JPH07148694A - カッティングシステムのカッティングコマンド発生方法 - Google Patents
カッティングシステムのカッティングコマンド発生方法Info
- Publication number
- JPH07148694A JPH07148694A JP31730093A JP31730093A JPH07148694A JP H07148694 A JPH07148694 A JP H07148694A JP 31730093 A JP31730093 A JP 31730093A JP 31730093 A JP31730093 A JP 31730093A JP H07148694 A JPH07148694 A JP H07148694A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- closed
- cutting
- command
- line segment
- overrun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 各コーナのオーバーラン方向を算出し、パー
ツの内側方向へのオーバーランを防止し、外側方向への
み実施する。 【構成】 交差角θは、線分の作図方向の延長線に対し
て接続する線分の成す角度とし、極性は、例えば延長線
に対して時計方向に発生した角度を（＋）、反時計方向
を（−）とする。閉図形データの全ての端点の交差角θ
を加算し、（＋）３６０度であれば、この閉図形の構成
方向を（＋），（−）３６０度であれば（−）と決め
る。各線分の端点ａ，ｂ，…でオーバーランカット処理
を行うか否かは、該端点の交差角θの極性が閉図形の構
成方向の極性と同じであるか否か、あるいは、予め設定
したオーバーラン位置の条件に合致するか否かあるい
は、閉図形がくりぬき図形であるか否かによって決定さ
れ、夫々コマンドを発生する。
ツの内側方向へのオーバーランを防止し、外側方向への
み実施する。 【構成】 交差角θは、線分の作図方向の延長線に対し
て接続する線分の成す角度とし、極性は、例えば延長線
に対して時計方向に発生した角度を（＋）、反時計方向
を（−）とする。閉図形データの全ての端点の交差角θ
を加算し、（＋）３６０度であれば、この閉図形の構成
方向を（＋），（−）３６０度であれば（−）と決め
る。各線分の端点ａ，ｂ，…でオーバーランカット処理
を行うか否かは、該端点の交差角θの極性が閉図形の構
成方向の極性と同じであるか否か、あるいは、予め設定
したオーバーラン位置の条件に合致するか否かあるい
は、閉図形がくりぬき図形であるか否かによって決定さ
れ、夫々コマンドを発生する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＡＤ側（コンピュー
タ）から転送されるカッティングコマンドに基いて、カ
ッティングプロッタで布地などのカッティング媒体を型
紙などの閉図形に沿って切断し、洋服などの各部のパー
ツを作成するようにしたカッティングシステムのカッテ
ィングコマンド発生方法に関する。
タ）から転送されるカッティングコマンドに基いて、カ
ッティングプロッタで布地などのカッティング媒体を型
紙などの閉図形に沿って切断し、洋服などの各部のパー
ツを作成するようにしたカッティングシステムのカッテ
ィングコマンド発生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平２−２６２９９５号公報には、フ
ィルムシート・ゴム・紙等のカッティング媒体につい
て、文字又は図形等の画像を自動的に切断し、印刷版下
あるいはショーウィンドウ等のディスプレイ媒体また
は、型紙、サンブラスト用マスクシート等の成果物即ち
パーツを作成するカッティングプロッタが開示されてい
る。上記カッティングプロッタは、カッティング媒体か
らパーツを確実に切り離すことができるように、カット
線分の始終点でオーバーランカットする技術思想が開示
されている。
ィルムシート・ゴム・紙等のカッティング媒体につい
て、文字又は図形等の画像を自動的に切断し、印刷版下
あるいはショーウィンドウ等のディスプレイ媒体また
は、型紙、サンブラスト用マスクシート等の成果物即ち
パーツを作成するカッティングプロッタが開示されてい
る。上記カッティングプロッタは、カッティング媒体か
らパーツを確実に切り離すことができるように、カット
線分の始終点でオーバーランカットする技術思想が開示
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】フィルムシート、
布、紙等のシート状のカッティング媒体から文字や図形
等の画像情報をカッティングプロッタにより自動的に切
り抜く場合に、各線分のコーナーが正確にカットされて
いないと、カッティング媒体からカットパーツを取り外
し難いという問題がある。これを解決する手段として、
上記公知資料のごとく、カット線分の始終点でオーバー
ランカットしたり、あるいは、カット線分の各コーナー
をオーバーランカットする方法が考えられる。
布、紙等のシート状のカッティング媒体から文字や図形
等の画像情報をカッティングプロッタにより自動的に切
り抜く場合に、各線分のコーナーが正確にカットされて
いないと、カッティング媒体からカットパーツを取り外
し難いという問題がある。これを解決する手段として、
上記公知資料のごとく、カット線分の始終点でオーバー
ランカットしたり、あるいは、カット線分の各コーナー
をオーバーランカットする方法が考えられる。
【０００４】しかしながらこの方法によると、カット線
分の各コーナーの切り離しは良好となるが、切り抜いた
パーツの内側にオーバーランカットによる傷が発生する
ことがある。また、パーツ内側への切り込みは、意図的
な切り込みであるノッチとの区別ができずに、パーツ切
り抜き後の作業にも影響を及ぼしていた。本発明は、Ｃ
ＡＤのコンピュータ側でカット図形の各コーナーのオー
バーラン方向を算出し、パーツの内側へのオーバーラン
カットを防止するようなカットコマンドを発生させ、こ
れをカッティングプロッタへ転送して上記問題点を解決
することを目的とするものである。
分の各コーナーの切り離しは良好となるが、切り抜いた
パーツの内側にオーバーランカットによる傷が発生する
ことがある。また、パーツ内側への切り込みは、意図的
な切り込みであるノッチとの区別ができずに、パーツ切
り抜き後の作業にも影響を及ぼしていた。本発明は、Ｃ
ＡＤのコンピュータ側でカット図形の各コーナーのオー
バーラン方向を算出し、パーツの内側へのオーバーラン
カットを防止するようなカットコマンドを発生させ、こ
れをカッティングプロッタへ転送して上記問題点を解決
することを目的とするものである。
【０００５】
【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため本発
明は、コンピュータに入力された閉図形の作図データを
コンピュータ側でカッティングコマンドに変換し該カッ
ティングコマンドをカッティングプロッタのコントロー
ラに転送するようにしたカッティングシステムのカッテ
ィングコマンド発生方法において、前記作図データのう
ちの閉図形のデータの始点・終点を選定するステップ
と、前記閉図形を構成する全線分の各端点の、該線分の
作図方向延長線を基準とした極性を有する交差角を求め
るステップと、前記交差角を加算しその極性から前記閉
図形の構成方向の極性を求めるステップと、前記線分の
端点の交差角の極性が前記閉図形の構成方向の極性と同
じか否か判断し、同じならばこれを該線分の端点におい
て該線分及びこれに接続する線分の延長方向にオーバー
ランカットを行うためのオーバーランコマンドを発生せ
しめるための必須条件の１つとするステップとを備えた
ものである。
明は、コンピュータに入力された閉図形の作図データを
コンピュータ側でカッティングコマンドに変換し該カッ
ティングコマンドをカッティングプロッタのコントロー
ラに転送するようにしたカッティングシステムのカッテ
ィングコマンド発生方法において、前記作図データのう
ちの閉図形のデータの始点・終点を選定するステップ
と、前記閉図形を構成する全線分の各端点の、該線分の
作図方向延長線を基準とした極性を有する交差角を求め
るステップと、前記交差角を加算しその極性から前記閉
図形の構成方向の極性を求めるステップと、前記線分の
端点の交差角の極性が前記閉図形の構成方向の極性と同
じか否か判断し、同じならばこれを該線分の端点におい
て該線分及びこれに接続する線分の延長方向にオーバー
ランカットを行うためのオーバーランコマンドを発生せ
しめるための必須条件の１つとするステップとを備えた
ものである。
【０００６】
【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。図７において、１はカッタ
ーであり、カッティングプロッタ１０のカッティングヘ
ッド（図示省略）に昇降可能に且つシート状のカッティ
ング媒体３を支持する支持面２に対して垂直な軸線Ｌを
中心として回転自在に支承されている。前記カッター１
は、その刃の向きがその先端にかかるカッティング媒体
３との間の摩擦力によって、カッター１の移動方向に自
動的に向くように構成されている。カッター１の刃の向
きは、カッティングヘッドに設けた軸制御機構によって
強制的に制御する構成としても良い。前記カッター１
は、コントローラの制御により、支持面２上のカッティ
ング媒体３に対して、その先端が貫入し、あるいは、上
昇する一方、ＸＹ方向に移動制御され、カッティング媒
体３を所定の図形に沿って切断する。
を参照して詳細に説明する。図７において、１はカッタ
ーであり、カッティングプロッタ１０のカッティングヘ
ッド（図示省略）に昇降可能に且つシート状のカッティ
ング媒体３を支持する支持面２に対して垂直な軸線Ｌを
中心として回転自在に支承されている。前記カッター１
は、その刃の向きがその先端にかかるカッティング媒体
３との間の摩擦力によって、カッター１の移動方向に自
動的に向くように構成されている。カッター１の刃の向
きは、カッティングヘッドに設けた軸制御機構によって
強制的に制御する構成としても良い。前記カッター１
は、コントローラの制御により、支持面２上のカッティ
ング媒体３に対して、その先端が貫入し、あるいは、上
昇する一方、ＸＹ方向に移動制御され、カッティング媒
体３を所定の図形に沿って切断する。
【０００７】図２は、本発明であるカッティングシステ
ムの概略を示している。パーツの形状を示す閉図形等の
カットのデータは、ＣＡＤコンピュータのＣＰＵ、作図
プログラム、タブレット、及びフリーカーソルなどの作
図手段１１を用いてオペレータの操作により作成され
る。作図手段１１から出力されたカットデータは、コン
ピュータの作図データバッファ１２に閉図形ごとに格納
される。コンピュータの前処理部１３では、任意の１閉
図形を抽出し、その閉図形に対し、始点とカット方向を
選定する。また、始点とカット方向が指定されると、各
カット線分の各端点における交差角度を算出する。
ムの概略を示している。パーツの形状を示す閉図形等の
カットのデータは、ＣＡＤコンピュータのＣＰＵ、作図
プログラム、タブレット、及びフリーカーソルなどの作
図手段１１を用いてオペレータの操作により作成され
る。作図手段１１から出力されたカットデータは、コン
ピュータの作図データバッファ１２に閉図形ごとに格納
される。コンピュータの前処理部１３では、任意の１閉
図形を抽出し、その閉図形に対し、始点とカット方向を
選定する。また、始点とカット方向が指定されると、各
カット線分の各端点における交差角度を算出する。
【０００８】コンピュータの構成方向確認部１４は、上
記交差角度を基に、閉図形の構成方向を算出する。コン
ピュータのコマンド発生部１５は、閉図形の構成方向の
データを基に、各種条件により、各線分のカットコマン
ドとオーバーランの有無を示すコマンドを発生させ、カ
ッティングプロッタ１０のコントローラに転送する。カ
ッティングプロッタ１０のコントローラは、コマンド発
生部１５からのカッティングコマンドデータをベクトル
データに変換するとともに、カッティング処理駆動信号
に変換して、プロッタ１０の駆動部を制御する。前記前
処理部１３、構成方向確認部１４及びコマンド発生部１
５は、コンピュータのＣＰＵとメモリに格納された所要
のプログラムにより構成される。
記交差角度を基に、閉図形の構成方向を算出する。コン
ピュータのコマンド発生部１５は、閉図形の構成方向の
データを基に、各種条件により、各線分のカットコマン
ドとオーバーランの有無を示すコマンドを発生させ、カ
ッティングプロッタ１０のコントローラに転送する。カ
ッティングプロッタ１０のコントローラは、コマンド発
生部１５からのカッティングコマンドデータをベクトル
データに変換するとともに、カッティング処理駆動信号
に変換して、プロッタ１０の駆動部を制御する。前記前
処理部１３、構成方向確認部１４及びコマンド発生部１
５は、コンピュータのＣＰＵとメモリに格納された所要
のプログラムにより構成される。
【０００９】次に、図１を参照してコンピュータのカッ
ティングコマンド発生動作について説明する。コンピュ
ータのカッティングコマンド発生動作をスタートさせる
と、作図データバッファ１２に、ホストコンピュータの
作図手段１１から作図データが転送される。前処理部１
３は、作図データバッファ１２から抽出した閉図形カッ
トデータの始点・終点を選定する（ステップ１）。次
に、前処理部１３はステップ２で、閉図形カットデー
タ、例えば図３の閉図形のデータに基いて、該閉図形の
全カット線分データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの各終端点
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの交差角θを求める。
ティングコマンド発生動作について説明する。コンピュ
ータのカッティングコマンド発生動作をスタートさせる
と、作図データバッファ１２に、ホストコンピュータの
作図手段１１から作図データが転送される。前処理部１
３は、作図データバッファ１２から抽出した閉図形カッ
トデータの始点・終点を選定する（ステップ１）。次
に、前処理部１３はステップ２で、閉図形カットデー
タ、例えば図３の閉図形のデータに基いて、該閉図形の
全カット線分データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの各終端点
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの交差角θを求める。
【００１０】図４に示すように線分Ｇ，Ｈの終端点ｇ，
ｈから作図方向に延長する延長線Ｇ’，Ｈ’に対して該
線分Ｇ，Ｈに接続する線分Ｊ，Ｋの成す角度θを端点
ｇ，ｈの交差角θとし、その極性は、線分Ｇ，Ｈに接続
する線分Ｊ，Ｋが、線分Ｇ，Ｈの作図方向延長線Ｇ’，
Ｈ’に対して時計方向に傾いているときは、例えば
（＋）、反時計方向に傾いているときは（−）とするよ
うに予め設定しておく。なお、図８の（Ａ）に示すよう
に、線分Ｒが曲線のときは、線分Ｒの端点ｒにおける接
線Ｒ’が延長線となり、この延長線Ｒ’に対して、該線
分Ｒに接続する線分Ｓの成す角度θが端点ｒの交差角θ
となる。また、図８の（Ｂ）に示すように、線分Ｔと接
続する線分Ｖが曲線のときは、線分Ｔの、端点ｔから作
図方向に延長する延長線Ｔ’に対して、該線分Ｔに接続
する線分Ｖの接線Ｖ’との成す角度θが端点ｔの交差角
θとなる。
ｈから作図方向に延長する延長線Ｇ’，Ｈ’に対して該
線分Ｇ，Ｈに接続する線分Ｊ，Ｋの成す角度θを端点
ｇ，ｈの交差角θとし、その極性は、線分Ｇ，Ｈに接続
する線分Ｊ，Ｋが、線分Ｇ，Ｈの作図方向延長線Ｇ’，
Ｈ’に対して時計方向に傾いているときは、例えば
（＋）、反時計方向に傾いているときは（−）とするよ
うに予め設定しておく。なお、図８の（Ａ）に示すよう
に、線分Ｒが曲線のときは、線分Ｒの端点ｒにおける接
線Ｒ’が延長線となり、この延長線Ｒ’に対して、該線
分Ｒに接続する線分Ｓの成す角度θが端点ｒの交差角θ
となる。また、図８の（Ｂ）に示すように、線分Ｔと接
続する線分Ｖが曲線のときは、線分Ｔの、端点ｔから作
図方向に延長する延長線Ｔ’に対して、該線分Ｔに接続
する線分Ｖの接線Ｖ’との成す角度θが端点ｔの交差角
θとなる。
【００１１】次に構成方向確認部１４は、ステップ３で
各線分Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの終端点ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆの交差角θを加算する。図３において、端点
ａの交差角は＋１３５度、端点ｂの交差角は−９０度、
端点ｃの交差角は＋１３５度、端点ｄの交差角は＋１３
５度、端点ｅの交差角は−９０度、端点ｆの交差角は＋
１３５度であり、これらの交差角θの合計は＋３６０度
である。
各線分Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの終端点ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆの交差角θを加算する。図３において、端点
ａの交差角は＋１３５度、端点ｂの交差角は−９０度、
端点ｃの交差角は＋１３５度、端点ｄの交差角は＋１３
５度、端点ｅの交差角は−９０度、端点ｆの交差角は＋
１３５度であり、これらの交差角θの合計は＋３６０度
である。
【００１２】次に構成方向確認部１４は、ステップ４で
パーツ即ち、線分Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆをカッティン
グして得られる型用布地（シ−チング布地）などのカッ
ティング製品の閉図形の構成方向を求める。パーツは全
て閉図形によって構成されている。即ち、カッティング
プロッタは、シート状のカッティング媒体を切り抜くも
のであり、もし、閉図形でなければ、切り抜きはできな
いことになるからである。閉図形の交差角θの合計が＋
３６０度であれば、構成方向確認部１４は、パーツ即ち
閉図形の構成方向を時計方向（プラス）と認識し、−３
６０度であれば、反時計方向（マイナス）と認識する。
図３に示す閉図形Ｇにより得られるパーツの構成方向
は、時計方向即ちプラスの極性を持つ。
パーツ即ち、線分Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆをカッティン
グして得られる型用布地（シ−チング布地）などのカッ
ティング製品の閉図形の構成方向を求める。パーツは全
て閉図形によって構成されている。即ち、カッティング
プロッタは、シート状のカッティング媒体を切り抜くも
のであり、もし、閉図形でなければ、切り抜きはできな
いことになるからである。閉図形の交差角θの合計が＋
３６０度であれば、構成方向確認部１４は、パーツ即ち
閉図形の構成方向を時計方向（プラス）と認識し、−３
６０度であれば、反時計方向（マイナス）と認識する。
図３に示す閉図形Ｇにより得られるパーツの構成方向
は、時計方向即ちプラスの極性を持つ。
【００１３】次に、コマンド発生部１５は、ステップ５
で、その線分の端点の交差角θの極性とパーツ構成方向
の極性が同じか否か判断する。図３において、線分Ａデ
ータを線分カットコマンドに変換する場合、その端点ｆ
とａの交差角θがパーツの極性（プラス）と同一の極性
を有するか否か判断する。ここで、否定を判断した場合
には、ステップ９に移動し、コマンド発生部１５は線分
カットコマンドとオーバーラン・無コマンドを出力す
る。図３の線分Ａの場合は、端点ｆとａの交差角の極性
とパーツの極性はともにプラスで同一なのでコマンド発
生部１５は、肯定を判断する。次に、コマンド発生部１
５は、ステップ６で、端点ｆ，ａがオーバーラン処理す
べき位置であるか否か判断する。
で、その線分の端点の交差角θの極性とパーツ構成方向
の極性が同じか否か判断する。図３において、線分Ａデ
ータを線分カットコマンドに変換する場合、その端点ｆ
とａの交差角θがパーツの極性（プラス）と同一の極性
を有するか否か判断する。ここで、否定を判断した場合
には、ステップ９に移動し、コマンド発生部１５は線分
カットコマンドとオーバーラン・無コマンドを出力す
る。図３の線分Ａの場合は、端点ｆとａの交差角の極性
とパーツの極性はともにプラスで同一なのでコマンド発
生部１５は、肯定を判断する。次に、コマンド発生部１
５は、ステップ６で、端点ｆ，ａがオーバーラン処理す
べき位置であるか否か判断する。
【００１４】オーバーランすべき位置の条件は、コマン
ド発生部１５のメモリに予め記憶されており、閉図形の
始点（図５Ａ参照）、終点（図５Ｂ参照）、及び端点に
おけるカッタ−の方向変換角が一定の角度（例えば９０
度）以上のときである（図５Ｃ参照）。図３のｆ点は閉
図形の始点であり、ａ点の交差角θは、９０度以上なの
で、コントローラはステップ６で肯定を判断する。次
に、コマンド発生部１５はステップ６で、閉図形がくり
ぬき図形であるか否か判断する。くりぬき図形とは、図
６に示すように、閉図形Ｍに囲まれた閉図形Ｎのことで
ある。図形Ｎは図形Ｍに囲まれた閉図形であり、必要と
するパーツは黒く塗りつぶした部分である。
ド発生部１５のメモリに予め記憶されており、閉図形の
始点（図５Ａ参照）、終点（図５Ｂ参照）、及び端点に
おけるカッタ−の方向変換角が一定の角度（例えば９０
度）以上のときである（図５Ｃ参照）。図３のｆ点は閉
図形の始点であり、ａ点の交差角θは、９０度以上なの
で、コントローラはステップ６で肯定を判断する。次
に、コマンド発生部１５はステップ６で、閉図形がくり
ぬき図形であるか否か判断する。くりぬき図形とは、図
６に示すように、閉図形Ｍに囲まれた閉図形Ｎのことで
ある。図形Ｎは図形Ｍに囲まれた閉図形であり、必要と
するパーツは黒く塗りつぶした部分である。
【００１５】従って、図形Ｎをカットする場合に、オー
バーランカットすると、必要とするパーツに傷をつけて
しまうことになる。そのため、この場合には、オーバー
ランカットを実施しないようにする。コマンド発生部１
５は、ステップ７で肯定を判断した場合には、ステップ
９に移行し、線分Ａのカットコマンドとオーバーラン・
無コマンドを出力する。ステップ７で否定を判断した場
合は、コマンド発生部１５はステップ８で線分Ａのカッ
トコマンドと始点ｆオーバーランカットコマンド及び終
端点ａオーバーランカット・コマンドを出力する。この
始点ｆと終端点ａオーバーランカットコマンドとは、カ
ット線分Ａの始終端点にオーバーランカッティング線分
ａ１−ｆとａ−ａ２を付加することである。カッティン
グ線分Ｂには、ステップ５乃至９の処理によって、線分
Ｂの始端点ａにオーバーランカッティング線分ｂ１−ａ
が付加され、線分Ｂの終端点ｂ及び線分Ｃの始端点ｂで
はオーバーラン処理は行われない。即ち、線分Ｂには終
端点ｂオーバーランカット・無コマンドが付加され、線
分Ｃには始端点ｂオーバーランカット・無コマンドが付
加される。これは、始終端点ｂの交差角の方向の極性が
マイナスであるのに対し、パーツ構成方向の極性はプラ
スだからである。
バーランカットすると、必要とするパーツに傷をつけて
しまうことになる。そのため、この場合には、オーバー
ランカットを実施しないようにする。コマンド発生部１
５は、ステップ７で肯定を判断した場合には、ステップ
９に移行し、線分Ａのカットコマンドとオーバーラン・
無コマンドを出力する。ステップ７で否定を判断した場
合は、コマンド発生部１５はステップ８で線分Ａのカッ
トコマンドと始点ｆオーバーランカットコマンド及び終
端点ａオーバーランカット・コマンドを出力する。この
始点ｆと終端点ａオーバーランカットコマンドとは、カ
ット線分Ａの始終端点にオーバーランカッティング線分
ａ１−ｆとａ−ａ２を付加することである。カッティン
グ線分Ｂには、ステップ５乃至９の処理によって、線分
Ｂの始端点ａにオーバーランカッティング線分ｂ１−ａ
が付加され、線分Ｂの終端点ｂ及び線分Ｃの始端点ｂで
はオーバーラン処理は行われない。即ち、線分Ｂには終
端点ｂオーバーランカット・無コマンドが付加され、線
分Ｃには始端点ｂオーバーランカット・無コマンドが付
加される。これは、始終端点ｂの交差角の方向の極性が
マイナスであるのに対し、パーツ構成方向の極性はプラ
スだからである。
【００１６】線分Ｅ・Ｆの終・始端点ｅも同様にして、
オーバーランカット・無コマンドが付加される。線分Ｆ
は、終端点ｆにおいて、ステップ６乃至８により、オー
バーランカット・コマンドが付加される。これにより、
カッティング線分Ｆには、オーバーラン線分ｆ−ｆ２が
付加される。図３中、ｃ−ｃ２，ｄ１−ｃ，ｄ−ｄ２，
ｅ１−ｄは、それぞれ線分Ｃ，Ｄ，Ｅのオーバーランカ
ッティング線分である。図１のフローチャートによっ
て、図３の閉図形を処理したときのコマンドの発生状態
は以下の通りである。
オーバーランカット・無コマンドが付加される。線分Ｆ
は、終端点ｆにおいて、ステップ６乃至８により、オー
バーランカット・コマンドが付加される。これにより、
カッティング線分Ｆには、オーバーラン線分ｆ−ｆ２が
付加される。図３中、ｃ−ｃ２，ｄ１−ｃ，ｄ−ｄ２，
ｅ１−ｄは、それぞれ線分Ｃ，Ｄ，Ｅのオーバーランカ
ッティング線分である。図１のフローチャートによっ
て、図３の閉図形を処理したときのコマンドの発生状態
は以下の通りである。
【００１７】（１）始点ｆオーバーランカット・コマン
ド（線分ａ１−ｆ） （２）線分Ａカットコマンド（線分ｆ−ａ） （３）終端点ａオーバーランカット・コマンド（線分ａ
−ａ２） （４）始端点ａオーバーランカット・コマンド（線分ｂ
１−ａ） （５）線分Ｂカットコマンド（線分ａ−ｂ） （６）端点ｂオーバーランカット・無コマンド （７）線分Ｃカットコマンド（線分ｂ−ｃ） （８）終端点ｃオーバーランカットコマンド（線分ｃ−
ｃ２） （９）始端点ｃオーバーランカットコマンド（線分ｄ１
−ｃ） （１０）線分Ｄカットコマンド（線分ｃ−ｄ） （１１）終端点ｄオーバーランカットコマンド（線分ｄ
−ｄ２） （１２）始端点ｄオーバーランカットコマンド（線分ｅ
１−ｄ） （１３）線分Ｅカットコマンド（線分ｄ−ｅ） （１４）端点ｅオーバーランカット・無コマンド （１５）線分Ｆカットコマンド（線分ｅ−ｆ） （１６）終点ｆオーバーランカット・コマンド （１７）カット終了コマンド
ド（線分ａ１−ｆ） （２）線分Ａカットコマンド（線分ｆ−ａ） （３）終端点ａオーバーランカット・コマンド（線分ａ
−ａ２） （４）始端点ａオーバーランカット・コマンド（線分ｂ
１−ａ） （５）線分Ｂカットコマンド（線分ａ−ｂ） （６）端点ｂオーバーランカット・無コマンド （７）線分Ｃカットコマンド（線分ｂ−ｃ） （８）終端点ｃオーバーランカットコマンド（線分ｃ−
ｃ２） （９）始端点ｃオーバーランカットコマンド（線分ｄ１
−ｃ） （１０）線分Ｄカットコマンド（線分ｃ−ｄ） （１１）終端点ｄオーバーランカットコマンド（線分ｄ
−ｄ２） （１２）始端点ｄオーバーランカットコマンド（線分ｅ
１−ｄ） （１３）線分Ｅカットコマンド（線分ｄ−ｅ） （１４）端点ｅオーバーランカット・無コマンド （１５）線分Ｆカットコマンド（線分ｅ−ｆ） （１６）終点ｆオーバーランカット・コマンド （１７）カット終了コマンド
【００１８】尚、プロッタ側のコントローラに、転送さ
れたカットコマンド線分の各々にオーバーランカットを
実施するプログラムが予めセットされている場合には、
線分カットコマンドの後に、パーツ内側にオーバーラン
カットをしないように、必要箇所のみに「オーバーラン
カット・無コマンド」を発生するようにしても良い。図
３の閉図形の場合におけるこの実施例のコマンド発生状
態は次の通りである。
れたカットコマンド線分の各々にオーバーランカットを
実施するプログラムが予めセットされている場合には、
線分カットコマンドの後に、パーツ内側にオーバーラン
カットをしないように、必要箇所のみに「オーバーラン
カット・無コマンド」を発生するようにしても良い。図
３の閉図形の場合におけるこの実施例のコマンド発生状
態は次の通りである。
【００１９】（１）線分Ａカットコマンド （２）線分Ｂカットコマンド （３）点ｂオーバーランカット・無コマンド （４）線分Ｃカットコマンド （５）線分Ｄカットコマンド （６）線分Ｅカットコマンド （７）点ｅオーバーランカット・無コマンド （８）線分Ｆカットコマンド （９）カット終了コマンド
【００２０】この実施例では、作図データのうちの閉図
形のデータの始点・終点を選定し、前記閉図形を構成す
る全線分の各端点の、該線分の作図方向延長線を基準と
した極性を有する交差角を求め、この交差角を加算しそ
の極性から前記閉図形の構成方向の極性を求め、前記線
分の端点の交差角の極性が前記閉図形の構成方向の極性
と同じか否か判断し、異なる場合に、前記線分の端点に
オーバーラン・無コマンドを発生せしめる。また、前記
線分の端点の交差角の極性が前記閉図形の構成方向の極
性と同じであっても、前記線分の端点が前記閉図形の始
・終点でなく、且つ該端点において所定角度以上のカッ
ターの方向変換を伴わない場合には、この線分の端点に
おいて、オーバーラン・無コマンドを発生せしめる。ま
た、前記閉図形が閉図形中の閉図形であるか否か判断
し、閉図形中の閉図形である場合は、線分の各端点にお
いてオーバーラン・無コマンドを発生させる。
形のデータの始点・終点を選定し、前記閉図形を構成す
る全線分の各端点の、該線分の作図方向延長線を基準と
した極性を有する交差角を求め、この交差角を加算しそ
の極性から前記閉図形の構成方向の極性を求め、前記線
分の端点の交差角の極性が前記閉図形の構成方向の極性
と同じか否か判断し、異なる場合に、前記線分の端点に
オーバーラン・無コマンドを発生せしめる。また、前記
線分の端点の交差角の極性が前記閉図形の構成方向の極
性と同じであっても、前記線分の端点が前記閉図形の始
・終点でなく、且つ該端点において所定角度以上のカッ
ターの方向変換を伴わない場合には、この線分の端点に
おいて、オーバーラン・無コマンドを発生せしめる。ま
た、前記閉図形が閉図形中の閉図形であるか否か判断
し、閉図形中の閉図形である場合は、線分の各端点にお
いてオーバーラン・無コマンドを発生させる。
【００２１】
【効果】本発明は、上述の如く、コンピュータ側でパー
ツの内側方向へのオーバーランカットを防止するカット
コマンドを発生させたので、パーツの切り離しは良好な
ものとなり、且つ、パーツの内側へ傷が発生しないので
ノッチも明確に判断することができる。
ツの内側方向へのオーバーランカットを防止するカット
コマンドを発生させたので、パーツの切り離しは良好な
ものとなり、且つ、パーツの内側へ傷が発生しないので
ノッチも明確に判断することができる。
【図１】コンピュータのカッティングコマンド発生動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図２】カッティングシステムの概要を示すブロック説
明図である。
明図である。
【図３】カッティング閉図形の説明図である。
【図４】交差角算出の説明図である。
【図５】オーバーランカット条件を示す説明図である。
【図６】くりぬき図形の説明図である。
【図７】カッティングプロッタの説明図である。
【図８】交差角算出の説明図である。
１ カッター ２ 媒体支持面 ３ カッティング媒体
Claims (6)
- 【請求項１】 コンピュータに入力された閉図形の作図
データをコンピュータ側でカッティングコマンドに変換
し該カッティングコマンドをカッティングプロッタのコ
ントローラに転送するようにしたカッティングシステム
のカッティングコマンド発生方法において、前記作図デ
ータのうちの閉図形のデータの始点・終点を選定するス
テップと、前記閉図形を構成する全線分の各端点の、該
線分の作図方向延長線を基準とした極性を有する交差角
を求めるステップと、前記交差角を加算しその極性から
前記閉図形の構成方向の極性を求めるステップと、前記
線分の端点の交差角の極性が前記閉図形の構成方向の極
性と同じか否か判断し、同じならばこれを該線分の端点
において該線分及びこれに接続する線分の延長方向にオ
ーバーランカットを行うためのオーバーランコマンドを
発生せしめるための必須条件の１つとするステップとを
備えたカッティングシステムのカッティングコマンド発
生方法。 - 【請求項２】 前記線分の端点が前記閉図形の始終点で
あること、または、前記端点が所定角度以上のカッター
の方向変換を伴うものであることを前記線分の端点にお
いて該線分及びこれに接続する線分の延長方向にオーバ
ーランカットを行うためのオーバーランカットコマンド
を発生せしめるための必須条件の１つとしたステップを
更に追加したことを特徴とする請求項１に記載のカッテ
ィングシステムのカッティングコマンド発生方法。 - 【請求項３】 前記閉図形が閉図形中の閉図形であるか
否か判断し、閉図形中の閉図形である場合、前記線分の
各端点においてオーバーランカットをするためのオーバ
ーランカットコマンドを発生しないようにしたステップ
を更に追加したことを特徴とする請求項１及び２に記載
のカッティングシステムのカッティングコマンド発生方
法。 - 【請求項４】 コンピュータに入力された閉図形の作図
データをコンピュータ側でカッティングコマンドに変換
し、該カッティングコマンドをカッティングプロッタの
コントローラに転送し、該コントローラは前記カッティ
ングコマンドに基づきカッターを制御して前記閉図形に
沿って、カッティング媒体のカットを行うとともに前記
閉図形を構成する全線分の端点においてオーバーラン・
無コマンドがある場合を除きオーバーランカットを行う
ようにしたカッティングシステムのカッティングコマン
ド発生方法において、前記作図データのうちの閉図形の
データの始点・終点を選定するステップと、前記閉図形
を構成する全線分の各端点の、該線分の作図方向延長線
を基準とした極性を有する交差角を求めるステップと、
前記交差角を加算しその極性から前記閉図形の構成方向
の極性を求めるステップと、前記線分の端点の交差角の
極性が前記閉図形の構成方向の極性と同じか否か判断
し、異なる場合には、前記線分の端点にオーバーラン・
無コマンドを発生せしめるステップとを備えたカッティ
ングシステムのカッティングコマンド発生方法。 - 【請求項５】 前記線分の端点の交差角の極性が前記閉
図形の構成方向の極性と同じであっても、前記線分の端
点が前記閉図形の始・終点でなく、且つ該端点において
所定角度以上のカッターの方向変換を伴わない場合に
は、前記線分の端点において、オーバーラン・無コマン
ドを発生せしめるステップを更に追加したことを特徴と
する請求項４に記載のカッティングシステムのカッティ
ングコマンド発生方法。 - 【請求項６】 前記閉図形が閉図形中の閉図形であるか
否か判断し、閉図形中の閉図形である場合、前記線分の
各端点においてオーバーラン・無コマンドを発生させる
ようにしたステップを更に追加したことを特徴とする請
求項４及び５に記載のカッティングシステムのカッティ
ングコマンド発生方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31730093A JPH07148694A (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | カッティングシステムのカッティングコマンド発生方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31730093A JPH07148694A (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | カッティングシステムのカッティングコマンド発生方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07148694A true JPH07148694A (ja) | 1995-06-13 |
Family
ID=18086688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31730093A Pending JPH07148694A (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | カッティングシステムのカッティングコマンド発生方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07148694A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101792970A (zh) * | 2009-01-29 | 2010-08-04 | 株式会社岛精机制作社 | 裁剪数据编辑装置及方法 |
| JP2012066329A (ja) * | 2010-09-22 | 2012-04-05 | Mimaki Engineering Co Ltd | カッティングデータ生成プログラム、カッティングプロッタ、カッティングシステム及びカッティング方法 |
| JP2021501700A (ja) * | 2017-11-03 | 2021-01-21 | ヴェーエムイー ホーランド ベー． ヴェー．Ｖｍｉ Ｈｏｌｌａｎｄ Ｂ． Ｖ． | シートを連続ストリップに変換するための装置および方法 |
-
1993
- 1993-11-24 JP JP31730093A patent/JPH07148694A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101792970A (zh) * | 2009-01-29 | 2010-08-04 | 株式会社岛精机制作社 | 裁剪数据编辑装置及方法 |
| JP2010173020A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Shima Seiki Mfg Ltd | 裁断データ編集装置および方法 |
| JP2012066329A (ja) * | 2010-09-22 | 2012-04-05 | Mimaki Engineering Co Ltd | カッティングデータ生成プログラム、カッティングプロッタ、カッティングシステム及びカッティング方法 |
| JP2021501700A (ja) * | 2017-11-03 | 2021-01-21 | ヴェーエムイー ホーランド ベー． ヴェー．Ｖｍｉ Ｈｏｌｌａｎｄ Ｂ． Ｖ． | シートを連続ストリップに変換するための装置および方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07148694A (ja) | カッティングシステムのカッティングコマンド発生方法 | |
| JPH09190551A (ja) | ３次元形状の作図方法 | |
| JP2000094131A (ja) | 溶接姿勢教示方法及びその装置 | |
| JPH07136983A (ja) | カッティングプロッタのカッティングコーナー処理方法 | |
| JP2008186046A (ja) | 切削経路作成方法及びプログラム並びに装置 | |
| JP2000225478A (ja) | レーザマーカ装置 | |
| JP4388749B2 (ja) | レーザマーキング装置の高速文字変更制御方法及びレーザマーキング装置 | |
| JPS63274534A (ja) | シ−トカッティング方法 | |
| JP4301684B2 (ja) | レーザ加工機のｎｃデータ作成方法及びその装置並びにレーザ加工機のｎｃデータ作成方法のプログラムを記憶した記憶媒体 | |
| JPH0620021A (ja) | 図形処理方法および装置 | |
| JPH0589210A (ja) | Ｃａｄ／ｃａｍ装置 | |
| JP2919932B2 (ja) | 画像カッティング装置のカッティング方法 | |
| JPH08287265A (ja) | 線分表示方法 | |
| JPH06214546A (ja) | ウィンドウ表示装置 | |
| JPH0525141B2 (ja) | ||
| JP3116096B2 (ja) | 自動製図機における作画方法 | |
| JPH0580831A (ja) | 三次元レーザ加工機のオフライン教示方法 | |
| JP4424782B2 (ja) | 曲げ加工装置 | |
| JP2985260B2 (ja) | 文字処理装置 | |
| JPH04100096A (ja) | 表示システム | |
| JP2003099791A (ja) | 図形作成装置とその方法およびその処理プログラム | |
| JP2000190195A (ja) | 研磨ロボットのオフライン教示方法及び装置 | |
| JPH07178545A (ja) | 板金加工ｃａｄ／ｃａｍシステム | |
| JP2000259217A (ja) | 数値制御装置付工作機械の工具移動指令データ作成方法 | |
| JPH0740285A (ja) | カッティングデータ作成装置 |