gleitstange (6 ) im wesentlichen entlang ihrer Längserstreckung beweglich ist und die Bewegung der zweiten Gleitstange (6 ) in die Übergabeposition so gesteuert ist, daß die zweite Gleitstange (6 ) durch das Auge des Kleiderbügels (1 ) hindurchsticht, sobald sich der Kleiderbügel (1 ) in der Abwurfposition befindet. - Entladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Gleitstange (
6 ) im wesentlichen den selben Neigungswinkel hat wie der Endabschnitt (4a ) der erste Gleitstange (4 ). - Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Gleitstange (
6 ) mittels eines Pneumatik-Antriebs bewegt wird. - Entladevorrichtung nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Gleitstange (
6 ) an der der ersten Gleitstange (4 ) gegenüberliegenden Seite des Hängeförderers (2 ) angeordnet ist. - Entladevorrichtung nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Durchlaßposition die zweite Gleitstange (
6 ) in nicht überlappender Lagebeziehung zur erste Gleitstangen (4 ) angeordnet ist. - Entladevorrichtung nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Längsachse der ersten Gleitstange (
4 ) und die Symmetrieachse des Kleiderbügels (1 ) eine senkrechte Ebene aufspannen, die mit Bügelschenkeln des Kleiderbügels (1 ) näherungsweise rechte Winkel bildet. - Entladevorrichtung nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Längsachse der zweiten Gleitstange (
6 ) in der durch die Längsachse der ersten Gleitstange (4 ) und der Symmetrieachse des Kleiderbügels (1 ) aufgespannten Ebene erstreckt. - Entladevorrichtung nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Entladevorrichtung Näherungssensoren aufweist, durch die bei Annäherung eines Kleiderbügels (
1 ) ein Steuersignal ausgebbar ist. - Sortiervorrichtung mit einer Entladevorrichtung nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Entladevorrichtung mehrfach hintereinander angeordnet ist.
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