JPH0698114B2 - 被結合部材の固定装置 - Google Patents
被結合部材の固定装置Info
- Publication number
- JPH0698114B2 JPH0698114B2 JP59092653A JP9265384A JPH0698114B2 JP H0698114 B2 JPH0698114 B2 JP H0698114B2 JP 59092653 A JP59092653 A JP 59092653A JP 9265384 A JP9265384 A JP 9265384A JP H0698114 B2 JPH0698114 B2 JP H0698114B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base material
- wire
- joined
- memory alloy
- shape memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は形状記憶合金からなる母材へ被結合部材を結
合するための固定装置に関する。
合するための固定装置に関する。
最近、温度を変化させることによつて形状変形が生じる
形状記憶合金が種々の部品（これを母材という）に利用
されている。上記形状合金に形状変形を起こさせるに
は、これに電線（これを被結合部材という）を接続して
通電加熱するということが行なわれている。しかしなが
ら、上記形状記憶合金はたとえばTi−Ni合金やCu−Zn−
Alなどが用いられているため、上記電線を半田付けやロ
ウ付けによつて接続固定しても、容易にはく離してしま
うという問題があつた。
形状記憶合金が種々の部品（これを母材という）に利用
されている。上記形状合金に形状変形を起こさせるに
は、これに電線（これを被結合部材という）を接続して
通電加熱するということが行なわれている。しかしなが
ら、上記形状記憶合金はたとえばTi−Ni合金やCu−Zn−
Alなどが用いられているため、上記電線を半田付けやロ
ウ付けによつて接続固定しても、容易にはく離してしま
うという問題があつた。
このような問題を解決するために従来は、第８図に示す
ような手段が用いられていた。つまり、形状記憶合金か
らなる母材ａを一対の結合部材ｂで挟持し、これら結合
部材ｂをねじｃで締め付けて上記母材ａに固定するとと
もに、線材ｄを上記ねじｃに巻付け固定するようにして
いた。しかしながら、このような手段によると、母材ａ
に加わる振動などによつてねじｃがゆるみ、結合部材ｂ
が母材ａから外れることがあるばかりか、ねじｃを必要
とするために構造も複雑となるなどの不都合があつた。
ような手段が用いられていた。つまり、形状記憶合金か
らなる母材ａを一対の結合部材ｂで挟持し、これら結合
部材ｂをねじｃで締め付けて上記母材ａに固定するとと
もに、線材ｄを上記ねじｃに巻付け固定するようにして
いた。しかしながら、このような手段によると、母材ａ
に加わる振動などによつてねじｃがゆるみ、結合部材ｂ
が母材ａから外れることがあるばかりか、ねじｃを必要
とするために構造も複雑となるなどの不都合があつた。
この発明は簡単な構造で確実に被結合部材を形状記憶合
金からなる母材に結合固定することができるようにした
固定装置を提供することにある。
金からなる母材に結合固定することができるようにした
固定装置を提供することにある。
この発明は、第１の形状記憶合金からなる母材と、この
母材に結合される被結合部材と、この被結合部材と上記
母材とを結合する第２の形状記憶合金からなる結合部材
とからなり、上記第１の形状記憶合金のマルテンサイト
相転移終了温度は、上記第２の形状記憶合金のオーステ
ナイト相転移終了温度よりも高いことを特徴とする。そ
れによって、上記結合部材の形状変形を利用して上記被
結合部材を母材へ結合するようにしたものである。
母材に結合される被結合部材と、この被結合部材と上記
母材とを結合する第２の形状記憶合金からなる結合部材
とからなり、上記第１の形状記憶合金のマルテンサイト
相転移終了温度は、上記第２の形状記憶合金のオーステ
ナイト相転移終了温度よりも高いことを特徴とする。そ
れによって、上記結合部材の形状変形を利用して上記被
結合部材を母材へ結合するようにしたものである。
以下、この発明の第１の実施例を第１図乃至第４図を参
照して説明する。第１図は内視鏡を示し、この内視鏡は
操作部１を有する。この操作部１には挿入部２と末端に
コネクタ３が設けられたライトガイドケーブル４とが接
続されているとともに、接眼部５、送気送水切換弁６、
吸引切換装置７および処置具挿通用の鉗子栓８が設けら
れている。上記挿入部２は可撓管部９の先端に湾曲管部
10を介して先端構成部11を連結してなる。
照して説明する。第１図は内視鏡を示し、この内視鏡は
操作部１を有する。この操作部１には挿入部２と末端に
コネクタ３が設けられたライトガイドケーブル４とが接
続されているとともに、接眼部５、送気送水切換弁６、
吸引切換装置７および処置具挿通用の鉗子栓８が設けら
れている。上記挿入部２は可撓管部９の先端に湾曲管部
10を介して先端構成部11を連結してなる。
上記湾曲部10は第２図に示すように構成されている。つ
まり、リング状に形成された多数の湾曲コマ12がリベツ
ト13によつて互いに回動自在に連結されている。これら
湾曲コマ12の外周面には網状管14が被覆され、この網状
管14の外周面は合成ゴムなどからなる弾性被膜15によつ
て被覆されている。また、最先端の湾曲コマ12と後端の
湾曲コマ12とには、これらの周壁の一部を径方向内方へ
陥没させた凹部16が形成されている。これら凹部16には
母材としてのTi−Ni合金やCu−Zn−Al合金などの形状記
憶合金からなるワイヤ17の両端部が各々挿通されてい
る。このワイヤ17の両端部には被結合部材としての電線
18の一端部がそれぞれ巻付けられ、この電線18は結合部
材としてのワイヤ17と同様の形状記憶合金によつて上記
凹部16を通過することのない大きさに形成されたリング
19によつて後述するごとく固定されている。なお、第２
図においてワイヤ17は１本だけしか図示されていない
が、図示されたワイヤ17から周方向に180度ずれた位置
にもワイヤ17（図示せず）が同様にして設けられてい
る。上記電線18の他端部は上記操作部１に導かれ、ここ
で図示せぬスイツチを介して電源に専接続されている。
したがつて、上記スイツチをONにすればワイヤ17に電流
が流れて加熱される。
まり、リング状に形成された多数の湾曲コマ12がリベツ
ト13によつて互いに回動自在に連結されている。これら
湾曲コマ12の外周面には網状管14が被覆され、この網状
管14の外周面は合成ゴムなどからなる弾性被膜15によつ
て被覆されている。また、最先端の湾曲コマ12と後端の
湾曲コマ12とには、これらの周壁の一部を径方向内方へ
陥没させた凹部16が形成されている。これら凹部16には
母材としてのTi−Ni合金やCu−Zn−Al合金などの形状記
憶合金からなるワイヤ17の両端部が各々挿通されてい
る。このワイヤ17の両端部には被結合部材としての電線
18の一端部がそれぞれ巻付けられ、この電線18は結合部
材としてのワイヤ17と同様の形状記憶合金によつて上記
凹部16を通過することのない大きさに形成されたリング
19によつて後述するごとく固定されている。なお、第２
図においてワイヤ17は１本だけしか図示されていない
が、図示されたワイヤ17から周方向に180度ずれた位置
にもワイヤ17（図示せず）が同様にして設けられてい
る。上記電線18の他端部は上記操作部１に導かれ、ここ
で図示せぬスイツチを介して電源に専接続されている。
したがつて、上記スイツチをONにすればワイヤ17に電流
が流れて加熱される。
上記ワイヤ17はオーステナイト相転移終了温度（以下Ａ
１という）以上では湾曲した状態になるよう初期形状
が記憶されており、第２図はマルテンサイト相転移終了
温度（以下Ｍ１という）以下で上記ワイヤ17を変形さ
せて略直線状にした状態である。また、上記リング19は
オーステナイト相転移終了温度（以下Ａ２という）以
上ではその内径寸法Ｄが上記ワイヤ17の外径寸法ｄより
も小さくなるよう初期形状が記憶されており、上記ワイ
ヤ17へ取付ける前はマルテンサイト相転移終了温度（以
下Ｍ２という）以下でその内径を強制的に拡げ、Ｄ＞
ｄに設定されている。リング19はＤ＞ｄの状態でワイヤ
17の電線18が巻回された部分に嵌着され、そののちこの
リング19をＡ２以上の温度にしてワイヤ17に固定され
ている。
１という）以上では湾曲した状態になるよう初期形状
が記憶されており、第２図はマルテンサイト相転移終了
温度（以下Ｍ１という）以下で上記ワイヤ17を変形さ
せて略直線状にした状態である。また、上記リング19は
オーステナイト相転移終了温度（以下Ａ２という）以
上ではその内径寸法Ｄが上記ワイヤ17の外径寸法ｄより
も小さくなるよう初期形状が記憶されており、上記ワイ
ヤ17へ取付ける前はマルテンサイト相転移終了温度（以
下Ｍ２という）以下でその内径を強制的に拡げ、Ｄ＞
ｄに設定されている。リング19はＤ＞ｄの状態でワイヤ
17の電線18が巻回された部分に嵌着され、そののちこの
リング19をＡ２以上の温度にしてワイヤ17に固定され
ている。
上記ワイヤ17は挿入部２が患者の体腔内に挿入されたと
きの温度で湾曲することがないようＭ１が体温以上、
たとえば50℃に設定され、Ａ１はたとえば80℃に設定
されている。上記リング19は内視鏡が通常使用される温
度環境よりも低い温度度、たとえば０℃にＡ２が設定
され、通常使用時には常に記憶した形状を保つようにな
つている。したがつて、リング19はワイヤ17を常に締め
付けている。また、リング19のＭ２はたとえば−20℃
程度に設定されている。
きの温度で湾曲することがないようＭ１が体温以上、
たとえば50℃に設定され、Ａ１はたとえば80℃に設定
されている。上記リング19は内視鏡が通常使用される温
度環境よりも低い温度度、たとえば０℃にＡ２が設定
され、通常使用時には常に記憶した形状を保つようにな
つている。したがつて、リング19はワイヤ17を常に締め
付けている。また、リング19のＭ２はたとえば−20℃
程度に設定されている。
このように構成された内視鏡の湾曲管部10によれば、操
作部１に設けられた図示せぬスイツチをONにして電線18
から一方のワイヤ17に電流を流がし、このワイヤ17に抵
抗熱を発生させてＡ１以上の温度に加熱する。する
と、上記ワイヤ17が第２図に示す直線の状態から記憶さ
れた形状に湾曲するから、これに湾曲管部10も連動して
第１図に鎖線で示すように湾曲させられる。
作部１に設けられた図示せぬスイツチをONにして電線18
から一方のワイヤ17に電流を流がし、このワイヤ17に抵
抗熱を発生させてＡ１以上の温度に加熱する。する
と、上記ワイヤ17が第２図に示す直線の状態から記憶さ
れた形状に湾曲するから、これに湾曲管部10も連動して
第１図に鎖線で示すように湾曲させられる。
また、形状記憶合金からなるワイヤ17に対して電線18は
形状記憶合金からなるリング19によつて固定されてい
る。そして、このリング19のＡ２温度は内視鏡が通常
使用される温度環境よりも低い温度である０℃に設定さ
れている。したがつて、リング19は記憶された形状によ
つて常にワイヤ17を締め付けてゆるむことがないから、
上記電線18がワイヤ17に確実に接続固定された状態が維
持される。
形状記憶合金からなるリング19によつて固定されてい
る。そして、このリング19のＡ２温度は内視鏡が通常
使用される温度環境よりも低い温度である０℃に設定さ
れている。したがつて、リング19は記憶された形状によ
つて常にワイヤ17を締め付けてゆるむことがないから、
上記電線18がワイヤ17に確実に接続固定された状態が維
持される。
第５図乃至第７図はこの発明の第２の実施例で、この実
施例は結合部材として形状記憶合金からなる板材によつ
てリング部25と、このリング部25に連続するＬ字状の一
対のフツク部26とを一体に折曲形成した固定具27を用い
た。そして、上記フツク部26を湾曲コマ12に穿設された
通孔28に保持し、上記リング部25にワイヤ17の端部を嵌
合固定するようにした。つまり、上記リング部25の内径
寸法ＤをＭ２の温度以下でワイヤ17の外径寸法ｄより
も大きくし、上記ワイヤ17に嵌着してからＡ２温度以
下とすることによつて縮少させる。なお、この固定具27
のＡ２とＭ２は第１の実施例のリング19と同じに設
定されている。
施例は結合部材として形状記憶合金からなる板材によつ
てリング部25と、このリング部25に連続するＬ字状の一
対のフツク部26とを一体に折曲形成した固定具27を用い
た。そして、上記フツク部26を湾曲コマ12に穿設された
通孔28に保持し、上記リング部25にワイヤ17の端部を嵌
合固定するようにした。つまり、上記リング部25の内径
寸法ＤをＭ２の温度以下でワイヤ17の外径寸法ｄより
も大きくし、上記ワイヤ17に嵌着してからＡ２温度以
下とすることによつて縮少させる。なお、この固定具27
のＡ２とＭ２は第１の実施例のリング19と同じに設
定されている。
以上述べたようにこの発明は、第１の形状記憶合金から
なる母材に被結合部材を結合する結合部材を第２の形状
記憶合金で形成するとともに、上記第１の形状記憶合金
のマルテンサイト相転移終了温度を、上記第２の形状記
憶合金のオーステナイト相転移終了温度よりも高く設定
し、この結合部材の形状変形を利用して上記被結合部材
を母材へ結合させた。したがつて、半田付けやロウ付け
が行なえない形状記憶合金からなる上記母材への被結合
部材の結合をねじなどを用いた結合手段に比べて確実か
つ容易に行なうことができる。また、上記第１の形状記
憶合金のマルテンサイト相転移終了温度を、上記第２の
形状記憶合金のオーステナイト相転移終了温度よりも高
く設定したので、母材を加熱して変形させても、上記結
合部材による母材と被結合部材との結合状態が損なわれ
るようなことがない。
なる母材に被結合部材を結合する結合部材を第２の形状
記憶合金で形成するとともに、上記第１の形状記憶合金
のマルテンサイト相転移終了温度を、上記第２の形状記
憶合金のオーステナイト相転移終了温度よりも高く設定
し、この結合部材の形状変形を利用して上記被結合部材
を母材へ結合させた。したがつて、半田付けやロウ付け
が行なえない形状記憶合金からなる上記母材への被結合
部材の結合をねじなどを用いた結合手段に比べて確実か
つ容易に行なうことができる。また、上記第１の形状記
憶合金のマルテンサイト相転移終了温度を、上記第２の
形状記憶合金のオーステナイト相転移終了温度よりも高
く設定したので、母材を加熱して変形させても、上記結
合部材による母材と被結合部材との結合状態が損なわれ
るようなことがない。
第１図乃至第４図はこの発明の第１の実施例を示し、第
１図は内視鏡の構成図、第２図は湾曲管部の半断面図、
第３図は要部の拡大断面図、第４図はリングの断面図、
第５図はこの発明の第２の実施例を示す要部の断面図、
第６図は第５図Ａ−Ａ線に沿う断面図、第７図は結合部
材である固定具のリング部の拡大図、第８図は従来の固
定装置の斜視図である。 17……ワイヤ（母材）、18……電線（被結合部材）、19
……リング（結合部材）、27……固定具（結合部材）。
１図は内視鏡の構成図、第２図は湾曲管部の半断面図、
第３図は要部の拡大断面図、第４図はリングの断面図、
第５図はこの発明の第２の実施例を示す要部の断面図、
第６図は第５図Ａ−Ａ線に沿う断面図、第７図は結合部
材である固定具のリング部の拡大図、第８図は従来の固
定装置の斜視図である。 17……ワイヤ（母材）、18……電線（被結合部材）、19
……リング（結合部材）、27……固定具（結合部材）。
Claims (4)
- 【請求項１】加熱することにより形状を変形する第１の
形状記憶合金からなる母材と、この母材に結合される被
結合部材と、この被結合部材と上記母材とを形状変化を
することにより結合する第２の形状記憶合金からなる結
合部材とからなり、上記第１の形状記憶合金のマルテン
サイト相転移終了温度は、上記第２の形状記憶合金のオ
ーステナイト相転移終了温度よりも高くすることによ
り、上記母材を加熱変形させても結合部材は変形しない
ようにしたことを特徴とする被結合部材の固定装置。 - 【請求項２】上記被結合部材は上記母材へ電流を供給す
るための電線であることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の被結合部材の固定装置。 - 【請求項３】上記母材はワイヤ状で、上記結合部材はリ
ング状であって、この結合部材に上記母材と被結合部材
とが嵌入固定されることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の被結合部材の固定装置。 - 【請求項４】上記母材は、湾曲部内に設けたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の被結合部材の固定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59092653A JPH0698114B2 (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | 被結合部材の固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59092653A JPH0698114B2 (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | 被結合部材の固定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60237210A JPS60237210A (ja) | 1985-11-26 |
| JPH0698114B2 true JPH0698114B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=14060422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59092653A Expired - Lifetime JPH0698114B2 (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | 被結合部材の固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698114B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS648616U (ja) * | 1987-07-03 | 1989-01-18 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58128516A (ja) * | 1982-01-27 | 1983-08-01 | 中越合金鋳工株式会社 | 黄銅系形状記憶合金製締め付け部品の締め付け方法 |
-
1984
- 1984-05-09 JP JP59092653A patent/JPH0698114B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60237210A (ja) | 1985-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3498426B2 (ja) | 内視鏡の可撓管 | |
| JP2000225121A (ja) | 内視鏡用操作ワイヤの連結構造 | |
| JPH04122233A (ja) | 内視鏡 | |
| JPH0698114B2 (ja) | 被結合部材の固定装置 | |
| JP4436503B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JPH0343802U (ja) | ||
| JPS6243689B2 (ja) | ||
| JPH09187421A (ja) | 内視鏡用ブラシ | |
| JPH0386142A (ja) | 管状挿入具の湾曲操作装置 | |
| JPH0397426A (ja) | 管状挿入具の湾曲操作装置 | |
| JPH0819618A (ja) | 可撓管 | |
| JP2843608B2 (ja) | 管状挿入具の湾曲操作装置 | |
| JP2802095B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JPH0461840A (ja) | 挿入具の湾曲装置 | |
| JP2796368B2 (ja) | 管状挿入具の湾曲操作装置 | |
| JP2653818B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JPS6321066A (ja) | 医療用チユ−ブ | |
| JPH0386145A (ja) | 管状挿入具の湾曲操作装置 | |
| JPH0397428A (ja) | 管状挿入具の湾曲操作装置 | |
| JPH0542802Y2 (ja) | ||
| JPH07308884A (ja) | 管状マニピュレータ | |
| JPH0531067A (ja) | 可撓管の湾曲装置 | |
| JPH0724083Y2 (ja) | 内視鏡の湾曲操作ワイヤの取付構造 | |
| JP2007236753A (ja) | 内視鏡の湾曲部、および、内視鏡 | |
| JPH05309067A (ja) | 可撓管の湾曲装置 |