JPH07290295A

JPH07290295A - プレス装置

Info

Publication number: JPH07290295A
Application number: JP6111809A
Authority: JP
Inventors: Yukio Hata; 幸男畑; Iwashige Takahashi; 岩重高橋; Hitoshi Sakurai; 均桜井; Hiroshi Awatani; 啓史粟谷
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1994-04-28
Filing date: 1994-04-28
Publication date: 1995-11-07
Anticipated expiration: 2019-05-17
Also published as: KR0170047B1; CN1146746A; KR950028907A; TW301972U; US5732619A; WO1995029809A1; JP3526612B2

Abstract

(57)【要約】【目的】プレス操作の安全性と操作性とを向上する。【構成】プレス本体の側部に取り付けた操作部２６に
は、発光ダイオード７２を円形に配置したクランク角表
示部７０が設けてあり、駆動軸のクランク角に対応した
数の発光ダイオード７２ａが点灯する。また、操作部２
６には、プレスの運転準備状態や安全装置の作動状態を
表示するプレス状態表示器８０が設けてあり、表示色が
検出された状態によって異なるようにしてある。クラン
ク角表示部７０の下方の液晶表示器１０２は、プレス本
体に設けた選択スイッチによって選択した運転モードを
表示し、また生産画面や段取画面等を切り替えて表示で
きるようにしてある。さらに、液晶表示器１０２の下方
には、シートスイッチ部１０６が配置してあって、液晶
表示器１０２の画面の切り替え、各種の運転条件の設定
等を行えるようにしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス装置に関し、特
にプレス本体の側部に取り付けられる操作部に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年のプレス機械には、スライドを手動
にて操作する操作ボタンや非常停止ボタン等が配設して
あるプレス操作部を機械本体の前面に配置するととも
に、プレス作業者が見やすい機械本体の側部に、操作部
を取り付けている。この操作部には、プレス機械の自動
運転または手動運転の運転モードを選択する運転モード
設定部やメインモータの起動スイッチ、プレス速度の設
定を速度設定部などの操作スイッチ等が配設してあり、
オペレータが容易に各種の設定を容易に行えるように
し、安全性の確保と操作性の向上とを図っている。

【０００３】一方、実開平６−５７９９号公報には、プ
レスの設定条件等をプレス機械から離れた位置から設定
できるように、機械本体とは別体の携帯可能な操作盤を
設け、この操作盤からプレス機械の本体に設けた制御ボ
ックスに光や電波等を発信し、制御ボックスに設定条件
等を指令できるようにしてプレス機械の遠隔操作をでき
るようにしたものが開示してある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のプレス
機械においては、プレス機械の操作をするにあたり、プ
レスの運転モード（操作モード）の確認をする場合、機
械本体前面のプレス操作部やプレス本体側部に取り付け
た操作部の操作モード選択スイッチの位置と、選択スイ
ッチに選択されたネームプレートとを見て確認するしか
なかった。このため、オペレータが操作モードの選択ミ
スをすることがあるばかりでなく、プレス操作モード選
択スイッチの接触不良などのように、正確な操作モード
選択を行ったにもかかわらず、正しい操作モードが設定
されずに重大な故障の原因となる恐れがあった。また、
従来のプレス機械においては、プレスの運転状態等を一
目で判断することが困難であった。

【０００５】そして、実開平６−５７９９号公報に記載
の携帯用操作盤においては、プレス機械と切り離されて
無接触であるため、指向性を持たせる必要があり、操作
盤をプレス機械本体に設けた制御ボックスに向けなけれ
ばならない。このため、作業者の位置によっては操作で
きない場合や操作ミスとなるおそれがあった。また、携
帯用操作盤はプレス機械と切り離されているため、携帯
用操作盤を落としたり、踏んだりすることにより故障し
やすく、しかも紛失してしまうおそれがあった。

【０００６】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、プレス操作の安全性と操作性と
を向上することができるプレス機械を提供することを目
的としている。また、本発明は、設定した運転条件等を
容易に確認できるようにすることを目的としている。さ
らに、本発明は、プレスの運転状態等を容易に把握でき
るようにすることを目的としている。また、本発明は、
操作ミスをなくし、管理が容易な遠隔操作用の操作盤を
有するプレス装置を提供すること等を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るプレス装置の第１は、スライドを上
下駆動する駆動部と、この駆動部からの動力を前記スラ
イドに伝達する駆動軸の回転を検出する回転検出手段
と、前記スライドの上下駆動速度、プレス個数、生産ロ
ット等を制御する制御部とを有するプレス装置におい
て、前記回転検出手段が検出した前記駆動軸の回転位置
を表示するクランク角表示手段と、プレスの運転状態を
表示するプレス状態表示手段と、前記スライドの上下駆
動速度、プレスの個数、生産ロットまたはプレスの運転
条件等の制御情報を前記制御部に与えるシートスイッチ
手段と、このシートスイッチ手段により入力された前記
制御情報の複数を同時に表示可能なマルチディスプレイ
手段とを備えた操作盤を有する構成にしてある。

【０００８】クランク角表示手段は、制御手段が回転検
出手段の出力に基づいて求めたスライドの上下駆動速度
と、駆動軸の回転位置を示すクランク角とのいずれかを
選択的に表示できるようにすることができる。また、マ
ルチディスプレイ手段は、プレス本体の前面に設けたプ
レス操作部の選択スイッチにより選択された運転モード
を表示できるようにすることが望ましい。

【０００９】また、本発明に係るプレス装置の第２は、
スライドを上下駆動する駆動部と、この駆動部からの動
力を前記スライドに伝達する駆動軸の回転位置を検出す
るクランク角検出手段とを有するプレス装置において、
前記クランク角表示手段は、円形に配設した複数の発光
部から構成してあり、前記クランク角検出手段が検出し
たクランク角に対応した数の前記発光部を連続して点灯
する構成にしてある。クランク角表示手段は、前記駆動
軸の正方向回転と逆方向回転とに応じて、複数の発光部
の点灯方向を異ならせるようにするとよい。

【００１０】さらに、本発明に係るプレス装置の第３
は、スライドを上下駆動する駆動部と、作業者が前記ス
ライドの駆動範囲に予め定めた距離以上接近したことを
検知して前記駆動部の駆動を停止する安全確認手段を有
するプレス装置において、プレスの運転状態を表示する
プレス状態表示手段を有し、このプレス状態表示手段
は、少なくともプレスの準備状態を図形表示する運転準
備表示部と、前記安全確認手段の作動状態を図形表示す
る安全確認手段状態表示部とを備えた構成にしてある。

【００１１】運転状態表示部と安全確認手段状態表示部
とは、プレスの準備状態または安全確認手段の作動状態
に対応して表示する色を異ならせる。そして、プレス状
態表示手段の近傍には、運転準備表示部または安全確認
手段状態表示部の表示色に対応した状態と、この状態に
対応して作業者がなすべき操作内容との少なくともいず
れか一方を表示するマルチディスプレイ手段を設けるこ
とができる。

【００１２】また、本発明に係るプレス装置の第４は、
スライドを上下駆動する駆動部と、この駆動部からの動
力を前記スライドに伝達する駆動軸と、前記スライドの
上下駆動速度、プレス個数、生産ロット等を制御する制
御部とを有するプレス装置において、少なくともプレス
数等を表示する生産画面と前記スライドの上下方向位置
の調整等のための段取画面とを、このマルチディスプレ
イ手段の生産画面と段取画面とを表示する画面に対応
し、前記生産画面と段取画面とのいずれかを表示させる
信号をマルチディスプレイ手段に入力するシートスイッ
チ手段とを有する構成となっている。

【００１３】そして、本発明に係るプレス装置の第５
は、スライドを上下駆動する駆動部と、この駆動部から
の動力を前記スライドに伝達する駆動軸と、前記スライ
ドの上下駆動速度、プレス数、生産ロット等を制御する
制御部とを有するプレス装置において、前記スライドの
上下駆動速度、プレス個数、生産ロット、運転モード等
の、前記制御部に与える制御情報からなる仕様設定画面
を表示するマルチディスプレイ手段と、このマルチディ
スプレイ手段の前記仕様設定画面に表示された項目の追
加、取消し、変更を行う入力手段とを有することを特徴
としている。マルチディスプレイ手段の仕様設定画面に
表示される予め定めた項目、例えば特定の作業者のみが
実行するカスを吹き飛ばすためのエジェクタの使用の有
無、材料の自動送りのシリンダ制御の有無等は、入力手
段から特定のパスワードが入力されたときにのみ表示さ
れ、追加、取消し、変更が可能にすることができる。ま
た、マルチディスプレイ手段の仕様設定画面に表示され
る予め定めた特定の項目、例えばボタンを押せば１回だ
けプレスを行う１行程操作、ボタンを押し続ければ連続
的にプレスを行い、ボタンを離すと停止する連続１行程
操作等は、常時選択して表示が可能であるが、危険の防
止等のために、取消し、変更不能に設定するとよい。

【００１４】そして、本発明に係るプレス装置の第６
は、スライドを上下駆動する駆動部と、この駆動部から
の動力を前記スライドに伝達する駆動軸と、前記スライ
ドの上下駆動速度、プレス数、生産ロット等を制御する
制御部とを有するプレス装置において、作業者に行わせ
る複数の操作内容を表示するマルチディスプレイ手段を
有し、このマルチディスプレイ手段は、前記作業者が前
記表示された操作内容を実行したときに、該当する操作
内容を消去し、かつ表示された操作内容のすべてが実行
されたときに、次画面を自動的に表示する構成となって
いる。

【００１５】さらに、本発明に係るプレス装置の第７
は、スライドを上下駆動する駆動部と、この駆動部から
の動力を前記スライドに伝達する駆動軸と、前記スライ
ドの上下駆動速度、プレス数、生産ロット等を制御する
制御部とを有するプレス装置において、少なくともプレ
ス数等を表示する生産画面と前記スライドの上下方向位
置の調整等のための段取画面と表示するマルチディスプ
レイ手段と、このマルチディスプレイ手段の生産画面と
段取画面とを表示する画面に対応し、生産画面と前記段
取画面とのいずれかを表示させる信号をマルチディスプ
レイ手段に入力する携帯用操作手段とを有する構成にし
てある。

【００１６】

【作用】上記のごとく構成した本発明の第１は、プレス
の運転状態がプレス状態表示手段に表示され、また運転
条件等の制御情報がマルチディスプレイ手段に表示され
るため、作業者はプレスが正常に運転されているか否か
等の運転状態や操作モード等の運転条件を容易に確認す
ることができ、プレス操作の安全性と操作性とを向上す
ることができる。そして、クランク角表示手段にスライ
ドの上下駆動速度を選択して表示できるようにすると、
プレス速度が設定したとおりか否かを容易に確認するこ
とができる。また、マルチディスプレイ手段に、選択ス
イッチにより選択した運転モードを表示できるようにす
ると、選択スイッチに接触不良などの異常が発生したと
きに、これを容易に検出することができるばりでなく、
選択した運転モードを目視によって容易確実に確認する
ことができ、プレス操作の安全性と操作性とを向上する
ことができる。

【００１７】そして、本発明の第２においては、駆動軸
の回転位置を複数の発光部によって連続的に表示するよ
うにしているため、スライドが下降行程にあるのか、ま
たは上昇行程にあるのかを容易に判別することができ
る。また、正逆の回転方向を表示できるようにしたこと
により、駆動軸の回転方向を容易に知ることができる。

【００１８】さらに、本発明の第３においては、プレス
状態表示手段にプレスの所定の制御情報の設定が完了し
たか否かの準備状態が図形表示されるため、プレスの運
転が可能であるか否かの判断を一目で容易に行うことが
できる。しかも、プレス状態表示手段には、安全確認手
段が有効に作動しているか否かを図形表示する安全確認
手段状態表示部が設けてあるため、プレスの安全状態を
一目で確認でき、危険の防止が行え、安心してプレスの
操作を行うことができる。そして、準備状態の進み具合
や安全確認手段が正常に作動しているか等の安全状態を
表示色を変えて表示すると、さらに作業性や安全性を向
上することができる。また、その表示色に対応した状態
や、作業者がなすべき操作内容を表示することにより、
準備がどのような段階にあるかの把握や準備を進めるう
えでの障害、この障害を排除するために行うべきこと等
を容易に知ることができ、作業性を向上できる。

【００１９】一方、本発明の第４によれば、シートスイ
ッチ手段によってマルチディスプレイ手段に生産画面を
表示してプレス数等を表示すれば、現在の生産個数等を
知ることができ、また段取画面を表示することにより、
段取りの手順やスライドの上下位置の調整スムーズに行
うことができる。そして、マルチディスプレイ手段に、
現在表示されている画面が生産画面であるか段取画面で
あるかを示す識別表示部が設けてあるため、作業者が生
産画面と段取画面とを取り違えるような誤りを防ぐこと
ができる。

【００２０】また、本発明の第５によれば、マルチディ
スプレイ手段に仕様の設定画面を表示できるため、仕様
の設定が容易であり、設定内容を目視によって確認する
ことが可能で、設定ミスの発生等を防止できる。そし
て、予め定めた項目に関して、特定のパスワードが入力
されたときにのみ表示し、この場合だけ追加、取消し、
変更できるようにすれば、特定の作業者が設定した内容
を他の人によって変更されることがないため、再設定の
手間が省け、設定作業の迅速化が図れるとともに、安全
性を向上することができる。しかも、予め定めた特定項
目については、取消し、変更不能とすることにより、本
来的な機能が変更されたことによる危険の発生を防止す
ることができる。

【００２１】さらに、本発明の第６によれば、作業者に
行わせる複数の操作内容をマルチディスプレイ手段に表
示し、作業者が表示された操作内容を実行したときに、
該当する操作内容を消去し、かつ表示された操作内容の
すべてが実行されたときに、次画面を自動的に表示する
ようにすると、同じ操作を二度繰り返すような無駄な操
作や、次画面を呼び出す操作をなくすことができ、作業
の迅速化が図れる。また、本発明の第７によれば、遠隔
操作用の携帯用操作手段をケーブルを介してマルチディ
スプレイ手段に接続したことにより、設定条件の入力を
遠隔操作できるばかりでなく、紛失するおそれがなくで
管理が容易であり、指向性を必要としないために操作不
能の状態や操作ミスをなくすことができる。また、前記
と同様に、遠隔操作用の携帯用操作手段により段取ある
いは生産を選択できるとともに、マルチディスプレイ手
段に、現在表示されている画面が生産画面であるか段取
画面であるかを示す識別表示部が設けてあるため、作業
者が生産画面と段取画面とを取り違えるような誤りを防
ぐことができる。

【００２２】

【実施例】本発明に係るプレス機械の好ましい実施例
を、添付図面に従って詳細に説明する。図２は、本発明
に係るプレス装置の正面図である。

【００２３】図２において、プレス装置１０の本体１２
の上部には、エキセンスリーブ１４を外嵌した駆動軸１
６が回転自在に配設してある。この駆動軸１６は、駆動
部となる図示しないメインモータに接続してあり、メイ
ンモータが正逆方向に回転することにより、その回転方
向に回転する。そして、駆動軸１６の回転力がプランジ
ャガイド１７に沿って上下動するプランジャ１８を介し
て、プランジャ１８の下部に固定したスライド２０に伝
達される。

【００２４】すなわち、駆動軸１６と一体に回転するエ
キセンスリーブ１４とプランジャ１８の上部に設けたリ
ストピン２２とは、コンロッド２３を介して接続してあ
り、エキセンスリーブ１４の回転によるコンロッド２３
の上下動によってプランジャ１８がリストピン２２を介
して上下動させられる。また、駆動軸１６には、回転検
出手段であり、クランク角検出手段であるロータリエン
コーダ２４が設けてあり、駆動軸１６の回転を検出でき
るようにしてある。そして、ロータリエンコーダ２４の
検出信号は、図示しないコントローラに入力し、駆動軸
１６の回転位置を示すクランク角とスライド２０の上下
駆動速度との算出に用いられ、この求めたクランク角ま
たはスライド２０の上下速度が本体１２の側部に固定し
た操作部２６に表示される。

【００２５】上記操作部２６は、図１に示したように前
面上部の中央付近にクランク角表示手段としてのクラン
ク角表示部７０が設けてある。このクランク角表示部７
０は、駆動軸１６の回転位置、すなわちクランク角とス
ライド２０の上下駆動速度とを切り替えることにより選
択的に表示できるようになっていて、例えば赤色を放射
する複数の発光ダイオード７２が円形に配置してあると
ともに、中央部にディジタル表示部７４が設けてあり、
クランク角またはスライド２０の上下速度をアナログ的
な表示とディジタル表示とができるようにしてある。そ
して、駆動軸１６が正方向（例えば、図１の時計方向）
に回転すると、上死点から検出されたクランク角までの
発光ダイオード７２ａが、駆動軸１６の回転方向と同じ
ように、矢印７６の時計方向に連続して順次点灯するよ
うになっている。また、クランク角表示部７０の発光ダ
イオード７２は、駆動軸１６が逆方向に回転すると点灯
方向が逆となり、反時計方向に順次連続して点灯するよ
うになっている。なお、クランク角表示部７０の表示が
クランク角であるかスライド２０の上下駆動速度である
かは、ディジタル表示部７４の上下部に設けた発光ダイ
オード７３、７５の点灯状態によって識別できるように
してある。

【００２６】クランク角表示部７０の側部には、プレス
の運転状態を表示するプレス状態表示器（プレス状態表
示手段）８０が設けてある。このプレス状態表示器８０
は、それぞれが図形によって表される運転準備状態表示
部８２、安全装置状態表示部８４、メインモータ状態表
示部８６から構成してあって、これらの表示部が上下方
向に直線的に配置してある。そして、これらの表示部８
２、８４、８６は、コントローラによって検出された運
転準備状態、安全装置の作動状態、メインモータの回路
状態によって赤色、黄色、緑色の表示が行われるように
なっている。すなわち、プレス状態表示器８０は、各表
示部８２、８４、８６の内部に、図３に示したように赤
色を放射する発光ダイオード８７、８８、８９と、緑色
を放射する発光ダイオード９０、９１、９２とが配設し
てあり、これらの発光ダイオードが抵抗とリレー９３〜
９８を介して直流電源１００に並列に接続してある。

【００２７】運転準備状態表示部８２は、例えばメイン
モータの動力を駆動軸１６に伝達する図示しないクラッ
チ・ブレーキに異常が生じたとき（例えば、クラッチ・
ブレーキを制御するバルブの作動信号が出ているのにフ
ィードバックがないとき）や後述するモード選択スイッ
チより選択した運転モードと異なる運転モードが入力し
たとき、メインモータの正転と逆転との信号が同時に入
力したとき、プレスを非常停止させたときなどに、リレ
ー９３に信号が入力し、赤色の発光ダイオード８７を点
灯して運転準備状態の異常を知らせる。また、運転準備
状態表示部８２は、コントローラが上記のような所定の
項目をチェックしたときに、例えば連続停止状態が維持
されているような場合、信号がリレー９３、９４に入力
し、発光ダイオード８７、９０が同時に点灯して黄色の
発光色となって運転インターロック未成立を知らせる。
さらに、コントローラがすべてのチェック項目をチェッ
クし、すべてに異常が無い場合には、リレー９４に信号
が入力して緑色による表示が行われ、運転準備完了を知
らせるようになっている。

【００２８】一方、安全装置状態表示部８４は、後述す
る安全確認手段である光検知式の安全装置の光線が何か
によって遮光されると、赤色の発光ダイオード８８が点
灯して安全装置の遮光停止を表示する。また、安全装置
状態表示部８４は、図示しない切替えスイッチによって
安全装置が無効状態（非作動状態）にされると、発光ダ
イオード８８、９１が点灯して表示色が黄色となり、安
全装置無効を表示し、安全装置が有効に作動している場
合、発光ダイオード９１が点灯して安全装置が有効に作
動していることを表示する。

【００２９】さらに、メインモータ状態表示部８６は、
メインモータがサーマルトリップした場合や、インバー
タ回路に異常が生じた場合等に発光ダイオード８９を点
灯して赤色によりメインモータ回路に異常が発生したこ
と告知する。そして、メインモータ状態表示部８６は、
メインモータが回転中であると、赤色と緑色との両発光
ダイオード８９、９２を点灯して黄色によりモータが回
転していることを表示して注意を促し、メインモータが
停止している場合、緑色を発光する発光ダイオード９２
が点灯する。

【００３０】操作部２６は、クランク角表示部７０の下
方にマルチディスプレイ手段を構成している液晶表示器
１０２が設けてある。この液晶表示器１０２は、後述す
るように各種のメッセージが表示されるとともに、下部
に後述するシートスイッチ部１０６のテンキー１０８に
より設定される生産、段取または設定等の画面、即ち、
生産画面、段取画面または設定画面１０４を選択して表
示できるようにしてある。生産画面、段取画面または設
定画面１０４は、また識別表示部をなしており、選択さ
れた画面に対応したキーの表示の明暗が反転する等し
て、液晶表示器１０２に表示されている画面が何である
かを作業者が容易に識別できるようにしてあり、作業者
が誤った操作などを行わないようにしてある。さらに、
液晶表示器１０２の下方には、シートスイッチ部（入力
手段）１０６が設けてある。このシートスイッチ部１０
６には、液晶表示器１０２の生産画面、段取画面または
設定画面１０４に対応した生産、段取、設定のテンキー
１１０、１１１、１１２を有して、これらのテンキー１
１０、１１１、１１２を操作することにより、液晶表示
器１０２の表示画面をテンキーに対応した画面に切り替
えることができるようになっている。また、シートスイ
ッチ部１０６には、クランク角表示部７０の表示をクラ
ンク角またはスライド２０の上下速度に切り替える切替
キー１１４、入力した設定条件をキャンセルするクリア
キー１１６、設定条件等を制御部であるコントローラに
入力するエントリキー１１８とが設けてあるとともに、
カーソル下方移動キー１２０、カーソル左移動キー１２
１、カーソル右移動キー１２２を備え、液晶表示器１０
２に表示された項目を任意に選択できるようにしてあ
る。なお、液晶表示器１０２には、後述するように、プ
レス状態表示器８０の各表示部８２、８４、８６の表示
色が赤色または黄色の場合に、これらの色が点灯された
異常内容やそのために対処すべき操作内容などを表示で
きるようにしてある。

【００３１】また、操作部２６には、図２に示したよう
に、ケーブル１２３を介して遠隔操作用の携帯用操作盤
１２４が接続してある。この携帯用操作盤１２４は、例
えばシートスイッチから構成したキー入力部１２６を備
えており、作業者がキー入力部１２６を操作することに
より、プレスの運転条件の設定等を行うことができるよ
うになっている。また、携帯用操作盤１２４には、前記
の生産、段取、設定のテンキー１１０、１１１、１１２
と同様に、液晶表示器１０２の生産画面、段取画面また
は設定画面１０４に対応した生産、段取、設定のテンキ
ー１１０ａ、１１１ａ、１１２ａを有している。

【００３２】一方、本体１２の下部には、ベッド２８が
設けてあって、このベッド２８の上に、下型を固定する
ためのボルスタ３０が固定してある。また、本体１２の
下部前面には、プレス操作盤３２が配設してある。この
プレス操作盤３２は、前方に傾斜した上面３４と前面３
６とに複数の操作ボタンが配置してあり、プレスの起
動、停止や手動操作ができるようになっている。

【００３３】すなわち、プレス操作盤３２の上面３４に
は、図４に示すように、中央に非常停止ボタン３８が設
けてあり、両端部に手動操作をするための手動操作ボタ
ン４０、４０が配設してあるとともに、連続停止ボタン
４２、急停止リセットボタン４４等が配置してある。ま
た、プレス操作盤３２の前面３６には、図５に示すよう
に、中央部に運転モードを選択するためのロータリ式運
転モード選択スイッチ４６が取り付けてある。そして、
モード選択スイッチ４６の左側には、スライド調整部４
８が設けてあり、このスライド調整部４８に調整オン・
オフボタン５０、スライド上昇ボタン５２、スライド下
降ボタン５４が配置してある。さらに、モード選択スイ
ッチ４６の右側には、電源オン・オフボタン５６、操作
切替えボタン５７、メインモータ起動ボタン５８、メイ
ンモータ停止ボタン６０、メインモータ正転・逆転選択
ボタン６２、速度設定ボリュームツマミ６４が設けてあ
るとともに、図示しない作業者にメインモータが正常に
作動しているか否かを告知するためのモータ状態表示ラ
ンプ６６と、安全確認手段である安全装置が有効である
か無効であるかを告知するための安全装置状態表示ラン
プ６８が配設してある。

【００３４】本体１２の前部側方には、安全装置１３０
が配設してある（図２参照）。この安全装置１３０は、
ブラケット１３２、１３４を介して本体１２に取り付け
た発光部１３６と受光部１３８とを主構成要素とし、こ
れらが対向配置してあって、作業者の手などが発光部１
３６と受光部１３８との間に挿入され、発光部１３６が
出射した光線が遮光されると、プレスのメインモータを
停止し、プレス状態表示器８０の安全装置状態表示部８
４の表示を赤色にする。

【００３５】プレスの制御部となるコントローラは、図
６に示すように、プレス操作盤３２の各ボタンやモード
選択スイッチ４６などの操作信号が入力するＣＰＵ１４
０と、スライド２０の負荷を検出するロードセルなどの
荷重センサ１４２の検出信号が入力するＣＰＵ１４４と
を有している。ＣＰＵ１４０、１４４には、それぞれバ
スを介して制御プログラム等を格納した制御ＲＯＭ１４
６、１４８と、各種のデータや情報を書き込むＤＰＲＡ
Ｍ１５０、１５２が接続してある。また、これらのＤＰ
ＲＡＭ１５０、１５２は、バスを介して操作部２６を制
御しているＣＰＵ１５４に接続してある。なお、図６に
おいて、ＣＰＵ１４０、制御ＲＯＭ１４６、ＤＰＲＡＭ
１５０は各一個づつ表示されているが、それぞれ各２個
を設けて安全回路を構成しても良い。例えば、２個のＣ
ＰＵ１４０には１個のエンコーダ２６から分岐して接続
し、各ＣＰＵ１４０にはそれぞれにＣ／Ｂバルブ１５９
を接続する等を行なう。さらに、２個のＣＰＵ１４０を
接続して比較して、２個のＤＰＲＡＭ１５０からは各々
ＣＰＵ１５４に接続するなど二重の回路を構成し、安全
を向上するようにしても良い。

【００３６】前記ＣＰＵ１５４は、制御ＲＯＭ１５６に
格納してあるプログラムに従って、ＤＰＲＡＭ１５０、
１５２を介してＣＰＵ１４０、１４４から各種のデータ
や情報を受け取り、液晶表示器（ＬＣＤ）１０２にそれ
らを表示するようになっている。また、ＣＰＵ１５４に
は、設定値等を一時的に書き込まれるＥＥＰＲＯＭ（ま
たはＲＡＭ）１５８がバスを介して接続してある。な
お、ＣＰＵ１４０は、クラッチ・ブレーキを切り替え制
御するＣ／Ｂバルブ１５９に制御信号を出力するように
なっている。

【００３７】上記のごとく構成した実施例においては、
メインモータが駆動して駆動軸１６が回転すると、ロー
タリエンコーダ２４の検出信号がコントローラのＣＰＵ
１４０に入力し、ＣＰＵ１４０が制御ＲＯＭ１４６内の
プログラムに従って、駆動軸１６（エキセンスリーブ１
４）のクランク角とスライド２０の上下駆動速度を求
め、ＤＰＲＡＭ１５０を介してＣＰＵ１５４に送る。Ｃ
ＰＵ１５４は、クランク角表示部７０の発光ダイオード
７３または発光ダイオード７５を点灯し、またシートス
イッチ部１０６の切替キー１１４の状態に応じて、クラ
ンク角の表示かスライド２０の上下速度の表示かを、発
光ダイオード７３、７５のいずれかを点灯して明確にす
る。そして、クランク角表示部７０の発光ダイオード７
２をクランク角またはスライド２０の上下速度に対応し
た数だけ連続的に点灯するとともに、ディジタル表示部
７４にディジタル表示する。このため、実施例において
は、駆動軸１６がいずれの方向にどれだけ回転している
か、またスライド２０の上下速度がどの程度かを容易に
知ることができ、運転条件の設定、調整等を容易に行う
ことができる。

【００３８】また、プレス本体１２に設けたプレス操作
盤３２の運転モード選択スイッチ４６が操作され、自動
運転、手動操作、連続１行程等の運転モードが選択され
たり、速度設定ボリュームツマミ６４によりプレス速度
の設定や変更が行われると、これらの情報がＣＰＵ１４
０を介してＣＰＵ１５４に送られ、マルチディスプレイ
手段である液晶表示器１０２に表示される。従って、設
定した運転モード等を目視により容易に確認することが
でき、設定ミスの発生を防ぎ、設定異常などの発生を容
易に検知できて、プレス操作の安全性と操作性とを大幅
に向上することができる。

【００３９】また、実施例においては、操作部２６のプ
レス状態表示器８０にプレスの運転状態を図形表示する
とともに、状態に応じて赤色、黄色、緑色の３色に分け
て表示するため、異常の発生、プレス準備の未完了等を
容易に知ることができ、迅速な対応と危険の防止を図る
ことができる。しかも、プレスの状態に異常が生じた場
合には、液晶表示器１０２にも表示されるとともに、そ
の異常の内容をも表示できるので、どのような異常が発
生したかを迅速に把握することができる。

【００４０】例えば、液晶表示器１０２に生産画面が表
示されているときに、運転準備状態表示部８２が赤色ま
たは黄色に表示されると、図７（１）のように表示画面
の上部にどのような異常が発生したかが表示される。そ
して、ＩＬキーが押下されると、図７（２）に示したよ
うに、異常の発生に対処すべきメッセージなどを表示し
た次の画面が表示されるようになっている。また、図７
（２）の画面において、「２」の部分を押下するか、シ
ートスイッチ部１０６のテンキーの「２」を押下する
と、さらに別のメッセージを有する別の画面が表示され
る。

【００４１】また、実施例においては、操作部２６にケ
ーブル１２３を介して接続した携帯用操作盤１２４のキ
ー操作部１２６を操作することにより、操作部２６のシ
ートスイッチ部１０６を操作したときと同様に、例えば
図８のようなシステム設定画面を液晶表示器１０２に表
示することができるようになっているとともに、所定運
転条件を設定できるようになっている。従って、実施例
においては、プレスの遠隔操作が可能であるとともに、
ケーブル１２３を介して操作部２６に運転条件などを入
力できるため、入力ミスがなく、安全、かつ安心して作
業を行うことができるとともに、携帯用操作盤１２４が
紛失するようなことがなく、管理が極めて容易である。

【００４２】例えば、図８では、携帯用操作盤１２４の
キー操作部１２６の設定のテンキー１１２ａを操作す
ると、システム設定選択の画面（図８（１））の、１仕
様回路初期設定が表れる。つぎに、キー操作部１２６を
押すと、次の画面（図８（２））の仕様回路初期設定１
の各条件の設定すべき項目、例えば、１Ｃ／Ｂ空気圧、
２スライド調整、３メインＭ回路、等の表示される。そ
の、１Ｃ／Ｂ空気圧、の空気圧力を設定すると、次に四
角で囲まれた番号の、２スライド調整に表示が移動して
次の設定項目が判る。この四角でかこまれた文字の表示
は、文字全体が緑色の中に表示されるか、あるいは文字
の色を変えるか等の識別ができるように表示されればよ
い。次々に設定を行い、それが終了したら、図８（３）
に示す、仕様回路初期設定２（オプション）の各条件の
設定すべき項目が表れる。これも、同様に、設定する項
目が識別されて表示される。このように、設定すべき項
目が表示されるとともに、遠隔の位置でも設定できるの
で操作が容易になる。特に、大型のプレス機械において
は、操作盤が運転者から離れた位置に置かれることが多
いためこの効果は顕著である。

【００４３】なお、仕様設定等においては、作業者が液
晶表示器１０２に表示された項目を実行すると、その実
行した項目をＣＰＵ１５４が消去するとともに、表示さ
れたすべての項目が実行されたときに、自動的に次画面
を表示するようにすると、作業者が誤って同じ操作を二
度行うようなことの防止や、次画面を呼び出す操作を省
略することができ、作業の迅速化を図ることができる。
さらに、液晶表示器１０２の仕様設定画面に表示される
予め定めた項目、例えば特定の作業者のみが実行するカ
スを吹き飛ばすためのエジェクタの使用の有無、材料の
自動送りのシリンダ制御の有無等を、シートスイッチ部
１０６または携帯用操作盤１２４から特定のパスワード
がキー入力されたときににのみ表示し、追加、取消し、
変更が可能にすることができるようにすると、特定の作
業者がその都度設定しなおす手間が省け、作業性を向上
することができるとともに、安全性を向上できる。ま
た、液晶表示器１０２の仕様設定画面に表示される予め
定めた特定の項目、例えば手動ボタン４０を押せば１回
だけプレスを行う１行程操作、手動ボタン４０を押し続
ければ連続的にプレスを行い、ボタン４０を離すと停止
する連続１行程操作等は、常時選択して表示が可能であ
るが、取消し、変更不能に設定すると、本来的な機能の
変更などによる思わぬ事態の発生による事故等を防ぐこ
とができる。

【００４４】なお、前記実施例においては、クランク角
表示部７０に複数の発光ダイオード７２を配置し、点の
列状にクランク角等を表示するようにした場合について
説明したが、連続した帯状に点灯させるようにしてもよ
い。また、前記実施例においては、プレス状態表示器８
０の表示色が３色である場合について説明したが、表示
色を４色以上にしてもよい。また、前記実施例において
はエキセンスリーブ１４を有するプレスについて説明し
たクランク軸を有するプレス等にも適用することができ
る。

【００４５】

【発明の効果】以上に説明したように本発明の第１によ
れば、プレスの運転状態がプレス状態表示手段に表示さ
れ、また運転条件等の制御情報がマルチディスプレイ手
段に表示されるため、作業者はプレスが正常に運転され
ているか否か等の運転状態や操作モード等の運転条件を
容易に確認することができ、プレス操作の安全性と操作
性とを向上することができる。そして、クランク角表示
手段にスライドの上下駆動速度を選択して表示できるよ
うにしたことにより、プレス速度が設定したとおりか否
かを容易に確認することができる。また、マルチディス
プレイ手段に、切替えスイッチにより選択した運転モー
ド表示できるようにすると、切替えスイッチに接触不良
などの異常が発生したときに、これを容易に検出するこ
とができるばかりでなく、運転モードを目視によって容
易確実に確認することができ、プレス操作の安全性と操
作性とを向上することができる。

【００４６】また、本発明の第２によれば、駆動軸の回
転位置を複数の発光部によって連続的に表示するように
しているため、スライドが下降行程にあるのか、または
上昇行程にあるのかを容易に判別することができる。ま
た、正逆の回転方向を表示できるようにしたことによ
り、駆動軸の回転方向を容易に知ることができる。

【００４７】さらに、本発明の第３によれば、プレス状
態表示手段にプレスの所定の制御情報の設定が完了した
か否かの準備状態が図形表示されるため、プレスの運転
が可能であるか否かの判断を一目で容易に行うことがで
きる。しかも、プレス状態表示手段には、安全確認手段
が有効に作動しているか否かを図形表示する安全確認手
段状態表示部が設けてあるため、プレスの安全状態を一
目で確認でき、危険の防止を行え、安心してプレスの操
作を行うことができる。そして、準備状態の進み具合や
安全確認手段が正常に作動しているか等の安全状態を表
示色を変えて表示すると、さらに作業性や安全性を向上
することができる。また、その表示色に対応した状態
や、作業者がなすべき操作内容を表示することにより、
準備がどのような段階にあるかの把握や準備を進めるう
えでの障害、この障害を排除するために行うべきこと等
を容易に知ることができる。

【００４８】また、本発明の第４によれば、シートスイ
ッチ手段によってマルチディスプレイ手段に生産画面を
表示してプレス数等を表示すれば、現在の生産個数等を
知ることができ、また段取画面を表示することにより、
段取りの手順やスライドの上下位置の調整スムーズに行
うことができる。そして、マルチディスプレイ手段に、
現在表示されている画面が生産画面であるか段取画面で
あるかを示す識別表示部が設けてあるため、作業者が生
産と段取りとを取り違えるような誤りを防ぐことができ
る。

【００４９】そして、本発明の第５によれば、マルチデ
ィスプレイ手段に仕様の設定画面を表示できるため、仕
様の設定が容易であり、設定内容を目視によって確認す
ることが可能で、設定ミスの発生等を防止できる。そし
て、予め定めた項目に関して、特定のパスワードが入力
されたときにのみ表示し、この場合だけ追加、取消し、
変更できるようにすれば、特定の作業者が設定した内容
を他の人によって変更されることがないため、再設定の
手間が省け、設定作業の迅速化が図れるとともに、安全
性を向上することができる。しかも、予め定めた特定項
目については、取消し、変更不能とすることにより、本
来的な機能が変更されたことによる危険の発生を防止す
ることができる。

【００５０】さらに、本発明の第６によれば、作業者に
行わせる複数の操作内容をマルチディスプレイ手段に表
示し、作業者が表示された操作内容を実行したときに、
該当する操作内容を消去し、かつ表示された操作内容の
すべてが実行されたときに、次画面を自動的に表示する
ようにすると、同じ操作を二度繰り返すような無駄な操
作をなくすことができ、作業の迅速化が図れる。また、
本発明の第７によれば、遠隔操作用の携帯用操作手段を
ケーブルを介してマルチディスプレイ手段に接続したこ
とにより、設定条件の入力を遠隔操作できるばかりでな
く、紛失するおそれがなくで管理が容易であり、指向性
を必要としないために操作不能の状態や操作ミスをなく
すことができる。さらに、遠隔操作用の携帯用操作手段
により段取あるいは生産を選択でき、大型プレス機械で
は操作盤が遠くに配置されても操作が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に実施例に係るペンダント操作部の正面
図である。

【図２】本発明の実施例に係るプレス装置の正面図であ
る。

【図３】実施例に係るプレス状態表示器の回路図であ
る。

【図４】実施例に係るプレス本体に設けたプレス操作盤
の上面の詳細説明図である。

【図５】実施例に係るプレス本体に設けたプレス操作盤
の前面の詳細説明図である。

【図６】実施例に係るコントローラの説明図である。

【図７】実施例に係る液晶表示器に表示された運転準備
異常時の表示画面の一例を示す図である。

【図８】実施例に係る液晶表示器に表示されたシステム
設定画面の一例を示す図である。

【符号の説明】

１０プレス装置１４エキセンスリーブ１６駆動軸１８プランジャ２０スライド２４回転検出手段（ロータリエンコーダ）２６操作部３２プレス操作盤７０クランク角表示部７２、７２ａ発光部（発光ダイオード）８０プレス状態表示器８２運転準備状態表示部８４安全確認手段状態表示部（安全装置状
態表示部）８６メインモータ状態表示部１０２マルチディスプレイ手段（液晶表示
器）１０４生産画面、段取画面または設定画面１１８シートスイッチ部１３０安全確認手段（安全装置）１２４携帯用操作盤

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者粟谷啓史石川県小松市符津町ツ23 株式会社小松製作所粟津工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スライドを上下駆動する駆動部と、この
駆動部からの動力を前記スライドに伝達する駆動軸の回
転を検出する回転検出手段と、前記スライドの上下駆動
速度、プレス個数、生産ロット等を制御する制御部とを
有するプレス装置において、前記回転検出手段が検出し
た前記駆動軸の回転位置を表示するクランク角表示手段
と、プレスの運転状態を表示するプレス状態表示手段
と、前記スライドの上下駆動速度、プレスの個数、生産
ロットまたはプレスの運転条件等の制御情報を前記制御
部に与えるシートスイッチ手段と、このシートスイッチ
手段により入力された前記制御情報の複数を同時に表示
可能なマルチディスプレイ手段とを備えた操作盤を有す
ることを特徴とするプレス装置。
【請求項２】前記クランク角表示手段は、前記制御手
段が前記回転検出手段の出力に基づいて求めた前記スラ
イドの上下駆動速度と、前記駆動軸の回転位置を示すク
ランク角とのいずれかを切替え表示可能に形成してある
ことを特徴とする請求項１に記載のプレス装置。
【請求項３】前記マルチディスプレイ手段は、プレス
本体の前面に設けたプレス操作部の選択スイッチにより
選択された運転モードを表示することを特徴とする請求
項１または２に記載のプレス装置。
【請求項４】スライドを上下駆動する駆動部と、この
駆動部からの動力を前記スライドに伝達する駆動軸の回
転位置を検出するクランク角検出手段とを有するプレス
装置において、前記クランク角表示手段は、円形に配設
した複数の発光部から構成してあり、前記クランク角検
出手段が検出したクランク角に対応した数の前記発光部
を連続して点灯することを特徴とするプレス装置。
【請求項５】前記クランク角表示手段は、前記駆動軸
の正方向回転と逆方向回転とに応じて、前記複数の発光
部の点灯方向を異ならせることを特徴とする請求項４に
記載のプレス装置。
【請求項６】スライドを上下駆動する駆動部と、作業
者が前記スライドの駆動範囲に予め定めた以上接近した
ことを検知して前記駆動部の駆動を停止する安全確認手
段を有するプレス装置において、プレスの運転状態を表
示するプレス状態表示手段を有し、このプレス状態表示
手段は、少なくともプレスの準備状態を図形表示する運
転準備表示部と、前記安全確認手段の作動状態を図形表
示する安全確認手段状態表示部とを備えていることを特
徴とするプレス装置。
【請求項７】前記運転状態表示部と前記安全確認手段
状態表示部とは、前記プレスの準備状態または前記安全
確認手段の作動状態に対応して表示色が変化することを
特徴とする請求項６に記載のプレス装置。
【請求項８】前記プレス状態表示手段の近傍には、前
記運転準備表示部または前記安全確認手段状態表示部の
表示色に対応した状態と、この状態に対応して作業者が
なすべき操作内容との少なくともいずれか一方を表示す
るマルチディスプレイ手段が設けてあることを特徴とす
る請求項７に記載のプレス装置。
【請求項９】スライドを上下駆動する駆動部と、この
駆動部からの動力を前記スライドに伝達する駆動軸と、
前記スライドの上下駆動速度、プレス個数、生産ロット
等を制御する制御部とを有するプレス装置において、少
なくとも、プレス数等を表示する生産画面と前記スライ
ドの上下方向位置の調整等のための段取画面とを表示す
るマルチディスプレイ手段と、このマルチディスプレイ
手段の生産画面と段取画面とを表示する画面に対応し、
前記生産画面と段取画面とのいずれかを表示させる信号
をマルチディスプレイ手段に入力するシートスイッチ手
段とを有していることを特徴とするプレス装置。
【請求項１０】スライドを上下駆動する駆動部と、こ
の駆動部からの動力を前記スライドに伝達する駆動軸
と、前記スライドの上下駆動速度、プレス数、生産ロッ
ト等を制御する制御部とを有するプレス装置において、
前記スライドの上下駆動速度、プレス個数、生産ロッ
ト、運転モード等の、前記制御部に与える制御情報から
なる仕様設定画面を表示するマルチディスプレイ手段
と、このマルチディスプレイ手段の前記仕様設定画面に
表示された項目の追加、取消し、変更を行う入力手段と
を有することを特徴とするプレス装置。
【請求項１１】前記マルチディスプレイ手段の仕様設
定画面に表示される予め定めた項目は、前記入力手段か
ら特定のパスワードが入力されたときにのみ表示され、
追加、取消し、変更が可能であることを特徴とする請求
項１１に記載のプレス装置。
【請求項１２】前記マルチディスプレイ手段の仕様設
定画面に表示される予め定めた特定の項目は、常時選択
して表示が可能であるが、取消し、変更不能に設定して
あることを特徴とする請求項１２に記載のプレス装置。
【請求項１３】スライドを上下駆動する駆動部と、こ
の駆動部からの動力を前記スライドに伝達する駆動軸
と、前記スライドの上下駆動速度、プレス数、生産ロッ
ト等を制御する制御部とを有するプレス装置において、
作業者に行わせる複数の操作内容を表示するマルチディ
スプレイ手段を有し、このマルチディスプレイ手段は、
前記作業者が前記表示された操作内容を実行したとき
に、該当する操作内容を消去し、かつ表示された操作内
容のすべてが実行されたときに、次画面を自動的に表示
することを特徴とするプレス装置。
【請求項１４】スライドを上下駆動する駆動部と、こ
の駆動部からの動力を前記スライドに伝達する駆動軸
と、前記スライドの上下駆動速度、プレス数、生産ロッ
ト等を制御する制御部とを有するプレス装置において、
少なくともプレス数等を表示する生産画面と前記スライ
ドの上下方向位置の調整等のための段取画面と表示する
マルチディスプレイ手段と、このマルチディスプレイ手
段の生産画面と段取画面とを表示する画面に対応し、生
産画面と前記段取画面とのいずれかを表示させる信号を
マルチディスプレイ手段に入力する携帯用操作手段とを
有していることを特徴とするプレス装置。