JP2000502004A - 射出成形用金型から製品を取出すための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 成形された製品を射出成形用金型から取出すための、またはたとえばラベルなどの製品部品を射出成形用金型内に配置するための装置。該装置は、少なくとも１つの受容要素（２）を含む受容アセンブリ（１）を含み、該受容要素は、回転軸（３）に取付けられる。該装置は、第１湾曲機構（４，５）をさらに含み、該機構の第１湾曲部（４）に対する第１湾曲従動体（５）の運動は、移動可能に設けられた金型部品（Ｍ１，Ｍ２）間の相対的な変位に連結されており、受容アセンブリ（１）は、回転軸（３）が回転可能に軸受されている受容アセンブリ本体（６）を含み、該受容アセンブリ本体（６）は、回転軸（３）に垂直な面において、前記主方向とは異なる方向に延びる直線ガイド（７）に沿って運動するように配置され、前記第１湾曲機構（４，５）は、少なくとも受容アセンブリ本体（６）の直線ガイド（７）に沿った変位のための駆動装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】 射出成形用金型から製品を取出すための装置 本発明は、射出成形用金型から製品を取出す、または、たとえばラベルなどの 製品の部品を射出成形用金型に配置するための装置に関し、該金型は、少なくと も２つの金型部品を含み、該部品は、第１の主方向に、互いから遠ざかり、およ びお互いに近接するように移動可能であるように配置される。 そのような装置は、たとえば、欧州特許 ＥＰ−Ｂ−０ ３９８ ０４４号に 記載されている。この既知の装置は、旋回アームの遊端部に取り付けられた受容 要素を含み、該旋回アームは、その他端によって回転軸に連結され、該回転軸は 、第１の金型部品に固定されるように連結される。旋回アームの旋回位置は、湾 曲機構によって制御され、該湾曲機構の湾曲部は、第２の金型部品に連結され、 該湾曲機構の湾曲従動体は、レバーを介して、回転軸に連結される。旋回アーム の旋回位置を制御するこの方法の利点は、受容要素が通過する経路はすべて、金 型部品の開閉のサイクル中のものであるという点である。 したがって、回転軸が連結される金型部品に関連して、受容要素は、単純な円 の経路を通過することしかできない。既知の装置において、吸盤として構成され る受容要素の位置は、旋回アームに関して、常に同じである。したがって、第一 の欠点は、取出される製品を引き渡せる位置および向きが、大いに制限されるこ とである。 受容要素の運動は、旋回運動だけであるため、たとえば、バケツ（bucket）の ようなより高い形状を有する製品は、金型から、既知の装置を用いて取出すこと ができない。その理由は、製品の経路が円弧であり、そのことが製品をコアから 外して摺動させることを不可能にするからである。さらに、円弧を描く経路しか 通過できない場合には、２つの金型部品の間から、製品を動かすことができない 可能性がある。したがって、第２の欠点は、取出される製品の移動経路を自由に 選べないことである。 既知の装置の第３の欠点は、旋回アームの回転軸が金型に固定して連結される ので、金型部品が閉じられた後、受容要素をさらに移動させることができないこ とである。したがって、さらなる位置調整装置へ製品を移さずに、製品をさらに 取り扱うことができない。さらなる位置調整装置へ製品を移す欠点は、移動の間 に、製品の位置がずれるかもしれないことである。 米国特許 ＵＳ−Ａ−３,７００,３７５号に記載される装置もまた、上述の欠 点を有している。この既知の装置における受容要素は、平行四辺形の連結部を介 して回転軸に連結され、該回転軸は、金型部品の一方に対して、固定して配置さ れる。この既知の装置においてもまた、受容要素は、回転軸が連結される金型部 品に関して、単純な円弧に沿って移動する。したがって、取出される製品は、自 由に選択できない一定の経路に沿って移動し、さらに、引渡し位置における製品 の位置および向きに関する可能性もまた、大いに制限される。さらに、旋回アー ムの回転軸が金型に固定して連結されるので、金型部品が閉じられた後、受容要 素をさらに移動させることができないことが、この装置に対しても当てはまる。 本発明の目的は、言及された欠点をもたない、上述のタイプの装置を提供する ことである。 その目的のために、本発明の装置は、請求項１の特徴によって、特徴づけられ る。 このような構成の装置を用いたとき、回転軸は、回転軸に対して垂直な平面に おいて、主方向からそれる方向に延びるガイドによって定められる、直線経路に 沿って移動することができるので、閉じている金型部品の間に、最適な製品経路 が達成でき、同様に製品の最適な最終位置も達成できる。 回転軸の回転位置を決定する機構と、ガイドに対する受容アセンブリ本体の位 置を決定する第１湾曲機構とを、最適に設計することによって、適切に設計され た旋回アームアセンブリを任意に用いて、事実上いかなるコースの経路でも達成 することが可能である。 本発明のさらなる詳細に従えば、請求項１０に記載の方法を用いることによっ て、引渡し位置を、連続する製品のために変化させることができ、このことは、 たとえば、この装置を取出された製品を積み重ねるときに用いる場合、特に都合 が良い。毎回、引渡し位置を少しずつ高く選ぶことによって、次第に高くなって いく、積み重ねられる製品の高さが考慮されている。 本発明のさらなる詳細は、サブクレイムに記載され、図面を参照して、以下に おいてさらに明瞭にされる。 図１は、閉位置にある金型部品を有する、第１の実施形態の斜視図を示し、 図２は、開位置にある金型部品を有する、図１に示された装置の同様の斜視図 を示し、 図３は、閉位置にある金型部品を有する、第２の実施形態の斜視図を示し、 図４は、開位置にある金型部品を有する、図３に示された装置の同様の斜視図 を示し、 図５は、閉位置にある金型部品を有する、第３の実施形態の斜視図を示し、 図６は、開位置にある金型部品を有する、図５に示された装置の同様の斜視図 を示す。 ここに示した全ての装置は、製品Ｐを射出成形用金型から取出すことが意図さ れたものである。しかしながら、製品部品、たとえばラベルを射出成形用金型に 配置するためにも同種の装置を同様に使用することができる。そのような射出成 形用金型は、一般に、少なくとも２つの金型部品Ｍ１，Ｍ２を含み、該金型部品 は第１の主方向において互いに近接および互いから離反するように移動可能に設 けられている。図面に示されている装置は、少なくとも１つの受容要素２を含む 受容アセンブリ１を含み、該受容要素２は、任意選択的に旋回アームアセンブリ １１または１２，１３を介して、回転軸３に取付けられている。受容要素２は、 係合位置から引渡し位置に移動可能であり、該係合位置において、受容要素２は 金型部品Ｍ１に配置された製品Ｐと係合し、該引渡し位置において、受容要素２ は受容された製品Ｐを引渡すように配置される。装置はさらに、第１湾曲部４と 第１湾曲従動体５とによって構成される第１湾曲機構を含む。第１湾曲部４に対 する第１湾曲従動体５の運動は、相互に移動可能に設けられた金型部品Ｍ１，Ｍ ２の運動に連結されている。受容アセンブリ１は、回転軸３が回転のために軸受 結合されている受容アセンブリ本体６を含む。受容アセンブリ本体６は、回転軸 ３に対して垂直に延びる平面において、前述の主方向とは異なる方向に延びる直 線ガイド７に沿って運動するように設置されている。第１湾曲機構４，５は、少 なくとも前記直線ガイド７に沿った受容アセンブリ本体６の変位のための駆動装 置を構成する。バネ１８、たとえば空気バネ１８などは、湾曲従動体５が常に湾 曲部４に接するような方向に、受容アセンブリ１を押しつける。 異なる図面において、同じ機能を有する部材は同じ参照符号によって示す。 図１および２に示される実施形態において、回転軸３の回転位置は、トグルレ バー装置２１，２２によって制御されるが、該トグルレバー装置２１，２２のう ちの一方レバー２１は該レバーの第１の端部を介して定置機械部分２３に揺動自 在に連結され、他方レバー２２は該レバーの第１の端部を介して回転軸３に回転 不能に連結されている。２つのひざレバー２１，２２は、各レバーの第２の端部 を介して相互に揺動自在に連結されている。さらに、本実施形態は、第１旋回ア ーム１１ａを含む第１旋回アームアセンブリ１１を有し、該第１旋回アーム１１ ａは回転軸３に固定的に連結された第１の端部を有し、また第２の端部上に受容 要素２を担持する。このかなり簡単な機構によって、比較的複雑な製品経路を操 作上信頼性のある方法で記載することができる一方で、製品はさらに、向きを変 えて、さらなる排出のためのたとえば案内軌道（図示せず）に引渡される。明ら かに、回転軸３の回転位置は異なる方法で達成されることもできる。もちろんこ のことは、図１および２に示されている実施形態だけでなく、一般的に適用する ことができる。たとえば、トグルレバー装置の代りに、歯車・ラックアセンブリ や歯付きベルトなども使用できるであろう。しかしながら、回転軸３の角変位が 、直線ガイド７に沿った受容アセンブリ本体６の変位に、したがって金型部品材 Ｍ１とＭ２の相対位置に機械的に連結されているという、出発点は依然として満 たさねばならない。 図３〜８に示される例示的実施形態において、回転軸３の回転位置は、第２湾 曲機構８，９によって制御され、該湾曲機構は、第２湾曲部８と、回転軸３に固 定的に連結されるレバー１０に連結された第２湾曲従動体９とを含む。第２湾曲 部８に沿った第２湾曲従動体９の運動もまた、前記直線ガイド７に沿った受容ア センブリ本体６の変位によって制御される。 図３〜４に示される実施形態においては、旋回アームアセンブリが無く、受容 要素２は回転軸３に直接取付けられている。本実施形態において使用される受容 要素は、リング２ａと、リング２ａに接続された吸盤２ｂとによって構成される 。リングは、本実施例ではバケツ（bucket）である製品Ｐの外面に係合する。吸 盤２ｂによって、バケツＰはリング２ａに対して固定位置に保持される。吸盤２ ｂを無くし、リング２ａ自体に吸引手段を含めて、バケツをリング２ａ内の固定 位置に保持するようにしてもよい。受容要素２は、スリーブとして設計し、該ス リーブ内にバケツＰが適切なすり合わせで受容されるようにすることもできる。 バケツＰがスリーブ内に受容されている場合、スリーブ内に減圧状態を生み出す ことができ、その結果、バケツはスリーブ内で吸引を受ける。本実施形態を用い ると、非常に高い形状とそれに対応した大きなコアとを有する製品Ｐも、金型部 品Ｍ１，Ｍ２が開いている成型時間の間に自動的に金型Ｍ１，Ｍ２から取出され ることができる。さらに、最適な経路が選ばれることができるので、金型部品Ｍ １，Ｍ２が遠ざかって移動するであろう距離を最大に保つことができ、このこと は成形時間の長さに対しても有益な効果を与える。実際、この利点は請求項１の 特徴を有するすべての実施形態について当てはまる。 図５〜６に示された実施形態の旋回アセンブリは、それぞれ第１および第２の 旋回アーム１２および１３を有し、第１旋回アーム１２は第１の端部１２ａを介 して回転軸３に固定的に連結されており、第２の回転軸１４が第２の端部上に回 転可能に軸受されている。第２の回転軸１４は第２旋回アーム１３の第１の端部 に固定的に連結されており、該第２旋回アームは、その第２の端部上に受容要素 ２を担持する。第２の回転軸１４はさらに第２レバー１５に固定的に連結されて おり、該第２レバー１５はその遊端部において、第３湾曲機構１６，１７の第３ 湾曲従動体１６を担持するが、該湾曲機構１６，１７は第３湾曲部１７も含む。 ここでも、回転位置の制御は、ロッド装置、歯車・ラック機構、歯付きベルトな どによって実施することができる。 示されたすべての例示的実施形態において、装置は、金型取付板Ｆ１，Ｆ２の みが図示されている射出成形機の一部である。この２つの金型取付Ｆ１，Ｆ２は 、主方向において互いに関して移動可能であり、射出成形機の一部である。第１ 湾曲部４が、射出成形機の一方の金型取付板Ｆ２に連結され、装置の第１湾曲従 動体が、受容アセンブリ１を介して他方の金型取付板Ｆ１に連結される。 そのような設計の利点は、損傷の危険を伴う本発明装置の解体を行わずに、金 型を交換できるところにある。 しかしながら、装置を、少なくとも２つの金型部品Ｍ１，Ｍ２を含む金型Ｍの 一部とすることも大いに可能であり、この場合、第１湾曲部４は第１の金型部品 Ｍ２に連結され、装置の第１湾曲従動体５は受容アセンブリ１を介して第２の金 型部品Ｍ１に連結される。 そのような設計は、受容アセンブリ１および湾曲部４が既に金型に取付けられ ているために、金型の組立の最中に、上記部材１，４を金型に関して取付ける必 要がないという利点を有する。 受容アセンブリ１を移動可能に設けられた金型部品Ｍ１と移動可能に設けられ た金型取付板Ｆ１とにそれぞれ連結し、湾曲部４を定置金型部品Ｍ２と定置金型 取付板Ｆ２とにそれぞれ連結することができることは、明らかであろう。また別 のやり方として、受容アセンブリ１を定置された金型部品Ｍ２と金型取付板Ｆ２ とにそれぞれ連結し、湾曲部４を移動可能に設けられた金型部品Ｍ１と移動可能 に設けられた金型取付板Ｆ１とにそれぞれ連結することもできる。 特に簡単な製品のさらなる取出しを可能にするためには、引渡し位置が、金型 部品Ｍ１，Ｍ２が互いに近接および互いから離反するように移動可能な領域の、 下方の領域に位置する場合が特に有益である。製品はこの場所に、たとえば、製 品のさらなる排出を引受けるエンドレスコンベヤの上に載置される。金型部品が 移動可能な領域の下方の引渡し位置は好適な実施形態にすぎず、本発明はこれに 限定されないことは明らかであろう。したがって、引渡し位置は、金型部品Ｍ１ ，Ｍ２に隣合って、またはそれらの上方に位置させることもできる。 ２つの金型部品Ｍ１，Ｍ２間の相対位置を独立して制御することのできる独立 した駆動装置であって、第１湾曲機構４，５によって制御される直線ガイド７に 沿った受容アセンブリ本体６の変位を引継ぐように配置された駆動装置を、装置 が含む場合には、引渡し位置の場所を変える可能性のあることは明らかであろう 。そのような独立した駆動装置は、たとえば、制御可能な空気ピストン／シリン ダアセンブリ、または電磁アクチュエータとして設計することができる。これは 、図５および６において示される、直線ガイド７がさらに下方に続くような場合 である。直線ガイド７の下部において、受容アセンブリ本体６の変位はもはや第 １湾曲機構４，５によって制御されておらず、かわりに図５および６には示され ていない独立した駆動装置によって制御される。図５は、湾曲従動体５がもはや 湾曲部４に接しておらず、したがって受容アセンブリ１の鉛直方向の位置が異な る方法で制御されていることを明確に示している。 装置が、たとえば、製品を成形する前に金型内にラベルを配置するために使用 される製品部品送り装置である場合には、引渡し位置は製品部品が受容される位 置であり、係合位置は製品部品が金型部品Ｍ１またはＭ２内に置かれる位置であ る。この場合、引渡し位置は、好適には金型部品が移動可能である領域の上方に 配置される。射出成形機がさらに製品を取出すための装置を含む場合には、製品 部品、たとえばラベルなどを上方から配置し、製品を下方から取出すことができ る。 本発明は明細書に記載された例示的実施形態に限定されない。本発明の範囲に おいて、多様な変形が可能である。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年１２月８日（１９９７．１２．８） 【補正内容】 明細書 射出成形用金型から製品を取出すための装置 本発明は、請求項１の前文に記載の装置に関する。 そのような装置は、たとえば、欧州特許 ＥＰ−Ｂ−０ ４１５ １５３号に 記載されている。この既知の装置は、旋回アームの遊端部に取り付けられた受容 要素を含み、該旋回アームは、その他端によって回転軸に連結され、該回転軸は 、第１の金型部品に固定されるように連結される。旋回アームの旋回位置は、湾 曲機構によって制御され、該湾曲機構の湾曲部は、第２の金型部品に連結され、 該湾曲機構の湾曲従動体は、ラックおよびピニオンを介して、回転軸に連結され る。旋回アームの旋回位置を制御するこの方法の利点は、受容要素が通過する経 路はすべて、金型部品の開閉のサイクル中のものであるという点である。 したがって、回転軸が連結される金型部品に関連して、受容要素は、単純な円 の経路を通過することしかできない。既知の装置において、吸盤として構成され る受容要素の位置は、旋回アームに関して、常に同じである。したがって、第一 の欠点は、取出される製品を引き渡せる位置および向きが、大いに制限されるこ とである。 受容要素の運動は、旋回運動だけであるため、たとえば、バケツのようなより 高い形状を有する製品は、金型から、既知の装置を用いて取出すことができない 。その理由は、製品の経路が円弧であり、そのことが製品をコアから外して摺動 させることを不可能にするからである。さらに、円弧を描く経路しか通過できな い場合には、２つの金型部品の間から、製品を動かすことができない可能性があ る。したがって、第２の欠点は、取出される製品の移動経路を自由に選べないこ とである。 請求の範囲 １．射出成型用金型から製品（Ｐ）を取出すための、または射出成型用金型内 にたとえばラベルなどの製品部品を配置するための装置であって、該射出成型用 金型は、第１の主方向において互いに近接および互いから離反するように移動可 能に設けられた２つの金型部品（Ｍ１，Ｍ２）を含み、前記装置は、少なくとも １つの受容要素（２）を含む受容アセンブリ（１）を含む装置であって、受容要 素（２）は、任意選択的に旋回アームアセンブリ（１１；１２，１３）を介して 回転軸（３）に取付けられ、受容要素（２）は、該受容要素（２）が製品（Ｐ） と係合する係合位置から移動可能であり、前記装置は、第１湾曲部（４）と第１ 湾曲従動体（５）とを含む第１湾曲機構をさらに含み、第１湾曲部（４）に対す る第１湾曲従動体（５）の運動は、移動可能に設けられた金型部品（Ｍ１，Ｍ２ ）間の相対的な運動に連結される装置において、前記受容アセンブリ（１）は、 回転軸（３）が回転のために軸受されている受容アセンブリ本体（６）を含み、 該受容アセンブリ本体（６）は、回転軸と垂直な面において、前記主方向とは異 なる方向に延びる直線ガイド（７）に沿って運動するように配置され、前記第１ 湾曲機構（４，５）は、少なくとも受容アセンブリ本体（６）の直線ガイド（７ ）に沿った変位のための駆動装置を構成し、前記回転軸（３）の回転位置は、金 型部品（Ｍ１，Ｍ２）間の相対位置に機械的に連結されていることを特徴とする 装置。 ２．回転軸（３）の回転位置は、第２湾曲部（８）と、回転軸（３）に固定的 に連結されるレバー（１０）に連結された第２湾曲従動体（９）とを含む第２湾 曲機構（８，９）によって制御され、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ， ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，Ｇ Ｅ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ， ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，Ｐ Ｌ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．射出成形用金型から製品（Ｐ）を取出すための、または射出成形用金型内 にたとえばラベルなどの製品部品を配置するための装置であって、該射出成形用 金型は、第１の主方向において互いに近接および互いから離反するように移動可 能に設けられた２つの金型部品（Ｍ１，Ｍ２）を含む装置において、前記装置は 、少なくとも１つの受容要素（２）を含む受容アセンブリ（１）を含み、受容要 素（２）は、任意選択的に旋回アームアセンブリ（１１；１２，１３）を介して 回転軸（３）に取付けられ、受容要素（２）は、該受容要素（２）が金型部品（ Ｍ１）内にある製品（Ｐ）と係合する係合位置から、該受容要素（２）が受容さ れた製品（Ｐ）を引渡するように配置される引渡し位置に移動可能であり、前記 装置は、第１湾曲部（４）と第１湾曲従動体（５）とを含む第１湾曲機構をさら に含み、第１湾曲部（４）に対する第１湾曲従動体（５）の運動は、移動可能に 設けられた金型部品（Ｍ１，Ｍ２）間の相対的な運動に連結され、前記受容アセ ンブリ（１）は、回転軸（３）が回転のために軸受されている受容アセンブリ本 体（６）を含み、該受容アセンブリ本体（６）は、回転軸と垂直な面において、 前記主方向とは異なる方向に延びる直線ガイド（７）に沿って運動するように配 置され、前記第１湾曲機構（４，５）は、少なくとも受容アセンブリ本体（６） の直線ガイド（７）に沿った変位のための駆動装置を構成し、前記回転軸（３） の回転位置は、金型部品（Ｍ１，Ｍ２）間の相対位置に機械的に連結されている ことを特徴とする装置。 ２．回転軸（３）の回転位置は、第２湾曲部（８）と、回転軸（３）に固定的 に連結されるレバー（１０）に連結された第２湾曲従動体（９）とを含む第２湾 曲機構（８，９）によって制御され、第２湾曲従動体（９）の第２湾曲部（８） に沿った運動は、受容アセンブリ本体（６）の前記直線ガイド（７）に沿った変 位によって制御されることを特徴とする請求項１記載の装置。 ３．回転軸（３）の回転位置はトグルレバー装置（２１，２２）によって制御 され、該トグルレバー装置の一方のレバー（２１）は第１の端部（２１ａ）を介 して定置機械部分（２３）に揺動自在に連結され、他方のレバー（２２）は該レ バーの第１の端部（２２ａ）を介して回転軸（３）に回転不能に連結され、２つ のひざレバー（２１，２２）は第２の端部（２１ｂ，２２ｂ）を介して相互に揺 動自在に連結されていることを特徴とする請求項１記載の装置。 ４．旋回アームアセンブリが無く、受容要素（２）が回転軸（３）に直接取付 けられていることを特徴とする請求項１記載の装置。 ５．旋回アームアセンブリ（１１）が、第１の端部（１１ａ）を介して回転軸 （３）に固定的に連結された第１旋回アーム（１１）を含み、また、第２の端部 （１１ｂ）上に受容要素（２）を担持することを特徴とする請求項１〜３のいず れかに記載の装置。 ６．旋回アセンブリ（１２，１３）が、第１および第２旋回アーム（それぞれ １２，１３）を含み、第１旋回アーム（１２）は、第１の端部（１２ａ）を介し て回転軸（３）に固定的に連結され、第２の端部上に第２の回転軸（１４）が回 転可能に軸受されており、該第２の回転軸（１４）は第２旋回アーム（１３）の 第１の端部（１３ａ）に固定的に連結されており、該第２旋回アームは、第２の 端部（１３ｂ）上に受容要素（２）を担持し、第２の回転軸（１４）はまた、第 ２レバー（１５）にも固定的に連結されており、該第２レバー（１５）はその遊 端部において、第３湾曲機構（１６，１７）の第３湾曲従動体（１６）を担持し 、該湾曲機構（１６，１７）は第３湾曲部（１７）も含むことを特徴とする請求 項１〜３のいずれかに記載の装置。 ７．少なくとも２つの金型部品（Ｍ１，Ｍ２）を含む金型（Ｍ）の一部であり 、第１湾曲部（４）は第１の金型部品（Ｍ２）に連結されており、装置の第１湾 曲従動体（５）は受容アセンブリ（１）を介して第２の金型部品（Ｍ１）に連結 されていることを特徴とする前出の請求項のいずれかに記載の装置。 ８．射出成形機の一部であり、第１湾曲部（４）は射出成形機の一方の金型取 付板（Ｆ２）に連結され、また装置の第１湾曲従動体（５）は受容アセンブリ（ １）を介して他方の金型取付板（Ｆ１）に連結されており、該２つの金型取付板 （Ｆ１，Ｆ２）は、主方向において互いに関して移動可能であり、また射出成形 機の一部を構成することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の装置。 ９．装置が製品取出し機械である場合、引渡し位置は、金型部品（Ｍ１，Ｍ２ ）が互いに近接または互いから離反するように移動可能な領域の下方の領域に配 置されることを特徴とする前出の請求項のいずれかに記載の装置。 10．装置が独立した駆動装置を含み、該駆動装置は２つの金型部品（Ｍ１，Ｍ ２）の相対位置とは無関係に制御することができ、第１湾曲機構（４，５）によ って制御される直線ガイド（７）に沿ったアセンブリ部材（６）の変位を引継ぐ ように配置される場合に、引渡し位置の場所は変化させることができることを特 徴とする前出の請求項のいずれかに記載の装置。 11．前出の請求項のいずれかに記載の装置において、該装置が製品部品送り装 置であり、引渡し位置は製品部分が受容される位置であり、係合位置は製品部分 が金型部品（Ｍ１，Ｍ２）内に配置される位置であることを特徴とする装置。 12．引渡し位置は、金型部品（Ｍ１，Ｍ２）が移動可能な領域の上方の領域に配 置されることを特徴とする請求項１１記載の装置。