JP2881349B2 - プレス機械のタイミング信号発生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械のタイミン
グ信号発生装置に関する。特に、タイミング信号発生時
点を上型と下型との間の距離として設定することができ
るタイミング信号発生装置である。

【０００２】

【従来の技術】プレス機械は、図７に示す如く、クラン
ク軸１（偏心量ｒ）とスライド４とをコネクティングロ
ッド２（ロッド長Ｌ）で連結し、クランク軸１を回転さ
せることによりスライド４を上下にストローク運動させ
ていること周知である。なお、３はボール軸受を含むサ
スペンション構造である。

【０００３】また、スライド４の下死点位置（詳しく
は、下死点におけるスライド下面位置）Ｈとボルスタ７
の上面との寸法がいわゆるダイハイトＤＨといわれ、ダ
イハイトＤＨは使用される金型（５，６）で規定され
る。一方、スライド４の上下移動量はストローク長とい
われ、クランク軸１を図７で０度（上死点）とした場合
の最上位置と１８０度（下死点）とした場合の最下位置
（下死点高さ）Ｈとの寸法である。したがって、スライ
ド４の下死点高さＨからの上方高さ（下死点上高さＳ）
は、クランク軸１の回転角度θによって時々刻々変化す
る。

【０００４】ここに、プレス機械自体の運転制御やブラ
ンク搬送機構等の付属装置の運転制御は、クランク軸１
の回転と同期させて行う必要がある。例えば、プレス成
形後に上型５が下型６から離反しなければ、製品を取出
すことも、さらには次のブランクを下型６にセットする
こともできないから、ブランク搬送機構はスライド４の
上下ストローク運動つまりはクランク軸１の回転角度θ
との関係で動作するようインターロックが組まれる。ク
ッションロッキング動作、キラーピン動作、エジェクタ
動作等々も全て所定のタイミングで同期作動させれる。

【０００５】かくして、従来はプレス機械自体はもとよ
り各付属装置を所定のタイミングで動作させるために、
機械的ロータリーカムスイッチや電子式タイミング信号
発生装置が設けられている。ロータリーカムスイッチ
は、クランク軸１の回転と同期して回転する円板カムと
これに対応するリミットスイッチからなり、クランク軸
の回転位相を電気的に取出すつまりタイミング信号を発
生する構成である。一方、電子式タイミング信号発生装
置は、クランク軸１に連結された角度検出器と角度設定
手段と設定角度と検出角度とを比較して両角度が合致し
た場合にタイミング信号を発生する回路部とから構成さ
れている。

【０００６】したがって、ロータリーカムスイッチで
は、各円板カム角度を調整することにより、また電子式
では角度設定手段への設定角度をセットすることによ
り、クランク角度を基準とした多数のタイミング信号を
正確に発生できる。よって、プレス機械自体および付属
装置を機器相互に干渉なく円滑で能率の良い運転ができ
る。

【０００７】ところで、金型交換等によりクランク角度
の設定調整を行う取扱性の観点からは、上記構成からも
明らかの通り、電子式タイミング信号発生装置の方が有
利であることに疑はない。例えば、デジタルスイッチ等
によりクランク角度の設定値を設定変更すればよいから
である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この電
子式タイミング信号発生装置でも、１台のプレス機械で
多数の金型を交換して各種製品をプレス成形したり、上
記ストローク長を変更して各種プレス加工を行うという
一層の多様化，高品質化要請が強い今日では、必ずしも
それら要求を十二分に満していないという指摘がある。

【０００９】すなわち、従来タイミング信号発生装置
は、クランク角度θを基準として設定角度ごとにタイミ
ング信号を発生させるように構築されているので、金型
交換を行う都度に、タイミング信号を発生させるべきク
ランク角度θを設定変更しなければならない。特に、ス
トローク長可変型プレス機械では、偏心量ｒまたは／お
よびロッド長Ｌが変わると連桿比Ｌ／ｒが変化してしま
うので、クランク角度θが同一でも図７の下死点上高さ
Ｓが変わってしまう。

【００１０】かくして、従来は偏心量，ストローク長を
変更する等の都度に、多数の設定クランク角度θを設定
し直す煩雑作業が必要で、多大な労力を費やし取扱が極
めて困難である。しかも、設定し直す新たなクランク角
度値の換算が専門的技術事項に関することから、多大な
時間が必要となり生産性が低下するのみならず、換算ミ
スがあると例えばスライド４とブランク供給機構が干渉
し機器破損を招く虞れも非常に強い。

【００１１】さらに、上記機器干渉回避の点からする
と、例えば上記ブランク供給機構の動作タイミング設定
実務の場合、金型（５，６）間の距離が結果として必要
以上に大きくなっている。従来クランク角度表示装置，
下死点上高さ表示装置の表示する内容は抽象的であるこ
とによる。したがって、従来タイミング信号発生装置
は、取扱が難しく、特に高速プレス機械には不適となっ
ている。一方、金型（５，６）間距離を最小的に定める
と、ブランク供給機構を必要以上の高速で動作させなけ
ればならず、加速度増大による剛性強化・大型化等を招
く。

【００１２】かかる問題は、一段の多機能化・全自動化
に伴いタイミング信号の出力数が増大傾向にある現今で
は、解決すべき技術的課題の最重要項目となっている。

【００１３】本発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、その目的は機器干渉を回避できるタイミング信号の
発生時点の設定作業を迅速かつ簡単に行え、ストローク
可変型プレスでも設定作業のやり直しが必要なくなる取
扱い容易で適用性の広いプレス機械のタイミング信号発
生装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、プレス機械の
技術的特質および幾多のプレス加工現場での運用の実際
との分析に基づき、タイミング信号の発生時点を律する
タイミング判定最終基準をクランク角度とする考え方に
ついてはこれを是認する一方で、運用の実際では各機器
の動作開始，終了時点つまりタイミング信号の発生時点
を金型間距離つまり最小的隙間と規定する考え方のほう
が遥かに簡明であり、実際にもそのように取扱われてい
る事実確認に着目し、タイミング信号発生時点を金型間
距離として設定しさえすれば、当該クランク角度となっ
た時に正確にタイミング信号を発生できる構成とし、前
記目的を達成するものである。

【００１５】すなわち、請求項１の発明は、金型間距離
を設定する金型間距離設定手段と、設定金型間距離をク
ランク角度に対応変換する距離・角度変換手段と、クラ
ンク角度を検出するクランク角度検出手段と、距離・角
度変換手段で対応変換された変換クランク角度とクラン
ク角度検出手段で検出された検出クランク角度とを比較
する角度比較手段と、この角度比較手段で変換クランク
角度と検出クランク角度とが一致されたと判断された場
合にタイミング信号を出力する信号発生手段とを備えた
ことを特徴とする。

【００１６】また、請求項２の発明は、金型間距離を設
定する金型間距離設定手段と、クランク角度を検出する
クランク角度検出手段と、このクランク角度検出手段で
検出された検出クランク角度を金型間距離に対応変換す
る角度・距離変換手段と、この角度・距離変換手段で対
応変換された変換距離と金型間距離設定手段で設定され
た設定距離とを比較する距離比較手段と、この距離比較
手段で設定距離と変換距離とが一致されたと判断された
場合にタイミング信号を出力する信号発生手段とを備え
たことを特徴とする。

【００１７】また、請求項３の発明は、前記角度・距離
変換手段で対応変換された変換距離を目読可能に表示す
る金型間距離表示手段が具備されていることを特徴とす
る。

【００１８】また、請求項４の発明は、前記金型間距離
設定手段が、タイミング信号を発生させるべき複数の金
型間距離を記憶させた携帯可能な金型ごとの記憶媒体か
ら形成されていることを特徴とする。

【００１９】

【作用】請求項１の発明では、作業者は各機器動作・停
止用のタイミングを金型間距離として金型間距離設定手
段に設定し、プレス加工作業に入る。すると、クランク
角度検出手段が時々刻々変化するクランク角度を検出す
る。一方、設定距離は、距離・角度変換手段によって、
対応するクランク角度（変換クランク角度）に自動変換
される。かくして、角度比較手段は、検出クランク角度
と変換クランク角度とを比較して両クランク角度の合致
性を比較判断する。そして、両クランク角度が一致した
と判断されると、信号発生手段が設定距離時点において
当該タイミング信号を正確に発生する。よって、作業者
は観念的なクランク角度や下死点上高さでなく目視可能
な具体的な金型間距離を設定するだけでよいから、設定
作業を迅速かつ正確に行える。しかも、ストローク長変
更の有無に関係がなく、また同一金型であればこの金型
を装着するプレス機械が変っても、その設定距離値をプ
レス機械ごとに合せて変更する必要がなくなり、プレス
作業能率を飛躍的に向上できる。

【００２０】また、請求項２の発明では、角度・距離変
換手段がクランク角度検出手段によって検出された検出
角度を金型間距離に対応変換する。したがって、距離比
較手段は、予めセットされた設定距離と変換距離とを比
較し、かつ信号発生手段は両距離が一致した場合に設定
距離に対応するタイミング信号を発生する。よって、請
求項１の発明の上記作用と同様の作用を奏することがで
きる。

【００２１】また、請求項３の発明では、金型間距離表
示手段に変換距離が表示される構成であるから、クラン
ク角度検出手段と角度距離変換手段とを駆動すれば、プ
レス停止中でも実際の金型間距離を見ながら機器干渉を
チェックできる。よって最適なタイミング信号発生用の
金型間距離を一段と正確にかつ迅速に設定できる。

【００２２】また、請求項４の発明では、金型間距離設
定手段が携帯可能な記憶媒体から形成されているから、
一つの金型について各タイミング信号を発生させるべく
各金型間距離を一度設定記憶させておけば、当該金型を
いずれのプレス機械に装着した場合にも、その記憶媒体
をセットするだけでよい。したがって、同一金型につい
ては一回だけ金型間距離設定を行えばよく、取扱が一段
と容易で生産性を大幅に向上できる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。 （第１実施例）本タイミング信号発生装置は、図１に示
す如く、金型間距離設定手段（１０）と距離・角度変換
手段（３１，３２，３３）とクランク角度検出手段（２
０）と角度比較手段（３１，３２）と信号発生手段（３
１，３２，３３，３５）とを備え、作業者が上型５と下
型６との隙間つまり金型間距離Ｄをもってタイミング信
号発生時点を設定すれば、クランク軸（１）が対応クラ
ンク角度となった場合に正確にタイミング信号Ｔｓを出
力するように構成されている。

【００２４】なお、距離設定手段，距離・角度変換手
段，角度比較手段，信号発生手段は、この実施例では、
プレス機械の制御盤３０を構成するＣＰＵ３１，ＲＯＭ
３２，ＲＡＭ３３等とその機能を有効利用して有機的，
一体的に構成したので、まず、制御盤３０自体を説明す
る。制御盤３０は、演算，判断，指令，実行等を司るＣ
ＰＵ３１と、図２，図４に示すプログラムを含む各種プ
ログラムや固定データを格納したＲＯＭ３２と、各種デ
ータを一時記憶するＲＡＭ３３と、入力ポート兼用のイ
ンターフェース３４，３５と、出力ポート３６と、デコ
ーダ３７等とを含み、相互にバス３９で接続形成されて
いる。また、デコーダ３７には、キーボード１０とクラ
ンク角度表示器３８と金型間距離表示手段を形成する金
型距離表示器４０とが接続されている。

【００２５】さて、距離設定手段は、図３に示すよう
に、上型５と下型６との隙間、さらに詳しくは上型５
（可動側）の最下位置と下型６（静止側）の最上位置と
の隙間すなわち金型（５，６）間距離Ｄを設定する手段
で，この実施例では、キーボード１０から形成されてお
り、設定距離ＤはＲＡＭ３３に記憶される。金型間距離
Ｄは、上型５の最下位置であるから図３に示すように上
型５にガイドピン５Ｐがあれば、このピン５Ｐの先端と
下型６の最上位置である。下型６にもガイドピン（６
Ｐ）がある場合には、各ピン５Ｐ（６Ｐ）間の距離とな
る。したがって、フィードバーが上型５に干渉しなかっ
たが、ガイドピン５Ｐに干渉してしまったというような
不都合を一掃できる。

【００２６】ここに、各設定距離Ｄは、各機器の動作開
始タイミング，停止タイミングに対応させて設定入力さ
れる。また、各設定距離Ｄは、スライドの下死点位置
（クランク角度１８０度）を中心として、その前の距離
か後の距離かを特定して入力される。したがって、例え
ば、ブランクを供給するフィーダの動作開始タイミング
を設定するには、ブランクが上型５と下型６とに干渉せ
ず円滑に供給できる様子つまり金型距離Ｄ（ｍｍ）をキ
ーボード１０で数字入力すればよい。つまり、機器はフ
ィーダで、タイミングは動作開始と関連づけて入力す
る。

【００２７】なお、距離設定手段は、例えばデジタルス
イッチから形成することができる。デジタルスイッチと
して形成する場合、距離相当桁の他にその距離が下死点
位置の前の高さか、後の高さかを区別するための、例え
ば“＋”と“−”との識別桁が必要である。

【００２８】かくして、作業者はフィーダの機構，大き
さやブランクの形態等を熟知した上で、ブランクを無理
なく下型６に供給できる金型間距離Ｄとしてプレス停止
中に具体的・迅速に入力できる。しかも、その様子は作
業者が目視可能なことでもあることから、正確に入力で
きる。このことは、そのタイミングを抽象的なクランク
角度θｍに一旦変換作業した後に、改めて角度設定する
という従来設定作業と比較して、設定作業の迅速性，正
確性，取扱容易性のいずれをも大幅に改善できること容
易に理解される。

【００２９】次に、距離・角度変換手段は、距離設定手
段（１０）で設定された設定距離Ｄｉを当該時における
クランク角度θｃｉに対応変換する手段で、この実施例
では、ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３とから形成
されている。具体的には、図３において、クランク軸１
の偏心量をｒ、コネクティングロッド２のロッド長さを
Ｌ、上型５の最下位置を求めるガイドピン５Ｐの長さつ
まり補正寸法をａ、クランク軸１の回転角度（クランク
角度）をθ、軸線Ｚとコネクティングロッド２との成す
角度をβとすれば、式１と式２が成立する。

【００３０】

【数１】

【００３１】

【数２】

【００３２】ここにおいて、式１と式２とは、ＲＯＭ３
２に記憶されている。また、偏心量ｒとロッド長Ｌと
は、ＲＡＭ３３に記憶されている。固定値の場合には偏
心量ｒとロッド長ＬともにＲＯＭ３２に記憶させておい
てもよい。一方、ストローク長可変型プレス機械の場合
には、偏心量ｒまたは／およびロッド長Ｌを変更した場
合に、その偏心量ｒｍまたは／およびロッド長Ｌｍは、
図１に示すように外部から入力されＲＡＭ３３に記憶さ
せるように構成すればよい。また、キーボード１０で打
込みＲＡＭ３３に記憶させるように形成すればよい。つ
まり、ストローク長設定入力手段（１０）を設けておく
のがよい。

【００３３】したがって、ＣＰＵ３１は、設定距離Ｄｉ
が入力されるごとに式１，式２を演算実行［図２（Ａ）
を参照］し、設定距離Ｄｉを変換クランク角度θｃｉに
変換する。変換クランク角度θｃｉは、ＲＡＭ３３に記
憶される。設定距離Ｄは、切替られるごとに図１の金型
間距離表示器４０に表示される。図１中の４１は下死点
前、４２は下死点後の識別表示を行うインジゲータであ
る。

【００３４】なお、この実施例では、距離・角度変換手
段（３１，３２，３３）が金型間距離Ｄｉが設定入力さ
れるごとに対応変換するものと構成されているが、その
構成はこれに限定されない。すなわち、各金型間距離Ｄ
とこれに対応するクランク角度θとを、例えばＲＯＭ３
２（またはＲＡＭ３３）に、対応データとしてテーブル
化記憶させておき、設定距離Ｄｉが入力されるごとに対
応クランク角度θｃｉを読出してＲＡＭ３３に記憶する
ように形成してもよい。

【００３５】次に、図１のエンコーダ２０はクランク軸
１に連結され、その回転角度すなわちクランク角度θｉ
を検出する手段で、分解能０．１度のアブソリュートエ
ンコーダから形成されている。検出クランク角度θｉ
は、インターフェース３４を通し、ＲＡＭ３３に更新記
憶される。また、クランク角度表示器３８にデジタル表
示される。

【００３６】角度比較手段は、距離設定手段（１０）で
設定され、かつ距離・角度変換手段（３１，３２）で対
応変換された変換クランク角度θｃｉと、エンコーダ２
０で検出された検出クランク角度θｉとを比較する手段
であって、ＣＰＵ３１がＲＡＭ３３に記憶されたθｉと
θｃｉとを読出しつつ、ＲＯＭ３２に記憶された図２
（Ｂ）のＳＴ１７の比較プログラムを実行して、θｉ＝
θｃｉを判断する。

【００３７】一方、信号発生手段は、この角度比較手段
（３１，３２）で検出クランク角度θｉと変換クランク
角度θｃｉとが一致（θｉ＝θｃｉ）と判断されると、
つまり、検出クランク角度θｉと同じ値を持つ変換クラ
ンク角度θｃｉがある場合には、図２（Ｂ）のＳＴ１８
に示すように当該θｃｉ相当のタイミング信号Ｔｓｉを
出力する手段で、ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２とＲＡＭ３３
と出力ポート３５とから形成されている。

【００３８】なお、距離・角度変換手段（３１，３２，
３３），角度比較手段（３１，３２），信号発生手段等
（３１，３２，３３，３５）は、ＲＯＭ３２に格納され
た図２（Ａ），（Ｂ）に示すところのタイミング信号発
生プログラムに基づき、ＣＰＵ３１のコントロール支配
下において連関をもって動作実行される。

【００３９】次に、この第１実施例の作用を説明する。
作業者は、ある金型（５，６）を装着した場合における
金型間距離Ｄを基準とし、各機器（例えば、クッション
ロッキング装置，キラーピン，ブランク供給機構，エジ
ェクタ等々）の動作開始タイミングと動作終了タイミン
グ等を、図３の金型間距離Ｄｉとして規定する。そし
て、各機器動作タイミングを距離設定手段を形成するキ
ーボード１０からキー入力する。タイミングは、金型間
距離Ｄｉであるからｍｍ単位で直接入力でき、クランク
角度θｉに換算して入力しなくてよい。設定距離Ｄｉ
は、ＲＡＭ３３に記憶されるすると、距離・角度変換手
段を形成するＣＰＵ３１は、図２（Ａ）のＳＴ１でキー
入力があることを確認すると、ＲＡＭ３３に設定記憶さ
れた設定距離Ｄｉおよび先に設定入力記憶された偏心量
ｒ，ロッド長Ｌ、補正寸法ａをＳＴ２で読取り、ＲＯＭ
３２に記憶された上記式１，式２に基づいて対応クラン
ク角度θｃｉに変換する（ＳＴ３）。この変換クランク
角度θｃｉは、ＲＡＭ３３に記憶される（ＳＴ４）。

【００４０】ここに、プレス運転に入ると、クランク角
度検出手段たるエンコーダ２０は、クランク軸１の回転
角度すなわちクランク角度θｉを検出する。検出クラン
ク角度θｉは、ＲＡＭ３３に記憶される。そして、一定
角度（乃至一定時間）変化する［図２（Ｂ）のＳＴ１
０］と、ＣＰＵ３１は当該検出クランク角度θｉよりも
大きくかつ設定されかつ変換されたクランク角度のうち
の直近のクランク角度θｃｉを読出して、ＲＡＭ３３に
一時記憶する（ＳＴ１１）。検出クランク角度θｉは読
取・記憶され（ＳＴ１２）、その値は図１のクランク角
度表示器３８に表示される。すなわち、クランク軸１の
現在のクランク角度θｉが表示される。

【００４１】さて、角度比較手段を形成するＣＰＵ３１
は、検出クランク角度θｉと変換クランク角度θｃｉと
を比較する（ＳＴ１７）、つまり検出クランク角度θｉ
と等しい値をもつ変換クランク角度θｃｉがあるか否か
を判断する。同一値をもつ変換クランク角度θｃｉがあ
れば、信号発生手段（３１，３２，３３，３５）がタイ
ミング信号Ｔｓｉを出力する（ＳＴ１８）。したがっ
て、当該機器はこのタイミング信号Ｔｓによって駆動開
始あるいは停止される。

【００４２】一方、ＳＴ１７でＮＯ判断されると、ＳＴ
１０に戻りプレス運転中断続してＳＴ１０〜ＳＴ１８が
繰返し実行される。なお、検出クランク角度θｉに対応
する設定距離Ｄは、インジゲータ４１または４２の点灯
とともに金型間距離表示器４０に表示される（ＳＴ１４
〜１６）。

【００４３】しかして、この第１実施例によれば、クラ
ンク角度検出手段（２０），距離設定手段（１０），距
離・角度変換手段（３１，３２，３３），角度比較手段
（３１，３２），信号発生手段（３１，３２，３３，３
５）を設け、各機器の動作タイミングを金型間距離Ｄと
して設定入力すれば、当該クランク角度θとなたっとき
にタイミング信号Ｔｓが出力される構成とされているの
で、作業者は各タイミングを複雑なクランク角度θとし
て設定する必要がなく、タイミング信号の発生時点の設
定入力作業を迅速かつ正確に行え、取扱も極めて簡単に
なる。

【００４４】また、各タイミングを金型間距離Ｄとして
入力できる構成であるから、作業者は各機器の干渉等を
具体的に回避でき、かつ各機器の余裕ある運転を行うに
最適なタイミングを正確に設定できる。しかも、入力は
ｍｍ単位でよいから、微妙な設定が可能で、クランク角
度θへの煩雑な換算作業から開放される。

【００４５】また、ストローク長可変型プレス機械の場
合、従来のクランク角度θの設定入力方式であるとスト
ローク長が変更されるごとに対応クランク角度θが変化
するので、その結果として各機器のタイミングが変化し
てしまいその都度に設定変更作業を必要としていたのに
対し、本発明では固定的な金型間距離Ｄを基準としてい
るので、設定変更は必要ない。したがって、ストローク
長可変型プレス機械の真に有効な活用が保証され、かつ
生産性を大幅に向上できる。

【００４６】また、この実施例では、ストローク長入力
手段（１０）が設けられているので、距離・角度変換手
段（３１，３２，３３）による式１，式２に基づく設定
距離Ｄｉの対応クランク角度θｃｉへの変換は、常に正
確に行われる。

【００４７】また、タイミングを金型間距離Ｄとして設
定入力する構成であるから、同一金型であればこの金型
（５，６）をどのプレス機械に装着した場合にも、当該
プレス機械の連桿比（Ｌ／ｒ），ストローク長等々の値
に拘わらず、各タイミング入力値（Ｄ）は一定でよい。
換言すれば、従来は同一金型（５，６）でも装着するプ
レス機械の仕様に合せたクランク角度θに換算し、かつ
その都度に各タイミングの設定作業を行わなければなら
なかったが、この発明によれば、かかる従来の長時間，
煩雑設定作業を一掃でき、生産性を大幅に向上できる、
とともに設定ミスがなくなるので干渉による機器破損も
完全に防止できる。

【００４８】さらに距離・角度変換手段，角度比較手
段，信号発生手段は、ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ
３３等から構成されているので、信頼性が高く高速処理
が可能である。

【００４９】（第２実施例）この第２実施例は、第１実
施例が距離・角度変換手段（３１，３２，３３）を設
け、距離設定手段（１０）で設定された金型間距離Ｄｉ
を変換クランク角度θｃｉに変換し、しかる後に角度比
較手段（３１，３２）で検出クランク角度θｉと比較す
る構成とされていたのに対して、角度・距離変換手段
（３１，３２，３３）を設け検出クランク角度θｉが自
動検出されるごとにこれを対応する金型間距離つまり変
換距離Ｄｃｉを求め、この変換距離Ｄｃｉと距離設定手
段（１０）で入力された設定距離Ｄｉとを距離比較手段
（３１，３２）で比較するように構成したのである。

【００５０】したがって、第２実施例の構成は、上記図
１と同様である。一方、動作は図４に示す手順により行
われる。すなわち、クランク角度θｉに変化がある（Ｓ
Ｔ２０）と、検出クランク角度θｉが記憶，表示される
（ＳＴ２１，２２）。すると、ＣＰＵ３１は、θｉ，
ｒ，Ｌ，ａを読取り（ＳＴ２３）、かつ角度・距離変換
手段としてのＣＰＵ３１はＳＴ２４で式１，式２を演算
して変換距離Ｄｃｉを求める。この変換距離ＤｃｉはＲ
ＡＭ３３に記憶される（ＳＴ２５）、とともに金型間距
離表示手段を形成する金型間距離表示器４０に表示され
る（ＳＴ２６）。かくして、距離比較手段（３１，３
２）は、両距離ＤｃｉとＤｉとを比較しその同一性を判
断する（ＳＴ２７）。同一と判断（ＳＴ２７のＹＥＳ）
されると、信号発生手段（３１，３２，３３，３５）が
タイミング信号Ｔｓｉを出力する（ＳＴ２８）。

【００５１】しかして、この第２実施例も、上記第１実
施例の場合と同様の作用効果を奏する。さらに、角度・
距離変換手段（３２，３３，３４）で変換された金型間
距離Ｄｃｉを金型間距離表示手段（４０）に表示する構
成とされているから、クランク角度θｉに対応する実際
の現在距離Ｄｉを目読できる。したがって、プレス停止
中においても、クランク角度検出手段（２０）と角度・
距離変換手段（３２，３３，３４）とを駆動すれば、表
示された金型間距離Ｄｉを見ながら、機器干渉のないタ
イミング設定作業を一段と迅速かつ正確に行える。

【００５２】なお、この第２実施例においても、角度・
距離変換手段（３１，３２，３３）をリアルタイム変換
動作するのでなく、クランク角度θと金型間距離Ｄとを
対応させたデータテーブルを設け、このデータテーブル
から検出クランク角度θｉに対応する金型間距離Ｄｉを
読出すことにより変換作業するように構成しても実施で
きる。

【００５３】（第３実施例）第３実施例は図５，図６に
示される。すなわち、本発明によると、同一金型（５，
６）である限りにおいて、各タイミングは金型間距離Ｄ
として設定されるから、その金型を一般プレス機械，ス
トローク可変型プレス機械等々を問わず、いずれのプレ
ス機械に装着する場合にも各タイミングの設定距離Ｄは
同じ値でよいことは前述した通りである。しかし、第１
および第２実施例によると、ある機器についての動作タ
イミングとしての設定距離Ｄｎが一定でも、金型（５，
６）を装着するプレス機械の制御盤３０において改めて
キー入力しなければならない。

【００５４】そこで、この第３実施例では、さらに一歩
前進させ一層のタイミング設定入力作業の簡素化を企図
して、距離設定手段を図６に示す携帯型記憶媒体５３か
ら形成したものである。記憶媒体５３としては、磁気カ
ード，カセットテープ，ＩＣカード等々から形成する。

【００５５】ここでは、記憶媒体５３を磁気カードとし
た場合について説明する。図５において、前出図１の場
合と同じ制御盤３０に、カードリーダ５５を設ける。こ
のカードリーダ５５で読取った記憶内容は、ＣＰＵ３１
のコントロール下にＲＡＭ３３に記憶されるものとす
る。一方、この磁気カード５３には、図６に示すキーボ
ード５１と書込み手段５２とからなる設定距離入力記憶
装置によって、各機器の動作タイミングを規定する金型
間距離Ｄが記憶される。

【００５６】したがって、金型（５，６）ごとに、設定
距離入力記憶装置（５１，５２）で各タイミングデータ
を磁気カード５３に記憶させておき、この磁気カード５
３を図５のカードリーダ５５から読込ませれば、当該金
型（５，６）をいずれのプレス機械に装着しても当該プ
レス機械用の制御盤３０に簡単かつ一瞬にして、各タイ
ミングを設定入力することができる。つまり、金型
（５，６）を装着するプレス機械ごとに、多数のタイミ
ングを一々設定入力する必要がなくなる。

【００５７】しかして、この第３実施例によれば、金型
（５，６）ごとに各タイミングデータを記憶させた記憶
媒体５３を一つ作成することにより、作業者は煩雑で慎
重を要するタイミング設定入力作業を一切行なわなくて
よいという優れた効果を奏する。

【００５８】なお、この記憶媒体５３に、距離設定手段
の他に距離・角度変換手段または角度・距離変換手段を
も同時に組込んだ構成とすることが可能である。また、
設定距離入力記憶装置（５１，５２）は、制御盤３０の
キーボード１０等を兼用して構築することも可能であ
る。

【００５９】

【発明の効果】以上の通り、請求項１の発明によれば、
距離設定手段，距離・角度変換手段，クランク角度検出
手段，角度比較手段，信号発生手段を設け、各機器運転
用の動作タイミングを金型間距離として入力する構成と
されているので、多数のタイミング設定入力作業を迅速
かつ正確に行え取扱も極めて簡単である。もって、機器
干渉を避けた高速運転ができる、とともにストローク可
変型プレスにもそのまま利用できる適用性の広いもので
ある。

【００６０】また、請求項２の発明によれば、距離設定
手段，角度・距離変換手段，クランク角度検出手段，距
離比較手段，信号発生手段を設け、各タイミングを金型
間距離として入力する構成とされているので、上記請求
項１の発明の効果と同様の効果を奏することができる。
よって、作業者の精神的、肉体的労働を大幅に削減で
き、円滑で高能率のプレス加工を達成することができ
る。

【００６１】また、請求項３の発明によれば、金型間距
離表示手段で変換距離を目読可能に表示する構成とされ
ているので、プレス運転中に時々刻々変化する金型間距
離を確認できる他、さらにプレス停止中のタイミング設
定入力作業を最適値として迅速かつ正確に行える。

【００６２】また、請求項４の発明によれば、距離設定
手段が携帯可能な記憶媒体から構成されているので、一
つの金型については一回だけタイミング設定入力作業を
するだけでよく、いずれのプレス機械に当該金型を装着
してもその都度の設定入力作業が一切必要なくなる。し
たがって、上記請求項１，２および３の発明の奏する効
果を一段と助長できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例（および第２実施例）を示
す全体構成図である。

【図２】同じく、動作を説明するためのフローチャート
である。

【図３】同じく、距離・角度変換手段の技術的根拠およ
び動作を説明するための図である。

【図４】第２実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図５】第３実施例を示す全体構成図である。

【図６】同じく、距離設定手段を説明するための図であ
る。

【図７】従来のタイミング信号発生装置の場合の問題点
を説明するための図である。

【符号の説明】

１ クランク軸 ２ コネクティングロッド ３ サスペンション構造 ４ スライド（下面） ５ 上型（金型） ５Ｐ ガイドピン ６ 下型（金型） ６Ｐ ガイドピン ７ ボルスタ １０ キーボード（金型間距離設定手段） ２０ エンコーダ（クランク角度検出手段） ３０ 制御盤 ３１ ＣＰＵ（距離・角度変換手段，角度比較手段，信
号発生手段、角度・距離変換手段，距離比較手段） ３２ ＲＯＭ（距離・角度変換手段，角度比較手段，信
号発生手段、角度・距離変換手段，距離比較手段） ３３ ＲＡＭ（距離・角度変換手段，信号発生手段、角
度・距離変換手段） ３４，３５ インターフェース ３６ 出力ポート（信号発生手段） ３７ デコーダ ３８ クランク角度表示器 ３９ バス ４０ 金型間距離表示器（金型間距離表示手段） ４１ インジケータ（下死点前用） ４２ インジケータ（下死点後用） ５１ キーボード ５２ 書込手段 ５３ 磁気カード（記憶媒体、金型間距離設定手段） ５５ カードリーダ Ｄ 金型間距離 θ クランク角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B30B 15/14 B30B 15/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金型間距離を設定する金型間距離設定手
   段と、設定金型間距離をクランク角度に対応変換する距
   離・角度変換手段と、クランク角度を検出するクランク
   角度検出手段と、距離・角度変換手段で対応変換された
   変換クランク角度とクランク角度検出手段で検出された
   検出クランク角度とを比較する角度比較手段と、この角
   度比較手段で変換クランク角度と検出クランク角度とが
   一致されたと判断された場合にタイミング信号を出力す
   る信号発生手段とを備えてなるプレス機械のタイミング
   信号発生装置。
2. 【請求項２】 金型間距離を設定する金型間距離設定手
   段と、クランク角度を検出するクランク角度検出手段
   と、このクランク角度検出手段で検出された検出クラン
   ク角度を金型間距離に対応変換する角度・距離変換手段
   と、この角度・距離変換手段で対応変換された変換距離
   と金型間距離設定手段で設定された設定距離とを比較す
   る距離比較手段と、この距離比較手段で設定距離と変換
   距離とが一致されたと判断された場合にタイミング信号
   を出力する信号発生手段とを備えてなるプレス機械のタ
   イミング信号発生装置。
3. 【請求項３】 前記角度・距離変換手段で対応変換され
   た変換距離を目読可能に表示する金型間距離表示手段が
   具備されている請求項２のプレス機械のタイミング信号
   発生装置。
4. 【請求項４】 前記金型間距離設定手段が、タイミング
   信号を発生させるべき複数の金型間距離を記憶させた携
   帯可能な金型ごとの記憶媒体から形成されている請求項
   １，請求項２，または請求項３のプレス機械のタイミン
   グ信号発生装置。