JP3159241B2

JP3159241B2 - 制御装置

Info

Publication number: JP3159241B2
Application number: JP04976897A
Authority: JP
Inventors: ウヴェワットゼル; ニルススヴェンソン
Original assignee: ロスオペレイテイングバルブカンパニー
Priority date: 1996-07-15
Filing date: 1997-02-17
Publication date: 2001-04-23
Anticipated expiration: 2017-02-17
Also published as: JPH1038131A; US5799561A; AU7423596A; CN1170894A; HUP9603407A2; CA2193930A1; PL317697A1; HU9603407D0; BR9700021A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２つの流体弁をモ
ニタリングしかつ制御する制御装置であって、各流体弁
が、関連する制御信号により付勢される駆動手段と、流
体が弁を通って流れることが防止される第１位置の方向
に押圧されておりかつ流体が弁を通って流れることがで
きる第２位置に前記駆動手段によって駆動される変位可
能な弁要素と、第１弁の変位可能要素により付勢される
第１スイッチと、第２弁の変位可能要素により付勢され
る第２スイッチとを有し、各スイッチが第１位置の方向
に押圧されており、各スイッチは、関連する弁の変位可
能要素が第２位置を占めるときに第２位置に駆動される
ように構成された制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の制御装置は、両制御信号が所定
時間内に印加されかつ次に維持されるようにして、駆動
手段がそれぞれの制御信号により作動位置に駆動されか
つ保持されるようになっている。各駆動手段は変位可能
要素を有し、該要素は、前記駆動手段の非作動状態にお
いて、第１非作動通常位置の方向に押圧されており、前
記変位可能要素は、関連する制御信号に応答して駆動手
段を付勢すると、第２作動位置に移動できる。

【０００３】駆動手段は、例えば圧縮空気弁で構成でき
る。

【０００４】この種の制御装置は、例えば、エキセン
（偏心）プレス等の工作機械の偏心クラッチのブレーキ
への圧縮空気の供給を制御するいわゆるツイン弁に使用
される。制御装置は、例えば、圧縮空気の供給を制御す
る両手制御手段に連結される。この場合、オペレータ
は、２つの別々の制御信号供給接点を両手で本質的に同
時に操作する必要がある。この場合、前記２つの要素
は、付勢されたときに圧縮空気をエキセンプレスに供給
可能にする弁ユニットで構成できる。通常、ツイン弁は
また、２つの弁ユニットにより制御される排出弁を有し
ている。排出弁を閉じて、圧縮空気を弁装置を通してプ
レスの作動シリンダに導くことができるようにするに
は、２つの弁ユニットを迅速にかつ本質的に同時に開く
必要がある。

【０００５】しかしながら、当業者には、本発明の制御
装置は他の形式の磁気駆動要素にも使用できることが理
解されよう。

【０００６】本発明の理解を一層容易にしかつその特徴
を明らかにするため、オペレータに怪我を負わせる危険
性のある工作機械への加圧流体の流れを制御するいわゆ
るツイン弁（ツイン弁は、工作機械への圧縮空気の流れ
を開くため、例えばオペレータがそれぞれの手で同時に
操作しなければならない２つの電気スイッチの補助によ
り発生される２つの制御信号により制御される）に関連
して本発明を以下に詳細に説明する。

【０００７】規則、法令および法規は、弁構造の部品が
故障したときに工作機械をそれ以上動かなくするように
弁構造を設計することを要求している。また、制御シス
テムは、弁構造が故障した後は機械の新しい作動サイク
ル（プレスサイクル）が開始されないようにしなければ
ならない。弁が故障したとき、作動サイクル（作動スト
ローク）中に工作機械を停止させるのに要する時間は、
機械のオペレータを危険に曝すほど長い時間であっては
ならない。

【０００８】これらの条件は、加圧油／圧縮空気を、例
えば二重弁を用いてエキセンプレスに供給することによ
り満たされることが知られている。このような二重弁
は、当業界において良く知られている。既知の二重弁の
一例として、Ross Europa GmbH社（D-6070、Langen、ド
イツ国）からSerpar（登録商標）クロスフロー二重弁の
名称で市販されているものがある。

【０００９】このような既知の弁／ツイン弁は、常閉形
の２つの弁ユニットを有し、各弁ユニットは、電磁石に
印加される制御信号に応答して、それぞれの電磁石によ
り開位置に移動される。弁ユニットは、例えば、機械へ
の圧縮空気供給路に対して直列に配置されるように構成
されている。また、ツイン弁は、通常、弁ユニットが開
くときに該弁ユニットにより閉じられる２つの常開形排
出弁を有している。排出弁は、ドレン手段すなわち排出
手段に並列に接続してもよい。従って、供給される圧縮
空気がドレンに排出されてしまうことを防止するため、
弁ユニットは同時に開く必要がある。２つの弁ユニット
の同時開閉は、これらの関連弁要素がそれぞれ開閉し始
めるときに、それぞれの弁ユニットの空気圧を検出する
ことによりモニタリングされる。これにより２つの空気
圧を相互に比較でき、従って、弁構造は、検出圧力が互
いに本質的に等しくかつ同時に加えられるときに、圧縮
空気が弁ユニットを通ることを可能にする。このモニタ
リングプロセスに単一シリンダを使用し、該シリンダ
を、ピストンにより、関連する弁要素から圧力が供給さ
れる２つのチャンバに分割する構成は知られている。ピ
ストンの移動により、少なくとも一方の電磁石を遮断さ
せる電気信号が発生し、これにより、圧縮空気が工作機
械に供給されることが防止される。他の既知のモニタリ
ングシステムは一方の端位置に向かってばね付勢された
２つのシリンダを有し、これらのシリンダがそれぞれの
弁ユニットの圧力に連結されていて、ピストンの位置が
弁ユニットの圧力（すなわち、弁ユニットが開き始める
こと）の表示を与えるように構成されている。電子モニ
タリング装置／論理回路は、弁ユニットの加圧の間の時
間差が所定値を超えるときには、２つの圧力制御形検出
ピストンがこの端に案内されて、電磁石が、弁ユニット
を開状態に保持することを防止するように構成されてい
る。

【００１０】当業界に知られた他の同様な構成として、
それぞれの弁ユニットの圧力が供給圧力に等しくなると
一方の状態から他方の状態に切り換えられる電気圧力制
御形スイッチを有し、該スイッチが外部の電磁石モニタ
リング構造を制御するものがある。このような外部電子
モニタリング構造は高価で、信号処理装置を必要としか
つ容易には直すことができない別の故障原因を導入す
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従って本発明の目的
は、信号処理モニタリング論理回路を必要とすることな
く、ターミナルブロックに容易に組み込むことができる
制御装置であって、実際の制御装置／ターミナルブロッ
クが、例えば二重弁（該二重弁は、本発明の制御装置を
含む制御信号ラインのみをユニットに接続する必要があ
るように、制御装置によって制御される）に便利に取り
付けられる制御装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的は、特許請求の
範囲の請求項１に記載の制御装置により達成される。

【００１３】本発明の他の開発技術が、特許請求の範囲
の実施態様項に記載されている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を例示の実施形態お
よび添付図面を参照してより詳細に説明する。

【００１５】図１には圧縮空気ラインの入口端１０が示
されており、該圧縮空気ラインの出口端１６は、圧縮空
気をエキセン（偏心）プレスのような工作機械に供給す
る。両端部１０、１６の間には２つの並列分枝ライン１
１、１２が延びており、各分枝ラインは互いに同じ設計
のそれぞれの弁７１、７２を有している。弁７１、７２
は常閉弁であるが、ばねの作用に抗して変位し、流体を
「ＡＮＤ」機能１５に流すことができる。ＡＮＤ機能１
５は、両弁７１、７２が本質的に同時に開かれるとき
に、圧縮空気を、出口１６に連結された工作機械に供給
できる。図示のＡＮＤ機能は、本発明の装置の作動の理
解を容易にするため、簡単化して示されている。実際に
は、ＡＮＤ機能１５は、図２に示す弁構造およびフロー
カップリングで構成できる。

【００１６】各弁７１、７２は、それぞれの電磁石６１
（Ｖ１）、６２（Ｖ２）により開位置に変位される。

【００１７】流体圧力制御形電気スイッチ２０（Ｐ１）
は、ライン１３を介して弁７１と弁１５との間で使用さ
れる圧力を検出する。スイッチ２０は、ライン４１を介
して制御信号源Ｓ１に接続された入力ターミナル１を有
している。スイッチ２０は２つの出力ターミナル２、４
を有している。ライン１３の圧力がスイッチ２０のばね
力に打ち勝つと、ターミナル１が出力ターミナル４に接
続される。ライン１３の圧力がスイッチ２０のばね力よ
り小さいと、ターミナル１は出力ターミナル２に連結さ
れる。スイッチターミナル４はライン５１を介して磁石
６１に接続されかつ該磁石のソレノイドを介してライン
４４に接続されている。該ライン４４はライン４３に接
続されておりかつ負の電位を有する（信号源Ｓ１は正の
電位を有すると仮定する）。ライン１３の圧力によって
スイッチ２０が出力ターミナル４に切り換えられると、
制御信号Ｓ１は電磁石６１を付勢して、圧縮空気がライ
ン１１を通って「ＡＮＤ」弁機能１５に流れることがで
きるようにする。

【００１８】上記から、基本的に、ライン１３の圧力が
或る選択圧力限度を超えると、スイッチがその通常の非
作動位置から作動位置に、直接的または間接的に切り換
えられるであろう。スイッチは、しばしば、該スイッチ
をその通常位置に押圧するばねにより付勢されている。

【００１９】流体制御スイッチ２１（Ｐ２）は、ライン
１４を介して弁７２と弁１５との間で使用される圧力を
検出する。スイッチ２１は、ライン４２を介して制御信
号源Ｓ２に接続された入力ターミナル１を有している。
スイッチ２１は２つの出力ターミナル２、４を有してい
る。ライン１４の圧力がスイッチ２１のばね力に打ち勝
つと、入力ターミナル１が出力ターミナル４に接続され
る。ライン１４の圧力がスイッチのばね力より小さい
と、入力ターミナル１は出力ターミナル２に連結され
る。スイッチ２１のターミナル４はライン５２を介して
前記弁（７２）のユニット６２（Ｖ２）に接続されかつ
磁石のソレノイドを介してライン４５に接続されてい
る。該ライン４５はライン４３および負の電位またはゼ
ロ電位の導体に接続されている。ライン１４の圧力によ
ってスイッチ２１が出力ターミナル４に切り換えられる
と、制御信号Ｓ２は電磁石６２を付勢して、圧縮空気が
ライン１２を通って「ＡＮＤ」弁機能１５に流れること
ができるようにする。

【００２０】スイッチ２０のターミナル２は、ライン５
３を介してライン５２に接続されている。スイッチ２１
の出力ターミナル２は、ライン５４を介してライン５１
に接続されている。両スイッチ２０、２１の出力ターミ
ナル２、４は、互いに交差して永久的に接続されてい
る。

【００２１】両スイッチ２０、２１の場合、磁石６１、
６２がこれらの通常の端位置から移動されていない（す
なわち、両弁７１、７２がそれぞれの開端位置に移動さ
れていない）と、入力ターミナル１が出力ターミナル２
に接続された状態に保持される。両磁石６１、６２およ
び弁７１、７２が付勢されて、それぞれの他方の端位置
に移動されると、それぞれのスイッチ２０、２１の入力
ターミナル１は出力ターミナル４に接続される。

【００２２】図１の破線で囲まれた部分に示すように、
制御装置７は、両磁石６２、６１がそれぞれの作動端位
置に付勢されるようにするため、両制御信号Ｓ１、Ｓ２
が本質的に同時に印加されるように機能する。両磁石６
１、６２がそれぞれの作動端位置にあるとき、両スイッ
チ２０、２１が付勢されて状態が切り換えられ、電流を
それぞれ磁石６１、６２に供給する。しかしながら、一
方の状態から他方の状態へのこの切換えは、両磁石６
１、６２（両弁７１、７２）の慣性が非常に大きく、磁
石への電流の供給が一方の制御信号から他方の制御信号
に切り換えられる時間中に、両磁石をこれらの作動端位
置に残しておくには不充分な時間であると仮定したもの
である。従って、それぞれの弁をこれらの通常位置に押
圧する弁リセット手段（例えば、ばね）は、スイッチが
切り換えられる時間中に弁をこれらの作動端位置から駆
動するのに充分な時間をもたない。

【００２３】簡単化のため、図１において、磁石６１、
６２は弁７１、７２を直接駆動すると想定した。しかし
ながら、実際の実施形態では、弁７１、７２は慣用的な
態様でパイロット弁により駆動される構成にすることが
できる。

【００２４】制御装置７により得られる重要な利点は、
弁７１、７２（磁石６１、６２）の瞬時作動を検出する
モニタリング論理回路が不要なことである。スイッチ２
０、２１を図示のように接続すれば充分である。

【００２５】スイッチ２０、２１は、必ずしも、流体ラ
イン１３、１４を介して圧力により制御する必要がない
ことは明白である。例えば、スイッチ２０、２１は、磁
石６１、６２（弁７１、７２）の移動により機械的に制
御できる。或いは、スイッチ２０、２１の切換えは、磁
石（または弁）の移動を電気的に検出することにより制
御できる。

【００２６】磁石６１、６２は必ずしも流体弁を制御す
る必要はなく、他の形式の制御手段を制御することもで
きることは明白であるが、重要なことは、作動位置への
磁石６１、６２の移動が、それぞれの磁石の制御信号Ｓ
１、Ｓ２の本質的な同時入力に応答して本質的に同時に
生じることである。

【００２７】図２は、Ross Europa GmbH社（D-6070 Lan
gen,ドイツ国）から市販されている二重弁すなわちツイ
ン弁を示す概略図である。図示の弁は、小冊子RESK 25
6.1EO-4/90 に示された「圧力スイッチを備えたSerpar
（登録商標）クロスフロー二重弁」である。

【００２８】図示の回路には、弁７１、７２を駆動する
磁石６１、６２に印加される制御信号のための信号ライ
ン５１、５２が追加されている。図２の実施形態の弁７
１、７２は、前進方向に直列でかつドレン３０の方向に
並列に連結されている。

【００２９】図２の「ＡＮＤ」機能１８は、図１の「Ａ
ＮＤ」機能１５とほぼ同じであるが、図２の実施形態で
は、弁７１、７２により支持されかつ弁７１、７２がこ
れらの作動端位置に付勢されるときにドレン３０への流
路を閉じる２つの弁要素を有している。弁１８がそのそ
れぞれのドレンポートを同時に閉じるとき、圧力が、ス
イッチ２０、２１を切り換えて二重弁を閉じさせる低い
レベルまで低下するのに充分な時間を要する。

【００３０】弁ユニット７１、７２が開き始めかつドレ
ン３０への通路がドレン弁１８により閉じられた後、ラ
イン１０からの圧力がそれぞれの弁７１、７２に検出さ
れると（すなわち、供給圧力１０が弁ユニット７１、７
２に検出されると）、スイッチ２０、２１はそれぞれの
ターミナル４から出力信号を供給する。

【００３１】本発明によれば、制御装置７（図１参照）
は、電磁石Ｖ１、Ｖ２およびスイッチＰ１、Ｐ２をそれ
ぞれの信号源Ｓ１、Ｓ２に接続しかつこれらの磁石およ
びスイッチを図３に示すようにターミナルブロック９上
で一緒に接続することにより、既知の「ツイン弁」に確
立される（図３の連続番号１〜１７は、ポート接続位置
の番号である）。ターミナルブロック９には表示ランプ
Ｌ１、Ｌ２を接続し、スイッチＰ１、Ｐ２がターミナル
４に切り換わると点灯するように構成することもでき
る。

【００３２】ターミナルブロック９には、磁石Ｖ１、Ｖ
２と並列に、それぞれ保護ダイオードＤ１、Ｄ２を接続
しておくのが便利である。

【００３３】簡単なターミナルブロック９に制御装置７
を設けることにより得られる利点は、このようにすれば
ターミナルブロック９を図３と同じツイン弁に容易に取
り付けられることである。制御装置すなわちターミナル
ブロック９は、比較的安価に製造でき、従ってツイン弁
に取り付けることができかつ該弁と一緒に交換すること
ができる。

【００３４】かくして、本発明の二重弁では、制御装置
はモニタリングを行い、他の弁機能を省略し、かつ次の
場合、すなわち、・２つの弁要素７１、７２のうちの一方の弁要素が開位
置または閉位置に留まるとき、・制御信号の同期性が設定値（例えば、約５０ms）より
大きいとき、・スイッチの同期性が上記設定値より大きいとき、およ
び、・弁要素７１、７２の同期性が上記設定値より大きいと
き、に再始動を防止する（また、故障の発生を、ランプ
Ｌ１、Ｌ２の補助により表示することもできる）。

【００３５】図１〜図３に示す電気制御装置とは別の構
成として、本発明の制御装置は空気圧または油圧設計に
することができる。

【００３６】図１〜図３に一致性が見出される、図４に
示すこれらの特徴は、同じ参照番号で示されている。

【００３７】図４から、制御信号が、最初に、それぞれ
の非付勢スイッチ２０、２１からライン５３、５４を通
って弁駆動手段６２、６１に導かれ、これにより、弁７
２が信号Ｓ１により切り換えられかつ弁７１が信号Ｓ２
により切り換えられて、空気が通り得るようになる。一
方の弁を通る空気は他方のスイッチ２１、２０を切り換
え、これにより、圧縮空気はそれぞれのライン５１、５
２を通ってライン５３、５４に導かれ、今や信号Ｓ１、
Ｓ２がそれぞれの駆動手段６１、６２を付勢できる状態
になった。弁７１、７２を開状態に維持できるようにす
るには、スイッチを本質的に同時に切り換えなくてはな
らないことが理解されよう。スイッチ２０または２１が
切り換えられる間に弁７１、７２の一方が閉じられるよ
うな場合には、制御装置をその通常状態に戻し、次に再
び信号Ｓ１、Ｓ２を本質的に同時に印加することが必要
である。

【００３８】図１〜図３に示す実施形態と同様に、図４
に示す制御装置は次のように、すなわち、スイッチが制
御信号に直接影響を与えるように、両スイッチがこれら
の第１位置を占めるときには駆動手段を付勢する制御信
号が駆動手段に印加されるように、両スイッチがこれら
の第２位置を占めるときには制御信号が駆動手段に印加
される状態に留まるように、またスイッチが所定の時間
内に互いに異なる切換え位置に切り換わるときには、印
加された制御信号を除去して、前記信号により制御され
た弁をその非作動位置に戻すように構成されている。

【００３９】図４の実施形態の場合には、弁７１、７２
は、原理的に、慣用的ないわゆるツイン弁の２つの弁部
品を構成すると考えることができる。当業者には明らか
なように、ツイン弁は慣用的な構造にでき、従って図４
に示す部品以外の部品を設けることができる。

【００４０】ここに説明しかつ図示した実施形態以外の
他の実施形態も本発明の範囲内にあることは理解されよ
う。

【００４１】本発明の本質的特徴は、印加されるべき２
つの制御信号のうちの第１の制御信号に対する制御信号
のタイムラグが大きくて、両制御信号がもはや本質的に
同時であるとはいえないときに、制御信号が関連する弁
を開くことを防止するため、スイッチが制御信号経路に
直接影響を与え、このため、所定時間内に２つの制御信
号を印加する新しい試みをする前に、制御装置をその始
動位置にリセットする必要があることである。

【００４２】別の実施形態では、第２弁の付勢の結果と
して一方のスイッチがその第２位置に移動された場合に
は、第２スイッチの第２位置への切換えが付勢されると
きに第１弁への制御信号の印加を省略できるように、２
つのスイッチを接続することができる。

【００４３】かくして、一方のスイッチは最初に第１制
御信号を一方の弁に導き、該一方の弁は、付勢される
と、第２スイッチを第２位置に切り換えるようになって
いる。第２スイッチは、最初に、その第１位置において
第２制御信号を第１弁に導き、これにより第１弁は第２
位置に切り換えられ、これにより第１スイッチをその第
２位置に切り換えるようになっている。これにより両ス
イッチは、これらをそれぞれの第２位置に切り換える間
の時間差が所定値（この値は、一方の弁をその第２位置
から第１位置に切り換えるぼに要する時間で定めるのが
便利である）より小さい場合にのみ、２つの制御信号を
継続させて両弁をこれらの第２作動端位置に保持するよ
うに接続される。

【図面の簡単な説明】

【図１】例えば機械式エキセンプレスの空気圧制御クラ
ッチおよびブレーキを制御するための、概略的に簡単化
して示す二重弁に使用した本発明の制御装置の概略回路
図である。

【図２】既知の二重弁を示す概略図である。

【図３】図２に示す二重弁に適用した本発明の制御装置
を示す図面である。

【図４】本発明による空気圧制御装置を示す図面であ
る。

【符号の説明】

１５「ＡＮＤ」弁２０、２１スイッチ３０ドレン６１、６２電磁石７１、７２弁Ｄ１、Ｄ２保護ダイオードＰ１、Ｐ２スイッチＳ１、Ｓ２制御信号Ｖ１、Ｖ２電磁石

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平４−309104（ＪＰ，Ａ) 特公昭47−11022（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16K 31/06 F15B 11/06 F15B 13/043

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】２つの流体弁（７１，７２）をモニタリン
グしかつ制御する制御装置であって、各流体弁（７１，
７２）が関連する制御信号（Ｓ１，Ｓ２）により付勢さ
れる駆動手段（６１，６２）と、流体が前記流体弁を通
って流れることが防止される第１位置の方向に押圧され
ておりかつ流体が前記流体弁を通って流れることができ
る第２位置に前記駆動手段（６１，６２）によって駆動
される可動弁要素と、第１弁（７１）の変位可能要素に
より付勢される第１スイッチ（２０）と、第２弁（７
２）の変位可能要素により付勢される第２スイッチ（２
１）とを有し、各スイッチが第１スイッチ位置の方向に
押圧されており、各スイッチは、関連する前記流体弁の
変位可能要素が第２位置を占めるときに第２スイッチ位
置に駆動されるように構成された制御装置において、前記第１弁（７１）が第２位置になると該第１弁（７
１）からの流体が前記第１スイッチ（２０）に達し、そ
の圧力で前記第１スイッチ（２０）を第１スイッチ位置
から第２スイッチ位置へ切り換え可能となるよう前記第
１スイッチ（２０）と第１弁（７１）とを接続するとと
もに、前記第２弁（７２）が第２位置になると該第２弁
（７２）からの流体が前記第２スイッチ（２１）に達
し、その圧力で前記第２スイッチ（２１）を第１スイッ
チ位置から第２スイッチ位置へ切り換え可能となるよう
前記第２スイッチ（２１）と第２弁（７２）とを接続す
ることにより、両スイッチ（２０，２１）が、両スイッ
チ位置の制御信号経路に直接影響を与え、両スイッチ（２０，２１）は、第１制御信号（Ｓ１）の
印加が、第２弁（７２）の付勢時点から所定時間の経過
後に行なわれるときには、第１位置にある第１弁（７
１）への第１制御信号（Ｓ１）の印加を防止するよう
に、かつ第２制御信号（Ｓ２）の印加が、第１弁（７
１）の付勢時点から所定時間の経過後に行なわれるとき
には、第１位置にある第２弁（７２）への第２制御信号
（Ｓ２）の印加を防止するように接続されており、両スイッチ（２０，２１）は、両スイッチ（２０，２
１）がこれらの第１スイッチ位置を同時に占めるときま
たはこれらの第２スイッチ位置を同時に占めるときに、
各制御信号（Ｓ１，Ｓ２）がそれぞれの駆動手段（６
１，６２）に印加されるように接続されていることを特
徴とする制御装置。
【請求項２】前記所定時間は、前記流体弁（７１，７
２）が前記２つの位置間で切り換わるのに必要な時間に
より定められることを特徴とする請求項１に記載の制御
装置。
【請求項３】前記第１スイッチ（２０）は、その第１ス
イッチ位置にあるときに第１制御信号（Ｓ１）を第２弁
（７２）に導いて、該第２弁（７２）をその第２位置に
切り換えかつ第２スイッチ（２１）をその第２スイッチ
位置に切り換え、前記第２スイッチ（２１）は、その第１スイッチ位置に
あるときに第２制御信号（Ｓ２）を第１弁（７１）に導
いて、該第１弁（７１）を第２位置に切り換えかつ第１
スイッチ（２０）をその第２スイッチ位置に切り換え、第１スイッチ（２０）は、その第２スイッチ位置にある
ときに第１制御信号（Ｓ１）を第１弁（７１）に導き、
第２スイッチ（２１）は、その第２スイッチ位置にある
ときに第２制御信号（Ｓ２）を第２弁（７２）に導くこ
とを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】前記所定時間は、前記流体弁（７１、７
２）がその第２位置から第１位置に戻るのに必要な時間
により本質的に定められることを特徴とする請求項３に
記載の制御装置。
【請求項５】前記流体弁（７１、７２）は協働してツイ
ン弁を形成することを特徴とする請求項１〜４のいずれ
か１項に記載の制御装置。
【請求項６】前記制御装置は、本質的に油圧または空気
圧制御装置であることを特徴とする請求項１〜５のいず
れか１項に記載の制御装置。
【請求項７】前記制御装置は本質的に電気制御装置であ
ることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載
の制御装置。
【請求項８】一方のスイッチが、最初に、第１制御信号
（Ｓ１）を一方の前記流体弁に導き、該流体弁は、付勢
されると他方のスイッチを第２スイッチ位置に切り換
え、他方のスイッチは、その第１スイッチ位置において、最
初に、第２制御信号（Ｓ２）を第１弁（７１）に導き、
該第１弁（７１）はその第２位置に切り換わりかつ第１
スイッチ（２０）をその第２スイッチ位置に切り換え、前記両スイッチ（２０，２１）は、両制御信号（Ｓ１、
Ｓ２）が両流体弁（７１、７２）をこれらの第２作動位
置に連続的に保持できるように接続され、スイッチ（２
０，２１）をこれらの第２スイッチ位置に切り換える間
の時間差が所定値より小さくなるようにすることを特徴
とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項９】前記時間は、一方の流体弁がその第２作動
位置から第１作動位置に戻るのに必要な時間により定め
られることを特徴とする請求項８に記載の制御装置。