JPH0386145A - 管状挿入具の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は例えばカテーテル、内視鏡、レーザプローブ
等のように生体腔内等に挿入されて使用される管状挿入
具の湾曲操作装置に関する。

〔従来の技術］ 一般に、例えば医療用のカテーテルや内視鏡等の挿入具
には挿入部の先端部を湾曲操作する湾曲装置が配設され
たものが多い。この種の湾曲装置として体腔内に挿入さ
れる挿入部の先端に湾曲操作用のアングルワイヤの一端
を固定するとともに、このアングルワイヤの他端を手元
側操作部に設けられた例えば操作ノブ等の操作機構のプ
ーリ等に連結し、この操作ノブの操作にともないアング
ルワイヤを牽引操作することにより、挿入部の先端部側
を湾曲操作させる構成のものが知られている。

また、例えば特開昭５９−９７１１５号公報には内視鏡
等の押入具における挿入部の先端部に形状記憶合金から
なり、伸長状態を記憶して圧縮形成されたコイル状の伸
縮性駆動部材を設けるとともに、この伸縮性駆動部材の
伸縮動作にともない内視鏡等の挿入具における挿入部の
先端部を湾曲させる湾曲機構が示されている。

さらに、実開平１−９５９０１号公報には内視鏡等の挿
入具における挿入部の先端部に形状記憶合金からなり、
挿入部の軸線方向に延設させた一対のワイヤを設け、一
方のワイヤに超弾性を付与し、他方のワイヤに逆Ｊ字状
等の湾曲形状を熱処理等によって記憶させるとともに、
これらのワイヤを熱遮断用密着コイルばねで被覆させた
構成の湾曲機構が示されている。この場合、常温時には
超弾性ワイヤの超弾性力および熱遮断用密着コイルばね
の弾性力によって形状記憶ワイヤが直線形状に変形され
た状態で保持され、挿入部の先端部が直線形状で保持さ
れるとともに、両ワイヤを通電加熱することにより、形
状記憶ワイヤが予め記憶されている湾曲形状に自動的に
変形し、挿入部の先端部が形状記憶ワイヤの変形方向に
湾曲操作される構成になっている。

［発明が解決しようとする課題］ アングルワイヤの牽引操作にともない挿入部の先端部側
を湾曲操作させる構成の湾曲装置では例えば血管内視鏡
のように押入部の外径寸法が小さい細径な場合にアング
ルワイヤの牽引動作をガイドする湾曲管等が設けられて
いないことが多い。

そのため、例えば挿入具の挿入部が体腔内に挿入され、
この挿入部が体腔形状に合わせて屈曲された状態ではア
ングルワイヤが蛇行してしまうので、正確な湾曲操作が
困難になるおそれがあった。

また、特開昭５９−９７１１５号公報や実開平１−９５
９０１号公報のように形状記憶合金を利用した湾曲機構
の場合には伸縮性駆動部材や形状記憶ワイヤと手元側に
設けられた例えば操作スイッチ、電源等の手元側構成機
器との間がリード線を介して接続されているので、挿入
部が体腔形状等に合わせて屈曲された状態でもアングル
ワイヤによる湾曲機構のように湾曲操作が困難になるこ
とを防止することができる。

しかしながら、この場合には形状記憶合金からなる伸縮
性駆動部材や形状記憶ワイヤ等の形状記憶合金部品とリ
ード線との間を溶接によって接続することが困難であっ
た。そこで、形状記憶合金部品とリード線との接続時に
は一般にリング状のかしめ部材を設け、このかしめ部材
のリング内に形状記憶合金部品とリード線とをそれぞれ
挿入し、これらを重合させた状態でかしめ部材を圧潰さ
せ、かしめることにより、形状記憶合金部品とリード線
との間を接続させるようにしていた。そのため、この場
合には形状記憶合金部品とリード線との接続部分の外径
寸法が大きくなるので、例えば形状記憶合金部品を内視
鏡等の挿入具における挿入部の先端部に形状記憶合金部
品の装着孔を形威し、この装着孔内に形状記憶合金部品
を装着する場合に形状記憶合金部品を装着孔内に挿入し
にくくなる問題があった。

なお、装着孔の孔径を大きくすることにより、形状記憶
合金部品を装着孔内に挿入し易くすることが考えられる
が、この場合には形状記憶合金部品を装着孔の内壁面等
に固定しにくくなるうえ、−旦固定した形状記憶合金部
品が外れ易くなる問題もあった。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、形状記
憶材料からなる湾曲操作ワイヤを装着孔内に挿入し易く
することができるとともに、挿入された装着孔の湾曲操
作ワイヤが西壁面等に同定し易くすることができ、−旦
固定した湾曲操作ワイヤが外れにくくすることができる
管状押入具の湾曲操作装置を提供することを目的とする
ものである。

［課題を解決するための手段］ この発明は線状の形状記憶材料からなり、加熱によって
長さが収縮する湾曲操作ワイヤを伸長形状に形成し、可
撓性を備えた管状挿入具の管壁部に軸線方向に沿って前
記湾曲操作ワイヤの装着孔を形成するとともに、この装
着孔の少なくとも前後２か所に前記湾曲操作ワイヤの固
定部を設け、かつ前記湾曲操作ワイヤの一方の固定部に
この湾曲操作ワイヤに通電するリード線との接続部を設
け、前記管壁部の外周面におけるこの接続部と対応する
位置に前記接続部を挿入状態で固定する側孔を形成した
ものである。

［作用］ 管状押入具の管壁部外周面に形成された側孔内に湾曲操
作ワイヤの一方の固定部とリード線との接続部を挿入状
態で固定させることにより、装着孔の孔径を大きくして
形状記憶材料からなる湾曲操作ワイヤを装着孔内に挿入
し易くするとともに、挿入された湾曲操作ワイヤを装着
孔内で固定し易くし、−旦固定した湾曲操作ワイヤが外
れにくくするようにしたものである。

［実施例］ 以下、この発明の第１の実施例を第１図乃至第５図を参
照して説明する。

第１図は第２図に示す医療用カテーテル（管状抑人只）
１の要部の概略構成を示すものである。

このカテーテル１の本体１ａは略円管状の管体（マルチ
ルーメンチューブ）によって形成されている。

また、第２図中で、２はこのカテーテル１の挿入部であ
る。この挿入部２の先端部外周面には袋状の弾性体によ
って形成されたバルーン３が装着されている。

さらに、この挿入部２の基端部には手元側端部４が設け
られている。この手元側端部４の外周面にはチューブ５
の連結端部６および後述するケーブル７の連結端部８が
それぞれ設けられている。

このチューブ５の一端部はバルーン３に連結されている
。さらに、このチューブ５の基端部にはバルーン３内に
例えば生理食塩水等の流体を供給するためのシリンジ９
が取外し可能に連結されている。

また、この手元側端部４の端面には内視鏡挿入口１０が
設けられている。そして、この内視鏡押入口１０からカ
テーテル本体１ａの管内に例えば電子内視鏡によって形
成される血管内視鏡１１の挿入部１２が挿入されるよう
になっている。この血管内視鏡１１の挿入部１２は可撓
管１３の先端に先端構成部１４が連結されて形成されて
いる。

さらに、この挿入部１２の基端部側の手元側操作部１５
にはユニバーサルコード１６．１７の各−端が接続され
ている。そして、一方のユニバーサルコード１６の他端
側はコネクタ１８を介して光源装置１９に接続され、他
方のユニバーサルコード１７の他端側はコネクタ２０を
介してテレビカメラユニット２１に接続されている。こ
のテレビカメラユニット２１にはテレビモニタ２２が接
続されている。

一方、カテーテル本体１ａにおける挿入部２の先端部に
は湾曲部２３が設けられている。この湾曲部２３は第１
図に示すように構成されている。

すなわち、挿入部２の管壁部先端面には一対の湾曲操作
ワイヤ装着孔２４ａ、２４ｂが近接状態で平行に並設さ
れている。これらの湾曲操作ワイヤ装着孔２４ａ、２４
ｂは軸線方向に沿って延設されている。これらの湾曲操
作ワイヤ装着孔２４ａ、２４ｂには湾曲操作ワイヤ２５
が挿入されている。

この湾曲換作ワイヤ２５は線状の形状記憶合金等の形状
記憶材料によって形成されている。この湾曲操作ワイヤ
２５の形状記憶合金は例えば２方向性の形状記憶効果を
備えたものである。そして、この湾曲操作ワイヤ２５は
加熱によって長さが収縮する線材を伸長形状に形成した
ものである。

すなわち、この湾曲操作ワイヤ２５には長さ寸法ＬＯの
高温側の第１の記憶形状（初期ワイヤ形状）と、長さ寸
法り、（Ｌｌ−Ｌ、＋ΔＬ）の低温側の第２の記憶形状
（強制伸展ワイヤ形状）とが記憶されている。この場合
、湾曲操作ワイヤ２５の形状記憶合金は高温側の第１の
記憶形状で高温側の形状記憶処理が行われたのち、例え
ば体温程度の常温で伸長形状に強制伸展させて低温側の
第２の記憶形状の形状記憶処理が行われている。

そして、２方向の形状記憶処理が施された湾曲操作ワイ
ヤ２５が第２の記憶形状で保持されている状態で、この
湾曲操作ワイヤ２５を例えば６０〜９０℃程度の変態温
度以上に加熱することにより、長さ寸法り。の高温側の
第１の記憶形状（加熱収縮ワイヤ形状）に変形（形状復
帰）するようになっている。

また、この湾曲操作ワイヤ２５は第３図および第４図に
示すように略中央部位から折り返されてその両側の折り
返しワイヤ構成部分２５ａ。

２５ｂが両装着孔２４ａ、２４ｂ内にそれぞれ挿入され
ている。そして、この湾曲操作ワイヤ２５の中央折り返
し部２５ｃは挿入部２の管壁部先端面で固定され、この
湾曲操作ワイヤ２５の前端固定部２６が形成されている
。さらに、この湾曲操作ワイヤ２５の両折り返しワイヤ
構成部分２５ａ。

２５ｂの各先端部には通電用リード線２７ａ。

２７ｂの各一端部が接続されている。この接続部Ａには
リング状のかしめ部材２８が用いられている。

すなわち、第３図に示すようにこのかしめ部材２８のリ
ング内には折り返しワイヤ構成部分２５ａ、２５ｂの各
先端のＬ字状屈曲部とリード線２７ａ、２７ｂの各一端
のＬ字状屈曲部とがそれぞれ押入され、重合されるよう
になっており、この状態で、かしめ部材２８が圧潰され
、かしめられるようになっている。そして、この状態で
、折り返しワイヤ構成部分２５ａ、２５ｂの各先端部と
リード線２７ａ、２７ｂの各一端部との間が電気的に接
続されるようになっている。

さらに、挿入部２の管壁部外周面には折り返しワイヤ構
成部分２５ａ、２５ｂの各先端のＬ字状屈曲部とリード
線２７ａ、２７ｂの各一端のＬ字状屈曲部との接続部と
対応する位置に側孔２９がそれぞれ形成されている。そ
して、かしめ部材２８の圧潰によって接続された折り返
しワイヤ構成部分２５ａ、２５ｂの各先端のＬ字状屈曲
部とリード！２７ａ、２７ｂの各一端のＬ字状屈曲部と
の接続部Ａ、Ａがこれらの各側孔２９．２９内に挿入さ
れ、この挿入状態で接着剤Ｓによって固定されており、
湾曲操作ワイヤ２５の両端固定部３０．３０が形成され
ている。

なお、挿入部２の先端面には例えば図示しないキャップ
が装着されており、このキャップによって湾曲操作ワイ
ヤ２５の前端固定部２６が被覆されている。

また、リード＠２７ａ、２７ｂの各他端部は湾曲操作ワ
イヤ２５の通電量を制御する通電量制御部３１に接続さ
れている。この通電量制御部３１は前記ケーブル７を介
してカテーテル本体１ａに接続されている。さらに、こ
の通電量制御部３１にはケーブル３２を介して操作部３
３が接続されている。この操作部３３は例えばジョイス
ティック３４によって形成されている。このジョイステ
ィック３４は例えば一方向に移動操作可能になっており
、通常時は所定の基準位置で保持されるようになってい
る。

また、通ｆｌｉ量制御部３１には湾曲操作ワイヤ２５の
コントローラが内蔵されている。このコントローラには
電源に接続された可変抵抗器、スイッチがそれぞれ設け
られており、ジョイスティック３４の操作、すなわちジ
ョイスティック３４の基準位置からの移動動作およびそ
の移動量に応じてコントローラのスイッチおよび可変抵
抗器が操作され、ジョイスティック３４の移動量に対応
させた状態でカテーテル本体１ａの湾曲部２３の湾曲量
が任意に操作可能にな゛っている。

次に、上記構成の作用について説明する。

まず、カテーテル１のジョイスティック３４は通常時は
基準位置で保持される。この状態では通電量制御部３１
のコントローラのスイッチはオフ状態で保持されるので
、挿入部２の湾曲部２３に装着された湾曲操作ワイヤ２
５には通電されない状態で保持される。そのため、湾曲
操作ワイヤ２５は長さ寸法り、の低温側の第２の記憶形
状で保持されるので、挿入部２の湾曲部２３は湾曲され
ていない略直線状の通常の形状状態で保持される。

また、血管内視鏡１１の使用時には第２図に示すように
予めカテーテル１の挿入部２が目的部位、例えば血管３
８内に挿入される。この場合、挿入部２を血管３８内で
固定する場合にはバルーン３が使用される。

このバルーン３の使用時にはチューブ５の基端部にシリ
ンジ９が連結され、このシリンジ９から生理食塩水等の
流体がチューブ５内を通じてバルーン３の袋内に供給さ
れる。そのため、バルーン３はこの流体の供給によって
膨脹し、膨脹したバルーン３が血管３８の内壁面に圧接
されるので、この状態でカテーテル１の挿入部２が血管
３８内の所定位置で固定される。

そして、この状態でカテーテル１の内視鏡挿入口１０か
らカテーテル本体１ａの前出に血管内視鏡１１の挿入部
１２が押入される。

また、血管内視鏡１１の先端構成部１４を血管３８内の
血栓部３９等の所望方向に向ける場合にはカテーテル１
の湾曲部２３が湾曲操作される。

このカテーテル１の湾曲部２３の湾曲操作時にはジョイ
スティック３４が使用される。この場合、ジョイスティ
ック３４は基準位置から一方向に任意の移動量だけ移動
操作される。そして、このジョイスティック３４の操作
量に応じてコントローラのスイッチおよび可変抵抗器が
適宜操作される。

すなわち、ジョイスティック３４の操作時にはコントロ
ーラのスイッチがオン操作され、さらにこのときのジョ
イスティック３４の移動量に応じてコントローラの可変
抵抗器が所定位置まで移動操作される。そして、この操
作にともないコントローラに接続された湾曲操作ワイヤ
２５が通電加熱される。

さらに、通電加熱された湾曲操作ワイヤ２５は例えば長
さ寸法り、ｏの高温側の第１の記憶形状に変形し、この
湾曲操作ワイヤ２５の長さが収縮する。そのため、この
状態では挿入部２の湾曲部２３は収縮する湾曲操作ワイ
ヤ２５によってこの湾曲操作ワイヤ２５の前端固定端部
２６が後端側の固定部３０．３０に対して引っ張り操作
され、この湾曲部２３の前端側か収縮する湾曲操作ワイ
ヤ２５側に向けて湾曲される。この場合、湾曲部２３の
湾曲量はジョイスティック３４の移動量、すなわちコン
トローラの可変抵抗器の移動操作量に応じて適宜設定さ
れ、湾曲操作ワイヤ２５の変形可能な範囲（長さ寸法Ｌ
１の低温側の第２の記憶形状と長さ寸法り、の高温側の
第１の記憶形状との間の範囲）内で、任意に設定可能に
なっている。

また、ジョイスティック３４が基準位置に戻されると、
コントローラの可変抵抗器が所定の復帰位置に戻される
とともに、スイッチがオフ操作され、コントローラに接
続された湾曲操作ワイヤ２５への通電加熱が停止される
。そのため、この状態では湾曲操作ワイヤ２５の温度が
低下し、収縮状態の湾曲操作ワイヤ２５は長さ寸法Ｌ１
の低温側の第２の記憶形状に復帰するので、収縮状態の
湾曲操作ワイヤ２５の形状復帰動作にともない挿入部２
の湾曲部２３は湾曲されていない略直線状の通常の形状
に復帰される。

そこで、上記構成のものにあってはカテーテル１の挿入
部２の管壁部外周面に側孔２９，２９を設け、かしめ部
材２８の圧潰によって接続された折り返しワイヤ構成部
分２５ａ、２５ｂの各先端のＬ字状屈曲部とリード線２
７ａ、２７ｂの各−端のＬ字状屈曲部との接続部Ａ、Ａ
をこれらの各側孔２９，２９内に挿入状態で固定したの
で、湾曲操作ワイヤ装着孔２４　ｇ、２４　ｂの孔径を
大きくして形状記憶材料からなる湾曲操作ワイヤ２５の
折り返しワイヤ構成部分２５ａ、２５ｂを装着孔２４ａ
、２４ｂ内に挿入し易くした場合であっても挿入された
湾曲操作ワイヤ２５の折り返しワイヤ構成部分２５ａ、
２５ｂを装着孔２４ａ。

２４ｂ内で固定し易くすることができる。そのため、従
来に比べて湾曲操作ワイヤ２５の装着作業を容易化する
ことができる。さらに、−旦固定した湾曲操作ワイヤ２
５が従来に比べて外れにくくすることもできる。

また、第６図はこの発明の第２の実施例を示すものであ
る。

これは、挿入部２の管壁部先端面に円周方向に沿って４
か所に等間隔（９０°間隔）でそれぞれ一対の湾曲操作
ワイヤ装着孔２４ａ、２４ｂを軸線方向に沿って延設し
、これらの湾曲操作ワイヤ装着孔２４ａ、２４ｂに湾曲
操作ワイヤ２５の折り返しワイヤ構成部分２５ａ、２５
ｂをそれぞれ挿入させたものである。この場合、４本の
湾曲操作ワイヤ２５の各折り返しワイヤ構成部分２５ａ
。

２５ｂの先端のＬ字状屈曲部とリード線２７ａ。

２７ｂの各一端のＬ字状屈曲部とはかしめ部材２８の圧
潰によって接続されており、これらの接続部Ａ、Ａはカ
テーテル１の挿入部２の管壁部外周面に形成された各側
孔２９．２９内に挿入状態で固定されている。

さらに、操作部３３のジョイスティック３４は例えば前
後左右に移動操作可能になっており、通常時は中立位置
、すなわちこの移動軌道の中央位置で保持されるように
なっている。

また、通電量制御部３１には挿入部２の湾曲部２３１：
４か所に９０＠間隔で装着された４本の湾曲操作ワイヤ
２５・・・の各コントローラがそれぞれ内蔵されている
。そして、各コントローラには電源に接続された可変抵
抗器、スイッチがそれぞれ設けられており、ジョイステ
ィック３４の操作、すなわちジョイスティック３４の中
立位置からの移動方向およびその移動量に応じて各コン
トローラのスイッチおよび可変抵抗器が適宜、切換え操
作され、ジョイスチイック３４の移動方向およびその移
動量に対応させた状態でカテーテル本体１ａの湾曲部２
３の湾曲方向およびその湾曲量が任意に操作可能になっ
ている。

したがって、この場合にもカテーテル１の挿入部２の管
壁部外周面に側孔２９，２９を設け、かしめ部材２８の
圧潰によって接続された折り返しワイヤ構成部分２５ａ
、２５ｂの各先端のＬ字状屈曲部とリード線２７ａ、２
７ｂの各一端のＬ字状屈曲部との接続部Ａ、Ａをこれら
の各側孔２９゜２９内に挿入状態で固定したので、前記
実施例と同様の効果を得ることができる。

さらに、第７図はこの発明の第３の実施例を示すもので
ある。

これは、カテーテル１の挿入部２の先端部に形状記憶合
金からなる湾曲操作ワイヤ４１とリード線４２とを交互
に連結させた多関節式の湾曲部４３を設け、各湾曲操作
ワイヤ４１とリード線４２との接合部Ａ・・・をリング
状のかしめ部材４４・・・によって接続するとともに、
挿入部２の管壁部外周面に各湾曲操作ワイヤ４１とリー
ド線４２との接合部Ａ・・・と対応する位置に側孔４５
・・・をそれぞれ形成し、かしめ部材４４・・・によっ
て接続された各湾曲操作ワイヤ４１とリード線４２との
接合部Ａ・・・をこれらの各側孔４５・・・内に挿入し
て接着剤Ｓによって固定したものである。また、挿入部
２の先端面には接着剤Ｓを盛り上げた湾曲操作ワイヤ４
１の被覆部４６が形成されており、最先端の湾曲操作ワ
イヤ４１の前端部がこの被覆部４６内に埋設されている
。なお、４７は湾曲操作ワイヤ装着孔である。

したがって、この場合には多関節式の湾曲部４３を形成
する各湾曲操作ワイヤ４１とリード線４２との接合部Ａ
・・・を挿入部２の管壁部外周面に形成された各側孔４
５・・・内に挿入して接着剤Ｓによって固定したので、
この場合も第１の実施例と同様の効果を得ることができ
る。

また、第８図および第９図はこの発明の第４の実施例を
示すものである。

これは、第３の実施例の挿入部２の先端面における湾曲
操作ワイヤ装着孔４７の周囲に第８図に示すような熱溶
融可能なリング状の突設部５１゜５２を設け、各湾曲操
作ワイヤ４１の装着後、これらの突設部５１．５２を熱
溶融することにより、′！Ｊ８図に示すような湾曲操作
ワイヤ４１の被覆部５３を形成したものである。

さらに、第１Ｏ図および第１１図はこの発明の第５の実
施例を示すものである。

これは、第１の実施例の挿入部２の先端部外周面に湾曲
操作ワイヤ装着孔２４　ａ、２４ｂに連通させた側孔５
４を設け、この側孔５４内に湾曲操作ワイヤ２５の中央
折り返し部２５ｃを挿入させたものである。この場合、
挿入部２の先端には面取り加工部５５が形成されている
。

また、第１２図はこの発明の第６の実施例を示すもので
ある。

これは、血管内視鏡６１にこの発明を適用したものであ
る。すなわち、この血管内視鏡６１の挿入部６２の先端
部には第１の実施例のカテーテル１の湾曲部２３と同一
構成の湾曲部６３が設けられている。また、この血管内
視１！６１の挿入部６２の基端部に配設された操作部６
４にはユニバーサルコード６５，６６の各一端が接続さ
れている。そして、一方のユニバーサルコード６５の他
端側はコネクタ６７を介して光源装置６８に接続さし、
他方のユニバーサルコード６６の他端側はコネクタ６つ
を介してテレビカメラユニット７０に接続されている。

このテレビカメラユニット７０にはテレビモニタ７１が
接続されている。さらに、光源装置６８にはケーブル７
２を介して通電量制御部７３が接続されている。この通
電量制御部７３には例えばジョイスティック７４によっ
て形成される操作部７５が接続されている。そして、こ
の場合も押入部６２先端の湾曲部６３が第１の実施例と
同様にジョイスティック７４によって湾曲操作され、こ
のジョイスティック７４の移動量に対応させた状態で湾
曲量が任意に操作可能になっている。

したがって、この場合も挿入部６２の先端部には第１の
実施例のカテーテル１の湾曲部２３と同一構成の湾曲部
６３が設けられているので、第１の実施例と同一の効果
を得ることができる。

また、第１３図はこの発明の第７の実施例を示すもので
ある。

これは、レーザプローブ８１にこの発明を適用したもの
である。すなわち、このレーザプローブ８１の先端部に
は第１の実施例のカテーテル１の湾曲部２３と同一構成
の湾曲部８２が設けられている。また、このレーザプロ
ーブ８１の基端部は例えばＹＡＧレーザ、ＣＯ２レーザ
等のレーザ装置８３に接続されている。さらに、このレ
ーザプローブ８１の基端部にはケーブル８４を介して通
電量制御部８５が接続されている。この通電量制御部８
５には例えばジョイスティック８６によって形成される
操作部８７が接続されている。そして、この場合もレー
ザプローブ８１の先端の湾曲部８２が第１の実施例と同
様にジョイスティック８６によって湾曲操作され、この
ジョイスティック８６の移動量に対応させた状態で湾ｌ
ｌｌ１量が任意に操作可能になっている。

したがって、この場合もレーザプローブ８１の先端部に
は第１の実施例のカテーテル１の湾曲部２３と同一構成
の湾曲部８２が設けられているので、第１の実施例と同
一の効果を得ることができる。

なお、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
く、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施で
きることは勿論である。

〔発明の効果〕

この発明によれば線状の形状記憶材料からなり、加熱に
よって長さが収縮する湾曲操作ワイヤを伸長形状に形成
し、可撓性を備えた管状挿入具の管壁部に軸線方向に沿
って前記湾曲操作ワイヤの装着孔を形成するとともに、
この装着孔の少なくとも前後２か所に前記湾曲操作ワイ
ヤの固定部を設け、かつ前記湾曲操作ワイヤの一方の固
定部にこの湾曲操作ワイヤに通電するリード線との接続
部を設け、前記管壁部の外周面におけるこの接続部と対
応する位置に前記接続部を挿入状態で固定する側孔を形
成したので、形状記憶材料からなる湾曲操作ワイヤを装
着孔内に挿入し易くすることができるとともに、挿入さ
れた装着孔の湾曲操作ワイヤが内壁面等に固定し易くす
ることができ、−旦固定した湾曲操作ワイヤが外れにく
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図はこの発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図は要部の概略構成を示す断面斜視図、第２図
はカテーテルの使用状態を示す全体の概略構成図、第３
図は湾曲操作ワイヤと通電用リード線との接続状態を示
す斜視図、第４図は湾曲操作ワイヤの前端固定部を示す
縦断面図、第５図はカテーテルの先端面を示す平面図、
第６図はこの発明の第２の実施例のカテーテルの先端面
を示す平面図、第７図はこの発明の第３の実施例を示す
要部の縦断面図、第８図および第９図はこの発明の第４
の実施例を示すもので、第８図はカテーテルの先端面の
熱溶融部の熱溶融前の状態を示す縦断面図、第９図は熱
溶融部の熱溶融状態を示す縦断面図、第１Ｏ図および第
１１図はこの発明の第５の実施例を示すもので、第１０
図は要部の縦断面図、第１１図は前端固定部の側孔を示
す平面図、第１２図はこの発明の第６の実施例を示す全
体の概略構成図、第１３図はこの発明の第７の実施例を
示す全体の概略構成図である。 １．４２．５３・・・医徴用カテーテル（管状挿入具）
　、２４ａ、２４ｂ・・・湾曲操作ワイヤ装着孔、２５
．４１・・・湾曲操作ワイヤ、２６・・・前端固定部、
２７ａ、２７ｂ、４２−・・通電用リード線、２９　・
・・側孔、３０・・・両端固定部、Ａ・・・接続部、６
１・・・血管内視鏡（管状挿入具）、８１・・・レーザ
プローブ（管状挿入具）。 出動人代理人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 線状の形状記憶材料からなり、加熱によって長さが収縮
   する湾曲操作ワイヤを伸長形状に形成し、可撓性を備え
   た管状挿入具の管壁部に軸線方向に沿って前記湾曲操作
   ワイヤの装着孔を形成するとともに、この装着孔の少な
   くとも前後２か所に前記湾曲操作ワイヤの固定部を設け
   、かつ前記湾曲操作ワイヤの一方の固定部にこの湾曲操
   作ワイヤに通電するリード線との接続部を設け、前記管
   壁部の外周面におけるこの接続部と対応する位置に前記
   接続部を挿入状態で固定する側孔を形成したことを特徴
   とする管状挿入具の湾曲操作装置。