CN213799677U - 一种轨道交通中的车辆自动刹车系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种轨道交通中的车辆自动刹车系统。所述轨道交通包括轨道，所述轨道设置有传送带，所述传送带用于驱动所述车辆沿轨道运行，所述系统包括：传感器装置，所述传感器装置通过支架安装在车辆的前保险杠和/或前保险杠上，所述传感器装置能够实现对传送带的检测；车载电脑装置，所述车载电脑装置安装在车辆的中控区域内，车载电脑装置与所述传感器装置通过电路连接；传送带制动装置，所述传送带制动装置固定在车辆底盘上，且传送带制动装置与车辆底盘下方的传送带之间相互贴合安装，传送带制动装置能够在刹车控制电路的控制下将车辆锁定到传送带轨道上。基于本技术方案，能够防止车辆坠落，并且缩短了刹车距离，提升了车辆运行的安全性。

Description

一种轨道交通中的车辆自动刹车系统

技术领域

本公开涉及轨道交通安全技术领域，尤其涉及一种轨道交通中的车辆自动刹车系统。

背景技术

随着车辆技术的发展，车辆驾驶安全性成为用户关注的重点问题之一，而刹车系统是保证车辆行驶安全性的重要组成手段。以通过传送带在轨道上运行的车辆为例，现有的刹车制动系统通常采用盘式制动装置对车辆进行紧急制动，这种刹车装置需要较长的刹车制动距离，紧急制动效果较差，无法避免由于传送带自身的安全隐患所带来的风险，例如由于传送带长时间使用导致的磨损老化出现断裂的安全隐患。因此，现有的针对轨道交通中的车辆的刹车制动系统，无法避免因传送带磨损所引起的轨道交通中的车辆在运行过程中出现脱轨或坠落的问题，降低了车辆运行的安全性。

有鉴于此，需要提供一种能够避免因传送带磨损而导致车辆坠落的安全事故隐患，能够实现迅速对车辆进行刹车制动，提升车辆安全性的自动刹车系统方案。

实用新型内容

本公开提供一种轨道交通中的车辆自动刹车系统，以解决相关技术存在的无法避免因传送带磨损断裂导致车辆坠落的安全隐患，导致车辆运行安全性降低的问题。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种轨道交通中的车辆自动刹车系统，所述轨道交通包括轨道，所述轨道设置有传送带，所述传送带用于驱动所述车辆沿所述轨道运行，所述系统包括：

传感器装置，所述传感器装置通过支架安装在车辆的前保险杠和/或前保险杠上，所述传感器装置能够实现对传送带的检测；

车载电脑装置，所述车载电脑装置安装在车辆的中控区域内，车载电脑装置与所述传感器装置通过电路连接，所述车载电脑装置能够通过刹车控制电路将刹车指令传递给传送带制动装置；

传送带制动装置，所述传送带制动装置固定在车辆底盘上，且传送带制动装置与车辆底盘下方的传送带之间相互贴合安装，车辆带动传送带制动装置向前沿传送带移动，传送带制动装置能够在刹车控制电路的控制下将车辆锁定到传送带轨道上。

在本实施例的一些实施方式中，所述传感器装置包括以下类型的传感器中的至少一种：雷达传感器、远红外传感器、摄像头、超声传感器和激光扫描器。

在本实施例的一些实施方式中，所述车载电脑装置的输入端与所述传感器装置通过电路接口连接，所述车载电脑装置的输出端与传送带制动装置通过刹车控制电路连接。

在本实施例的一些实施方式中，所述车载电脑装置的输出端还与安装在中控区域内的显示屏和警报装置分别通过电路连接。

在本实施例的一些实施方式中，所述车载电脑装置内安装有中心控制器，中心控制器能够实现多种控制指令的传递。

在本实施例的一些实施方式中，所述传送带制动装置固定在车辆底盘上，包括：

所述传送带制动装置通过支撑架安装固定在车辆底盘上，所述支撑架的内侧开设有U型槽，所述传送带制动装置的两端固定在所述支撑架内侧的U型槽中，所述支撑架的内侧距离与传送带的宽度相同。

在本实施例的一些实施方式中，所述传送带制动装置与车辆底盘下方的传送带之间相互贴合安装，包括：

所述传送带制动装置的底部与下传送带的上表面贴合，使得所述传送带制动装置能够沿着下传送带移动。

在本实施例的一些实施方式中，所述传送带制动装置内固定安装有小型爆炸装置，所述小型爆炸装置的下方活动安装有卡扣。

在本实施例的一些实施方式中，所述传送带制动装置能够在刹车控制电路的控制下将车辆锁定到传送带轨道上，包括：

当所述传送带制动装置内的小型爆炸装置在所述刹车控制电路的控制下通电后，所述小型爆炸装置将会自动爆炸，并利用其自动爆炸所产生的冲击力将传送带制动装置内的卡扣锁入传送带中，从而将所述车辆锁定到传送带轨道上。

在本实施例的一些实施方式中，所述传送带轨道为传送带单轨轨道或者传送带双轨轨道。

本公开实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

基于本实用新型的技术方案，通过安装在车辆保险杠上的传感器装置对车辆运行方向上的传送带进行检测，并利用车载电脑装置通过刹车控制电路将刹车指令传递给传送带制动装置，使得车辆底盘与传送带之间的传送带制动装置工作，将车辆锁定到传送带轨道上。从而避免了因传送带磨损老化而产生车辆运行过程中因传送带断裂导致车辆坠落的安全事故隐患，本方案缩短了车辆的刹车制动距离，有效防止了车辆在传送带上运行时出现坠落的可能性，提升了车辆运行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例在实际应用场景中涉及的系统整体结构的示意图；

图2为本公开实施例提供的传送带制动装置的安装结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

参照图1，图1是本公开实施例在实际应用场景中涉及的系统整体结构的示意图。如图1所示，该车辆自动刹车系统可以由以下几个部分组成：传感器装置、车载电脑装置和传送带制动装置，具体地：

传感器装置，所述传感器装置通过支架安装在车辆的前保险杠和/或前保险杠上，所述传感器装置能够实现对传送带的检测；

车载电脑装置，所述车载电脑装置安装在车辆的中控区域内，车载电脑装置与所述传感器装置通过电路连接，所述车载电脑装置能够通过刹车控制电路将刹车指令传递给传送带制动装置；

传送带制动装置，所述传送带制动装置固定在车辆底盘上，且传送带制动装置与车辆底盘下方的传送带之间相互贴合安装，车辆带动传送带制动装置向前沿传送带移动，传送带制动装置能够在刹车控制电路的控制下将车辆锁定到传送带轨道上。

在本说明书实施例中，所述车辆可以为安装在城市轨道交通系统中的车辆，所述城市轨道交通系统包括铺设在城市道路上方的轨道，并由所述轨道上的传动机构为所述车辆提供动力，以使所述车辆沿轨道运动，车辆可以通过该轨道直接到达目的地或目的地附近。这种轨道交通系统下的车辆也可以被设计成为共享车辆。

本说明书实施例中的车辆不限于某一特定应用场景下的车辆，比如交通、物流、工业生成等场景，所有能够安装在轨道上并通过传送带实现运动的车辆均属于本方案中的车辆，并且本说明书实施例中的车辆还可以是城市交通中的共享车辆，如共享汽车。下面以安装在城市轨道交通系统中的车辆作为本实用新型的车辆为例，对本实用新型中的车辆自动刹车方法进行详细说明。

在本说明书一具体实施例中，所述传感器装置可以包括以下类型的传感器中的至少一种：雷达传感器、远红外传感器、摄像头、超声传感器和激光扫描器。下面以雷达传感器为例，对利用雷达传感器检测车辆前方一定距离内的传送带的过程进行说明，具体可以包括以下内容：

雷达传感器可以认为是一种超声波传感器，通过雷达传感器中的雷达发射机产生足够的电磁能量，经过收发转换开关传送给天线，由天线将这些电磁能量辐射至大气中，并可以集中在某一个很窄的方向上形成波束，向前传播。当电磁波遇到波束内的目标后，将沿着各个方向产生反射，其中的一部分电磁能量反射回雷达的方向，被雷达天线获取。天线获取的能量经过收发转换开关送到接收机，形成雷达的回波信号，接收机通过放大微弱的回波信号，再将信号经过处理机处理，就能够提取出包含在回波中的信息。通过提取出来的信息，就能够对传送带当前的使用状态(磨损状态)进行判断。

一般来说，传送带具有固定的形状和表面纹路，只有当传送带被长时间使用后，才可能因磨损导致传送带表面的形状和纹路被破坏，因此，通过对传送带原有的形状和表面纹路进行扫描或者利用超声波对安装之前的传送带进行检测，就能够得到传送带最开始使用时的表面磨损信息。因此，为了判断当前传送带对车辆传输安全性的影响时，可以将雷达传感器检测并采集到的传送带的磨损信息(即上述传输状态数据)，与预先存储的原始传送带的表面磨损信息进行比对，根据比对结果就能够判断当前传送带对应的磨损程度。

需要说明的是，在本说明书实施例中为了便于对车辆自动刹车过程的理解和描述，在各装置实现相应功能的过程中，采用了一些方法类的技术描述，例如以下实施例中对车辆自动刹车系统的工作原理的描述中就是采用技术实现的流程来进行说明的，但是应当理解的是，本技术方案关注的是车辆自动刹车系统在整体结构上的改进，技术实现方法的描述仅为了便于理解各装置以及装置之间在底层实现中可能涉及到的数据处理、指令传输、电路信号控制等内容，但是这些内容不构成对本申请技术方案的限定，也不是本申请所要改进的方面，因此，技术实现方法、流程或可能涉及到的数据处理、指令传输、电路信号控制等内容不应当对本申请的保护客体造成影响。

进一步地，在本说明书实施例的一些实施方式中，所述车载电脑装置的输入端与所述传感器装置通过电路接口连接，所述车载电脑装置的输出端与传送带制动装置通过刹车控制电路连接。

所述车载电脑装置的输出端还与安装在中控区域内的显示屏和警报装置分别通过电路连接。所述车载电脑装置内安装有中心控制器，中心控制器能够实现多种控制指令的传递，中心控制器还可以实现对传感器采集到的数据进行处理和计算，并向车辆的其他装置发送控制信号。警报可以在产生刹车控制信号后，提醒用户车辆即将自动刹车制动，防止因前方的传送带可能将要断裂或者已经断裂而导致车辆坠毁。

下面结合附图对本方案中传送带制动装置的安装结构及工作原理进行说明，如图2所示，为本公开实施例提供的传送带制动装置的安装结构示意图，具体地，

传送带制动装置1通过支撑架2安装固定在车辆底盘上，所述支撑架2的内侧开设有U型槽，所述传送带制动装置1的两端固定在所述支撑架2内侧的U型槽中，所述支撑架2的内侧距离与传送带的宽度相同。

所述传送带制动装置1的底部与下传送带3的上表面贴合，使得所述传送带制动装置1能够沿着下传送带3移动。

进一步地，在本说明书实施例的一些实施方式中，所述传送带制动装置1内固定安装有小型爆炸装置，所述小型爆炸装置的下方活动安装有卡扣(图中未示)。当所述传送带制动装置1内的小型爆炸装置在所述刹车控制电路的控制下通电后，所述小型爆炸装置将会自动爆炸，并利用其自动爆炸所产生的冲击力将传送带制动装置1内的卡扣锁入传送带中，从而将所述车辆锁定到传送带轨道上。

下面结合实施例，对本实用新型车辆自动刹车系统中可能涉及到的底层数据处理操作及流程进行说明，以下内容仅为了便于对本系统的底层原理进行理解，不作为本实用新型所要保护的技术特征，也不应当对保护客体产生影响，具体内容如下：

在车辆运行过程中，车载电脑装置中的中心控制器将获取由传感器装置对车辆行驶方向上的传送带进行检测并采集到的传送带的传输状态数据，其中，所述传输状态数据用于表示所述传送带传输车辆的可靠性。对所述传送带的传输状态数据执行计算操作，得到所述传送带的安全传输系数。对所述传送带的安全传输系数进行判断，根据判断结果生成刹车控制信号，并将所述刹车控制信号发送至传送带制动装置，以便所述传送带制动装置根据所述刹车控制信号执行自动刹车操作。

具体地，在本说明书实施例的一些实施方式中，在车辆运行过程中，可以通过安装在车辆上的传感器装置对车辆前后方向上预定距离内的传送带进行检测，并采集所述传送带的传输状态数据。在本方案中，传感器装置是用来辅助车辆实现自动刹车制动的装置，传感器装置所起到的作用主要是对车辆运行前方或者后方一定距离内的传送带进行检测，并根据检测结果将采集到的一定距离内的传送带所对应的传输状态数据发送给车载电脑装置。

进一步地，传感器装置将采集到的能够表征传送带磨损程度的传输状态数据发送给车载电脑之后，需要由车载电脑中的中心控制器进一步对所述传送带的传输状态数据执行计算操作，从而得到所述传送带的安全传输系数。

在本说明书一具体实施例中，当所述传送带制动装置检测到刹车控制信号后，启动所述传送带制动装置内的小型爆炸装置，以使得所述小型爆炸装置执行操作将车辆锁定到传送带轨道上。传送带制动装置的两端分别固定安装在支架上，传送带制动装置的底部与下传送带贴合安装在一起，且传送带制动装置还通过两侧的支架与汽车底盘固定连接。当车辆在传送带的驱动下沿着轨道移动时，传送带制动装置与车辆一同向前移动。

具体地，在本说明书实施例的一些实施方式中，当所述小型爆炸装置通电启动之后，所述小型爆炸装置自动爆炸，利用其爆炸所产生的冲击力将传送带制动装置内的卡扣锁入到传送带中，从而将车辆锁定到传送带轨道上。其中，小型爆炸装置在未启动时处于未通电的状态，只有启动后小型爆炸装置才会通电。

在实际应用中，所述传送带轨道可以为传送带单轨轨道或者传送带双轨轨道。

上述对本说明书特定实施例进行了描述，其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，附图中描绘的过程不一定必须按照示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种轨道交通中的车辆自动刹车系统，所述轨道交通包括轨道，所述轨道设置有传送带，所述传送带用于驱动所述车辆沿所述轨道运行，所述系统包括：

传感器装置，所述传感器装置通过支架安装在车辆的前保险杠和/或前保险杠上，所述传感器装置能够实现对传送带的检测；

车载电脑装置，所述车载电脑装置安装在车辆的中控区域内，车载电脑装置与所述传感器装置通过电路连接，所述车载电脑装置能够通过刹车控制电路将刹车指令传递给传送带制动装置；

传送带制动装置，所述传送带制动装置固定在车辆底盘上，且传送带制动装置与车辆底盘下方的传送带之间相互贴合安装，车辆带动传送带制动装置向前沿传送带移动，传送带制动装置能够在刹车控制电路的控制下将车辆锁定到传送带轨道上。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器装置包括以下类型的传感器中的至少一种：雷达传感器、远红外传感器、摄像头、超声传感器和激光扫描器。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载电脑装置的输入端与所述传感器装置通过电路接口连接，所述车载电脑装置的输出端与传送带制动装置通过刹车控制电路连接。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载电脑装置的输出端还与安装在中控区域内的显示屏和警报装置分别通过电路连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载电脑装置内安装有中心控制器，中心控制器能够实现多种控制指令的传递。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传送带制动装置固定在车辆底盘上，包括：

所述传送带制动装置通过支撑架安装固定在车辆底盘上，所述支撑架的内侧开设有U型槽，所述传送带制动装置的两端固定在所述支撑架内侧的U型槽中，所述支撑架的内侧距离与传送带的宽度相同。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传送带制动装置与车辆底盘下方的传送带之间相互贴合安装，包括：

所述传送带制动装置的底部与下传送带的上表面贴合，使得所述传送带制动装置能够沿着下传送带移动。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传送带制动装置内固定安装有小型爆炸装置，所述小型爆炸装置的下方活动安装有卡扣。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述传送带制动装置能够在刹车控制电路的控制下将车辆锁定到传送带轨道上，包括：

当所述传送带制动装置内的小型爆炸装置在所述刹车控制电路的控制下通电后，所述小型爆炸装置将会自动爆炸，并利用其自动爆炸所产生的冲击力将传送带制动装置内的卡扣锁入传送带中，从而将所述车辆锁定到传送带轨道上。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传送带轨道为传送带单轨轨道或者传送带双轨轨道。

Images