JPH07507031A - Suspended conveyor with material transfer device - Google Patents

Suspended conveyor with material transfer device

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JPH07507031A JP6500194A JP50019494A JPH07507031A JP H07507031 A JPH07507031 A JP H07507031A JP 6500194 A JP6500194 A JP 6500194A JP 50019494 A JP50019494 A JP 50019494A JP H07507031 A JPH07507031 A JP H07507031A
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    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0229Clothes, clothes hangers

Abstract

PCT No. PCT/EP93/01333 Sec. 371 Date Nov. 25, 1994 Sec. 102(e) Date Nov. 25, 1994 PCT Filed May 27, 1993 PCT Pub. No. WO93/24398 PCT Pub. Date Dec. 9, 1993Suspension conveyor for transporting suspended material which hangs on a hook, such as garments on coat hangers, with trolleys suspended on a rail. The conveyor has carrying rods on which the hooks are suspended, with at least one descending discharging rod by which the material slides off under gravity. A transfer finger, arranged at the upper end of the discharging rod, and movable against the carrying rod of a trolley in a transfer position to engage underneath the hook, has an ascending ramp section to release the hooks which move over the ascending ramp section. A retaining device keeps the garments away from the transfer position on the trolley carrying rods until the finger is pivoted into the material transfer position.

Description

【発明の詳細な説明】 資材移送装置を伴う吊下げ型コンベア 技術分野 本発明は、レール上に吊り下げられこのレールに沿って資材を輸送しかつフック が上に吊り下げられるキャリヤロッドを具備したトロリー、トロリーキャリヤロ ッドの移動通路上に側面方向にその上端部で接しており、且つ重力の影響下で資 材を滑動させて外す少なくとも1本の下降する放出用ロッド、及びトロリーによ り輸送された資材を移送するための移送装置を伴うことにより、前記輸送装置に 、放出用口ノドの上端部に配置され、フックの下側で係合するような移送位置に 位置づけされたそれぞれのトロリーのキャリヤロッドに対して可動であると共に 、その上昇傾斜路セク/!Iン上を移動するフックがキャリヤロットから解放さ れるような形で、上昇傾斜路セフ15ンが具備されている移送フィンガーが含ま れることになる、フック上に吊下げられた形で掛けられた資材、特に、コートハ ンガーに掛かった衣類を輸送するための吊下げ型コンベヤに関する背景技術 上記の如き吊下げ型コンベヤは、一定の場所で放出用ロッド上に衣類を移送する のに役立つ。この場合、レール及び/又は分配トラックから対応する放出用ロッ ドまでの移送は移送装置により行なわれる。資材は、例えば収集地点であっても よいさらに低いところにあるもう1つのロノトセク/ヨンまでの下降セク7:I ンを有する放出用ロット上を滑動するか、或いは、異なる分配トラックまで、更 に搬送される。[Detailed description of the invention] Suspended conveyor with material transfer device Technical field The present invention is designed to be suspended on a rail, transport materials along this rail, and hook Trolley with a carrier rod on which the trolley is suspended The upper end of the rod is in contact with the path of movement of the rod in the lateral direction, and under the influence of gravity At least one descending discharge rod and trolley to slide the material out. by accompanying a transfer device for transferring materials transported by , located at the upper end of the ejection throat and in a transfer position such that it engages the underside of the hook. movable relative to the carrier rod of each trolley positioned and , that rising ramp seq/! The hook moving on the In is released from the carrier lot. Includes a transfer finger equipped with an ascending ramp in such a way that the Materials hung on hooks, especially coats, that will be Background technology related to a hanging conveyor for transporting clothes hung on a hanger A suspended conveyor such as the one described above transfers clothing onto a discharge rod at a fixed location. useful for. In this case, from the rail and/or distribution track the corresponding discharge rod Transfer to the board is performed by a transfer device. Materials may be collected at collection points, e.g. Another lonotosek located even lower/descending section to Yon 7:I or slide over a discharge lot with a transported to.

フックに吊り下げられた資材の輸送は、トロリーを用いて実施される。トロリー のキャリヤロッドは、例えばコートハンガーに掛かった衣類等を一列収納するよ うに設計されており、放出用ロフトが、その移送装置と共に資材か障害無く移送 されうるように、トロリーのキャリヤロッドと連動する。Transport of materials suspended on hooks is carried out using trolleys. trolley For example, the carrier rod can be used to store clothes, etc. on coat hangers. The discharge loft, together with its transfer equipment, is designed to allow material to be transferred without obstruction. Interlocks with the trolley's carrier rod so that it can be

最初に言及したタイプの吊下げ型コンベヤは、ドイツ特許第3゜807.280 CIに開示されている。この既知のコンベヤにおいては、輸送装置のフィンガー はキャリヤロフトと一体となっており、キャリヤロッドの直線延長部分として作 られている。さらに、移送装置は、フィンガーに対して平行に移動できると共に 、トロリーの連続的輸送運動によってフィンガーの先端に到達するコートハンガ ーのフックをつかみ、かつフィンガーの上昇傾斜路セフシランを介して下降ロッ ドの下降セク/!Iンまで、これらのフックを移送する牽引用コンベヤを含む。A suspended conveyor of the first mentioned type is disclosed in German patent no. 3°807.280. Disclosed to CI. In this known conveyor, the fingers of the transport device is integrated with the carrier loft and is constructed as a straight extension of the carrier rod. It is being Additionally, the transfer device can move parallel to the fingers and , a coat hanger that reaches the tip of the finger by continuous transport movement of the trolley grasp the hook of the finger and lower the lowering rod through the ascending ramp cefsilane of the finger. Descending sex/! Includes a traction conveyor to transport these hooks to the Inn.

このコンベヤの移送装置のフィンガーは、常にトロリーキャリヤロッドの移動通 路に直接隣接するように位置づけられており、従ってこの特定の移送装置は、例 えば結合用コンポート不ントの様な、側面方向に突出する連結用装置を端部に全 く備えていない特殊なトロリーに対してのみ利用可能である。The fingers of the transfer device of this conveyor are always in contact with the movement of the trolley carrier rod. This particular transfer device is therefore located directly adjacent to the For example, if a laterally protruding connecting device, such as a connecting component bracket, is installed at the end, Only available for special trolleys that are not equipped with

この既知の吊下げ型コンベヤの1つの改良は、ドイツ特許第3゜934.995 C1に記載されている。この公報によると、移送コンベヤはフィンガーと連動し 、放出用ロッド及びそれにしっかり連結されているフィンガーと共に、トロリー キャリヤロッドの移動通路から側面方向外に旋回することができ、従って、側面 方向に突出する総合用コンポーネントが端部に備わったトロリーを利用すること も可能となっている。One improvement of this known suspended conveyor is disclosed in German patent no. It is described in C1. According to this bulletin, the transfer conveyor is interlocked with fingers. , a trolley with an ejection rod and fingers firmly connected thereto. The carrier rod can be pivoted laterally out of the travel path and thus Utilize a trolley with integrated components at the end that protrude in the direction is also possible.

前述した両方の吊下げ型コンベヤの移送装置は非常に複雑な形で作られ、及び/ 又は、一定のタイプのトロリーに制限されるので、比較的緩慢な輸送速度の場合 のみに適している。The transport devices of both above-mentioned suspended conveyors are made in a very complex manner and/or or for relatively slow transport speeds as they are restricted to a certain type of trolley. Suitable only for

従って、本発明の目的は、きわめて単純な形で設計され、増強された搬送能力に 障害無く適合させられる移送を行なう移送装置を有する、冒頭で記したタイプの 吊下げ型コンベヤを擺供すること1こある。It is therefore an object of the present invention to be designed in a very simple manner and to provide an increased conveying capacity. of the type mentioned at the outset, with a transfer device that allows for an adapted transfer without interference. One thing is to provide a suspended conveyor.

発明の開示 本発明の上記の目的は、請求項1に記載された特徴によって解決された。本発明 の更に有利な態様は、従属クレームに示されて髪)る本発明の移送装置は、傾斜 する放出用o ノ)の連結用部品として作られ、トロリーロットの側面に位置づ けられてLする。この連結用部品は、放出用ロットの長手方向軸を中心にして回 転できるよう(こ配置されており、この連結部分の片側には湾曲したフィンガー 力(具備されている。Disclosure of invention The above object of the invention was solved by the features set out in claim 1. present invention Further advantageous embodiments of the present invention are shown in the dependent claims. It is made as a connecting part for the ejector o) and is located on the side of the trolley lot. I get kicked and go L. This connecting piece rotates about the longitudinal axis of the ejection rod. This connecting part has a curved finger on one side. power (equipped)

フィンガーは、トロリーロッドと相接する位置と、側面方向1こトロリーロット の隣りに位置づけされることになる位置との間で、連結用部品を回転させること によって調整することができる。フィンガーの湾曲は、フィンガーがトロリーロ ・ノドと相接した場合1こ、フィンガーの先端がフィンガー湾曲の頂点の下にく るように選択される。The fingers are located at a position where they are in contact with the trolley rod, and at a position where they are in contact with the trolley rod. Rotating the connecting part between the positions where it will be positioned next to the It can be adjusted by The curvature of the finger means that the finger is ・When touching the throat, the tip of the finger will be below the top of the finger curve. selected as follows.

トロリーのi1M的に作用する運動は、フィンガー湾曲全体にわたってフックを 押し、そのためフックは、最後のフックを除いてトロリーロア)から剥ぎ取られ キャリヤロッド全体にわたり滑動する。The i1M-acting motion of the trolley moves the hook across the entire finger curvature. push, so the hooks are stripped from the trolley lower (except for the last hook) Slides across the carrier rod.

最後のフックは、連結用部分を旋回させることによりフィンガー湾曲の頂点より 上の1つの位置へとフィンガー先端が移動させられることから、トロリーキャリ ヤロットからもち上げて外され、そのためこれらの最後のフックはトロリーから 確実に取り外されるようになっている。このようにして、フィンガーは、トロリ ーの側面方向に突出する要素の領域から旋回して外れることになる。The last hook is made from the top of the finger curve by pivoting the connecting part. Since the finger tip is moved to one position above, the trolley carrier lifted off the yalot, so these last hooks are removed from the trolley. It is ensured that it will be removed. In this way, the fingers It pivots out of the area of the laterally projecting element of the

本発明の移送装置は、設計が簡単であるという特徴がある。連続的に移動するト ロリーの遅延や妨害の無い作動のための1つの基本的要因は、移送プロセスにお いて吊下げ型コンベヤの連続的輸送運動を損なわないように、移送装置が、放出 用07ドの長手方向軸を中心にして回転させられることにより、その2つの位置 、すなわち資材取出し位置と待機位置の間で、単純且つきわめて急速に切換えら れ得るということにある。The transfer device of the invention is characterized by a simple design. Continuously moving One fundamental factor for the delay and unimpeded operation of the lorry is the transfer process. The transfer device is designed so that the continuous transport movement of the suspended conveyor is By being rotated about the longitudinal axis of the , i.e. a simple and very rapid changeover between the material removal position and the standby position. The point is that it can be done.

図面の簡単な説明 図1は、本発明の吊下げ型コンベヤにおける、傾斜セフシランの側面図である。Brief description of the drawing FIG. 1 is a side view of the inclined cefsilane in the hanging conveyor of the present invention.

図2は、その移送装置の領域における、図1に示された吊下げ型コンベヤの詳細 図である。FIG. 2 shows a detail of the suspended conveyor shown in FIG. 1 in the area of its transfer device. It is a diagram.

図3は、分配トラックの9送方向に見た場合の、図2の詳細図である。FIG. 3 is a detail view of FIG. 2 as seen in the 9 feed direction of the distribution track.

図4は、本発明の移送装置の、資材取外し位置における異なる態様の側面図であ る。FIG. 4 is a side view of a different embodiment of the transfer device of the invention in the material removal position; Ru.

図5は、移送装置をその待機位置へと旋回させた、図4に示された装置の側面図 である。Figure 5 is a side view of the device shown in Figure 4 with the transfer device pivoted into its standby position; It is.

図6は、資材か吊り下げられたフックをつかむように、トロリーのキャリヤロッ ト上に位置づけられている、本発明の移送装置におりるフィンガーの上面図であ る。Figure 6 shows how the trolley's carrier lock can be used to grab material or hang hooks. FIG. Ru.

rA7は、移送装置のフィンガーが、フィンガーの先端でトロリー吊下げ装置の 側面方向後部と係合している位置における、トロIJ −と移送装置の上面図で ある。In rA7, the finger of the transfer device is attached to the trolley hanging device at the tip of the finger. A top view of the Toro IJ and the transfer device in the position where it engages with the lateral rear part. be.

尚、図中の符号5は放出用ロッド、6a、6b、6cは連結部分、12はトロリ ー、15はトロリーキャリヤロット、20はフック、30.33はフィンガー、 31はスリーブ、32はフィンガー先端、40.41は線形駆動機構 (/リン ダ/ピストン装置)、42.43は動作変換装置(玉継手とフランツ)、60は 資材保持装置、61はピストン/シリンダ装置、70はピボlト駆動機構である 。In the figure, numeral 5 is a discharge rod, 6a, 6b, 6c are connecting parts, and 12 is a trolley. -, 15 is the trolley carrier lot, 20 is the hook, 30.33 is the finger, 31 is the sleeve, 32 is the finger tip, 40.41 is the linear drive mechanism (/link 42.43 is a motion conversion device (ball joint and Franz), 60 is A material holding device, 61 is a piston/cylinder device, and 70 is a pivot drive mechanism. .

発明を実施するための透良の形態 以下、図を用いて本発明の実施例について記述する。Transparent form for carrying out the invention Embodiments of the present invention will be described below using figures.

本発明の吊下げ型コンベヤの!!1の実施例は図1〜図3に示されている。The hanging type conveyor of the present invention! ! One embodiment is shown in FIGS. 1-3.

吊下げ型コンベヤ1は、矢印3の方向でフック上に吊下げられた資材を輸送する ための傾斜セク/!Iン4を有する。しかしながら、傾ネ4セク/ヨンが必須で あるというわけではない。装置は、型月レールとして作られた分配トラック2を 有している。A suspended conveyor 1 transports material suspended on hooks in the direction of arrow 3 Inclined sex/! It has an I-in 4. However, tilting 4 sections/yon is required. That doesn't mean there is. The device uses a distribution track 2 made as a model moon rail. have.

分配トラック2は、正方形の横断面形状を有すると共に互いの上面」二に配置さ れその縁部上に横たわる2つの中空レール9及び10で構成されている。上部レ ール10の下縁部は、好ましくは溶接によって、下部レール9の上縁部に連結さ れている。The distribution tracks 2 have a square cross-sectional shape and are arranged on top of each other. It consists of two hollow rails 9 and 10 lying on its edges. Upper level The lower edge of the rail 10 is connected to the upper edge of the lower rail 9, preferably by welding. It is.

分配トラック2は、例えば、分配トラック2の上部レール10及び部屋の天井と しっかり連結されている帯状キャリヤを含むキ+ ’Jヤ装置上に吊り下げされ ている。The distribution track 2 is connected, for example, to the upper rail 10 of the distribution track 2 and the ceiling of the room. Suspended over a key device containing a tightly connected strip carrier. ing.

分配トラック2は、トロリー11〜14のための輸送通路を形成する。図に示さ れている実施態様においては、全ての1・口I+−11〜14は同じように構成 されている。各々のトロU−11〜14はΦヤリャロット15を有している。The distribution track 2 forms a transport path for the trolleys 11-14. shown in the figure In the embodiment shown, all 1-ports I+-11-14 are configured identically. has been done. Each of the trolleys U-11 to U-14 has a diameter 15.

ロット15は、正方形の横断面形状をもつ中空管であり、例えばアルミニウムか ら成るものでよい。キャリヤロッド15の両方の端部は、直接接触するトロリー 各々を、図1に示されているように結合させる結合用要素を形成するキャップ1 5aによってカバーされているさらに、各トロリー11〜14は、分配トラック 2のレール9上にキャリヤロット15を吊下げる吊下げ手段を有している。これ らの吊下げ手段は、例えば、キャップ15aの領域内においてトロリーキャリヤ ロット15としっかり連結されている1つのトロリーあたり、2つのうず巻バネ 16を有している。Lot 15 is a hollow tube with a square cross-sectional shape, for example made of aluminum. It may consist of Both ends of the carrier rod 15 are in direct contact with the trolley. A cap 1 forming a coupling element for coupling each as shown in FIG. Furthermore, each trolley 11-14 is covered by a distribution track The carrier lot 15 is provided with hanging means for hanging the carrier lot 15 on the two rails 9. this These suspension means can be mounted, for example, on a trolley carrier in the area of the cap 15a. 2 spiral springs per trolley tightly connected with lot 15 It has 16.

これら2つのバネ16は、キャリヤロフト15の長手方向軸に対して垂直に延び 、その縁部上にあるロッド15の下縁部の領域内でそれに連結されている。各々 のバネ16の上端部は、レール9の長手方向の広がりに対して垂直に延びる1つ の平面内にくるように心合せされている1本の棒16aに連結されている。These two springs 16 extend perpendicularly to the longitudinal axis of the carrier loft 15. , connected to it in the region of the lower edge of the rod 15 on its edge. Each The upper end of the spring 16 extends perpendicularly to the longitudinal extent of the rail 9. It is connected to a single rod 16a that is aligned so that it lies within the plane of .

棒lらaは、これらの棒の端部のまわりに回転できるようにローラー17が上に 配置されている上部の自由な棒端部を有している。ローラー17は、屋根の形に 延び、その結果として、分配トラック2のレール9上のトロリー】1〜14の転 がり輸送を確保することのできるキャリヤレール9の2つの上部側面と係合して いる。The rods la have rollers 17 on top so that they can rotate around the ends of these rods. It has a free rod end at the top where it is located. Roller 17 is shaped like a roof. 1 to 14 on the rail 9 of the distribution track 2. engages with the two upper sides of the carrier rail 9, which can ensure rolling transport. There is.

転がり輸送は、レール9の下部側面上に締めつけられているハウシング9a内で 配置され駆動されるエンドレス回転チェーンによって影響される。この輸送チェ ーンは、ボッチイブに誘導され、へウノング9a内でレール9、lOに対して平 行に走行する。次いで、うす巻きバネI6の上端部上に締めつけられているビン 16bは、ハウシック内のスロットを通してチェーンのアパーチャ内に係合する 。このタイプの吊下げ型コンベヤの一例は、ドイン特許第3,510゜955A Iに記載されている。Rolling transport is carried out within the housing 9a which is clamped onto the lower side of the rail 9. Influenced by an endless rotating chain arranged and driven. This transportation check The horn is guided by the bocchieve and is flat against the rail 9, lO in the heunong 9a. Run to the line. The bottle is then tightened onto the upper end of the thin coiled spring I6. 16b engages within the aperture of the chain through a slot in the housing. . An example of this type of suspended conveyor is Doin Patent No. 3,510°955A. It is described in I.

トロリーは、フック上に吊り下げられ、吊下げ型コンベヤ1を用いて輸送される 資材のための輸送手段を形成する。図中、輸送されるべき資材は衣類、特に/ヤ ケy)2]であり、各々のトロリー11〜14は、好ましくは、かかるノヤヶノ トを複数運ぶことができるようになっている。The trolley is suspended on hooks and transported using a suspended conveyor 1 Form a means of transport for materials. In the diagram, the materials to be transported are clothing, especially / K) 2], and each of the trolleys 11 to 14 is preferably It is now possible to carry multiple items.

衣類2工は、図3に示されているように、トロリー1ff7ド15の上部長手方 向縁部15c上に吊り下げられている従来のフック2oを有するコートハンガー を用いて、トロリー]、L 12のキャリヤロッド15上に吊り下げられている 。As shown in FIG. A coat hanger with a conventional hook 2o suspended on the facing edge 15c using the trolley], suspended on the carrier rod 15 of L 12 .

既知の吊下げ型コンベヤlは、トロII−,11〜14がら衣類21を取り外し て輸送することのできる移送装置と組み合わされる。この装置は、好ましくは、 帯状キャリヤ8を介して吊下げ型コンベヤ1のサポート構造上に吊下げられる、 円筒形の放出用ロッド5を有している。キャリヤ8は、基本的に放出用ロッド5 に沿って等距離のところに配され、フック20が妨害されずにロッド5の上部側 面」二を滑動できるように、前記放出用ロッドと側面方向にしっかりと連結され ている。The known hanging type conveyor l removes clothes 21 from Toro II-, 11-14. It is combined with a transfer device that can be transported by This device preferably includes: suspended on the support structure of the suspended conveyor 1 via a strip carrier 8; It has a cylindrical discharge rod 5. The carrier 8 is basically the ejection rod 5 are arranged at equal distances along is firmly connected laterally to the ejection rod so as to be able to slide on the second surface. ing.

放出用ロット5は、例えば分配トラック2の傾斜セクション4に配され、分配ト ランクの側面に位置づけられると共に、その下端部で水平に延びるセク7gン5 bへと変わっていく下降セク/−Iン5aを有している。The discharge lot 5 is arranged, for example, on an inclined section 4 of the distribution track 2 and is A section 7gn5 located on the side of the rank and extending horizontally at its lower end. It has a descending section/-I-in 5a that changes to b.

本発明の移送装置6は、分配トラックの付近に位置づけられた、放出用ロット5 のセク/!]ン5aの側面に配されている。The transfer device 6 of the invention comprises a discharge lot 5 located in the vicinity of the distribution truck. Sex/! ] is arranged on the side of the housing 5a.

この移送装置は、例えば移送装ra6の高さに置かれたトロリー12から制御さ れた形で衣類21を取り出すため、及び前記衣類を放出用ロット5まて移送する ために用いられる。This transfer device is controlled, for example, from a trolley 12 placed at the level of the transfer device ra6. to take out the garment 21 in its original state and transport said garment to the discharge lot 5. used for

本発明においては、移送装置Gは、放出用ロフト5の延長部分として構成されて いる。この延長部分は、放出用ロッド端部5aの長手方向軸のまわりに回転する ことができ、しかも図示されていない要領で分配トラック側に位置づけられた放 出用ロット5の端部5a」二に配置されるような、円筒形のスリーブ形連結部分 31を有している。According to the invention, the transfer device G is configured as an extension of the discharge loft 5. There is. This extension rotates about the longitudinal axis of the ejection rod end 5a. and a release located on the side of the distribution track in a manner not shown. a cylindrical sleeve-shaped connecting part, such as to be located at the end 5a' of the delivery lot 5; It has 31.

回転可能に連結部分を配置する目的で、スリーブ31の内部壁と放出用ロット端 部セク/gンの外部壁の間に配置された、転がり軸受及び/又は玉軸受を考慮す ることができる。移送装置6には、スリーブ31と一体に作られ分配トラック2 及び/又はその上にあるトロリー12の方向に延びるスリーブ31の上部表面3 1aの延長部分の中に位置づけられた、1本のフィンガー30が具備されている 。For the purpose of rotatably arranging the connecting part, the inner wall of the sleeve 31 and the extrusion rod end Considering rolling bearings and/or ball bearings located between the external walls of the can be done. The transfer device 6 includes a distribution track 2 made integrally with the sleeve 31. and/or the upper surface 3 of the sleeve 31 extending in the direction of the trolley 12 thereon. One finger 30 is provided, positioned within the extension of 1a. .

スリーブ31に隣接して、フィンガーは、前述したスリーブの上部面31aに沿 って延びる直線フィンガーセクション33、ならびに丸味を帯びたフィンガー先 端32を有する。フィンガー30は、フィンガー先端32と直線フィンガーセク /!Iンの間で曲がった、及び/又は湾曲した形で延びている。フィンガー湾曲 34の目的については、後述する。フィンガー先端32は、側面方向に、スリー ブ31の回転軸の隣りに位置づけされ、その結果、スリーブ31を回転させる時 に偏心的に旋回する。Adjacent to the sleeve 31, the fingers extend along the aforementioned upper surface 31a of the sleeve. a straight finger section 33 extending in a straight line, and a rounded finger tip. It has an end 32. The finger 30 has a finger tip 32 and a straight finger section. /! extending in a curved and/or curved manner between the two sides. finger curved The purpose of No. 34 will be discussed later. The finger tip 32 has a three-dimensional shape in the lateral direction. located next to the axis of rotation of the sleeve 31, so that when rotating the sleeve 31 rotate eccentrically.

好ましくは油圧的に作動するピストン/シリンダ装置40が、移送装@6を回転 させる目的で具備される。このピストン/シリンダ装置40は、この放出用ロッ トと分配トラック2の間で放出用ロット5に対して垂直に配置され、放出用ロッ ド側面にある端部でスリーブ31とヒノノ留めされ連結されている。A preferably hydraulically actuated piston/cylinder arrangement 40 rotates the transfer device @6. It is provided for the purpose of This piston/cylinder device 40 is connected to this ejection rod. The dispensing lot 5 is located perpendicularly to the dispensing lot 5 between the The end portion on the side surface of the sleeve 31 is fastened and connected to the sleeve 31.

装置40のピストンロッド41は、玉継手42を介してスリーブ3Iに連結され ている。玉継手42は、ピストンロッド41としっかり連結された中空球状キャ ップ44、及び、球状キャップ44内にボッチイブに配置されしかも、スリーブ 31から側面方向に突出し、共に1つの半径方向平面内にありこのスリーブとし っかり連結されている平板フランツ43及びそれ自体連結されている1本のツヤ フト45としっかり連結されているボールで構成されている。The piston rod 41 of the device 40 is connected to the sleeve 3I via a ball joint 42. ing. The ball joint 42 is a hollow spherical cap that is firmly connected to the piston rod 41. a sleeve 44 and a sleeve disposed in the spherical cap 44 . projecting laterally from 31 and both in one radial plane as this sleeve. A flat plate flange 43 that is firmly connected and one gloss that is itself connected. It consists of a ball that is firmly connected to a foot 45.

ビストノ/ノリシダ装M40の、起動中のビストノロット41の前向き及び後向 きの運動は、ピストンロット4】の線形後方運動及び前方運動を、玉継手42及 びフランツ43を介して放出用口7ド5の中央長゛ 手方向軸、及び/又は、自 らの中心長手方向軸を中心としたスIJ−ブ31の回転へと変換する。Bistono/Norishida installation M40, forward and backward view of Bistonolot 41 during activation This movement is the linear backward movement and forward movement of the piston rod 4 and the ball joint 42 and and the central length of the outlet 7 door 5 through the flanges 43, the manual axis, and/or the automatic axis. rotation of the IJ-b 31 about its central longitudinal axis.

移送装置6のスリーブ31は、2つの最純的位置すなわちフィンガー30の先@ 132が移送装置G上に配置されたトロリー12のキャリヤロット15から一定 の側面方向距離のところに位置づけされている1つの位置(図1)と、フィンガ ー先132が、この先端と相対するキャリャロノ(15の上部側面15bに位置 づけられる資材移送位置く図2、3)の間で回転させることができる。後者の位 置では、湾曲したフィンガーセク/:Iン34は、フィンガー先端32と湾曲セ クション34の頂点との間にあるフィンガーセクンラン35が、傾斜路のように 作られたキャリヤロッド15から離れるように導くゴートハンガー20のための 傾斜した接触面を形成するように延びている。The sleeve 31 of the transfer device 6 can be placed in two purest positions, namely at the tip of the finger 30 132 is fixed from the carrier lot 15 of the trolley 12 placed on the transfer device G. (Fig. 1) and one position located at a lateral distance of - tip 132 is located on the upper side surface 15b of 15 2 and 3). latter place In this case, the curved finger section/:in 34 connects the finger tip 32 and the curved section. The finger section run 35 between the top of the section 34 is like a ramp. For the goat hanger 20 leading away from the made carrier rod 15 It extends to form an inclined contact surface.

ここで、フィンガー先端32は、フィンガー30の湾曲の頂点の下側にある。傾 ♀1路セク/!Iン35は、矢印3の方向でのキャリヤロッド15の輸送運動及 び次に続くフックの影響(図2)によって、フィンガー先端32全体にわたりフ ィンガー10まで移動させられるゴートハンガー20が、フック20の自由端部 がキャリヤロフト15の上部長手方向縁部15c上を滑動するまで持ち」二げら れるように、キャリヤロッド15の表面15dに対して一定の側方角度を成して 延びている。Here, the finger tip 32 is below the apex of the curvature of the finger 30. tilt ♀1st road sex/! In 35, the transport movement of carrier rod 15 in the direction of arrow 3 and The effect of the subsequent hook (FIG. 2) causes the entire finger tip 32 to A goat hanger 20, which is moved up to the finger 10, is attached to the free end of the hook 20. Hold it until it slides on the upper longitudinal edge 15c of the carrier loft 15. It forms a constant lateral angle with respect to the surface 15d of the carrier rod 15 so that the It is extending.

フィンガー30ひいては傾♀4路セクション35は、さらに、キャリヤロット表 面15dに刻して一定の側方角度を成して延びているので、フックは、もち上げ られるばかりではなく、図3に示されているようにキャリヤロット15から側面 方向に引き離され、従ってキャリヤロット15から完全に解放される。次に、傾 斜路セクション35は、フックを用いて下降するフィンガーセクション33上へ とフィンガー湾曲の頂、占全体にわたり押されるようになり、フックはスリーブ 31を介して、下降フィンガーセク/gンから放出用ロット5上へと滑動する。The finger 30 and the tilted ♀4-way section 35 further provide a carrier lot table. Since it is cut into the surface 15d and extends at a certain lateral angle, the hook can be lifted up. In addition to being removed from the carrier lot 15 as shown in FIG. direction and thus completely released from the carrier lot 15. Next, tilt Ramp section 35 is lowered onto finger section 33 using a hook. The top of the curved finger is pressed across the entire length of the sleeve, and the hook is pressed against the sleeve. 31 from the lowering finger sector/g onto the discharge lot 5.

次に、フックは、前述のとおり同じ要領でフィンガー30によりもち上げられ、 かくして、フィンガー湾曲の傾斜路全体にわたり、最後のフック、特にトロリー の輸送方向に見た場合の最後のフックを押すような力は全く存在しない。Next, the hook is lifted by the finger 30 in the same manner as described above, Thus, throughout the finger-curved ramp, the last hook, especially the trolley There is no force pushing the last hook when viewed in the direction of transport.

これらの最後のフックは、キャリヤロフトから遠く離れたところに位置づけされ ることになるその位置へと、フィンガー30を旋回させることによりキャリヤロ ットから持ち上げられる。これは、フィンガーの湾曲34の頂点上を、フィンガ ー先端32を上向きに旋回させることによって実施される。この措置により、最 後のフック20は同様にキャリヤロフト15の上部長手方向縁部15c上に上向 きに容易にもち上げられ、かつ自動的に下向きに滑動し続けられるようにキャリ ャロノF15から側面方向に剥ぎ取られるようになる。These last hooks are positioned far away from the carrier loft. By pivoting the finger 30 to the position where it will be lifted from the seat. This places the finger on the apex of the curvature 34 of the finger. - carried out by pivoting the tip 32 upwards; With this measure, the The rear hook 20 similarly extends upwardly onto the upper longitudinal edge 15c of the carrier loft 15. The carrier is designed so that it can be easily lifted up and continues to slide downward automatically. It will be peeled off from the side of the Charono F15.

フィンガー30が、旋回した最篩位置に連すると、フィンガー先端32は、フィ ンガー湾曲34の頂部より上になるので、それぞれのコートハンガー20を介し てフィンガー30により運ばれている全ての衣類21は、移送装置6の連結部分 31まで滑動し、重力の影響下で放出用ロット5上まで更に滑動する。When the finger 30 reaches the rotated maximum sieve position, the finger tip 32 the top of the hanger curve 34, so the coat hanger 20 is All the clothes 21 being carried by the fingers 30 are removed from the connecting part of the transfer device 6. 31 and further slides under the influence of gravity onto the discharge lot 5.

衣類21が、放出用ロット5上を下向きに滑動する間、荷卸しされたトロリー1 2は図1に示されているトロリー13の位置まで移送され、次のトロリー11は 、移送装[![6との関係において荷卸し位置をとっている。トロリーIL 1 2.13.14を含む結合されたトロリー列は連続的に輸送されるので、これに 対応して、移送は連続的に実施されることになる。The unloaded trolley 1 while the garments 21 slide downwards over the discharge lot 5 2 is transferred to the position of trolley 13 shown in FIG. , transport equipment [! [Unloading position in relation to 6. Trolley IL 1 Since the combined trolley train containing 2.13.14 is transported continuously, this Correspondingly, the transfer will be carried out continuously.

本発明の吊下げ型コンベヤlは、さらに、分配トラック2の上部レール10にま たがり、その上に固定されている可能性もある資材保管装置60をも含んでいる 。保管装置6oは、上部分配レール10にまたがりしかも側方下向きに延びてト ロリー11〜14のための吊下げ手段16.17と一定の距離をおいて側方後方 に係合する、キャリヤアーム62上に締めつけられているソリ63を有している 。The suspended conveyor l of the invention furthermore has a and also includes a material storage device 60, which may be fixed thereon. . The storage device 6o straddles the upper distribution rail 10 and extends laterally and downwardly. Hanging means 16.17 for the trolleys 11-14 and laterally rearward at a certain distance It has a sled 63 clamped onto the carrier arm 62 that engages with the carrier arm 62. .

キャリヤアーム62の下方端部では、ピストン/シリンダ配置61が締めつけら れており、この装置は、好ましくは油圧式に作動する。At the lower end of the carrier arm 62, a piston/cylinder arrangement 61 is clamped. The device is preferably hydraulically operated.

ピストン/シリンダ配置61のピストンロッド61aは、自由端部にて、先端6 1bの形状に作られており、分配トラック2に対して垂直に、ひいてはトロリー 11−14のキャリヤロフト15に対して垂直に延びる。The piston rod 61a of the piston/cylinder arrangement 61 has a tip 6 at its free end. 1b, perpendicular to the distribution track 2 and thus the trolley 11-14 extends perpendicularly to the carrier loft 15.

ピストンロット61aは、伸長した位置においてさえトロリーの動きを妨害しな いように配されている。この目的で、ピストンロッド61aは、移送位置にある トロリー12の+ヤリャロッドの下部長手方向縁部の下側に存在する。The piston rod 61a does not obstruct the movement of the trolley even in the extended position. They are arranged in a perfect manner. For this purpose, the piston rod 61a is in the transfer position It is located on the underside of the lower longitudinal edge of the trolley rod 12.

図3は、ピストンロッド61aの先端61bが、棒の側にあるコートハンガー2 0の端部から一定の側方距離のところにあるような、ピストンロノM61aの引 込み位置を示している。ピストン/シリンダ配置の起動により、ピストンロッド 61aは、それが棒側のフック横材の領域内に達して先161bの高さにあるフ ック20ならびに次に続くコートハンガーをトロリーの輸送の間保持するような 程度まで、前方へ移動することができるようになる。FIG. 3 shows a coat hanger 2 in which the tip 61b of the piston rod 61a is on the rod side. The pull of the piston M61a such that it is at a certain lateral distance from the end of the Indicates the insertion position. Activation of the piston/cylinder arrangement allows the piston rod to 61a is the flap which reaches into the area of the hook crosspiece on the rod side and is at the level of tip 161b. such as to hold the rack 20 as well as subsequent coat hangers during transport on the trolley. You will be able to move forward to a certain extent.

本発明の移送装置ならびにこの移送装置に配されたトロリーの付加的な1つの実 /49様が図4〜図7に示されている。この移送装置は、図1〜図3に示されて いる吊下げ型コンベヤの1コンポーネントであってもよい。この移送装置及びト ロリーが、図1〜図3の移送装置及びトロリーと対応するかぎりにおいて、同じ 参照番号が使用されている。The transfer device of the invention as well as an additional implementation of the trolley arranged on this transfer device /49 is shown in FIGS. 4-7. This transfer device is shown in FIGS. It may be one component of a suspended conveyor. This transfer device and The same insofar as the trolley corresponds to the transport device and trolley of Figures 1 to 3. Reference numbers are used.

図4〜図7には、そのキャリヤロフト領域のみが示されているトロIJ−12の 輸送方向が、矢印3によって表示されている。Figures 4 to 7 show the Toro IJ-12 with only its carrier loft area shown. The transport direction is indicated by arrow 3.

トロU−12は、移送装置16の移送ステ=/Bンに位置づけられている。この 移送装M6は、図5に示されている放出用ロフト及び/又は放出用ロット端部5 aの延長部分として作られているので、この延長部分は分配トラックの側面にあ る。The trolley U-12 is positioned at the transfer station of the transfer device 16. this The transfer equipment M6 has a discharge loft and/or a discharge lot end 5 shown in FIG. Since it is made as an extension of a, this extension is located on the side of the distribution track. Ru.

移送装置6は、放出用ロット5 aと同じ高さで終わる直線セクション6a1こ の直線セク/gン6aから離れるように側面方向に曲げられている短い直線セク ション6b、曲りセクション6bに隣接して位置づけられ湾曲したフィンガー3 0で終わる、比較的長い直線中央セクション6Cを有する。The transfer device 6 has a straight section 6a1 which ends at the same height as the discharge lot 5a. A short straight section that is bent laterally away from gn 6a. section 6b, a curved finger 3 positioned adjacent to the curved section 6b; It has a relatively long straight central section 6C ending in 0.

中央口!トセクション6Cは、放出用ロッドの部位にあるロッドセクション6a に対して平行に、及び/又は放出用ロッド5aに対して平行に延びている。この ことはすなわち、中央ロッドセクションがコンポー不ン)6a及び5aの集合的 中央長手方向輸入に対して平行に、しかも輸入に対して側面方向にオフセットし た状態で延びていることを意味している。Central entrance! The rod section 6C is the rod section 6a located at the discharge rod site. and/or parallel to the ejection rod 5a. this This means that the central rod section is composed of components 6a and 5a. parallel to the center longitudinal import, and offset laterally to the import. This means that it is extended in a state of being extended.

移送装置6の中央セフ/ラン6cは、図7に示されているように一定の角度αを 成してトロリー12のキャリヤロフト15に対して傾斜し、又図4及び図5に示 されているように、トロリー12から発して後部に向かって下降するように、傾 斜した状態で延びている。The central end/run 6c of the transfer device 6 has a constant angle α as shown in FIG. and is inclined with respect to the carrier loft 15 of the trolley 12, and is also shown in FIGS. As shown in FIG. It extends at an angle.

移送装置6は、輸入を中心として旋回できるように配置されている。この目的の ため、ピボット軸受70が具備され、その旋回軸は軸Aと心合せされている。こ のピボット軸受70は、移送セクション6bへと変化する直線ロノドセク/!I ン6cの端部の高さで、直線移送ロノトセク/:Iン6aの延長部分の中に位置 づけられる。The transfer device 6 is arranged so as to be able to pivot around the import. for this purpose Therefore, a pivot bearing 70 is provided, the pivot axis of which is aligned with axis A. child The pivot bearing 70 of the straight line Ronodosek/! changes into the transfer section 6b. I At the height of the end of the line 6c, located within the extension of the line 6a. can be attached.

軸受70は、固定板71を有し、この固定板の上には、U字形軸受要素72のベ ースが、例えば溶接によって固定され、又軸受要素72の2つのアーム73及び 74が、中央移送ロノドセクションをポイントし、これらのアームの各々の中央 に軸Aが貫入するように心合せされている。/ヤフト75は、軸Aと心合せされ ているアーム73及び74の中くりの中にしっかりと挿入される。/ヤフト75 上には、5字型の連結用山形材77と、例えば溶接を用いて連結されている、回 転可能なブノ/ング76が位置づけられている。The bearing 70 has a fixed plate 71 on which the base of the U-shaped bearing element 72 is mounted. The base is fixed, for example by welding, and the two arms 73 of the bearing element 72 and 74 points to the center transfer ronod section, and the center of each of these arms They are aligned so that axis A penetrates through them. / Yaft 75 is aligned with axis A. The arms 73 and 74 are inserted firmly into the hollows. /Yaft 75 On the top, a 5-shaped connecting chevron member 77 is connected, for example, by welding. A rotatable knob/ring 76 is positioned.

てことして作用する連結用要素77の下端部77aは、はぼU字形で上向きに曲 げられ、金属製タブ77aとしっかり連結されており、及び/又は、中央移送ロ ッドセク/!Iン6cに対して平行に延び、例えば溶接によってこれとしっかり 連結されている上述のタブ77bと一体に作製されている。上1111Bでは、 U字形の連結用要素77はタブ77bに向かう方向に平坦な角度で曲げられてい る。The lower end 77a of the connecting element 77, which acts as a lever, is bent upward in a U-shape. 77a, and/or a central transfer rod. DoSec/! Extends parallel to In 6c and is firmly attached to it, for example by welding. It is manufactured integrally with the above-mentioned tab 77b that is connected thereto. In the upper 1111B, The U-shaped connecting element 77 is bent at a flat angle in the direction toward the tab 77b. Ru.

玉継手78の玉は、この曲がった端部セク/gン77dLv[面に、すなわち図 2に示されている玉継手42と同様に、しっかり固定して配されている。玉軸受 78は、図2に示されているように、ピストン/シリンダ配置のピストンロット 79としっかり連結されている。The ball of the ball joint 78 is connected to this bent end section 77dLv [plane, i.e. Similar to the ball joint 42 shown in FIG. 2, it is arranged in a rigid manner. ball bearing 78 is the piston rod of the piston/cylinder arrangement as shown in FIG. It is firmly connected to 79.

ビストノロット79の線形往復運動は、玉継手7Bを介するピストンロット79 の結合によって連結用要s77へと移行され、これによって中央移送ロッドセク ション6Cは、その中央長手方向軸が軸Aである円筒形通路に沿って、旋回運動 を行なうことになる。The linear reciprocating motion of the piston rod 79 is caused by the piston rod 79 via the ball joint 7B. is transferred to the connecting point s77, which connects the central transfer rod section. The section 6C has a pivoting movement along a cylindrical passage whose central longitudinal axis is axis A. will be carried out.

この旋回運動のため、移送ロッドセクション6Cの一体部材延長部分として作ら れているフィンガー30は、それがトロリーロフトから離れて位置づけらされて いる図5に示された位置と、トロリーキャリヤロッド15の上部側壁15dと相 接している位置(図4.6及び7参照)の間で、旋回させられる。For this pivoting movement, the transfer rod section 6C is constructed as an integral extension. The finger 30 that is 5 and the upper side wall 15d of the trolley carrier rod 15. Between the tangent positions (see Figures 4.6 and 7), it is pivoted.

フィンガー30は、その中央移送ロッドセクション6Cに隣接して、曲りセフ/ ラン31aならびに、曲りセフ/ラン31から上向き及び下向きにくちばしの形 をして突出する隣接先端セクション32aで構成されている。トロリーロッド1 5の反対側にあるくちばしの端部領域及び/又はフィンガー先端セク/!Iン3 2aは、それに隣接して位置づけられた湾曲したセフ/ラン31aと同じ要領で 平坦化されていこのようにして形成されたフィンガー先端領域の集合的平滑表面 は、移送袋[6が、フィンガー30とトロリー〇)I・′15の相接するその旋 回位置をとった場合、2次元で傾♀1した形で側面方向に下降する上部側方十字 リヤロット表面15dと相接する。くちばし32aは回転軸Aに対し1111面 方向にオフセットされているので、ロッド状の移送袋M6を回転させるとき偏心 的に旋回させられる。Finger 30 has a bending section adjacent to its central transfer rod section 6C. Run 31a and curved cef/beak shape upward and downward from run 31 It is comprised of an adjacent tip section 32a that protrudes from the tip. Trolley rod 1 The end region of the beak and/or the finger tip section on the opposite side of 5/! I in 3 2a in the same manner as the curved second/run 31a positioned adjacent to it. Collective smooth surface of finger tip region formed in this way by flattening The transfer bag [6 is placed in its rotation where the finger 30 and the trolley 〇) I.'15 are in contact. When in the rotation position, the upper lateral cross descends laterally in a two-dimensionally inclined ♀1 shape. It contacts the rear lot surface 15d. The beak 32a is 1111 planes with respect to the rotation axis A. Since it is offset in the direction, eccentricity occurs when rotating the rod-shaped transfer bag M6. be turned around.

図6は、くちばし32aがフィンガー30から側面方向にオフセットされており 、このくちばしが、その図7に示されている位置で一定の距離をおいてバネ15 を通過して側面方向に走行しつるように配置されている側方リセスを有している ことを示している。In FIG. 6, the beak 32a is laterally offset from the finger 30. , this beak is attached to a spring 15 at a fixed distance in the position shown in FIG. It has a lateral recess that runs laterally through the It is shown that.

コートハンガー20を介してトロリーロッド15上に吊り下げられている資材の 取外し及び移送は、図5に示されているように、トロリー+ヤリャロノト15の 上部[ff11面15dと相接するよう1こ、移送ロッド6のくちばし端部を旋 回させることによって行なわれる。矢印3の方向でのトロリー15の連続した運 動の間、くちばし32は、+ヤリャロノド表面15dに対して一定の角度を成し て延びるフック20のための、上昇傾斜路を形成するような形で曲げられた曲り フィンガーセクション31上にある4つのフック20の下側と係合する。of materials suspended on the trolley rod 15 via the coat hanger 20. Removal and transfer are carried out using the trolley + Yaryaronoto 15 as shown in Figure 5. Rotate the beak end of the transfer rod 6 once so that it is in contact with the upper part [ff11 surface 15d] This is done by rotating. Continuous movement of trolley 15 in the direction of arrow 3 During the movement, the beak 32 forms a constant angle with respect to the surface 15d. a bend bent in such a way as to form an ascending ramp for the hook 20 extending from Engages with the underside of the four hooks 20 on the finger section 31.

これによって、この傾斜路上を移動するフック20は、次に続くフック及びトロ リーロッド15とくちばし32の間の相対的運動によってもち上げられるだけで なく、キャリヤロツドエ5から完全に解除されて、次に続くフックにより下降ロ ッドセクション6C上までフィンガー湾曲の頂点全体にわたって押され、ここか らロッドセクション6b及び6aを介して放出用ロッド5上へと滑動するように 、そのキャリヤロッド15に対する位置において側面方向にオフセットされるこ とになる。This allows the hook 20 moving on this ramp to It is only lifted by the relative movement between the lee rod 15 and the beak 32. The carrier rod is completely released from the carrier rod 5 and the descending rod is released by the next hook. It is pushed across the apex of the finger curvature up to the top of section 6C, where it through the rod sections 6b and 6a onto the ejection rod 5. , laterally offset in its position relative to the carrier rod 15. It becomes.

ト0IJ−12が、その間矢印3の方向へその運動を続行してきたために、移動 方向に見た場合の後部フック20がキャリヤロッド保持手段のバネ16と接触し た時点で直ちに、後部フックも又、その前方にあり、キャリヤロッド12からま だ解放されていないフックと共に1つの傾斜路を形状するフィンガー30の曲が りセクション31上へと押このようにして、円弧の頂点及び/又はフィンガー湾 曲の頂点が長手方向縁部15cよりも高くなるので、少なくとも前部フック20 はキャリヤロッド15の上部長手方向縁1ffi15cからはすでに解放されて いることになる。そこからは、図7に示されているように、バネ16の側面方向 に位置づけられる位置をくちばし32がとった時点で、遅くとも移送ロット6が 、図5に示されているようにトロリーロフトから遠く離れた位置に向かって旋回 運動を開始する時点で、しかもフィンガー先端がフィンガー湾曲の頂点より上に 来た時点で、バネのすぐ前方に位置づけられている最後のフック20は、直ちに 、傾斜路セク/gン31上へと押されてキャリヤロフト15の上縁部15Cから 解放される。0IJ-12 continued its movement in the direction of arrow 3, The rear hook 20 when viewed in the direction contacts the spring 16 of the carrier rod retaining means. As soon as the rear hook is also in front of it, it is free from the carrier rod 12. The curve of finger 30 forming a ramp with the unreleased hook In this way, the apex of the arc and/or the finger bay is pushed onto the section 31. Since the apex of the song is higher than the longitudinal edge 15c, at least the front hook 20 has already been released from the upper longitudinal edge 1ffi15c of the carrier rod 15. There will be. From there, as shown in FIG. When the beak 32 assumes the position where it is located, at the latest the transfer lot 6 , pivot toward a position far away from the trolley loft as shown in Figure 5. At the point when you start the movement, and the finger tip is above the top of the finger curve. At this point, the last hook 20, located just in front of the spring, immediately , pushed onto the ramp section/gun 31 and from the upper edge 15C of the carrier loft 15. To be released.

移送ロットの旋回運動中、くちばし32aの自由端部は、最後のフック20と同 様にキャリヤロッド15から完全に解放され、駆動されることなく、下降移送ロ ッド6を介して放出用ロッド5上へと下向きに滑動するように、湾曲したフィン ガーセクション31aの頂点より上に持ち上げられる。During the pivoting movement of the transfer lot, the free end of the beak 32a is aligned with the last hook 20. completely released from the carrier rod 15 and without being driven, the lowering transfer rod a curved fin for sliding downwardly over the ejection rod 5 through the rod 6; It is lifted above the top of the gar section 31a.

前述した両方の実施態様においては、最後のコートノ・ンガーがひとたびつかま れた時点で旋回運動が起こるので、フィンガー先端及び/又はくちばしの先端は 、傾斜路の湾曲の最高地点よりも高いところにある1つの位置へと移行させられ 、従って最後のフックは、障害無く滑動して外れることができるようになってい る。また、先行するフックは、■に続くフックによって傾斜路上に押される。In both of the embodiments described above, once the last court Since a pivoting movement occurs at the point when the tip of the finger and/or the tip of the beak , moved to a position higher than the highest point of the curve of the ramp. , so the last hook can be slid off without obstruction. Ru. Also, the preceding hook is pushed onto the ramp by the hook following ■.

産業上の利用可能性 既知の装置における唯一の問題点は、例えばバj16の形をした吊下げ装置がプ ロセス全体を妨害し、最後のフックをつかむプロセスと干渉することから、最後 のフックによってひきおこされるものである。本発明では、吊下げ装置がフィン ガー先端に達するまでフィンガーが容易に輸送ロッド上にとどまることができる ようにする、フィンガー及び/又はくちばしの特殊な形状を用いてこの問題を解 決している。Industrial applicability The only problem with the known device is that the suspension device, for example in the form of a The last hook from interfering with the process and grabbing the last hook It is caused by the hook of In the present invention, the suspension device has fins. The finger can easily stay on the transport rod until the gar tip is reached We solve this problem by using special shapes of fingers and/or beaks that make Never.

くちばしの場合、吊下げ装置は、一定の距離だけくちばしの先端を超えて延びる ことさえできる。フィンガー及び/又はくちばしの先端により形成された傾斜し た表面のために、最後のフックを自動的に滑動させて外す下向きの旋回運動、な らびに上向きの旋回運動のために必要とされる時間は、フィンガー及び/又はく ちばしが次に続くトロリーのキャリヤロア)に対して旋回させられるまで連続的 に移動するトロリー列の次に続くトロリーの最初と、それに続くフックを保持す る保管用装置160によって、短縮することが可能である。In the case of a beak, the suspension device extends beyond the tip of the beak by a certain distance. I can even do that. the slope formed by the fingers and/or the tip of the beak; A downward pivoting motion, which automatically slides and releases the last hook, for and the time required for the upward pivoting movement Continuously until the beak is swiveled against the next following trolley's carrier lower Hold the first of the next trolley in the row of trolleys and the hook that follows it. The storage device 160 can be shortened.

しかしながら、下向き旋回運動は、最後の棒の滑動運動を開始させるためたけに 行なわれるのではなく、フィンガー及び/又はくちばしが吊下げ装置16及び移 動するトロリー列の結合用装置15aと接触しないようにするためにも行なわれ るものである。However, the downward pivoting motion is sufficient to initiate the sliding motion of the last bar. Rather than being carried out, the fingers and/or the beak are attached to the suspension device 16 and This is also done to avoid contact with the coupling device 15a of the moving trolley train. It is something that

これらの装置が通過した時点で初めて旋回運動が続行でき、次に続くトロリーの フックは、外向きの旋回運動には上にフックが全(無いキャリヤロットの1セク /!Iンが必要となるため、この時点まで保持及び/又は保管されていなくては ならない。Only when these devices have passed can the swivel movement continue, and the subsequent trolley The hook must be attached to one sector of the carrier lot without the hook on the top for outward pivoting movements. /! must have been retained and/or archived up to this point, as the No.

本発明は、従来の問題を、フィンガー及び/又はくちばしの特殊な形状、ならび に、移送ロフトの旋回及び次に続くトロリーのフックの一時的保持という驚くほ ど単純な手段によって解決したものである。The present invention solves the conventional problems by using special shapes of fingers and/or beaks, and The surprising task of swiveling the transfer loft and subsequently temporarily holding the trolley hook This was solved by a simple method.

図1 図2 図3 図4 9n 図6 補正書の写しく翻訳文)提出書 (特許法第184条の8) 平成6年11月18日Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 9n Figure 6 Copy and translation of written amendment) Submission form (Article 184-8 of the Patent Act) November 18, 1994

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1.レール上に吊り下げれた該レールに沿って資材を輸送するトロリーを伴い、 特にコートハンガーに掛かった衣類などのファク上に吊り下げられて掛けられた 質材を輸送することを目的とし、上にフックが吊り下げられたキャリヤロッド、 該トロリーキャリヤロッドの移動通路上に側面方向にその上端部で接しており、 且つ重力の影響下で資材を滑動させて外す少なくとも1本の下降する放出用ロッ ド、ならびに、トロリーによって輸送された資材を移送させるための移送装置を 具備することによって、前記輸送装置に、放出用ロッドの上端部に配置され、フ ックの下側で係合するような移送位置に位置づけされたそれぞれのトロリーのキ ャリヤロッドに対して移動され得ると共に、その上昇傾斜路セクション上を移動 するフックがキャリヤロッドから解放されるように上昇傾斜路セクションが具備 されている移送フィンガーが含まれることになる吊下げ型コンベヤであって、放 出用ロッドの長手方向軸のまわりを回転することのできる放出用ロッド(5)の 連結部分(6a、6b、6c、31)上にフィンガー(30)が配置されている こと、湾曲する頂点の下でトロリーキャリヤロッド(15)と相接するような形 態で、フィンガー先端が配置される資材移送位置と、湾曲より上でトロリーキャ リヤロッド(15)からある距離のところに位置づけられる上うな形でフィンガ ー先端が配置される資材搬送位置の間で、連結部分(6a、6b、6c、31) を回転させることによってそのフィンガー先端(32)を調整できるように前記 フィンガーが湾曲させられていること、及び、トロリーキャリヤロッド(15) にてフィンガーが資材搬送位置へと回転させられるまでトロリーキャリヤロッド (15)上の移送位置から衣類を離して保つような保持装置(60)が具備され ていることを特徴とする、吊下げ型コンベヤ。 2.フィンガー(30)をその資材移送位置から資材搬送位置まで回転させる時 点で、フィンガーの湾曲の頂点より上で終わる1つの通路に沿ってフィンガー先 端(32)が移動することを特徴とする、請求項1に記載された吊下げ型コンベ ヤ。 3.連結部分が、分配トラックの側面にある放出用ロッド(5)の端部に回転可 能に配置され分配トラックの側面上でフィンが−(30)を運ぶスリーブである ことを特徴とする、請求項1又は2に記載された吊下げ型コンベヤ。 4.フィンガー(33)がスリーブ(31)と一体に作製されていることを特徴 とする、請求項3に記載された吊下げ型コンベヤ。 5.スリーブ(31)とフィンガー(30)が基本的に円筒形状に作られている ことを特徴とする、請求項3又は4に記載された吊下げ型コンベヤ。 6.フィンガー(30)の先端(32)が丸くなっていることを特徴とする、請 求項2〜5のいずれかに記載された吊下げ型コンベヤ。 7.フィンガー(30)の外側輪郭線が、円筒形スリーブ(31)の外表面の延 長部分内に延びるような形で、スリーブ(31)の中央長手方向軸に対して側面 方向にオフセットする状態で配置されていることを特徴とする、請求項2〜6の いずれかに記載された吊下げ型コンベヤ。 8.スリーブ(31)を回転させるために、線形駆動機構(40、41)及びそ の線形往復連動を回転運動に変換するための動作変換装置(42、43)が具備 されていることを特徴とする、請求項2〜7のいずれかに記載された吊下げ型コ ンベヤ。 9.動作変換装置が、線形駆動機構(40、41)の起動要素(41)及びスリ ーブ(31)に連結されている継手、好ましくは玉継手(42)で構成されてい ることを特徴とする、請求項8に記載された吊下げ型コンベヤ。 10.線形駆動機構が、油圧式に起動されるシリンダ/ピストン装置(40、4 1)であることを特徴とする、請求項8又は9に記載された吊下げ型コンベヤ。 11.回転可能な連結部分が、放出用ロッドの側面上でこの放出用ロッド(5、 5a)と心合せされている直線セクション(6a)、並びに、放出用ロッドの側 面上でセクション(6a)の方へ側面方向にオフセットされた状態で延びると共 に、放出用ロッドの側面上で直線せクシヨン(6a)と心合せされた旋回軸(A )をもつピボット駆動機構(70)に連結されている中央セクション(6c)を 有し、トロリーロッドの側面でフィンガー(30)に変形する曲りロッド(6) であることを特徴とする請求項1又は2に記載された吊下げ型コンベヤ。 12.移送ロッド(6)及びフィンガー(30)が一体に作製されていることを 特徴とする、請求項11に記載された吊下げ型コンベヤ。 13.中央ロッドセクション(6c)が直線に作られ、回転軸に対して平行に延 びていることを特徴とする、請求項12に記載された吊下げ型コンベヤ。 14.フィンガー(30)が、その先端(32)の領域内で、トロリーキャリヤ ロット(15)の表面輪郭に適合した表面セクションを有することを特徴とする 、請求項11〜13のいずれかに記載された吊下げ型コンベヤ。 15.資材保持装置(60)が、その長手方向軸の方向に調整できると共に、移 送位置にあるトロリー(12)の移動通路に対し側面方向に隣接する、その非作 動的位置からフックを保持しながらこのフック(20)の移動通路内に係合する 前記通路の下側の位置まで移動することのできる1本のピン(61a)を含んで いることを特徴とする、請求項1〜14のいずれかに記載された吊下げ型コンベ ヤ。 16.ピン(61a)が、例えば、シリンダ/ピストン装置(61)によって、 油圧式に起動されうることを特徴とする、請求項15に記載された吊下げ型コン ベヤ。[Claims] 1. with a trolley suspended on a rail and transporting materials along the rail; Hanged on top of clothes, especially clothes on coat hangers. a carrier rod on which a hook is suspended, intended for transporting materials; the trolley carrier rod is laterally in contact with the moving path at its upper end; and at least one descending discharge rod for sliding the material under the influence of gravity. and a transfer device for transferring the materials transported by the trolley. The transportation device may include a flap disposed at the upper end of the ejection rod. The key on each trolley is positioned in the transfer position such that it engages the underside of the rack. can be moved relative to the carrier rod and on its ascending ramp section. A rising ramp section is provided to allow the hook to be released from the carrier rod. A suspended conveyor that includes transfer fingers that are of the dispensing rod (5), which is rotatable about the longitudinal axis of the dispensing rod; Fingers (30) are arranged on the connecting parts (6a, 6b, 6c, 31) , such that it abuts the trolley carrier rod (15) below the curved apex. the material transfer position where the finger tip is placed and the trolley carrier above the bend. The finger is positioned at a certain distance from the rear rod (15). - Connecting parts (6a, 6b, 6c, 31) between the material transport positions where the tip is placed said finger tip (32) can be adjusted by rotating the the fingers are curved and the trolley carrier rod (15); until the fingers are rotated into the material transport position. (15) A retaining device (60) is provided to keep the garment away from the transfer position above. A hanging conveyor that is characterized by: 2. When rotating the finger (30) from its material transfer position to its material transfer position point, the finger tip along one path ending above the apex of the curvature of the finger. Hanging conveyor according to claim 1, characterized in that the end (32) is movable. Ya. 3. A coupling part is rotatably attached to the end of the dispensing rod (5) on the side of the distribution track. a sleeve carrying a fin (30) on the side of the distribution track; The suspended conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that: 4. The finger (33) is produced integrally with the sleeve (31). The suspended conveyor according to claim 3. 5. The sleeve (31) and fingers (30) are basically made into a cylindrical shape. The suspended conveyor according to claim 3 or 4, characterized in that: 6. The requester is characterized in that the tip (32) of the finger (30) is rounded. A hanging conveyor according to any one of claims 2 to 5. 7. The outer contour of the fingers (30) extends from the outer surface of the cylindrical sleeve (31). lateral to the central longitudinal axis of the sleeve (31) in such a way as to extend into the long section; Claims 2 to 6, characterized in that they are arranged in a state offset in the direction. Hanging type conveyor mentioned in either. 8. In order to rotate the sleeve (31), a linear drive mechanism (40, 41) and its Equipped with a motion conversion device (42, 43) for converting the linear reciprocating movement of the The hanging type colloid according to any one of claims 2 to 7, characterized in that: Nbeya. 9. A motion conversion device connects the actuating element (41) and the slide of the linear drive mechanism (40, 41). a joint, preferably a ball joint (42) connected to the tube (31); The suspended conveyor according to claim 8, characterized in that: 10. A linear drive mechanism includes a hydraulically actuated cylinder/piston arrangement (40, 4 1) The suspended conveyor according to claim 8 or 9, characterized in that: 1). 11. A rotatable coupling part connects this ejection rod (5, the straight section (6a) aligned with 5a) and the side of the ejection rod; extending laterally offset towards section (6a) on the surface and At the same time, a pivot axis (A ) with a central section (6c) connected to a pivot drive mechanism (70) with a bent rod (6) which has a shape and transforms into a finger (30) on the side of the trolley rod; The hanging conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that: 12. Please note that the transfer rod (6) and finger (30) are made in one piece. 12. A suspended conveyor as claimed in claim 11. 13. The central rod section (6c) is made straight and extends parallel to the axis of rotation. 13. A suspended conveyor according to claim 12, characterized in that the conveyor is extended. 14. A finger (30) in the area of its tip (32) is attached to the trolley carrier. characterized by having a surface section adapted to the surface contour of the lot (15) , a suspended conveyor according to any one of claims 11 to 13. 15. The material holding device (60) is adjustable in the direction of its longitudinal axis and is The trolley (12) in the transport position is adjacent to its non-operating path in the lateral direction with respect to its movement path. engaging within the travel path of this hook (20) while retaining the hook from a dynamic position; including one pin (61a) that can be moved to a position below the passageway; The hanging conveyor according to any one of claims 1 to 14, characterized in that: Ya. 16. The pin (61a) is, for example, by a cylinder/piston device (61) 16. Hanging controller according to claim 15, characterized in that it can be activated hydraulically. Bear.
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