JPS59107800A - プレス運転操作装置の自己診断表示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プレスの運転制御装置及び、周辺装置の自己
診断表示システムに関するものである。

プレス又はその周辺装置を運転するに際して、操作手順
を間違った時、油圧、空圧などが規定値に達していない
時、又は、装置の位置が不適当である場合、もしくは、
個々のセンサが故障している場合等は、目的とする運転
ができなくなる。

このために、従来では、プレスの運転操作に関連するイ
ンタロックを表示盤などに並設し、各インタロックに対
応して設けた表示ランプを点滅制御してこのランプの状
況からインタロ・ンクが正常であるか否かを判断してい
た。

しかしながら、このようにインタロ・ンクを単に列記し
たのみでは、目的とする運転指令に対するインクロック
がどのような状！ハ１になっているかを熟知していなけ
ればインクロックの異常を見付は出すことができないた
め、各種のフローチャート、電気回路図、又は取扱い説
明書等を見てインクロックの異常を判断する必要がある
など、操作が複雑化してくると即座の判断を行ない難く
。

又、装置の部分に不都合が生じていてもその原因を追求
するまでに多大の時間を要するという欠点があった。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり
、目的とする運転操作に関連するインクロックが正常で
あるか否かを自動的に診断して表示するようにした自己
診断表示システムを提供することを目的としている。

以下に本発明を図示された一実施例に基づいてエ゛を細
に説明する。

第１図は表示盤２５の表示例を示したものであり、図中
１は微速運転をする時に主運転微速切替スイッチを微速
にした時に点灯する緑色のランプで、インクロングが働
いている時は点滅作動し、インクロックが働いていない
時は点灯し続けて微速運転が可能であることを表示する
。２は寸動運転、３は安全−行程運転、４は連続運転の
可否を表示する緑色のランプであり、前記した微速運転
の場合と同様に点滅表示又は点灯表示される。

５．６．７．８．９、ＩＯは緑色のランプ、１１．１２
．１３．１４．１５．１６は赤色のランプであり、それ
ぞれ右の枠内に記載されている該当項目の１つでも前記
した各運転指令の時にインタロ、りが働いていると赤色
のランプを点滅表示するが、インクロングが働いていな
くて該当する項目が運転に対して満足されている時は緑
色のランプを点灯するようになっている。即ち、例えば
、「クラッチブレーキ空圧」　「バランス圧」が規定圧
以上であるとき、「潤滑油電動機」が運転されているな
ら「潤滑油油圧」　「潤滑油油量」　「クラッチブレー
キ冷却油油量」が規定値以上であるときにこのブロック
に対応して設けた緑色のランプ６が点灯し、１つでも満
足されないときは赤色のランプ１２が点滅表示される。

又、「クラッチブレーキ電磁弁」が正常であるとき、［
ハシゴインクロック」が働いていないとき、「プリセッ
トカウンタＪが規定数になっていないとき、「上型クラ
ンパ」が正常でないとき（クランプかアングランプかに
なっていない中途上ばなとき）、「ボルスタ定位置」で
あるにもかかわらずボルスタが格納されているときにこ
のブロックに対応して設けた緑色のランプ７が点灯し、
１つでも満足されていないときは赤色のランプ１３が点
滅してその旨を表示するようになっている。

そして、「ミスフィード」を前回しなかったとき、又は
、ミスフィードをしてもリセットしたとき、「光線式安
全装置」が入であるとき、「グイプロモータＪ　　ｒＴ
ＥＳショートプラグ」が正常であるときは緑色う／プ８
が点灯し、１つでも満足されていないときは赤色ランプ
１４を点滅作動させ、「主電動機インタロック」が正常
であるとき、「コイルフィータインタロツク」が正常で
あるとき、「デジタルロータリカム電源」がｉＥ常であ
るときは緑色のランプ９を点灯させ、１つでも満足され
ていないときは赤色ランプ１５を点滅させる。又、［オ
ーバーロードプロテクタ」が１常のとき、「防振装置」
が正常であるとき、［スライド調整切入スイッチが切」
のとき、「ボルスタリフト切入クイ・ソチが切」のとき
、Ｅマイクロフィーダ正転、切、逆転スイッチが切」の
ときに緑色のランプ１０を点灯し、１つでも満足されて
いないときは赤色のランプ１６を点滅させるようになっ
ている。

一方、微速運転のときは、その右側の枠内に書いている
「運転セレクターτｊ動」が満足されると、つまり、運
転セレクターが寸動になっていると緑色のランプ１７が
点灯し、寸動になっていないと赤色のランプ１９が点滅
する。そして、＝Ｊ−動又は安全−行程又は連続のとき
にこのブロックに書いである［主運転微速スイッチ主運
転」「」二型クランパークランプ」　「主電動機正転」
が満足されるとこれに対応する緑色のランプ１８が点灯
し、満足されないと赤色のランプ２０が点滅する。

同様に、微速又は寸動又は安全−行程のときに「連続切
入スイッチ切」　「末端停！■−切人スイッチ人にて末
端検出していない事Ｊｒ塗油装置切入スイッチ人にて油
量不足でない事」を満足したときハ緑色のランプ２１を
点灯し、満足されていないときは赤色のランプ２３を点
滅させる。又、連続運転をしようとするときは、「連続
切入スイッチ入」「末端検出スイッチ入」　「塗油装置
切入スイッチ入にて油量不足でない事」が満足されてい
るときは緑色のランプ２２が点灯し、満足されていない
ときは赤色のランプ２４が点滅作動するものであり、微
速運転１寸動運転、安全−行程運転、連続運転のいずれ
かを行なおうとするときは、該当するいずれかの緑色ラ
ンプ１〜４が点灯して運転ＯＫを表示するが、運転不可
能のときはこのランプ１〜４を点滅させてその旨を表示
すると共に、矢印に沿って赤色のランプを点滅させて運
転不能に至った要因を示すようになっている。尚、緑色
のランプが点灯しているブロック（枠内）に記載されて
いる要素は、プレス運転指令に対して良の状態であるこ
とを意味している。

第２図は制御回路の一具体例を示すものであって、線番
ＲＣ，ＴＣ間には操作回路電圧ＡＣ１００Ｖ　。

５０／ＥｉＯＨｚが印加されている。

この第２図において、ＣＲ１９は運転選択スイ・・・チ
を「寸動ＪにしたときにＯＮする接点であり、ランプ２
は、何らかの異常のときにＯＮ、ＯＦＦを繰り返す接点
ＣＲ５５が動作しない限り点灯保持されるが、何かのイ
ンタロックがかかって接点ＣＲ５５がＯＮ、ＯＦＦを繰
り返すとこれに伴なってランプ２が点滅作動するように
なっている。

ＣＲ２０は、主運転、微速の切替スイッチが微速のとき
にＯＮする接点であり、微速のときに正常であればラン
プｌが点灯し、異常のときはこのランプｌが点滅する。

ＣＲ２１は運転選択スイッチを「安全−行程」にしたと
きにＯＮする接点、ＣＲ２２Ａは運転選択スイッチを「
連続」にしたときにＯＮする接点、ＣＲ２９は非常停止
釦を押したときに復帰する接点であり、この釦を押さな
ければリレー２８が動作するのでそのＢ接点が開離状態
を保持するためにランプ１１は点灯しないが、非常停止
釦を押した場合は接点ＣＲ５５の開閉作用に伴ってラン
プ１１が点滅するようになっている。

接点ＣＲＩＩＩＩ　、　ＣＲ２０、ＣＲ２１、ＣＲ２２
Ａを並列に接続した回路の両端は、運転選択が「寸動」
、主運転微速ＦｊＪ＃スイッチが「微速」のとき、運転
選択が「安全−行程」又は「連続」のときに接続される
。又、非常停止釦のランプ５は、非常停止釦を押してい
ない限り点灯することは前述したとおりである。

ＣＲ３Ａは潤滑油電動機が運転されたときにＯＮする接
点、ＣＲ４は潤滑油油圧が規定用具」二であるときにＯ
Ｎする接点、ＣＲ５はクラッチブレーキ冷却油油圧が規
定圧以トでＯＮする接点、ＧＲｆｌは潤滑油油量が規定
油量以」二であるときにＯＮする接点、ＣＲ７はクラッ
チブレーキ冷却油油量が規定油（Ｎ以にであるときにＯ
Ｎする接点、ＣＲＢ　を士空圧カー規定値以−にである
ときにＯＮする接点、ＣＲ９Ｌ士ｌくランス空圧が規定
値以」−であるときのＯＮする１度点であるので、′こ
れ・′らの接点ＣＲ３Ａ　−ＣＲ９まで番こ１ｔＬ列に
接続されて運転インタロンクロのリレーＧＲ５３及びそ
れに並列に接続されたランプ７は前記接７点ＣＲ３Ａ〜
ＣＲ９のすべてが動作した状態で励磁され、点灯される
。

ＣＲＩはハシゴインクロックがプレス四転番こ対して良
いときにＯＮする接点、ＣＲ１２はクラ、ソチブレーキ
電磁弁が正常なときにＯＮする接点、ＣＲ４５は１−型
クランプが正常であるとき番こＯＮする１度点、ＣＲ５
２はボルスタレールが格納されたとき番こＯＮする接点
、ＣＲ４２はプリセ・シトカウンタ１力Ｉｌで数のとき
にＯＮする接点、ＣＲ４３はプリセ・ントカウンタ２が
規定数のときにＯＮする接点であり、Ｂ接点は開離する
。又、接点ＣＲ４２、ＣＲ４３）こそれぞれ並列に接続
されているブザー、切、プレス切替スイッチ５Ｓ３　　
、５９４はそれぞれ「切」又は「プレス」側にしたとき
だけ開く。このため番こ、「ブザー」のときは、接点Ｃ
Ｒ４２、ＣＲ４３の動作は接点ＣＲ１から接点ＣＲ５２
まで直列に接続された運転インクロック７のリレーＣＲ
５４及びこれに並列に接続されているランプ７には＃響
を与えない。

リレーＣＲ７及びランプ７は、接点ＯＲＩ〜ＣＲ５２迄
及びブザー、切、プレスの切替スインチ５Ｓ、３又は５
Ｓ４が「切」又は［プレス］側にあるときにのみプレス
運転に対して全てが良いときに限って励磁され、点灯さ
れるが、１つでも満足されないとｙは消磁され、消灯さ
れる。

一方、運転インタロンクロのランプ１２は、リレーＣＲ
５３が消磁しているときに点滅作動し、運転インタロッ
ク７のランプ１３はリレーＣＲ５４が消磁しているとき
に点滅する。

接点ＣＲ３０は、ミスノイード、２度落ち防止装置、光
線式安全装置、ダイプロモニタ、ＴＥＳショートプラグ
のインタロックの全てがプレス運転に対して良のときに
動作するので、そのＢ　４１２点に接続されている運転
インクロック５のランプ１４は上記のいずれか１つでも
満足されないときに点絨する。接点ＣＲ２４は主電動機
のインクロック、コイルフィーダのインタロック、デジ
タルロータリカ春の電源の全てがプレス運転に対して良
のときに動作するので、そのＢ接点に接続されている運
転インタロックｌのランプ１５はいずれか１つが満足さ
れない場合に点滅する。

接点ＣＲ２５はオーバーロードプロテクタのインクロン
グ、防振装置のインタロックがプレス運転に対して良の
とき及びスライド調整切入スイッチがｒ　！／Ｊ　Ｊの
とき、ボルスタリフト切入スイッチが「切Ｊのとき、マ
イクロフィータフ１：、転ジノ逆転スイッチが「切」の
とき、即ち、プレス運転に対して全てが満足されたとき
に動作する接点であるので、そのＢ接点に接続されてい
る運転インクロングｌのランプ１６は以上のいずれか１
つでも満足されていないときに点滅をする。ＣＨ２Ｏは
連続切入スイッチが「入」のとき、末端停止切入スイッ
チが「人」のとき、塗油装置切入スイッチが１人」で油
量不足を検出していないときの全てが満足されたときに
動作する接点であるため、このＢ接点に接続されている
運転インタロック８のランプ２４は運転選択が「連続」
で上記のいずれが１つでも満足されていないと点滅する
。

そして、運転インタｔｒ　ツク５のランプ８は、運転選
択が「寸動」であるか、主運転微速の切替スイッチが「
微速」であるとき、又は、運転選択が「安全−行程」も
しくは「連続」であるときにリレーＣＲ３０が動作して
点灯する。運転インタロック１のランプ９は、同じくリ
レーＣＲ２４が動作してプレス運転に対して満足してい
る場合に点灯し、運転インクロック２のランプ１ｏは同
じくリレーＣＲ２５が動作してプレス運転に対して満足
している場合に点灯する。

又、フリッカリＬ／−ＦＲ２はリレーＣＲ２４、ＣＲ２
５。

ＣＲ２９、ＣＲ３０、ＣＲ５３、ＣＲ５４がプレス運転
に対して満足されていないとき、即ち、励磁されていな
いとき、又は、運転選択が「寸動」になっていなくてリ
レーＣＲ１９が励磁されていないときでリレーＣＲ２０
が励磁されているとき、又は、リレーＣＲ２０、ＣＨ２
Ｏが同時に励磁されな・いときにそれぞれ励磁され、リ
レーＣＰ２Ｂは主運転微速の切替スイッチが「主運転」
で主電動機正転切逆転スイッチが「逆転」になっていな
いときで」二型クランパがクランプされているときに励
磁される。これは、運絵選択が［マ１動Ｊ以外のときの
主運転で−Ｌ型がクランプされていなくて主電動機が逆
転の指令の場合は、プレス運転に対しては良の状態では
ないことを意味している。

リレーＣＲ５Ｂが励磁されておらずリレーＣＲ２２八が
励磁されているときに上記いずれが１つ以Ｊ二の状態で
リレー　ＣＲ１９、０Ｒ２０、ＣＲ２１、ＣＲ２２Ａ　
（７）　イずレカ１つでもＯＮＩ、ているときにフリッ
カリレーＦＲ２は励磁される。そして、フリッカリレー
ＦＲ２とその接点を介して並列に接続されている補助の
リレーＣＲ５５は、フリッカリレーＦＲ２の動作に従っ
て断続の“’ＯＮ”　　”ＯＦ　Ｆ”を繰り返す。

倣速寸動の部分では、リレーＧＲ２０が動作していてリ
レーＣＲ１９が動作していないときにリレーＣＲ５５の
動作に従ってランプ１８が点滅する。これは、主運転微
速の切替スイ・ンチが「微速」で運転選択が寸動以外に
なっているときで、このような状態ではプレス運転はで
きないインクロックのがかった状態である。これに対し
て、運転選択が「寸動」になってプレス運転に対して良
となっているときは、リレーＣＲ１９Ａが励磁されて微
速寸動のランプ１７が点灯される。

又、１，１　レ−ＣＲ１９、ＣＲ２１、ＣＲ２２Ａ　（
７）　イずれが１つが励磁されてリレーＣＲ２Ｂが励磁
されていないときは、リレーＣＲ５５の動作に伴なって
寸動、安全−行程、連続運転インクロング３のランプ２
ｏが点滅し、リレーＣＲ２Ｂが励磁されているときはラ
ンプ１８が点灯される。そして、リレー　ＣＲＩ９　、
　ＣＲ２０、（Ｒ２１のいずれか１つが励磁されてリレ
ー２７が励磁されていないときは、微速、寸動、安全−
行程の運転インタロック４のランプ２３がリレーＣＲ５
５の動作に伴なって点滅し、リレー２７が励磁されてい
るときはランプ２１が点灯するものであり、リレー５６
が励磁されている場合は連続運転インタロック８のラン
プ２２が点灯される。

尚、上記実施例では、緑色と赤色との２色のうンプを用
い、赤色のランプを例えば０．４秒間隔で点滅させて不
良箇所を発見し易くしているが、ランプの色調及び点灯
作動状況は゛実施例に限定されない。

以り説明したように本発明によれば、プレスを運転すべ
く所定の操作をすると、この指令による運転が可能であ
るか否かと、速乾不可であるときは、この不可に至った
原因をインタロックに対ＩＬするランプの状況から極め
て容易に知ることができるので、従来のように複雑なイ
ンタロフクを熟知する必要がなくなり、不良箇所を容易
に見付は出して修復作業を迅速に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の表示盤の＋Ｅ面図、第２図
は同じく制御回路の具体例の電気回路図である。 １〜２４・・・ランプ　　　　　２５・・・表示盤特許
出願人　アイダエンジニアリング株式会社代理人　弁理
士　　中　　　山　　　　　　清（外１名） 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プレスの運転操作に関連する複数のインクロックをブロ
   ック図的に表示した表示盤と、各インタロックに対応し
   て設けたランプと、作動しているインクロックに対応す
   るランプを点灯作動させるｒ段とを備えてなるプレス運
   転操作装置の自己診断表示システム。