JPH1150415A - 運搬車輛の誘導システム - Google Patents
運搬車輛の誘導システムInfo
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- JPH1150415A JPH1150415A JP20888997A JP20888997A JPH1150415A JP H1150415 A JPH1150415 A JP H1150415A JP 20888997 A JP20888997 A JP 20888997A JP 20888997 A JP20888997 A JP 20888997A JP H1150415 A JPH1150415 A JP H1150415A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】路面補修車輌と運搬車輌との間に配置する見張
りの作業員を要せず、運搬車輛の運転手に、運搬車輌の
発進，停止のタイミングを確実に指令することのできる
運搬車輌の誘導システムを提供する。 【解決手段】路面補修車輌１から、この路面補修車輌１
の移動方向前方に位置して、路面補修車輌１からの廃材
を受け、或いは路面補修車輌１に乳材等を供給する運搬
車輌５に、発進，停止を指令する運搬車輛の誘導システ
ムであって、路面補修車輌１側に設けた運搬車輛５との
距離を知覚する距離知覚手段７（８）が、設定された距
離を知覚したとき、その信号を送信機２２によりＦＭ波
またはＡＭ波で運搬車輛に送信し、運搬車輌５の運転席
に搭載したＦＭ波またはＡＭ波の受信機２３でその信号
を受信する送受信装置２４を、路面補修車輌１および運
搬車輛５に備えて構成した。
りの作業員を要せず、運搬車輛の運転手に、運搬車輌の
発進，停止のタイミングを確実に指令することのできる
運搬車輌の誘導システムを提供する。 【解決手段】路面補修車輌１から、この路面補修車輌１
の移動方向前方に位置して、路面補修車輌１からの廃材
を受け、或いは路面補修車輌１に乳材等を供給する運搬
車輌５に、発進，停止を指令する運搬車輛の誘導システ
ムであって、路面補修車輌１側に設けた運搬車輛５との
距離を知覚する距離知覚手段７（８）が、設定された距
離を知覚したとき、その信号を送信機２２によりＦＭ波
またはＡＭ波で運搬車輛に送信し、運搬車輌５の運転席
に搭載したＦＭ波またはＡＭ波の受信機２３でその信号
を受信する送受信装置２４を、路面補修車輌１および運
搬車輛５に備えて構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ロードカッタ、
ロードスタビライザ等の路面補修車輌から、この路面補
修車輌と一定範囲の距離を保つように断続的に移動しな
がら、路面補修車輌からの廃材を受け、又は路面補修車
輌に乳材等を供給する運搬車輌に、発進、停止を指令す
る運搬車輛の誘導システムに関するものである。
ロードスタビライザ等の路面補修車輌から、この路面補
修車輌と一定範囲の距離を保つように断続的に移動しな
がら、路面補修車輌からの廃材を受け、又は路面補修車
輌に乳材等を供給する運搬車輌に、発進、停止を指令す
る運搬車輛の誘導システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】路面補修車輌は、運搬車輌と相互に一定
距離の範囲内で近接・離間を繰り返しながら移動し、路
面の補修作業を行う。図５の（ａ）は、路面補修車輌と
してロードカッタ、運搬車輌としてダンプトラックを適
用した場合の路面補修作業の従来例を示し、ロードカッ
タ３１は、図中矢印方向に微速前進しながらカッタドラ
ム３２で路面を切削していく。切削されたアスファルト
舗装材は、ベルトコンベア３３で搬送され、前方に停車
中のダンプトラック３４に移載される。この際、アスフ
ァルト舗装材は、ダンプトラック３４の荷台の後部側か
ら前部側に向けて積載されていくので、ダンプトラック
３４がそのまま停止していたのでは、ベルトコンベア３
３がダンプトラック３４の後部にぶつかってしまう恐れ
がある。したがって、従来は、両車輛間に見張りの作業
員Ｍを配置させ、ロードカッタ３１がダンプトラック３
４に接近したときに、この作業員Ｍがダンプトラック３
４の運転手に、警笛を鳴らす、或いは手で合図を送る等
の手段により伝達していた。これにより、運転手は、ダ
ンプトラック３４を所定距離だけ移動させて停車させ、
ロードカッタ３１からは再びアスファルト舗装材が荷台
の後部側から前部側へと積載される。この工程を、荷台
にアスファルト舗装材が満杯となるまで、所定回数繰り
返している。
距離の範囲内で近接・離間を繰り返しながら移動し、路
面の補修作業を行う。図５の（ａ）は、路面補修車輌と
してロードカッタ、運搬車輌としてダンプトラックを適
用した場合の路面補修作業の従来例を示し、ロードカッ
タ３１は、図中矢印方向に微速前進しながらカッタドラ
ム３２で路面を切削していく。切削されたアスファルト
舗装材は、ベルトコンベア３３で搬送され、前方に停車
中のダンプトラック３４に移載される。この際、アスフ
ァルト舗装材は、ダンプトラック３４の荷台の後部側か
ら前部側に向けて積載されていくので、ダンプトラック
３４がそのまま停止していたのでは、ベルトコンベア３
３がダンプトラック３４の後部にぶつかってしまう恐れ
がある。したがって、従来は、両車輛間に見張りの作業
員Ｍを配置させ、ロードカッタ３１がダンプトラック３
４に接近したときに、この作業員Ｍがダンプトラック３
４の運転手に、警笛を鳴らす、或いは手で合図を送る等
の手段により伝達していた。これにより、運転手は、ダ
ンプトラック３４を所定距離だけ移動させて停車させ、
ロードカッタ３１からは再びアスファルト舗装材が荷台
の後部側から前部側へと積載される。この工程を、荷台
にアスファルト舗装材が満杯となるまで、所定回数繰り
返している。
【０００３】また、図５の（ｂ）は、路面補修車輌とし
てロードスタビライザ、運搬車輌としてローリ車を適用
した場合の路面補修作業の従来例を示し、ロードスタビ
ライザ４１は、ホース４２を介してローリ車４３からア
スファルト乳材の供給を受けつつ、破砕したアスファル
ト舗装材との混合を行う。このロードスタビライザ４１
も、図中矢印方向に微速で常に前進しており、ローリ車
の運転手は、やはり両車輛間で監視する見張りの作業員
（図示省略）の警報により、ロードスタビライザ４１が
近接したとき、ローリ車４３を前に移動させる。また、
本例の場合、所定の距離以上にローリ車を移動させた場
合には、ホース４３が切断してしまうおそれがあるの
で、従来では、ローリ車のバックミラーステーとロード
スタビライザのミラーステーとの間にワイヤロープ４４
を結び、このワイヤロープ４４が張った状態（このと
き、ホース４２は緩みの状態としてある）のときに、運
転手に知らせる（例えば、ワイヤロープの途中に吊るさ
れた網かごの中の鈴を鳴らせる）ことにより、ローリ車
を停止させるようにしていた。
てロードスタビライザ、運搬車輌としてローリ車を適用
した場合の路面補修作業の従来例を示し、ロードスタビ
ライザ４１は、ホース４２を介してローリ車４３からア
スファルト乳材の供給を受けつつ、破砕したアスファル
ト舗装材との混合を行う。このロードスタビライザ４１
も、図中矢印方向に微速で常に前進しており、ローリ車
の運転手は、やはり両車輛間で監視する見張りの作業員
（図示省略）の警報により、ロードスタビライザ４１が
近接したとき、ローリ車４３を前に移動させる。また、
本例の場合、所定の距離以上にローリ車を移動させた場
合には、ホース４３が切断してしまうおそれがあるの
で、従来では、ローリ車のバックミラーステーとロード
スタビライザのミラーステーとの間にワイヤロープ４４
を結び、このワイヤロープ４４が張った状態（このと
き、ホース４２は緩みの状態としてある）のときに、運
転手に知らせる（例えば、ワイヤロープの途中に吊るさ
れた網かごの中の鈴を鳴らせる）ことにより、ローリ車
を停止させるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来
は、路面補修車輌と運搬車輌との間に見張りの作業員を
配置させ、その作業員の発する警報により、路面補修車
輌の接近を知る手段をとっているので、作業員の誘導ミ
スや、運搬車輛の運転手が合図を見落とした等により、
路面補修車輌と運搬車輌との間が近接または離間し過
ぎ、路面補修作業に支障を来しがちであった。また、後
者の例では、ロードスタビライザとローリ車とを結ぶワ
イヤロープが緊張状態となったときに、ローリ車の運転
手に報知するものであるから、ロードスタビライザの異
常接近による警報がなく、ローリ車の運転手の前進判断
ミス等により、ロードスタビライザとローリ車が衝突す
る可能性が大であった。一方、路面補修車輌と運搬車輌
とが接近したときの距離を検知し、警笛やクラクション
により警報を発するものも従来見られるが、その警報音
を大きく（例えば 150dB程度）しなければ、運搬車輌の
作業員に伝達されず、特に市街地での夜間作業の場合は
騒音として規制されることもあり、警報音を止め、路面
補修車輌と運搬車輌との間に見張りの作業員を配置せざ
るを得ない状況にある。
は、路面補修車輌と運搬車輌との間に見張りの作業員を
配置させ、その作業員の発する警報により、路面補修車
輌の接近を知る手段をとっているので、作業員の誘導ミ
スや、運搬車輛の運転手が合図を見落とした等により、
路面補修車輌と運搬車輌との間が近接または離間し過
ぎ、路面補修作業に支障を来しがちであった。また、後
者の例では、ロードスタビライザとローリ車とを結ぶワ
イヤロープが緊張状態となったときに、ローリ車の運転
手に報知するものであるから、ロードスタビライザの異
常接近による警報がなく、ローリ車の運転手の前進判断
ミス等により、ロードスタビライザとローリ車が衝突す
る可能性が大であった。一方、路面補修車輌と運搬車輌
とが接近したときの距離を検知し、警笛やクラクション
により警報を発するものも従来見られるが、その警報音
を大きく（例えば 150dB程度）しなければ、運搬車輌の
作業員に伝達されず、特に市街地での夜間作業の場合は
騒音として規制されることもあり、警報音を止め、路面
補修車輌と運搬車輌との間に見張りの作業員を配置せざ
るを得ない状況にある。
【０００５】この発明は、このような従来技術の問題点
を解決するために創作されたものであり、見張りの作業
員を要せず、運搬車輛の運転手に、運搬車輌の発進，停
止のタイミングを確実に指令することのできる運搬車輌
の誘導システムを提供することを目的としている。
を解決するために創作されたものであり、見張りの作業
員を要せず、運搬車輛の運転手に、運搬車輌の発進，停
止のタイミングを確実に指令することのできる運搬車輌
の誘導システムを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、路面補修車輌から、この路面補修車
輌の移動方向前方に位置して、路面補修車輌からの廃材
を受け、或いは路面補修車輌に乳材等を供給する運搬車
輌に、発進，停止を指令する運搬車輛の誘導システムで
あって、路面補修車輌側に設けた運搬車輛との距離を検
知する距離検知手段が、設定された距離を検知したと
き、その信号をＦＭ波またはＡＭ波で運搬車輛に送信
し、運搬車輌の運転席に搭載したＦＭ波またはＡＭ波の
受信機でその信号を受信する送受信装置を、路面補修車
輌および運搬車輛に備えることを特徴とする運搬車輛の
誘導システムを構成した。この場合、前記距離検知手段
は、路面補修車輌のコンベアに取り付けられ、運搬車輌
の後部に当接するリミットスイッチで構成すると効果的
である。また、前記距離検知手段は、リミットスイッチ
で構成しても、効果的である。
めに、この発明は、路面補修車輌から、この路面補修車
輌の移動方向前方に位置して、路面補修車輌からの廃材
を受け、或いは路面補修車輌に乳材等を供給する運搬車
輌に、発進，停止を指令する運搬車輛の誘導システムで
あって、路面補修車輌側に設けた運搬車輛との距離を検
知する距離検知手段が、設定された距離を検知したと
き、その信号をＦＭ波またはＡＭ波で運搬車輛に送信
し、運搬車輌の運転席に搭載したＦＭ波またはＡＭ波の
受信機でその信号を受信する送受信装置を、路面補修車
輌および運搬車輛に備えることを特徴とする運搬車輛の
誘導システムを構成した。この場合、前記距離検知手段
は、路面補修車輌のコンベアに取り付けられ、運搬車輌
の後部に当接するリミットスイッチで構成すると効果的
である。また、前記距離検知手段は、リミットスイッチ
で構成しても、効果的である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に、この発明に係る運搬車輛
の誘導システムの実施形態を、図面に基づいて説明す
る。図１の（ａ）ないし（ｃ）は、この発明の第１の実
施形態であって、路面補修車輌としてロードカッタ、運
搬車輌としてダンプトラックを適用した場合についての
説明図である。図中、ロードカッタ１は、１ｍ／分程度
の微速で前進しながら、底部に取り付けたカッタドラム
２でアスファルト舗装面を切削していく。切削されたア
スファルト舗装材は、廃材として、カッタドラム２の前
側に延びる第１ベルトコンベア３、及び第１ベルトコン
ベア３に連設されロードカッタ１の前側上部へと延びる
第２ベルトコンベア４上を搬送される。
の誘導システムの実施形態を、図面に基づいて説明す
る。図１の（ａ）ないし（ｃ）は、この発明の第１の実
施形態であって、路面補修車輌としてロードカッタ、運
搬車輌としてダンプトラックを適用した場合についての
説明図である。図中、ロードカッタ１は、１ｍ／分程度
の微速で前進しながら、底部に取り付けたカッタドラム
２でアスファルト舗装面を切削していく。切削されたア
スファルト舗装材は、廃材として、カッタドラム２の前
側に延びる第１ベルトコンベア３、及び第１ベルトコン
ベア３に連設されロードカッタ１の前側上部へと延びる
第２ベルトコンベア４上を搬送される。
【０００８】ロードカッタ１の前方には、図１の（ａ）
に示すように、空荷のダンプトラック５が、その荷台６
の後側上方に前記ロードカッタ１の第２ベルトコンベア
４の先端部が臨む位置となるように、停車している。第
２ベルトコンベア４上を搬送された廃材は、ダンプトラ
ック５の荷台６に移載され、ロードカッタ１の微速前進
に伴って、荷台６上に平均に積載されて行く。
に示すように、空荷のダンプトラック５が、その荷台６
の後側上方に前記ロードカッタ１の第２ベルトコンベア
４の先端部が臨む位置となるように、停車している。第
２ベルトコンベア４上を搬送された廃材は、ダンプトラ
ック５の荷台６に移載され、ロードカッタ１の微速前進
に伴って、荷台６上に平均に積載されて行く。
【０００９】ロードカッタ１には、ダンプトラック５と
ロードカッタ１との距離を検知する距離検知手段が設け
られる。本実施形態では、距離検知手段として、リミッ
トスイッチ７を使用し、第２ベルトコンベア４の中程の
下部に取り付けられる。このリミットスイッチ７は、ロ
ッド７ａが所定角度傾倒することにより作動するスイッ
チであり、図１の（ｂ）に示すように、ダンプトラック
５の荷台６の後部に当接するように取り付けられるとと
もに、第２ベルトコンベア４の先端が荷台６の前側の上
方に位置したとき、荷台６に当接して作動するよう位置
決めされる。そして、その当接によりリミットスイッチ
７が作動して、ダンプトラック５に対し発進を指令する
信号が発せられる。これにより、ダンプトラック５は発
進し、図１の（ｃ）に示すように、ロードカッタ１と所
定の距離を保持する位置、つまりロードカッタ１の第２
ベルトコンベア４の先端部がダンプトラック５の荷台６
の後側上方に臨む位置で停止する。
ロードカッタ１との距離を検知する距離検知手段が設け
られる。本実施形態では、距離検知手段として、リミッ
トスイッチ７を使用し、第２ベルトコンベア４の中程の
下部に取り付けられる。このリミットスイッチ７は、ロ
ッド７ａが所定角度傾倒することにより作動するスイッ
チであり、図１の（ｂ）に示すように、ダンプトラック
５の荷台６の後部に当接するように取り付けられるとと
もに、第２ベルトコンベア４の先端が荷台６の前側の上
方に位置したとき、荷台６に当接して作動するよう位置
決めされる。そして、その当接によりリミットスイッチ
７が作動して、ダンプトラック５に対し発進を指令する
信号が発せられる。これにより、ダンプトラック５は発
進し、図１の（ｃ）に示すように、ロードカッタ１と所
定の距離を保持する位置、つまりロードカッタ１の第２
ベルトコンベア４の先端部がダンプトラック５の荷台６
の後側上方に臨む位置で停止する。
【００１０】図２は、リミットスイッチ７からの信号を
受けてダンプトラック５に発進を指令するまでの具体的
手段について説明するためのブロック図であり、図３
は、その回路図である。図３に示すように、リミットス
イッチ７と音声合成装置２１とＦＭ波（またはＡＭ波）
の送信機２２とは、電源２５に接続されており、図２の
リミットスイッチ７からの信号は、ロードカッタ１に搭
載された音声合成装置２１に信号が送られる。この音声
合成装置２１では、例えば、「車輌を移動して下さい」
といったメッセージが合成される。このメッセージはＦ
Ｍ波（またはＡＭ波）の送信機２２により、所定周波数
の電波に載せられ、送信される。そして、この電波をダ
ンプトラック５の運転席に設けられているＦＭ波（また
はＡＭ波）の受信機２３、つまりＦＭ（またはＡＭ）ラ
ジオで受信する。送信機２２の電波出力レベルは、路面
補修車輌から一定範囲内に位置する運搬車輌のＦＭ（ま
たはＡＭ）受信機２３がその電波を検出できる程度の周
波数であって、他の電波通信の障害とならない範囲に定
められる。上記のように、ロードカッタ１およびダンプ
トラック５にはＦＭ波（またはＡＭ波）の送信機２２お
よび受信機２３からなる送受信装置２４が備えられる。
なお、図３に点線で示す回路のように、リミットスイッ
チ７からの信号を、ロードカッタ１の信号表示装置２６
でとらえ、ロードカッタ１の作業者がマイク２７を通し
てダンプトラック５の運転席に設けられているＦＭ（ま
たはＡＭ）受信機２３に向かってＦＭ波（またはＡＭ
波）に載せて肉声を送信してもよい。
受けてダンプトラック５に発進を指令するまでの具体的
手段について説明するためのブロック図であり、図３
は、その回路図である。図３に示すように、リミットス
イッチ７と音声合成装置２１とＦＭ波（またはＡＭ波）
の送信機２２とは、電源２５に接続されており、図２の
リミットスイッチ７からの信号は、ロードカッタ１に搭
載された音声合成装置２１に信号が送られる。この音声
合成装置２１では、例えば、「車輌を移動して下さい」
といったメッセージが合成される。このメッセージはＦ
Ｍ波（またはＡＭ波）の送信機２２により、所定周波数
の電波に載せられ、送信される。そして、この電波をダ
ンプトラック５の運転席に設けられているＦＭ波（また
はＡＭ波）の受信機２３、つまりＦＭ（またはＡＭ）ラ
ジオで受信する。送信機２２の電波出力レベルは、路面
補修車輌から一定範囲内に位置する運搬車輌のＦＭ（ま
たはＡＭ）受信機２３がその電波を検出できる程度の周
波数であって、他の電波通信の障害とならない範囲に定
められる。上記のように、ロードカッタ１およびダンプ
トラック５にはＦＭ波（またはＡＭ波）の送信機２２お
よび受信機２３からなる送受信装置２４が備えられる。
なお、図３に点線で示す回路のように、リミットスイッ
チ７からの信号を、ロードカッタ１の信号表示装置２６
でとらえ、ロードカッタ１の作業者がマイク２７を通し
てダンプトラック５の運転席に設けられているＦＭ（ま
たはＡＭ）受信機２３に向かってＦＭ波（またはＡＭ
波）に載せて肉声を送信してもよい。
【００１１】次に、図１の（ａ）ないし（ｃ）および図
２に基づいて、本実施形態における運搬車輛の誘導シス
テムの作用について説明する。ダンプトラック５の運転
手は、先ず、図１の（ａ）に示すように、第２ベルトコ
ンベア４の先端部が空の荷台６の後側上方に臨む位置に
来るようにダンプトラック５を移動させ、そのまま停車
状態とさせる。ロードカッタ１は微速前進しながらアス
ファルト舗装面を掘削し、第２ベルトコンベアの先端か
ら落下する廃材は荷台６の後部側から前部側に向かって
順次積載されていく。やがて、ロードカッタ１がダンプ
トラック５に接近し、図１の（ｂ）に示すように、リミ
ットスイッチ７のロッド７ａが荷台６の後部に当接し、
リミットスイッチ７が作動する。
２に基づいて、本実施形態における運搬車輛の誘導シス
テムの作用について説明する。ダンプトラック５の運転
手は、先ず、図１の（ａ）に示すように、第２ベルトコ
ンベア４の先端部が空の荷台６の後側上方に臨む位置に
来るようにダンプトラック５を移動させ、そのまま停車
状態とさせる。ロードカッタ１は微速前進しながらアス
ファルト舗装面を掘削し、第２ベルトコンベアの先端か
ら落下する廃材は荷台６の後部側から前部側に向かって
順次積載されていく。やがて、ロードカッタ１がダンプ
トラック５に接近し、図１の（ｂ）に示すように、リミ
ットスイッチ７のロッド７ａが荷台６の後部に当接し、
リミットスイッチ７が作動する。
【００１２】すると、図２の音声合成装置に２１より、
メッセージが合成され、このメッセージはＦＭ波（また
はＡＭ波）の送信機２２により送信される。ＦＭ（また
はＡＭ）の電波に載ったメッセージは、ダンプトラック
５の運転席に搭載されたＦＭ（またはＡＭ）受信機２３
で受信され、運転手に伝達されることになる。
メッセージが合成され、このメッセージはＦＭ波（また
はＡＭ波）の送信機２２により送信される。ＦＭ（また
はＡＭ）の電波に載ったメッセージは、ダンプトラック
５の運転席に搭載されたＦＭ（またはＡＭ）受信機２３
で受信され、運転手に伝達されることになる。
【００１３】発進を指令されたダンプトラック５は、図
１の（ｃ）に示すように、ロードカッタ１の第２ベルト
コンベア４の先端部がダンプトラック５の荷台６の後側
上方に臨む位置まで前進して停止する。図１の（ａ）か
ら同図の（ｃ）に至る工程を所定回数繰り返し、ダンプ
トラック５の荷台６にアスファルト舗装材が満杯となる
と、次に待機している空荷のダンプトラックが図１の
（ａ）に示す位置に到来し、同様の工程を繰り返す。
１の（ｃ）に示すように、ロードカッタ１の第２ベルト
コンベア４の先端部がダンプトラック５の荷台６の後側
上方に臨む位置まで前進して停止する。図１の（ａ）か
ら同図の（ｃ）に至る工程を所定回数繰り返し、ダンプ
トラック５の荷台６にアスファルト舗装材が満杯となる
と、次に待機している空荷のダンプトラックが図１の
（ａ）に示す位置に到来し、同様の工程を繰り返す。
【００１４】本実施形態においては、距離検知手段とし
て、ロードカッタ１に取り付けたリミットスイッチ７を
使用し、その作動により信号を発して、ダンプトラック
５に発進を指令する例について説明したが、距離検知手
段としては、このリミットスイッチ７に代えて、図１の
（ａ）ないし（ｃ）に示す超音波センサ８が使用されて
もよい。超音波センサ８は、ロードカッタ１の前端部に
設置され、ロードカッタ１がダンプトラック５に向け微
速前進して、その間が設定された距離となったとき、つ
まりロードカッタ１の第２ベルトコンベア４の先端がダ
ンプトラック５の荷台６の前側の上方に位置する距離と
なったとき、超音波センサ８が荷台６の後部との近接状
態を感知して作動し、図２に示すように音声合成装置２
１に信号を送る。そして、この信号を受けて、メッセー
ジがＦＭ波（またはＡＭ波）の送信機２２により送信さ
れ、この電波をダンプトラック５の運転席に設けられて
いるＦＭ波（またはＡＭ波）の受信機で受信する点は、
上記の実施形態と同様である。
て、ロードカッタ１に取り付けたリミットスイッチ７を
使用し、その作動により信号を発して、ダンプトラック
５に発進を指令する例について説明したが、距離検知手
段としては、このリミットスイッチ７に代えて、図１の
（ａ）ないし（ｃ）に示す超音波センサ８が使用されて
もよい。超音波センサ８は、ロードカッタ１の前端部に
設置され、ロードカッタ１がダンプトラック５に向け微
速前進して、その間が設定された距離となったとき、つ
まりロードカッタ１の第２ベルトコンベア４の先端がダ
ンプトラック５の荷台６の前側の上方に位置する距離と
なったとき、超音波センサ８が荷台６の後部との近接状
態を感知して作動し、図２に示すように音声合成装置２
１に信号を送る。そして、この信号を受けて、メッセー
ジがＦＭ波（またはＡＭ波）の送信機２２により送信さ
れ、この電波をダンプトラック５の運転席に設けられて
いるＦＭ波（またはＡＭ波）の受信機で受信する点は、
上記の実施形態と同様である。
【００１５】次に、図４は、この発明の第２の実施形態
であって、路面補修車輌としてロードスタビライザ、運
搬車輌としてローリ車を適用した場合について示す説明
図である。図中、ロードスタビライザ１１は、図示しな
いタイン，ビット等の歯を外周に備えるロータを回転さ
せ、アスファルト舗装面を破砕し、ローリ車１２からホ
ース１３を介して供給を受けたアスファルト舗装面に散
布したアスファルト乳材と破砕したアスファルト舗装材
との混合を行う。
であって、路面補修車輌としてロードスタビライザ、運
搬車輌としてローリ車を適用した場合について示す説明
図である。図中、ロードスタビライザ１１は、図示しな
いタイン，ビット等の歯を外周に備えるロータを回転さ
せ、アスファルト舗装面を破砕し、ローリ車１２からホ
ース１３を介して供給を受けたアスファルト舗装面に散
布したアスファルト乳材と破砕したアスファルト舗装材
との混合を行う。
【００１６】ロードスタビライザ１１には、ローリ車１
２とロードスタビライザ１１との距離を検知する距離検
知手段が設けられる。本実施形態では、距離検知手段と
して、超音波センサ８を使用し、ロードスタビライザ１
１の前端部に設置している。超音波センサ８は、ロード
スタビライザ１１がローリ車１２に向け微速前進して、
その間が設定された距離となったとき、その近接状態を
感知して作動し、図２に示すように音声合成装置２１に
信号を送る。そして、この信号を受けて、メッセージが
ＦＭ波（またはＡＭ波）の送信機２２により送信され、
この電波をダンプトラック５の運転席に設けられている
ＦＭ波（またはＡＭ波）の受信機で受信する送受信装置
２４に基づき、ローリ車１２に発進を指令する。また、
これによりローリ車１２ガ前進し、ロードスタビライザ
１１との間が設定された距離、つまりホース１３が切断
しない程度に延びた距離となったとき、その離間状態を
感知して作動し、上記と同様に図２の送受信装置２４に
よりメッセージをローリ車１２の運転席に送り、ローリ
車１２の停止を指令する。
２とロードスタビライザ１１との距離を検知する距離検
知手段が設けられる。本実施形態では、距離検知手段と
して、超音波センサ８を使用し、ロードスタビライザ１
１の前端部に設置している。超音波センサ８は、ロード
スタビライザ１１がローリ車１２に向け微速前進して、
その間が設定された距離となったとき、その近接状態を
感知して作動し、図２に示すように音声合成装置２１に
信号を送る。そして、この信号を受けて、メッセージが
ＦＭ波（またはＡＭ波）の送信機２２により送信され、
この電波をダンプトラック５の運転席に設けられている
ＦＭ波（またはＡＭ波）の受信機で受信する送受信装置
２４に基づき、ローリ車１２に発進を指令する。また、
これによりローリ車１２ガ前進し、ロードスタビライザ
１１との間が設定された距離、つまりホース１３が切断
しない程度に延びた距離となったとき、その離間状態を
感知して作動し、上記と同様に図２の送受信装置２４に
よりメッセージをローリ車１２の運転席に送り、ローリ
車１２の停止を指令する。
【００１７】前記した第１の実施形態における距離検知
手段としてのリミットスイッチ７（図１）は、運搬車輌
と路面補修車輌とが近接したときのみを検知してその信
号を送受信装置により伝達するものであるが、この第２
の実施形態における距離検知手段としての超音波センサ
８では、運搬車輌と路面補修車輌とが近接した場合は当
然のこと、設定された離間距離をも検知して、運搬車輌
側の運転者に発進，停止の指令を与えることができ、よ
り有効である。
手段としてのリミットスイッチ７（図１）は、運搬車輌
と路面補修車輌とが近接したときのみを検知してその信
号を送受信装置により伝達するものであるが、この第２
の実施形態における距離検知手段としての超音波センサ
８では、運搬車輌と路面補修車輌とが近接した場合は当
然のこと、設定された離間距離をも検知して、運搬車輌
側の運転者に発進，停止の指令を与えることができ、よ
り有効である。
【００１８】
【発明の効果】上記の構成からなるこの発明に係る運搬
車輛の誘導システムによれば、距離検知手段が路面補修
車輌と運搬車輌との間の設定された距離を検知したと
き、その信号を送受信装置により運搬車輌の運転席に伝
達し、運搬車輌に、発進，停止を指令するように構成し
たので、次のような効果を奏する。 (1) 従来のシステムのように路面補修車輌と運搬車輌と
の間に見張りの作業員を配置させる必要がない。したが
って、作業員の誘導ミスや、運搬車輛の運転手が合図を
見落とし等に起因して、路面補修車輌と運搬車輌との間
が近接または離間し過ぎの事故をなくすることができ、
作業人員の削減を図ることができる。また、路面補修車
輌と運搬車輌との離間距離を、両車輛間を結ぶワイヤロ
ープが緊張状態となったときにローリ車の運転手に報知
する従来のシステムに比較し、車輛に衝撃による悪影響
を与えることがない。 (2) 従来の警笛やクラクションにより警報を発するもの
のように、周辺地域に騒音被害を及ぼす恐れがない。
車輛の誘導システムによれば、距離検知手段が路面補修
車輌と運搬車輌との間の設定された距離を検知したと
き、その信号を送受信装置により運搬車輌の運転席に伝
達し、運搬車輌に、発進，停止を指令するように構成し
たので、次のような効果を奏する。 (1) 従来のシステムのように路面補修車輌と運搬車輌と
の間に見張りの作業員を配置させる必要がない。したが
って、作業員の誘導ミスや、運搬車輛の運転手が合図を
見落とし等に起因して、路面補修車輌と運搬車輌との間
が近接または離間し過ぎの事故をなくすることができ、
作業人員の削減を図ることができる。また、路面補修車
輌と運搬車輌との離間距離を、両車輛間を結ぶワイヤロ
ープが緊張状態となったときにローリ車の運転手に報知
する従来のシステムに比較し、車輛に衝撃による悪影響
を与えることがない。 (2) 従来の警笛やクラクションにより警報を発するもの
のように、周辺地域に騒音被害を及ぼす恐れがない。
【図１】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、路面補修車輌
としてロードカッタ、運搬車輌としてダンプトラックを
適用した場合のこの発明の第１の実施形態について示す
説明図である。
としてロードカッタ、運搬車輌としてダンプトラックを
適用した場合のこの発明の第１の実施形態について示す
説明図である。
【図２】距離検知手段からの信号を受けて運搬車輌に発
進を指令するまでの具体的手段について説明するための
ブロック図である。
進を指令するまでの具体的手段について説明するための
ブロック図である。
【図３】図２の回路図である。
【図４】路面補修車輌としてロードスタビライザ、運搬
車輌としてローリ車を適用した場合のこの発明の第２の
実施形態について示す説明図である。
車輌としてローリ車を適用した場合のこの発明の第２の
実施形態について示す説明図である。
【図５】（ａ）は、路面補修車輌としてロードカッタ、
運搬車輌としてダンプトラックを適用した場合の路面補
修作業の従来例を示す説明図であり、（ｂ）は、路面補
修車輌としてロードスタビライザ、運搬車輌としてロー
リ車を適用した場合の路面補修作業の従来例を示す説明
図である。
運搬車輌としてダンプトラックを適用した場合の路面補
修作業の従来例を示す説明図であり、（ｂ）は、路面補
修車輌としてロードスタビライザ、運搬車輌としてロー
リ車を適用した場合の路面補修作業の従来例を示す説明
図である。
１ …ロードカッタ ２ …カッタドラム ３ …第１ベルトコンベア ４ …第２ベルトコンベア ５ …ダンプトラック ６ …荷台 ７ …リミットスイッチ ８ …超音波センサ ２１ …音声合成装置 ２２ …送信機 ２３ …受信機 ２４ …送受信装置 ２５ …電源 ２６ …信号表示装置 ２７ …マイク
Claims (3)
- 【請求項１】 路面補修車輌から、この路面補修車輌の
移動方向前方に位置して、路面補修車輌からの廃材を受
け、或いは路面補修車輌に乳材等を供給する運搬車輌
に、発進，停止を指令する運搬車輛の誘導システムであ
って、 路面補修車輌側に設けた運搬車輛との距離を検知する距
離検知手段が、設定された距離を検知したとき、その信
号をＦＭ波またはＡＭ波で運搬車輛に送信し、運搬車輌
の運転席に搭載したＦＭ波またはＡＭ波の受信機でその
信号を受信する送受信装置を、路面補修車輌および運搬
車輛に備えることを特徴とする運搬車輛の誘導システ
ム。 - 【請求項２】 前記距離検知手段は、路面補修車輌のコ
ンベアに取り付けられ、運搬車輌の後部に当接するリミ
ットスイッチであることを特徴とする請求項１に記載の
運搬車輌の誘導システム。 - 【請求項３】 前記距離検知手段は、超音波センサであ
ることを特徴とする請求項１に記載の運搬車輌の誘導シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20888997A JPH1150415A (ja) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | 運搬車輛の誘導システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20888997A JPH1150415A (ja) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | 運搬車輛の誘導システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1150415A true JPH1150415A (ja) | 1999-02-23 |
Family
ID=16563811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20888997A Pending JPH1150415A (ja) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | 運搬車輛の誘導システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1150415A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015529762A (ja) * | 2012-08-23 | 2015-10-08 | ヴィルトゲン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＷｉｒｔｇｅｎ ＧｍｂＨ | 自動切削機および切削された切削材料をアンロードする方法 |
| US9267249B2 (en) | 2011-09-22 | 2016-02-23 | Bomag Gmbh | Work train with a milling device and a transport device with a sensor device for distance monitoring, milling device with a sensor device and method for distance monitoring with a work train |
| JP2016044543A (ja) * | 2014-08-21 | 2016-04-04 | ヴィルトゲン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＷｉｒｔｇｅｎ ＧｍｂＨ | 自動車フライス加工機及びフライス加工された材料の排出方法 |
| US10323365B2 (en) | 2016-11-16 | 2019-06-18 | Wirtgen Gmbh | Self-propelled milling machine, as well as method for controlling a self-propelled milling machine |
| JP2020094416A (ja) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | 酒井重工業株式会社 | 路面切削車両の故障診断装置及び故障診断方法 |
| US10927515B2 (en) | 2017-11-22 | 2021-02-23 | Wirtgen Gmbh | Self-propelled milling machine, method for automatically loading a means of transport with milling material, as well as road or ground working unit |
| JP2021188331A (ja) * | 2020-05-28 | 2021-12-13 | 酒井重工業株式会社 | 建設機械車両、及び建設機械車両の自動停止アシスト装置 |
| US11318941B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-03 | Wirtgen Gmbh | Working combination encompassing an earth working machine and a further vehicle, and an automatic spacing monitoring system |
| EP2679767B1 (de) * | 2008-02-08 | 2023-03-22 | Wirtgen GmbH | Fräsmaschine sowie Verfahren zum Abbauen von Fräsgut einer Verkehrsfläche |
-
1997
- 1997-08-04 JP JP20888997A patent/JPH1150415A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP2573267B2 (de) † | 2011-09-22 | 2022-05-04 | BOMAG GmbH | Arbeitszug mit einer Fräsvorrichtung und einer Transporteinrichtung sowie einer Sensoreinrichtung zur Abstandsüberwachung, Fräsvorrichtung mit einer Sensoreinrichtung und Verfahren zur Abstandsüberwachung bei einem Arbeitszug |
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| US9915043B2 (en) | 2012-08-23 | 2018-03-13 | Wirtgen Gmbh | Automotive milling machine, as well as method for unloading milled material |
| US10947677B2 (en) | 2012-08-23 | 2021-03-16 | Wirtgen Gmbh | Automotive milling machine, as well as method for unloading milled material |
| US10400400B2 (en) | 2012-08-23 | 2019-09-03 | Wirtgen Gmbh | Automotive milling machine, as well as method for unloading milled material |
| US10697135B2 (en) | 2014-08-21 | 2020-06-30 | Wirtgen Gmbh | Automotive milling machine, as well as method for discharging milled material |
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| US11761155B2 (en) | 2016-11-16 | 2023-09-19 | Wirtgen Gmbh | Self-propelled milling machine, as well as method for controlling a self-propelled milling machine |
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Effective date: 20060412 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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