JPH0424800A - 車両用後方監視装置 - Google Patents
車両用後方監視装置Info
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- JPH0424800A JPH0424800A JP12514190A JP12514190A JPH0424800A JP H0424800 A JPH0424800 A JP H0424800A JP 12514190 A JP12514190 A JP 12514190A JP 12514190 A JP12514190 A JP 12514190A JP H0424800 A JPH0424800 A JP H0424800A
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- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 14
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 26
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N alstonine Natural products C1=CC2=C3C=CC=CC3=NC2=C2N1C[C@H]1[C@H](C)OC=C(C(=O)OC)[C@H]1C2 WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両の後方に信号波を発し、その反射波を受
信することにより、車両の後方を走行する他の車両を検
出し、車両運転時における安全を確保するための車両用
後方監視装置に関するものである。
信することにより、車両の後方を走行する他の車両を検
出し、車両運転時における安全を確保するための車両用
後方監視装置に関するものである。
従来の車両には、車両後方の障害物を検出して、車両運
転時における安全を確保する車両用後方監視装置を備え
ているものがある。この種の車両用後方監視装置として
は、例えば実開昭６１−８０４７１号公報に開示されて
いる超音波式の距離検出装置が知られている。
転時における安全を確保する車両用後方監視装置を備え
ているものがある。この種の車両用後方監視装置として
は、例えば実開昭６１−８０４７１号公報に開示されて
いる超音波式の距離検出装置が知られている。
上記の距離検出装置は、超音波送波器から超音波を発射
し、被距離測定体で反射した超音波の反射波を超音波受
波器で受信し、超音波発射時点がらその反射波を受信す
るまでの時間によって、被距離測定体までの距離を検出
するようになっている。従って、上記の距離検出装置を
車両の例えば後面に設けることにより、車庫入れ時にお
いて車両が後退する際に、車両と車庫の壁、即ち被距離
測定体との衝突を回避することができる。
し、被距離測定体で反射した超音波の反射波を超音波受
波器で受信し、超音波発射時点がらその反射波を受信す
るまでの時間によって、被距離測定体までの距離を検出
するようになっている。従って、上記の距離検出装置を
車両の例えば後面に設けることにより、車庫入れ時にお
いて車両が後退する際に、車両と車庫の壁、即ち被距離
測定体との衝突を回避することができる。
ところが、車両の前進中において、例えば車両通行帯を
変更するいわゆる車線変更を行う際に、車両の側方の後
方（以下、側後方と称する）を走行する他の車両を検出
しようとした場合、上記のように距離検出装置が車両の
後面に設けられていたのでは、その車両を適切に検出す
ることができない。そこで、上記の距離検出器を車両の
側部に設けて側後方の他の車両を検出することが考えら
れる。
変更するいわゆる車線変更を行う際に、車両の側方の後
方（以下、側後方と称する）を走行する他の車両を検出
しようとした場合、上記のように距離検出装置が車両の
後面に設けられていたのでは、その車両を適切に検出す
ることができない。そこで、上記の距離検出器を車両の
側部に設けて側後方の他の車両を検出することが考えら
れる。
しかしながら、上記の距離検出器が側後方の車両を検出
するための検出方向は、距離検出器を備えている車両の
走行速度および車線変更時のステアリングホイールの蛇
角によって変化し、距離検出装置の検出方向が固定状態
である場合には、側後方車両の検出を確実に行うことが
できないという問題点を有している。
するための検出方向は、距離検出器を備えている車両の
走行速度および車線変更時のステアリングホイールの蛇
角によって変化し、距離検出装置の検出方向が固定状態
である場合には、側後方車両の検出を確実に行うことが
できないという問題点を有している。
本発明の車両用後方監視装置は、上記の課題を解決する
ために、車両の側部に配置され、信号波を送信する送信
器とこの送信器から送信された信号波の反射波を受信す
る受信器とを有する送受信部を備え、この送受信部によ
り後方へ信号波を送信して後方を監視する車両用後方監
視装置において、以下の手段を講している。
ために、車両の側部に配置され、信号波を送信する送信
器とこの送信器から送信された信号波の反射波を受信す
る受信器とを有する送受信部を備え、この送受信部によ
り後方へ信号波を送信して後方を監視する車両用後方監
視装置において、以下の手段を講している。
即ち、上記の送受信部は信号波の送信方向を変更可能に
設けられる一方、第１図に示すように、送受信部を駆動
して送信器の信号波送信方向を変化させるアクチュエー
タと、車速を検出する車速検出手段と、ステアリングホ
イールの操舵による蛇角を検出する蛇角検出手段と、車
速検出手段および蛇角検出手段の出力に基づいて、アク
チュエータを制御する制御手段とを備えている。
設けられる一方、第１図に示すように、送受信部を駆動
して送信器の信号波送信方向を変化させるアクチュエー
タと、車速を検出する車速検出手段と、ステアリングホ
イールの操舵による蛇角を検出する蛇角検出手段と、車
速検出手段および蛇角検出手段の出力に基づいて、アク
チュエータを制御する制御手段とを備えている。
０作 用〕
上記の構成によれば、制御手段は、車速検出手段および
蛇角検出手段の出力に基づいて、アクチュエータを制ン
卸する。これにより、アクチュエータにて送受信部が駆
動され、送信器の信号波送信方向が車両の車速および蛇
角に応じた適切な方向へ向けられる。従って、例えば車
線変更の際、車両用後方監視装置により側後方の車両が
確実に検出される。
蛇角検出手段の出力に基づいて、アクチュエータを制ン
卸する。これにより、アクチュエータにて送受信部が駆
動され、送信器の信号波送信方向が車両の車速および蛇
角に応じた適切な方向へ向けられる。従って、例えば車
線変更の際、車両用後方監視装置により側後方の車両が
確実に検出される。
［実施例］
本発明の一実施例を第２図ないし第９図に基づいて以下
に説明する。
に説明する。
自動車には、第２図および第３図に示す両側のフロント
フェンダ１におけるドアミラー２との近接部位に形成さ
れた凹部１ａに、第４図に示す車両用後方監視装置の検
知部３が設けられている。
フェンダ１におけるドアミラー２との近接部位に形成さ
れた凹部１ａに、第４図に示す車両用後方監視装置の検
知部３が設けられている。
検知部３は送受信部７とアクチュエータとしてのステッ
プモータ８とを備えている。さらに送受信部７は、電波
を発射するレーダ送信器４とこのレーダ送信器４から発
射された電波の反射波を受信するレーダ受信器５と、レ
ーダ受信器５によって受信された電波を増幅するレーダ
センサアンプ６とが一体化されることにより形成されて
いる。ステップモータ８は、後述するコントロールユニ
ット９の制御信号に基づいて、送受信部７を回動させる
ようになっている。
プモータ８とを備えている。さらに送受信部７は、電波
を発射するレーダ送信器４とこのレーダ送信器４から発
射された電波の反射波を受信するレーダ受信器５と、レ
ーダ受信器５によって受信された電波を増幅するレーダ
センサアンプ６とが一体化されることにより形成されて
いる。ステップモータ８は、後述するコントロールユニ
ット９の制御信号に基づいて、送受信部７を回動させる
ようになっている。
また、車両用後方監視装置は、第５図に示すように、自
動車の走行速度を検出する車速検出手段としての車速セ
ンサ１０と、ステアリングホイールの蛇角を検出する蛇
角検出手段としての蛇角センサ１１と、制御手段として
のコントロールユニット９とを備えている。このコント
ロールユニット９は、車速センサ１０および蛇角センサ
１１の検出信号に基づいて、左右のステップモータ８・
８の作動を制御するようになっている。即ち、コントロ
ールユニット９は、第１表に示す蛇角およヒ車速に基づ
く検知方向制御マツプにてステアリンクホイールの回転
方向側のステップモータ８を制御することにより、第６
図に示すように、送受信部７の方向を蛇角がＯのときの
基準方向り。に対して変位量の大きい方向り５、変位量
の小さい方向Ｄ９、および方向ＤＬと方向り、との中間
の方向り、に制御するようになっている。これにより、
ステアリングホイールの回転方向側の送受信部７は車速
か大きい程また蛇角が大きい程、自動車の横方向を向く
ようになっている。尚、第６図において、各方向におけ
る車線部は送受信部７の検知範囲を示している。
動車の走行速度を検出する車速検出手段としての車速セ
ンサ１０と、ステアリングホイールの蛇角を検出する蛇
角検出手段としての蛇角センサ１１と、制御手段として
のコントロールユニット９とを備えている。このコント
ロールユニット９は、車速センサ１０および蛇角センサ
１１の検出信号に基づいて、左右のステップモータ８・
８の作動を制御するようになっている。即ち、コントロ
ールユニット９は、第１表に示す蛇角およヒ車速に基づ
く検知方向制御マツプにてステアリンクホイールの回転
方向側のステップモータ８を制御することにより、第６
図に示すように、送受信部７の方向を蛇角がＯのときの
基準方向り。に対して変位量の大きい方向り５、変位量
の小さい方向Ｄ９、および方向ＤＬと方向り、との中間
の方向り、に制御するようになっている。これにより、
ステアリングホイールの回転方向側の送受信部７は車速
か大きい程また蛇角が大きい程、自動車の横方向を向く
ようになっている。尚、第６図において、各方向におけ
る車線部は送受信部７の検知範囲を示している。
第 １ 表
θ：蛇蛇角ｄｅｇ） ｖ：車速（ｋｍ／ｈ）上記の構
成において、ステップモータ８、即ち送受信部７に対す
るコントロールユニント９の制御動作を第７図のフロー
チャートにより説明する。
成において、ステップモータ８、即ち送受信部７に対す
るコントロールユニント９の制御動作を第７図のフロー
チャートにより説明する。
先ず、装置が作動すると、記憶している蛇角センサ１１
からの入力値を初期化する（Ｓｌ）。次に、蛇角センサ
１１の出力を入力しくＳ２）、ステアリングホイールの
蛇角がＯか否かを判定する（Ｓ３）。Ｓ３において蛇角
が０であればＳ２へ移行する。一方、蛇角が０でなけれ
ば、車速センサ１０の出力を入力しくＳ４）、蛇角セン
サ１１および車速センサ１０の出力から、第５図に示す
検知方向制御マツプに基づいて送受信部７の検知方向を
決定する（Ｓ５）。次に、これに基づいてステップモー
タ８を制御しくＳ６）、送受信部７を所定の方向へ向け
た後、Ｓ２へ移行する。
からの入力値を初期化する（Ｓｌ）。次に、蛇角センサ
１１の出力を入力しくＳ２）、ステアリングホイールの
蛇角がＯか否かを判定する（Ｓ３）。Ｓ３において蛇角
が０であればＳ２へ移行する。一方、蛇角が０でなけれ
ば、車速センサ１０の出力を入力しくＳ４）、蛇角セン
サ１１および車速センサ１０の出力から、第５図に示す
検知方向制御マツプに基づいて送受信部７の検知方向を
決定する（Ｓ５）。次に、これに基づいてステップモー
タ８を制御しくＳ６）、送受信部７を所定の方向へ向け
た後、Ｓ２へ移行する。
上述の送受信部７に対する制御動作では、蛇角が大きい
程、また車速か大きい程、送受信部７の変位量は大きく
なり、送受信部７は横方向を向くことになる。従って、
第８図に示すように、本車両用後方監視装置を備えた自
動車１２が車線変更を行う際に、同図に示すような大き
い蛇角となるようにステアリングホイールを操作すれば
、送受信部７の方向が例えば基準方向Ｄ０で固定されて
いる場合には検出することができない側後方の自動車１
３を送受信部７が方向ＤＭあるいは方向ＤＬに設定され
ることによって、確実に検出することができる。また、
車速か大きいときに送受信部７の変位量が大きくなるこ
とにより、例えば車線変更時の危険を検知することがで
きる。即ち、例えば蛇角がＯでないある一定の状態で自
動車１２が高速走行している場合には、自動車１２の進
行方向側すなわち側方側の自動車１３の有無を検知する
必要がある。従って、送受信部７は自動車１３の側方を
向く方がよい。これに対し、蛇角がＯでないある一定の
状態で自動車１２が低速走行している場合には、後方が
わの自動車１３の有無を検知する必要がある。従って、
送受信部７は自動車１３の後方を向（方がよい。
程、また車速か大きい程、送受信部７の変位量は大きく
なり、送受信部７は横方向を向くことになる。従って、
第８図に示すように、本車両用後方監視装置を備えた自
動車１２が車線変更を行う際に、同図に示すような大き
い蛇角となるようにステアリングホイールを操作すれば
、送受信部７の方向が例えば基準方向Ｄ０で固定されて
いる場合には検出することができない側後方の自動車１
３を送受信部７が方向ＤＭあるいは方向ＤＬに設定され
ることによって、確実に検出することができる。また、
車速か大きいときに送受信部７の変位量が大きくなるこ
とにより、例えば車線変更時の危険を検知することがで
きる。即ち、例えば蛇角がＯでないある一定の状態で自
動車１２が高速走行している場合には、自動車１２の進
行方向側すなわち側方側の自動車１３の有無を検知する
必要がある。従って、送受信部７は自動車１３の側方を
向く方がよい。これに対し、蛇角がＯでないある一定の
状態で自動車１２が低速走行している場合には、後方が
わの自動車１３の有無を検知する必要がある。従って、
送受信部７は自動車１３の後方を向（方がよい。
尚、車両用後方監視装置の送受信部７およびステップモ
ータ８は、例えば第９図に示すように、ドアミラー２に
設けられていてもよい。
ータ８は、例えば第９図に示すように、ドアミラー２に
設けられていてもよい。
〔発明の効果］
本発明の車両用後方監視装置は、以上のように、送信器
と受信器とを有する送受信部が信号波の送信方向を変更
可能に設けられる一方、送受信部を駆動して送信器の信
号波送信方向を変化させるアクチュエータと、車速を検
出する車速検出手段と、ステアリングホイールの操舵に
よる蛇角を検出する蛇角検出手段と、車速検出手段およ
び蛇角ｌｔ手段の出力に基づいて、アクチュエータを制
御する構成である。
と受信器とを有する送受信部が信号波の送信方向を変更
可能に設けられる一方、送受信部を駆動して送信器の信
号波送信方向を変化させるアクチュエータと、車速を検
出する車速検出手段と、ステアリングホイールの操舵に
よる蛇角を検出する蛇角検出手段と、車速検出手段およ
び蛇角ｌｔ手段の出力に基づいて、アクチュエータを制
御する構成である。
これにより、車速およびステアリングホイールの蛇角に
応じて送受信部による検知方向が設定されるので、車線
変更時等における側後方の危険予知を確実に行うことが
できる。従って、側後方確認の不備による巻き込み事故
を防止することができるという効果を奏する。
応じて送受信部による検知方向が設定されるので、車線
変更時等における側後方の危険予知を確実に行うことが
できる。従って、側後方確認の不備による巻き込み事故
を防止することができるという効果を奏する。
第１図ないし第９図は本発明の一実施例を示すものであ
る。 第１図は特許請求の範囲に示した構成に対応するブロン
ク図である。 第２図は車両用後方監視装置を備えた自動車を示す斜視
図である。 第３図は第２図に示した検知部の配設部付近の拡大斜視
図である。 第４図は車両用後方監視装置の検知部を示す斜ツク図で
ある。 第６図は検知部における各検知方向を示す説明図である
。 第７図は第５図に示したコントロールユニットによる制
御動作を示すフローチャートである。 第８図は自動車の車線変更時における後続自動車の検知
状態を示す説明図である。 第９図はドアミラーに設けられた検知部を示す斜視図で
ある。 １はフロントフェンダ、２はドアミラー、３は検知部、
４はレーダ送信器、５はレーダ受信器、６はレーダセン
サアンプ、７は送受信部、８はステップモータ、９はコ
ントロールユニット（制ｊＢ手段）、１０は車速センサ
（車速検出手段）、１１は蛇角センサ（蛇角検出手段）
、１２・１３は自動車である。
る。 第１図は特許請求の範囲に示した構成に対応するブロン
ク図である。 第２図は車両用後方監視装置を備えた自動車を示す斜視
図である。 第３図は第２図に示した検知部の配設部付近の拡大斜視
図である。 第４図は車両用後方監視装置の検知部を示す斜ツク図で
ある。 第６図は検知部における各検知方向を示す説明図である
。 第７図は第５図に示したコントロールユニットによる制
御動作を示すフローチャートである。 第８図は自動車の車線変更時における後続自動車の検知
状態を示す説明図である。 第９図はドアミラーに設けられた検知部を示す斜視図で
ある。 １はフロントフェンダ、２はドアミラー、３は検知部、
４はレーダ送信器、５はレーダ受信器、６はレーダセン
サアンプ、７は送受信部、８はステップモータ、９はコ
ントロールユニット（制ｊＢ手段）、１０は車速センサ
（車速検出手段）、１１は蛇角センサ（蛇角検出手段）
、１２・１３は自動車である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車両の側部に配置され、信号波を送信する送信器と
この送信器から送信された信号波の反射波を受信する受
信器とを有する送受信部を備え、この送受信部により後
方へ信号波を送信して後方を監視する車両用後方監視装
置において、 上記の送受信部は信号波の送信方向を変更可能に設けら
れる一方、送受信部を駆動して送信器の信号波送信方向
を変化させるアクチュエータと、車速を検出する車速検
出手段と、ステアリングホィールの操舵による蛇角を検
出する蛇角検出手段と、車速検出手段および蛇角検出手
段の出力に基づいて、アクチュエータを制御する制御手
段とを備えていることを特徴する車両用後方監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12514190A JP2859928B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 車両用後方監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12514190A JP2859928B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 車両用後方監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0424800A true JPH0424800A (ja) | 1992-01-28 |
| JP2859928B2 JP2859928B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=14902879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12514190A Expired - Fee Related JP2859928B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 車両用後方監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2859928B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06225530A (ja) * | 1993-01-26 | 1994-08-12 | Sanken Electric Co Ltd | 複数のスイッチング電源装置を並列接続した直流電源装置 |
| JPH073099U (ja) * | 1993-06-03 | 1995-01-17 | 炳 賜 王 | 自動車用警報装置 |
| US5583495A (en) * | 1992-09-02 | 1996-12-10 | Ben Lulu; Dani | Vehicle alarm system |
| JP2004299649A (ja) * | 2003-04-01 | 2004-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | 後側方警報装置 |
| CN102923836A (zh) * | 2012-11-15 | 2013-02-13 | 常州大学 | 利用复合膜改性煤矸石烧结陶粒处理洗涤废水的方法 |
| JP2013160607A (ja) * | 2012-02-03 | 2013-08-19 | Furukawa Electric Co Ltd:The | レーダ装置 |
-
1990
- 1990-05-15 JP JP12514190A patent/JP2859928B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5583495A (en) * | 1992-09-02 | 1996-12-10 | Ben Lulu; Dani | Vehicle alarm system |
| JPH06225530A (ja) * | 1993-01-26 | 1994-08-12 | Sanken Electric Co Ltd | 複数のスイッチング電源装置を並列接続した直流電源装置 |
| JPH073099U (ja) * | 1993-06-03 | 1995-01-17 | 炳 賜 王 | 自動車用警報装置 |
| JP2004299649A (ja) * | 2003-04-01 | 2004-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | 後側方警報装置 |
| JP2013160607A (ja) * | 2012-02-03 | 2013-08-19 | Furukawa Electric Co Ltd:The | レーダ装置 |
| CN102923836A (zh) * | 2012-11-15 | 2013-02-13 | 常州大学 | 利用复合膜改性煤矸石烧结陶粒处理洗涤废水的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2859928B2 (ja) | 1999-02-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |