JPH09220698A - プレス等の両手操作形制御手段用制御装置 - Google Patents

プレス等の両手操作形制御手段用制御装置

Info

Publication number
JPH09220698A
JPH09220698A JP8354988A JP35498896A JPH09220698A JP H09220698 A JPH09220698 A JP H09220698A JP 8354988 A JP8354988 A JP 8354988A JP 35498896 A JP35498896 A JP 35498896A JP H09220698 A JPH09220698 A JP H09220698A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
switch
electromagnet
control device
valve
terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8354988A
Other languages
English (en)
Inventor
Uwe Wetzel
ウヴェ ワットゼル
Nils Svensson
ニルス スヴェンソン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ross Operating Valve Co
Original Assignee
Ross Operating Valve Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ross Operating Valve Co filed Critical Ross Operating Valve Co
Publication of JPH09220698A publication Critical patent/JPH09220698A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/001—Double valve requiring the use of both hands simultaneously
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/18—Control arrangements requiring the use of both hands
    • F16P3/20—Control arrangements requiring the use of both hands for electric control systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】信号処理モニタリングロジックを要せずしてタ
ーミナルブロック上で容易に組み立てることができる制
御装置を提供することにある。 【解決手段】第１および第２出力ターミナル（２、４）
を備えた押圧形スイッチ（２０、２１）を有するそれぞ
れの給電回路（４１、４４；４２、４４）に２つの電磁
石（６１、６２）を備えた制御装置であって、前記スイ
ッチが第１出力ターミナル（２）の方向に押圧されてい
る制御装置。磁石が押圧力に抗して付勢状態に移動され
ると、一方の回路のスイッチがその第１ターミナル
（２）から、磁石が接続されている第２ターミナル
（４）に切り換わる。２つのスイッチ（２０、２１）の
第１および第２ターミナル（２、４）が交差接続されて
いるため、第１回路への制御信号（Ｓ１、Ｓ２）が第２
回路の磁石を最初に付勢し、これと逆の作動も行なう。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、同時に受けるそれ
ぞれの電気信号に応答して２つの電磁石のほぼ同時の付
勢を制御しかつモニタリングする制御装置であって、各
電磁石が要素を有し、該要素は、その関連する電磁石の
非付勢状態において第１非付勢通常位置を占め、電磁石
が付勢されると第２付勢端位置に移動され、電磁石の変
位可能要素は、ほぼ同時にそれぞれの付勢端位置に移動
され、かつ、両信号がほぼ同時に供給されかつ供給が維
持されると前記付勢端位置に留まるように構成された制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の制御装置は、例えば、エキセン
プレスのような工作機械のクラッチまたはブレーキへの
圧縮空気の供給を制御するのに使用されるいわゆるツイ
ンバルブに使用される。制御装置は、例えば、圧縮空気
の供給を制御すべく機能する両手操作形装置に連結され
る。この場合、作業者は、２つの別々の制御信号発生接
点をほぼ同時に操作する必要がある。この場合、上記２
つの要素は、付勢されたときにエキセンプレスに圧縮空
気を供給できるバルブユニットで構成するか、該バルブ
ユニットに連結される。また、ツインバルブは、通常、
２つのバルブユニットにより制御される真空引き弁（ev
acuation valves)を有している。真空引き弁を閉じて、
圧縮空気が弁構造を通ってプレスの作動シリンダに導か
れるようにするには、２つのバルブユニットを迅速にか
つほぼ同時に開く必要がある。
【０００３】しかしながら、当業者ならば、本発明の制
御装置は他の磁気作動形要素にも使用できることが理解
されよう。
【０００４】本発明の制御装置が容易に理解されるよう
にかつその特徴が明らかになるようにするため、制御装
置を、作業者に怪我を与える危険性のある工作機械への
圧力流体の流れを制御するいわゆるツインバルブに関連
して以下に説明する。制御装置では、ツインバルブは、
例えば、工作機械への圧縮空気の流路を開くのに作業者
が両手で同時に操作しなければならない２つの電気スイ
ッチの補助により得られる２つの制御信号により制御さ
れる。
【０００５】規則、法規および規定によれば、弁構造
は、該弁構造の構成部品が故障しても工作機械がこれ以
上移動しないように設計することが必要である。また、
制御装置は、弁構成部品の故障後は、新たな作動サイク
ル（プレスサイクル）が開始されないようにしなければ
ならない。弁が故障したときに、作動サイクル（作動ス
トローク）中の工作機械を停止させるのに要する時間
は、機械の作業者を危険にさらすほど長くてはならな
い。
【０００６】これらの条件は、例えば、圧力流体／圧縮
空気を、いわゆる二重弁を介してエキセンプレスに供給
することにより満たすことができる。このような二重弁
は当業界において良く知られている。既知の二重弁の一
例として、Ross Europa GmbH社（D-6070 Langen 、ドイ
ツ) から、Serpar（登録商標）交差流二重弁として市販
されているものがある。
【０００７】このような既知の二重弁／ツインバルブは
常閉形の２つの弁ユニットを有し、各弁ユニットは、そ
れぞれの電磁石に供給される制御信号に応答して、電磁
石により開位置に移動される。弁ユニットは、例えば機
械への圧縮空気供給路に対して直列に配置されるように
構成されている。また、ツインバルブは、通常、常開形
でかつ弁ユニットが開くと該弁ユニットにより閉じられ
る２つの真空引き弁を有している。真空引き弁は、ドレ
ンまたは放出手段に対して並列に連結される。従って、
供給される圧縮空気がドレンに真空引きされないように
するには、弁ユニットを同時に開く必要がある。２つの
弁ユニットの同時開閉は、これらの関連弁要素がそれぞ
れ開閉し始めるときに、それぞれの弁ユニット内の空気
圧力を検出することによりモニタリングされる。これ
は、２つの空気圧力を相互に比較できるようにし、これ
により、弁構造は、検出された圧力が互いにほぼ等しく
かつ同時に供給されるときに、圧縮空気が弁ユニットを
通ることを可能にする。このモニタリングプロセスに単
一シリンダ（該シリンダは、ピストンにより２つのチャ
ンバに分割され、該チャンバには関連弁要素から圧力が
供給される）を使用することは知られている。ピストン
の移動により、遮断されている少なくとも１つの電磁石
に電気信号が供給され、これにより圧縮空気が工作機械
に供給されることが防止される。他の既知のモニタリン
グ装置は、一方の端位置に向かってばね押圧された２つ
のシリンダを有し、該シリンダはそれぞれの弁ユニット
内の圧力に連結され、ピストンの位置が弁ユニット内の
圧力の表示、すなわち弁ユニットが開き始めた旨の表示
を与える。電子モニタリング装置／ロジックは、この端
部への検出された２つの圧力制御形ピストン運動の案内
により、弁ユニットを加圧する間の時間差が所定の値を
超えるときに弁ユニットを開位置に保持することを防止
するようになっている。
【０００８】それぞれの弁ユニット内の圧力が供給圧力
に等しいとき、１つの状態から他の状態に切り換えられ
る圧力制御形電気スイッチ（該スイッチは、外部電磁モ
ニタリング構造を制御する）を備えた同様な構造も当業
者に知られている。このような外部電気モニタリング構
造は高価でありかつ信号処理装置を必要とし、更に、容
易に解消できない故障原因を包含している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、制御
装置を提供することにある。
【００１０】従って、本発明の目的は、信号処理モニタ
リングロジックを必要とすることなくターミナルブロッ
ク上で容易に組み立てることができる制御装置であっ
て、実際の制御装置／ターミナルブロックが、例えば、
前記装置により制御すべき二重弁に都合良く取り付けら
れ、これにより、独創的な制御装置を備えた制御信号ラ
インのみをユニットに接続すればよい制御装置を提供す
ることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的は、特許請求の
範囲の請求項１に記載の制御装置により達成される。
【００１２】本発明の他の特徴は、実施態様項に記載さ
れている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態および添
付図面を参照して、本発明をより詳細に説明する。
【００１４】図１には、圧縮空気ラインの入口端１０が
示されており、圧縮空気ラインの出口端１６は、圧縮空
気をエキセンプレスのような工作機械に供給する。両端
部１０、１６の間には、２つの並列分岐ライン１１、１
２が延びており、各分岐ライン１１、１２は、互いに同
じ設計のそれぞれの弁７１、７２を有している。両弁７
１、７２は常閉弁であるが、両弁７１、７２がほぼ同時
に開かれる場合には、ばねの作用に抗して変位され、流
体を「アンド」ファンクション１５（「アンド」ファン
クション１５は、圧縮空気を、出口端１６に連結された
工作機械に供給できるようにする）に流れることができ
るようにする。図示のアンドファンクション１５は、本
発明の装置の操作方法の理解を容易にするため簡単化さ
れている。実際には、アンドファンクション１５は、図
２に示す弁構造およびフローカップリングで構成でき
る。
【００１５】各弁７１、７２は、それぞれの電磁石６１
（Ｖ１）、６２（Ｖ２）によりその開位置に変位され
る。
【００１６】流体圧力制御形電気スイッチ２０（Ｐ１）
は、弁７１と弁１５との間を支配する圧力を、ライン１
３を介して検出する。スイッチ２０は入力ターミナル１
を有し、該入力ターミナル１はライン４１を介して制御
信号源Ｓ１に接続されている。スイッチ２０は２つの出
力ターミナル２、４を有する。ライン１３内の圧力がス
イッチ２０のばね力に打ち勝つと、ターミナル１が出力
ターミナル４に接続される。ライン１３内の圧力がスイ
ッチ２０のばね力より小さい場合には、ターミナル１は
出力ターミナル２に接続される。前記スイッチのターミ
ナル４は、ライン５１を介して磁石６１に接続され、か
つ該磁石６１のソレノイドを介してライン４４に接続さ
れ、該ライン４４はライン４３および負の電位に接続さ
れている（信号源Ｓ１は、正の電位であると仮定す
る）。ライン１３内の圧力がスイッチ２０を出力ターミ
ナル４に切り換えると、制御信号源Ｓ１は電磁石６１を
付勢し、圧縮空気がライン１１を介してアンド弁ファン
クション１５に流れ得るようにする。
【００１７】以上から、基本的に、ライン１３内の圧力
が選択された或る圧力限度を超えると、スイッチが、直
接的または間接的に、その通常位置から付勢位置に切り
換えられる。スイッチには、しばしば、該スイッチをそ
の通常位置に押圧するばねが負荷している。
【００１８】流体制御スイッチ２１（Ｐ２）は、ライン
１４を介して、弁７２と「アンド」弁１５との間を支配
する圧力を検出する。スイッチ２１は入力ターミナル１
を有し、該入力ターミナル１はライン４２を介して制御
信号源Ｓ２に接続されている。スイッチ２１は２つの出
力ターミナル２、４を有する。ライン１４内の圧力がス
イッチ２１のばね力に打ち勝つと、ターミナル１が出力
ターミナル４に接続される。ライン１４内の圧力がスイ
ッチのばね力より小さい場合には、ターミナル１は出力
ターミナル２に接続される。スイッチ２１のターミナル
４は、ライン５２を介して弁７２のユニット６２（Ｖ
２）に接続され、かつ磁石のソレノイドを介して、ライ
ン４３および負の電位すなわちゼロコンダクタ（0-cond
uctor)に接続されたライン４５に接続されている。かく
して、ライン１４内の圧力がスイッチ２１をターミナル
４に切り換えると、制御信号源Ｓ２は磁石６２を付勢
し、圧縮空気がライン１２を介して「アンド」弁１５に
流れ得るようにする。
【００１９】スイッチ２０のターミナル２は、ライン５
３を介してライン５２に接続されている。スイッチ２１
の出力ターミナル２は、ライン５４を介してライン５１
に接続されている。かくして、両スイッチ２０、２１の
出力ターミナル２、４は、互いに交差して永久的に接続
されている。
【００２０】両スイッチ２０、２１の場合、磁石６１、
６２がこれらの通常の端位置から移動されていない場
合、すなわち両弁７１、７２がそれぞれの開端位置に移
動されていない場合には、入力ターミナル１はその出力
ターミナル２に接続された状態に保持される。磁石６
１、６２および弁７１、７２が付勢されてそれぞれの他
端位置に移動されると、それぞれのスイッチ２０、２１
の入力ターミナル１は出力ターミナル４に接続される。
【００２１】図１の破線で囲まれた部分に示すように、
制御装置７は、両磁石６２、６１をそれぞれの付勢端位
置に作動させるためには、制御信号源Ｓ１、Ｓ２をほぼ
同時に加えなくてはならないように機能する。磁石６
１、６２がそれぞれの付勢端位置にあるとき、スイッチ
２０、２１は、電流をそれぞれ磁石６１、６２に切り換
えかつ供給するように作動される。しかしながら、この
切換えは、磁石６１、６２（弁７１、７２）の慣性が非
常に大きいため、磁石は、磁石への電流の供給が一方の
制御信号を他方の制御信号に切り換える時間内だけこれ
らの付勢端位置に維持しておく時間を有しないと仮定し
たものである。従って、弁をこれらの通常位置に押圧す
るリセット手段すなわち復帰手段（例えば、ばね）は、
スイッチが切り換わる時間内で弁をこれらの付勢端位置
から離れる方向に駆動させる時間を有しない。
【００２２】図１において、磁石６１、６２は、簡単化
のため、弁７１、７２を直接駆動するものと仮定する。
しかしながら、実際の実施形態では、弁７１、７２はパ
イロット弁により慣用的に駆動されるものと理解すべき
である。
【００２３】本発明の制御装置７により得られる重要な
利点は、弁７１、７２（磁石６１、６２）の瞬間応答性
（instantaneousness)を検出するのにいかなるモニタリ
ングロジックも不要なことであり、スイッチ２０、２１
を図示のように接続すれば充分である。
【００２４】スイッチ２０、２１は、必ずしも流体ライ
ン１３、１４を通る圧力により制御する必要がないこと
は明白である。例えば、両スイッチ２０、２１は、磁石
６１、６２（すなわち弁７１、７２）の運動により機械
的に制御できる。或いは、これらの装置の運動を電気的
に検出して、両スイッチ２０、２１の切換えを制御でき
る。
【００２５】また、磁石６１、６２は流体弁を制御する
必要はなく、他の形式の制御手段を制御してもよい。こ
の場合に重要なことは、付勢位置への磁石６１、６２の
移動が、これらのそれぞれの磁石への制御信号Ｓ１、Ｓ
２のほぼ同時の伝達に応答してほぼ同時に生じるように
することである。
【００２６】図２は、Ross Europa GmbH社（D-6070 Lan
gen 、ドイツ）により市販されている二重弁すなわちツ
インバルブの概略図である。図示の弁は、パンフレット
RESK 256.1EO-4/90に示された「圧力スイッチを備えた
Serpar（登録商標）交差流二重弁」である。
【００２７】図示の回路には、弁７１、７２を操縦する
磁石６１、６２に供給される制御信号用の信号ライン５
１、５２が補足されている。図２の実施形態の弁７１、
７２は、前方向には直列に連結されかつドレン３０方向
には並列に連結された形式のものである。
【００２８】図２の「アンド」ファンクション１８は、
全体として図１の「アンド」ファンクション１５と同じ
であり、２つの弁要素を有している。該弁要素は、図２
の実施形態では、弁７１、７２により支持されており、
両弁７１、７２がこれらの付勢端位置に付勢されるとド
レン３０への流路を閉じるようになっている。弁１８が
それぞれのドレンポートを同時に閉じると、両スイッチ
２０、２１により二重弁を切り換えさせかつ閉じさせる
ことができる低レベルまで圧力が低下する時間が不充分
になる。
【００２９】ライン１０からの圧力がそれぞれの弁７
１、７２内で検出されると、すなわち、弁ユニット７
１、７２が開き始めかつドレン３０への通路がドレン弁
１８により閉じられた後に、供給圧力１０が弁ユニット
７１、７２内で検出されると、スイッチ２０、２１は、
それぞれのターミナル４から出力信号を供給する。
【００３０】本発明によれば、電磁石Ｖ１、Ｖ２および
スイッチＰ１、Ｐ２をそれぞれの信号源Ｓ１、Ｓ２に接
続しかつ磁石およびスイッチを図３に示すようなターミ
ナルブロック９（該ブロックにおいて、一連の番号１〜
１７は、ポートカップリング位置を示す番号である）上
で一緒に接続することにより、独創的な制御装置７（図
１参照）が得られる。ターミナルブロック９には表示ラ
ンプＬ１、Ｌ２を接続し、両スイッチＰ１、Ｐ２がター
ミナル４に切り換わると点灯するように構成できる。
【００３１】ターミナルブロック９には、それぞれ、磁
石Ｖ１、Ｖ２と並列に保護ダイオードＤ１、Ｄ２を取り
付けると好都合であろう。簡単なターミナルブロック９
に制御装置７を取り付けることにより得られる長所は、
図３に示すツインバルブに容易に取り付けられることに
ある。制御装置すなわちターミナルブロック９は比較的
安価に製造でき、従ってツインバルブに容易に取り付け
られかつ前記弁と一緒に交換することができる。
【００３２】かくして、独創的な二重弁では、制御装置
が他の弁機能をモニタリングしかつ省略し、更に、
【００３３】２つの弁要素７１、７２のうちの一方の弁
要素が開位置または閉位置に維持されているとき、
【００３４】２つのスイッチのうちの一方のスイッチが
付勢状態または非付勢状態に維持されているとき、一方
の制御信号が維持または排除されているとき、制御信号
の非同期性が設定値（例えば、約５０ms）より大きいと
き、スイッチの非同期性が上記値より大きいとき、弁要
素７１、７２の非同期性が上記値より大きいとき、に再
始動を防止する（また、ランプＬ１、Ｌ２の補助によ
り、故障が生じたことを表示できる）。
【図面の簡単な説明】
【図１】例えば機械式エキセンプレスの空気圧制御形ク
ラッチおよびブレーキを制御するための概略的に簡単化
した二重弁に適用された本発明の制御装置の概略回路図
である。
【図２】既知の二重弁を示す概略図である。
【図３】図２に示す二重弁に適用した場合の本発明の制
御装置を示す図面である。
【符号の説明】
１・・・・・入力ターミナル ２、４・・・出力ターミナル ７・・・・・制御装置 ９・・・・・ターミナルブロック １０・・・・圧縮空気ラインの入口端 １５、１８・「アンド」ファンクション １６・・・・圧縮空気ラインの出口端 ２０、２１・電気スイッチ ３０・・・・ドレン ６１、６２・電磁石 ７１、７２・弁 Ｄ１、Ｄ２・保護ダイオード Ｌ１、Ｌ２・ランプ Ｓ１、Ｓ２・信号源
【手続補正書】
【提出日】平成９年２月１７日
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】２つの電磁石（６１、６２）にほぼ同時に
    供給されるそれぞれの電気信号（Ｓ１、Ｓ２）に応答し
    て電磁石（６１、６２）のほぼ同時の付勢を制御しかつ
    モニタリングする制御装置であって、各電磁石が要素
    （７１、７２）を有し、該要素（７１、７２）は、電磁
    石の非付勢状態において第１非付勢通常位置を占め、電
    磁石が付勢されると第２付勢ターミナル位置に変位で
    き、両電磁石（６１、６２）の変位可能要素（７１、７
    ２）は、ほぼ同時にそれぞれの付勢端位置に移動され、
    次に、両信号（Ｓ１、Ｓ２）がほぼ同時に供給されかつ
    維持されると前記端位置に留まるように構成された制御
    装置において、第１電磁石（６１）に通じる第１制御信
    号ライン（４１、４２）が、第１磁石（６１）の変位可
    能要素（７１）により制御される第１電気スイッチ（２
    ０）を備え、第１スイッチが、信号源（Ｓ１）に接続さ
    れた入力ターミナル（１）と、第１および第２出力ター
    ミナル（２、４）とを備え、その付勢位置に移動される
    と、第１電磁石（６１）の変位可能要素（７１）は、第
    １スイッチを、入力ターミナル（１）が第１出力ターミ
    ナル（２）に接続されるその通常位置から、入力ターミ
    ナル（１）が他方の出力ターミナル（４）に接続される
    前記スイッチの付勢位置へと切り換えるべく機能し、他
    方の電磁石（６２）に通じる第２制御信号ライン（４
    ２、５２）が、第２電磁石（６２）の変位可能要素（７
    ２）により制御される第２電気スイッチ（２１）を備
    え、第２スイッチ（２１）が、その関連する信号源（Ｓ
    ２）に接続された入力ターミナル（１）と、第１および
    第２出力ターミナル（２、４）とを備え、第２電磁石
    （６１、６２）の変位可能要素（７２）がその付勢位置
    に移動されると、変位可能要素（７２）は、第２スイッ
    チ（２１）を、入力ターミナル（１）が第１出力ターミ
    ナル（２）に接続されるその通常位置から、入力ターミ
    ナル（１）が他方の出力ターミナル（４）に接続される
    その付勢位置へと切り換えるべく機能し、第１スイッチ
    （２０）の第１出力ターミナル（２）が第２スイッチの
    第２出力ターミナル（４）に接続され、第２スイッチ
    （２１）の第１出力ターミナル（２）が第１スイッチの
    第２出力ターミナル（４）に接続され、前記電磁石の変
    位可能要素（７１、７２）の慣性の大きさは、変位可能
    要素が、２つの電磁石（６１、６２）の付勢のための制
    御信号（Ｓ１、Ｓ２）の間のほぼ最大許容時間に定めら
    れた時間内だけ、前記要素をこれらの通常位置に復帰さ
    せるべく作用する手段の影響を受けて前記要素の付勢位
    置に留まるには不充分な時間を有する程度であることを
    特徴とする制御装置。
  2. 【請求項２】電磁石（６１、６２）の変位可能要素（７
    １）が、常閉弁ユニットからなり、該常閉弁ユニットに
    は圧力流体が供給され、前記常閉弁ユニットは、前記変
    位可能要素がこれらのそれぞれの付勢位置に同時に移動
    されると、圧力流体が常閉弁ユニットを通って流れるこ
    とができるように弁構造を開く機能を有することを特徴
    とする請求項１に記載の制御装置。
  3. 【請求項３】各弁ユニットは、弁構造の出口側をドレン
    に連結する真空引き弁を制御し、真空引き弁は並列に連
    結されかつ弁ユニット（７１、７２）が付勢端位置にあ
    るときに前記ドレンへの流路を閉じることを特徴とする
    請求項２に記載の制御装置。
  4. 【請求項４】弁ユニット（７１、７２）は、圧力流体の
    流路に対して直列に連結されていることを特徴とする請
    求項２または３に記載の制御装置。
  5. 【請求項５】スイッチ（２０、２１）は、圧力流体がそ
    れぞれの弁ユニット（７１、７２）に流入すると、前記
    スイッチの第２出力ターミナルに切り換わるように制御
    されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に
    記載の制御装置。
  6. 【請求項６】スイッチターミナル、電磁石の信号を伝達
    する給電ライン（４１、５１；４２、５２）および任意
    のインジケータラインが、前記制御装置により制御され
    るように、弁構造の制御装置に隣接して取り付けること
    ができるターミナルブロック（９）上で相互に接続され
    ることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載
    の制御装置。
  7. 【請求項７】電磁石（６１、６２）は、圧力流体により
    駆動されるパイロット弁を介して、間接的に関連弁ユニ
    ット（７１、７２）を駆動すべく機能することを特徴と
    する請求項２〜６のいずれか１項に記載の制御装置。
  8. 【請求項８】圧力流体が圧縮空気であることを特徴とす
    る請求項２〜７のいずれか１項に記載の制御装置。
JP8354988A 1995-12-19 1996-12-19 プレス等の両手操作形制御手段用制御装置 Pending JPH09220698A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9504535A SE505573C2 (sv) 1995-12-19 1995-12-19 Styranordning med självkontroll av styranordningens komponenter vid varje styrningsoperation
SE9504535-7 1995-12-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09220698A true JPH09220698A (ja) 1997-08-26

Family

ID=20400640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8354988A Pending JPH09220698A (ja) 1995-12-19 1996-12-19 プレス等の両手操作形制御手段用制御装置

Country Status (14)

Country Link
US (1) US5796571A (ja)
EP (1) EP0780743B1 (ja)
JP (1) JPH09220698A (ja)
CN (1) CN1077022C (ja)
AU (1) AU7423696A (ja)
BR (1) BR9606060A (ja)
CA (1) CA2193168A1 (ja)
DE (1) DE69614238T2 (ja)
ES (1) ES2160797T3 (ja)
HU (1) HUP9603405A2 (ja)
IN (1) IN188950B (ja)
PL (1) PL317525A1 (ja)
SE (1) SE505573C2 (ja)
TW (1) TW329407B (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE512859C2 (sv) * 1999-05-07 2000-05-22 Rudolf Westerberg Ab Dubblerat tvåkanaligt, pneumatiskt styrsystem
DE19925552A1 (de) * 1999-06-04 2000-12-07 Leuze Electronic Gmbh & Co Sicherheitsschalteranordnung
AUPR616101A0 (en) 2001-07-02 2001-08-02 Hodges, Murray Andrew Safety device for fluid operated machines
US6840259B1 (en) 2003-09-12 2005-01-11 Ross Operating Valve Company Dynamically-monitored double valve with retained memory of valve states
US6840258B1 (en) 2003-09-12 2005-01-11 Ross Operating Valve Company Dynamically-monitored double valve with anti-tiedown feature
DE102014006357B3 (de) 2014-04-30 2015-06-25 Festo Ag & Co. Kg Druckluftsystem mit Sicherheitsfunktion und Verfahren zum Betreiben eines solchen Druckluftsystems
CA2884811C (en) 2015-03-03 2021-10-26 Eaton Corporation Activation assembly for a press apparatus

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2002890C3 (de) * 1970-01-23 1974-06-06 Woroneschskij Ordena Trudowowo Krasnowo Snameni Sawod Kusnetschno-Pressowowo Oborudowanija Imeni M.I. Kalinina, Woronesch (Sowjetunion) Doppeltes Dreiwegeventil als Sicherheitssteuerung
US3605554A (en) * 1970-03-05 1971-09-20 Robertshaw Controls Co Fluid control safety system
US3813021A (en) * 1972-11-06 1974-05-28 Branson Instr Electronic safety control circuit
US3933065A (en) * 1974-04-18 1976-01-20 Johnson Service Company Fluidic machine cycle control
US4041842A (en) * 1975-07-25 1977-08-16 Stunkel Barry A Dual-solenoid safety valve
DE2610692C2 (de) * 1976-03-13 1986-11-27 L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen Antriebseinrichtung für eine mechanisch angetriebene Presse
DE2756240C2 (de) * 1977-12-16 1985-12-19 Technomatic AG, Aesch, Luzern Sicherheitsventil für druckmittelbetriebene Verbraucher
DE2839341C3 (de) * 1978-09-09 1981-06-19 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Pneumatisches Flip-Flop
DE2854779A1 (de) * 1978-12-19 1980-07-10 Herion Werke Kg Schaltungsanordnung
US4227547A (en) * 1979-02-12 1980-10-14 Ross Operating Valve Company Valve safety indicating means
US4291613A (en) * 1979-02-23 1981-09-29 Ross Operating Valve Company Monitor for double safety valves
US4257455A (en) * 1979-09-06 1981-03-24 Ross Operating Valve Company Double safety valve for stamping presses and the like
DE3028196C2 (de) * 1980-07-25 1984-03-08 Pilz Apparatebau Gmbh & Co, 7302 Ostfildern Zweikanalige Zweihandschaltung für kraftbetriebene Pressen
DE3230056A1 (de) * 1982-08-12 1984-02-16 Herion-Werke Kg, 7012 Fellbach Sicherheitssteuerung
US4542767A (en) * 1983-04-05 1985-09-24 Ross Operating Valve Company Monitor for double safety valves
DE3529802A1 (de) * 1985-08-20 1987-02-26 Herion Werke Kg Zweihand-sicherheitssteuerung
US5168173A (en) * 1990-05-04 1992-12-01 Control Devices, Inc. Pushless two-hand run bar apparatus
US5113907A (en) * 1991-01-29 1992-05-19 Ross Operating Valve Company Dynamic self-monitoring air operating system
US5235217A (en) * 1991-07-24 1993-08-10 Isb Ltd. Capacitive press control actuation system
DE9202938U1 (de) * 1992-03-05 1992-05-07 Herion-Werke Kg, 7012 Fellbach Sicherheitsventil
DE4221756C2 (de) * 1992-07-02 2003-06-12 Bosch Rexroth Ag Sicherheitsschaltung für hydraulische Verbraucher

Also Published As

Publication number Publication date
DE69614238T2 (de) 2002-06-13
BR9606060A (pt) 1998-09-01
PL317525A1 (en) 1997-06-23
DE69614238D1 (de) 2001-09-06
EP0780743A1 (en) 1997-06-25
ES2160797T3 (es) 2001-11-16
EP0780743B1 (en) 2001-08-01
CN1077022C (zh) 2002-01-02
CN1166404A (zh) 1997-12-03
SE9504535L (sv) 1997-06-20
HUP9603405A2 (en) 1997-11-28
AU7423696A (en) 1997-06-26
CA2193168A1 (en) 1997-06-20
US5796571A (en) 1998-08-18
SE9504535D0 (sv) 1995-12-19
SE505573C2 (sv) 1997-09-15
HU9603405D0 (en) 1997-02-28
IN188950B (ja) 2002-11-30
TW329407B (en) 1998-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1816356B1 (en) Dynamic fluid power monitoring system for separate actuators
US7328719B2 (en) Valve state sensing module
US9651068B2 (en) Double valve constructed from unitary single valves
RU2028521C1 (ru) Пневматическая система
JPH09220698A (ja) プレス等の両手操作形制御手段用制御装置
JP3193729B2 (ja) 位置制御される比例方向弁
TW202235752A (zh) 帶安全功能氣體控制迴路
EP0874163A2 (en) A double two-channel drive system for a pressurized fluid flow
JPH04119272A (ja) 供給弁のための駆動装置
JP3159241B2 (ja) 制御装置
CN100378347C (zh) 由单式阀构成的双联阀
JPH09270222A (ja) 回路リセットロックアウト
JPS5954500A (ja) プレス用安全制御装置
EP0782057B1 (en) A double valve control device
MXPA97000344A (en) Closure of replacement for circu
US4041842A (en) Dual-solenoid safety valve
EP1515052A2 (en) Dynamically-monitored double valve with retained memory of valve states
EP1515053A1 (en) Double valve with anti-tiedown feature
MXPA96006573A (en) Control device for control media ados hands, to control pren
JP2916018B2 (ja) シフト操作装置の制御方法
JP2002089509A (ja) 圧縮空気の給排装置
JPH03129107A (ja) 油圧ポンプ装置