JPS6020099B2 - プレス機械における自動型交換制御装置 - Google Patents
プレス機械における自動型交換制御装置Info
- Publication number
- JPS6020099B2 JPS6020099B2 JP17215579A JP17215579A JPS6020099B2 JP S6020099 B2 JPS6020099 B2 JP S6020099B2 JP 17215579 A JP17215579 A JP 17215579A JP 17215579 A JP17215579 A JP 17215579A JP S6020099 B2 JPS6020099 B2 JP S6020099B2
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- Japan
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- automatic
- indicator lamp
- bolster
- circuit
- change control
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- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はプレス機械における自動型交換装置に関する
。
。
従来、プレス機械における型交換を自動化した自動型交
換方式としては例えば特願昭４８−ｉ０７９９９号（特
関昭５０−５８６７２号）発明の名称「プレス機械にお
ける型の自動交換方法」の明細書に記載されたようなも
のがある。
換方式としては例えば特願昭４８−ｉ０７９９９号（特
関昭５０−５８６７２号）発明の名称「プレス機械にお
ける型の自動交換方法」の明細書に記載されたようなも
のがある。
しかしかかる従来の方式は必ず型交換作業における第１
工程から開始させるようになっており、途中の工程から
自動型交換制御を開始させることは不可能であった。し
たがって例えば型交換作業の途中の工程で停止させた場
合は、再び第１工程まで戻す操作が必要であり、これに
より操作上の無駄があった。また型交換作業の各状態は
プレス機械の直接目視によって確認している部分が多く
、作業者にとって正確な型交換作業状態を知るに充分な
ものではなかった。この発明は上述の点に鑑みてなされ
たものでプレス機械における自動型交換作業をどの工程
からでも開始することができるようにするとともに型交
換作業の状態を表示ランプの点燈または点滅によって作
業者に知らせるようにし、これによって型交換作業の作
業性の向上をはかり、型交換時間を短縮させることを目
的とする。
工程から開始させるようになっており、途中の工程から
自動型交換制御を開始させることは不可能であった。し
たがって例えば型交換作業の途中の工程で停止させた場
合は、再び第１工程まで戻す操作が必要であり、これに
より操作上の無駄があった。また型交換作業の各状態は
プレス機械の直接目視によって確認している部分が多く
、作業者にとって正確な型交換作業状態を知るに充分な
ものではなかった。この発明は上述の点に鑑みてなされ
たものでプレス機械における自動型交換作業をどの工程
からでも開始することができるようにするとともに型交
換作業の状態を表示ランプの点燈または点滅によって作
業者に知らせるようにし、これによって型交換作業の作
業性の向上をはかり、型交換時間を短縮させることを目
的とする。
なおこの発明は型交換を必要とする一般板金プレス、ト
ランスファプレス、鍛造プレス等種々のものに適用可能
である。
ランスファプレス、鍛造プレス等種々のものに適用可能
である。
以下この発明を添付図面に示した一実施例を参照して詳
細に説明する。
細に説明する。
一般にプレス機械における型交換作業は第１図に示すよ
うに第１工程から第Ｎ工程までからなる旧型取外し工程
およびボルスタ走行工程および第ＮＸ工程から第ＩＸ工
程までからなる新型取付け工程からなる。
うに第１工程から第Ｎ工程までからなる旧型取外し工程
およびボルスタ走行工程および第ＮＸ工程から第ＩＸ工
程までからなる新型取付け工程からなる。
ここで旧型取外し工程は旧型（既にプレス機械に取付け
られている型）のプレス機械からの取外し工程であり、
ボルスタ走行工程は旧型がのっているボルスタのプレス
機械内所定位置からプレス機械外の所定位置への移動お
よび新型（これからプレス機械に取付けようとする型）
がのっているボルスタのプレス機械外所定位置からプレ
ス機械内所定位直への移動工程であり、新型取付け工程
は新型のプレス機械への取付け工程であり、この新型取
付け工程は上述の旧型取外し工程と全く逆の操作からな
る。すなわち新型取付け工程の第Ｎ×工程は旧型取外し
工程の第Ｎ工程の逆の操作をするものであり、同様に新
型取付け工程の第（Ｎ−１）Ｘ工程から第ＩＸ工程はそ
れぞれ旧型取外し工程の第（Ｎ−１）工程から第１工程
の逆の操作からなる。この発明では上記工程のうちいず
れの工程からでも自動型交換制御が可能となる。
られている型）のプレス機械からの取外し工程であり、
ボルスタ走行工程は旧型がのっているボルスタのプレス
機械内所定位置からプレス機械外の所定位置への移動お
よび新型（これからプレス機械に取付けようとする型）
がのっているボルスタのプレス機械外所定位置からプレ
ス機械内所定位直への移動工程であり、新型取付け工程
は新型のプレス機械への取付け工程であり、この新型取
付け工程は上述の旧型取外し工程と全く逆の操作からな
る。すなわち新型取付け工程の第Ｎ×工程は旧型取外し
工程の第Ｎ工程の逆の操作をするものであり、同様に新
型取付け工程の第（Ｎ−１）Ｘ工程から第ＩＸ工程はそ
れぞれ旧型取外し工程の第（Ｎ−１）工程から第１工程
の逆の操作からなる。この発明では上記工程のうちいず
れの工程からでも自動型交換制御が可能となる。
第２図から第４図はこの発明に係わるプレス機械におけ
る自動型交換制御装置の一実施例を示すシーケンス制御
回路図である。
る自動型交換制御装置の一実施例を示すシーケンス制御
回路図である。
なお第２図のライン１０１，１０２，１０３は第３図の
ライン１０１，１０２，１０３にそれぞれ接続され、第
３図のライン１０２，１０１は第４図のライン１０２，
１０１にそれぞれ接続される。また第２図は自動型交換
制御の開始を可能にする制御回路部、第３図は各工程を
制御する出力制御回路部、第４図は各表示ランプの点燈
、点滅を制御する表示ランプ点燈制御回路部に対応して
いる。なお第２図から第４図において同一の駆動源にお
いて動作されるものは別体であっても説明の便宜上同一
の符号を付する。第２図において、ライン１００とライ
ン１０１の間には所定の駆動電圧（電源は図示せず）が
かけられている。
ライン１０１，１０２，１０３にそれぞれ接続され、第
３図のライン１０２，１０１は第４図のライン１０２，
１０１にそれぞれ接続される。また第２図は自動型交換
制御の開始を可能にする制御回路部、第３図は各工程を
制御する出力制御回路部、第４図は各表示ランプの点燈
、点滅を制御する表示ランプ点燈制御回路部に対応して
いる。なお第２図から第４図において同一の駆動源にお
いて動作されるものは別体であっても説明の便宜上同一
の符号を付する。第２図において、ライン１００とライ
ン１０１の間には所定の駆動電圧（電源は図示せず）が
かけられている。
スイッチ１川ま自動型交換制御モードを選択するための
もので自動型交換制御を行うときにはオンにする。常開
接点群１１は非常停止押ボタンの押下時空気圧不足時、
メインモータの異常時等に動作するもので緊急停止のた
めのインタロックとして入れるれている。したがって常
開接点群１１は正常時には全てオンになっている。自動
型交換制御モードを選択すると補助リレーＣＲＦが動作
するとともにライン１０２に電源電圧が生じ自動型交換
制御モードとなる。補助リレーＣＲＩ１，ＣＲ１２は旧
型取外し工程にあるか新型取付け工程にあるかを判別す
るためのものである。
もので自動型交換制御を行うときにはオンにする。常開
接点群１１は非常停止押ボタンの押下時空気圧不足時、
メインモータの異常時等に動作するもので緊急停止のた
めのインタロックとして入れるれている。したがって常
開接点群１１は正常時には全てオンになっている。自動
型交換制御モードを選択すると補助リレーＣＲＦが動作
するとともにライン１０２に電源電圧が生じ自動型交換
制御モードとなる。補助リレーＣＲＩ１，ＣＲ１２は旧
型取外し工程にあるか新型取付け工程にあるかを判別す
るためのものである。
この判別は交換すべき型をのせているポルスタの位置関
係およびボルスタの交換の指令を切換える切換えスイッ
チ１６の切換え状態によって行なわれる。すなわち接点
１２は第１のボルスタ（図示せず、これを前ボルスタと
いう）がプレス内所定位暦にあるとオンする接点、接点
１３は第２のボルスタ（図示せず、これを後ボルスタと
いう）がプレス外所定位置にあるときオンする接点、接
点１４は後ボルスタがプレス内所定位直にあるときオン
する接点、接点１５は前ボルスタがプレス外所定位置に
あるときオンする接点であり、前ボルスタがプレス内所
定位暦にあり、後ボルスタがプレス外所定位置にあると
き切換えスイッチ１６が後ボルスタの入れ指令側（図示
と反対側）に切換っていると補助リレー１１が動作し、
旧型取外し工程中にあることを示し、後ボルスタの入れ
指令側（図示側）に切換っていると補助リレー１２が動
作し新型取付け工程中にあることを示す。また後ボルス
タがプレス内所定位層にあり、前ボルスタがプレス外所
定位置にあるとき切換えスイッチ１６が後ボルスタの入
れ指令側に切換っていると補助リレー１２が動作し新型
取付け工程中にあることを示し、前ボルスタの入れ指令
側に切換っていると補助リレー１１が動作し、旧型取外
し工程中にあることを示す。補助リレーＣＦ１３は途中
の工程において自動型交換制御開始が可能かどうかを判
断するためのものである。
係およびボルスタの交換の指令を切換える切換えスイッ
チ１６の切換え状態によって行なわれる。すなわち接点
１２は第１のボルスタ（図示せず、これを前ボルスタと
いう）がプレス内所定位暦にあるとオンする接点、接点
１３は第２のボルスタ（図示せず、これを後ボルスタと
いう）がプレス外所定位置にあるときオンする接点、接
点１４は後ボルスタがプレス内所定位直にあるときオン
する接点、接点１５は前ボルスタがプレス外所定位置に
あるときオンする接点であり、前ボルスタがプレス内所
定位暦にあり、後ボルスタがプレス外所定位置にあると
き切換えスイッチ１６が後ボルスタの入れ指令側（図示
と反対側）に切換っていると補助リレー１１が動作し、
旧型取外し工程中にあることを示し、後ボルスタの入れ
指令側（図示側）に切換っていると補助リレー１２が動
作し新型取付け工程中にあることを示す。また後ボルス
タがプレス内所定位層にあり、前ボルスタがプレス外所
定位置にあるとき切換えスイッチ１６が後ボルスタの入
れ指令側に切換っていると補助リレー１２が動作し新型
取付け工程中にあることを示し、前ボルスタの入れ指令
側に切換っていると補助リレー１１が動作し、旧型取外
し工程中にあることを示す。補助リレーＣＦ１３は途中
の工程において自動型交換制御開始が可能かどうかを判
断するためのものである。
この判断は次のようにして行われる。すなわち現在ｎ工
程までの作業が行われているとするとこのｎ工程以前の
工程の作業が全て完了していること（未了の工程がない
こと）を条件に自動型交換制御開始が可能となり、この
ｎ工程以前の工程に１つでも未了の工程があると自動型
交換制御開始は不可能になり、この未了の工程の完了に
より自動型交換制御開始が可能になる。接点ＣＲＩＩは
補助リレーＣＲＩＩの常開接点、ＣＲ１２は補助リレー
ＣＲ１２の常開接点１、接点Ｆ〜ＮＦは第１〜第Ｎ工程
のそれぞれの完了によって動作する常開接点、接点ＩＸ
Ｆ〜ＮＸＦは第ＩＸから第ＮＸ工程のそれぞれの完了に
よって動作する常関および常閉接点であり、補助リレー
１３は作業が終了した工程のうち最終の工程以前に未了
の工程がないことを条件に動作する。補助リレーＣＲ１
４は接点ＣＲ１２，ＩＸＦ〜ＮＸＦが全てオンのとき、
すなわち型交換作業が終了したときに動作するものであ
る。
程までの作業が行われているとするとこのｎ工程以前の
工程の作業が全て完了していること（未了の工程がない
こと）を条件に自動型交換制御開始が可能となり、この
ｎ工程以前の工程に１つでも未了の工程があると自動型
交換制御開始は不可能になり、この未了の工程の完了に
より自動型交換制御開始が可能になる。接点ＣＲＩＩは
補助リレーＣＲＩＩの常開接点、ＣＲ１２は補助リレー
ＣＲ１２の常開接点１、接点Ｆ〜ＮＦは第１〜第Ｎ工程
のそれぞれの完了によって動作する常開接点、接点ＩＸ
Ｆ〜ＮＸＦは第ＩＸから第ＮＸ工程のそれぞれの完了に
よって動作する常関および常閉接点であり、補助リレー
１３は作業が終了した工程のうち最終の工程以前に未了
の工程がないことを条件に動作する。補助リレーＣＲ１
４は接点ＣＲ１２，ＩＸＦ〜ＮＸＦが全てオンのとき、
すなわち型交換作業が終了したときに動作するものであ
る。
補助リレーＣＲ１５が補助リレーＣＲ１３の常開接点Ｃ
Ｒ１３がオンであるとき自動型交換制御開始スイッチ１
７が押下されると動作し、この補助リレーＣＲ１５が動
作していることは自動型交換制御中であることを示す。
Ｒ１３がオンであるとき自動型交換制御開始スイッチ１
７が押下されると動作し、この補助リレーＣＲ１５が動
作していることは自動型交換制御中であることを示す。
補助リレーＣＲ１５の回路において常開接点ＣＲ１５は
補助リレー１５の自己保持のためのものである。また補
助リレーＣＲ１５が動作すると常開接点ＣＲ１５がオン
になり、ライン１０３に電源電圧が生じる。第３図に示
す出力制御回路部は各工程に係わる装置（図示せず）を
作動させるための補助リレーＣＲ１，ＣＲＩ×，ＣＲ２
，ＣＲ２×，・・・・・・ＣＲＮ，ＣＲＮＸ，ＣＲ２１
，ＣＲ２２を具えている。
補助リレー１５の自己保持のためのものである。また補
助リレーＣＲ１５が動作すると常開接点ＣＲ１５がオン
になり、ライン１０３に電源電圧が生じる。第３図に示
す出力制御回路部は各工程に係わる装置（図示せず）を
作動させるための補助リレーＣＲ１，ＣＲＩ×，ＣＲ２
，ＣＲ２×，・・・・・・ＣＲＮ，ＣＲＮＸ，ＣＲ２１
，ＣＲ２２を具えている。
例えば補助リレーＣＲＩが動作すると第１工程の作業を
行わせ、補助リレーＣＲＩ×が動作すると第ＩＸ工程の
作業を行わせ、同様にリレーＣＲ２，２Ｒ２×・・・…
ＣＲＮ，ＣＲＮＸが動作すると第２工程、第水工程・・
・・・・第Ｎ工程、第ＮＸ工程の作業をそれぞれ行わせ
る。また補助リレーＣＲ２１が動作すると前後ボルスタ
を前進させ、補助リレーＣＲ２２が動作すると前後ボル
スタを後退させる。補助リレーＣＲＩの動作条件は補助
リレーＣＲ１５が動作中（自動型交換制御中）にありか
つ補助リレーＣＲ１２が不動作（新型取付け工程中にな
いことすなわち旧型取外しまたはポルスタ走行工程中に
あること）および補助リレーＣＲＩ×が不動作であるこ
とおよび第１工程が完了していることである。
行わせ、補助リレーＣＲＩ×が動作すると第ＩＸ工程の
作業を行わせ、同様にリレーＣＲ２，２Ｒ２×・・・…
ＣＲＮ，ＣＲＮＸが動作すると第２工程、第水工程・・
・・・・第Ｎ工程、第ＮＸ工程の作業をそれぞれ行わせ
る。また補助リレーＣＲ２１が動作すると前後ボルスタ
を前進させ、補助リレーＣＲ２２が動作すると前後ボル
スタを後退させる。補助リレーＣＲＩの動作条件は補助
リレーＣＲ１５が動作中（自動型交換制御中）にありか
つ補助リレーＣＲ１２が不動作（新型取付け工程中にな
いことすなわち旧型取外しまたはポルスタ走行工程中に
あること）および補助リレーＣＲＩ×が不動作であるこ
とおよび第１工程が完了していることである。
また第が工程の完了により動作する常閉接点ＣＸＦを入
れている理由は新型取付け工程になり常閉接点ＣＲ１２
がオンになっても第２×工程が完了するまで補助リレー
ＣＲＩの動作を保持するためである。補助リレーＣＲ２
の動作条件は第１工程が終了し、かつ補助リレーＣＲ１
２，ＣＲ２×が不動作であることおよび第２工程が完了
していることであり、この補助リレーＣＲ２の動作は常
閉接点３ＸＦによって第水工程が完了するまで保持され
る。
れている理由は新型取付け工程になり常閉接点ＣＲ１２
がオンになっても第２×工程が完了するまで補助リレー
ＣＲＩの動作を保持するためである。補助リレーＣＲ２
の動作条件は第１工程が終了し、かつ補助リレーＣＲ１
２，ＣＲ２×が不動作であることおよび第２工程が完了
していることであり、この補助リレーＣＲ２の動作は常
閉接点３ＸＦによって第水工程が完了するまで保持され
る。
以下同機に補助リレーＣＲ３・・・・・・ＣＲ（Ｎ−１
）の動作条件が設定され、補助リレーＣＲＮの動作条件
としては第（Ｎ−１）工程が終了し、かつ補助リレーＣ
Ｒ１２，ＣＲＮＸが不動作であることおよび第Ｎ工程が
完了していることが設定される。なお補助リレーＣＲＮ
は補助リレーＣＲ１２が動作すると（新型取付け工程に
なると）不動作になる。前後ボルスタの前進を制御する
補助リレーＣＲ２１は第Ｎ工程が完了し、補助リレーＣ
Ｒ１２が不動作（新型取付け工程中にあること）、補助
リレーＣＲＩＩが動作（旧型取外し工適中にあること）
かつ切換えスイッチ１９が前ボルスタ入れ指令側（図示
側）に切換つていることおよび補助リレーＣＲ２２が不
動作であることという条件で走行開始スイッチ１８を押
下すると動作する。この補助リレーＣＲ２１は接点ＣＲ
２１によって自己保持される。また前後ボルスタの後進
を制御する補助リレーＣＲ２２は第Ｎ工程が完了し、補
助リレーＣＲ１２が不動作、補助リレーＣＲＩＩが動作
かつ切換えスイッチ１９が後ボルスタ入れ指令側（図示
と反対側）に切換っていることおよび補助リレーＣＲ２
１が不動作であるということという条件で走行開始スイ
ッチ１８を押下する。
）の動作条件が設定され、補助リレーＣＲＮの動作条件
としては第（Ｎ−１）工程が終了し、かつ補助リレーＣ
Ｒ１２，ＣＲＮＸが不動作であることおよび第Ｎ工程が
完了していることが設定される。なお補助リレーＣＲＮ
は補助リレーＣＲ１２が動作すると（新型取付け工程に
なると）不動作になる。前後ボルスタの前進を制御する
補助リレーＣＲ２１は第Ｎ工程が完了し、補助リレーＣ
Ｒ１２が不動作（新型取付け工程中にあること）、補助
リレーＣＲＩＩが動作（旧型取外し工適中にあること）
かつ切換えスイッチ１９が前ボルスタ入れ指令側（図示
側）に切換つていることおよび補助リレーＣＲ２２が不
動作であることという条件で走行開始スイッチ１８を押
下すると動作する。この補助リレーＣＲ２１は接点ＣＲ
２１によって自己保持される。また前後ボルスタの後進
を制御する補助リレーＣＲ２２は第Ｎ工程が完了し、補
助リレーＣＲ１２が不動作、補助リレーＣＲＩＩが動作
かつ切換えスイッチ１９が後ボルスタ入れ指令側（図示
と反対側）に切換っていることおよび補助リレーＣＲ２
１が不動作であるということという条件で走行開始スイ
ッチ１８を押下する。
この補助リレーＣＲ２２は接点ＣＲ２２によって自己保
持される。なお前後ボルスタの走行制御において走行開
始スイッチの押下によって初めてその走行制御を開始す
るように構成したのは作業者の安全を図るためとともに
機械の破損等の事故を確実に除去しようとしたためであ
る。また補助リレーＣＲＮＸの動作条件は補助リレーＣ
Ｒ１２が動作し（新型取付け中であること）補助リレー
ＣＲＩＩが不動作（旧型取外し中でないこと）かつ補助
リレーＣＲＮが不動作であることおよび第ＮＸ工程が完
了していることであり、補助リレーＣＲ（Ｎ−１）×の
動作条件は第ＮＸ工程が完了し、補助リレーＣＲＩ１，
ＣＲ（Ｎ−１）が不動作であることおよび第（Ｎ−１）
工程が終了していることであり、この補助リレーＣＲ（
Ｎ−１）Ｘの動作は常閉接点（Ｎ−２）Ｆによって第（
Ｎ−２）工程の完了まで保持される。
持される。なお前後ボルスタの走行制御において走行開
始スイッチの押下によって初めてその走行制御を開始す
るように構成したのは作業者の安全を図るためとともに
機械の破損等の事故を確実に除去しようとしたためであ
る。また補助リレーＣＲＮＸの動作条件は補助リレーＣ
Ｒ１２が動作し（新型取付け中であること）補助リレー
ＣＲＩＩが不動作（旧型取外し中でないこと）かつ補助
リレーＣＲＮが不動作であることおよび第ＮＸ工程が完
了していることであり、補助リレーＣＲ（Ｎ−１）×の
動作条件は第ＮＸ工程が完了し、補助リレーＣＲＩ１，
ＣＲ（Ｎ−１）が不動作であることおよび第（Ｎ−１）
工程が終了していることであり、この補助リレーＣＲ（
Ｎ−１）Ｘの動作は常閉接点（Ｎ−２）Ｆによって第（
Ｎ−２）工程の完了まで保持される。
同様に桶助リレーＣＲ（Ｎ−２）×・…・・ＣＲ２×の
動作条件が設定され、補助リレーＣＲＩ×の動作条件は
第が工程が完了し、かつ補助リレーＣＲＩ １，ＣＲＩ
が不動作であることおよび第ＩＸ工程が完了しているこ
とに設定され、この補助リレーＣＲＩ×の動作は常閉接
点ＣＲ１４によって自動型交換制御終了まで保持される
。第４図に示す表示ランプ点燈制御回路は第１工程から
第Ｎ工程および第ＮＸ工程から第ＩＸ工程に対応する表
示ランプＬ１・・・・・・ＬＮ，ＬＮＸ・・・・・・Ｌ
Ｉ×、ボルスタ走行中を示す表示ランプＬＲ、自動型交
換制御開始を示す表示ランプＬＣＳ、自動型交換制御終
了を示す表示ランプＬＣＦ、および表示ランプの点滅を
制御するフリッカ接点２０を具えている。
動作条件が設定され、補助リレーＣＲＩ×の動作条件は
第が工程が完了し、かつ補助リレーＣＲＩ １，ＣＲＩ
が不動作であることおよび第ＩＸ工程が完了しているこ
とに設定され、この補助リレーＣＲＩ×の動作は常閉接
点ＣＲ１４によって自動型交換制御終了まで保持される
。第４図に示す表示ランプ点燈制御回路は第１工程から
第Ｎ工程および第ＮＸ工程から第ＩＸ工程に対応する表
示ランプＬ１・・・・・・ＬＮ，ＬＮＸ・・・・・・Ｌ
Ｉ×、ボルスタ走行中を示す表示ランプＬＲ、自動型交
換制御開始を示す表示ランプＬＣＳ、自動型交換制御終
了を示す表示ランプＬＣＦ、および表示ランプの点滅を
制御するフリッカ接点２０を具えている。
まず自動型交換制御開始前における表示ランプ点燈制御
回路の動作を説明する。
回路の動作を説明する。
表示ランプ点燈制御回路は複数の工程が既に完了し、そ
の完了工程のうちの最終工程以前の工程に未了の工程が
あるとこの完了した工程に対応する表示ランプを点燈さ
せ、前記未了の工程に対応するランプを点燈させる。例
えば第２、第３、第４工程が完了しており、第１工程が
未了であるとすると、補助リレーＣＲ１３は不動作であ
り、補助リレーＣＲ１５は自動型交換制御開始スイッチ
１７を押下しても動作しない。また前ボルスタおよび後
ボルスタが所定位置にあると補助リレーＣＲＩＩは動作
、補助リレーＣＲ１２は不動作となっている。したがっ
て常開接点ＣＲＩＩはオン、常閉接点ＣＲＩ Ｉはオフ
、常開接点ＣＲ１２はオフ、常閉接点ＣＲ１２はオン、
常開接点ＣＲ１５はオフ、常閉援点ＯＲ１ ５はオン、
常開接点２Ｆ，３Ｆ，４Ｆはオン、常閉接点２Ｆ，３Ｆ
，４Ｆはオフ、常開接点ＩＦ，５Ｆ…・・・ＩＸＦはオ
フ、常閉接点ＩＦ，５Ｆ・・・・・・ＩＸＦはオンにな
っている。常開接点ＣＲＩ １，２Ｆ，３Ｆ（図には現
れない）、４Ｆ（図には現れない）がオンになると表示
ランプＬ２，Ｌ３（図には現れない）、Ｌ４（図には現
れない）が点燈し、また補助リレーＣＲ２′，ＣＲ３′
（図には現れない）、ＣＲ４′（図には現れない）が動
作する。ところがこの場合上記のように常閉接点ＣＲ１
２，ＩＦはオンであるのでフリッカ接点２０の出力が常
開接点ＣＲ１５、常開接点ＣＲＩ １、ライン１０５、
常開接点ＣＲ２′、常閉接点ＣＲ１２，ＩＦを介して表
示ランプＬＩに加わり、これにより表示ランプＬＩはフ
リッカ接点２０のオン、オフ周期で点滅する。すなわち
表示ランプＬ２，Ｌ３，Ｌ４は点燈し、表示ランプＬＩ
は点滅し、完了工程を知らせるとともに未了工程を知ら
せる。この未了工程を完了させると補助リレーＣＲ１３
は動作し自動型交換制御は可能になる。またこれにより
点滅していた表示ランプは連続点燈となり、また補助リ
レーＣＲ１３の動作によりフリッカ接点２０の出力は常
閉接点ＣＲ１５、常開接点ＣＲＩ１、常開接点ＣＲ１３
を介して表示ランプＬＣＳに加えられ、表示ランプＬＣ
Ｓを点滅し、自動型交換制御開始可能になったことを知
らせる。なお前ボルスタおよび後ボルスタが所定定位直
にないときには補助リレーＣＲＩ１，ＣＲ１２はいずれ
も不動作であり、これによって補助リレーＣＲ１５も不
動作であるので常閉接点ＣＲＩ１，ＣＲ１２，ＣＲ１５
はいずれもオフ、常閉接点ＣＲＩ１，ＣＲ１２，ＣＲ１
５はいずれもオンである。したがってこの場合はフリッ
カ接点２０の出力が常閉接点ＣＲＩ １，ＣＲ１２，Ｃ
Ｒ１５を介して表示ランプＬＲに加えられ、表示ランプ
ＬＲを点滅させ、ボルスタが所定定位暦にないことを知
らせる。ボルスタを所定定位層に移動させると補助リレ
ーＣＲＩＩが動作し、表示ランプＬＲは消燈し、前述の
状態となる。補助リレーＣＲ１ ３が動作し、表示ラン
プＬＣＳが点滅している状態で自動型交換制御開始スイ
ッチ１７を押下すると補助リレーＣＲ１５が動作し、自
動型交換制御が開始される。
の完了工程のうちの最終工程以前の工程に未了の工程が
あるとこの完了した工程に対応する表示ランプを点燈さ
せ、前記未了の工程に対応するランプを点燈させる。例
えば第２、第３、第４工程が完了しており、第１工程が
未了であるとすると、補助リレーＣＲ１３は不動作であ
り、補助リレーＣＲ１５は自動型交換制御開始スイッチ
１７を押下しても動作しない。また前ボルスタおよび後
ボルスタが所定位置にあると補助リレーＣＲＩＩは動作
、補助リレーＣＲ１２は不動作となっている。したがっ
て常開接点ＣＲＩＩはオン、常閉接点ＣＲＩ Ｉはオフ
、常開接点ＣＲ１２はオフ、常閉接点ＣＲ１２はオン、
常開接点ＣＲ１５はオフ、常閉援点ＯＲ１ ５はオン、
常開接点２Ｆ，３Ｆ，４Ｆはオン、常閉接点２Ｆ，３Ｆ
，４Ｆはオフ、常開接点ＩＦ，５Ｆ…・・・ＩＸＦはオ
フ、常閉接点ＩＦ，５Ｆ・・・・・・ＩＸＦはオンにな
っている。常開接点ＣＲＩ １，２Ｆ，３Ｆ（図には現
れない）、４Ｆ（図には現れない）がオンになると表示
ランプＬ２，Ｌ３（図には現れない）、Ｌ４（図には現
れない）が点燈し、また補助リレーＣＲ２′，ＣＲ３′
（図には現れない）、ＣＲ４′（図には現れない）が動
作する。ところがこの場合上記のように常閉接点ＣＲ１
２，ＩＦはオンであるのでフリッカ接点２０の出力が常
開接点ＣＲ１５、常開接点ＣＲＩ １、ライン１０５、
常開接点ＣＲ２′、常閉接点ＣＲ１２，ＩＦを介して表
示ランプＬＩに加わり、これにより表示ランプＬＩはフ
リッカ接点２０のオン、オフ周期で点滅する。すなわち
表示ランプＬ２，Ｌ３，Ｌ４は点燈し、表示ランプＬＩ
は点滅し、完了工程を知らせるとともに未了工程を知ら
せる。この未了工程を完了させると補助リレーＣＲ１３
は動作し自動型交換制御は可能になる。またこれにより
点滅していた表示ランプは連続点燈となり、また補助リ
レーＣＲ１３の動作によりフリッカ接点２０の出力は常
閉接点ＣＲ１５、常開接点ＣＲＩ１、常開接点ＣＲ１３
を介して表示ランプＬＣＳに加えられ、表示ランプＬＣ
Ｓを点滅し、自動型交換制御開始可能になったことを知
らせる。なお前ボルスタおよび後ボルスタが所定定位直
にないときには補助リレーＣＲＩ１，ＣＲ１２はいずれ
も不動作であり、これによって補助リレーＣＲ１５も不
動作であるので常閉接点ＣＲＩ１，ＣＲ１２，ＣＲ１５
はいずれもオフ、常閉接点ＣＲＩ１，ＣＲ１２，ＣＲ１
５はいずれもオンである。したがってこの場合はフリッ
カ接点２０の出力が常閉接点ＣＲＩ １，ＣＲ１２，Ｃ
Ｒ１５を介して表示ランプＬＲに加えられ、表示ランプ
ＬＲを点滅させ、ボルスタが所定定位暦にないことを知
らせる。ボルスタを所定定位層に移動させると補助リレ
ーＣＲＩＩが動作し、表示ランプＬＲは消燈し、前述の
状態となる。補助リレーＣＲ１ ３が動作し、表示ラン
プＬＣＳが点滅している状態で自動型交換制御開始スイ
ッチ１７を押下すると補助リレーＣＲ１５が動作し、自
動型交換制御が開始される。
この自動型交換制御は既に完了している工程の次の工程
から開始される。すなわち上記に例示したように第４工
程まで完了しているとすると補助リレーＣＲ１，ＣＲ２
，ＣＲ３，ＣＲ４は既に動作状態にあり、自動型交換制
御は補助リレーＣＲ５から順次動作状態にすることによ
って行われる。
から開始される。すなわち上記に例示したように第４工
程まで完了しているとすると補助リレーＣＲ１，ＣＲ２
，ＣＲ３，ＣＲ４は既に動作状態にあり、自動型交換制
御は補助リレーＣＲ５から順次動作状態にすることによ
って行われる。
この自動型交換制御作業中において既に作業の完了した
工程に対応する表示ランプはライン１０２または常開接
点ＣＲ１２を介するラインに接続された常開接点ＩＦ，
２Ｆ・・・・・・ＮＦ，ＮＸＦ・・・・・・ＩＸＦによ
って点燈され、これによって作業完了工程を知らせる。
また作業中にある工程に対応する表示ランプのうち表示
ランプＬＩ〜ＬＮ‘まライン１０４に接続された常開接
点ＣＲ１，ＣＲ２・・・・・・ＣＲＮ，ＣＲＮＸ・・・
・・・ＣＲＩ×、常閉接点ＣＲ１２およびＩＦ，２Ｆ・
・・・・・ＮＦをそれぞれ介して電源が供給これて点滅
し、表示ランプＬＲはライン１０４に接続された常開接
点ＣＲ２１またはＣＲ２２（ボルスタ走行中にオンとな
る接点）およびＣＲ１２を介して電源が供給されて点滅
し、表示ランプＬＮＸ・・・…ＬＩＸは常開接点ＣＲ１
２を介するライン１０４に接続された常開接点（ＲＮＸ
・・・・・・ＣＲＩＸおよび常閉接点ＮＸＦ・・…・Ｉ
ＸＦをそれぞれ介して電源が供給されて点滅し、それぞ
れの工程が作業中であることを知らせる。なお表示ラン
プＬＩ〜ＬＮ，ＬＲは新型取付け工程中においてはライ
ン１０２に接続された常開接点ＣＲ１２によって点燈が
接続される。また自動型交換制御中にはライン１０５に
接続された接点ＣＲ１５を介して表示ランプＬＣＳに電
源が供給され表示ランプＬＣＳは点燈される。
工程に対応する表示ランプはライン１０２または常開接
点ＣＲ１２を介するラインに接続された常開接点ＩＦ，
２Ｆ・・・・・・ＮＦ，ＮＸＦ・・・・・・ＩＸＦによ
って点燈され、これによって作業完了工程を知らせる。
また作業中にある工程に対応する表示ランプのうち表示
ランプＬＩ〜ＬＮ‘まライン１０４に接続された常開接
点ＣＲ１，ＣＲ２・・・・・・ＣＲＮ，ＣＲＮＸ・・・
・・・ＣＲＩ×、常閉接点ＣＲ１２およびＩＦ，２Ｆ・
・・・・・ＮＦをそれぞれ介して電源が供給これて点滅
し、表示ランプＬＲはライン１０４に接続された常開接
点ＣＲ２１またはＣＲ２２（ボルスタ走行中にオンとな
る接点）およびＣＲ１２を介して電源が供給されて点滅
し、表示ランプＬＮＸ・・・…ＬＩＸは常開接点ＣＲ１
２を介するライン１０４に接続された常開接点（ＲＮＸ
・・・・・・ＣＲＩＸおよび常閉接点ＮＸＦ・・…・Ｉ
ＸＦをそれぞれ介して電源が供給されて点滅し、それぞ
れの工程が作業中であることを知らせる。なお表示ラン
プＬＩ〜ＬＮ，ＬＲは新型取付け工程中においてはライ
ン１０２に接続された常開接点ＣＲ１２によって点燈が
接続される。また自動型交換制御中にはライン１０５に
接続された接点ＣＲ１５を介して表示ランプＬＣＳに電
源が供給され表示ランプＬＣＳは点燈される。
このようにして工程ＩＸが完了すると型交換制御は終了
する。このとき常開接点ＣＲ１２を介するライン１０２
に接続された常開接点ＩＸＦを介して電源が表示ランプ
ＬＣＦに供給され、表示ランプＬＣＦを点燈させる。表
示ランプＬＣＦの点燈により型交換制御が終了したこと
が知らされる。なお上記実施例においては補助リレー、
フリッカ接点等の有接点回路を用いて構成したがシーケ
ンサ等の無接点回路を用いても同様に実現することがで
きることは容易に理解されよう。以上説明したようにこ
の発明によれば型交換作業の動作状態を明確に表示する
表示手段を導入するとともに途中工程中から自動型交換
制御開始が可能であるか否かを判断する判断手段を導入
することによりどの工程からでも自動型交換制御を可能
にし、これによって作業性を向上させるとともに型交換
時間を短縮することができるという優れた効果がある。
する。このとき常開接点ＣＲ１２を介するライン１０２
に接続された常開接点ＩＸＦを介して電源が表示ランプ
ＬＣＦに供給され、表示ランプＬＣＦを点燈させる。表
示ランプＬＣＦの点燈により型交換制御が終了したこと
が知らされる。なお上記実施例においては補助リレー、
フリッカ接点等の有接点回路を用いて構成したがシーケ
ンサ等の無接点回路を用いても同様に実現することがで
きることは容易に理解されよう。以上説明したようにこ
の発明によれば型交換作業の動作状態を明確に表示する
表示手段を導入するとともに途中工程中から自動型交換
制御開始が可能であるか否かを判断する判断手段を導入
することによりどの工程からでも自動型交換制御を可能
にし、これによって作業性を向上させるとともに型交換
時間を短縮することができるという優れた効果がある。
第１図は一般的型交換工程を説明するブロック図、第２
図から第４図はこの発明のプレス機械における自動型交
換制御装置の一実施例を示すシーケンス回路図である。 １０・・・・・・自動型交換制御モード選択スイッチ、
１６・・・・・・切換えスイッチ、１７・…・・自動型
交換制御開始スイッチ、１８…・・・ボルス夕走行開始
スイッチ。第１図 第２図 第３図 第４図
図から第４図はこの発明のプレス機械における自動型交
換制御装置の一実施例を示すシーケンス回路図である。 １０・・・・・・自動型交換制御モード選択スイッチ、
１６・・・・・・切換えスイッチ、１７・…・・自動型
交換制御開始スイッチ、１８…・・・ボルス夕走行開始
スイッチ。第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 工程１〜Ｎからなる旧型取外し工程と、交換すべき
型をのせたボルスタを移動させるボルスタ走行工程と、
前記旧型取外し工程の逆の工程Ｎ〜１に対応する工程Ｎ
Ｘ〜１Ｘからなる新型取付け工程を有するプレス機械に
おける自動型交換制御装置において、作業の完了してい
る工程のうちの最終工程以前の工程に未了の工程が存在
しないという条件で動作する判断回路と、前記判断回路
の出力により前記最終工程の次の工程を初期工程として
開始する自動型交換装置とを具えるプレス機械における
自動型交換制御装置。 ２ 前記判断回路が、前記ボルスタの位置および前記ボ
ルスタの移動指令を切換える切換えスイツチの状態に応
じて前記旧型取り出し工程であるか新型取付け工程であ
るかを判断する第１の判断回路と、この第１の判断回路
の出力および前記各工程１〜Ｎ、ＮＸ〜１Ｎの完了状態
から前記完了最終工程以前の工程に未了の工程があるか
否かを判断する第２の判断回路とを具え、この第２の判
断回路の出力に応じて前記自動型交換制御を可能にする
ものである特許請求の範囲第１項記載のプレス機械にお
ける自動型交換制御装置。 ３ 前記第１の判断回路が、前記ボルスタが所定の位置
にあるとき動作する複数の接点と前記切換えスイツチの
接点と２つのリレーコイルを適宜接続したリレー回路で
あり、前記第２の判断回路が、前記２つのリレーコイル
の各接点と前記各工程１〜Ｎ、ＮＸ〜１Ｘの完了状態に
応じて動作する接点と１つのリレーコイルを適宜接続し
たリレー回路である特許請求の範囲第２項記載のプレス
機械における自動型交換制御装置。 ４ 工程１〜Ｎからなる旧型取外し工程と、交換すべき
型をのせたボルスタを移動させるボルスタ走行工程と、
前記旧型取外し工程の逆の工程Ｎ〜１に対応する工程Ｎ
Ｘ〜１Ｘからなる新型取付け工程を有するプレス機械に
おける自動型交換制御装置において、作業の完了してい
る工程のうちの最終工程以前の工程を未了の工程が存在
しないという条件で動作する判断回路と、前記判断回路
の出力により前記最終工程の次の工程を初期工程として
開始する自動交換装置と、複数の表示ランプと、前記プ
レス機械における型交換動作状態に応じて前記表示ラン
プの点燈を制御する表示ランプ点燈制御回路とを具える
プレス機械における自動型交換制御装置。 ５ 前記表示ランプが、各工程に対応するものであり、
前記表示ランプ点燈制御回路が、自動型交換制御が開示
される前において、前記完了最終工程以前の工程のうち
完了している工程に対応する表示ランプを点燈させ、未
完了の工程に対応する表示ランプを点滅させるものであ
る特許請求の範囲第４項記載のプレス機械における自動
型交換制御装置。 ６ 前記表示ランプ点燈制御回路が、自動型交換制御中
において、完了している工程に対応する表示ランプを点
燈させ、動作中の工程に対応する表示ランプを点滅させ
るものである特許請求の範囲第５項記載のプレス機械に
おける自動型交換制御装置。 ７ 前記表示ランプが自動型交換開始状態を表示するも
のであり、前記表示ランプ点燈制御回路が、自動型交換
開始可能でかつ自動型交換開始スイツチを押下していな
いことを条件に前記表示ランプを点滅させ、自動型交換
制御中は前記表示ランプを点燈させるものである特許請
求の範囲第４項記載のプレス機械における自動型交換制
御装置。 ８ 前記表示ランプが、前記ボルスタ走行工程に対応し
、前記表示ランプ点燈制御回路が、前記ボルスタが所定
定位置にないことを条件に前記表示ランプを点滅させる
ものである特許請求の範囲第４項記載のプレス機械にお
ける自動型交換制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17215579A JPS6020099B2 (ja) | 1979-12-29 | 1979-12-29 | プレス機械における自動型交換制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17215579A JPS6020099B2 (ja) | 1979-12-29 | 1979-12-29 | プレス機械における自動型交換制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5695429A JPS5695429A (en) | 1981-08-01 |
| JPS6020099B2 true JPS6020099B2 (ja) | 1985-05-20 |
Family
ID=15936578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17215579A Expired JPS6020099B2 (ja) | 1979-12-29 | 1979-12-29 | プレス機械における自動型交換制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6020099B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6482391A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-28 | Fanuc Ltd | Prom writing device |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4517649A (en) * | 1982-06-23 | 1985-05-14 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Automatic die-interchanging control system of a press machine |
| JP7290079B2 (ja) * | 2019-07-17 | 2023-06-13 | 村田機械株式会社 | 工作機械システム及び情報表示方法 |
-
1979
- 1979-12-29 JP JP17215579A patent/JPS6020099B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6482391A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-28 | Fanuc Ltd | Prom writing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5695429A (en) | 1981-08-01 |
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