DE19917806A1

DE19917806A1 - Automatic conveyor for suspended conveyor system has support brackets, runner-rails, carriages with rollers, pulley, support arm and couplings

Info

Publication number: DE19917806A1
Application number: DE1999117806
Authority: DE
Inventors: Franz Gaertner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-04-20
Filing date: 1999-04-20
Publication date: 2000-10-26

Abstract

Support brackets (6) grip round the runner rails. At least two support brackets can be part of a carriage (1) with rollers (10,11) . The support brackets are automatically conveyed by a pulley which moves the carriage by means of carriers with carrier elements (52). The distance between two carrier elements on one carriage matches the variable distance between the pull-elements during transport. One carriage has a support arm (2) whose ends (3) bear couplings (4) for coupling at least two support carriages. The couplings are movably mounted in the carriage's lengthwise direction for adapting the length of the carriages of a train of carriages while traveling over curved parts of the runner-rails.

Description

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Transportvorrichtung für eine Hängefördervorrichtung, insbesondere für die innerbetriebli che Hängeförderung in der Bekleidungsindustrie, mit Laufschienen und darauf verschiebbaren, die Laufschiene von unten umgreifenden Tragbügeln, wobei mindestens zwei Tragbügel Teile eines Tragwa gens sein können, und wobei zur Abstützung auf der Laufschiene jeweils zwei Laufrollen an den Tragbügeln angeordnet sind und zum selbsttätigen Transportieren der Tragwagen ein endlos umlaufendes angetriebenes Zugelement vorgesehen ist, das mit an den Tragbü geln angeordneten Eingriffselementen die selbsttätige Mitnahme bewirkt, wobei die Eingriffselemente beispielsweise als vertikal ausgerichtete Mitnehmerfinger ausgebildet sind, die aus ihrer Ruhelage elastisch ausweichend angeordnet sind und in ihrem oberen freien Endbereich z. B. in ein Loch des angetriebenen Zu gelements eingreifen, welches vorzugsweise als Kette ausgebildet ist.The invention relates to an automatic transport device for a overhead conveyor, especially for internal operations hanging conveyor in the clothing industry, with tracks and slidable on it, gripping the track from below Support brackets, with at least two support brackets parts of a Tragwa can be gens, and being for support on the running rail two castors are arranged on the brackets and for automatic transport of the wagons an endless revolving driven tension element is provided, which with the Tragbü arranged engagement elements the automatic entrainment causes, the engagement elements, for example, as vertical aligned driver fingers are formed from their Rest position are arranged elastically evasive and in their upper free end area z. B. in a hole of the driven zu intervene elements, which is preferably designed as a chain is.

Eine selbsttätige Transportvorrichtung für eine geneigte Förder strecke ist aus der DE-OS-23 44 533 bekannt. Die Eingriffselemen te der bekannten Transportvorrichtung für die Hängefördervorrich tung bestehen aus einer an der Laufschiene vorgesehenen Stützkan te oberhalb der Kette und an den Tragbügeln unterhalb der Kette angeordneten, federnd nachgiebigen Querstegen. Der Abstand dieser Eingriffselemente ist so gewählt, daß sie im Bereich der geneig ten Förderstrecke in Klemmeingriff mit der Kette gelangen. Die federnde Nachgiebigkeit eines Querstegs ist notwendig, weil das mit ihm in Eingriff gelangende Kettenglied diesen noch etwas nach unten bewegt und deswegen eine Verformbarkeit des Querstegs nach unten erforderlich ist. An automatic transport device for an inclined conveyor Route is known from DE-OS-23 44 533. The interventional elements te of the known transport device for the overhead conveyor tion consist of a support channel provided on the running rail te above the chain and on the brackets below the chain arranged, resilient cross bars. The distance of this Engagement elements is chosen so that it is inclined in the area the chain conveyor. The resilient resilience of a crossbar is necessary because that chain link that engages with it a little later moved below and therefore a deformability of the crossbar after below is required.

Nachteilig bei der bekannten Transportvorrichtung ist, daß die elastischen Querstege nach kurzer Zeit verschlissen sind, so daß eine Mitnahme nicht mehr zuverlässig bewirkt werden kann. Ein weiterer Nachteil ist, daß wenn mehrere Trageinrichtungen zu ei nem sog. Zug zusammengestellt sind, indem z. B. zwei Tragbügel mit einem Tragsteg einen Tragwagen und mehrere Tragwagen gekoppelt einen Zug bilden, auf die Eingriffselemente im Übergangsbereich aus der geraden Strecke in die geneigte Strecke erhebliche Dreh- und/oder Biegemomente wirken, die zum Bruch der starren Ein griffselemente führen können. Nachteilig ist ferner, daß mit der bekannten Transportvorrichtung die selbsttätige Förderung in der Ebene oder engen Kurven bzw. gekrümmten, ggfs. zudem auch noch geneigten Strecke nicht gelingt, weil zum einen die Eingriffs elemente nicht greifen oder außer Eingriff geraten.A disadvantage of the known transport device is that elastic crossbars are worn out after a short time, so that it can no longer be reliably carried out. On Another disadvantage is that if several support devices to egg nem so-called train are put together by z. B. two brackets with a carrier and a carrier are coupled form a train on the engaging elements in the transition area considerable turning from the straight section into the inclined section and / or bending moments that lead to the breaking of the rigid one handle elements can lead. Another disadvantage is that with the known transport device, the automatic promotion in the Flat or tight curves or curved, possibly also inclined route does not succeed because, on the one hand, the intervention do not grasp or disengage elements.

Ein ähnliches System wird in der DE 31 10 833 A1 beschrieben, in der die o. g. Nachteile bezüglich des Verschleißes der in der DE- OS-23 44 533 beschriebenen Vorrichtung angegeben werden. Die Kompensation dieser Nachteile wird beim Gegenstand des jüngeren Patents mit einer sehr komplizierten Eingriffsvorrichtung erkauft. Für ebene, horizontale und gekrümmte Strecken ist die im jüngeren Patent beschriebene Transportvorrichtung ebenfalls nicht geeignet. Die Eingriffselemente funktionieren nur in geneigten Strecken.A similar system is described in DE 31 10 833 A1, in who the above Disadvantages with regard to the wear of the OS-23 44 533 described device can be specified. The Compensation for these disadvantages is the subject of the younger Patents with a very complicated engagement device he buys. For flat, horizontal and curved routes this is transport device described in the recent patent also not suitable. The engagement elements only work in inclined routes.

Eine selbsttätige Transportvorrichtung für ebene Strecken ist aus der DE 29 15 095 C2 bekannt. Diese Transportvorrichtung ist kom pliziert aufgebaut und ein relativ teures Element der Fördervor richtung.An automatic transport device for flat routes is out known from DE 29 15 095 C2. This transport device is com complex and a relatively expensive element of the funding direction.

Darüberhinaus wird in der DE 30 42 689 A1 eine selbsttätige Transportvorrichtung beschrieben, die gleichermaßen an horizonta len und gekrümmten Strecken verwendet werden kann. Sie weist eine feingliedrige Förderkette auf, die seitlich unterhalb der Lauf schienen in nach unten geschlossenen Kunststoffgleitschienen ge führt ist. Die Kunststoffgleitschienen sind über Abstandsbügel an der Laufschienenhalterung befestigt. An der Förderkette sind senkrecht zur Bewegungsrichtung ausgerichtete Mitnehmerfinger angeordnet, die an den Tragbügeln angreifen sollen. Die Förder kette läuft senkrecht stehend in den Kunststoffgleitschienen im Falle der Verwendung einer Gall-Kette. Bei Verwendung einer Glie derkette sind im Querschnitt kreuzförmige Führungsbahnen in den Kunststoffgleitschienen vorgesehen. Nachteilig bei dieser Ausfüh rungsform der Transportvorrichtung ist, daß erhebliche Biege- und/oder Drehmomente auf die Mitnehmerfinger wirken, die Mitnahme nicht stoßfrei erfolgt und außerdem die Mitnehmerfinger starr gelagert sind, wenn sie sich in der Transportstellung befinden.In addition, DE 30 42 689 A1 is an automatic Transport device described, the same to horizonta len and curved routes can be used. She assigns one Delicate conveyor chain on the side below the barrel rails in closed plastic slide rails leads is. The plastic slide rails are over spacer brackets attached to the track bracket. Are on the conveyor chain Driver fingers aligned perpendicular to the direction of movement arranged, which should attack on the support bracket. The funding chain runs vertically in the plastic slide rails in the In case of using a gall chain. When using a Glie derchain are cross-shaped guideways in cross section in the Plastic slide rails provided. A disadvantage of this version form of the transport device is that considerable bending and / or torques act on the driver fingers, the entrainment not bumpless and also the driver fingers rigid are stored when they are in the transport position.

Weitere aus der EP 0 164 109 bekannte selbsttätige Transportvor richtungen lösen die vorgenannten Nachteile und haben sich gut bewährt.Further automatic transport devices known from EP 0 164 109 directions solve the aforementioned disadvantages and have worked well proven.

Derartige aus der EP 0 164 109 bekannte, selbsttätige Transport vorrichtungen besitzen einen vorzugsweise aus einem auf einer Kante stehenden Vierkantrohr ausgebildeten Tragsteg, an dessen Enden jeweils Mitnahmestege nach oben abgehen. Die Tragstege sind untereinander mit Kupplungseinrichtungen, gelenkig verbunden. Am oberen Endbereich sind die Mitnahmestege als Stifte ausgeführt, welche formschlüssig in Löcher von Zugelementen, beispielsweise Gall-Ketten oder Gliederketten eingreifen. Unterhalb der Stifte sind Tragbügel vorgesehen, welche die Mitnahmestege durch ein Querloch durchgreifen und eine Laufschiene von unten umgreifen. Die Tragbügel sind in dem Querloch des Mitnahmesteges um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert. Am freien Ende der Tragbügel sitzen Laufrollen, welche zueinander etwa im rechten Winkel angeordnet sind und auf entsprechenden Laufflächen der Laufschienen abrollen. Die Mitnahmestege sind im Bereich zwischen dem Tragsteg und dem Tragbügel elastisch biegbar ausgestaltet, um so in den Biegungen der Steigstrecken oder in Krümmungen der Transportbahn den auftretenden Biege- und/oder Drehmomenten, welche durch Abstandsänderungen der beiden mit den Stiften kom munizierten Ausnehmungen bzw. Löcher in den Zugelementen (Gall- Kette oder Glieder-Kette) in getrennten Bereichen der Trans portbahn hervorgerufen werden, elastisch nachgeben zu können und im Bedarfsfalle sich sogar soweit neigen können, daß sie in die Öffnung eines anderen Kettenglieds überspringen können, so daß auch bei stark gekrümmten Transportbahnabschnitten ein elastisch rastender Ausgleich des variierenden Abstands der Eingriffs kettenglieder möglich ist.Such automatic transport known from EP 0 164 109 devices preferably have one on one Edge standing square tube trained support web, on the The ends of the carry-along bridges go up. The supporting bars are interconnected with coupling devices. At the the upper end area, the carrier bars are designed as pins, which form-fitting in holes of tension elements, for example Intervene gall chains or link chains. Below the pens support brackets are provided, which the drive bars by Reach through the transverse hole and grasp a running rail from below. The support brackets are in the transverse hole of the drive bar horizontal axis pivoted. At the free end of the Support brackets sit on castors, which are roughly in the right Angles are arranged and on the corresponding treads Unroll the running rails. The takeaways are in the range between the support web and the support bracket are designed to be elastically bendable, all the more so in the bends of the climbing routes or in the curvatures of the Transport path the occurring bending and / or torques, which comes with changes in the distance between the two with the pins munted recesses or holes in the tension elements (gall Chain or link chain) in separate areas of the trans portbahn can be caused to give way elastically and if necessary, can even incline so far that they are in the Skip another chain link opening, so that an elastic even with strongly curved transport track sections latching compensation of the varying distance of the intervention chain links is possible.

Eine derartige elastische Ausgestaltung der Mitnahmestege in Verbindung mit deren Befestigung an dem Tragsteg gestaltet sich relativ aufwendig, da hierfür relativ biegesteife Spiralfedern einzusetzen sind, an deren Ende jeweils vorzugsweise mittels Schweißung, angebrachte Befestigungsvorrichtungen bzw. Stifte befestigt werden müssen. Eine derartige Ausführung ist relativ kostenintensiv und zeitaufwendig in der Herstellung. Ein weiterer Nachteil einer derartigen Transportvorrichtung ist, daß bei gekrümmten Abschnitten der Transportanlage zwar die Stifte der Mitnahmestege sich den geänderten Kettengliedabständen anpassen können, jedoch der Tragsteg in seiner Länge zwischen den Gelenkpunkten der Kupplungseinrichtung starr ist und somit eine Anpassung der Tragwagenlänge zwischen den Gelenkpunkten der Kupplungseinrichtungen in gekrümmten Abschnitten der Trans portbahn nicht möglich ist.Such an elastic configuration of the driving webs in Connection with their attachment to the supporting web is designed relatively complex, because it requires relatively rigid spiral springs are to be used, preferably at the end of each Welding, attached fastening devices or pins need to be attached. Such an implementation is relative costly and time-consuming to manufacture. Another The disadvantage of such a transport device is that curved sections of the transport system, the pins of the Adapt carrier bars to the changed chain link spacing can, however, the length of the supporting bridge between the Hinge points of the coupling device is rigid and thus a Adjustment of the length of the wagon between the pivot points of the Coupling devices in curved sections of the Trans portbahn is not possible.

Aufgabe der Erfindung ist, eine selbsttätige Transportvorrichtung zu schaffen, die einfach und kostengünstig herstellbar ist und in auch engen Kurvenradien sowohl in den Krümmungen als auch in den Biegungen der Steig- oder Gefällstrecken einer Hängeförder vorrichtung variabel ausgleichen kann, ohne daß es zu unzulässi gen Verspannungen bzw. Verhakungen der Transportvorrichtungen oder Transportvorrichtungszügen kommt und somit ein störungs freier Transport sichergestellt ist.The object of the invention is an automatic transport device to create that is easy and inexpensive to manufacture and in even tight curve radii, both in the curvatures and in the bends of the ascending or descending sections of an overhead conveyor device can compensate variably without it being inadmissible against tension or snagging of the transport devices or transport device trains comes and therefore a malfunction free transport is ensured.

Diese Aufgabe wird bei Transportvorrichtungen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfin dung werden in den Unteransprüchen angegeben.This task is performed on transport devices with the features of claim 1 solved. Advantageous further training of the Erfin are specified in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung verläßt den bisher be schrittenen Weg, die Mitnehmerfinger zur Gewährleistung eines Ab standsausgleichs der Elemente (Glieder) eines Zugmittels bzw. zur Aufnahme daraus resultierender Biegemomente elastisch zu gestalten. Um den erforderlichen Abstandsausgleich zwischen den Mitnehmerfingern zu gewährleisten, sieht eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung starr ausgebildete Mitnehmerfinger vor, die bezüglich des Tragsteges federnd, insbesondere federelastisch belastet, schwenkbar gelagert sind. Zusätzlich zur federnd belasteten, schwenkbaren Lagerung der Mitnehmerstifte im Tragsteg weisen die endseitig am Tragsteg vorgesehenen Kupplungsein richtungen zur Bildung eines Transportvorrichtungszuges, welche vorzugsweise gemäß der DE 43 32 072 A1 ausgestaltet sind, jeweils ein Schubstück auf mit welchen die Kupplungseinrichtungen ausgehend von einer Mittelstellung in beide Längsrichtungen axial verschiebbar in den Tragstegen gelagert sind. Die axiale Verschiebbarkeit der Kupplungseinrichtungen ist durch federnde, insbesondere federelastische Elemente gewährleistet, welche sich einendig jeweils an dem mit einer Kupplungsvorrichtung starr verbundenen Schubstück abstützen und anderendig jeweils an dem den Tragsteg in vertikaler Richtung durchgreifenden Teilbereich der Mitnehmerfinger anliegen, so daß diese elastischen Elemente in einer Doppelfunktion einerseits die axiale Verschiebbarkeit der Kupplungseinrichtungen und andererseits die elastische Schwenkbarkeit der Mitnehmerfinger bezüglich des Tragstegs begrenzen. Eine derartige Doppelwirkung der elastischen Feder elemente bedeutet eine Verringerung der Teilezahl sowie eine erhebliche konstruktive Vereinfachung der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung. Zusätzlich zur konstruktiven Vereinfachung ist bei der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ein weiterer Freiheitsgrad in gekrümmten Bereichen der Transportbahn der Hängefördervorrichtung zur Anpassung der wirksamen Gesamtlänge der Transportvorrichtung verwirklicht.The transport device according to the invention leaves the previously be stepped path, the driving fingers to ensure an Ab leveling of the elements (links) of a traction device or for The resulting bending moments become elastic shape. To compensate for the required distance between the To ensure driver fingers sees an inventive Transport device rigidly designed driver fingers before that resilient with respect to the supporting web, in particular resilient are loaded, pivoted. In addition to springy loaded, pivotable mounting of the driving pins in the supporting web have the coupling provided at the end of the supporting web directions to form a transport device train, which are preferably designed in accordance with DE 43 32 072 A1, in each case a thrust piece with which the coupling devices starting axially from a central position in both longitudinal directions are slidably mounted in the supporting webs. The axial The coupling devices can be moved by resilient, especially ensures elastic elements, which are at one end each rigid with a coupling device support the connected thrust piece and otherwise on the partial area penetrating the supporting bridge in the vertical direction the driver fingers rest so that these elastic elements in a double function on the one hand the axial displaceability the coupling devices and on the other hand the elastic Swiveling of the driver fingers with respect to the supporting web limit. Such a double action of the elastic spring elements means a reduction in the number of parts and a considerable constructive simplification of the invention Transport device. In addition to the constructive simplification is another in the transport device according to the invention Degree of freedom in curved areas of the transport path of the Overhead conveyor to adjust the effective total length the transport device realized.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The present invention is exemplified with reference to the drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 schematisch einen teilgeschnittenen Abschnitt einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung in einer Seitenansicht; Figure 1 schematically shows a partially sectioned portion of a transport device according to the invention in a side view.

Fig. 2 schematisch die erfindungsgemäße Transportvorrichtung gemäß Fig. 1 in einer Draufsicht; Fig. 2 shows schematically the transport device according to the invention according to Fig. 1 in a top view;

Fig. 3 schematisch die erfindungsgemäße Transportvorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 in einer perspektivischen Ansicht; Fig. 3 schematically shows the transport device according to the invention according to Figures 1 and 2 in a perspective view.

Fig. 4 die Kupplungseinrichtung des erfindungsgemäßen Trans portvorrichtung in einem Längsschnitt; Figure 4 shows the coupling device of the trans port device according to the invention in a longitudinal section.

Fig. 5 einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Trans portvorrichtung im Bereich eines Mitnehmerfingers; Figure 5 shows a cross section through the trans port device according to the invention in the region of a driver finger.

Fig. 6 ausschnittsweise zwei zu einem Zug gekoppelte Trans portvorrichtungen in einer geradlinigen Anordnung in einer Seitenansicht; Fig. 6 excerpt two coupled to a train Trans port devices in a straight line arrangement in a side view;

Fig. 7 den Kupplungsbereich zweier gekoppelter Transportvor richtungen in einer einseitig abgebogenen Anordnung in einer Seitenansicht; Figure 7 shows the coupling area of two coupled Transportvor directions in a one-sided bent arrangement in a side view.

Fig. 8 den Kupplungsbereich zweier gekoppelter Transportvor richtungen gemäß Fig. 7 in einer anderseitig abgewin kelten Anordnung in einer Seitenansicht. Fig. 8 shows the coupling area of two coupled Transportvor directions according to FIG. 7 in a differently angled arrangement in a side view.

Eine erfindungsgemäße selbsttätige Transportvorrichtung 1 für eine Hängefördervorrichtung (Fig. 1 bis 3) besitzt einen horizontalen Tragsteg 2, an dessen freien Enden 3 je eine Kupplungseinrichtung 4 bezüglich einer Mittelachse 15 des Tragsteges 2 axial verschieblich gelagert ist. Im Bereich der freien Enden 3 des horizontalen Tragstegs 2 befindet sich je ein Mitnehmerfinger 5, welcher jeweils einendig den Tragsteg 2 von oben durchgreift und anderendig einen Tragbügel 6 um eine horizontale Achse 7 schwenkbar lagert. Am ersten und am zweiten freien Ende 8, 9 des Tragbügels 6, welcher Tragschienen (nicht gezeigt) von unten umgreift, sind eine erste Laufrolle 10 und eine zweite Laufrolle 11 drehbar gelagert, welche auf Laufflächen der Tragschiene (nicht gezeigt) der Hängefördervorrichtung abrollen.An automatic transport device 1 for a suspended conveying apparatus (Fig. 1 to 3) according to the invention having a horizontal support web 2, at the free ends 3 of each coupling means 4 with respect to a central axis 15 of the support web 2 is axially displaceably mounted. In the area of the free ends 3 of the horizontal support web 2 there is a driver finger 5 , which extends through the support web 2 at one end from above and at the other end supports a support bracket 6 so that it can pivot about a horizontal axis 7 . A first roller 10 and a second roller 11 are rotatably mounted on the first and second free ends 8 , 9 of the support bracket 6 , which engages around support rails (not shown) from below, which roll on running surfaces of the support rail (not shown) of the overhead conveyor device.

Der Tragsteg 2 (Fig. 1 bis 3, 5) ist ein auf einer Kante stehen des, dünnwandiges, im Ausführungsbeispiel im Querschnitt quadratisches Vierkantrohr 12 mit Seitenwandungen 13 und einer Mittellängsachse 15. Der Tragsteg 2 erstreckt sich axial in Transportrichtung 14 und ist in der Hängefördervorrichtung unterhalb der Laufschienen (nicht gezeigt) angeordnet. In seinen Endbereichen 3 besitzt der Tragsteg 2 auf seiner den Laufschienen zugewandten Seite im Kantenbereich 16 eine in Axialrichtung des Tragstegs 2 verlaufende Langlochausnehmung 17. Korrespondierend zum tragstegendseitigen Ende der Langlochausnehmung 17 ist in dem von der Laufschiene abgewandten Kantenbereich 18 des Tragstegs 2 eine Bohrung 19 mit einer vertikalen Mittelachse 20 einge bracht.The supporting web 2 (FIGS . 1 to 3, 5) is a standing on one edge of the, thin-walled, square tube 12 in cross section in the exemplary embodiment with side walls 13 and a central longitudinal axis 15 . The support web 2 extends axially in the transport direction 14 and is arranged in the overhead conveyor below the running rails (not shown). In its end regions 3 , the supporting web 2 has on its side facing the running rails in the edge region 16 an elongated hole recess 17 running in the axial direction of the supporting web 2 . Corresponding to the end of the elongated hole 17 on the supporting web end, a bore 19 with a vertical central axis 20 is introduced in the edge region 18 of the supporting web 2 facing away from the running rail.

Die Kupplungseinrichtungen 4 (Fig. 1 bis 4, 6) bestehen je aus einem Kupplungsglied 21, 22 und einem vorzugsweise einstückig an die Kupplungsglieder 21, 22 angeformten Schubstück 23. Die Kupplungsglieder 21, 22 sind beispielsweise aus der DE 34 32 072 A1 bekannt.The coupling devices 4 ( FIGS. 1 to 4, 6) each consist of a coupling member 21 , 22 and a thrust piece 23, which is preferably formed integrally on the coupling members 21 , 22 . The coupling members 21 , 22 are known for example from DE 34 32 072 A1.

Die Kupplungsglieder 21, 22 der Kupplungseinrichtungen 4 sind hakenförmig gebogen ausgebildet, wobei sie jeweils - in der Draufsicht betrachtet - aus einem ebenen Bodensteg 24, einem rechtwinklig nach vorne abgebogenen Stützsteg 25 und einem sich daran anschließenden einwärts zur Mittellängsachse 15 des Tragstegs 2 hingebogenen Kupplungsbogensteg 26 bestehen.The coupling members 21 , 22 of the coupling devices 4 are bent in the shape of a hook, each of which - viewed in plan view - consists of a flat base web 24 , a support web 25 bent forward at right angles and an adjoining coupling arch web 26 which is bent inwards towards the central longitudinal axis 15 of the support web 2 consist.

Die Kupplungsglieder 21 und 22 sind in etwa so breit, wie der Durchmesser bzw. die Dicke des Tragstegs 2 beträgt. Sie sind zweckmäßigerweise zumindest so breit, daß sie eine ausreichende Anlauf- bzw. Gleitfläche bilden.The coupling members 21 and 22 are approximately as wide as the diameter or the thickness of the supporting web 2 . They are expediently at least so wide that they form a sufficient run-up or sliding surface.

Zweckmäßig ist, daß der Radius des Kupplungsbogensteges 26 klei ner ist als die Breite des Bodensteges 24 und ein Kulminations punkt 28 des Bogenstegs 26 zwischen der Mittellängsachse 15 und dem Stützsteg 25 also außermittig angeordnet ist. Dem ent sprechend liegt auch der Mittelpunkt des Kreisbogens des Bogenstegs 26 außermittig. Die freie Endkante 29 des Bogenstegs 26 liegt etwa soweit zum Bodensteg 24 hin gebogen, daß der Bogensteg 26 - wie abgebildet - einen Halbkreisbogen bildet. In der Seitenansicht ist die freie Endkante 29 bogenförmig ausgebil det, wobei der Bogen dieser Kante 29 der Bogenform der aus der balligen Ausgestaltung des Bogenstegs 26 resultierenden Karlot tenform angepaßt ist.It is useful that the radius of the coupling arch web 26 is smaller than the width of the bottom web 24 and a culmination point 28 of the arch web 26 between the central longitudinal axis 15 and the support web 25 is thus arranged off-center. Accordingly, the center of the circular arc of the arch land 26 is off-center. The free end edge 29 of the arch web 26 lies approximately as far towards the bottom web 24 that the arch web 26 - as shown - forms a semicircular arch. In the side view, the free end edge 29 is arched ausgebil det, the arc of this edge 29 of the arc shape of the resulting from the spherical configuration of the arch web 26 Karlot tenform is adapted.

Die Länge des Stützstegs 25 des Bogens 30 und des Bogenstegs 26 ist so bemessen, daß ein Abstand des Kulminationspunkts 28 vom Bodensteg 24 gewährleistet ist, der ausreicht, daß der Bogensteg 26 eines anderen Kupplungsglieds 21, 22 von der Seite durch die Öffnung 26a zwischen der Endkante 29 und dem Bodensteg 24 ge schoben werden kann.The length of the support web 25 of the arch 30 and the arch web 26 is dimensioned so that a distance of the culmination point 28 from the bottom web 24 is ensured, which is sufficient that the arch web 26 of another coupling member 21 , 22 from the side through the opening 26 a between the end edge 29 and the bottom web 24 can be pushed ge.

An dem dem Stützsteg 25 gegenüberliegenden Ende des Bodenstegs 24 ist ein schräg nach außen weisende Gleitsteg 27 angeordnet, wobei zwischen dem Bogen 30 und dem Gleitsteg 27 die Öffnung 26a freibleibt, durch die ein Bogensteg 26 eines anderen Kupplungs glieds 21 bzw. 22 paßt.At the support web 25 opposite end of the base web 24 , an obliquely outward sliding web 27 is arranged, wherein between the arch 30 and the sliding web 27, the opening 26 a remains free, through which an arch web 26 of another coupling member 21 or 22 fits.

Die Kupplungsglieder 21, 22 sind spiegelbildlich zueinander an den Enden 3 der Tragstege 2 zu kuppelnder Transportvorrichtungen 1 angeordnet, wobei die Mittellängsachsen 15 der Tragstege 2 vor dem Kuppeln miteinander fluchten, wenn die Transportvorrichtungen 1 an einer geraden Tragschiene hängen. Demgemäß liegen die jewei ligen Kulminationspunkte 28 vor dem Kuppeln seitlich versetzt zueinander, wobei jedoch die beiden Bögen 30 der zu kuppelnden Kupplungsglieder 21, 22 aufeinander treffen, wenn z. B. ein Tragsteg 2 in Transportrichtung 14 hin zu einer zweiten Trans portvorrichtung 1 verschoben wird. Dabei können die Außenflächen der Bögen 30 aneinander vorbei gleiten. Da die Tragstege 2 schwingend aufgehängt sind, können sie seitlich in Richtung der horizontalen Achse 7 ausweichen und nach dem Ineinandergleiten der Bögen 30 wieder in ihre achsfluchtende Ausgangslage ein pendeln. Der Radius eines Bogenstegs 26 ist so gewählt, daß beim Ziehen zweier gekuppelter Transportvorrichtungen 1 in Kurven einer Förderstrecke die Kante 29 des Bogenstegs 26 des einen Kupplungsglieds 21 an den Innenflächen des Bogenstegs 26 des anderen Kupplungsglieds 22 formschlüssig entlanggleiten können, ohne zu verhaken. Der Radius und die Länge der Bögen 30 sind außerdem derart aufeinander abgestimmt, daß beim schiebenden Fördern der Transportvorrichtungen 1, wenn beispielsweise der Bogensteg 26 des Kupplungsglieds 22 gegen den Bodensteg 24 des Gegenkupplungsglieds 21 stößt, beim Kurvenfahren kein Verhaken der Kante 29 an der Ecke zwischen Bodensteg 24 und Stützsteg 25 erfolgen kann. Zudem ist der Radius der Rundung der Kanten 29 so gewählt, daß bei Steigungen oder Gefälle die Kanten 29 auf der jeweiligen Innenfläche des Bogenstegs 26 des jeweils benachbarten Kupplungsglieds 21 bzw. 22 formschlüssig abgleiten können. Insofern wirken die Kupplungsglieder 21 und 22 gelenkartig in einem weiten Bereich von Freiheitsgraden bei seitlicher und höhenmäßiger Verschwenkung der Tragstege 2 miteinander zusammen.The coupling members 21 , 22 are arranged in mirror image to one another at the ends 3 of the supporting webs 2 for transport devices 1 to be coupled, the central longitudinal axes 15 of the supporting webs 2 being aligned with one another before coupling if the transport devices 1 hang on a straight mounting rail. Accordingly, the respective culmination points 28 are laterally offset from one another before coupling, however, the two arches 30 of the coupling elements 21 , 22 to be coupled meet when, for. B. a supporting web 2 is moved in the transport direction 14 to a second trans port device 1 . The outer surfaces of the arches 30 can slide past one another. Since the supporting webs 2 are suspended in a swinging manner, they can dodge laterally in the direction of the horizontal axis 7 and, after the arcs 30 have slid into one another, return to their axially aligned starting position. The radius of an arch web 26 is selected such that when two coupled transport devices 1 are pulled in curves along a conveying path, the edge 29 of the arch web 26 of one coupling member 21 can slide positively along the inner surfaces of the arch web 26 of the other coupling member 22 without getting caught. The radius and the length of the arches 30 are also coordinated with one another in such a way that when pushing the transport devices 1 , for example when the arch web 26 of the coupling member 22 abuts the bottom web 24 of the mating coupling member 21 , the edge 29 does not get caught on the corner when cornering Floor bridge 24 and support bridge 25 can be done. In addition, the radius of the rounding of the edges 29 is selected such that the edges 29 can slide in a form-fitting manner on the respective inner surface of the arch web 26 of the respectively adjacent coupling member 21 or 22 in the case of inclines or slopes. In this respect, the coupling members 21 and 22 act together in a joint-like manner in a wide range of degrees of freedom with lateral and vertical pivoting of the supporting webs 2 .

Die Kupplungsglieder 21, 22 sind vorzugsweise aus Kunststoff her gestellt, so daß die Stege 25 und 26 gegebenenfalls federnd bzw. federnd puffernd beim Auflaufen zweier Kupplungsglieder 21, 22 wirken. Der Gleitsteg 27 verhindert, daß beim Kuppeln das Gegenkupplungsglied 22 zu weit nach außen verschwenkt wird. Er ist deshalb so lange gewählt, daß der Bogensteg 26 bereits gegen den Gleitsteg 27 schwingt, wenn die Bögen 30 aneinander geprallt sind. Der Bogensteg 26 ist zweckmäßigerweise ballig ausgebildet, woraus ein besonders geringer Reibungswiderstand der aufeinander gleitenden Bögen 30 und der freien Kanten 29 resultiert. Vorzugs weise verläuft der Stützsteg 25 parallel zur Mittelachse 15.The coupling members 21 , 22 are preferably made of plastic, so that the webs 25 and 26 may have a resilient or resilient buffering effect when two coupling members 21 , 22 run up. The sliding web 27 prevents the mating coupling member 22 from being pivoted too far outwards when coupling. It is therefore chosen so long that the arch web 26 already swings against the sliding web 27 when the arches 30 have collided. The arch web 26 is expediently spherical, which results in a particularly low frictional resistance of the arcs 30 sliding on one another and the free edges 29 . The support web 25 preferably runs parallel to the central axis 15 .

Bei der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 1 sind die Kupp lungseinrichtungen 4 mit den Kupplungsgliedern 21, 22 aus Kunst stoff, vorzugsweise in Spritz-Guß-Technik hergestellt. Aus Grün den der vereinfachten Herstellung bestehen die Kupplungsglieder 21, 22 jeweils aus spiegelbildlichen, zusammensteckbaren Kupp lungsgliederhälften 21a, 21b; 22a, 22b, wobei die Trennungsebene 31 (Fig. 5) eine Ebene senkrecht zur vertikalen Mittelachse 20 ist, in der die horizontale Mittellängsachse 15 liegt. Eine derartige Kupplungsgliederhälften 21a, 21b, 22a, 22b ist in Fig. 4 in einem Längsschnitt durch ein Kupplungsglied 21, 22 darge stellt. An die vom Bogen 30 abgewandte Seite 36 des Bodenstegs 24 ist mit der horizontalen Mittellängsachse 15 als zentrale Achse das im Querschnitt im wesentlichen quadratische Schubstück 23 vorzugsweise einstückig angeformt, wobei die Querschnitts fläche des Schubstücks 23 kleiner ist als die Querschnittsfläche des Innenraums des Tragsstegs 2. Das Schubstück 23 erstreckt sich in axialer Richtung vom Bodensteg 24 bis zu einer Stirnseite 33. An den Kantenbereichen des Schubstücks 23 sind, vorzugsweise über dessen gesamte Axialerstreckung, Gleitstege 32 angeformt, wobei die Außenkontur der Gleitstege 32 jeweils auf die Innenseiten der jeweiligen Seitenwandungen 13 in den Kantenbereichen 16 abge stimmt ist, so daß die Kupplungseinrichtung 4 mit dem Schubstück 23 endseitig in die Tragstege 2 mit Spiel einsteckbar ist und im eingesteckten Zustand in Doppelpfeilrichtung 14 axialverschieb lich lagert.In the transport device 1 according to the invention, the hitch be devices 4 with the coupling members 21 , 22 made of plastic, preferably made by injection molding. From the green of the simplified production, the coupling members 21 , 22 each consist of mirror-image, pluggable coupling member halves 21 a, 21 b; 22 a, 22 b, the parting plane 31 ( FIG. 5) being a plane perpendicular to the vertical central axis 20 , in which the horizontal central longitudinal axis 15 lies. Such a coupling member halves 21 a, 21 b, 22 a, 22 b is shown in Fig. 4 in a longitudinal section through a coupling member 21 , 22 Darge. On the side 36 of the base web 24 facing away from the arch 30, the cross-sectionally substantially square push piece 23 is preferably integrally formed with the horizontal central longitudinal axis 15 as the central axis, the cross-sectional area of the push piece 23 being smaller than the cross-sectional area of the interior of the support web 2 . The thrust piece 23 extends in the axial direction from the bottom web 24 to an end face 33 . Slide bars 32 are at the edge portions of the thrust member 23, preferably over its entire axial extension, integrally formed, wherein the outer contour of the sliding stems 32 each abge to the inner sides of the respective side walls 13 in the edge portions 16 is true, so that the coupling means 4 at the end with the pushing piece 23 in the supporting webs 2 can be inserted with play and axially displaceably stored in the inserted state in the double arrow direction 14 .

Von der Stirnseite 33 her ist in das Schubstück 23 eine Sackloch bohrung 34 mit der horizontalen Mittellängsachse 15 als Mittel achse eingebracht. Der Bohrungsgrund 35 der Bohrung 34 liegt in axialer Richtung etwa fluchtend zur Rückseite 36 des Gleitstegs 27.From the end face 33 a blind hole 34 is introduced into the thrust piece 23 with the horizontal central longitudinal axis 15 as a central axis. The bottom of the bore 35 of the bore 34 lies in the axial direction approximately flush with the rear 36 of the slide web 27 .

Über einen Bereich von etwa zwei Dritteln der axialen Erstreckung des Schubstücks 23 ist die Bohrung 34 zylindrisch erweitert aus geführt, so daß eine kupplungsgliedseitige erste Ringstufe 37 und eine tragstegseitige zweite Ringstufe 38 ausgebildet wird. In vertikaler Richtung parallel zur vertikalen Mittelachse 20 weist das Schubstück 23 eine im Querschnitt rechteckförmige, das Schubstück 23 und zwei gegenüberliegende Gleitstege 32 durchdrin gende Schlitzausnehmung 39 auf. Die Längserstreckung der Ausneh mung 39 ist gleich der Längserstreckung der zylindrischen Erwei terung 40 der Bohrung 34 zwischen den Ringstufen 37 und 38. Die Breite der Schlitzausnehmung 39 ist etwas geringer als der Durch messer der Bohrungserweiterung 40 der Bohrung 34 und entspricht in etwa dem Durchmesser der Bohrung 19 im Tragsteg 2.Over a range of about two-thirds of the axial extent of the thrust piece 23 , the bore 34 is extended cylindrically, so that a coupling ring-side first ring step 37 and a supporting ring-side second ring step 38 is formed. In the vertical direction parallel to the vertical central axis 20 , the thrust piece 23 has a rectangular cross-section, the thrust piece 23 and two opposite sliding webs 32 penetrating slot recess 39 . The longitudinal extent of the Ausneh line 39 is equal to the longitudinal extent of the cylindrical extension 40 of the bore 34 between the ring steps 37 and 38th The width of the slot recess 39 is slightly less than the diameter of the bore extension 40 of the bore 34 and corresponds approximately to the diameter of the bore 19 in the supporting web 2 .

In der zylindrischen Erweiterung 40 sind zumindest ein, vorzugs weise zwei druckelastische Elemente, beispielsweise eine trag stegendseitige Druckfeder 41a und eine tragsteginnenseitige Druckfeder 41b koaxial zueinander gefangen gehalten. Die Druckfe dern 41a, 41b liegen jeweils einendig an einer der Ringstufen 37 bzw. 38 an. Die jeweils anderen Enden 42 der Druckfedern 41a, 41b weisen aufeinander zu und können in einer Vormontagestellung entweder druckbeaufschlagt aufeinander einwirken oder mit einem geringen Abstand voneinander angeordnet sein, so daß die Druckfedern 41a, 41b im ersten Fall vorgespannt, im zweiten Fall entspannt in der zylindrischen Erweiterung 40 liegen.In the cylindrical extension 40 , at least one, preferably two, pressure-elastic elements, for example a support-side compression spring 41 a and a support-side compression spring 41 b are held coaxially with one another. The Druckfe countries 41 a, 41 b are each at one end of one of the ring steps 37 and 38, respectively. The respective other ends 42 of the compression springs 41 a, 41 b point towards one another and can either act upon one another under pressure or be arranged at a short distance from one another in a preassembly position, so that the compression springs 41 a, 41 b are preloaded in the first case, in the second case lie relaxed in the cylindrical extension 40 .

Die Kupplungseinrichtungen 4 sind in montiertem Zustand derart endseitig in den Tragsteg 2 eingesteckt, daß die Schlitzausneh mungen 39 jeweils parallel zur vertikalen Mittelachse 20 ausge richtet sind und somit mit den Langlochausnehmungen 17 und der Bohrung 19 im Tragsteg 2 fluchten.The coupling devices 4 are inserted in the assembled state at the end in the supporting web 2 that the slot 39 are aligned parallel to the vertical central axis 20 and are thus aligned with the slot recesses 17 and the bore 19 in the supporting web 2 .

Der Mitnehmerfinger 5 ist einstückig starr ausgeführt und weist einendig einen zylinderförmigen Steckdorn 44 auf, welcher den Tragsteg 2 in montiertem Zustand durch die Langlochausnehmung 17 und die Bohrung 19 sowie die Kupplungseinrichtung 4 durch die Schlitzausnehmung 39 durchgreift. Hierzu ist der Mitnehmerfinger 5 von der Laufschienenseite her mit dem Steckdorn 44 voran durch die Langlochausnehmung 17 des Tragstegs 2, durch die Schlitz ausnehmung 39 des Schubstücks 23 und durch die Bohrung 19 eingesteckt, derart, daß sich die gegenüberliegenden freien Enden 42 der Druckfedern 41a, 41b jeweils am Steckdorn 44 abstützen. Der Steckdorn 44 sitzt somit von den Druckfedern 41a, 41b in Axialrichtung beidseitig federnd belastet in der Langloch ausnehmung 17, der Schlitzausnehmung 39 und der Bohrung 19. In montiertem Zustand durchgreift der Steckdorn 44 den Tragsteg 2 wie oben beschrieben, wobei sein freies Ende 43 ein Stück aus dem Tragsteg 2 herausragt. Der Steckdorn 44 sitzt vorzugsweise mit etwas Spiel in der Bohrung 19, so daß der Mitnehmerfinger 5 im Langloch 17 und der Schlitzausnehmung 39 in einer Ebene senkrecht zur horizontalen Achse 7 schwenkbar ist.The driving finger 5 is in one piece rigid and has at one end a cylindrical plug mandrel 44, which passes through the support web 2 in the assembled state by the elongate recess 17 and the bore 19 and the coupling device 4 through the slot hole. 39 For this purpose, the driving finger 5 from the running rail side with the plug pin 44 ahead through the slot 17 of the supporting web 2 , through the slot recess 39 of the thrust piece 23 and through the bore 19 , such that the opposite free ends 42 of the compression springs 41 a , 41 b support each on the pin 44 . The plug pin 44 is thus seated by the compression springs 41 a, 41 b in the axial direction on both sides resiliently loaded in the slot 17 , the slot 39 and the bore 19th In the assembled state, the plug pin 44 passes through the supporting web 2 as described above, its free end 43 protruding a little from the supporting web 2 . The plug pin 44 is preferably seated with some play in the bore 19 , so that the driving finger 5 in the slot 17 and the slot recess 39 can be pivoted in a plane perpendicular to the horizontal axis 7 .

Laufschienenendig ist an dem Steckdorn 44 ein im Durchmesser größerer, zylindrischer Distanzstift 45 koaxial angeformt, so daß eine Ringstufe 46 ausgebildet wird. Am laufschienenseitigen Ende 47 des Distanzstifts 45 ist einstückig eine Führungsplatte 48 mit zwei Schmalseitenwandungen 49 und zwei Breitseitenwandungen 50 angeformt, wobei in einer Ausgangsstellung die Breitseiten wandungen parallel zur Mittelachse 15 ausgerichtet sind. Am freien Ende der Führungsplatte 48 ist stirnseitig, koaxial zum Distanzstift 45 ein Mitnahmestift 51 angeformt, welcher in Transportanordnung der Transportvorrichtung 1 mit dem Zugmittel (Glieder-/Gall-Kette) im Eingriff steht. Die Raumform des Mitnahmestifts 51 ist an die Geometrien der Zugmittel angepaßt, so daß der Eingriff des Stifts 51 im Zugmittel der Hängeförder vorrichtung formschlüssig erfolgt. Der gesamte Mitnehmerfinger 5 bestehend aus dem Steckdorn 44, dem Distanzstift 45 und der Führungsplatte 48 mit dem Mitnahmestift 51 ist um die vertikale Mittelachse 20 drehbar in dem Tragsteg 2 gelagert.At the end of the running rail, a cylindrical spacer pin 45 of larger diameter is coaxially formed on the plug mandrel 44 , so that an annular step 46 is formed. A guide plate 48 with two narrow side walls 49 and two broad side walls 50 is integrally formed on the end 47 of the spacer pin 45 on the running rail, with the wide sides walls being aligned parallel to the central axis 15 in an initial position. At the free end of the guide plate 48 is the front side, coaxially with the spacer pin 45 is formed a driving pin 51, which is in the transport arrangement of the transport device 1 with the traction means (limbs / Gall chain) in engagement. The spatial shape of the driving pin 51 is adapted to the geometries of the traction means, so that the engagement of the pin 51 in the traction means of the overhead conveyor device takes place in a form-fitting manner. The entire driving finger 5 consisting of the plug pin 44 , the spacer pin 45 and the guide plate 48 with the driving pin 51 is rotatably mounted in the supporting web 2 about the vertical central axis 20 .

Gegen ein unerwünschtes Herausziehen des Steckdorns 44 bzw. des Mitnehmerfingers 5 ist dieser an seinem freien Ende 43 mit geeigneten Befestigungsmitteln und/oder Sperrmitteln (nicht gezeigt) versehen, wobei die Sperrmittel, beispielsweise eine Unterlegscheibe, einen größeren Durchmesser aufweisen als die Bohrung 19. Die Sperrmittel sind mit geeigneten Befestigungs mitteln, beispielsweise mit einer Schraubenmutter oder einem Seegerring, zumindest in axialer Richtung am freien Ende des Steckdorns 44 fixiert.To prevent the plug pin 44 or the driving finger 5 from being pulled out undesirably, the free end 43 is provided with suitable fastening means and / or locking means (not shown), the locking means, for example a washer, having a larger diameter than the bore 19 . The locking means are fixed with suitable fastening means, for example with a screw nut or a circlip, at least in the axial direction at the free end of the plug pin 44 .

Im folgenden wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen selbsttätigen Transportvorrichtung 1 anhand der Fig. 6 bis 8 erläutert. The mode of operation of the automatic transport device 1 according to the invention is explained below with reference to FIGS. 6 to 8.

In einem Ausgangszustand (Fig. 6) sind die Tragwagen A, B bzw. deren Tragstege 2 zweier erfindungsgemäßer Transportvorrichtungen 1 kolinear angeordnet und über die Kupplungsglieder 21, 22 miteinander gekuppelt. Die Mitnehmerfinger 5 gehen vom jeweiligen Tragsteg 2 senkrecht nach oben ab und stehen jeweils mit ihren Mitnahmestiften 52 mit dem Zugmittel (nicht gezeigt) in Eingriff. In dieser Ausgangsstellung weisen ein in Förderrichtung 60 vorderer Mitnehmerfinger 5, z. B. des Tragwagens A (nicht gezeigt) und ein in Förderrichtung hinterer Mitnehmerfinger 5, z. B. des Tragwagens A zueinander den Abstand D₁ auf. Zudem weist der hintere Mitnehmerfinger 5 des Tragwagens A zu einem vorderen Mitnehmerfinger 5 eines in Förderrichtung 60 nachlaufenden Tragwagens B in dieser Ausgangsstellung den Abstand D₂ auf.In an initial state ( FIG. 6), the carrying carriages A, B or their supporting webs 2 of two transport devices 1 according to the invention are arranged colinearly and are coupled to one another via the coupling members 21 , 22 . The driver fingers 5 go vertically upward from the respective supporting web 2 and are each engaged with the traction pins 52 with the traction means (not shown). In this starting position, a driving finger 5 in the conveying direction 60 , for. B. the wagon A (not shown) and a rear driving finger 5 , z. B. the carrier A to each other the distance D ₁ . In addition, the rear driver finger 5 of the carrier A is at a distance D ₂ from a front driver finger 5 of a carrier B trailing in the conveying direction 60 in this starting position.

Die Druckfedern 41a, 41b, welche im Schubstück 23 lagern, befinden sich im Kräftegleichgewicht, so daß sich die Kupplungs glieder 21, 22 jeweils in einer axialen Neutralstellung bezüglich der zugehörigen Tragstege 2 befinden, in der die Bodenstege 24 der Kupplungsglieder 21, 22 jeweils ein Stück beabstandet von den Enden der Tragstege 2 angeordnet sind.The compression springs 41 a, 41 b, which are mounted in the thrust piece 23 , are in the equilibrium of forces, so that the coupling members 21 , 22 are each in an axial neutral position with respect to the associated supporting webs 2 , in which the bottom webs 24 of the coupling members 21 , 22nd are each spaced a bit from the ends of the supporting webs 2 .

Die Kraftübertragung vom Zugmittel, z. B. einer Kette (nicht gezeigt) auf die Tragwagen A, B der Transportvorrichtung erfolgt über die mit dem Zugmittel in Eingriff stehenden Mitnahmestifte 52 der Mitnehmerfinger 5. Zum Antrieb der Tragwagen A, B in Förderrichtung 60 stützt sich der jeweils vordere Mitnehmerfinger 5 der Tragwagen A, B am tragstegendseitigen Ende des Langlochs 17 ab und bewirkt somit die Kraftübertragung von dem Zugmittel auf den jeweiligen Tragsteg 2 der Tragwagen A, B.The power transmission from the traction means, e.g. B. a chain (not shown) on the carrier A, B of the transport device via the engaging with the traction means driving pins 52 of the driving fingers 5th To drive the trolleys A, B in the conveying direction 60 , the respective front driving finger 5 of the trolleys A, B is supported on the end of the elongated hole 17 at the end of the support leg, and thus causes the power transmission from the traction means to the respective support web 2 of the support car A, B.

Sollen, beispielsweise in einer Gefällstrecke, die Tragwagen A, B durch das Zugmittel abgebremst bzw. auf konstanter Förderge schwindigkeit gehalten werden, so stützt sich der in Förderrich tung 60 hintere Mitnehmerfinger 5 an dem tragstegseitigen Ende des zugehörigen Langlochs 17 ab und bewirkt somit ein Abbremsen bzw. ein Konstanthalten der Fördergeschwindigkeit in Förderrich tung 60. Gelangt ein Tragwagen, beispielsweise Tragwagen A in einen gekrümmten Bereich der Transportbahn, wie beispielsweise einen Kurvenbereich der Transportbahn bzw. einen Übergangsbereich von einem waagrechten Teilstück in ein Steigungs- oder Gefälle stück der Transportbahn, so verkürzt sich die lichte Weite D₁ zwischen den Kettengliedern, mit denen der vordere und der hintere Mitnahmestift 52 eines Tragwagens in Eingriff stehen. Zum Ausgleich dieser Abstandsänderung von D₁ auf D₁' wird jeweils der zur Kraftübertragung im Moment nicht benötigte Mitnehmerfinger 5 ein Stück in seinem Langloch 17 entgegen dem Federdruck der tragsteginnenseitigen Feder 41b in Richtung zur Längsmitte des zugehörigen Tragstegs 2 geschwenkt (Winkel α), so daß der Abstand der Mitnahmestifte 52 eines Tragwagens dem neuen, verkürzten Abstand D₁' entspricht. Je nach dem, ob ein Tragwagen, z. B. Tragwagen A durch die Förderkette angetrieben oder abgebremst wird (Steig- bzw. Gefällstrecke der Transportbahn) wird zum Ausgleich des veränderlichen Abstands zwischen den Eingriffs kettengliedern der in Förderrichtung hintere bzw. in Förderrich tung vordere Mitnehmerfinger 5 verschwenkt. Inder Fig. 6 ist am Beispiel des Tragwagens A schematisch die Verschwenkung des hinteren Mitnehmerfingers 5 zur Anpassung an den verkleinerten Abstand D₁' beispielhaft dargestellt.If, for example, on a downhill slope, the wagons A, B are braked by the traction means or are kept at a constant speed, then the driving finger 5 in the conveying direction 60 is supported on the end of the associated elongated hole 17 on the supporting web side and thus causes braking or keeping the conveying speed constant in the conveying direction 60 . If a carrier car, for example carrier car A, comes into a curved area of the transport path, such as, for example, a curved area of the transport path or a transition area from a horizontal section into an incline or slope of the transport path, the clear width D ₁ between the chain links is shortened, with which the front and rear driving pin 52 of a carrier are engaged. To compensate for this change in distance of D ₁ to D ₁ 'respectively of the not required for power transmission in the torque driver fingers 5 a piece in its slot 17 against the spring pressure of the supporting web inside spring 41 b in the direction of the longitudinal center of the associated supporting brace member 2 pivoted (angle α), so that the distance between the driving pins 52 of a carrier corresponds to the new, shortened distance D ₁ '. Depending on whether a carrier, z. B. Carriage A is driven or braked by the conveyor chain (ascent or descent of the transport path) is chain links to compensate for the variable distance between the engagement chain in the direction of conveyance or in the direction of conveyance front driving fingers 5 pivoted. In FIG. 6, the pivoting of the rear driving finger 5 to adapt to the reduced distance D ₁ 'is shown schematically using the example of the carrying car A.

Das Verschwenken des beispielsweise hinteren Mitnehmerfingers 5 des Tragwagens A bewirkt jedoch eine Abstandsvergrößerung zwischen dem hinteren Mitnahmestift 52 des Tragwagens und dem vorderen Mitnahmestift 52 des Tragwagens B vom Ausgangsmaß D₂ auf das Endmaß D₂'. Diese theoretische Abstandsvergrößerung von D₂ auf D₂' kann jedoch nicht erfolgen, da der Abstand zweier Kettenglieder des Zugmittels beispielsweise einer Gallkette, in einer Transportanlage nicht größer werden kann als die gestreckte Länge dieser Kette, wie sie in der Ausgangslage (Maß D₂) vorliegt. Zum Ausgleich dieser Abstandsvergrößerung (vom Maß D₂ auf das Maß D₂') werden die Kupplungsglieder 21, 22, welche mit den Schubstücken 53 jeweils axial verschieblich in den Tragstegen 2 lagern ein Stück aus ihrer Ausgangsposition in die jeweiligen Tragstege 2 hinein verschöben. Das Einschieben der Kupplungs glieder 21, 22 mit ihren zugehörigen Schubstücken 23 erfolgt so weit bis der Abstand zwischen dem verschwenkten hinteren Mitnahmestift 52 des Tragwagens A zu dem sich in Ausgangslage befindlichen vorderen Mitnahmestift 52 des Tragwagens B auf das Maß D₂ eingestellt hat.The pivoting of the rear Mitnehmerfingers example 5 of the supporting carriage A causes however an increase in the distance between the rear driving pin 52 of the supporting carriage and the front driving pin 52 of the supporting carriage B by the initial dimension D ₂ to the final dimension D ₂ '. However, this theoretical increase in distance from D ₂ to D ₂ 'cannot take place, since the distance between two chain links of the traction means, for example a gall chain, in a transport system cannot be greater than the stretched length of this chain as it is in the starting position (dimension D ₂ ) is present. To compensate for this increase in distance (from dimension D ₂ to dimension D ₂ '), the coupling members 21 , 22 , which are each axially displaceable in the supporting webs 2 with the thrust pieces 53 , move a piece from their starting position into the respective supporting webs 2 . The insertion of the coupling members 21 , 22 with their associated thrust pieces 23 takes place until the distance between the pivoted rear driving pin 52 of the carrier A to the front driving pin 52 of the carrier B which is in the starting position has been adjusted to the dimension D ₂ .

Im folgenden wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen selbsttätigen Transportvorrichtung 1 in einer zueinander abgewin kelten Position der Tragstege 2 zweier Tragwagen A, B, wie sie beispielsweise beim Übergang einer Steigungsstrecke in eine horizontale Strecke der Transportbahn auftritt (Fig. 7), be schrieben. Charakteristisch bei einer derartigen Anordnung ist, daß der Krümmungsmittelpunkt M1 der Transportbahnkrümmung unterhalb der Tragwagen A, B bzw. des Tragwagenzugs aus den gekoppelten Tragwagen A und B liegt. Bei einer um den Winkel β abgewinkelten Anordnung der beiden Tragwagen A, B haben die Mitnahmestifte 52 aufgrund der Zeigerwirkung der Mitnehmerfinger 5 das Bestreben, einen gegenüber dem Abstand D₂ größeren Abstand D₂* einzunehmen. Die theoretische Abstandsmaßänderung voh D₂ auf den Abstand D₂* setzt sich zum einen aus der Komponente resultie rend aus der Verschwenkung des hinteren Mitnehmerfingers 5 des Tragwagens A um den Winkel α und aus der abstandsvergrößernden Komponente aufgrund der um den Winkel β abgewinkelten Anordnung der beiden Tragwagen A, B zusammen. Wie oben bereits beschrieben, ist jedoch der reale Abstand zwischen den Eingriffsstellen der Mitnehmerstifte 52 im Zugmittel nicht über das Maß D₂ hinaus vergrößerbar, da das Zugmittel nicht längendehnbar ist. Somit "zwingt" das Zugmittel die Mitnahmestifte 52 auf einen festen maximalen Abstand D₂ zueinander. Da eine Abstandsvergrößerung der Mitnahmestifte 52 nicht möglich ist, müssen der hintere Mit nehmerfinger 5 des Tragwagens A und der vordere Mitnehmerfinger 5 des Tragwagens B auf einen engeren Abstand zueinander gebracht werden. Dies gelingt, indem sich die Kupplungsglieder 21, 22 zusammen mit ihren Schubstücken 23 jeweils ein Stück in ihre zugehörigen Tragstege 2 die tragstegaußenseitige Druckfeder 41a belastend axial hineinschieben. Hierbei wird zugleich die trag steginnenseitige Feder 41b entlastet. In the following, the operation of the automatic transport device 1 according to the invention in a mutually abgewin kelten position of the support bars 2 of two supporting carriage A, B, such as those occurring during the transition of a pitch distance in a horizontal distance of the transport path (Fig. 7), be described. It is characteristic of such an arrangement that the center of curvature M1 of the transport path curvature lies below the wagons A, B or the wagon train from the coupled wagons A and B. In the case of an arrangement of the two carrying carriages A, B angled by the angle β, the driving pins 52, because of the pointer action of the driving fingers 5, endeavor to take a larger distance D ₂ * than the distance D ₂ . The theoretical change in distance voh D ₂ to the distance D ₂ * is based on the component resulting from the pivoting of the rear driving finger 5 of the wagon A by the angle α and from the distance-enlarging component due to the arrangement of the two angled by the angle β Carriages A, B together. As already described above, however, the real distance between the engagement points of the driving pins 52 in the traction means cannot be increased beyond the dimension D ₂ , since the traction means is not extensible in length. The traction means thus “forces” the driving pins 52 to a fixed maximum distance D _{2 from} one another. Since an increase in distance from the driving pins 52 is not possible, the rear With participants must finger 5 of the supporting carriage A and the front carrier finger 5 of the supporting carriage B are brought to a closer distance from one another. This is achieved by the coupling members 21 , 22, together with their thrust pieces 23, each pushing a piece axially into their associated supporting webs 2, the compression spring 41 a on the outside of the supporting web. At the same time, the load on the inner side of the bridge 41 b is relieved.

Bei einer entgegengesetzt um den Winkel β abgewinkelten Anordnung gemäß Fig. 8 befindet sich der Krümmungsmittelpunkt M2 der Transportbahnkrümmung beispielsweise oberhalb der Laufschienen, auf denen die Rollen 10 und 11 abrollen. Diese Anordnung ent spricht beispielsweise einem Übergang von einer Gefällestrecke in einen horizontalen Abschnitt der Transportbahn (Förderrich tung: Pfeil 60). In einer derartigen Anordnung wirkt das Zugmittel (nicht dargestellt) bremsend auf den Tragwagenzug. Somit erfolgt die Kraftübertragung vom Zugmittel auf die jeweiligen Tragwägen A, B jeweils über die in Förderrichtung hinteren Mitnehmerfinger 5. In der Darstellung gemäß Fig. 8 ist dies in diesem Fall der dargestellte Mitnehmerfinger 5 des Tragwagens A, welche sich zur Kraftübertragung am tragstegendsei tigen Ende des Langlochs 17 abstützt. Zum Ausgleich der Abstands änderung aufgrund der Bahnkrümmung (Maß D₁) wird in einer Anordnung gemäß Fig. 8 jeweils der in Förderrichtung 60 vordere Mitnehmerfinger 5 (hier: Mitnehmerfinger 5 des Tragwagens B) um den Winkel α in Richtung der Längsmitte des Tragstegs 2 des Tragwagens B verschwenkt.In one opposite to the angle β angled arrangement of FIG. 8, the center of curvature M2 is the transport track curvature, for example, above the running rails on which the rollers 10 and 11 roll. This arrangement corresponds, for example, to a transition from a downhill section into a horizontal section of the transport path (direction of conveyance: arrow 60 ). In such an arrangement, the traction means (not shown) acts as a brake on the wagon train. The force is thus transmitted from the traction means to the respective carrying carriages A, B via the driver fingers 5 at the rear in the conveying direction. In the representation of Fig. 8 this is illustrated in this case, the driving finger rests 5 of the supporting carriage A, which at tragstegendsei term for power transmission end of the elongated hole 17. In order to compensate for the change in distance due to the curvature of the path (dimension D ₁ ), in an arrangement according to FIG. 8, the driving finger 5 in the conveying direction 60 (here: driving finger 5 of the carriage B) is moved by the angle α in the direction of the longitudinal center of the supporting web 2 of the Carriage B swings.

Bei einer Verschwenkung um den Winkel β der Tragwagen A und B, wie in Fig. 8, bewegen sich die benachbart zu einer Kupplungs stelle angeordneten Mitnehmerstife 52 aufgrund der Zeigerwirkung der Mitnehmerfinger 5 aufeinander zu, so daß der sich ergebende Abstand D₂ ⁺ zwischen den Mitnahmestiften 52 trotz einer Schwen kung des Mitnehmerfingers 5 des Tragwagens B um den Winkel α ver kleinert wird (D₂ ⁺ < D₂). Eine derartige Abstandsverkleinerung der Mitnahmestifte 52 ist jedoch in der Hängeförderanlage nicht möglich, da daß Zugmittel gespannt ist und gegebenenfalls in einer Formschiene läuft, so daß eine Abstandsverkürzung der mit den Mitnahmestiften 52 in Eingriff stehenden Kettenglieder nicht möglich ist. Im Falle einer theoretischen Abstandsverkleinerung (D₂ ⁺ < D₂) erfolgt der Längenausgleich durch ein die Druckfedern 41a entlastendes und die Druckfedern 41b belastendes Herausziehen der Kupplungselemente 21, 22 zusammen mit den Schubstücken 23 aus den jeweiligen Tragstegen 2, derart, daß die Mitnahmestifte 52 der zur Kupplungsstelle benachbarten Mitnehmerfinger 5 auch in einer gemäß der Fig. 8 abgewinkelten Anordnung in etwa den Abstand D₂ einnehmen.When pivoted by the angle β of the carrier car A and B, as in Fig. 8, the adjacent to a coupling point arranged driver pins 52 move towards each other due to the pointer action of the driver fingers 5 , so that the resulting distance D ₂ ⁺ between entraining pins 52, despite a Schwen effect of Mitnehmerfingers 5 of the supporting carriage B by the angle α is kleinert ver (D ₂ ⁺ <D _2). Such a reduction in distance of the driving pins 52 is, however, not possible in the overhead conveyor system, since the traction means is tensioned and possibly runs in a shaped rail, so that a shortening of the distance of the chain links engaged with the driving pins 52 is not possible. In the case of a theoretical reduction in distance (D ₂ ⁺ <D ₂ ), the length compensation is carried out by pulling out the pressure springs 41 a and the pressure springs 41 b, pulling out the coupling elements 21 , 22 together with the thrust pieces 23 from the respective supporting webs 2 , such that the Driving pins 52 of the driving fingers 5 adjacent to the coupling point also assume approximately the distance D ₂ in an arrangement angled according to FIG. 8.

Gelangt ein Tragwagenzug aus einer abgewinkelten Anordnung gemäß Fig. 7 oder Fig. 8 wieder in eine gerade, kolineare Anordnung (gemäß Fig. 6), so bewirken die gegenüberliegend vorgespannten Druckfedern 41a, 41b ein Verschieben der Kupplungsglieder 21, 22 in ihre jeweilige axiale Neutrallage und ein Zurückschwenken der Mitnehmerfinger 5 in deren vertikale Ausgangsstellung, in der sich die Druckfedern 41a, 41b im Gleichgewicht befinden.If a carrier wagon train arrives from an angled arrangement according to FIG. 7 or FIG. 8 again in a straight, colinear arrangement (according to FIG. 6), then the prestressed compression springs 41 a, 41 b cause the coupling members 21 , 22 to be displaced into their respective positions axial neutral position and a pivoting back of the driver fingers 5 in their vertical starting position, in which the compression springs 41 a, 41 b are in equilibrium.

Mit einer derartigen selbsttätigen Transportvorrichtung gelingt es somit, alle in einer Hängefördereinrichtung auftretenden Abstandsänderungen zwischen zwei Mitnehmerstiften 52 eines Tragwagens A oder zwischen zwei Mitnehmerstiften 52 zweier gekuppelter Tragwagen A, B auszugleichen, ohne daß Einzelteile eines Tragwagens oder ein Tragwagenzug unzulässig verspannt werden. Somit ist ein störungsfreies Transportieren derartiger Tragwagenzüge möglich. Zudem wird durch eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung eine unzulässige Überbelastung von Einzel teilen vermieden, so daß ihr Verschleiß, insbesondere der Verschleiß der Mitnehmerfinger 5 mit den Mitnehmerstiften 52 und der Transportketten, minimiert ist.With such an automatic transport device it is thus possible to compensate for all changes in distance occurring in a overhead conveyor device between two driver pins 52 of a carrier A or between two driver pins 52 of two coupled carrier carriages A, B without individual parts of a carrier carriage or a carrier train being tensioned inadmissibly. This enables trouble-free transport of such wagon trains. In addition, an inadmissible overload of individual parts is avoided by a transport device according to the invention, so that their wear, in particular the wear of the driving fingers 5 with the driving pins 52 and the transport chains, is minimized.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ist, daß die Kupplung zweier Tragwagen zueinander elastisch erfolgt, so daß eventuell an einem der Tragwagen auftretende Antriebs- bzw. Bremsstöße, beispielsweise verursacht durch rutschendes Transportgut, nicht in vollem Umfang auf die nachfol genden bzw. vorauslaufenden Tragwagen übertragen werden. Somit wird ein gegenüber starr gekuppelten Tragwagen sanfterer Lauf eines Tragwagenzugs in einer Hängefördereinrichtung erreicht. Durch den vorbeschriebenen einfachen konstruktiven Aufbau ist die erfindungsgemäße Transportvorrichtung sehr kostengünstig in der Herstellung sowie unempfindlich und unkompliziert in der Wartung.Another advantage of the transport device according to the invention is that the coupling of two carrier cars to each other elastic takes place, so that possibly occurring on one of the wagons Drive or brake shocks, for example caused by Sliding cargo, not fully on the successor The preceding or leading wagons are transmitted. Consequently becomes a smoother run compared to rigidly coupled wagons a wagon train reached in a overhead conveyor. Due to the simple construction described above, the Transport device according to the invention very inexpensively in the Production as well as insensitive and uncomplicated to maintain.

Claims

1.Automatic transport device for a Hängefördervor device, in particular for in-house Hängeför change in the clothing industry, with rails and slidable on it, the rails enclosing support bracket ( 6 ), wherein at least two support brackets ( 6 ) can be parts of a carriage ( 1 ), and wherein rollers ( 10 , 11 ) are arranged on the support brackets ( 6 ) for support on the running rail and a traction means is provided for the automatic transport of the support brackets ( 6 ), which is provided with driver devices ( 5 , 52 ) arranged on the support brackets ( 6 ) causes the carrier ( 1 ) to be carried automatically, the driver devices ( 5 , 52 ) being carrier elements carriers ( 5 ) with carrier elements ( 52 ) which engage in traction elements of the traction means during transport, the distance between two carrier elements ( 52 ) of a carrier vehicle ( 1 ) the variable distance between the tension elements of the Traction means can be adapted, and wherein a carrier wagon ( 1 ) has a carrier web ( 2 ), at the ends ( 3 ) of which coupling devices ( 4 ) are provided for coupling at least two carrier wagons ( 1 ), characterized in that the carrier wagon ( 1 ) a wagon train in curved areas of the rails, the coupling devices ( 4 ) in the longitudinal direction of the wagon ( 1 ) are slidably mounted.

2. Automatic transport device according to claim 1, characterized in that the coupling devices ( 4 ) are slidably mounted ver around a neutral position.

3. Automatic transport device according to claim 1 and / or 2, characterized in that the coupling devices ( 4 ) are mounted so as to be resiliently loaded.

4. Automatic transport device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the entrainment devices ( 5 , 52 ) from the supporting web ( 2 ) go vertically upwards in an initial position and to adjust the distance in a central longitudinal plane of the supporting web ( 2 ) with respect of the supporting web ( 2 ) are pivotable about their starting position.

5. Automatic transport device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the entrainment devices ( 5 , 52 ) from the supporting web ( 2 ) in a starting position go vertically upwards and for adjusting the distance in a central longitudinal plane of the supporting web ( 2 ) with respect of the supporting web ( 2 ) can be pivoted towards one another from their starting position.

6. Automatic transport device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that resilient means ( 41 a, 41 b) are present, which unilaterally load the driving devices ( 5 , 52 ) in the deflected position in the direction of their starting position.

7. Automatic transport device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the resilient means ( 41 a, 41 b) at the other end the axially displaceable coupling devices ( 4 ) in their deflected position in the direction of their axial neutral position.

8. Automatic transport device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the driver devices ( 5 , 52 ) are rigid driver fingers ( 5 ) which have a driver pin on the traction element side ( 52 ) which with the traction elements of the traction means, in particular the Chain links of a transport chain are engaged.

9. Automatic transport device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the supporting web ( 2 ) a standing on one edge, thin-walled, square in cross-section square tube ( 12 ) with side walls ( 13 ) and a central longitudinal axis ( 15 ) is.

10. Automatic transport device according to claim 9, characterized in that the supporting web ( 2 ) extends axially in a transport direction ( 14 ) and is arranged in the overhead conveyor below the rails.

11. Automatic transport device according to one or more of claims 9 and / or 10, characterized in that the supporting web ( 2 ) in its end regions ( 3 ) on its side facing the rails in an edge region ( 16 ) in the axial direction of the supporting web ( 2nd ) extending elongated hole recess ( 17 ).

12. Automatic transport device according to claim 11, characterized in that a bore ( 19 ) with a vertical central axis ( 20 ) is introduced corresponding to the end of the elongated hole on the supporting web end side of the slot ( 17 ) in an edge region ( 18 ) of the supporting web facing away from the running rail.

13. Automatic transport device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the coupling devices ( 4 ) each consist of a coupling member ( 21 ) and a molded on the coupling member ( 21 ) thrust piece ( 23 ).

14. Automatic transport device according to claim 13, characterized in that the thrust piece ( 23 ) is integrally formed on the coupling member ( 21 ).

15. Automatic transport device according to claim 13 and / or 14, characterized in that the coupling members ( 21 ) are hook-shaped, each consisting of a flat base web ( 24 ), a right-angled forward support web ( 25 ) and one itself subsequent inward to the central longitudinal axis ( 15 ) of the supporting web bent coupling bow web ( 26 ) exist.

16. Automatic transport device according to one or more of claims 13 to 15, characterized in that the coupling member ( 21 ) is approximately as wide as the diameter or the thickness of the supporting web ( 2 ).

17. Automatic transporting device according to one or more of claims 13 to 16, characterized in that the radius of the coupling arched web (26) is smaller than the width of the bottom web (24) and a culmination point (28) of the arched web (26) between the central longitudinal axis ( 15 ) and the support web ( 25 ) is arranged off-center.

18. Automatic transport device according to claim 17, characterized in that the center of the circular arc of the arch web ( 26 ) is arranged off-center.

19. Automatic transport device according to one or more of claims 16 to 18, characterized in that the arch web ( 26 ) has a free end edge ( 29 ) which is bent approximately as far towards the ground web ( 24 ) that the arch web ( 26 ) forms a semi-circular arc.

20. Automatic transport device according to one or more of claims 16 to 19, characterized in that the free end edge ( 29 ) is arcuate in a side view, the arc of this edge ( 29 ) of the arc shape from the spherical configuration of the arch web ( 26th ) resulting dome shape is adapted.

21. Automatic transport device according to one or more of claims 15 to 20, characterized in that the length of the support web ( 25 ), the arch ( 30 ) and the arch web ( 26 ) is dimensioned such that a distance of the culmina tion point ( 28th ) is guaranteed by the bottom web ( 24 ), which is sufficient for the bow web ( 26 ) of another coupling member ( 22 ) to be pushed from the side through an opening ( 26 a) between the end edge ( 29 ) and the bottom web ( 24 ) .

22. Automatic transporting device according to one or more of claims 15 to 21, characterized in that on the said support web (24) is arranged obliquely outwardly facing sliding web (27) (25) the opposite end of the bottom web, wherein between the sheets ( 30 ) and the sliding web ( 27 ), the opening ( 26 a) remains free, through which an arch web of another coupling member ( 22 ) fits.

23. Automatic transport device according to one or more of claims 13 to 22, characterized in that the coupling members ( 21 , 22 ) are mirror images of one another at the ends ( 3 ) of the supporting webs ( 2 ) to be coupled Transportvor directions ( 1 ), the central longitudinal axes (15) of the supporting webs (2) of two devices to be coupled direction Transportvor (1) prior to the coupling align with each other when the transport devices (1) hanging on a straight rail.

24. Automatic transport device according to claim 23, characterized in that before the coupling, the respective culmination points ( 28 ) are laterally offset from one another, the two arches ( 30 ) of the coupling elements ( 21 , 22 ) to be coupled meet when a supporting web ( 2 ) is displaced in the transport direction ( 14 ) towards a second transport device ( 1 ).

25. Automatic transport device according to one or more of claims 15 to 24, characterized in that the radius of an arch web ( 26 ) is selected so that when pulling two coupled transport devices ( 1 ) in curves of the conveying path, the edge ( 29 ) of the arch web ( 26 ) of the one coupling member ( 21 ) can slide along the inner surfaces of the arch web ( 26 ) of the other coupling member ( 22 ) in a form-fitting manner without getting caught.

26. Automatic transport device according to one or more of claims 23 to 25, characterized in that the radius and the length of the arches ( 30 ) of the coupling members ( 21 , 22 ) are matched to one another such that when pushing the transport devices ( 1 ) at When cornering, the edge ( 29 ) cannot get caught on the corner between the floor bridge ( 24 ) and the support bridge ( 25 ).

27. Automatic transport device according to one or more of claims 23 to 26, characterized in that the radius of the rounding of the edge ( 29 ) is selected such that the edge ( 29 ) on the respective inner surface of the arch web ( 26 ) in the case of inclines or slopes. of each adjacent coupling member ( 21 ) or ( 22 ) can slide in a form-fitting manner.

28. Automatic transport device according to one or more of claims 15 to 27, characterized in that the coupling members ( 21 , 22 ) are made of plastic.

29. Automatic transport device according to one or more of claims 15 to 28, characterized in that the webs ( 25 ) and ( 26 ) act resiliently and / or resiliently buffering when two coupling members ( 21 , 22 ) collide.

30. Automatic transport device according to one or more of claims 15 to 29, characterized in that the coupling members ( 21 , 22 ) consist of mirror-image, pluggable coupling member halves ( 21 a, 21 b; 22 a, 22 b), the separating plane ( 31 ) between the coupling member halves ( 21 a, 21 b; 22 a, 22 b) is a plane perpendicular to the vertical central axis ( 20 ).

31. Automatic transport device according to one or more of claims 15 to 30, characterized in that on the side facing away from the arch ( 30 ) ( 36 ) of the base web ( 24 ) with the horizontal central longitudinal axis ( 15 ) as the central axis in cross section in substantially square thrust piece ( 23 ) is formed, the cross-sectional area of the thrust piece ( 23 ) being smaller than the cross-sectional area of the interior of the supporting web ( 2 ).

32. Automatic transport device according to claim 31, characterized in that the thrust piece ( 23 ) extends in the axial direction from the bottom web ( 24 ) to an end face ( 33 ).

33. Automatic transport device according to claim 32, characterized in that on the edge areas of the square in cross-section thrust piece ( 23 ) sliding webs ( 22 ) are formed, the outer contour of the sliding webs ( 22 ) in each case on the inner sides of the respective side walls ( 13 ) in the edge areas ( 16 ) of the supporting web ( 2 ) is matched so that the coupling device ( 4 ) with the thrust piece ( 23 ) can be inserted at the end into the supporting webs ( 2 ) with play and is axially displaceable in the inserted state.

34. Automatic transport device according to one or more of claims 23 to 33, characterized in that in the thrust piece ( 23 ) from the end face ( 33 ) a blind hole ( 34 ) with the horizontal central longitudinal axis ( 15 ) is introduced as the central axis, the Bottom of the bore ( 35 ) of the bore ( 34 ) in the axial direction is approximately flush with the rear ( 36 ) of the slider ( 27 ).

35. Automatic transport device according to claim 34, characterized in that the bore ( 34 ) over a range of about two-thirds of the axial extent of the thrust piece ( 23 ) is cylindrical expanded, so that a coupling member-side first ring step ( 37 ) and a supporting web side second ring stage ( 38 ) is formed.

36. Automatic transport device according to claim 34 and / or 35, characterized in that in the vertical direction parallel to the vertical central axis ( 20 ) the thrust piece having a rectangular cross-section, the thrust piece ( 23 ) and two opposite sliding webs ( 32 ) penetrating slot recess ( 39 ) having.

37. Automatic transport device according to claim 36, characterized in that the longitudinal extent of the recess ( 39 ) is equal to the longitudinal extension of the cylindrical extension ( 40 ) of the bore ( 34 ) between the ring steps ( 37 ) and ( 38 ) and the width of the slot recess ( 39 ) is slightly smaller than the diameter of the bore extension ( 40 ) of the bore ( 34 ), the width of the slot recess ( 39 ) corresponding approximately to the diameter of the bore ( 19 ) in the supporting web ( 2 ).

38. Automatic transport device according to claim 36 and / or 37, characterized in that in the cylindrical extension ( 40 ) at least one, preferably two pressure-elastic elements, for example a support-side compression spring ( 41 a) and a support-side compression spring ( 41 b) coaxially are trapped with each other.

39. Automatic transport device according to claim 38, characterized in that the compression springs ( 41 a, 41 b) each abut one end of one of the ring steps ( 37 ) or ( 38 ) and the other ends ( 42 ) of the compression springs ( 41 a, 41 b) point to each other.

40. Automatic transport device according to one or more of claims 1 to 39, characterized in that the coupling devices ( 4 ) are inserted in the mounted state at the end in the supporting web ( 2 ) in such a way that the slot recesses ( 39 ) each parallel to the vertical central axis ( 20th ) are aligned and thus aligned with the slot recesses ( 17 ) and the holes ( 19 ) in the supporting web ( 2 ).

41. Automatic transport device according to one or more of claims 8 to 40, characterized in that the driver finger ( 5 ) is made in one piece rigid and has a cylindrical plug pin ( 44 ) at one end, which in the assembled state has the supporting web ( 2 ) through the slot recess ( 17 ) and the bore ( 19 ) and the coupling device ( 4 ) passes through the slot recess ( 39 ).

42. Automatic transport device according to claim 41, characterized in that the plug mandrel ( 44 ) of the driver ( 5 ) through the elongated hole recess ( 17 ) of the supporting web ( 2 ), through the slot recess ( 39 ) of the thrust piece ( 23 ) and through the bore ( 19 ) is inserted so that the opposite free ends ( 42 ) of the compression springs ( 41 a, 41 b) are each supported on the plug mandrel ( 44 ) and the plug mandrel ( 44 ) is thus supported by the compression springs ( 41 a, 41 b) resiliently loaded on both sides in the axial direction in the slot recess ( 17 ), the slot recess ( 39 ) and the bore ( 19 ).

43. Automatic transport device according to claim 42, characterized in that the plug mandrel ( 44 ) sits with some play in the bore ( 19 ), so that the driver finger ( 5 ) in the slot ( 17 ) and the slot recess ( 39 ) in a plane perpendicular is pivotable to the horizontal axis ( 7 ).

44. Automatic transport device according to one or more of claims 41 to 43, characterized in that on the plug pin ( 44 ) at the end of the guide rail, a diameter-sized cylindrical spacer pin ( 45 ) is coaxially formed so that an annular step ( 46 ) is formed.

45. Automatic transport device according to claim 44, characterized in that a guide plate ( 48 ) with two narrow side walls ( 49 ) and two broad side walls ( 50 ) is integrally formed on the running rail-side end ( 47 ) of the spacer pin ( 45 ), in a starting position the broad side walls are aligned parallel to the central longitudinal axis ( 15 ).

46. Automatic transport device according to claim 45, characterized in that at the free end of the guide plate ( 48 ) on the end face, coaxially to the spacer pin ( 45 ), the driving pin ( 51 ) is formed, which is in the transport arrangement of the transport device ( 1 ) with the traction means in engagement .

47. Automatic transporting device according to claim 46, characterized in that the spatial shape of the entrainment pin (51) is adapted to the geometry of the traction means, so that the engagement of the pin takes place (51) in the traction means of the overhead conveyor device a form fit.

48. Automatic transport device according to one or more of claims 8 to 47, characterized in that the driving finger ( 5 ) consisting of the plug pin ( 44 ), the spacer pin ( 45 ) and the guide plate ( 48 ) with the driving pin ( 51 ) around vertical central axis ( 20 ) is rotatably mounted in the supporting web ( 2 ).

49. Automatic transport device according to one or more of claims 8 to 48, characterized in that the driving finger ( 5 ) against undesired pulling out of the supporting web ( 2 ) at its free end ( 43 ) has locking means which the driving finger ( 5 ) in Lock the axial direction towards the supporting web ( 2 ).