JPH0819618A - 可撓管 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】挿入部の細径化を図りながら挿入部を複数の方
向に湾曲させることができる可撓管の提供を目的として
いる。 【構成】柔軟な挿入部を有する可撓管において、前記挿
入部９の先端側２に配設され温度変化によって曲げ形状
に変形する第１の形状記憶合金３と、前記挿入部９の長
手方向に沿って前記第１の形状記憶合金３と連結され温
度変化によって伸縮する第２の形状記憶合金４と、前記
第１の形状記憶合金３及び前記第２の形状記憶合金４へ
の加温を段階的に行なうことによって前記第１の形状記
憶合金３を段階的に２方向に湾曲させる手段とを具備
し、前記第１の形状記憶合金３の湾曲動作によって前記
挿入部９の先端側２を湾曲させるようにしたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、湾曲動作可能な可撓管
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、生体内に挿入されて、内
視鏡や処置具等を誘導したり、或いは、送気・送水等を
行ったりする医療用チューブ等の可撓管が知られてい
る。この種の可撓管は、先端側部分が湾曲動作可能な可
撓性チューブからなり、この可撓性チューブの内部チャ
ンネルを通じて例えば内視鏡や処置具等を生体等の内部
に導入できるようになっている。

【０００３】前記可撓性チューブの先端側を湾曲動作さ
せる手段としては、例えば、温度変化に応じて軸方向に
伸縮する形状記憶合金線を可撓性チューブの先端部に配
設し、通電用のリード線を介して前記形状記憶合金線を
通電加熱して収縮変形させる方法がある。

【０００４】具体的には、前記形状記憶合金線は、可撓
性チューブの中心軸から偏心した位置に配設されるとと
もに、その両端が可撓性チューブに固定されている。し
たがって、この固定状態で、形状記憶合金線を収縮させ
ると、この収縮動作に伴って可撓性チューブの先端側が
形状記憶合金線が配設された方向に引張られて湾曲され
るものである。また、温度変化に応じて曲げ形状に変形
する形状記憶合金板を可撓性チューブの先端部に配設し
ても同様の湾曲動作を行なうことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
形状記憶合金線もしくは形状記憶合金板を用いて可撓性
チューブを複数方向に湾曲させるには、その湾曲方向に
対応する可撓性チューブの部位に形状記憶合金線もしく
は形状記憶合金板を配設する必要がある。すなわち、可
撓性チューブを例えば上下方向の如く互いに逆向きの２
方向に湾曲させるには、２つの形状記憶合金線もしくは
形状記憶合金板を例えば可撓性チューブの中心軸に対し
て対称に配置する必要がある。また、３方向、４方向へ
と湾曲させようとすれば、更にその方向分の配設スペー
スを可撓性チューブの周方向に沿って別々に確保しなけ
ればならない。

【０００６】つまり、従来においては、湾曲の自由度を
増やすために、湾曲方向の数に合わせて形状記憶合金の
数を増やしており、その方向分の配設スペースを可撓性
チューブの周方向に沿って別々に確保しなければならな
かった。

【０００７】したがって、配設スペース分だけ可撓性チ
ューブの外径が太くなってしまい、可撓性チューブの生
体内等への挿入性が悪化してしまう虞があった。本発明
は上記事情に着目してなされたものであり、その目的と
するところは、挿入部の細径化を図りながら挿入部を複
数の方向に湾曲させることができる可撓管を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、柔軟な挿入部を有する可撓管において、
前記挿入部の先端側に配設され温度変化によって曲げ形
状に変形する第１の形状記憶合金と、前記挿入部の長手
方向に沿って前記第１の形状記憶合金と連結され温度変
化によって伸縮する第２の形状記憶合金と、前記第１の
形状記憶合金及び前記第２の形状記憶合金への加温を段
階的に行なうことによって前記第１の形状記憶合金を段
階的に２方向に湾曲させる手段とを具備し、前記第１の
形状記憶合金の湾曲動作によって前記挿入部の先端側を
湾曲させるようにしたものである。

【０００９】

【作用】上記構成では、例えば、第１の形状記憶合金を
加温して曲げ形状に変形させると、その曲げ方向に挿入
部の先端側が湾曲する。この状態で、今度は、第２の形
状記憶合金を加温して収縮変形させると、第２の形状記
憶合金の収縮力は、第１の形状記憶合金を軸方向に牽引
するとともに、第１の形状記憶合金の曲げ力に打ち勝っ
て第１の形状記憶合金をその曲げ方向と逆の方向に湾曲
させる曲げ力として第１の形状記憶合金に作用する。つ
まり、第１の形状記憶合金は、第２の形状記憶合金の収
縮力が付与されると、それ自身が持つ一方向への曲げ力
の反動によって逆方向に曲がる。これによって、第１の
形状記憶合金が配設された挿入部の先端側もこの曲げ力
を受けて逆方向に湾曲する。

【００１０】また、第２の形状記憶合金のみを加温して
収縮変形させることにより、第１の形状記憶合金を軸方
向に引張って、第１の形状記憶合金とともに挿入部の先
端側を第１の形状記憶合金が配設された方向に湾曲させ
ることも可能であり、この場合は、第１の形状記憶合金
が挿入部の中心軸に対して反対側に曲がる曲げ形状を記
憶していれば、第１の形状記憶合金のみを加温して曲げ
形状に変形することによって成される第１の湾曲方向
と、第２の形状記憶合金のみを加温して収縮することに
よって成される第２の湾曲方向とに挿入部の先端側を湾
曲することができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説
明する。図１ないし図３は本発明の第１の実施例を示す
ものである。図１の（ｂ）に示すように、本実施例の医
療用チューブ１は、可撓性を有する樹脂製の多孔チュー
ブからなり、その基端に分岐部３６が設けられている。
また、医療用チューブ１には分岐部３６を介して２本の
基端チューブ３７，３８が接続されている。これら２本
の基端チューブ３７，３８は、その内孔が医療用チュー
ブ１内の処置具挿通用チャンネル２０と連通しており、
基端チューブ３８の端部には処置具挿入口金３５が設け
られ、また、基端チューブ３７の端部には送水用口金３
４が設けられている。そして、処置具挿入口金３５から
細径内視鏡１８（図１の（ａ）参照）や図示しない処置
具等を医療用チューブ１の処置具挿通用チャンネル２０
内に導入できるようになっている。

【００１２】図１の（ａ）に示すように、医療用チュー
ブ１は、先端側で湾曲部２を形成するシリコン樹脂から
なる柔軟な第１の多孔チューブ９と、第１の多孔チュー
ブ９の後端に接合され、シリコン樹脂より硬度の高い例
えばテフロンからなる第２の多孔チューブ１０とで構成
されている。また、湾曲部２を除く第１の多孔チューブ
９の外周部位と第２の多孔チューブ１０の外周には、熱
収縮チューブ１１が連続して被覆されている。

【００１３】第１の多孔チューブ９と第２の多孔チュー
ブ１０のそれぞれの内部に設けられた複数の通孔は、前
記接合部において互いに対応したもの同志が連通してお
り、これにより、医療用チューブ１の処置具挿通用チャ
ンネル２０とワイヤ配設孔２２とを形成している。この
場合、ワイヤ配設孔２２は、医療用チューブ１の全長に
わたって軸方向に２つ、中心軸１９から偏心した位置
（図中上側）に設けられている。

【００１４】湾曲部２における２つのワイヤ配設孔２
２，２２には第１の形状記憶合金線３がループ状に折り
曲げられた状態で配設されている。すなわち、第１の形
状記憶合金線３は、略中央部でループ状に折り曲げられ
た状態で、その両端側がワイヤ配設孔２２，２２のそれ
ぞれに別々に挿入されており、折り曲げ部３ａをワイヤ
配設孔２２，２２の外部に露出させた状態で第１の多孔
チューブ９の先端面に係止させている。ここで、多孔チ
ューブ９の先端面で露出されている形状記憶合金線３の
折り曲げ部３ａを例えばシリコン系の接着剤により固め
て、外部との接触を防止している。そして、この場合、
第１の形状記憶合金線３が配設された第１の多孔チュー
ブ９の部位が湾曲部２となっている。

【００１５】また、第１の形状記憶合金線３の折り曲げ
られたそれぞれの端部には第２の形状記憶合金線４の先
端が連結されている。第１の形状記憶合金線３と第２の
形状記憶合金線４との連結は、例えば、図２に示すよう
にレーザー溶接等（溶接部２１）によって行なったり、
或いは、図３に示すようにパイプ状の接合部材８により
機械的に行なっても良い。なお、第１の形状記憶合金線
３と第２の形状記憶合金線４との連結手段については後
ほど詳細に説明する。

【００１６】このような第１の形状記憶合金線３と第２
の形状記憶合金線４との連結部はワイヤ配設孔２２，２
２内を前後に摺動できるようになっている。一方、第２
の形状記憶合金線４の基端は、ワイヤ配設孔２２，２２
内で移動しないように、固定部材１２を介して第１の多
孔チューブ９に固定されている。

【００１７】固定部材１２には通電用のリード線５の一
端が接続されている。つまり、第１の形状記憶合金線３
と２本の第２の形状記憶合金線４，４とは、電気的に直
列になっている。また、リード線５の他端側は、第２の
多孔チューブ１０の基端側へ導かれて分岐部３６へ至
り、分岐部３６に接続された通電ケーブル３２を介して
形状記憶合金線３，４への通電量を制御する通電制御装
置２４に接続されている。この通電制御装置２４にはケ
ーブル３１を介してジョイステイック２６が接続されて
いる。通電制御部２４は、ジョイスティック２６の操作
量に応じたパルス幅を持つパルス電流をリード線５を介
して形状記憶合金線３，４に通電することができるよう
になっている。

【００１８】なお、通電制御部２４には、冷却水タンク
３０に蓄えられた冷却水（例えば生理食塩水）を医療用
チューブ１のチャンネル２０内に送るポンプ２８が設け
られている。このポンプ２８は、送水チューブ３３を介
して、医療用チューブ１に分岐部３６を介して連結され
た基端チューブ３７の送水口金３４に接続されている。

【００１９】ところで、第１の形状記憶合金線３は、曲
げ形状を記憶しており、リード線５を介して変態開始温
度（Ａｓ₁ 点）から変態終了温度（Ａｆ₁ 点）の間で通
電加熱されると、図１の（ｃ）に示すように医療用チュ
ーブ１の中心軸１９に対して反対側（下方向）に曲がる
ようになっている。一方、第２の形状記憶合金線４，４
は、収縮形状を記憶しており、リード線５を介して変態
開始温度（Ａｓ₂ 点）から変態終了温度（Ａｆ₂ 点）の
間で通電加熱されると段階的に収縮し、通電加熱を止め
て冷却すると、元の伸長形状に復元する。

【００２０】この場合、第１の形状記憶合金線３の変態
点（Ａｆ₁ 点）は、第２の形状記憶合金線４の変態点
（Ａｓ₂ 点）よりも低く設定されている。次に、上記構
成の医療用チューブ１の湾曲部２を湾曲させる場合につ
いて説明する。

【００２１】まず、湾曲部２を図３の（ａ）の直線状態
から下向きに湾曲させる場合には、それに応じた方向へ
図１の（ｂ）に示すジョイステイック２６を倒す。する
と、ジョイスティック２６の操作量に応じたパルス幅を
持つパルス電流が通電制御部２４からリード線５を介し
て形状記憶合金線３、４に送られ、形状記憶合金線３、
４が通電加熱される。そして、形状記憶合金線３，４が
第１の形状記憶合金線３の変態点（Ａｆ₁ 点）以上に加
熱されると、第１の形状記憶合金線３が記憶された曲げ
形状に変形する。その結果、図３の（ｂ）に示すように
湾曲部２が下方向に湾曲する。この場合、第１の形状記
憶合金線３の変態点（Ａｆ₁ 点）よりも高い変態点（Ａ
ｓ₂ 点）を有する第２の形状記憶合金線４は通常の伸長
形状を維持したままである。

【００２２】この状態で、今度はジョイステイック２６
を逆方向に倒すと、形状記憶合金線３，４への通電がさ
らに行なわれる。そして、形状記憶合金線３，４が第２
の形状記憶合金線４の変態開始温度（Ａｓ₂ 点）から変
態終了温度（Ａｆ₂ 点）の間で加熱されると、第２の形
状記憶合金線４が段階的に収縮する。無論、この場合、
第１の形状記憶合金線３は、記憶された曲げ形状を保持
している。

【００２３】第２の形状記憶合金線４の収縮力は、第１
の形状記憶合金線３を軸方向に牽引するとともに、第１
の形状記憶合金線３が多孔チューブ９の先端部で支持さ
れていることから第１の形状記憶合金線３の下方向への
曲げ力に打ち勝って第１の形状記憶合金線３をその曲げ
方向と逆の方向、すなわち上方向に湾曲させる曲げ力と
して第１の形状記憶合金線３に作用する。つまり、第１
の形状記憶合金線３は、第２の形状記憶合金線４の収縮
力が付与されると、それ自身が持つ一方向への曲げ力の
反動によって逆方向に曲がる。したがって、多孔チュー
ブ９（湾曲部２）もこの曲げ力を受けて上方向に変位し
て直線状態に復帰するとともに、更に、この直線状態か
ら図３の（ｃ）に示すように上方向へ湾曲する。

【００２４】このように、本実施例の医療用チューブ１
は、変態点の異なる２本の形状記憶合金線３，４を直線
的に配置（医療用チューブ１の長手方向に沿って配置）
して形状記憶合金線対を構成し、これを１方向にのみ設
けるだけで湾曲部２を２方向に湾曲させることができる
ため、医療用チューブ１の細径化を図りながら、尚か
つ、湾曲部２を２方向に湾曲させることができる。

【００２５】すなわち、従来にあっては、湾曲部２を上
下２方向に湾曲させるために、例えば収縮形状に記憶さ
れた形状記憶合金線を医療用チューブ１の上側方向と下
側方向の２方向に並列に配設しなければならず、すなわ
ち、本実施例よりも１方向分多い２方向分の配設スペー
スを確保しなければならず、医療用チューブ１の太径化
に繋がってしまっていた。しかしながら、本実施例の構
成によれば、上下２方向の湾曲を実現するために、変態
点の異なる２本の形状記憶合金線３，４を直線的に配置
してなる形状記憶合金線対を医療用チューブ１の上側も
しくは下側のいずれか一方にのみ配置すれば足りるた
め、従来の１方向分の形状記憶合金線を配設するスペー
スを確保しておけば十分である。したがって、従来の医
療用チューブと同じ湾曲性能を保持しつつ、従来の医療
用チューブよりも細径な医療用チューブを提供できる。
よって、医療用チューブ１の操作性は非常に良好とな
る。

【００２６】なお、本実施例では湾曲部２の湾曲方向を
２方向に限定したが、湾曲部２を４方向（左右上下）に
湾曲させる場合には、第１および第２の形状記憶合金線
３，４から成る形状記憶合金線対をチューブ１の周方向
に互いに９０°ずらして２対設ければ良い。各形状記憶
合金線対を加熱制御することで全方向（上下左右）への
湾曲が可能となる。この場合、形状記憶合金の配設スペ
ースを従来よりも２方向分だけ節約することができるた
め、湾曲方向の増加に伴って医療用チューブ１を太径化
させてしまうといった不都合を回避できる。

【００２７】図４は本発明の第２の実施例を示すもので
ある。本実施例は、第１の実施例のように第１の形状記
憶合金線３と第２の形状記憶合金線４とを同時に通電加
熱するのではなく、第１の形状記憶合金線３と第２の形
状記憶合金線４とを別々に通電加熱できるようにしたも
のである。すなわち、第１の形状記憶合金線３の後端に
は第１のリード線６が接続され、第２の形状記憶合金線
４の後端には第２のリード線７が接続されている。ま
た、本実施例の場合、第１の形状記憶合金線３の変態点
（Ａｓ₁ 点）は、第２の形状記憶合金線４の変態点（Ａ
ｆ₂ 点）よりも高く設定されている。なお、その他の構
成は第１の実施例と同一である。

【００２８】このような構成で、湾曲部２を下側方向に
湾曲させる場合には、第１のリード線６を介して、第１
の形状記憶合金線３のみを通電加熱させれば良い。その
結果、第１の形状記憶合金線３が変態点（Ａｆ₁ 点）以
上に加熱されて曲げ形状に変形し、湾曲部２が下側方向
に湾曲する。

【００２９】一方、湾曲部２を上側方向に湾曲させる場
合には、第２のリード線７を介して、第１の形状記憶合
金線３および第２の形状記憶合金線４の両方を通電加熱
する。この時、第１の形状記憶合金線３をその変態点
（Ａｓ₁ 点）以上に加熱しないようにする。すなわち、
第２の形状記憶合金線４を変態点（Ａｓ₂ ）から（Ａｆ
₂ 点）の間で段階的に加熱制御し且つ変態点（Ａｓ₁
点）以上に加熱しないようにする。これにより、第２の
形状記憶合金線４のみが記憶形状に変形して収縮する。
したがって、第１の形状記憶合金線３が第２の形状記憶
合金線４によって手元側に牽引されて湾曲部２が上側方
向に湾曲する。

【００３０】このように、本実施例は、第１の実施例と
同様の作用効果を奏するとともに、第１の形状記憶合金
線３の動作と第２の形状記憶合金線４の動作とを独立し
て制御できるため、湾曲部２の湾曲制御が良好となる。

【００３１】図５は本発明の第３の実施例を示すもので
ある。本実施例は、第１の実施例の第１の形状記憶合金
線３に代えて管状の形状記憶合金パイプ１３を使用し、
このの形状記憶合金パイプ１３の管内にワイヤ状の形状
記憶合金線１４を挿通したものである。

【００３２】すなわち、形状記憶合金パイプ１３は、第
１の実施例と同様、略中央部でループ状に折り曲げられ
た状態で、その両端側がワイヤ配設孔２２，２２（図１
の（ａ）参照）のそれぞれに別々に挿入されており、折
り曲げ部１３ａをワイヤ配設孔２２，２２の外部に露出
させた状態で第１の多孔チューブ９の先端面に係止させ
ている。また、形状記憶合金線１４は、形状記憶合金パ
イプ１３のパイプ形状に沿ってループ状に折り曲げられ
た状態で、形状記憶合金パイプ１３の内部に挿通されて
おり、その外周には全長にわたってヒータ１５が巻き付
けられている。

【００３３】また、第１の実施例と同様、形状記憶合金
パイプ１３は、曲げ形状を記憶しており、変態点（Ａｆ
₁ 点）以上に加熱されると、図１の（ｃ）に示すように
医療用チューブ１の中心軸１９に対して反対側（下方
向）に曲がるようになっている。一方、形状記憶合金線
１４は、収縮形状を記憶しており、変態点（Ａｓ₂ 点）
から（Ａｆ₂ 点）に加熱されると段階的に収縮し、冷却
すると元の伸長形状に復元する。この場合、形状記憶合
金パイプ１３の変態点（Ａｆ₁ 点）は、形状記憶合金線
１４の変態点（Ａｓ₂ 点）よりも低く設定されている。

【００３４】このような構成で、湾曲部２を下向きに湾
曲させる場合には、ヒータ１５を介して形状記憶合金パ
イプ１３と形状記憶合金線１４の両方を加熱する。これ
ら両者１３，１４が形状記憶合金パイプ１３の変態点
（Ａｆ₁ 点）以上で形状記憶合金線１４の変態点（Ａｓ
₂ 点）以下の温度で加熱されると、形状記憶合金パイプ
１３が記憶された曲げ形状に変形する。その結果、湾曲
部２が下方向に湾曲する。この場合、形状記憶合金パイ
プ１３の変態点（Ａｆ₁ 点）よりも高い変態点（Ａｓ₂
点）を有する形状記憶合金線１４は、それ自身記憶形状
には変形しないが、形状記憶合金パイプ１３内に挿通さ
れた先端側が形状記憶合金パイプ１３の曲げ形状に習っ
て下側に曲げられる。

【００３５】この状態で、さらにヒータ１５を介して形
状記憶合金パイプ１３と形状記憶合金線１４の両方を加
熱すると、これら両者１３，１４が形状記憶合金線１４
の変態点（Ａｆ₂ 点）以上に加熱され、形状記憶合金線
１４が収縮する。この形状記憶合金線１４の収縮力は、
形状記憶合金パイプ１３の下方向への曲げ力に打ち勝っ
てこの形状記憶合金パイプ１３をその曲げ方向と逆の方
向、すなわち上方向に湾曲させる曲げ力として形状記憶
合金パイプ１３に作用する。その結果、形状記憶合金パ
イプ１３と先端で係止する多孔チューブ９（湾曲部２）
もこの曲げ力を受けて上方向に湾曲する。

【００３６】このように、本実施例は、第１の実施例と
同様の作用効果を奏するとともに、２つの形状記憶合金
１３，１４の連結が単にパイプ状の形状記憶合金１３の
中にワイヤ状の形状記憶合金１４を通すことによって行
なわれており、また、加熱用のヒータ１５を形状記憶合
金線１４に対して巻き付けているだけであって、特に、
ハンダやロウ付等の手段を用いていないため、構造が簡
単になるという実用上優れた効果を奏する。

【００３７】なお、本実施例では、ヒータ１５を形状記
憶合金線１４の全長にわたって巻装し、この共通のヒー
タ１５によって形状記憶合金パイプ１３及び形状記憶合
金線１４の両方を加熱するようにしたが、形状記憶合金
パイプ１３の部分と、形状記憶合金パイプ１３内に挿通
された部分を除く形状記憶合金線１４の部位とにそれぞ
れ別々のヒータを設けて、形状記憶合金パイプ１３と形
状記憶合金線１４とを別々に加熱するようにしても良
い。この場合、形状記憶合金パイプ１３と形状記憶合金
線１４とを独立して加熱できるため、制御性が良くな
る。

【００３８】また、形状記憶合金パイプ１３の表面（内
面及び外面）と、形状記憶合金パイプ１３内に挿通され
た形状記憶合金線１４の部位の表面とに対して、これら
両者１３，１４を電気的に絶縁する絶縁コーティングを
施すとともに、形状記憶合金線１４の末端に通電用のリ
ード線を接続しても良い。この場合、絶縁コーティング
材としては、例えばフッ素樹脂、セラミック、テフロン
等がある。この構成では、通電用のリード線によって形
状記憶合金線１４を加熱でき、形状記憶合金線１４によ
る熱が形状記憶合金パイプ１３に伝わり、形状記憶合金
パイプ１３が湾曲動作する。この時、形状記憶合金線１
４は変形動作していない。さらに、通電量を増し、形状
記憶合金線１４を加熱すると、変態温度以上となり、形
状記憶合金線１４は収縮し形状記憶合金パイプ１３の曲
げ方向と逆の方向に曲がる。

【００３９】図６は本発明の第４の実施例を示すもので
ある。図示のように、第１の多孔チューブ９には長方形
状の配設孔４５がチューブ９の中心軸から偏心した位置
（図中上側）に設けられている。この配設孔４５の内部
には、曲げ形状を記憶した板状の形状記憶合金板４３が
配設されており、この形状記憶合金板４３が配設された
第１の多孔チューブ９の部位が湾曲部２となっている。
また、形状記憶合金板４３は、ピン４８を介してチュー
ブ９の先端部に固定支持され、その表面に加熱用の第１
のヒータ４６が貼り付けられている。この第１のヒータ
４６は通電用リード線４６ａによって通電加熱されるよ
うになっている。

【００４０】形状記憶合金板４３の後端には温度変化に
よって伸縮する形状記憶合金線４４が連結されている。
形状記憶合金板４３と形状記憶合金線４４との連結は、
例えば、形状記憶合金板４３の後端に形成された穴４３
ａに形状記憶合金線４４を縛り付けることによって行な
われる。また、形状記憶合金線４４の近傍には第２のヒ
ータ４７が設けられている。この第２のヒータ４７も通
電用リード線４７ａによって通電加熱されるようになっ
ている。なお、形状記憶合金線４４は、その後端部が固
定部材１２によってチューブ９に固定されている。その
他の構成は第１の実施例と同一である。

【００４１】この構成では、形状記憶合金板４３を第１
のヒータ４６によって加熱すると、形状記憶合金板４３
が曲げ形状に変形して湾曲部２が下側方向に湾曲する。
また、形状記憶合金線４４を第２のヒータ４７によって
加熱すると、形状記憶合金線４４が収縮して湾曲部２が
上側方向に湾曲する。

【００４２】なお、本実施例では、図７に示すように、
形状記憶合金板４３と形状記憶合金線４４とを電気的絶
縁性を有する連結部材４９によって連結するとともに、
第２のヒータ４７の代わりにリード線５１を形状記憶合
金線４４の後端に固定部材５０を介して接続するように
しても良い。

【００４３】この構成では、リード線５１を介して形状
記憶合金線４４を通電加熱すると形状記憶合金線４４が
収縮して形状記憶合金板４３が後方へ引かれ、湾曲部２
が上方向に湾曲する。形状記憶合金線４４と離間して設
けられたヒータ４７によって形状記憶合金線４４が加熱
される図６の構成と異なり、形状記憶合金線４４がリー
ド線５１によって直接に加熱されるから、加熱効率が良
く、湾曲動作の応答性が速い。

【００４４】なお、図６、図７のいずれの構成の場合
も、形状記憶合金板４３を曲げ形状から元の平板形状に
復帰させる手段としては、第１のヒータ４６の発熱を停
止させて形状記憶合金板４３を放置冷却する方法と、或
いは、形状記憶合金線４４を加熱させて収縮させ、その
収縮力によって形状記憶合金板４３を強制的に平板形状
まで引き伸ばす方法がある。

【００４５】図８及び図９は、第１の実施例で示した第
１の形状記憶合金線３と第２の形状記憶合金線４との連
結手段の一例を示すものである。図８の（ａ）では、第
１の形状記憶合金線３と第２の形状記憶合金線４とが結
び固定されている。また、図８の（ｂ）では、第２の形
状記憶合金線４の先端部をループ状とし、このループ部
に第１の形状記憶合金線３の基端部が結び固定されてい
る。さらに、図８の（ｃ）では、第１及び第２の形状記
憶合金線３，４の端部同志を交差させ、その交差させた
それぞれの端部をループ状にして、このループ部が糸２
３によって閉じられている。つまり、ループ部が糸２３
で縛られている。また、図９では、第１の形状記憶合金
線３の端部に微小穴２５を設け、この微小穴２５に第２
の形状記憶合金線４をループ状に通している。なお、第
１の形状記憶合金線３の微小穴２５は放電加工によって
形成される。

【００４６】第１の形状記憶合金線３と第２の形状記憶
合金線４とのこのような連結方法は、連結部材を用いな
いため、合金線３，４同志の連結構造を簡単にし、ひい
ては、医療用チューブ１の細径化に繋げることができ
る。

【００４７】なお、以上説明した３つの連結手段にあっ
ては、その結び目に保護手段として接着剤を塗布し、結
び目のほぐれを防止するようにすれば、連結強度が高ま
る。この場合、形状記憶合金線への加熱を考慮して、導
電性接着剤を使用しても良い。また、このような連結手
段は、何も形状記憶合金線同志の連結に限らず、例え
ば、形状記憶合金線とリード線等の他のワイヤ部材との
連結に適用されても良い。

【００４８】図１０ないし図１３は、第４の実施例で示
した形状記憶合金板４３と形状記憶合金線４４との連結
手段の一例を示すものである。図１０では、形状記憶合
金板４３と形状記憶合金線４４の双方に微小穴２７，２
７を設け、これらの微小穴２７，２７にピン２９が打ち
込まれている。また、図１１では、形状記憶合金線４４
に形成された微小穴３９に対して形状記憶合金板４３に
立設されたピン４０が挿入されて係止されている。ま
た、図１２では、形状記憶合金線４４と形状記憶合金板
４３とが接続部材５２を介して連結されている。この場
合、接続部材５２には２つのピン５３，５４が立設さ
れ、また、形状記憶合金線４４と形状記憶合金板４３に
はそれぞれ微小穴６９，６７が設けられている。そし
て、これらの微小穴６９，６７のそれぞれに接続部材５
２のピン５３，５４を挿入係止させることにより、形状
記憶合金線４４と形状記憶合金板４３とが互いに連結さ
れる。

【００４９】また、図１３に示す連結手段は、形状記憶
合金板４３の端部にＬ字状の切り込み６８を入れて、こ
の形状記憶合金板４３の端部部位をフック状に形成し、
前記切り込み６８に形状記憶合金線４４をループ状にし
て係止させている。この場合、切り込み６８は、形状記
憶合金線４４を切り込み６８内に導入可能な導入路６８
ａと、導入路６８ａの奥端に位置する係止部６８ｂとか
ら成り、導入路６８ａと係止部６８ｂとの間には、係止
部６８ｂに対する形状記憶合金線４４の抜けを防止する
突起７４が設けられている。

【００５０】以上説明した連結方法によれば、形状記憶
合金線４４と形状記憶合金板４３との連結構造が簡単と
なり、医療用チューブ１の細径化を図ることも可能であ
る。次に、図１３に示す連結手段を用いた医療用チュー
ブの第５の実施例について図１４を参照しつつ説明す
る。

【００５１】図１４の（ａ）に示すように、本実施例の
医療用チューブ１００は、先端部が柔軟な多孔チューブ
５５と、多孔チューブ５５の後端に接続固定される口金
５９と、口金５９に接続されたチューブ５７とから構成
されている。この場合、チューブ５７はその先端部が口
金５９の後端部外周に嵌着されることによって口金５９
と接続している。また、多孔チューブ５５の外周には湾
曲部２を除く部位にチューブ５６が被嵌されており、こ
のチューブ５６の基端側は口金５９の先端側外周部位に
まで延びている。

【００５２】これらの各チューブ５６，５７と口金５９
とをばらばらに外した状態が図１４の（ｃ）に示されて
いる。多孔チューブ５５とチューブ５６、チューブ５６
と口金５９、口金５９とチューブ５７とは、接着剤等に
よって接続固定される。また、図示のように、医療用チ
ューブ１００にはその全長にわたってチャンネルチュー
ブ５８が挿通されている。このチャンネルチューブ５８
は、チューブ５７及び口金５９の各内部を挿通されると
ともに、多孔チューブ５５のチャンネルチューブ挿通孔
７９内を挿通されている。

【００５３】また、図１４の（ｃ）に示すように、口金
５９の外周面にはループ状に溝７６によって突起部７５
が形成されている。多孔チューブ５５の湾曲部２の部位
には配設孔４５内に形状記憶合金板４３が配設されてい
る。形状記憶合金板４３の後端には図１３に示す連結手
段によってループ形状の形状記憶合金線４４が連結され
ている。形状記憶合金線４４のループ形状は機械的なカ
シメや溶接等によって閉じられている。また、形状記憶
合金線４４の後端部は口金５９の外周面の突起部７５に
掛合された状態で係止されている。なお、図示しない
が、その他の構成は第４の実施例と同一である。

【００５４】以上の構成から分かるように、本実施例の
医療用チューブ１００は、第４の実施例と同様の作用効
果を有するとともに、形状記憶合金４３，４４同志の連
結及び形状記憶合金４４と口金５９との連結が容易とな
る。

【００５５】図１５に口金５９の変形例が示されてい
る。図示の口金５９ａにはその外周にスリット７８が形
成され、このスリット７８内には係止突起７７が延びて
いる。このような構成の口金５９ａにあっては、図示の
ごとく、形状記憶合金線４４の後端部がループ状に係止
突起７７に掛合されて係止される。

【００５６】図１６には、ループ状の形状記憶合金線４
４によって１方向に湾曲する医療用チューブが示されて
いる。この医療用チューブは、柔軟な多孔チューブ６１
の後端にチューブ６２が接続され、これら２つのチュー
ブ６１，６２の外周には熱収縮チューブ６３が被覆され
ている。また、多孔チューブ６１及びチューブ６２の全
長にわたってチャンネル用チューブ６４が挿通して配設
されている。そして、多孔チューブ６１のワイヤ配設孔
６５（多孔チューブ６１の中心軸に対して偏心した図中
上側位置に形成されている。）には、ループ状の形状記
憶合金線４４が配され、この形状記憶合金線４４の略中
央部分に通電用のリード線６６が接続されている。

【００５７】なお、多孔チューブ６１にはリード線６６
と形状記憶合金線４４との接続部９８に切り欠きが設け
られており、形状記憶合金線４４を加熱して収縮した際
に、接続部９８が前記切り欠き内を摺動できるようにな
っている。

【００５８】このような構成の医療用チューブは、形状
記憶合金線４４がリード線６６を介して通電加熱される
と、形状記憶合金線４４が収縮し、チューブ６１の先端
部が上側方向に湾曲する。また、形状記憶合金線４４へ
の通電を止めると、形状記憶合金線４４が冷やされて元
の長さに戻るため、チューブ６１がその弾性によって直
線形状に復帰する。第１の実施例と同様、形状記憶合金
線４４が配設孔６５内に容易に固定できるから、構造が
簡単となる。

【００５９】図１７はループ状の形状記憶合金線４４を
処置具に使用した例を示している。この処置具は、柔軟
な可撓管７０を備え、この可撓管７０の先端部に超弾性
合金から成るクリップ状の把持部７１が設けられてい
る。また、把持部７１の後端にはループ状の形状記憶合
金線４４が接続されている。形状記憶合金線４４の後端
は固定部材７２によって可撓管７０に係止されている。
形状記憶合金線４４の外周にはヒータ７３が巻き付けら
れており、ヒータ７３は図示しない手元側の制御装置に
接続されている。

【００６０】通常、把持部７１の先端は広がっており、
ヒータ７３により形状記憶合金線４４を加熱すると、形
状記憶合金線４４が収縮して、把持部７１が可撓管７０
の内部に引き込まれる。その結果、把持部７１の先端が
閉じる。形状記憶合金線４４への加熱を止めると、形状
記憶合金線４４が元の長さに戻るため、把持部７１は、
可撓管７０の先端から突出して、その弾性力により元の
拡開形状に復元する。このような構成によれば、処置具
の動作機構が形状記憶合金線４４によって実現されるた
め、処置具が細径で且つ簡単な構造となる。

【００６１】なお、以上説明してきた態様により、以下
の項で示す各種の構成が得られる。 １．柔軟な挿入部を有する可撓管において、前記挿入部
の先端側に配設され温度変化によって曲げ形状に変形す
る第１の形状記憶合金と、前記挿入部の長手方向に沿っ
て前記第１の形状記憶合金と連結され温度変化によって
伸縮する第２の形状記憶合金と、前記第１の形状記憶合
金及び前記第２の形状記憶合金への加温を段階的に行な
うことによって前記第１の形状記憶合金を段階的に２方
向に湾曲させる手段とを具備し、前記第１の形状記憶合
金の湾曲動作によって前記挿入部の先端側を湾曲させる
ことを特徴とする可撓管。

【００６２】２．柔軟な挿入部を有する可撓管におい
て、前記挿入部の先端側に配設され温度変化によって曲
げ形状に変形する第１の形状記憶合金と、前記挿入部の
長手方向に沿って前記第１の形状記憶合金と連結され温
度変化によって伸縮する第２の形状記憶合金と、前記第
１の形状記憶合金及び前記第２の形状記憶合金を加温す
る加温手段と、前記第１の形状記憶合金を前記加温手段
によって加温して曲げ形状に変形することによりその曲
げ方向である第１の方向に前記挿入部の先端側を湾曲さ
せる手段と、前記加温手段によって、第１の形状記憶合
金の前記第１の方向への曲げ形状を保持した状態で前記
第２の形状記憶合金を収縮させることにより、第１の形
状記憶合金を第１の方向と逆方向である第２の方向に湾
曲させて、この第２の方向に挿入部の先端側を湾曲させ
る手段とを具備することを特徴とする可撓管。

【００６３】２．前記第１の形状記憶合金の形状が棒
（線状）、板状、パイプ状等であり、第２の形状記憶合
金の形状が棒（線状）、板状、コイル状等であることを
特徴とする第１項もしくは第２項に記載の可撓管。

【００６４】３．前記第１の形状記憶合金の変態点が前
記第２の形状記憶合金の変態点よりも低く、前記第１の
形状記憶合金と前記第２の形状記憶合金とが電気的に直
列に接続されていることを特徴とする第１項もしくは第
２項に記載の可撓管。

【００６５】４．前記第１の形状記憶合金の変態点が前
記第２の形状記憶合金の変態点よりも高く、前記第１の
形状記憶合金と前記第２の形状記憶合金とが別々に通電
加熱されることを特徴とする第１項もしくは第２項に記
載の可撓管。

【００６６】５．前記第１の形状記憶合金と前記第２の
形状記憶合金とを選択的に加温する加温制御手段が設け
られていることを特徴とする第１項もしくは第２項に記
載の可撓管。

【００６７】６．前記第１の形状記憶合金と前記第２の
形状記憶合金とがレーザ溶接等によって接合されている
ことを特徴とする第１項もしくは第２項に記載の可撓
管。 ７．前記第１の形状記憶合金と前記第２の形状記憶合金
との連結部の外周部にパイプ状の連結部材を設け、この
連結部材を前記連結部に対して機械的に圧着することに
よって前記形状記憶合金同志を固定したことを特徴とす
る第１項もしくは第２項に記載の可撓管。

【００６８】８．前記第１の形状記憶合金と前記第２の
形状記憶合金とが結び固定されていることを特徴とする
第１項もしくは第２項に記載の可撓管。 ９．前記第１の形状記憶合金と前記第２の形状記憶合金
のいずれか一方に穴を形成し、この穴に対して他方の形
状記憶合金を係止させたことを特徴とする第１項もしく
は第２項に記載の可撓管。

【００６９】１０．前記第１の形状記憶合金および前記
第２の形状記憶合金の双方に穴を形成し、これらの各穴
内に係合可能な２つの突起部を有する連結部材によって
前記形状記憶合金同志を連結することを特徴とする第１
項もしくは第２項に記載の可撓管。

【００７０】また、以下に記載するアクチュエータは、
内視鏡や処置具の湾曲動作やロボット等の関節アームの
動作、その他複雑な動作を容易に実現できる形状記憶合
金駆動のアクチュエータである。

【００７１】形状記憶合金を用いた従来のアクチュエー
タは、主にＴｉＮｉ系の形状記憶合金を用いており、こ
のアクチュエータを用いて複雑な動作を行なうために、
形状記憶合金を別の形状記憶合金と連結したり他の部材
に接続したりすることがある。

【００７２】これらの形状記憶合金はＴｉＮｉ系である
ため、形状記憶合金同志をハンダ付、ロウ付で接続する
ことは難しく、主に機械的固定法として例えばカシメを
行うことで接続している。

【００７３】形状記憶合金を用いたアクチュエータを機
械的な固定法によって接続する場合、ある程度の肉厚を
有するパイプ状の部材を形状記憶合金と他の部材との連
結部外周に設け、この連結部位にパイプ状部材を圧着し
て形状記憶合金と他の部材同志を固定する必要がある。
しかし、これでは、固定部が複雑化、大型化してしまっ
て操作性が悪化する虞がある。

【００７４】そこで、以下に示す構成によれば、形状記
憶合金を用いたアクチュエータと他部品とを接続する際
に構造がシンプルで且つ細径化が可能となり、このアク
チュエータを用いて動作させる内視鏡やロボットアーム
等の細径化が期待できる。

【００７５】１１．前記第１の形状記憶合金を鉤型に加
工するとともに、この鉤部に第２の形状記憶合金のルー
プ状端部を掛合して係止させることによって、前記形状
記憶合金同志を連結することを特徴とする第１項もしく
は第２項に記載の可撓管。

【００７６】１２．温度変化により動作する形状記憶合
金を移動体に連結することによってこの移動体を動作さ
せるアクチュエータにおいて、前記形状記憶合金と前記
移動体とを結び固定したことを特徴とするアクチュエー
タ。

【００７７】１３．温度変化により動作する形状記憶合
金を移動体に連結することによってこの移動体を動作さ
せるアクチュエータにおいて、前記形状記憶合金に穴溝
等の加工を施した接続用係止部を設け、前記移動体を前
記接続用係止部に連結固定したことを特徴とするアクチ
ュエータ。

【００７８】１４．温度変化により動作する形状記憶合
金を移動体に連結することによってこの移動体を動作さ
せるアクチュエータにおいて、前記形状記憶合金をルー
プ状に閉じた形状として前記移動体に係止させたことを
特徴とするアクチュエータ。

【００７９】１５．前記形状記憶合金は温度変化によっ
て伸縮もしくは曲げ変形することを特徴とする第１２項
ないし第１４項のいずれか１項に記載のアクチュエー
タ。 １６．前記形状記憶合金は、線状、板状、パイプ状、コ
イル状であることを特徴とする第１２項ないし第１５項
のいずれか１項に記載のアクチュエータ。

【００８０】１７．前記移動体が温度変化により変形す
る形状記憶合金であることを特徴とする第１２項ないし
第１６項のいずれか１項に記載のアクチュエータ。 １８．形状記憶合金からなる前記移動体が、線状、板
状、パイプ状、コイル状であることを特徴とする第１７
項に記載のアクチュエータ。 １９．結び固定した締結部に対して導電性接着剤等の接
着剤を塗布したことを特徴とする第１２項に記載のアク
チュエータ。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の可撓管
は、第１の形状記憶合金と第２の形状記憶合金とが挿入
部の長手方向に沿って連結され、これら２つの記憶合金
によって挿入部を２方向に湾曲させることができるた
め、従来の１つの形状記憶合金と実質的に同一の配設ス
ペースを挿入部内に確保するだけで２方向湾曲を実現す
ることができる。したがって、挿入部の細径化を図りな
がら挿入部を複数の方向に湾曲させることができ、生体
内等への挿通性が良好となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の第１の実施例に係る医療用チ
ューブの要部を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の医療用チ
ューブを用いた装置の斜視図、（ｃ）は（ａ）の医療用
チューブを湾曲動作させる形状記憶合金線対の動作態様
を示す図である。

【図２】第１の記憶合金線と第２の記憶合金線との連結
方法の一例を示す図である。

【図３】図１の医療用チューブの湾曲動作を概略的に示
す説明図である。

【図４】本発明の第２の実施例に係る医療用チューブの
要部を示す斜視図である。

【図５】本発明の第３の実施例に係る医療用チューブを
湾曲動作させる形状記憶合金線対の概略構成図である。

【図６】本発明の第４の実施例に係る医療用チューブの
要部を示す斜視図である。

【図７】本発明の第４の実施例の変形例を示す要部拡大
図である。

【図８】形状記憶合金線同志の連結方法の一例を示す図
である。

【図９】形状記憶合金線同志の連結方法の他の例を示す
図である。

【図１０】形状記憶合金線と形状記憶合金板との連結方
法の第１の例を示す図である。

【図１１】形状記憶合金線と形状記憶合金板との連結方
法の第２の例を示す図である。

【図１２】形状記憶合金線と形状記憶合金板との連結方
法の第３の例を示す図である。

【図１３】形状記憶合金線と形状記憶合金板との連結方
法の第４の例を示す図である。

【図１４】（ａ）は図１３に示す連結方法を用いた医療
用チューブの第５の実施例の要部を示す斜視図、（ｂ）
は（ａ）のＡーＡ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）の医
療チューブを分解した状態を示す分解図である。

【図１５】図１４の医療用チューブを構成する口金の変
形例を示す斜視図である。

【図１６】ループ状の形状記憶合金線によって１方向に
湾曲する医療用チューブの要部を示す斜視図である。

【図１７】ループ状の形状記憶合金線によって駆動する
処置具の概略図である。

【符号の説明】

２…湾曲部、３…第１の形状記憶合金線（第１の形状記
憶合金）、４…第２の形状記憶合金線（第２の形状記憶
合金）、９…第１の多孔チューブ（挿入部）、１０…第
２の多孔チューブ（挿入部）、１３…形状記憶合金パイ
プ（第１の形状記憶合金）、１４，４４…形状記憶合金
線（第２の形状記憶合金）、４６…形状記憶合金板（第
１の形状記憶合金）。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年１１月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】また、第１の形状記憶合金線３の折り曲げ
られたそれぞれの端部には第２の形状記憶合金線４の先
端が連結されている。第１の形状記憶合金線３と第２の
形状記憶合金線４との連結は、例えば、図２の（ａ）に
示すようにレーザー溶接等（溶接部２１）によって行な
ったり、或いは、図２の（ｂ）に示すようにパイプ状の
接合部材８により機械的に行なっても良い。なお、第１
の形状記憶合金線３と第２の形状記憶合金線４との連結
手段については後ほど詳細に説明する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６３】３．前記第１の形状記憶合金の形状が棒
（線状）、板状、パイプ状等であり、第２の形状記憶合
金の形状が棒（線状）、板状、コイル状等であることを
特徴とする第１項もしくは第２項に記載の可撓管。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６４】４．前記第１の形状記憶合金の変態点が前
記第２の形状記憶合金の変態点よりも低く、前記第１の
形状記憶合金と前記第２の形状記憶合金とが電気的に直
列に接続されていることを特徴とする第１項もしくは第
２項に記載の可撓管。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６５】５．前記第１の形状記憶合金の変態点が前
記第２の形状記憶合金の変態点よりも高く、前記第１の
形状記憶合金と前記第２の形状記憶合金とが別々に通電
加熱されることを特徴とする第１項もしくは第２項に記
載の可撓管。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６６】６．前記第１の形状記憶合金と前記第２の
形状記憶合金とを選択的に加温する加温制御手段が設け
られていることを特徴とする第１項もしくは第２項に記
載の可撓管。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６７】７．前記第１の形状記憶合金と前記第２の
形状記憶合金とがレーザ溶接等によって接合されている
ことを特徴とする第１項もしくは第２項に記載の可撓
管。８． 前記第１の形状記憶合金と前記第２の形状記憶合金
との連結部の外周部にパイプ状の連結部材を設け、この
連結部材を前記連結部に対して機械的に圧着することに
よって前記形状記憶合金同志を固定したことを特徴とす
る第１項もしくは第２項に記載の可撓管。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年２月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６８】９．前記第１の形状記憶合金と前記第２の
形状記憶合金とが結び固定されていることを特徴とする
第１項もしくは第２項に記載の可撓管。１０． 前記第１の形状記憶合金と前記第２の形状記憶合
金のいずれか一方に穴を形成し、この穴に対して他方の
形状記憶合金を係止させたことを特徴とする第１項もし
くは第２項に記載の可撓管。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６９】１１．前記第１の形状記憶合金および前記
第２の形状記憶合金の双方に穴を形成し、これらの各穴
内に係合可能な２つの突起部を有する連結部材によって
前記形状記憶合金同志を連結することを特徴とする第１
項もしくは第２項に記載の可撓管。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７５】１２．前記第１の形状記憶合金を鉤型に加
工するとともに、この鉤部に第２の形状記憶合金のルー
プ状端部を掛合して係止させることによって、前記形状
記憶合金同志を連結することを特徴とする第１項もしく
は第２項に記載の可撓管。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７６】１３．温度変化により動作する形状記憶合
金を移動体に連結することによってこの移動体を動作さ
せるアクチュエータにおいて、前記形状記憶合金と前記
移動体とを結び固定したことを特徴とするアクチュエー
タ。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７７】１４．温度変化により動作する形状記憶合
金を移動体に連結することによってこの移動体を動作さ
せるアクチュエータにおいて、前記形状記憶合金に穴溝
等の加工を施した接続用係止部を設け、前記移動体を前
記接続用係止部に連結固定したことを特徴とするアクチ
ュエータ。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７８】１５．温度変化により動作する形状記憶合
金を移動体に連結することによってこの移動体を動作さ
せるアクチュエータにおいて、前記形状記憶合金をルー
プ状に閉じた形状として前記移動体に係止させたことを
特徴とするアクチュエータ。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７９】１６．前記形状記憶合金は温度変化によっ
て伸縮もしくは曲げ変形することを特徴とする第１３項
ないし第１５項のいずれか１項に記載のアクチュエー
タ。１７． 前記形状記憶合金は、線状、板状、パイプ状、コ
イル状であることを特徴とする第１３項ないし第１６項
のいずれか１項に記載のアクチュエータ。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８０】１８．前記移動体が温度変化により変形す
る形状記憶合金であることを特徴とする第１３項ないし
第１７項のいずれか１項に記載のアクチュエータ。１９． 形状記憶合金からなる前記移動体が、線状、板
状、パイプ状、コイル状であることを特徴とする第１８
項に記載のアクチュエータ。２０． 結び固定した締結部に対して導電性接着剤等の接
着剤を塗布したことを特徴とする第１３項に記載のアク
チュエータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 柔軟な挿入部を有する可撓管において、 前記挿入部の先端側に配設され温度変化によって曲げ形
   状に変形する第１の形状記憶合金と、 前記挿入部の長手方向に沿って前記第１の形状記憶合金
   と連結され温度変化によって伸縮する第２の形状記憶合
   金と、 前記第１の形状記憶合金及び前記第２の形状記憶合金へ
   の加温を段階的に行なうことによって前記第１の形状記
   憶合金を段階的に２方向に湾曲させる手段とを具備し、 前記第１の形状記憶合金の湾曲動作によって前記挿入部
   の先端側を湾曲させることを特徴とする可撓管。