JPH0419274A - 車両用操舵装置 - Google Patents
車両用操舵装置Info
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- JPH0419274A JPH0419274A JP2125142A JP12514290A JPH0419274A JP H0419274 A JPH0419274 A JP H0419274A JP 2125142 A JP2125142 A JP 2125142A JP 12514290 A JP12514290 A JP 12514290A JP H0419274 A JPH0419274 A JP H0419274A
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- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 241001474791 Proboscis Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ステアリングホイールの操舵力を補助するパ
ワーアシスト装置を備えた車両に設けられる車両用操舵
装置に関するものである。
ワーアシスト装置を備えた車両に設けられる車両用操舵
装置に関するものである。
（従来の技術〕
従来の車両には、車両後方の障害物を検出して、車両運
転時における安全を確保する車両用後方監視装置を備え
ているものがある。この種の車両用後方監視装置として
は、例えば実開昭６１−８０４７１号公報に開示されて
いる超音波式の距離検出装置が知られている。
転時における安全を確保する車両用後方監視装置を備え
ているものがある。この種の車両用後方監視装置として
は、例えば実開昭６１−８０４７１号公報に開示されて
いる超音波式の距離検出装置が知られている。
上記の距離検出装置は、超音波送波器から超音波を発射
し、被距離測定体で反射した超音波の反射波を超音波受
波器で受信し、超音波発射時点からその反射波を受信す
るまでの時間によって、被距離測定体までの距離を検出
するようになっている。従って、上記の距離検出装置を
車両の例えば後面に設けることにより、車庫入れ時にお
いて車両が後退する際に、車両と車庫の壁、即ち被距離
測定体との衝突を回避することができる。
し、被距離測定体で反射した超音波の反射波を超音波受
波器で受信し、超音波発射時点からその反射波を受信す
るまでの時間によって、被距離測定体までの距離を検出
するようになっている。従って、上記の距離検出装置を
車両の例えば後面に設けることにより、車庫入れ時にお
いて車両が後退する際に、車両と車庫の壁、即ち被距離
測定体との衝突を回避することができる。
［発明が解決しようとする課題］
ところが、車両の前進中において、例えば車両通行帯を
変更するいわゆる車線変更を行う際に、車両の側方の後
方（以下、側後方と称する）を走行する他の車両を検出
して衝突を防止しようとする場合、上記のように距離検
出装置が車両の後面に設けられていたのでは、その車両
を適切に検出することができない。そこで、上記の距離
検出器を車両の側部に設けて側後方の他の車両を検出し
、他の車両を検出した場合には例えば警報を発すること
によって危険を運転者に報知することが考えられる。
変更するいわゆる車線変更を行う際に、車両の側方の後
方（以下、側後方と称する）を走行する他の車両を検出
して衝突を防止しようとする場合、上記のように距離検
出装置が車両の後面に設けられていたのでは、その車両
を適切に検出することができない。そこで、上記の距離
検出器を車両の側部に設けて側後方の他の車両を検出し
、他の車両を検出した場合には例えば警報を発すること
によって危険を運転者に報知することが考えられる。
しかしながら、上記の構成では、警報によって運転者に
単に危険を報知するものであるため、危険な状態を回避
するためのステアリングホイールの操作は運転者の判断
に委ねられたものとなる。
単に危険を報知するものであるため、危険な状態を回避
するためのステアリングホイールの操作は運転者の判断
に委ねられたものとなる。
このため、運転者によるステアリングホイールの操作に
遅れを生した場合には、確実に危険を回避することがで
きない虞があるという問題点を有している。
遅れを生した場合には、確実に危険を回避することがで
きない虞があるという問題点を有している。
〔課題を解決するための手段］
本発明の車両用操舵装置は、上記の課題を解決するため
に、ステアリングホイールの操舵力を補助するパワーア
シスト装置を有する車両に設けられ、第１図に示すよう
に、パワーアシスト装置による操舵補助力を調整する操
舵補助力調整手段と車両の両側部に配設され、信号波を
後方へ送信する送信器、およびこの送信器から送信され
た信号波の反射波を受信する受信器を有し、車両の両側
後方の障害物を検出する障害物検出手段と、ステアリン
グホイールの転舵方向を検出する転舵方向検出手段と、
障害物検出手段および転舵方向検出手段の出力から、所
定方向への転舵時にその転舵方向に障害物有りの状態を
検出したとき、パワーアシスト装置の操舵補助力が減少
するように操舵補助力調整手段を制御する制御手段とを
備えていることを特徴としている。
に、ステアリングホイールの操舵力を補助するパワーア
シスト装置を有する車両に設けられ、第１図に示すよう
に、パワーアシスト装置による操舵補助力を調整する操
舵補助力調整手段と車両の両側部に配設され、信号波を
後方へ送信する送信器、およびこの送信器から送信され
た信号波の反射波を受信する受信器を有し、車両の両側
後方の障害物を検出する障害物検出手段と、ステアリン
グホイールの転舵方向を検出する転舵方向検出手段と、
障害物検出手段および転舵方向検出手段の出力から、所
定方向への転舵時にその転舵方向に障害物有りの状態を
検出したとき、パワーアシスト装置の操舵補助力が減少
するように操舵補助力調整手段を制御する制御手段とを
備えていることを特徴としている。
上記の構成によれば、制御手段は、障害物検出手段およ
び転舵方向検出手段の出力から、所定方向への転舵時に
その転舵方向に障害物有りの状態を検出したとき、パワ
ーアシスト装置の操舵補助力が減少するように操舵補助
力調整手段を制御する。
び転舵方向検出手段の出力から、所定方向への転舵時に
その転舵方向に障害物有りの状態を検出したとき、パワ
ーアシスト装置の操舵補助力が減少するように操舵補助
力調整手段を制御する。
これにより、例えば車線変更の際、転舵方向の後方に接
近して走行する車両があれば、ステアリングホイールの
転舵操作が重くなり、これによって運転者は危険を察知
すると共、その方向への転舵動作が抑制され、車両との
衝突を防止することができる。
近して走行する車両があれば、ステアリングホイールの
転舵操作が重くなり、これによって運転者は危険を察知
すると共、その方向への転舵動作が抑制され、車両との
衝突を防止することができる。
本発明の一実施例を第２図ないし第８図に基づいて以下
に説明する。
に説明する。
自動車には、第２図および第３図に示すように、左側の
フロントフェンダ１におけるドアミラー２との近接部位
に形成された凹部１ａに、第４図に示す障害物検出手段
としての左障害物センサ３ａが設けられ、右側のフロン
トフェンダ１の凹部１ａに、同様に、後述する障害物検
出手段としての右障害物センサ３ｂが設けられている。
フロントフェンダ１におけるドアミラー２との近接部位
に形成された凹部１ａに、第４図に示す障害物検出手段
としての左障害物センサ３ａが設けられ、右側のフロン
トフェンダ１の凹部１ａに、同様に、後述する障害物検
出手段としての右障害物センサ３ｂが設けられている。
これら右および左障害物センサ３ａ・３ｂは、電波を発
射するレーダ送信器４とこのレーダ送信器４から発射さ
れた電波の反射波を受信するレーダ受信器５と、レーダ
受信器５によって受信された電波を増幅するレーダセン
サアンプ６とが一体化されることにより形成されている
。
射するレーダ送信器４とこのレーダ送信器４から発射さ
れた電波の反射波を受信するレーダ受信器５と、レーダ
受信器５によって受信された電波を増幅するレーダセン
サアンプ６とが一体化されることにより形成されている
。
また、自動車は第５図に示す操舵機構を備えている。同
図において、ステアリングホイール１１は、ステアリン
グシャフト１２を介してステアリングビニオン１４ａを
有するビニオン軸１４と接続されている。ステアリング
ビニオン１４ａはステアリングラック軸１５のラック１
５ａと歯合しており、ステアリングラック軸１５はステ
アリングビニオン１４ａの回転に応して左右に動き、ナ
ックルアーム１６・１７を介して前輪１８・１９に操舵
力を伝達するようになっている。この操舵力は油圧を用
いたパワーアシスト装置３４に補助されるようになって
いる。
図において、ステアリングホイール１１は、ステアリン
グシャフト１２を介してステアリングビニオン１４ａを
有するビニオン軸１４と接続されている。ステアリング
ビニオン１４ａはステアリングラック軸１５のラック１
５ａと歯合しており、ステアリングラック軸１５はステ
アリングビニオン１４ａの回転に応して左右に動き、ナ
ックルアーム１６・１７を介して前輪１８・１９に操舵
力を伝達するようになっている。この操舵力は油圧を用
いたパワーアシスト装置３４に補助されるようになって
いる。
パワーアシスト装置３４は、ピニオン軸１４に設けられ
たコントロールバルブ１３と、ステアリングラック軸１
５に設けられ、ピストン２７で仕切られた油圧室２８・
２９を有するパワーシリンダ２０と、このパワーシリン
ダ２０に油圧を供給するために、エンジン２１の駆動力
によりベルト２２を介して駆動されるオイルポンプ２３
とを備えている。オイルポンプ２３からの油圧は、油圧
供給通路２４によりコントロールバルブ１３に導入され
、ステアリングホイール１１の操作に応してコントロー
ルバルブ１３により切り換えられて、油圧通路２５また
は２６を介してパワーシリンダ２０における油圧室２８
・２９の何れか一方に導かれ、ピストン２７を動かして
操舵力をアシストする。このとき、油圧通路２５・２６
のうち圧油が供給されない方は油戻り通路３０と連通し
、シリンダ２０内の作動油をポンプ２３にリターンさせ
る。油圧供給通路２４には、油圧供給通路２４を通って
コントロールバルブ１３に供給される油量を調節する操
舵補助力調整手段としてのソレノイドバルブ３１が設け
られ、このソレノイドバルブ３１には、油戻り通路３０
と連通し、コントロールバルブ１３をバイパスしてオイ
ルポンプ２３に作動油を戻すためのバイパス通路３２が
接続されている。ソレノイドバルブ３１のソレノイド３
１ａは、第６図に示すコントロールユニット３３と接続
されている。ソレノイドバルブ３１のプランジャ３１ｂ
はコントロールユニット３３からソレノイド３１ａに供
給される制御信号に応じて変位し、通路２４内の流量を
変化させてシリンダ２０内の油圧即ちアシスト力を調節
するようになっている。
たコントロールバルブ１３と、ステアリングラック軸１
５に設けられ、ピストン２７で仕切られた油圧室２８・
２９を有するパワーシリンダ２０と、このパワーシリン
ダ２０に油圧を供給するために、エンジン２１の駆動力
によりベルト２２を介して駆動されるオイルポンプ２３
とを備えている。オイルポンプ２３からの油圧は、油圧
供給通路２４によりコントロールバルブ１３に導入され
、ステアリングホイール１１の操作に応してコントロー
ルバルブ１３により切り換えられて、油圧通路２５また
は２６を介してパワーシリンダ２０における油圧室２８
・２９の何れか一方に導かれ、ピストン２７を動かして
操舵力をアシストする。このとき、油圧通路２５・２６
のうち圧油が供給されない方は油戻り通路３０と連通し
、シリンダ２０内の作動油をポンプ２３にリターンさせ
る。油圧供給通路２４には、油圧供給通路２４を通って
コントロールバルブ１３に供給される油量を調節する操
舵補助力調整手段としてのソレノイドバルブ３１が設け
られ、このソレノイドバルブ３１には、油戻り通路３０
と連通し、コントロールバルブ１３をバイパスしてオイ
ルポンプ２３に作動油を戻すためのバイパス通路３２が
接続されている。ソレノイドバルブ３１のソレノイド３
１ａは、第６図に示すコントロールユニット３３と接続
されている。ソレノイドバルブ３１のプランジャ３１ｂ
はコントロールユニット３３からソレノイド３１ａに供
給される制御信号に応じて変位し、通路２４内の流量を
変化させてシリンダ２０内の油圧即ちアシスト力を調節
するようになっている。
上記のコントロールユニット３３には、さらに、ステア
リングホイールの転舵方向を検出する転舵方向検出手段
としての舵角センサ７が接続されている。コントロール
ユニット３３は、上記の左および右障害物センサ３ａ・
３ｂの検出信号および舵角センサ７の検出信号に基づき
、ソレノイドバルブ３１に対して、後述の第７図に示す
制御動作を行うようになっている。
リングホイールの転舵方向を検出する転舵方向検出手段
としての舵角センサ７が接続されている。コントロール
ユニット３３は、上記の左および右障害物センサ３ａ・
３ｂの検出信号および舵角センサ７の検出信号に基づき
、ソレノイドバルブ３１に対して、後述の第７図に示す
制御動作を行うようになっている。
上記の構成において、コントロールユニット３３の制御
動作を第７図のフローチャートにより説明する。
動作を第７図のフローチャートにより説明する。
先ず、装置が作動すると、記憶している舵角センサ７か
らの入力値を初期化する（Ｓｌ）。次に、舵角センサ７
の出力を入力し、ステアリングホイールの転舵方向を検
知する（Ｓ２）。次に、左および右障害物センサ３ａ・
３ｂの出力を入力しくＳ３）、側後方における他車両の
有無を判定する（Ｓ４）。
らの入力値を初期化する（Ｓｌ）。次に、舵角センサ７
の出力を入力し、ステアリングホイールの転舵方向を検
知する（Ｓ２）。次に、左および右障害物センサ３ａ・
３ｂの出力を入力しくＳ３）、側後方における他車両の
有無を判定する（Ｓ４）。
Ｓ４において他車両有りと判定すれば、現在の転舵方向
が他車両方向であるか否かを判定する（Ｓ５）。このと
き、転舵方向が他車両方向でなければＳ７へ移行し、転
舵方向が他車両方向であれば、パワーアシスト装置３４
によるアシスト量が減少するようにソレノイドバルブ３
１を制御する（Ｓ６）。
が他車両方向であるか否かを判定する（Ｓ５）。このと
き、転舵方向が他車両方向でなければＳ７へ移行し、転
舵方向が他車両方向であれば、パワーアシスト装置３４
によるアシスト量が減少するようにソレノイドバルブ３
１を制御する（Ｓ６）。
一方、上記の８４において、他車両無しと判定すれば、
パワーアシスト装置３４によるアシスト量を減少中か否
かを判定しくＳ７）、アシスト量を減少中であれば、ア
シスト量が元の状態に復帰するようにソレノイドバルブ
３１を制御する（Ｓ８）。また、Ｓ７においてアシスト
量を減少中でなければＳ２へ移行する。
パワーアシスト装置３４によるアシスト量を減少中か否
かを判定しくＳ７）、アシスト量を減少中であれば、ア
シスト量が元の状態に復帰するようにソレノイドバルブ
３１を制御する（Ｓ８）。また、Ｓ７においてアシスト
量を減少中でなければＳ２へ移行する。
上述の制御動作では、転舵方向に障害物がある場合に、
パワーアシスト装置３４によるアシスト量が減少し、ス
テアリングホイール１１の操作が重くなるようになって
いるので、運転者は操舵方向の危険を知り得ると共に、
その方向への転舵動作が抑制される。
パワーアシスト装置３４によるアシスト量が減少し、ス
テアリングホイール１１の操作が重くなるようになって
いるので、運転者は操舵方向の危険を知り得ると共に、
その方向への転舵動作が抑制される。
尚、車両用操舵装置の左および右障害物センサ３ａ・３
ｂは、例えば第８図に示すように、ドアミラー２に設け
られていてもよい。
ｂは、例えば第８図に示すように、ドアミラー２に設け
られていてもよい。
〔発明の効果］
本発明の車両用操舵装置は、以上のように、ステアリン
グホイールの操舵力を補助するパワーアシスト装置を有
する車両に設けられ、パワーアシスト装置による操舵補
助力を調整する操舵補助力調整手段と、車両の両側部に
配設され、信号波を後方へ送信する送信器、およびこの
送信器から送信された信号波の反射波を受信する受信器
を有し、車両の両側後方の障害物を検出する障害物検出
手段と、ステアリングホイールの転舵方向を検出する転
舵方向検出手段と、障害物検出手段および転舵方向検出
手段の出力から、所定方向への転舵時にその転舵方向に
障害物有りの状態を検出したとき、パワーアシスト装置
の操舵補助力が減少するように操舵補助力調整手段を制
御する制御手段とを備えている構成である。
グホイールの操舵力を補助するパワーアシスト装置を有
する車両に設けられ、パワーアシスト装置による操舵補
助力を調整する操舵補助力調整手段と、車両の両側部に
配設され、信号波を後方へ送信する送信器、およびこの
送信器から送信された信号波の反射波を受信する受信器
を有し、車両の両側後方の障害物を検出する障害物検出
手段と、ステアリングホイールの転舵方向を検出する転
舵方向検出手段と、障害物検出手段および転舵方向検出
手段の出力から、所定方向への転舵時にその転舵方向に
障害物有りの状態を検出したとき、パワーアシスト装置
の操舵補助力が減少するように操舵補助力調整手段を制
御する制御手段とを備えている構成である。
これにより、転舵方向における車両等の障害物の存在を
確実に運転者に認識させることができると共に、その方
向への転舵動作が抑制され、障害物との衝突を防止する
ことができるという効果を奏する。
確実に運転者に認識させることができると共に、その方
向への転舵動作が抑制され、障害物との衝突を防止する
ことができるという効果を奏する。
第１図ないし第８図は本発明の一実施例を示すものであ
る。 第１図は特許請求の範囲に示した構成に対応するブロッ
ク図である。 第２図は車両用操舵装置を備えた自動車を示す斜視図で
ある。 第３図は第２図に示した左障害物センサ配設部付近の拡
大斜視図である。 第４図は左障害物センサを示す斜視図である。 第５図は自動者の操舵機構を示す説明図である。 第６図は車両用操舵装置の構成を示すブロック図である
。 第７図は第６図に示したコントロールユニットによる制
御動作を示すフローチャートである。 第８図はドアミラーに設けられた右障害物センサを示す
斜視図である。 １はフロントフェンダ、２はドアミラー、３ａは左障害
吻センサ（障害物検出手段）、３ｂは右障害物センサ（
障害物検出手段）、４はレーダ送信器、５はレーダ受信
器、７は舵角センサ（転舵方向検出手段）、３１はソレ
ノイドバルブ（操舵補助力調整手段）、３３はコントロ
ールユニット（制御手段）、３４はパワーアシスト装置
である。
る。 第１図は特許請求の範囲に示した構成に対応するブロッ
ク図である。 第２図は車両用操舵装置を備えた自動車を示す斜視図で
ある。 第３図は第２図に示した左障害物センサ配設部付近の拡
大斜視図である。 第４図は左障害物センサを示す斜視図である。 第５図は自動者の操舵機構を示す説明図である。 第６図は車両用操舵装置の構成を示すブロック図である
。 第７図は第６図に示したコントロールユニットによる制
御動作を示すフローチャートである。 第８図はドアミラーに設けられた右障害物センサを示す
斜視図である。 １はフロントフェンダ、２はドアミラー、３ａは左障害
吻センサ（障害物検出手段）、３ｂは右障害物センサ（
障害物検出手段）、４はレーダ送信器、５はレーダ受信
器、７は舵角センサ（転舵方向検出手段）、３１はソレ
ノイドバルブ（操舵補助力調整手段）、３３はコントロ
ールユニット（制御手段）、３４はパワーアシスト装置
である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ステアリングホィールの操舵力を補助するパワーア
シスト装置を有する車両に設けられ、パワーアシスト装
置による操舵補助力を調整する操舵補助力調整手段と、 車両の両側部に配設され、信号波を後方へ送信する送信
器、およびこの送信器から送信された信号波の反射波を
受信する受信器を有し、車両の両側後方の障害物を検出
する障害物検出手段と、ステアリングホィールの転舵方
向を検出する転舵方向検出手段と、 障害物検出手段および転舵方向検出手段の出力から、所
定方向への転舵時にその転舵方向に障害物有りの状態を
検出したとき、パワーアシスト装置の操舵補助力が減少
するように操舵補助力調整手段を制御する制御手段とを
備えていることを特徴とする車両用操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125142A JP3001926B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 車両用操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125142A JP3001926B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 車両用操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0419274A true JPH0419274A (ja) | 1992-01-23 |
| JP3001926B2 JP3001926B2 (ja) | 2000-01-24 |
Family
ID=14902902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2125142A Expired - Fee Related JP3001926B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 車両用操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3001926B2 (ja) |
Cited By (12)
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| EP0738648A2 (en) * | 1995-04-18 | 1996-10-23 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Vehicle steering device |
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-
1990
- 1990-05-15 JP JP2125142A patent/JP3001926B2/ja not_active Expired - Fee Related
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