JP2515471B2 - グレ―ドコントロ―ラ - Google Patents
グレ―ドコントロ―ラInfo
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- JP2515471B2 JP2515471B2 JP4272785A JP27278592A JP2515471B2 JP 2515471 B2 JP2515471 B2 JP 2515471B2 JP 4272785 A JP4272785 A JP 4272785A JP 27278592 A JP27278592 A JP 27278592A JP 2515471 B2 JP2515471 B2 JP 2515471B2
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- Road Paving Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、アスファルトフィニ
ッシャやロードプレーナ等の建設機械に適用されるグレ
ードコントローラに関する。
ッシャやロードプレーナ等の建設機械に適用されるグレ
ードコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、アスファルトフィニッシャやロー
ドプレーナ等の建設機械には、路面の平坦性を確保する
ためにレベル調整を行うグレードコントローラに装備さ
れている。
ドプレーナ等の建設機械には、路面の平坦性を確保する
ためにレベル調整を行うグレードコントローラに装備さ
れている。
【０００３】この種のグレードコントローラには、接触
形グレードコントローラと、非接触形グレードコントロ
ーラがある。
形グレードコントローラと、非接触形グレードコントロ
ーラがある。
【０００４】接触形グレードコントローラは、機械の走
行方向に張設された基準とするワイヤにシューを接触さ
せ、このチューブをアームを介してセンサとしてのポテ
ンショメータ又はＲＤＳセンサーの回転軸に連結し、前
記チューブの上下動による回転軸の回転変位より路面上
からワイヤまでの基準高さ（以下レベルという）を検出
し、これを電気信号に変換し、さらに制御信号に変換し
て出力し、例えばアスファルトフィニッシャのスクリー
ドの位置やロードプレーナのカッタードラムの位置を制
御するようになっている。
行方向に張設された基準とするワイヤにシューを接触さ
せ、このチューブをアームを介してセンサとしてのポテ
ンショメータ又はＲＤＳセンサーの回転軸に連結し、前
記チューブの上下動による回転軸の回転変位より路面上
からワイヤまでの基準高さ（以下レベルという）を検出
し、これを電気信号に変換し、さらに制御信号に変換し
て出力し、例えばアスファルトフィニッシャのスクリー
ドの位置やロードプレーナのカッタードラムの位置を制
御するようになっている。
【０００５】また、非接触形グレードコントローラは、
超音波距離センサを備え、機械の走行方向に張設された
基準となるワイヤに超音波を放射し、該ワイヤからの反
射波を受信して、この反射波の反射時間によりレベルを
検出し、これを電気信号に変換し、さらに、制御信号に
変換して出力し、例えばアスファルトフィニッシャのス
クリードの位置やロードプレーナのカッタードラムの位
置を制御するようになっている。
超音波距離センサを備え、機械の走行方向に張設された
基準となるワイヤに超音波を放射し、該ワイヤからの反
射波を受信して、この反射波の反射時間によりレベルを
検出し、これを電気信号に変換し、さらに、制御信号に
変換して出力し、例えばアスファルトフィニッシャのス
クリードの位置やロードプレーナのカッタードラムの位
置を制御するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、接触形グレ
ードコントローラは機械に装備したアームの先端に取付
けたチューブを基準のワイヤーに接触させながらレベル
を検出するので、機械が走行方向から多少ずれてもチュ
ーブが基準ワイヤーから外れることなくレベルを検出で
きる。
ードコントローラは機械に装備したアームの先端に取付
けたチューブを基準のワイヤーに接触させながらレベル
を検出するので、機械が走行方向から多少ずれてもチュ
ーブが基準ワイヤーから外れることなくレベルを検出で
きる。
【０００７】これに対して、非接触形グレードコントロ
ーラは超音波センサーの作動幅が狭く且つオペレーター
が目視できないので、ワイヤーを基準とする場合にはワ
イヤーに対する追従性が悪くレベルの検出が困難とな
る。一方、幅員の広い道路を２回以上に亘って舗装する
場合、又補修の場合は片側通行として片面づつ、舗装す
る場合には最初の舗装には基準ワイヤーによってレベル
を検出する場合が多いが、２回目以降の舗装の場合、ジ
ョイント部を合わせること、基準のワイヤーを張る手間
を省く等既設の舗装面を基準としてレベルを検出する。
つまり基準線は使わないのである。
ーラは超音波センサーの作動幅が狭く且つオペレーター
が目視できないので、ワイヤーを基準とする場合にはワ
イヤーに対する追従性が悪くレベルの検出が困難とな
る。一方、幅員の広い道路を２回以上に亘って舗装する
場合、又補修の場合は片側通行として片面づつ、舗装す
る場合には最初の舗装には基準ワイヤーによってレベル
を検出する場合が多いが、２回目以降の舗装の場合、ジ
ョイント部を合わせること、基準のワイヤーを張る手間
を省く等既設の舗装面を基準としてレベルを検出する。
つまり基準線は使わないのである。
【０００８】この場合接触形グレードコントローラでは
アームの先端にスキー、シュー等を取付けてレベルを検
出するか直接舗装面に接触するため路面の形状に依って
はスキー、シュー等が路面に引掛りスムーズなコントロ
ールが出来ない場合がある。これに対し非接触形グレー
ドコントローラの場合はコントローラが路面に直接接触
しないので正確且つスムーズなコントロールができる。
アームの先端にスキー、シュー等を取付けてレベルを検
出するか直接舗装面に接触するため路面の形状に依って
はスキー、シュー等が路面に引掛りスムーズなコントロ
ールが出来ない場合がある。これに対し非接触形グレー
ドコントローラの場合はコントローラが路面に直接接触
しないので正確且つスムーズなコントロールができる。
【０００９】そこでこの発明は、接触式センサと非接触
式センサを備え、両センサを選択的に切換えてレベルを
検出することができるグレードコントローラの提供を目
的とする。
式センサを備え、両センサを選択的に切換えてレベルを
検出することができるグレードコントローラの提供を目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明は、走行する軌道の基準高を検出し、該基準
高に基づいて走行する機械において、前記軌道の基準高
に直接接触させてレベルを検出する接触式センサと、前
記軌道の基準高に超音波を放射して該基準高からの反射
波によりレベルを検出する非接触式センサと、前記接触
式センサ又は非接触式センサからの信号により機械の特
定点を基準高に制御する制御ユニットと、前記レベルの
検出を接触式センサと非接触式センサを選択的に切換え
可能な切換手段とを備えてなることを特徴とする。
にこの発明は、走行する軌道の基準高を検出し、該基準
高に基づいて走行する機械において、前記軌道の基準高
に直接接触させてレベルを検出する接触式センサと、前
記軌道の基準高に超音波を放射して該基準高からの反射
波によりレベルを検出する非接触式センサと、前記接触
式センサ又は非接触式センサからの信号により機械の特
定点を基準高に制御する制御ユニットと、前記レベルの
検出を接触式センサと非接触式センサを選択的に切換え
可能な切換手段とを備えてなることを特徴とする。
【００１１】
【作用】上記の構成によるグレードコントローラを備え
た機械が軌道の基準高に基づいて走行する場合に、走行
現場の周囲の状況等に応じて接触式センサと非接触式セ
ンサとを選択的に切換えてレベルを検出することができ
るため外乱の影響を受けることなく機械を走行すること
ができる。
た機械が軌道の基準高に基づいて走行する場合に、走行
現場の周囲の状況等に応じて接触式センサと非接触式セ
ンサとを選択的に切換えてレベルを検出することができ
るため外乱の影響を受けることなく機械を走行すること
ができる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００１３】図１はアスファルトフィニッシャに適用し
たこの発明の一実施例を示すもので、アスファルトフィ
ニッシャ１は、必要な合材を運搬する本体３と、この本
体３にけん引され合材を路面に敷きならすスクリード５
を備えている。
たこの発明の一実施例を示すもので、アスファルトフィ
ニッシャ１は、必要な合材を運搬する本体３と、この本
体３にけん引され合材を路面に敷きならすスクリード５
を備えている。
【００１４】前記本体３には、合材を受け入れるホッパ
７と、このホッパ７内の合材を後方へ給送する図示しな
いフィーダと、フィーダにより給送された合材を前記ス
クリード５の前面に全幅にわたって平均に配分するスク
リューコンベア９等が設けられ走行装置１１の駆動によ
って走行する。
７と、このホッパ７内の合材を後方へ給送する図示しな
いフィーダと、フィーダにより給送された合材を前記ス
クリード５の前面に全幅にわたって平均に配分するスク
リューコンベア９等が設けられ走行装置１１の駆動によ
って走行する。
【００１５】前記スクリード５は、一端が本体３に対し
てその両端部のけん引点に設けたピン１３を介して回動
可能に連結されたレベリングアーム１５の先端寄りに支
持され、本体３とレベリングアーム１５との間に設けら
れた油圧シリンダ１７の伸縮により上下位置を調節可能
に構成されている。
てその両端部のけん引点に設けたピン１３を介して回動
可能に連結されたレベリングアーム１５の先端寄りに支
持され、本体３とレベリングアーム１５との間に設けら
れた油圧シリンダ１７の伸縮により上下位置を調節可能
に構成されている。
【００１６】前記レベリングアーム１５のけん引点の近
傍位置には、この発明に係るグレードコントローラ１９
がブラケット２１を介して取付けられている。
傍位置には、この発明に係るグレードコントローラ１９
がブラケット２１を介して取付けられている。
【００１７】グレードコントローラ１９は、接触式セン
サ２３と、非接触式センサ２５と、両センサ２３，２５
の検出信号を制御信号に変換する制御ユニット２７及び
両センサ２３，２５を選択的に切換える切換手段として
の切換スイッチ２９とにより構成されている。
サ２３と、非接触式センサ２５と、両センサ２３，２５
の検出信号を制御信号に変換する制御ユニット２７及び
両センサ２３，２５を選択的に切換える切換手段として
の切換スイッチ２９とにより構成されている。
【００１８】接触式センサ２３は、ポテンショメータ等
の如きＲ、Ｄ、Ｓ角度センサ３１を使用し、該メータの
回転変位を検出する回転軸３３がアーム３５に連結さ
れ、アーム３５の先端部にアスファルトフィニッシャ１
の進行方向に張設されたワイヤ３７に接触するチューブ
３９を設けて構成されている。
の如きＲ、Ｄ、Ｓ角度センサ３１を使用し、該メータの
回転変位を検出する回転軸３３がアーム３５に連結さ
れ、アーム３５の先端部にアスファルトフィニッシャ１
の進行方向に張設されたワイヤ３７に接触するチューブ
３９を設けて構成されている。
【００１９】この接触式センサ２３は、基準となるワイ
ヤ３７に接触するチューブ３９の上下変動によりアーム
３５を介して回転軸３３に与えられる回転変位を、図２
のブロック図に示すように、Ｒ、Ｄ、Ｓインターフェー
ス４１を構成する発信器４３で電気信号に変換した後に
差動増幅器４５で増幅し、切換えスイッチ２９を介して
制御ユニット２７に出力する。
ヤ３７に接触するチューブ３９の上下変動によりアーム
３５を介して回転軸３３に与えられる回転変位を、図２
のブロック図に示すように、Ｒ、Ｄ、Ｓインターフェー
ス４１を構成する発信器４３で電気信号に変換した後に
差動増幅器４５で増幅し、切換えスイッチ２９を介して
制御ユニット２７に出力する。
【００２０】非接触式センサ２５は、超音波送受信器４
７を使用し、図２のブロック図に示すように、ソニック
インターフェース４９を構成する超音波発信器５１から
基準となるワイヤ３７に超音波を放射し、該ワイヤ３７
からの反射波を超音波受信器５３で受信して計時回路５
５により反射時間を求め、この反射時間から演算回路５
７で基準となるワイヤ３７までの距離を演算し、これを
出力回路５９で電気信号に変換し切換スイッチ２９を介
して制御ユニット２７に出力する。
７を使用し、図２のブロック図に示すように、ソニック
インターフェース４９を構成する超音波発信器５１から
基準となるワイヤ３７に超音波を放射し、該ワイヤ３７
からの反射波を超音波受信器５３で受信して計時回路５
５により反射時間を求め、この反射時間から演算回路５
７で基準となるワイヤ３７までの距離を演算し、これを
出力回路５９で電気信号に変換し切換スイッチ２９を介
して制御ユニット２７に出力する。
【００２１】制御ユニット２７は、図２のブロック図に
示すように、接触式センサ２３又は非接触式センサ２５
のいずれか一方から出力される電気信号を受け、これを
増幅器６１によって増幅してコンパレータ６３に出力す
る。コンパレータ６３は、増幅器６１、零設定器６５及
びディザー発信器６７からの信号を入力して感度調整を
行うと共に、基準となるワイヤ３７までの距離Ｌが設定
値と比較し、その差が「０」となるように修正信号をド
ライブ回路６９に出力する。ドライブ回路６９はコンパ
レータ６３からの修正信号を入力し、表示ランプ７１と
油圧電磁弁７３に制御信号を出力する。
示すように、接触式センサ２３又は非接触式センサ２５
のいずれか一方から出力される電気信号を受け、これを
増幅器６１によって増幅してコンパレータ６３に出力す
る。コンパレータ６３は、増幅器６１、零設定器６５及
びディザー発信器６７からの信号を入力して感度調整を
行うと共に、基準となるワイヤ３７までの距離Ｌが設定
値と比較し、その差が「０」となるように修正信号をド
ライブ回路６９に出力する。ドライブ回路６９はコンパ
レータ６３からの修正信号を入力し、表示ランプ７１と
油圧電磁弁７３に制御信号を出力する。
【００２２】この制御信号によって表示ランプ７１はス
クリード５の位置を上昇又は下降のいづれかを運転者に
報らせるべく点灯し、同時に油圧電磁弁７３が作動して
油圧シリンダ１７を伸縮駆動させ、レベリングアーム１
５を介してスクリード５を上昇又は下降させてその位置
が調節される。
クリード５の位置を上昇又は下降のいづれかを運転者に
報らせるべく点灯し、同時に油圧電磁弁７３が作動して
油圧シリンダ１７を伸縮駆動させ、レベリングアーム１
５を介してスクリード５を上昇又は下降させてその位置
が調節される。
【００２３】接触式センサ２３と非接触式センサ２５と
を切換える切換スイッチ２９は、例えば運転席近傍位置
に配置され、運転者の操作によって選択的に切換えられ
る。
を切換える切換スイッチ２９は、例えば運転席近傍位置
に配置され、運転者の操作によって選択的に切換えられ
る。
【００２４】また、接触式センサ２３によってレベルを
検出時に、検出されるレベル値が所定範囲を越えたとき
に、自動的に非接触式センサ２５によるレベル検出に切
換スイッチ２９が切換えられるように構成することもで
きる。
検出時に、検出されるレベル値が所定範囲を越えたとき
に、自動的に非接触式センサ２５によるレベル検出に切
換スイッチ２９が切換えられるように構成することもで
きる。
【００２５】また、接触式センサ２３を構成するアーム
３５は図示しない保持機構を有し、非接触式センサ２５
によるレベルを検出時にはチューブ３９がワイヤ３７に
接触しない状態に保持されるようになっている。
３５は図示しない保持機構を有し、非接触式センサ２５
によるレベルを検出時にはチューブ３９がワイヤ３７に
接触しない状態に保持されるようになっている。
【００２６】上記の構成により、機械が走行する現場の
周囲の状況等に応じて、接触式センサ２３と非接触式セ
ンサ２５とを切換スイッチ２９の操作により選択的に切
換えてレベルを検出することができる。
周囲の状況等に応じて、接触式センサ２３と非接触式セ
ンサ２５とを切換スイッチ２９の操作により選択的に切
換えてレベルを検出することができる。
【００２７】従って、外乱の影響を受けることなくレベ
ルを検出することができ、これによりスクリード５の位
置が制御されるから、施工される舗装厚を設計通りに行
うことができる。
ルを検出することができ、これによりスクリード５の位
置が制御されるから、施工される舗装厚を設計通りに行
うことができる。
【００２８】なお、この実施例は、この発明に係るグレ
ードコントローラをアスファルトフィニッシャに配置し
た場合について説明したが、ロードプレーナ等に配置す
ることも可能である。
ードコントローラをアスファルトフィニッシャに配置し
た場合について説明したが、ロードプレーナ等に配置す
ることも可能である。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、この発
明によれば、機械が軌道の基準高に基づいて走行する場
合に、走行現場の周囲の状況等に応じて接触式センサと
非接触式センサとを選択的に切換えてレベルを検出する
ことができるため、外乱の影響を受けることなく機械を
走行させることができる。
明によれば、機械が軌道の基準高に基づいて走行する場
合に、走行現場の周囲の状況等に応じて接触式センサと
非接触式センサとを選択的に切換えてレベルを検出する
ことができるため、外乱の影響を受けることなく機械を
走行させることができる。
【図１】この考案の一実施例にグレードコントローラを
適用したアスファルトフィニッシャの側面図である。
適用したアスファルトフィニッシャの側面図である。
【図２】この考案の一実施例に係るグレードコントロー
ラのブロック図である。
ラのブロック図である。
１９ グレードコントローラ ２３ 接触式センサ ２５ 非接触式センサ ２７ 制御ユニット ２９ 切換スイッチ（切換手段） ３１ Ｒ、Ｄ、Ｓ角度センサ ３３ 回転軸 ３５ アーム ３７ ワイヤ（基準高） ３９ チューブ ４７ 超音波送受信器
Claims (1)
- 【請求項１】 走行する軌道の基準高を検出し、該基準
高に基づいて走行する機械において、前記軌道の基準高
に直接接触させてレベルを検出する接触式センサと、前
記軌道の基準高に超音波を放射して該基準高からの反射
波によりレベルを検出する非接触式センサと、前記接触
式センサ又は非接触式センサからの信号により機械の特
定点を基準高に制御する制御ユニットと、前記レベルの
検出を接触式センサと非接触式センサとに選択的に切換
え可能な切換手段とを備えてなることを特徴とするグレ
ードコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4272785A JP2515471B2 (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | グレ―ドコントロ―ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4272785A JP2515471B2 (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | グレ―ドコントロ―ラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06116909A JPH06116909A (ja) | 1994-04-26 |
| JP2515471B2 true JP2515471B2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=17518719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4272785A Expired - Fee Related JP2515471B2 (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | グレ―ドコントロ―ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2515471B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07317017A (ja) * | 1994-05-24 | 1995-12-05 | Nippon Zemu Kk | グレードコントローラ |
-
1992
- 1992-10-12 JP JP4272785A patent/JP2515471B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06116909A (ja) | 1994-04-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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