JPH04122709U - アスフアルトフイニツシヤにおけるダンプカーの誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ダンプカーをアスファルトフィニッシャの前
に作業員によらずに誘導できるようにする。 【構成】 アスファルトフィニッシャ１の前部の中央に
距離センサ１０を、また左右に誘導センサ１１，１２を
それぞれ設ける。上記センサ１０，１１，１２にコント
ローラ１３を介して表示器１４を接続する。距離センサ
１０は検出波をダンプカー８に向けて発射してアスファ
ルトフィニッシャ１からのダンプカー８の距離を測定
し、また誘導センサ１１，１２は検出波をダンプカー８
に発射し、ダンプカー８の中心がアスファルトフィニッ
シャ１の中心から横にずれていないかどうかを検出す
る。各センサ１０，１１，１２の測定、及び検出結果は
コントローラ１３に入力され、コントローラ１３はそれ
を表示器１４に表示する。ダンプカー８のオペレータは
表示器１４の表示内容からダンプカー８の位置と状態を
知り、ダンプカー８を正しく後退させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、アスファルトフィニッシャのホッパにアスファルト合材を投入する ために後退してくるダンプカーを作業員に代わって誘導する誘導装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

舗装中のアスファルトフィニッシャにアスファルト合材を供給するには、ダン プカーを後退させてアスファルトフィニッシャのホッパに近付け、アスファルト フィニッシャから所定の距離を隔てた位置に一旦停止させた後、そのダンプカー をアスファルトフィニッシャで押して一緒に前進させながら行っている。ダンプ カーを後退させてアスファルトフィニッシャに近付ける場合、従来においては、 作業員がダンプカーのオペレータに合図を送って誘導し、ダンプカーを正しい位 置に導くようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記従来の誘導方法では、人手がかかり、省力化できないという不 満がある。また誘導には大きい個人差があり、誘導の不手際からダンプカーをア スファルトフィニッシャに衝突させて衝突個所を破損させたり、舗装に傷をつけ ることも懸念される。

【０００４】 本考案は、ダンプカーを的確に誘導して衝突を防止し、また省力化することが できるアスファルトフィニッシャにおけるダンプカーの誘導装置を提供すること を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、第１の手段は、走行車の前部に、アスファル合 材のホッパが設けられたアスファルトフィニッシャにおいて、上記走行車に、ア スファルト合材をホッパに投入するために後退してくるダンプカーに向けて超音 波等の検出波を発射する左右一対の誘導センサと、該誘導センサに電気的に接続 され誘導センサの検出結果を表示する表示器とを設けた構成とした。

【０００６】 また、第２の手段は、上記第１の手段において、走行車に、走行車からダンプ カーまでの距離を測定する距離センサと、該距離センサに電気的に接続され距離 センサの測定結果を表示する表示器を設けた構成とした。

【０００７】

【作用】

左右一対の誘導センサの検出結果と距離センサの測定結果は、アスファルトフ ィニッシャに設けられた表示器に表示される。ダンプカーのオペレータは、表示 器の表示内容から、アスファルトフィニッシャに対するダンプカーの状態と位置 を知り、ダンプカーがアスファルトフィニッシャに対して適正状態にあるときは そのまま後退を継続し、また適正状態にないときは適正となるように運転してア スファルトフィニッシャ前方の所定位置にダンプカーを停止させる。

【０００８】 このように、表示器の表示内容にしたがってダンプカーを後退させ、目的とす る位置に所定の状態で正しく停止させることができるので、作業員による誘導が 不要である。また、表示器は、作業員のような個人差がないので、ダンプカーの 運転が容易である。

【０００９】

【実施例】

添付図面は本考案の一実施例を示すもので、図中符号１はアスファルトフィニ ッシャである。アスファルトフィニッシャ１の基本構造は周知であり、走行車２ の前部にアスファルト合材を収容するホッパ３を有し、また後部に、ホッパ３か らバーフィーダ（図示せず）で送られてきたアスファルト合材を左右に広げるス クリュ４と、該スクリュ４によって広げられたアスファルト合材を路面に敷き均 す左右一対のスクリード５を備える。走行車２の前端部にはプッシュローラ６が 設けられ、またスクリュ４の上方には運転席７が設けられている。プッシュロー ラ６はダンプカー８の後車輪９を押してダンプカー８を前進させる。

【００１０】 走行車２の前端部には距離センサ１０と一対の誘導センサ１１，１２が設けら れている。距離センサ１０は走行車２の中央に、また誘導センサ１１，１２は左 右に分けて対称に設けられている。上記センサ１０，１１，１２は超音波センサ やレーザセンサからなり、超音波やレーザ等の検出波をダンプカー８に向けて前 方に正確に発射し、ダンプカー８までの距離をそれぞれ測定する。

【００１１】 各センサ１０，１１，１２にはコントローラ１３が電気的に接続され、またコ ントローラ１３には表示器１４が電気的に接続されている。コントローラ１３は 、各センサ１０，１１，１２の測定結果を表示器１４に表示させる。すなわち、 コントローラ１３は、距離センサ１０によって測定されたダンプカー８までの距 離が予め設定されている値よりも大きい時は表示器１４の中央上部に設けられた ランプ１４ａを青に点灯させ、またダンプカー８の距離が上記設定値以下となっ た場合に表示器１４の中央下部に設けられたランプ１４ｂを赤に点灯させる。

【００１２】 また、コントローラ１３は、図１において左側の誘導センサ１１の測定距離が 無限大になるなど、右側の誘導センサ１２の測定距離よりも異常に大きくなった 場合は、表示器１４の右（図３では左）のランプ１４ｄを点灯させ、右側の誘導 センサ１２の測定距離が異常になった際は表示器１４の左のランプ１４ｃを点灯 させる。上記においていずれか一方の誘導センサ１１，１２の測定距離が異常な 大きさになるのは、その誘導センサ１１，１２の検出波がダンプカー８に当たら ずに素通りしたためである。したがって表示器１４の右のランプ１４ｄの点灯は 、後退中のダンプカー８の中心がアスファルトフィニッシャ１の中心から図１で 右にずれたことを示し、また左のランプ１４ｃの点灯は、ダンプカー８が左にそ れたことを示す。

【００１３】 各センサ１０，１１，１２はほこりや水がかからず、またダンプカー８が衝突 しない位置に設けられるが、車体以外のホッパ３のウイング３ａ等に取り付ける こともできる。誘導センサ１１，１２の検出波が当たるダンプカー８の個所は後 車輪９が適当であるが、他の部分でもよい。ダンプカー８の望ましい停止位置は 、アスファルトフィニッシャ１の前方、約１ｍのところである。

【００１４】 次に、上記のように構成された本考案に係るアスファルトフィニッシャにおけ るダンプカーの誘導装置の作用を図５のフローチャートにしたがって説明する。 アスファルトフィニッシャ１のオペレータは、そのホッパ３にアスファルト合 材を受け入れるときは、ホッパ３のウイング３ａを開き、誘導装置をオンにする 。この操作で誘導の準備が整い、まず、表示器１４のランプ１４ａが青に点灯す る。

【００１５】 ダンプカー８のオペレータは、表示器１４のランプ１４ａが青に点灯している のを見てから、ダンプカー８を後退させ、舗装中のアスファルトフィニッシャ１ に表示器１４を見ながら徐々に近付ける。ダンプカー８の中心がアスファルトフ ィニッシャ１の中心に予め定められた許容範囲内で一致し、正常状態を保ってい る限り、表示器１４の左右のランプ１４ｃ．１４ｄは点灯しないので、そのまま ダンプカー８の後退を継続し、ランプ１４ｂが赤に点灯したらダンプカー８を停 止させる。

【００１６】 ダンプカー８の後退中において、その中心がアスファルトフィニッシャ１の中 心から許容範囲をこえて横にずれると、ずれた側のランプ１４ｃ．１４ｄが点灯 する。ダンプカー８のオペレータはいずれか一方のランプ１４ｃ，１４ｄが点灯 したら、その点灯ランプ１４ｃ，１４ｄと反対側にダンプカー８が寄るように運 転する。後退中に位置ずれを修正することができないとダンプカー８のオペレー タが判断したときは、ダンプカー８を一旦前進させ、再び後退させて位置ずれを 修正する。

【００１７】 上記以外の他の実施例等について以下に列記する。 （１） 一対の誘導センサ１１，１２を、ダンプカー８の車体幅よりも少し大き い間隔で走行車２に設け、後退中のダンプカー８に検出波が当たったら、その検 出波を発射しているいずれか一方の誘導センサ１１，１２側のランプ１４ｃ，１ ４ｄが点灯するように構成することもできる。この場合は、誘導センサ１１，１ ２は検出波を発射してダンプカー８の有無を検出するだけであり、距離を測定す る必要はない。

【００１８】 （２） 誘導センサ１１，１２が距離の測定機能を有する場合は、誘導センサ１ １，１２の測定距離を利用してランプ１４ａ，１４ｂを点灯させることもできる 。このように構成した場合は距離センサ１０を省くことは言うまでもない。

【００１９】 （３） ダンプカー８が左または右に寄った場合のランプ１４ｃ，１４ｄの点灯 関係を上記実施例の逆にすることもでき、またランプ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ， １４ｄの配置や設備個数、点灯色、点滅等の表示方法は上記実施例に限らず任意 である。

【００２０】 （４） 表示器１４にブザー等の音声を併用することもできる。

【００２１】 （５） 表示器１４はダンプカー８のオペレータに見やすくするために、車体の 横に突出自在にすると具合がよい。また、ランプ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ ｄを表示器１４の表裏に設けておくと、ダンプカー８とアスファルトフィニッシ ャ１の二人のオペレータがダンプカー８の状態を同時に知ることができるので、 好都合である。

【００２２】 （６） コントローラ１３に、ダンプカー８の後退速度を割り出させるとともに 、ダンプカー８の現在距離と速度を総合的に判断させ、アスファルトフィニッシ ャ１に対する衝突の危険を表示器１４に表示させることもできる。

【００２３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案に係るアスファルトフィニッシャにおけるダンプ カーの誘導装置は、上記の構成とされているので、作業員によらずにダンプカー をアスファルトフィニッシャの前に誘導することができる。したがって省力化で き、また作業員の個人差といったものがなく、ダンプカーを正確に誘導してアス ファルトフィニッシャに対する衝突を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例を示すもので、本考案に係
る誘導装置を設備したアスファルトフィニッシャの平面
図である。

【図２】 ダンプカーの誘導状態を示す側面図である。

【図３】 センサとコントローラ等の関係を示すブロッ
ク図である。

【図４】 表示器の一例を示す正面図である。

【図５】 表示器の表示とダンプカー運転等のフロー図
である。

【符号の説明】

１ アスファルトフィニッシャ ２ 走行車 ３ ホッパ ８ ダンプカー １０ 距離センサ １１，１２ 誘導センサ １４ 表示器 １４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ ランプ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車の前部に、アスファル合材のホッ
   パが設けられたアスファルトフィニッシャにおいて、上
   記走行車には、アスファルト合材をホッパに投入するた
   めに後退してくるダンプカーに向けて超音波等の検出波
   を発射する左右一対の誘導センサと、該誘導センサに電
   気的に接続され誘導センサの検出結果を表示する表示器
   とが設けられたことを特徴とするアスファルトフィニッ
   シャにおけるダンプカーの誘導装置。
2. 【請求項２】 走行車に、走行車からダンプカーまでの
   距離を測定する距離センサと、該距離センサに電気的に
   接続され距離センサの測定結果を表示する表示器が設け
   られたことを特徴とする請求項１のアスファルトフィニ
   ッシャにおけるダンプカーの誘導装置。