JPS6130935Y2

JPS6130935Y2 -

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Publication number: JPS6130935Y2
Application number: JP8796679U
Authority: JP
Priority date: 1979-06-27
Filing date: 1979-06-27
Publication date: 1986-09-09
Also published as: JPS566662U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、自動車のブレーキ機構、クラツチ機
構等のごとく伝達媒体として液体が用いられる液
体駆動機構に対する液体充填装置に関するもので
ある。

従来の技術自動車のサービスブレーキ機構やマニアルトラ
ンスミツシヨン装備車のクラツチ機構等の液体駆
動機構は、液体の圧力伝達作用を利用した一種の
油圧装置であり、この種の装置は、第１図、第７
図にも示すごとく、リザーバタンク１と称する液
体貯蔵部があり、その直下にピストンを摺動可能
に内蔵するマスタシリンダ２と、ピストン軸３に
ピン結合され、かつ支軸４回りに回動自在に支承
されているペダル５とが設けられ、ペダルパツト
６を乗員が足で踏むことにより、マスタシリンダ
２内の液体をピストンにより加圧するポンプ作用
を行なわしめるものであつて、この加圧液体を配
管７を介して、ドラムブレーキやデイスクブレー
キのごときブレーキ８に取付けられているホイル
シリンダと称する（クラツチ機構においてはレリ
ーズシリンダと称する）アクチユエータ９に供給
し、これを駆動せしめるものである。

自動車の生産時、修理時あるいは点検時等にお
いては、配管を含めた前記機構に予め液体を充填
する必要があり、しかもこの充填の際、配管その
他の全系統には異物の混入があつてはならず、ま
た空気の残留があつてもいけない。このため、先
に特公昭52−39485号（第３図参照）に示される
構成の圧力液体供給弁が発明された。該圧力液体
供給弁を用いる液体充填装置としては、現場で配
管使用されるため、特に纒まつて記載された文献
はないが、例えば、第７図に示すごとき配管、構
成の下で使用されていた。すなわち、加圧ポンプ
９０および液体供給切替弁９１とその配管とから
なる圧力液体供給回路９２と、真空ポンプ９３お
よび負圧切替弁９４とその配管とからなる真空回
路９５と、エア回路切替弁９６とその配管とから
なるエア回路９７と、前記圧力液体供給回路９
２、真空回路９５およびエア回路９７に配管結合
され、かつリザーバタンク１への密着部を有する
圧力液体供給弁７１とにより構成されている。

前述の構成の液体充填装置による液体駆動機構
への液体充填は、次のごとくに行なわれる。

まず、圧縮エア供給源６８からの圧縮エアをエ
ア回路９７のエア回路切替弁９６を介して圧力液
体供給弁７１に印加し、該供給弁７１のチヤツク
の作動により、圧力液体供給弁７１をリザーバタ
ンク１に取付ける。

次いで加圧ポンプ９０よりの加圧液体を液体供
給切替弁９１および前記圧力液体供給弁７１を介
してリザーバタンク１へ供給し、該リザーバタン
ク１を充満させた後作業員がペダル５のペダルパ
ツド６を繰返し踏込んで、加圧液体を配管７を介
してアクチユエータ９に送り込む。この間他の作
業員は、アクチユエータ９のブリーザプラグ１０
を開放し該プラグ１０より流出する液体とともに
液体駆動機構中の残留空気を排出し、流出液体中
に空気の混入がなくなつたことを確認した後前記
ブリーザプラグ１０を閉じ圧力液体供給回路９２
よりの加圧液体の供給を止め、エア回路９７より
の圧縮エアの供給を止め、真空回路９５よりの真
空を前記圧力液体供給弁７１に印加しチヤツクを
解除し、余分の液体を真空ポンプ９３により吸入
し、液体漏れを防止しつつ前記圧力液体供給弁７
１をリザーバタンク１より取外すという作業を行
なつていた。

前述の作業については、「昭和46年４月26日
初版発行、昭和51年２月16日十版発行トヨタ修理
書・各車共通編、実費1100円、編集・発行、トヨ
タ自動車販売株式会社サービス部」に明示されて
いる。

考案が解決しようとす問題点前述のごとく、エア回路切替弁９６、液体供給
切替弁９１、負圧切替弁９４の切替操作、加圧ポ
ンプ９０および真空ポンプ９３の起動・停止操作
およびペダル５の踏込操作はそれぞれ関連なく行
なわれ、そのため前述のごとく従来の液体駆動機
構に対する液体充填作業では２名の作業員が必要
であり、しかも２名の作業員間で作業のマツチン
グが必要であり、そのために作業全体に時間を要
し、またペダルを踏み戻している間にはブリーザ
プラグから若干のエアが液体駆動機構内に、逆に
入るため、この間ブリーザプラグを閉じておく必
要があり、このブリーザプラグを閉じる作業はペ
ダルを踏み込みつつある間に行なう必要があり、
ペダルの踏み込みとブリーザプラグの監視とが別
人で行なわれるため、２名の作業者間での作業の
マツチングが外れると、若干のエアがブリーザプ
ラグより液体機構内に大気から入り込んでしま
い、このエアを排除するため、再度液体充填作業
をやり直す必要を生ずることがあり、残留空気の
除去という余分な作業の手間が必要となるという
問題があつた。本考案は、自動化により作業員数
を減らし、作業時間を短縮し、また液体駆動機構
内の残留空気を短時間に除去しうる液体充填装置
を提供し、前述の両問題点を同時に解決せんとす
ものである。

問題点を解決するための手段本考案は、リザーバタンクへの密着、開放およ
び余剰液体の回収のためのエア回路および真空回
路が連結されている圧力液体供給弁を介し、圧力
液体供給回路よりの圧力液体を前記リザーバタン
クに連設されているマスタシリンダのペダル操作
により、液体駆動機構に充填せしめる液体充填装
置において、前記ペダルを自動操作する圧踏機
と、該圧踏機の踏板を進退操作するため圧縮エア
供給源よりの圧縮エアを前記圧踏機に切替供給す
る圧縮エア切替弁とよりなるペダル切替回路が設
けられ、また液体駆動機構のブリーザプラグが前
記真空回路に連結可能とされているとともに、前
記圧力液体供給回路の加圧ポンプならびに該回路
の液体供給切替弁、前記エア回路のエア回路切替
弁、前記真空回路の真空吸引ポンプならびに該回
路の負圧切替弁、および前記ペダル切替回路の圧
縮エア切替弁をそれぞれ作動せしめうるプログラ
ム駆動装置が設けられている構成の液体充填装置
により前述の問題点を解決し得たものである。

作用前述の構成の液体充填装置による液体駆動機構
に対する液体充填は下記のごとくして行なわれ
る。

作業員単独で、リザーバタンクに圧力液体供給
弁を、該弁の操作レバーを操作して取付け、ペダ
ルパツドに圧踏機を正対せしめ、ブリーザプラグ
を真空ポンプに連結し、プログラム駆動装置を指
導すると、加圧ポンプ、真空ポンプが起動し、次
いで負圧切替弁が作動し、圧力液体供給弁と液体
駆動機構のブリーザプラグに負圧が印加される。
以下順にエア回路切替弁が作動し、圧力液体供給
弁がリザーバタンクに密着保持され、液体供給切
替弁が作動し、圧力液体供給弁を介してリザーバ
タンクへ液体が供給充填されるとともに負圧切替
弁た閉じられる。次に圧縮エア供給源に連結され
ているペダル切換回路の圧縮エア切替弁が作動さ
れ断続して圧縮エアが圧踏機に印加される。この
ため圧踏機が作動され、ペダルパツドの踏込み、
踏外しが自動的に繰返され、液体駆動機構中の空
気が混在した液体がブリーザプラグより吸引流出
せしめられる。ブリーザプラグよりの流出液体中
に空気の混在がなくなつたことを作業員が確認し
てブリーザプラグを閉じ液体供給切替弁を遮断す
ると圧力液体の供給が停止され、負圧切替弁が切
替えられ圧力液体供給弁へ負圧が印加され、余剰
液体が排出され、また圧縮エア切替弁が切替えら
れ、圧縮機の作動が停止され、次いでエア回路切
替弁が切替えられて圧力液体供給弁へ負圧が印加
されリザーバタンクとの密着が解除されるととも
に液漏れが防止される。

以上の作動終了後作業員が圧力液体供給弁の操
作レバーを動かして圧力液体供給弁をリザーバタ
ンクから取り外す。以上の作業は単独の作業員で
行なうことができる。

実施例以下図面により実施例について説明する。

第１図に示すごとく、加圧ポンプ６０、圧力調
整弁６３および液体供給切替弁５１とその配管と
からなる圧力液体供給回路４７と、真空吸引ポン
プ６１および負圧切替弁５２とその配管とからな
る真空回路４８と、エア回路切替弁５３とその配
管とからなるエア回路４９と、圧踏機３４および
圧縮エア切替弁５４とその配管とからなるペダル
切替回路５０と、前記圧力液体供給回路４７、真
空回路４８およびエア回路４９に配管結合され、
かつリザーバタンク１への密着部を有する圧力液
体供給弁１１とが設けられ、また前記圧力液体供
給回路４７、真空回路４８、エア回路４９および
ペダル切替回路５０をそれぞれ作動せしめるプロ
グラム駆動装置６２が設けられている。

前記圧力液体供給弁１１は、第３図、第４図に
示すごときものが用いられ、また圧踏機３４は第
５図、第６図に示すごときものが用いられる。ペ
ダルの圧踏機３４はエアシリンダ３５を有し、フ
レーム３６の一端にピン３７を介して、エアシリ
ンダ３５の一端が回動自在に取付けられ、また反
力バー３８が突設されている。前記フレーム３６
の他端には、エアシリンダ３５の他端がシヤフト
３９およびスプリング４０を介して上下に伸縮可
能に支承されている。従つてエアシリンダ３５
は、例えばピン３７廻りにαの角度だけ回動可能
とされている。

エアシリンダ３５内にはピストン（図示せず）
が滑動可能に嵌挿され、ピストンロツド４１の先
端には既述の液体駆動機構中のペダルパツド６に
対設される踏板４２が固設され、該踏板４２には
回り止めロツド４３が取付けられ、該回り止めロ
ツド４３は、エアシリンダ３５に固設されている
ガイド４４内に摺動可能に取付けられている。前
記エアシリンダ３５の両端には、それぞれ圧縮空
気供給口４５，４６が設けられている。

第１図に示すごとく、本考案は圧力液体供給回
路４７、真空回路４８、エア回路４９、ペダル切
換回路５０よりなり、また前記圧力液体供給回路
４７、真空回路４８およびエア回路４９と連結配
管された圧力液体供給弁１１が、更に前記各回路
の液体供給切替弁５１、負圧切替弁５２、エア回
路切替弁５３、圧縮エア切替弁５４の各ソレノイ
ド５５，５６，５７，５８，５９並びに加圧ポン
プ６０および真空吸引ポンプ６１の駆動原動機に
配線されるプログラム駆動装置６２が設けられて
いる。

圧力液体供給回路４７は加圧ポンプ６０、圧力
調整弁６３、フイルタ６４および回路断続のため
の液体供給切替弁５１が直列に連結配管され、加
圧ポンプ６０の吸引側は貯蔵タンク６５に、また
液体供給切替弁５１の吐出側は圧力液体供給弁１
１の液体供給口２１に接続配管されている。なお
図示例においては、圧力調整弁６３の吐出側に液
圧を支持する圧力計６６が設けられている。また
加圧ポンプ６０の駆動原動機はプログラム駆動装
置６２の端子P₁に、液体供給切替弁５１のソレノ
イド５５は同駆動装置６２の端子S₃に結線されて
いる。

真空回路４８は真空吸引ポンプ６１および回路
断続用の負圧切替弁５２を有し、その吸引側は前
述の液体駆動機構のアクチユエータ９のブリーザ
プラグ１０と透明な可撓管６７を介して連結可能
とされ、また負圧切替弁５２を介して圧力液体供
給弁１１の液体吸引口３１と連結され、更にエア
回路４９のエア回路切替弁５３と連結されてお
り、排出側は貯蔵タンク６５に配管されている。
前記真空吸引ポンプ６１の駆動原動機はプログラ
ム駆動装置６２の端子P₂に、負圧切替弁５２のソ
レノイド５６は同駆動装置６２の端子S₄に結線さ
れている。

なお、真空吸引ポンプ６１としては加圧ポンプ
６０と略同形のポンプのサクシヨン側を利用する
ものであつてもよく、また加圧ポンプ６０、真空
吸引ポンプ６１、貯蔵タンク６５は略同一面上に
集約して配設できる。

エア回路４９は入力切替用のエア回路切替弁５
３を有し、その入力側は圧縮エア供給源６８およ
び真空吸引ポンプ６１のサクシヨン側にそれぞれ
連結され、出力側は前記圧力液体供給弁１１のエ
ア供給口３３に連結され、前記エア回路切替弁５
３のソレノイド５７はプログラム駆動装置６２の
端子S₁に、同切替弁５３の他のソレノイド５８は
端子S₂に結線れている。

ペダル切替回路５０は、圧踏機３４およびピス
トン運動切替用の圧縮エア切替弁５４を有し、前
記切替弁５４の入力側は圧縮エア供給源６８に、
出力側はエアシリンダ３５の圧縮エア供給口４
５，４６にそれぞれ連結され、圧踏機３４は、そ
の踏板４２がペダル５のペダルパツド６に正対す
るごとく車室のフロア６９上に載置され、その作
動中の後退を防止するため、反力バー３８がフロ
ア６９に突設されているクロスメンバ７０に当接
するごとく位置されている。圧縮エア切替弁５４
のソレノイド５９はプログラム駆動装置６２の端
子S₅に結線されている。

次に本考案の液体駆動機構の液体充填作業につ
いて述べる。

準備作業として、第１図に示すごとく、配管、
配線されている液体充填装置の圧力液体供給弁１
１をリザーバタンク１に取付け、操作レバ２０を
回動してチヤツク１６による保持を確実とし、ア
クチユエータ９のブリーザプラグ１０に透明な可
撓管６７を連結し、同プラグ１０を開放にする。
また圧踏機３４を、その踏板４２がペダルパツド
６に正対するごとく、車室のフロア６９上に載置
する。この状態では、エアシリンダ３５の圧縮エ
ア供給口４５は圧縮エア切替弁５４を介して圧縮
エア供給源６８に連通しているため、踏板４２は
最も後退した位置にある。

次いで第２図に示すごときシーケンス作動手順
により液体充填作業に移る。

まず電源スイツチSW₁を投入し、プログラム駆
動装置６２に通電する。この時間をt₀とする。こ
の通電により端子P₁，P₂に通電され、加圧ポンプ
６０および真空吸引ポンプ６１が起動され、端子
S₄に通電され、負圧切替弁５２が作動し、遮断状
態にあつた圧力液体供給弁１１の液体吸込口３１
が真空吸引ポンプ６１に連通され、可撓管６７側
と相俟つてリザーバタンク１、マスタシリンダ
２、配管７、アクチユエータ９に負圧が印加され
る。その負圧力としては350〜650mmHgが好まし
い。

次に時間t₁において起動スイツチSW₂を押すと
端子S₁に通電され、エア回路切替弁５３が作動
し、圧力液体供給弁１１のエア供給口３３が圧縮
エア供給源６８に導通され、その加圧により、圧
力液体供給弁１１がリザーバタンク１に密着保持
される。それと同時に端子S₃に通電され、液体供
給切替弁５１が作動し、遮断状態にあつた加圧ポ
ンプ６０と液体供給口２１が連通され、圧力液体
供給弁１１を介してリザーバタンク１へ液体が供
給充填される。この場合の供給圧力および供給流
量は２〜3.5Kg／cm²、２〜４／minが好まし
い。

他方、これと同時に端子S₄への通電は遮断さ
れ、液体吸込口３１は閉鎖される。

起動スイツチSW₂か手を離せば、起動スイツチ
SW₂は直ちに旧位置に復帰し、その通電は停止さ
れるが、前記のS₁，S₃，S₄の通電状態は継続保持
されている。

前記の時間t₁からT₁時間経過後（T₁は通常数
秒程度である）、時間t₂に至つてプログラム駆動
装置６２の作動により自動的に端子S₅の通電の断
続が第２図に示すごとく繰返され（繰返しの周期
は１秒前後である）、エアシリンダ３５の圧縮エ
ア供給口４５，４６が交互に圧縮エア供給源６８
に連通されるため、ピストン従つて踏板４２の前
進、後退が繰返され、踏板４２によるペダルパツ
ド６の踏込み、踏外しが繰返される。

これによりマスタシリンダ２、配管７、アクチ
ユエータ９内に混在している空気と液体が可撓管
６７を介して真空吸引ポンプ６１へと流出する。
流失液体には、流出当初空気が混在しているが、
次第に少なくなり、遂には空気の混在はなくな
る。この時点（時間t₃）で液体駆動機構から空気
は全く排除され、液体のみが充填された状態とな
る。前記の状態を可撓管６７を注視する作業員が
確認してブリーザプラグ１０を閉じ、時間t₃にお
いて停動スイツチSW₃を押すと、端子S₃の通電が
停止され、液体供給切替弁５１は遮断され、圧力
液体の供給が停止されるとともに、端子S₄に通電
されて負圧切替弁５２が作動し、液体吸込口３１
と真空吸引ポンプ６１が連通して、リザーバタン
ク１の余剰液体が吸引排出され、一定液面に保持
され、同時に端子S₅の通電が停止されて圧縮エア
切替弁５４の作動が停止され、圧縮エア供給口４
５が４６圧縮エア供給源６８と連通した位置で停
止するため、踏板４２が後退した位置で圧踏機３
４の作動も停止する。

前述の各スイツチSW₁，SW₂，SW₃は通常プロ
グラム駆動装置６２の装着されている操作盤に併
設されている。

時間t₃からT₃時間後（通常数秒後）の時間t₄に
おいて自動的に端子S₁への通電が停止されると同
時に端子S₂に通電され、エア供給口３３への圧縮
空気の供給が遮断され、逆に真空吸引ポンプ６１
と連通されるため負圧が印加され圧力液体供給弁
１１のリザーバタンク１への密着が解除される。
ここで操作レバ２０を回動してリザーバタンク１
から圧力液体供給弁１１を取り外し、ブリーザプ
ラグ１０から可撓管６７を取り外し、圧踏機３４
を車外へ搬出し、その後時間t₅において電源スイ
ツチSW₁を切ると端子S₂，S₄，P₁，P₂の通電が遮
断され、液体充填装置はすべて停止し、各切替弁
の状態も始動前に復する。これですべての充填作
業を終了する。

なお、時間t₂とt₃との間のT₂時間および時間t₄
とt₅との間のT₄時間をプログラム駆動装置６２に
おいて設定しうるごとくすれば、圧力液体供給弁
１１のリザーバタンク１への着脱およびブリーザ
プラグ１０への可撓管６７の着脱を除き、電源ス
イツチSW₁を入れ、起動スイツチSW₂を投入する
ことにより、停動スイツチSW₃のオン・オフを含
め液体充填の全行程を自動化することもできる。
この場合、T₁，T₂，T₃，T₄は液体の充填される
べき液体駆動機構により設定値の変更も可能とさ
れている。

前述の実施例の作用を列記すれば、下記の通り
である。

(1) 加圧ポンプ６０、真空吸引ポンプ６１が起動
される。

(2) 負圧切替弁５２が作動し、圧力液体供給弁１
１と液体駆動機構のブリーザプラグ１０へ負圧
が印加される。

(3) エア回路切替弁５３が作動し、圧力液体供給
弁１１がリザーバタンク１に密着保持される。

(4) 液体供給切替弁５１が作動し、圧力液体供給
弁１１を介してリザーバタンク１へ液体が供給
充填されるとともに負圧切替弁５２が閉じられ
る。

(5) 圧縮エア切替弁５４が断続され圧踏機３４が
作動し、ペダル５の踏込み、踏外しが繰返さ
れ、液体駆動機構中の空気が混在した液体が流
出する。

(6) 空気の混在が無いことを作業者が確認してブ
リーザプラグ１０を閉じる。

(7) 液体供給切替弁５１が遮断されて圧力液体の
供給が停止される。

(8) 負圧切替弁５２が切替えられて圧力液体供給
弁１１に負圧が印加され、余剰油が排出され
る。

(9) 圧縮エア切替弁５４が切替えられて圧踏機３
４の作動が停止され、エア回路切替弁５３が切
替えられて圧力液体供給弁１１へ負圧が印加さ
れ、リザーバタンク１への密着が解除されると
ともに液漏れが防がれる。

(10) 作業者が操作レバ２０を動かして圧力液体供
給弁１１をリザーバタンク１より取り外す。

本考案の液体充填装置によれば液体充填時間は
極めて短時間に短縮され、通常30秒以内で完了さ
れ、しかも作業者は１名で行いうる。

また、本考案の液体充填装置については第４図
に示した圧力液体供給弁を使用するものについて
述べたが、第３図に示す圧力液体供給弁を用いる
ことのできる。

考案の効果本考案は、実用新案登録請求の範囲の構成をな
すものであるから、自動車の液体駆動機構に作動
液体を充填するに当り、圧力液体供給弁により一
定圧力の圧力液体を充填しつつ圧踏機を自動的に
作動せしめ、アクチユエータのブリーザプラグよ
り真空吸引ポンプにより気体混入液体を回収し、
これらの作動を予め所定の順序、周期により自動
的に行わしめうることにより、液体駆動機構全体
に気体を残すことなく、かつ異物の混入も液体の
漏れ、滴下流失もなく、液体を充填せしめること
ができ、しかもこれら液体充填の全作業を単独の
作業員により行わしめることが可能となり、装置
の小型化、コストの低下と相俟つて、大型の生産
向上から小型の検査、修理、サービス工場にも使
用可能とすることが可能となつた。即ち、本考案
により、 (1) 自動化によりブリーザプラグの開閉が作業員
１人でできるため、作業員１人で数台の液体充
填装置を受持つことが可能となるとともに、作
業のマツチングミスがなくなり、それに伴い、
ブリーザプラグからのエアの混入を防止するこ
とができ、作業時間の大幅な短縮が可能となつ
た。

(2) 真空吸引ポンプで余剰の液体が吸引されるの
で、液体の飛散による汚れが発生しなくなつ
た。

(3) ブリーザプラグ側より真空吸引ポンプで吸引
するので、ブリーザプラグからのエアの逆流混
入が防止でき、液体駆動機構中の液体の残留エ
アが迅速かつ確実に除去される。

という諸効果を奏することが可能となつたもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の配置系統図、第２図はシーケ
ンス作動図、第３図は圧力液体供給弁の縦断面
図、第４図は別の圧力液体供給弁の縦断面図、第
５図はペタル圧踏機平面図、第６図は同上側面
図、第７図は従来例の配置系統図である。１：リザーバタンク、２：マスタシリンダ、
５：ペダル、９：アクチユエータ、１０：ブリー
ザプラグ、１１：圧力液体供給弁、３４：圧踏
機、４２：踏板、４７：圧力液体供給回路、４
８：真空回路、４９：エア回路、５０：ペダル切
替回路、５１：液体供給切替弁、５２：負圧切替
弁、５３：エア回路切替弁、５４：圧縮エア切替
弁、６０：加圧ポンプ、６１：真空吸引ポンプ、
６２：プログラム駆動装置、６３：圧力調整弁、
６５：貯蔵タンク、６８：圧縮エア供給源、１
３：ピストン、１６：チヤツク、２１：液体供給
口、３１：液体吸込口、３３：エア供給口、３
５：エアシリンダ、SW₁：電源スイツチ、SW₂：
起動スイツチ、SW₃：停動スイツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

リザーバタンクへの密着、開放および余剰液体
の回収のためのエア回路および真空回路が連結さ
れている圧力液体供給弁を介し、圧力液体供給回
路よりの圧力液体を前記リザーバタンクに連設さ
れているマスタシリンダのペダル操作により、液
体駆動機構に充填せしめる液体充填装置におい
て、前記ペダルを自動操作する圧踏機と、該圧踏
機の踏板を進退操作するため圧縮エア供給源より
の圧縮エアを前記圧踏機に切替供給する圧縮エア
切替弁とよりなるペダル切替回路が設けられ、ま
た液体駆動機構のブリーザプラグが前記真空回路
に連結可能とされているとともに、前記圧力液体
供給回路の加圧ポンプならびに該回路の液体供給
切替弁、前記エア回路のエア回路切替弁、前記真
空回路の真空吸引ポンプならびに該回路の負圧切
替弁、および前記ペダル切替回路の圧縮エア切替
弁をそれぞれ作動せしめうるプログラム駆動装置
が設けられていることを特徴とする液体充填装
置。