JPH0731908U

JPH0731908U - 舗装工事車両におけるダンプカーの誘導装置

Info

Publication number: JPH0731908U
Application number: JP1806393U
Authority: JP
Inventors: 八郎池田; 典明宮本; 亮榮梅田; 英数安; 光男福川; 幸衛増山; 庄次木下; 幸雄高木; 知宏後町; 文夫後藤; 明夫石井; 哲夫小川; 雅昭斉藤; 満浜野
Original assignee: Nippon Road Co Ltd; Taisei Rotec Corp; Obayashi Road Corp
Current assignee: Nippon Road Co Ltd; Taisei Rotec Corp; Obayashi Road Corp
Priority date: 1993-04-09
Filing date: 1993-04-09
Publication date: 1995-06-16
Anticipated expiration: 2006-01-31
Also published as: JPH083445Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】アスファルト合材を積載したダンプカーをア
スファルトフィニッシャの前の的確な位置に作業員によ
らずに誘導できることを目的とする。【構成】ダンプカーの誘導装置は、アスファルトフィ
ニッシャ１側には、該アスファルトフィニッシャ１にア
スファルト合材を移載するために後退してくるダンプカ
ー４の位置を検出するセンサ８ａ、８ｂと、このセンサ
８ａ、８ｂの検出結果を信号処理部を通して送信する送
信機９とが搭載されている。前記信号処理部ではアスフ
ァルトフィニッシャ１とダンプカー４との距離を表わす
距離信号とダンプカー４の左右の位置ずれを表わす位置
信号とを検出し、これらを音声信号と音信号の形で送信
機９に送る。一方、ダンプカー４側には、前記送信機９
から送信された信号を受信する受信機１３が搭載されて
おり、該受信機１３は前記信号を受けてダンプカー４の
位置を音声または音で出力する構成とされている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、アスファルトフィニッシャにアスファルト合材を移載するために後退してくるダンプカーを誘導する舗装工事車両におけるダンプカーの誘導装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

舗装工事中のアスファルトフィニッシャにアスファルト合材を供給するには、ダンプカーを後退させてこれをアスファルトフィニッシャのホッパに近づけ、該ダンプカーをアスファルトフィニッシャから所定の距離を隔てた位置に一旦停止させた後、該ダンプカーからアスファルト合材をアスファルトフィニッシャに移載するようにしている。従来、この作業は、作業員がダンプカーのオペレータに合図を送って誘導し、ダンプカーを正しい位置に導くようにしていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、前記従来の誘導方法では、人手がかかるとともに作業が面倒であるという不都合がある。また、誘導には作業員による大きな個人差があり、誘導の不手際からダンプカーをアスファルトフィニッシャに衝突させて車両を破損させたり、舗装面に傷をつけることも懸念された。

【０００４】本考案は、前記の事情に鑑みてなされたものであって、ダンプカーを的確、かつ容易に誘導して、誘導作業を省力化することができる舗装工事車両におけるダンプカーの誘導装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記の目的を達成するために、本考案は、前記アスファルトフィニッシャに、このアスファルトフィニッシャにアスファルト合材を移載するために後退してくるダンプカーの位置を検出する検出装置と、この検出装置の出力情報を送信する送信機とを搭載し、前記ダンプカーに、前記送信機から送信された信号を受信する受信機を搭載した構成とした。

【０００６】

【作用】

アスファルトフィニッシャに搭載された検出装置は、アスファルトフィニッシャにアスファルト合材を移載するために後退してくるダンプカーの位置を検出し、送信機は前記検出装置からの出力情報を送信する。一方、ダンプカーに搭載された受信機は前記送信機からの出力情報を受信する。

【０００７】ダンプカーのオペレータは、受信機の受信出力によってアスファルトフィニッシャに対するダンプカーの位置を知り、ダンプカーがアスファルトフィニッシャに対して適正な位置にあるときにはそのまま運転を継続し、また、適正な位置にないときには移動方向を補正して、アスファルトフィニッシャ前方の所定の位置に正しくダンプカーを停止させる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面にしたがって説明する。図１は本考案のダンプカーの誘導装置の一実施例を示す図であって、図中符号１はアスファルトフィニッシャである。アスファルトフィニッシャ１は運転席２において操作される走行台車３上にダンプカー４から移載されるアスファルト合材を収容するホッパ５と、このホッパ５からバーフィーダ（図示せず）で送られてきたアスファルト合材を左右に広げるスクリュ６と、該スクリュ６によって広げられたアスファルト合材を路面に敷きならす左右一対のスクリード７を備えてなるものである。

【０００９】このアスファルトフィニッシャ１の走行台車３の前端部には、一対のセンサ８ａ、８ｂが左右対称位置に設置されている。該センサ８ａ、８ｂは超音波センサ、レーザセンサ等からなるセンサであって、超音波やレーザ等の検出波をダンプカー４に向けて発射し、その反射波を受けることによって、アスファルトフィニッシャ１とダンプカー４との距離を測定するものである。また、走行台車３には、前記センサ８ａ、８ｂの検出結果を後述する信号処理部で処理した信号を周波数変調方式によって送信する送信機９が搭載されている。なお、図において、符号１０は電波を送信するアンテナである。

【００１０】一方、ダンプカー４は、荷台１１を傾斜させることによって積載したアスファルト合材を排出することができる。また、該ダンプカー４には、アスファルトフィニッシャ１側から送信された電波をアンテナ１２で受信してその受信信号を音声または音信号で出力する受信機１３が搭載されている。なお、この受信機１３は、ダンプカー４の運転席１４に装備されている。

【００１１】図２は、アスファルトフィニッシャ１およびダンプカー４に搭載された誘導装置の構成を示すブロック図であって、左右のセンサ８ａ、８ｂはアスファルトフィニッシャ１とダンプカー４との距離をそれぞれ検出し、この検出結果は信号処理部１５に供給される。信号処理部１５では左右のセンサ８ａ、８ｂの検出結果に基づいて、アスファルトフィニッシャ１とダンプカー４との距離を表わす距離信号と、アスファルトフィニッシャ１の中心位置に対するダンプカー４の左右方向の位置ずれを表わす位置信号とを検出する。

【００１２】前記距離信号は、左右のセンサ８ａ、８ｂの検出結果を例えば１秒毎にサンプリングした際に短い方の距離がアスファルトフィニッシャ１とダンプカー４との距離を示す信号として取り出されたものであり、その後、この距離信号は距離の値をそのまま具体的な数値で表わす音声信号に変換される。

【００１３】また、前記位置信号は、左右のセンサ８ａ、８ｂの検出結果をサンプリングした際に、ダンプカー４の右側へのずれを検出したときには周波数ｆ₁ Ｈｚ、左側へのずれを検出したときには周波数ｆ₂ Ｈｚの、ずれの方向によって異なる音信号として発生されるものである。なお、周波数ｆ₁ とｆ₂ は人が容易に聞き分けられる周波数に設定される。

【００１４】次に、信号処理部１５において処理された前記音声信号と音信号は重畳されて送信機９に入力される。また、送信機９は前記信号を周波数変調方式によって電波に変換し、アンテナ１０を通してこの電波を送信する。一方、ダンプカー４に搭載された受信機１３は、前記電波をアンテナ１２で受信した後、電波を音声信号と音信号に変換しそれぞれダンプカー４のオペレータに聴取可能な音声あるいは音でアスファルトフィニッシャ１とダンプカー４との距離およびダンプカー１の左右の位置ずれの検出結果を出力する。

【００１５】次に、前記の誘導装置を備えたアスファルトフィニッシャ１とダンプカー４において、アスファルト合材を移載する際の手順について説明する。まず、誘導の準備として、アスファルトフィニッシャ１の前方の離れた位置にダンプカー４を停止させ、誘導装置の電源を入れる。すると、アスファルトフィニッシャ１の左右のセンサ８ａ、８ｂがアスファルトフィニッシャ１とダンプカー４との距離の測定を開始し、検出結果が信号処理部１５で処理された後に、送信機９から送信される。ダンプカー４の受信機１３は、この信号を受け、音声によってこの結果を出力する。そこで、ダンプカー４のオペレータは受信機１３から出力される距離の測定結果を聞きながら、ダンプカー４を後退させアスファルトフィニッシャ１に徐々に近づけていく。

【００１６】アスファルトフィニッシャ１の中心位置に対してダンプカー４の左右の位置ずれがない限りは、ずれの状態を表わす音信号は発生しないので、ダンプカー４のオペレータは、ハンドル（図示せず）の位置はそのままで後退速度を適当に制御しながらダンプカー４の後退を継続し、アスファルトフィニッシャ１とダンプカー４との距離が所定の距離となったところでダンプカー４を停止させる。

【００１７】また、ダンプカー４を後退させる途中において、ダンプカー４がアスファルトフィニッシャ１の中心位置に対して左右にずれると、アスファルトフィニッシャ１とダンプカー４との距離を知らせる音声と同時に一定の高さの音が聞こえ始める。ダンプカー４のオペレータは周波数ｆ₁ の音が聞こえたときにはダンプカー４が右側にずれていることを知覚し、周波数ｆ₂ の音が聞こえたときにはダンプカー４が左側にずれていることを知覚するので、それに応じてハンドル（図示せず）を調節し、音が聞こえなくなるまでダンプカー４の位置ずれを修正する。ダンプカー４のオペレータが後退中に位置ずれを修正することができないと判断したときは、ダンプカー４を一旦前進させ、再び後退させて位置ずれを修正する。

【００１８】以上の方法によれば、ダンプカー４をアスファルトフィニッシャ１の前方の所定の位置に確実に誘導することができ、その後、ダンプカー４の荷台１１を傾斜させることによってアスファルト合材をアスファルトフィニッシャ１のホッパ５に移載することができる。

【００１９】本実施例においては、ダンプカー４のオペレータがアスファルトフィニッシャ１とダンプカー４との距離を音声による具体的な数値で刻々と知ることができるので、距離の近づき具合を感覚的に把握することができ、後退速度を適切に制御することができる。また、ダンプカー４が左右に位置ずれを起こしたときに、右と左にずれた場合で異なる高さの音が発生するので、ダンプカー４のオペレータは聴覚だけでどちらの方向にずれたかを知ることができる。さらに、左右の位置ずれが発生すると即座に、ダンプカー４のオペレータがそれを知覚することができるので、位置ずれを早目に修正することができるという利点がある。

【００２０】前記の実施例においては、左右のセンサ８ａ、８ｂによって検出した距離信号と位置信号を音声信号と音信号によって送信するように構成したが、この構成に変えて、ダンプカー４の位置を画像信号として検出しこれを送信する構成としてもよい。この場合には、ダンプカー４の位置の検出装置をＣＣＤカメラとし、このＣＣＤカメラからの出力信号を画像処理部を通して送信機９に送る構成とする。一方、ダンプカー４の受信機１３には画像を映し出す表示画面を搭載するようにする。

【００２１】また、前記の実施例においては、信号処理部１５で処理した検出結果がその内部で音声信号と音信号に変換される構成としたが、この構成に変えて、前記検出結果を一旦アスファルトフィニッシャ１の運転席２に表示させ、この検出結果を知らせるアスファルトフィニッシャ１のオペレータの声を音声信号として送信する構成にしてもよい。この場合には、前記アスファルトフィニッシャ１の運転席２には検出結果を表示する表示画面とマイクロホンとが備えられるようにする。

【００２２】

【考案の効果】

本考案の舗装工事車両におけるダンプカーの誘導装置は、アスファルトフィニッシャにダンプカーの位置を検出する検出装置と、この検出装置の出力情報を送信する送信機とを搭載し、ダンプカーに前記送信機から送信された信号を受信する受信機を搭載した構成としたので、ダンプカーのオペレータはアスファルトフィニッシャに対するダンプカーの位置を運転席内で刻々と知ることができ、ダンプカーを誘導する作業員が不要となる。すなわち、ダンプカーの誘導に際して作業員の個人差がなくなり、ダンプカーのオペレータはダンプカーの位置を的確に知ることができる。従って、前記ダンプカーの誘導装置は、ダンプカーを的確な位置に容易に誘導できるため、安全に舗装工事を施工することができるとともに工事の省力化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すダンプカーの誘導装
置を搭載したアスファルトフィニッシャとダンプカーの
側面図である。

【図２】同誘導装置の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１アスファルトフィニッシャ４ダンプカー８ａ、８ｂセンサ９送信機１３受信機

フロントページの続き (71)出願人 000194516 世紀東急工業株式会社東京都港区芝公園２丁目９番３号 (71)出願人 390002185 大成ロテック株式会社東京都中央区京橋３丁目13番１号 (71)出願人 000232508 日本道路株式会社東京都港区新橋１丁目６番５号 (71)出願人 590002482 日本鋪道株式会社東京都中央区京橋１丁目19番11号 (71)出願人 000003931 株式会社新潟鉄工所東京都千代田区霞が関１丁目４番１号 (72)考案者池田八郎宮城県多賀城市桜木三丁目６番１号建設省東北地方建設局東北技術事務所内 (72)考案者宮本典明宮城県多賀城市桜木三丁目６番１号建設省東北地方建設局東北技術事務所内 (72)考案者梅田亮榮東京都文京区音羽二丁目10番２号財団法人先端建設技術センター内 (72)考案者安英数大阪府門真市大字上馬伏663 大林道路株式会社大阪機械工場内 (72)考案者福川光男東京都千代田区麹町五丁目３番地の１鹿島道路株式会社内 (72)考案者増山幸衛東京都港区芝公園二丁目９番３号世紀東急工業株式会社内 (72)考案者木下庄次埼玉県鴻巣市大字上谷1456 大成ロテック株式会社技術研究所内 (72)考案者高木幸雄東京都大田区多摩川二丁目11番20号日本道路株式会社技術本部内 (72)考案者後町知宏埼玉県大宮市三橋６丁目70番地日本鋪道株式会社総合技術部内 (72)考案者後藤文夫群馬県群馬郡群馬町棟高730番地株式会社新潟鉄工所高崎工場内 (72)考案者石井明夫群馬県群馬郡群馬町棟高730番地株式会社新潟鉄工所高崎工場内 (72)考案者小川哲夫群馬県群馬郡群馬町棟高730番地株式会社新潟鉄工所高崎工場内 (72)考案者斉藤雅昭神奈川県横浜市磯子区新磯子町27番地株式会社新潟鉄工所横浜開発センター内 (72)考案者浜野満神奈川県横浜市磯子区新磯子町27番地株式会社新潟鉄工所横浜開発センター内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ダンプカーに積載されたアスファルト合
材をアスファルトフィニッシャに移載し、該アスファル
トフィニッシャにより前記アスファルト合材を工事区域
に敷きならし舗装工事を行なう舗装工事車両におけるダ
ンプカーの誘導装置であって、前記アスファルトフィニ
ッシャには、該アスファルトフィニッシャにアスファル
ト合材を移載するために後退してくるダンプカーの位置
を検出する検出装置と、この検出装置の出力情報を送信
する送信機とが搭載され、前記ダンプカーには、前記送
信機から送信された信号を受信する受信機が搭載されて
いることを特徴とする舗装工事車両におけるダンプカー
の誘導装置。