JP2916018B2 - シフト操作装置の制御方法 - Google Patents
シフト操作装置の制御方法Info
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- JP2916018B2 JP2916018B2 JP7857191A JP7857191A JP2916018B2 JP 2916018 B2 JP2916018 B2 JP 2916018B2 JP 7857191 A JP7857191 A JP 7857191A JP 7857191 A JP7857191 A JP 7857191A JP 2916018 B2 JP2916018 B2 JP 2916018B2
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- Japan
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- switching valve
- sub
- switching valves
- pressure
- switching
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシフト操作装置の制御方
法に関するもので、非常時に使用されるサブ制御系をダ
ンパとして利用するシフト操作装置の制御方法に関する
ものである。
法に関するもので、非常時に使用されるサブ制御系をダ
ンパとして利用するシフト操作装置の制御方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】大型の変速機を有するバスやトラックな
どでは、変速機の操作に大きな力を要するために、圧縮
空気を使用し、その圧縮空気をピストンによって画成さ
れる２つの圧力室に給排することによって、パワーピス
トンを作動させ、ピストンロッドを介してシフトレバー
を作動させる変速機操作装置が搭載されている。ところ
で、変速機のギヤには通例同期式ギヤが用いられている
が、この同期式ギヤは同期が完了する直前にシフト操作
の負荷が最大となり、同期が完了した後は負荷が急減す
る。
どでは、変速機の操作に大きな力を要するために、圧縮
空気を使用し、その圧縮空気をピストンによって画成さ
れる２つの圧力室に給排することによって、パワーピス
トンを作動させ、ピストンロッドを介してシフトレバー
を作動させる変速機操作装置が搭載されている。ところ
で、変速機のギヤには通例同期式ギヤが用いられている
が、この同期式ギヤは同期が完了する直前にシフト操作
の負荷が最大となり、同期が完了した後は負荷が急減す
る。
【０００３】従って、上記変速機操作装置を採用する
と、ギヤの同期が完了した直後にパワーピストンが急加
速し、その結果変速ギヤのドッグ歯やギヤシフトフォー
ク等に衝撃が作用してこれらに機械的損傷を与え、この
結果装置の耐久性が大幅に低下するおそれがある。
と、ギヤの同期が完了した直後にパワーピストンが急加
速し、その結果変速ギヤのドッグ歯やギヤシフトフォー
ク等に衝撃が作用してこれらに機械的損傷を与え、この
結果装置の耐久性が大幅に低下するおそれがある。
【０００４】そこで、このような変速機操作装置では、
ダンパ手段を付設し、該手段によってシフト操作終期に
おける衝撃を緩和するようにしている。
ダンパ手段を付設し、該手段によってシフト操作終期に
おける衝撃を緩和するようにしている。
【０００５】このようなダンパ手段としては、操作装置
内に機械的なダンパ装置を組込み、それによってダンパ
作用を行わせているもの（特開昭６３−３１２５４７
号）がある。しかし、このようなダンパ装置は部品点数
が増し、操作装置が複雑になってしまう。
内に機械的なダンパ装置を組込み、それによってダンパ
作用を行わせているもの（特開昭６３−３１２５４７
号）がある。しかし、このようなダンパ装置は部品点数
が増し、操作装置が複雑になってしまう。
【０００６】これに対し、このような機械的なダンパ装
置を付設することなく、操作装置の圧力室に圧縮空気を
給排する切換弁を利用し、排気を制御することによっ
て、ダンパ作用を行う方法（実開昭６３−１０４２３０
号）も提供されている。
置を付設することなく、操作装置の圧力室に圧縮空気を
給排する切換弁を利用し、排気を制御することによっ
て、ダンパ作用を行う方法（実開昭６３−１０４２３０
号）も提供されている。
【０００７】しかし、このようなダンパ手段を採用した
場合には、切換弁の作動回数が増大するため、切換弁の
耐久性を高めなければならない。
場合には、切換弁の作動回数が増大するため、切換弁の
耐久性を高めなければならない。
【０００８】このような問題は、専用の排気弁を付設す
れば解決するが、それだけコストアップになってしま
う。
れば解決するが、それだけコストアップになってしま
う。
【０００９】そこで、本発明の目的は、非常時用として
設置されているサブ制御系を利用し、その制御系の切換
弁を制御することによって、ダンパ作用を行わせ、もっ
て、部品点数を増加させることなしに、より有利なシフ
ト操作装置を実現する制御方法を提供することにある。
設置されているサブ制御系を利用し、その制御系の切換
弁を制御することによって、ダンパ作用を行わせ、もっ
て、部品点数を増加させることなしに、より有利なシフ
ト操作装置を実現する制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のシフト操作装置
の制御方法は、２つの圧力室を有し、両圧力室に圧縮流
体を供給することによってニュートラル状態を維持さ
せ、一方の圧力室から圧縮流体を排出させることによっ
てシフト動作を行わせるシフト操作装置本体と、上記両
圧力室にそれぞれ接続させた２つのメイン切換弁を有す
るメイン制御系と、大気への排出口を有する２つのサブ
切換弁を有するサブ制御系と、上記メイン制御系および
サブ制御系のいずれか一方に圧縮流体の圧力源を連通す
る圧力源用切換弁とを備え、上記圧力源用切換弁は非作
動状態で上記圧力源を上記各メイン切換弁に連通させ、
作動状態で上記圧力源を上記各サブ切換弁に連通させ、
上記各メイン切換弁は非作動状態で上記各圧力室を上記
各サブ切換弁に連通させ、作動状態で上記圧力源用切換
弁を上記各圧力室に連通させ、上記各サブ切換弁は非作
動状態でそれらの排気口を上記各メイン切換弁に連通さ
せ、作動状態で上記圧力源用切換弁を上記各メイン切換
弁に連通させる制御部とを備え、通常時操作では、上記
一方のメイン切換弁によって上記一方の圧力室に圧縮流
体を供給し、かつ他方の圧力室の圧縮流体を上記他方の
メイン切換弁を介し、さらに上記一方のサブ切換弁を介
して大気に排出させ、非常時操作では、上記他方のサブ
切換弁を介し、さらに上記一方のメイン切換を弁を介し
て上記一方の圧力室に圧縮流体を供給し、かつ他方の圧
力室の圧縮流体を上記他方のメイン切換弁を介し、さら
に上記一方のサブ切換弁を介して大気に排出させるとと
もに、通常時操作におけるシフト操作時の終期に、上記
一方のサブ切換弁を作動させ、上記他方の圧力室の排気
を一時的に停止させることによってダンパ作用を行わせ
る。
の制御方法は、２つの圧力室を有し、両圧力室に圧縮流
体を供給することによってニュートラル状態を維持さ
せ、一方の圧力室から圧縮流体を排出させることによっ
てシフト動作を行わせるシフト操作装置本体と、上記両
圧力室にそれぞれ接続させた２つのメイン切換弁を有す
るメイン制御系と、大気への排出口を有する２つのサブ
切換弁を有するサブ制御系と、上記メイン制御系および
サブ制御系のいずれか一方に圧縮流体の圧力源を連通す
る圧力源用切換弁とを備え、上記圧力源用切換弁は非作
動状態で上記圧力源を上記各メイン切換弁に連通させ、
作動状態で上記圧力源を上記各サブ切換弁に連通させ、
上記各メイン切換弁は非作動状態で上記各圧力室を上記
各サブ切換弁に連通させ、作動状態で上記圧力源用切換
弁を上記各圧力室に連通させ、上記各サブ切換弁は非作
動状態でそれらの排気口を上記各メイン切換弁に連通さ
せ、作動状態で上記圧力源用切換弁を上記各メイン切換
弁に連通させる制御部とを備え、通常時操作では、上記
一方のメイン切換弁によって上記一方の圧力室に圧縮流
体を供給し、かつ他方の圧力室の圧縮流体を上記他方の
メイン切換弁を介し、さらに上記一方のサブ切換弁を介
して大気に排出させ、非常時操作では、上記他方のサブ
切換弁を介し、さらに上記一方のメイン切換を弁を介し
て上記一方の圧力室に圧縮流体を供給し、かつ他方の圧
力室の圧縮流体を上記他方のメイン切換弁を介し、さら
に上記一方のサブ切換弁を介して大気に排出させるとと
もに、通常時操作におけるシフト操作時の終期に、上記
一方のサブ切換弁を作動させ、上記他方の圧力室の排気
を一時的に停止させることによってダンパ作用を行わせ
る。
【００１１】
【作 用】本発明のシフト操作装置の制御方法では、通
常時操作に際して、不用とされている非常時操作用サブ
切換弁を使用し、それによってダンパ作用を行わせてい
る。非常時、即ちメイン切換弁が作動しなくなった時に
は、サブ制御系を使用して、シフト操作を行わせる。こ
の場合には、ダンパ作用を行うことはできないが、非常
時操作は一時的であるため、殆ど問題はない。
常時操作に際して、不用とされている非常時操作用サブ
切換弁を使用し、それによってダンパ作用を行わせてい
る。非常時、即ちメイン切換弁が作動しなくなった時に
は、サブ制御系を使用して、シフト操作を行わせる。こ
の場合には、ダンパ作用を行うことはできないが、非常
時操作は一時的であるため、殆ど問題はない。
【００１２】
【実施例】図１は本発明に係る方法を実施するためのシ
フト操作装置を示している。
フト操作装置を示している。
【００１３】このシフト操作装置の装置本体１は、ハウ
ジング２内にピストンロッド３を有している。ピストン
ロッド３はパワーピストン４を有し、該ピストン４はハ
ウジング２に形成されたシリンダ５内に収容されてい
る。シリンダ５は、ピストン４によって２つの圧力室
６，７に画成されている。そして、この圧力室６，７は
ポート８，９を有している。
ジング２内にピストンロッド３を有している。ピストン
ロッド３はパワーピストン４を有し、該ピストン４はハ
ウジング２に形成されたシリンダ５内に収容されてい
る。シリンダ５は、ピストン４によって２つの圧力室
６，７に画成されている。そして、この圧力室６，７は
ポート８，９を有している。
【００１４】また、ピストンロッド３は、シフトレバー
１０を有している。このシフトレバー１０は、シフトロ
ッド１１に係合し、該シフトロッド１１のシフトフォー
ク１２は、シフトスリーブ１３に係合されている。この
シフトスリーブ１３の両側には、変速ギヤ１４，１５が
配設されている。
１０を有している。このシフトレバー１０は、シフトロ
ッド１１に係合し、該シフトロッド１１のシフトフォー
ク１２は、シフトスリーブ１３に係合されている。この
シフトスリーブ１３の両側には、変速ギヤ１４，１５が
配設されている。
【００１５】そして、圧力室６に圧縮空気が供給される
と、それによってピストン４は右方に移動される。した
がって、ピストンロッド３は、シフトレバー１０と共に
右方へ作動される。このシフトレバー１０は、シフトロ
ッド１１を右方へ作動し、シフトフォーク１２を介して
スリーブ１３を右方へ作動させる。このスリーブ１３
は、図示しないシンクロナイザーリング等を介して変速
ギヤ１４に噛合する。なお、上記シフト動作の間、圧力
室７の圧縮空気は、ピストン４によって圧力室７から排
出される。
と、それによってピストン４は右方に移動される。した
がって、ピストンロッド３は、シフトレバー１０と共に
右方へ作動される。このシフトレバー１０は、シフトロ
ッド１１を右方へ作動し、シフトフォーク１２を介して
スリーブ１３を右方へ作動させる。このスリーブ１３
は、図示しないシンクロナイザーリング等を介して変速
ギヤ１４に噛合する。なお、上記シフト動作の間、圧力
室７の圧縮空気は、ピストン４によって圧力室７から排
出される。
【００１６】また、上記ピストンロッド３とハウジング
２との間には、ピストンロッド３の変位量を検出するス
トロークセンサ１６が配設されている。そして、このス
トロークセンサ１６によってニュートラル位置、シフト
完了位置が確認され、それによって後述する切換弁が作
動される。
２との間には、ピストンロッド３の変位量を検出するス
トロークセンサ１６が配設されている。そして、このス
トロークセンサ１６によってニュートラル位置、シフト
完了位置が確認され、それによって後述する切換弁が作
動される。
【００１７】上記シフト操作装置本体１は、図１に示し
た制御部２０によって制御される。この制御部２０は、
メイン制御系を構成する３ポート電磁切換弁Ａ，Ｂと、
サブ制御系を構成する３ポート電磁切換弁Ａ′，Ｂ′
と、エアタンクＤの圧縮空気をメイン制御系またはサブ
制御系のいずれか一方へ供給するための３ポート電磁切
換弁Ｃを備えている。
た制御部２０によって制御される。この制御部２０は、
メイン制御系を構成する３ポート電磁切換弁Ａ，Ｂと、
サブ制御系を構成する３ポート電磁切換弁Ａ′，Ｂ′
と、エアタンクＤの圧縮空気をメイン制御系またはサブ
制御系のいずれか一方へ供給するための３ポート電磁切
換弁Ｃを備えている。
【００１８】そして、切換弁Ｃの第１のポートａはエア
タンクＤに接続されており、第２のポートｂは切換弁Ａ
の第１のポートａおよび切換弁Ｂの第１のポートａに接
続され、さらに第３のポートｃは切換弁Ａ′の第１のポ
ートａおよび切換弁Ｂ′の第１のポートａに接続されて
いる。また、切換弁Ａ，Ｂの第２のポートｂ，ｂは、圧
力室６，７にそれぞれ接続され、第３のポートｃ，ｃ
は、切換弁Ａ′，Ｂ′の第２のポートｂ，ｂにそれぞれ
接続されている。また、切換弁Ａ′，Ｂ′の第３のポー
トｃ，ｃは排気ポートである。
タンクＤに接続されており、第２のポートｂは切換弁Ａ
の第１のポートａおよび切換弁Ｂの第１のポートａに接
続され、さらに第３のポートｃは切換弁Ａ′の第１のポ
ートａおよび切換弁Ｂ′の第１のポートａに接続されて
いる。また、切換弁Ａ，Ｂの第２のポートｂ，ｂは、圧
力室６，７にそれぞれ接続され、第３のポートｃ，ｃ
は、切換弁Ａ′，Ｂ′の第２のポートｂ，ｂにそれぞれ
接続されている。また、切換弁Ａ′，Ｂ′の第３のポー
トｃ，ｃは排気ポートである。
【００１９】上記した切換弁Ｃは、非作動（ＯＦＦ）状
態で、第１のポートａと第２ポートｂとを連通してお
り、作動（ＯＮ）されて第１のポートａを第３のポート
ｃに連通させる。また、切換弁Ａ，Ｂは、非作動（ＯＦ
Ｆ）状態で、第２のポートｂと第３のポートｃとを連通
しており、作動（ＯＮ）されて第２のポートｂを第１の
ポートａに連通させる。また、切換弁Ａ′，Ｂ′は、非
作動（ＯＦＦ）状態で、第２のポートｂを第３のポート
ｃに連通させており、作動（ＯＮ）されて第２のポート
ｂを第１のポートａに連通させる。
態で、第１のポートａと第２ポートｂとを連通してお
り、作動（ＯＮ）されて第１のポートａを第３のポート
ｃに連通させる。また、切換弁Ａ，Ｂは、非作動（ＯＦ
Ｆ）状態で、第２のポートｂと第３のポートｃとを連通
しており、作動（ＯＮ）されて第２のポートｂを第１の
ポートａに連通させる。また、切換弁Ａ′，Ｂ′は、非
作動（ＯＦＦ）状態で、第２のポートｂを第３のポート
ｃに連通させており、作動（ＯＮ）されて第２のポート
ｂを第１のポートａに連通させる。
【００２０】したがって、この制御部２０では、各切換
弁Ａ，Ｂ，Ｃ，Ａ′，Ｂ′が非作動（ＯＦＦ）状態にあ
る時、圧力室６，７共に、切換弁Ａ，Ｂを介し、さらに
切換弁Ａ′，Ｂ′を介して大気に開放されている。な
お、エアタンクＤの圧縮空気は、切換弁Ｃを介して切換
弁Ａ，Ｂに供給されているが、その圧縮空気は切換弁
Ａ，Ｂで遮断される。
弁Ａ，Ｂ，Ｃ，Ａ′，Ｂ′が非作動（ＯＦＦ）状態にあ
る時、圧力室６，７共に、切換弁Ａ，Ｂを介し、さらに
切換弁Ａ′，Ｂ′を介して大気に開放されている。な
お、エアタンクＤの圧縮空気は、切換弁Ｃを介して切換
弁Ａ，Ｂに供給されているが、その圧縮空気は切換弁
Ａ，Ｂで遮断される。
【００２１】ここで、変速機をニュートラル状態に保持
させようとする場合には、切換弁Ａ，Ｂを作動させる。
すると、エアタンクＤの圧縮空気は、切換弁Ａ，Ｂを介
して圧力室６，７にそれぞれ供給され、それによって、
ピストン４は中立位置に保持される。このピストン４の
中立位置は、スリーブ１３の中立位置に対応する。
させようとする場合には、切換弁Ａ，Ｂを作動させる。
すると、エアタンクＤの圧縮空気は、切換弁Ａ，Ｂを介
して圧力室６，７にそれぞれ供給され、それによって、
ピストン４は中立位置に保持される。このピストン４の
中立位置は、スリーブ１３の中立位置に対応する。
【００２２】この状態から、スリーブ１３を例えばギヤ
１４に噛合させる場合には、切換弁Ｂを非作動（ＯＦ
Ｆ）状態にすればよい。すると、圧力室７の圧縮空気
は、切換弁Ｂ，Ｂ′を介して大気へ排出される。それに
伴って、ピストン４は右方へ作動され、シフト動作が行
われる。
１４に噛合させる場合には、切換弁Ｂを非作動（ＯＦ
Ｆ）状態にすればよい。すると、圧力室７の圧縮空気
は、切換弁Ｂ，Ｂ′を介して大気へ排出される。それに
伴って、ピストン４は右方へ作動され、シフト動作が行
われる。
【００２３】そして、このシフト動作の終期、即ちギヤ
の同期が完了した時、切換弁Ｂ′が作動（ＯＮ）され
る。すると、圧力室７の排気は停止され、したがってダ
ンパ作用が行われる。その後、切換弁Ｂ′は再び非作動
（ＯＦＦ）状態にされる。なお、上記切換弁Ｂ′の作動
は、ギヤの同期完了時を検出し、その検出信号に基づい
て行わせればよいが、同期完了時を直接検出することは
難しいため、例えばシフト操作開始時を基準にして計時
し、一定時間後をギヤの同期完了時と見做して、切換弁
Ｂ′を作動させる等、時間によって管理することが好ま
しい。また、シフト動作完了後、切換弁Ａも非作動（Ｏ
ＦＦ）状態にされ、圧力室６内の圧縮空気も大気へ排出
される。
の同期が完了した時、切換弁Ｂ′が作動（ＯＮ）され
る。すると、圧力室７の排気は停止され、したがってダ
ンパ作用が行われる。その後、切換弁Ｂ′は再び非作動
（ＯＦＦ）状態にされる。なお、上記切換弁Ｂ′の作動
は、ギヤの同期完了時を検出し、その検出信号に基づい
て行わせればよいが、同期完了時を直接検出することは
難しいため、例えばシフト操作開始時を基準にして計時
し、一定時間後をギヤの同期完了時と見做して、切換弁
Ｂ′を作動させる等、時間によって管理することが好ま
しい。また、シフト動作完了後、切換弁Ａも非作動（Ｏ
ＦＦ）状態にされ、圧力室６内の圧縮空気も大気へ排出
される。
【００２４】この状態から再びニュートラル状態にする
ためには、切換弁Ａおよび切換弁Ｂを作動（ＯＮ）状態
にして圧力室６，７に圧縮空気を導入する。すると、ピ
ストン４は左行され、それに伴ってスリーブ１３はギヤ
１４から離脱する。そして、ピストン４が中立位置に達
し、該ピストン４は中立位置に保持される。
ためには、切換弁Ａおよび切換弁Ｂを作動（ＯＮ）状態
にして圧力室６，７に圧縮空気を導入する。すると、ピ
ストン４は左行され、それに伴ってスリーブ１３はギヤ
１４から離脱する。そして、ピストン４が中立位置に達
し、該ピストン４は中立位置に保持される。
【００２５】なお、スリーブ１３とギヤ１５に噛合させ
る場合には、切換弁Ａを非作動（ＯＦＦ）状態にし、圧
力室６内の圧縮空気を大気に排出させればよい。この場
合にも、シフト動作の終期に切換弁Ａ′を一旦作動（Ｏ
Ｎ）状態にして、ダンパ作用を行わせる。
る場合には、切換弁Ａを非作動（ＯＦＦ）状態にし、圧
力室６内の圧縮空気を大気に排出させればよい。この場
合にも、シフト動作の終期に切換弁Ａ′を一旦作動（Ｏ
Ｎ）状態にして、ダンパ作用を行わせる。
【００２６】以上は、通常時のシフト制御を説明した
が、制御部２０では、例えば切換弁Ａが作動しなくなっ
た場合（非常時）が生じる。このような場合には、切換
弁Ｃを作動（ＯＮ）状態にし、切換弁Ａ′，Ｂ′を使用
して制御を行う。
が、制御部２０では、例えば切換弁Ａが作動しなくなっ
た場合（非常時）が生じる。このような場合には、切換
弁Ｃを作動（ＯＮ）状態にし、切換弁Ａ′，Ｂ′を使用
して制御を行う。
【００２７】このような非常時において、ニュートラル
状態を保持するには、切換弁Ａ′，Ｂ′を作動（ＯＮ）
させればよい。すると、エアタンクＤの圧縮空気は、切
換弁Ｃを介し、切換弁Ａ′，Ｂ′に供給され、さらに切
換弁Ａ′，Ｂ′から切換弁Ａ，Ｂを経て各圧力室６，７
へ供給される。したがって、ピストン４は、中立位置に
保持される。
状態を保持するには、切換弁Ａ′，Ｂ′を作動（ＯＮ）
させればよい。すると、エアタンクＤの圧縮空気は、切
換弁Ｃを介し、切換弁Ａ′，Ｂ′に供給され、さらに切
換弁Ａ′，Ｂ′から切換弁Ａ，Ｂを経て各圧力室６，７
へ供給される。したがって、ピストン４は、中立位置に
保持される。
【００２８】この状態から、スリーブ１３を例えばギヤ
１４に噛合させる場合には、切換弁Ｂ′を非作動（ＯＦ
Ｆ）状態にすればよい。すると、圧力室７の圧縮空気
は、切換弁Ｂ，Ｂ′を介して大気へ排出される。それに
伴って、ピストン４は右方へ作動され、シフト動作が行
われる。
１４に噛合させる場合には、切換弁Ｂ′を非作動（ＯＦ
Ｆ）状態にすればよい。すると、圧力室７の圧縮空気
は、切換弁Ｂ，Ｂ′を介して大気へ排出される。それに
伴って、ピストン４は右方へ作動され、シフト動作が行
われる。
【００２９】この場合にも、シフト動作の終期におい
て、切換弁Ｂを一旦作動（ＯＮ）させることによって、
ダンパ作用を行わせることができる。しかし、非常時シ
フト操作なので、ダンパ作用はさせなくてもよい。即
ち、非常時シフト操作は、長期間行われることがないこ
ととすれば、その間はダンパの無い状態で使用しても、
あまり差し支えはない。なお、シフト完了後は、切換弁
Ａ′を非作動（ＯＦＦ）状態にすることによって圧力室
６内の圧縮空気を大気に排出する。
て、切換弁Ｂを一旦作動（ＯＮ）させることによって、
ダンパ作用を行わせることができる。しかし、非常時シ
フト操作なので、ダンパ作用はさせなくてもよい。即
ち、非常時シフト操作は、長期間行われることがないこ
ととすれば、その間はダンパの無い状態で使用しても、
あまり差し支えはない。なお、シフト完了後は、切換弁
Ａ′を非作動（ＯＦＦ）状態にすることによって圧力室
６内の圧縮空気を大気に排出する。
【００３０】この状態から再びニュートラル状態にする
ためには、切換弁Ａ′および切換弁Ｂ′を作動（ＯＮ）
状態にして圧力室６，７に圧縮空気を導入する。する
と、ピストン４は左行され、それに伴ってスリーブ１３
はギヤ１４から離脱する。そして、ピストン４が中立位
置に達し、該ピストン４は中立位置に保持される。
ためには、切換弁Ａ′および切換弁Ｂ′を作動（ＯＮ）
状態にして圧力室６，７に圧縮空気を導入する。する
と、ピストン４は左行され、それに伴ってスリーブ１３
はギヤ１４から離脱する。そして、ピストン４が中立位
置に達し、該ピストン４は中立位置に保持される。
【００３１】また、スリーブ１３をギヤ１５に噛合させ
る場合には、切換弁Ａ′を非作動（ＯＦＦ）状態にし、
圧力室６内の圧縮空気を大気に排出させればよい。この
場合には、切換弁Ａは故障しているため、ダンパ作用を
行うことはできない。
る場合には、切換弁Ａ′を非作動（ＯＦＦ）状態にし、
圧力室６内の圧縮空気を大気に排出させればよい。この
場合には、切換弁Ａは故障しているため、ダンパ作用を
行うことはできない。
【００３２】なお、上記実施例では、シンクロメッシュ
機構をもった変速機に本発明を適用した例を示したが、
本発明はドッグクラッチによって変速ギヤが噛合う変速
機にも適用できる。
機構をもった変速機に本発明を適用した例を示したが、
本発明はドッグクラッチによって変速ギヤが噛合う変速
機にも適用できる。
【００３３】
【発明の効果】上記したように、本発明に係るシフト操
作装置の制御方法によれば、通常時に使用されることの
ない非常時用のサブ制御系を利用してダンパ作用を行わ
せる。
作装置の制御方法によれば、通常時に使用されることの
ない非常時用のサブ制御系を利用してダンパ作用を行わ
せる。
【００３４】したがって、特別なダンパ機構を必要とせ
ず、またメイン制御系の切換弁を過使用することなく、
十分な耐久性が得られる。
ず、またメイン制御系の切換弁を過使用することなく、
十分な耐久性が得られる。
【図１】本発明に係る制御方法を実施するためのシフト
操作装置本体の縦断面および制御部の配管を示した図で
ある。
操作装置本体の縦断面および制御部の配管を示した図で
ある。
１ 装置本体 ３ ピストンロッド ４ パワーピストン ６，７ 圧力室 １０ シフトレバー １１ シフトロッド １２ シフトフォーク １３ スリーブ １４，１５ 変速ギヤ ２０ 制御部 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ａ′，Ｂ′ 切換弁 Ｄ エアタンク
Claims (1)
- 【請求項１】 ２つの圧力室を有し、両圧力室に圧縮流
体を供給することによってニュートラル状態を維持さ
せ、一方の圧力室から圧縮流体を排出させることによっ
てシフト動作を行わせるシフト操作装置本体と、上記両
圧力室にそれぞれ接続させた２つのメイン切換弁を有す
るメイン制御系と、大気への排出口を有する２つのサブ
切換弁を有するサブ制御系と、上記メイン制御系および
サブ制御系のいずれか一方に圧縮流体の圧力源を連通す
る圧力源用切換弁とを備え、上記圧力源用切換弁は非作
動状態で上記圧力源を上記各メイン切換弁に連通させ、
作動状態で上記圧力源を上記各サブ切換弁に連通させ、
上記各メイン切換弁は非作動状態で上記各圧力室を上記
各サブ切換弁に連通させ、作動状態で上記圧力源用切換
弁を上記各圧力室に連通させ、上記各サブ切換弁は非作
動状態でそれらの排気口を上記各メイン切換弁に連通さ
せ、作動状態で上記圧力源用切換弁を上記各メイン切換
弁に連通させる制御部とを備え、通常時操作では、上記
一方のメイン切換弁によって上記一方の圧力室に圧縮流
体を供給し、かつ他方の圧力室の圧縮流体を上記他方の
メイン切換弁を介し、さらに上記一方のサブ切換弁を介
して大気に排出させ、非常時操作では、上記他方のサブ
切換弁を介し、さらに上記一方のメイン切換を弁を介し
て上記一方の圧力室に圧縮流体を供給し、かつ他方の圧
力室の圧縮流体を上記他方のメイン切換弁を介し、さら
に上記一方のサブ切換弁を介して大気に排出させるとと
もに、通常時操作におけるシフト操作時の終期に、上記
一方のサブ切換弁を作動させ、上記他方の圧力室の排気
を一時的に停止させることによってダンパ作用を行わせ
ることを特徴とするシフト操作装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7857191A JP2916018B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | シフト操作装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7857191A JP2916018B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | シフト操作装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04290677A JPH04290677A (ja) | 1992-10-15 |
| JP2916018B2 true JP2916018B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=13665591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7857191A Expired - Lifetime JP2916018B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | シフト操作装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2916018B2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-18 JP JP7857191A patent/JP2916018B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04290677A (ja) | 1992-10-15 |
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