JPH06277363A - ビデオゲーム装置 - Google Patents

ビデオゲーム装置

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JPH06277363A
JPH06277363A JP5092142A JP9214293A JPH06277363A JP H06277363 A JPH06277363 A JP H06277363A JP 5092142 A JP5092142 A JP 5092142A JP 9214293 A JP9214293 A JP 9214293A JP H06277363 A JPH06277363 A JP H06277363A
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JP
Japan
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game
steering
propulsion
unit
player
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JP2799126B2 (ja
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Goro Iwasaki
吾郎 岩崎
Nobuyuki Aoshima
信行 青島
Kazumasa Watanabe
一誠 渡辺
Hiroshi Igarashi
博 五十嵐
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Namco Ltd
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Namco Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単で自然な操作で、ゲーム用移動体を自由
かつ複雑に移動させ、初級者から上級者まで幅広くゲー
ムを楽しむことができるビデオゲーム機を提供するこ
と。 【構成】 プレーヤは右手及び左手で第１，第２操作部
１２，１４を操作し、ゲーム用移動体の第１推進部及び
第２推進部の第１、第２の推進ベクトルを入力する。操
舵情報演算部３０は、前記第１及び第２の推進ベクトル
に基づき、前記第１及び第２の推進部を備えたゲーム用
移動体が、どの方向にどの様に回転しながら移動してい
くかを、推進方向情報及び回転方向情報として演算し、
操舵信号として出力する。ゲーム演算部４０は、前記操
舵信号に基づき、ゲーム用移動体が所定のゲーム空間内
を移動するようにゲーム演算を行い、ディスプレイ４４
上に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオゲーム装置、特
にディスプレイ上に表示される移動体がプレーヤの操舵
に従って所定のゲーム空間内を移動するように形成され
たビデオゲーム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、プレーヤの操縦に基づき、ゲ
ーム用移動体が所定のゲーム空間内を移動するよう、ゲ
ーム演算を行い、ディスプレイ上に表示するビデオゲー
ム装置が知られている。
【０００３】このようなビデオゲーム装置では、ゲーム
用移動体の種類に応じた操舵装置が用いられている。例
えば、移動体が自動車等の車両である場合にはハンドル
が用いられ、また飛行機やヘリコプター等である場合に
は操舵レバー等が用いられる。
【０００４】しかし、このような従来の操舵装置では、
ゲーム空間内における移動体の動きが制約され、ゲーム
としての面白みにかけるという問題があった。
【０００５】例えば、図２５に示すよう、ゲーム空間１
０００内に二人のプレーヤが運転する戦車１１１０、１
１１２を登場させ、これら両戦車が障害物１１１４を避
けながらゲーム空間内を動き回り、敵の戦車に照準を合
わせこれを攻撃するというビデオゲームを考える。この
場合、従来のゲーム装置では、プレーヤの操縦に従って
戦車１１１０、１１１２は前進、後退、旋回運動しか出
来ないため、相手方戦車に対する攻撃パターンや、相手
方戦車からの攻撃に対する防衛パターンが限定されたも
のとなってしまい、ゲームとしての面白みに欠け、飽き
られやすいという問題があった。
【０００６】例えば、図２６に示すよう、障害物１１１
４の陰に相手方戦車１１１２が待ち伏せしていることが
わかっている場合でも、プレーヤは自機の戦車１１１０
を旋回させながら所定の位置１１１０Ｂまで移動させな
ければ、相手方戦車１１１２を攻撃することが出来な
い。このため、旋回の途中の位置、例えば１１１０Ａの
位置で相手方からの攻撃を受け、やられてしまう場合が
多かった。
【０００７】特に、この種のゲーム機では、移動体の前
進、後退、旋回以外の動作、例えば、平行移動、その場
での旋回といった複雑な動きを行わせることが出来なか
ったため、ゲーム自体が単調になり易く、スピード感に
欠け、プレーヤにとって飽きられやすかった。
【０００８】また、操舵レバー等より飛行機、ヘリコプ
ター等を操縦するように構成された従来のゲーム機で
は、レバー操作により、移動体を前進、後退のみなら
ず、横方向に平行移動出来るように構成されていたが、
移動体を旋回させたり、その場で回転させたりするよう
な操縦ができなかった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のゲ
ーム機では、ゲーム空間内に登場する移動体が、前進、
後退のみならず、旋回、平行移動、その場での回転等を
行うように、複雑な操縦をすることが出来ず、ゲームと
しての面白みに欠けるという問題があった。
【００１０】このような問題を解決するため、移動体が
複雑な動きを出来るようにすると、操舵機構自体がいた
ずらに複雑になり易く、マニア向けのゲームになってし
まい、初心者は楽しむことが出来ないという問題があ
る。特に、業務用のゲーム機では、初心者から上級者ま
でが幅広くゲームを楽しめることが重要な要素であり、
複雑な操舵を必要とするゲーム機は業務用として不適当
であった。
【００１１】本発明は、このような従来の課題に鑑み成
されたものであり、その目的は、簡単な操作で、ゲーム
用移動体に複雑な動きをさせ、初級者から上級者まで幅
広くゲームを楽しむことができるビデオゲーム機を提供
することにある。
【００１２】また、本発明の他の目的は、簡単な操作で
移動体に複雑な動きをさせ、敵又は標的に照準を合わ
せ、これを攻撃することができ、また、敵の攻撃を回避
するようにしてシューティングゲームを楽しむことがで
きるようなビデオゲーム装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、３６０度の範囲で推進する第１の推進部
及び第２の推進部を有するゲーム用移動体をプレイヤー
が操舵するよう形成された操舵手段と、前記操舵装置か
ら出力される操舵信号に基づき、前記ゲーム用移動体が
所定のゲーム空間内を移動するようゲーム演算を行い、
ディスプレイ上に表示するゲーム演算手段と、を含み、
前記操舵手段は、プレーヤの右手の操作により、その操
作方向に応じて前記第１の推進部の第１の推進ベクトル
を３６０度の範囲で入力する第１操舵部と、プレーヤの
左手の操作により、その操作方向に応じて前記第２の推
進部の第２の推進ベクトルを３６０度の範囲で入力する
第２操舵部と、前記第１の推進ベクトル、第２の推進ベ
クトルに基づき、前記移動体の推進方向情報及び回転方
向情報を演算し操舵信号として出力する操舵情報演算部
と、を含み、プレーヤの右手及び左手の組み合わせ操作
により、前記移動体を操舵し、前記ゲーム空間内で前記
移動体を任意の方向に移動、回転させるよう形成された
ことを特徴とする。
【００１４】また、前記他の目的を達成するため、本発
明は、３６０度の範囲で推進する第１の推進部及び第２
の推進部を有するゲーム用移動体をプレイヤーが操舵す
るよう形成された操舵手段と、敵または標的を攻撃する
ためプレーヤが操作するうよう形成された攻撃用操作手
段と、前記操舵装置から出力される操舵信号に基づき、
所定のゲーム空間内において前記ゲーム用移動体を移動
させ、かつ前記攻撃用操作手段から出力される操作信号
に基づき敵又は標的を攻撃するようゲーム演算を行い、
ディスプレイ上に表示するゲーム演算手段と、を含み、
前記操舵手段は、プレーヤの右手の操作により、その操
作方向に応じて前記第１の推進部の第１の推進ベクトル
を３６０度の範囲で入力する第１操舵部と、プレーヤの
左手の操作により、その操作方向に応じて前記第２の推
進部の第２の推進ベクトルを３６０度の範囲で入力する
第２操舵部と、前記第１の推進ベクトル、第２の推進ベ
クトルに基づき、前記移動体の推進方向情報及び回転方
向情報を演算し操舵信号として出力する操舵情報演算部
と、を含み、プレーヤの右手及び左手の組み合わせ操作
により、前記移動体を操舵し、前記ゲーム空間内で前記
移動体を任意の方向に移動、回転させながら前記敵又は
標的に照準を合わせるよう形成されたことを特徴とす
る。
【００１５】ここにおいて、前記操舵情報演算部は、前
記第１の推進ベクトル、第２の推進ベクトルに基づき、
前記移動体の推進方向情報を演算する方向演算部と、前
記第１の推進ベクトル、第２の推進ベクトルに基づき、
前記移動体の回転情報を演算する方向演算部と、を含む
よう形成できる。
【００１６】さらに、前記操舵情報演算部は、前記第１
の推進ベクトル、第２の推進ベクトルに基づき、前記推
進方向情報として推進方向及び推進力を演算するととも
に、前記回転情報として回転方向及び回転力を演算する
よう形成できる。
【００１７】また、前記第１および第２の操舵部は、操
作量に応じて第１および第２の推進部の推進力をアナロ
グ入力するよう形成できる。
【００１８】
【作用】本発明のビデオゲーム装置では、プレーヤは右
手で第１操舵部を操作し、左手で第２操作部を操作し、
ゲーム用移動体の第１推進部及び第２推進部の第１、第
２の推進ベクトルを入力するようになっている。
【００１９】このとき、第１、第２の操舵部は、プレー
ヤの操作方向によって、第１、第２第２推進ベクトルを
３６０゜の範囲でそれぞれ入力する。
【００２０】そして、操舵情報演算部は、前記第１及び
第２の推進ベクトルに基づき、前記第１及び第２の推進
部を備えたゲーム用移動体が、どの方向にどの様に回転
しながら移動していくかを、推進方向情報及び回転方向
情報として演算し、操舵信号として出力する。
【００２１】そして、ゲーム演算手段は、前記操舵信号
に基づき、ゲーム用移動体が所定のゲーム空間内を移動
するようにゲーム演算を行いディスプレイ上に表示す
る。
【００２２】このように、本発明のビデオゲーム装置で
は、プレーヤの右手と左手の組み合わせ操作により、移
動体を任意の方向に移動、回転させながら、移動体に複
雑な動きをさせることができる。
【００２３】例えば、第１および第２の操舵部を、同じ
方向に向け操作すると、移動体は現在の姿勢を保ったま
ま、その操作方向へ移動することになる。例えば、第１
及び第２の操舵部を、いずれも前方向に操作すると、移
動体は前方へ移動し、横方向へ操作すると、移動体は横
方向へ平行移動することになる。このようにして、移動
体を前、後、斜め、横方向の任意方向へ向け、平行移動
させることができる。
【００２４】さらに、第１及び第２の操舵部の操作方
向、操作量を変えることにより、第１及び第２の推進ベ
クトルの方向が異なるものとなるため、移動体に所定方
向へ向けた回転力を与え、かつ移動体に旋回運動又はそ
の場での回転運動をさせることができる。例えば、一方
の操舵部を前に、他方の操舵部を後に操作すると、移動
体はその場で転回するように動作し、また、一方の操舵
部のみを前方向に操作すると移動体はその推進ベクトル
に応じた半径で旋回運動することになる。
【００２５】このようにして、本発明によれば、プレー
ヤの右手及び左手の組み合わせ操作により、移動体に複
雑な運動をさせることができ、特に移動体の第１、第２
の推進部の推進ベクトルを、第１及び第２の操舵部の操
作方向によって入力するという構成としたことにより、
人間の動こうとする感覚に近い操作により、移動体を移
動させることが出来るため、初心者でも操縦に早く馴れ
ることができる。
【００２６】さらに、本発明によれば、第１及び第２の
操舵部の簡単な操作により移動体に複雑な動きをさせる
ことが出来るため、ゲーム空間内に登場する敵や標的に
対する攻撃や、敵からの攻撃に対する防御を、自分の操
縦する移動体を前進、後退、旋回あるいは平行移動とい
ったような複雑な動きをさせながら行うことができる。
従って、シューティングゲーム、特にプレーヤ対戦型の
シューティングゲームなどを行う場合には、いろいろな
戦略を組み立てることができ、ゲームが変化に富み、面
白いものとなる。
【００２７】
【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づき
詳細に説明する。（１）第１実施例 図２には、本発明に係るビデオゲーム装置の好適な一例
が示され、実施例のゲーム装置１０は、プレーヤ５０の
前面に位置するディスプレイ４４と、前記ディスプレイ
４４を見ながらプレーヤ５０の操作する操作部１１とを
有する。
【００２８】本実施例のビデオゲーム装置１０では、必
要に応じ各種ゲームを行うよう構成することができる
が、ここでは、本実施例のゲーム装置で実現される３次
元ゲームの一例について簡単に説明する。
【００２９】本実施例の３次元ゲーム装置によれば、あ
らかじめ設定されたゲームプログラムにより仮想３次元
ゲーム空間を形成し、この仮想３次元ゲーム空間内をプ
レーヤの操作する移動体によって自由に動き回ることが
できるゲームを提供できる。
【００３０】本実施例の３次元ゲームは、多種多様な人
種が集まった近未来都市において繰りひろげられる未来
戦車ゲームである。この未来戦車ゲームでは、莫大な賞
金をめざして集まったファイター達が、壁により四角に
囲まれ逃げることの許されないゲームフィールド内で、
デスマッチゲーム形式でチャンピオンを決定する。各フ
ァイターは、それぞれの所有する未来戦車により、チャ
ンピオンを競い合うわけである。そして、プレーヤ５０
は、これらのファイターの１人としてゲームに参加す
る。
【００３１】そして、図２に示すよう、プレーヤ５０
は、操作部１１に設けられた右手用操舵レバー１２及び
左手用操舵レバー１４を操作してディスプレイ４４上に
映し出された移動体、即ち未来戦車５００を操縦する。
即ち、プレーヤ５０は、この未来戦車５００を操縦する
ことにより、仮想３次元ゲーム空間内に設定されたゲー
ムフィールド６０内を自由に動き回ることができる。
【００３２】前記操舵部１１には、標的を攻撃するため
プレーヤが操作する攻撃用操作部２０が設けられてい
る。このような攻撃用操作部２０として、実施例では無
制限に発射することが出来るマシンガンと、数に制限は
あるが強力な武器であるミサイル発射用の各トリガーボ
タン２２，２４が各操舵レバー１２、１４に設けられて
いる。ディスプレイ４４上には、その中央にプレーヤ５
０の操縦する未来戦車５００と、その照準５１０とが映
し出され、プレーヤは照準５１０を用いて敵に対する攻
撃を行う。さらに、ディスプレイ４４には、標的である
敵の位置を表示する敵位置レーダー５２０が映し出さ
れ、これによりプレーヤ５０は、自機位置５２２に対す
る敵位置５２４を知ることが可能となる。
【００３３】図３には、ゲームフィールド６０の全体図
が示されている。同図に示すように、ゲームフィールド
６０内には、３次元で構成されゲームプログラムにより
設定される各種の地形が形成されている。即ち、まず、
ゲームフィールド６０の四方は、各ファイターが逃げ出
すことができないよう壁６２により囲まれている。そし
て、この壁６２の内周には低地６４が設けられている。
また、この低地６４の中央付近には、その周囲が斜面６
８、７０、７２、７４により形成された第１の大地６６
が設けられている。更に、この第１の大地６６の上面に
は第２、第３の大地７６、７８が設けられ、また、障害
物８０、８２も設けられている。
【００３４】プレーヤ５０の操縦する未来戦車５００Ａ
及び敵ファイターが操縦する敵未来戦車５００Ｂは、こ
の第１の大地６６上で対峙している。図３では、未来戦
車５００Ａと敵未来戦車５００Ｂとの間には、第２、第
３の大地７６、７８、障害物８０、８２が介在している
ため、プレーヤ５０は、ディスプレイ４４により敵未来
戦車５００Ｂを目視することはできない。従って、プレ
ーヤ５０は、まず、前記した敵位置検出レーダー５２０
により敵位置５２を見つけ出す。そして、操舵レバー１
２、１４により未来戦車５００Ａを操縦し、第２、第３
の大地７６、７８を乗り越え、障害物８０、８２を避
け、敵に接近し、これを攻撃することになる。
【００３５】図４（Ａ）には、このようにして自機の未
来戦車５００Ａが敵未来戦車５００Ｂに接近した場合に
ディスプレイ４４に映し出される疑似３次元ゲーム画像
５６Ａが示されている。ここで、シールド表示部５１２
には、自機及び敵未来戦車５００Ａ、５００Ｂのシール
ド量が表示される。現在、自機のシールド量（防御力）
は、敵未来戦車５００Ｂのシールド量を大きく上回って
いる。従って、プレーヤ５０にとっては攻撃のチャンス
であり、逆に、敵未来戦車５００Ｂの方は、この危機的
状況を回避して、シールド量を回復するアイテムを探し
出さなければならない。
【００３６】この場合、自機の未来戦車５００Ａと敵の
未来戦車５００Ｂとが動き回るプレーフィールド６０内
には、大地６６、７６、７８や、障害物８０、８２、及
び拡大地の周囲を取り巻く斜面６８、７０、７２、７４
とが形成されているため、各戦車の間には高低差が生じ
たり、障害物が存在したりする。したがって、プレーヤ
５０は自機の未来戦車５００Ａを、このような地理的条
件を利用しながら操縦し、うまく敵を攻撃出来るように
ゲーム設定する必要がある。また、逆に敵未来戦車５０
０Ｂはこの地理的条件をうまく利用してこの危機的情況
を回避できるようにゲーム設定すれば、ゲームの面白み
を一段と高めることが出来る。
【００３７】なお、以上の説明は、図２に示したよう
に、ゲームを行うプレーヤが１人の場合についての説明
である。このようにプレーヤが１人でゲームを行う場合
は、敵未来戦車５００Ｂを操縦するファイターは、コン
ピュータが担当することになる。これに対して、図５に
は、２人のプレーヤで対戦する場合の、本実施例の３次
元ゲーム装置の外観図が示される。この場合は、プレー
ヤ５０Ａはディスプレイ４４Ａを見ながら未来戦車５０
０を操縦し、プレーヤ５０Ｂはディスプレイ４４Ｂを見
ながら未来戦車５００Ｂを操縦することになる。そし
て、ディスプレイ４４Ａには、図４（Ａ）に示すよう、
未来戦車５００Ａの後方視点から見える疑似３次元ゲー
ム画像５６Ａが映し出され、ディスプレイ４４Ｂには、
図４（Ｂ）に示すよう、未来戦車５００Ｂの後方視点か
ら見える疑似３次元ゲーム画像５６Ｂが映し出されるこ
とになる。そして、このように１つの仮想３次元ゲーム
空間内で、異なった視点からの疑似３次元ゲーム画像を
見ながら、異なった地理的条件の下で、２人のプレーヤ
がゲームを行うことになる。なお、図５には、２人プレ
ーヤの場合しか示されていないが、本発明は、これに限
らず、３人以上の複数のプレーヤによりゲームを行う場
合にも当然に適用できる。
【００３８】装置全体の説明 図１には、本発明にかかる３次元ゲーム装置の実施例の
ブロック図が示されている。
【００３９】実施例の３次元ビデオゲーム装置は、プレ
ーヤが操作信号を入力する操作部１１と、プレーヤの操
縦する移動体の操舵情報を演算する操舵情報演算部３０
と、前記操舵情報演算部３０より演算出力される操舵信
号に基づき、移動体が所定のゲーム空間を移動するよう
にゲーム演算を行いディスプレイ４４上に表示するゲー
ム演算部４０とを含む。
【００４０】前記ゲーム演算部４０は、プレーヤの操縦
する移動体である未来戦車５００を図６に示すように設
計している。即ち、同図（Ａ）に示すよう、未来戦車５
００は、右推進部５０２と、左推進部５０４とを含み、
その中央にマシンガンやミサイルの照準方向を定める砲
身５０６が設けられている。前記右推進部５０２、左推
進部５０４は、それぞれ右手用操舵レバー１２及び左手
用操舵レバー１４によって指示される方向に、そのレバ
ー傾き角に応じた推進力で移動するように設計されてい
る。
【００４１】即ち、前記各推進部５０２、５０４は、そ
れぞれ３６０゜の範囲で任意の向きに、任意のスピード
で移動するように設計されている。例えば、左推進部５
０４を例にとると、この左推進部５０４は図６（Ｂ）に
示すよう、左手用操舵レバー１４の操舵に従って前後左
右、斜め等の任意の方向に移動するように設計されてい
る。
【００４２】したがって、操舵レバー１２、１４を組み
合わせて操作することにより、各推進部５０２、５０４
の推進力が組み合わされ、未来戦車５００が簡単な操作
で任意の方向へ向け、自由かつ複雑に移動するよう操縦
することができる。
【００４３】１−１：操舵レバーの構成 このため、図７に示すよう、各操舵用レバー１２、１４
は、その下端側の支持部１２ａ，１２ｂが任意の方向に
傾動自在に軸支されている。さらに、各操舵用レバー１
２、１４は、外力がないとき、図中の実線で示す基準位
置へ自動的に復元するようにスプリング等を用いて付勢
力が与えられている。
【００４４】これら各操舵レバー１２、１４は、プレー
ヤ５０の右手及び左手によって把持され、前後左右、斜
めの各方向へ向かって傾動操作され、対応する推進部５
０２、５０４の推進方向を指示出来るようになってい
る。さらに、これら各操舵レバー１２、１４は、その操
舵方向への傾き角をも任意に設定できるようになってお
り、傾き角の大きさによって、対応する推進部５０２、
５０４の推進力（スピード）をアナログ的に連続設定で
きるようになっている。即ち、傾き角が大きい場合には
大きなスピード、小さな場合には小さなスピードを指示
するようになっている。
【００４５】このため、図７に示すように、各操舵レバ
ー１２、１４には、それぞれ操舵方向検出部１６、１８
が設けられ、操舵方向のＸ、Ｙ座標成分を検出し、移動
体用操舵情報演算部３０へ向け出力するように形成され
ている。即ち、各操舵レバー１２、１４が基準位置にあ
る場合を０とし、その左右方向をＸ軸、前後方向をＹ軸
に設定する。そして、各操舵方向検出部１６、１８は、
Ｘ方向成分検出ボリューム１６ａ，１８ａと、Ｙ方向成
分検出ボリューム１６ｂ，１８ｂを用い、各レバーの操
作方向及び傾き角からそのＸ、Ｙ座標成分を検出し、こ
れを対応する推進部５０２、５０４の第１推進ベクトル
情報及び第２推進ベクトル情報として操舵情報演算部３
０へ向け出力する。
【００４６】操舵情報演算部３０は、このようにして入
力される第１及び第２の推進ベクトル情報に基づき移動
体（自機の未来戦車５００）の推進方向情報及び回転方
向情報を演算し、これを操舵信号としてゲーム演算部４
０へ向け出力する。このような演算を行うため、実施例
の操舵情報演算部３０は、方向演算部３２と、回転演算
部３４とを含む。
【００４７】前記方向演算部３２は、入力される第１及
び第２の推進ベクトル情報に基づき、未来戦車５００の
推進方向及び推進力を演算し、これをＸ及びＹ方向の推
進速度成分ＶX0、ＶY0からなる推進方向情報として出力
するよう形成されている。
【００４８】すなわち、図６（Ｃ）に示すよう、未来戦
車５００の各推進部５０２，５０４の中間位置５０３を
基準点０とし、この基準点５０３の右方向をＸ座標正方
向とし、基準点５０３の前方向をＹ座標の正方向とす
る。そして、各推進部５０２，５０４に作用する第１お
よび第２の推進ベクトルＶB ，ＶA の各推進速度成分を
用い、次式に基づき未来戦車５００のＸおよびＹ方向へ
の推進方向速度Ｖx0, ＶY0成分を演算する。
【００４９】 ＶX0＝ＶXA＋ＶXB ……（１） ＶY0＝ＶYA＋ＶYB ……（２） 前記回転演算部３４は、入力される第１及び第２の推進
ベクトル情報に基づき、未来戦車５００の回転角速度Ｖ
Θ0 を演算し、これを回転情報として出力するよう形成
されている。
【００５０】すなわち、図６（Ｃ）における時計方向を
正の回転方向とする。そして、実施例の回転演算部３４
は、次式に基づき未来戦車５００の回転情報を演算す
る。
【００５１】 Ｖθ0 ＝ＶθA ＋ＶθB ＝（γＶYA）＋（−γＶYB） ＝γ（ＶYA−ＶYB） ……（３） したがって、例えば図８（ａ）〜（ｈ）に示すよう、左
右の操舵レバー１２、１４を同じ方向に同じ量だけ倒す
と、操舵情報演算部３０は倒した方向へ向けその操作量
に応じたスピードで、未来戦車５００をその姿勢のまま
移動させるように操舵信号を出力する。例えば、同図
（ａ）に示すよう、両操舵レバー１２、１４を前に倒す
と、未来戦車５００は前進し、同図（ｄ）又は（ｆ）に
示すよう、斜め方向に倒すと、その方向に向け、未来戦
車５００を平行移動させるように操舵信号を出力する。
【００５２】また、図９に示すよう、左右の操舵レバー
１２、１４の操舵方向が異なった場合や、その操舵量が
異なる場合には、その操作に応じて未来戦車５００が回
転または旋回するよう操舵信号が出力される。例えば、
図９（ａ）、（ｂ）に示すよう、左右の操舵レバー１
２、１４を前後逆に同じ量だけ操作すると、未来戦車５
００はその場所で右回転又は左回転するよう、角速度信
号ＶΘ0 が操舵信号として出力される。なお、この場合
には、未来戦車自体はその位置を移動しないので、
ＶX0、ＶY0はそれぞれ０に設定される。
【００５３】また、図９（ｃ）、（ｄ）に示すよう、一
方の操舵レバーのみが操作されると、未来戦車５００は
右又は左方向へ曲線移動するよう操舵信号が出力され
る。また、例えば左右の操舵レバー１２、１４を、同方
向へ異なる量だけ倒した場合にも、その差分に応じた曲
線で未来戦車５００が移動するよう操作信号が出力され
ることになる。
【００５４】ゲーム演算部４０は、このようにして入力
される操舵信号に基づき、自機の未来戦車５００がゲー
ムフィールド６０内を移動するようにゲーム演算を行
い、ディスプレイ２８０上に表示する。
【００５５】このようにして、本実施例によれば、左右
の操舵レバー１２、１４を組み合わせ操作することによ
り、自機の未来戦車５００を前進、後退、所定の曲線に
沿った旋回、又はその場での旋回運動のみならず、前後
左右いずれの方向にも平行移動させることができる。
【００５６】特に、未来戦車５００の右推進部５０２及
び左推進部５０４に対応した右手用操舵レバー１２及び
左手用操舵レバー１４を設け、各推進部５０２、５０４
の推進ベクトルを独自に設定する構造としたことによ
り、人間が本来動こうとする感覚に近い感覚で自機の未
来戦車５００を操縦できるので、初心者でも簡単に操縦
に慣れ親しみ、ゲームを楽しむことができる。
【００５７】さらに、このような２本の操舵レバー１
２、１４を用い、従来にはない自由な動きが出来るた
め、例えば図１０に示すよう、敵の未来戦車５００Ｂが
障害物８２の陰で待ち受けているような場合でも、プレ
ーヤは自機の未来戦車５００Ａを横方向にスライド移動
させながら、各トリガーボタン２２、２４を操作して敵
を攻撃し、逃げ去るというヒット・アウト・アウェイ戦
法を取ることができる。さらに、５００Ａ−１、−２に
示すよう、敵の未来戦車５００Ｂに対し、照準を定めな
がらの円弧状の平行移動をさせることもできる。このと
き、敵の未来戦車５００Ｂは、旋回運動を利用すること
により、図１１に示す如く、逃げる敵を追尾するように
照準を合わせながら反撃できるという戦法を取ることも
できる。
【００５８】このように、本実施例では、各プレーヤの
操縦する未来戦車５００Ａ、５００Ｂは、前後方向への
前進後退や、平行移動のみならず、各種旋回運動をもさ
せることができるため、その動きが変化に富み、かつス
ピーディである。このため、対戦型のゲームとしての戦
略性に富み、極めて面白いゲームを構成することができ
る。
【００５９】なお、本実施例では、前記各操舵レバー１
２、１４として、３６０゜の全方向に渡って推進ベクト
ルが入力可能なアナログレバーを使用したが、必要に応
じ、例えば、前後左右の４方向と、右上、右下、左上、
左下の４方向とを合わせた計８方向の推進ベクトルを入
力するデジタルレバーを用いても良い。また、移動体自
体の動きは制限されたものにはなるが、操舵レバー１
２、１４として第１及び第２の推進ベクトルの方向のみ
を設定し、推進ベクトルの大きさは固定的なものまたは
段階的に入力するものを用いてもよい。
【００６０】１−２：ゲーム演算部の構成 次に、前記ゲーム演算部４０の具体的な構成を説明す
る。
【００６１】実施例において、前記ゲーム演算部４０
は、所定のゲームプログラムによりゲーム空間を設定す
るゲーム空間演算部１００と、プレーヤの視点位置にお
ける疑似３次元画像を形成する画像合成部２００とを含
み、この疑似３次元画像をＣＲＴ２８０上に表示するよ
うに形成されている。
【００６２】図１２には、前記ゲーム空間演算部１００
の構成の一例が示されている。
【００６３】ゲーム空間演算部１００は、中央処理部１
０２、オブジェクト情報記憶部１０４、地形情報記憶部
１０６、オブジェクト情報変更部１０８、引金判定部１
４２、弾処理部１２０を含んで構成される。
【００６４】ここで、中央処理部１０２は、所定のゲー
ムプログラムが記憶されたメモリを内蔵し、３次元ゲー
ム装置全体の制御を行うよう形成されている。
【００６５】また、オブジェクト情報記憶部１０４に
は、仮想３次元空間を構成する３次元オブジェクトの位
置及び方向情報であるオブジェクト情報が記憶されてい
る。
【００６６】また、地形情報記憶部１０６には、前述し
た３次元の地形で形成されたゲームフィールド６０の地
形情報が、例えば高さデータとして記憶されている。
【００６７】また、オブジェクト情報変更部１０８は、
オブジェクト情報記憶部１０４に記憶されたオブジェク
ト情報を、前記地形情報記憶部１０６に記憶された地形
情報を基に随時変更する演算を行う。
【００６８】引金判定部１４２では、プレーヤが弾の引
金を引いたか否かが判定され、これにより弾の発射信号
が形成される。
【００６９】弾処理部１２０は、弾移動演算部１２２及
び当り判定部１２６を含んだ構成となっている。弾移動
演算部１２２は、オブジェクト情報変更部１０８により
変更された移動体（自機の未来戦車５００Ａ）のオブジ
ェクト情報と、引金判定部１４２からの弾の発射信号と
から弾移動位置を演算する。
【００７０】当り判定部１２６では、オブジェクト情報
記憶部１０４から標的、例えば敵未来戦車５００Ｂのオ
ブジェクト情報が読み出され、このオブジェクト情報
と、弾移動演算部１２２で演算された弾の移動位置とか
ら、弾の当り判定が行われる。弾が当たった場合は、こ
の当り判定情報を、オブジェクト情報記憶部１０４に記
憶される種々の３次元オブジェクトのオブジェクト情報
へ反映させる。
【００７１】図１３には、前記画像合成部２００の構成
の一例が示されている。
【００７２】画像合成部２００では、仮想３次元ゲーム
空間におけるプレーヤ５０の任意の視点位置から見える
疑似３次元ゲーム画像、即ち、図２においてディスプレ
イ４４に映し出される疑似３次元ゲーム画像が画像合成
される。このため、画像合成部２００は、３次元画像情
報記憶部２０４及び画像演算部２０２を含んで構成され
る。
【００７３】３次元画像情報記憶部２０４には、３次元
オブジェクトの３次元画像が記憶されている。ここで、
３次元オブジェクトとは、図４に示す未来戦車５００
Ａ、敵未来戦車５００Ｂなどの移動体、図３に示す壁６
２、第１、第２、第３の台地６６、７６、７８、障害物
８０、８２などの地形等、仮想３次元ゲーム空間を形成
する全ての物体をいう。この３次元オブジェクトは、図
４に示すように、ポリゴン９０〜９５等の集合として表
現され、このポリゴンの各頂点座標等の情報が３次元画
像情報として３次元画像情報記憶部２０４に記憶されて
いる。
【００７４】画像演算部２０２は、画像供給部２１２及
び画像形成部２４０を含んで構成される。
【００７５】画像供給部２１２は、画像合成部２００の
全体の制御を行う処理部２１４、ポリゴンの頂点座標等
の画像情報に対する３次元演算処理を行う座標変換部２
１６、クリッピング処理部２１８、透視変換部２２０、
ソーティング処理部２２２を含んで構成される。
【００７６】画像形成部３４０では、画像供給部２１２
において３次元演算処理されたポリゴンの頂点座標等の
画像情報から、ポリゴン内の全てのドットにおける画像
情報が演算され、これが疑似３次元画像として画像出力
される。
【００７７】次に、ゲーム空間演算部１００の構成をよ
り詳細に説明する。
【００７８】まず、ゲームスタートと同時に、中央処理
部１０２は、ゲームプログラムにしたがって、仮想３次
元空間に配置される全ての３次元オブジェクトの位置及
び方向情報であるオブジェクト情報を、オブジェクト情
報記憶部１０４に記憶させる。但し、オブジェクト情報
記憶部１０４の一部を不揮発性メモリとして、あらかじ
めオブジェクト情報の初期値を記憶させておけばこのよ
うな動作は必要ない。
【００７９】このオブジェクト情報記憶部１０４に記憶
されるオブジェクト情報は、例えば、図１４に示すフォ
ーマットで記憶される。同図において、インデックス
（０〜ｎ）は、各３次元オブジェクトを表す通し番号で
あり、例えば、インデックス０は未来戦車５００Ａを、
インデックス１は敵未来戦車５００Ｂを、インデックス
２は壁６２を、インデックス３は障害物８０を構成する
３次元オブジェクトを表す通し番号である。これによ
り、例えば、未来戦車５００Ａの仮想３次元空間におけ
る位置情報及び方向（傾き）情報は、（Ｘ0 、Ｙ0 、Ｚ
0 ）及び（θ0 、φ0 、ρ0 ）に設定される。なお、θ
0 は操舵レバー１２、１４で指示される未来戦車５００
の向き、φ0 、ρ0 は未来戦車が斜面等を走行したとき
の前後方向の傾き、左右方向の傾きを表す。この結果、
未来戦車５００Ａの配置される位置及び方向が決定され
ることになる。同様にして、敵未来戦車５００、障害物
８０等の３次元オブジェクトの位置及び方向情報も設定
され、これにより仮想３次元空間上のゲーム空間を形成
する全ての３次元オブジェクトの位置及び方向情報が決
定されることになる。
【００８０】なお、未来戦車５００Ａ、５００Ｂのよう
に大きな３次元オブジェクトの場合、これを例えば、操
縦席、左側推進部、右側推進部、砲身等のパーツに分割
して、これらのパーツの１つ１つを３次元オブジェクト
と考え、これに前記インデックスを割り当てるようにし
てもよい。このようにすれば、これらのパーツ、例えば
左側駆動部、右側駆動部、砲身等を独自に動かすことが
でき、よりリアリティ溢れる動きをする未来戦車５００
を描くことができる。
【００８１】地形情報記憶部１０６には、図３に示すゲ
ームフィールド６０の地形情報が、例えば高さ情報とし
て記憶されている。オブジェクト情報変更部１０８は、
この地形情報を読みだし、これにより、オブジェクト情
報記憶部１０４に記憶されている、３次元オブジェクト
の位置及び方向情報を変更する。さらに、入力される操
舵信号に基づき前記した未来戦車５００の位置及び方向
情報（Ｘ0 、Ｙ0 、Ｚ0 、θ0 、φ0 、ρ0 ）の値を変
更して、未来戦車５００の位置，向き，傾き等を変更す
る。これにより、地形情報を反映したゲーム空間を形成
できる。
【００８２】次に、画像合成部２００の構成をより詳細
に説明する。
【００８３】まず、処理部２１４により、オブジェクト
情報記憶部１０４から前記したインデックスをアドレス
として３次元オブジェクトの位置及び方向情報が読み出
される。同様にして、処理部２１４により、３次元画像
情報記憶部２０４から前記インデックスをアドレスとし
て３次元オブジェクトの３次元画像情報が読み出され
る。例えば、インデックスが０である場合は、未来戦車
５００の位置及び方向情報（Ｘ0 、Ｙ0 、Ｚ0 、θ0 、
φ0 、ρ0 ）がオブジェクト情報記憶部１０４から読み
出され、未来戦車５００をポリゴンの集合で表した３次
元画像情報が３次元画像情報記憶部２０４から読み出さ
れる。
【００８４】処理部２１４は、このようにインデックス
を順次読み出し、これらの情報を図１５に示すようなデ
ータフォーマットに変換する。
【００８５】図１５（ａ）には、このデータフォーマッ
トの全体図が示されている。同図に示すように、処理さ
れるデータは、フレームデータを先頭に、このフレーム
内に表示される全ての３次元オブジェクトのオブジェク
トデータが連なるようにして構成されている。そして、
このオブジェクトデータの後には、この３次元オブジェ
クトを構成するポリゴンのポリゴンデータが更に連なる
ように構成されている。
【００８６】ここで、フレームデータとは、フレームご
とに変化するパラメータにより形成されるデータをい
い、１フレーム内の全ての３次元オブジェクトに共通な
データであるプレーヤの視点位置・角度・視野角情報、
モニタの角度・大きさ情報、光源の情報等のデータより
構成される。これらのデータは１フレームごとに設定さ
れ、例えば表示画面上にウィンドウ等を形成した場合
は、ウィンドウごとに異なるフレームデータが設定され
る。これにより表示画面上に例えばバックミラーや、未
来戦車５００を上から見た画面等を形成することができ
る。
【００８７】また、オブジェクトデータとは、３次元オ
ブジェクトごとに変化するパラメータにより形成される
データをいい、３次元オブジェクト単位での位置情報、
方向情報等のデータより構成される。これは、前述のオ
ブジェクト情報とほぼ同じ内容のデータである。
【００８８】また、ポリゴンデータとは、ポリゴンの画
像情報等により形成されるデータをいい、図１５（ｂ）
に示すようにヘッダ、頂点座標Ｘ0 、Ｙ0 、Ｚ0 〜Ｘ3
、Ｙ3 、Ｚ3 等と、その他の付属データにより構成さ
れる。
【００８９】座標演算部２１６は、以上のフォーマット
のデータを読み出し、この各頂点座標等に対し各種の演
算処理を行っている。
【００９０】以下、この演算処理を図１６を用いて説明
する。
【００９１】例えば未来戦車ゲームを例にとれば、未来
戦車、敵未来戦車、ビル、障害物等を表す３次元オブジ
ェクト３００、３３２、３３４が、ワールド座標系（Ｘ
W 、ＹW 、ＺW ）で表現される仮想３次元空間上に配置
される。その後、これらの３次元オブジェクトを表す画
像情報は、プレーヤ３０２の視点を基準とした視点座標
系（Ｘｖ、Ｙｖ、Ｚｖ）へと座標変換される。
【００９２】次に、クリッピング処理部２１８にて、い
わゆるクリッピング処理と呼ばれる画像処理が行われ
る。ここで、クリッピング処理とはプレーヤ３０２の視
野外（又は３次元空間上で開かれたウィンドウの視野
外）にある画像情報、即ち前方・後方・右側・下方・左
側・上方のクリッピング面３４０、３４２、３４４、３
４６、３４８、３５０により囲まれ領域（以下表示領域
２とする）の外にある画像情報を除去する画像処理をい
う。つまり、本装置によりその後の処理に必要とされる
画像情報は、プレーヤ３０２の視野内にある画像情報の
みである。従って、クリッピング処理によりこれ以外の
情報をあらかじめ除去すれば、その後の処理の負担を大
幅に減らすことができることとなる。
【００９３】次に、透視変換部２２０にて、表示領域２
内にある物体に対してのみ、スクリーン座標系（ＸS 、
ＹS ）への透視変換が行われ、次段のソーティング処理
部２２２へとデータが出力される。
【００９４】ソーティング処理部２２２では、次段の画
像形成部２４０における処理の順序が決定され、その順
序にしたがってポリゴンの画像データが出力される。
【００９５】画像形成部２４０では、画像供給部２１２
において３次元演算処理されたポリゴンの頂点座標等の
データから、ポリゴン内の全てのドットの画像情報が演
算される。この場合の演算手法としては、ポリゴンの頂
点座標からポリゴンの輪郭線を求め、この輪郭線と走査
線との交点である輪郭点ベアを求め、この輪郭点ペアに
より形成されるラインを所定の色データ等に対応させる
という手法を用いてもよい。また、各ポリゴン内の全て
のドットの画像情報を、テクスチャ情報としてあらかじ
めＲＯＭ等に記憶させておき、ポリゴンの各頂点に与え
られたテクスチャ座標をアドレスとして、これを読み出
し、貼り付けるという手法を用いてもよい。
【００９６】最後に、これらの画像形成部３４０で形成
された疑似３次元画像は、ディスプレイ４４に表示され
る。
【００９７】１−３：動作の説明 次に、本実施例の３次元ゲーム装置の動作を説明する。
【００９８】本実施例の３次元ゲーム装置を用い、ゲー
ムを開始すると、そのディスプレイ４４上には、例えば
図４（Ａ）に示すような画像が表示される。
【００９９】そしてプレーヤは５０は、自機の未来戦車
５００を操舵レバー２２，２４を用いて操縦し、敵の未
来戦車５００Ｂの攻撃を避けながらこれを撃破するよう
ゲームを行なう。
【０１００】このとき、プレーヤ５０による各操舵レー
バ２２，２４の組み合わせ操作により、操舵情報演算部
３０は、自機の未来戦車５００Ａの進行方向情報より回
転方向情報を演算し、操舵信号（ＶX0, ＶY0, ＶΘ0 ）
をゲーム空間演算部１００へ向け出力する。
【０１０１】このゲーム空間演算部１００内において
は、前記したようにオブジェクト情報変更部１０８が、
地形情報記憶１０６から地形情報を読出し、これにより
オブジェクト情報記憶１０４に記憶されている３次元オ
ジジェクト情報の変更を行なっている。そして、このオ
ブジェクト情報変更部１０８では、前記したように操舵
情報演算部３０から入力される操舵信号に基づき、以下
のようにしてオブジェクト情報の変更を行なっている。
【０１０２】まず、オブジェクト情報記憶部１０４よ
り、未来戦車５００Ａのインデックス、例えばインデッ
クス０が参照され、オブジェクト情報（Ｘ0 、Ｙ0 、Ｚ
0 、θ0 、φ0 、ρ0 ）が読み出される。
【０１０３】そして、読出された未来戦車５００Ａのオ
ブジェクト情報は、入力される操舵信号に基づき書き替
えられ、オブジェクト情報記憶１０４に書き込まれる。
【０１０４】このとき、オブジェクト情報記憶１０４内
のオブジェクト情報の書き替えは、１フレーム毎、すな
わち１／６０秒毎に以下のように行われる。
【０１０５】（Ｘ0 、Ｙ0 ）→（Ｘ0 ＋ＶX0・（１／６
０）、Ｙ0 ＋ＶY0・（１／６０）） （θ0 ）→（θ0 ＋Ｖθ0 ・（１／６０）） なお、説明を簡単にするため、Ｚ座標及び傾き情報φ、
ρ0 については考えないこととする。
【０１０６】このようにしてディスプレイの１フレーム
毎に、オブジェクト情報記憶１０４内に記憶されるオブ
ジェクト情報、例えば未来戦車５００Ａのオブジェクト
情報を書き替えることにより、ディスプレイ４４上には
プレーヤ５０の操縦に従って未来戦車５００Ａがプレー
フィールド６０内を移動するようゲーム画面が表示され
ることになる。そして、ディスプレイ４４上に表示され
る照準５１０を用い、敵の未来戦車５００Ｂに照準を合
わせてトリガーボタン２２，２４を操作すると、この引
金操作信号が図１２に示す引金判定部１４２に入力され
る。
【０１０７】そして、引金判定部１４２において、マシ
ンガン又はミサイルの引金を引いたか否かが判定され、
引いたと判定されるとマシンガン又はミサイルの発射信
号が形成され、この発射信号が弾処理部１２０の弾移動
演算部１２２に向け出力される。
【０１０８】弾移動演算部１２２は、この発射信号の入
力により、オブジェクト情報記憶部１０４から、発射信
号が入力された瞬間における移動体のオブジェクト情報
（Ｘ0 、Ｙ0 、Ｚ0 、θ0 、φ0 、ρ0)を読みに行く。
【０１０９】次に、弾移動演算部１２２は、発射位置が
（Ｘ0 、Ｙ0 、Ｚ0 ）で、発射方向が（θ0 、φ0 、ρ
0 ）で、発射時間が発射信号が入力された時間である弾
軌道を演算する。この場合の、弾軌道の演算は、弾移動
演算部１２２にあらかじめ設定されている所定の演算式
により行う。例えば、宇宙における未来戦車ゲームを想
定し、重力を考慮しないと、弾軌道は方向が（θ、φ、
ρ0 ）の直線軌道となる。これに対して、地球等におけ
る未来戦車ゲームであって、重力を考慮するならば放物
線軌道となる。弾軌道を放物線軌道としたならば、未来
戦車５００Ａの砲身が敵未来戦車５００Ｂに完全に向い
ていなくても弾を当てることが可能となる。即ち、図３
に示すように、未来戦車５００Ａと敵未来戦車５００ｂ
との間に第１、第２の台地７６、７８が介在して、自機
から敵が見えない位置からでも、例えば放物線軌道をも
つ長距離砲により敵を攻撃することが可能となる。これ
により、３次元地形により敵から見えない死角の位置か
ら敵を攻撃でき、ゲームの面白味を一段と高めることが
できる。
【０１１０】なお、この未来戦車ゲームでは、攻撃の軸
線は移動体の正面方向とほぼ一致しているように設定さ
れているため、移動体のオブジェクト情報を、弾の発射
位置及び発射方向の初期値にほぼそのまま利用できる。
しかし、ゲームによっては移動体と攻撃方向、即ち砲身
の方向を個別に操作できるように設定する場合がある。
そして、この場合は、弾移動演算部１２２は、移動体の
オブジェクト情報と、砲身の操作信号により、弾の発射
位置及び発射方向の初期値を決定することになる。
【０１１１】当り判定部１２６では、弾移動演算部１２
２で演算された弾の移動位置に、敵未来戦車５００Ａ、
あるいは障害物８０、あるいは第２、第３の台地７６等
の地形情報がないか否かを、オブジェクト情報記憶部１
０４のそれぞれのオブジェクト情報を参照して確かめ、
状況に応じた当り判定信号を出力する。
【０１１２】例えば、軌道上に敵未来戦車５００Ｂがあ
った場合は、この当り判定信号により、敵未来戦車５０
０Ｂの位置にヒットしたことを表す３次元オブジェク
ト、例えば火柱の３次元オブジェクトを形成する。具体
的には、オブジェクト情報記憶部１０４の中に、オブジ
ェクト情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ、θ、φ、ρ）が敵未来戦車５
００の位置と同じである火柱のオブジェクト情報を新た
に形成する。また、同時に、この当たった弾により、敵
未来戦車５００に与えたダメージを演算する。そして、
このダメージの演算により敵未来戦車５００が破壊され
たと判断された場合は、オブジェクト情報記憶部１０４
に記憶される敵未来戦車５００Ｂのオブジェクト情報を
消去する等の処理を行う。また、破壊はしなかったが、
弾のダメージにより敵未来戦車５００Ｂが変形したと判
断された場合は、敵未来戦車５００Ｂを表すオブジェク
ト情報のインデックスを変形した敵未来戦車を表すオブ
ジェクト情報のインデックスに変更する。これにより、
画像合成部２００により、変形した敵未来戦車を映し出
すことができる。
【０１１３】また、例えば軌道上に障害物８０があった
場合は、オブジェクト情報記憶部１０４内の障害物８０
のオブジェクト情報を消去する。これにより弾により障
害物８０を破壊することが可能となる。なお、この場
合、障害物８０のあった位置には、その位置にあるべき
地形情報を、地形情報記憶部１０６内に形成する。
【０１１４】また、例えば軌道上に第２の台地等の地形
があった場合は、その弾は無効となり、オブジェクト情
報記憶部１０４内の弾のオブジェクト情報を消去する。
【０１１５】以上のようにして、本実施例の三次ゲーム
装置によれば、自機未来戦車５００Ａを任意の方向に直
進，平行移動させ、あるいは必要に応じて旋回させなが
ら、プレーフィールド１０内を走行させ、敵の未来戦車
５００Ｂを撃破するというゲームを行なうことができ
る。（２）第２実施例 （マルチプレーヤ型ゲーム装置の実施
例） 図１７には、本発明のゲーム装置を、人対人のマルチプ
レーヤ型のゲーム構成とする場合の、ブロック図の一例
が示される。
【０１１６】同図に示すように、この場合は、同じ構成
の操作部１１、操舵情報演算部３０、ゲーム空間演算部
１００、オブジェクト情報記憶部１０４、画像合成部２
００、ＣＲＴ４４を２台以上の複数台用意する。そし
て、同図に示すように、オブジェクト情報記憶部１０４
に記憶されるオブジェクト情報を共通化させることで、
本３実施例のゲーム装置を、前記の図５に示したマルチ
プレーヤ型のゲーム構成とすることができる。この場
合、共通化するデータとしては、最低限、移動体のオブ
ジェクトデータを共通化すればよい。また、ミサイル、
マシンガン等の弾で攻撃するゲーム構成とする場合は、
この弾に関するオブジェクト情報についても共通化す
る。そして、共通化の方法は、通信等で行っても良い
し、オブジェクト情報記憶部１０４、１０４が設置され
る基板等を共通化させて接続してもよい。
【０１１７】なお、このようにマルチプレーヤ型とする
場合、仮想３次元を構成する３次元オブジェクトを全て
共通化させる必要はなく、例えば、プレーヤ５０Ａとプ
レーヤ５０Ｂが見ることができる仮想３次元ゲーム空間
の構成を微妙に異ならせることで、よりバラエティーに
富んだゲーム空間を構成することもできる。
【０１１８】また、本実施例のゲーム装置をマルチプレ
ーヤゲームとする構成は、図１７に示すものには限られ
ない。例えば、１フレームである（１／６０）秒の間
に、図１５（ａ）に示すフレームデータ及びそれに連な
るオブジェクトデータ、ポリゴンデータ構成されるデー
タ群が複数存在できるよう設定する。このようにすれ
ば、複数存在するデータ群のそれぞれのフレームデータ
により、それぞれ異なった視点位置、視点方向の設定が
できることになる。このように設定すれば、ハードウエ
アのスピード上、許される範囲で、１つのゲーム空間演
算部１００、画像合成部２００により、視点位置、視点
方向が異なる複数の疑似３次元ゲーム画像を形成できる
ことになる。そして、この異なる視点位置、視点方向か
ら見た疑似３次元画像を、それぞれのプレーヤのＣＲＴ
に表示することで、図１７に示すように複数台の画像合
成部、ゲーム空間演算部を設けなくても、３次元ゲーム
装置を実現できることになる。（３）第３実施例 （頭部装着体を使用した実施例） ３−１：頭部装着体 本実施例に係る３次元ゲーム装置は、例えばプレーヤが
頭部装着体を装着しゲームを行う構成とすることもでき
る。
【０１１９】この頭部装着体は、液晶ディスプレー等の
表示装置を、プレーヤの視野を覆うようにプレーヤの目
の前に取り付けることで構成される。そして、この頭部
装着体には、空間センサと呼ばれる装置が取り付けら
れ、これによりプレーヤの３次元情報を検出させる。そ
して、この空間センサからの検出信号に応じた映像を生
成し、これを表示装置に表示してやることで、例えば普
段何気なく行っている見回すというような動作を、仮想
空間において、現実空間と同じような臨場感で体験する
ことができることとなる。
【０１２０】図１８（ａ）、（ｂ）には、この頭部装着
体６０９の形状の一例が示される。
【０１２１】図１８（ａ）は、プレーヤ用の空間センサ
６１２、画像表示装置６２０、スピーカ６２２を、ヘル
メット６１４に設けて構成される装着体６０９が示され
る。このタイプの装着体によれば、ヘルメット６１４を
プレーヤが装着することにより外部と完全に隔離した世
界を作ることができるため、より臨場感溢れる仮想現実
を楽しむことができる。これに対して図１８（ｂ）に示
す装着体６０９は、プレーヤ用の空間センサ６１２、画
像表示装置６２０、スピーカ６２２が、装着バンド６１
６に一体的に取り付けて構成されているため、より軽快
感溢れる装着感を実現することができる。なお、本実施
例に使用される装着体としては、図１８（ａ）、（ｂ）
に示す形状のものに限らず種々の形状のものを使用する
ことが可能である。
【０１２２】画像表示装置６２０は、プレーヤの視界を
覆うようにプレーヤの目の前に取り付けられ、画像合成
部２００から接続線６１８を通じて送られてくる画像情
報を画像表示するものである。この場合の画像表示方法
としては、頭部装着体６０９を小型化し装着感を向上さ
せるべく、例えばカラー液晶ディスプレー、小型ブラウ
ン管等の小型のディスプレーを用いることが望ましい。
また、映像に目の焦点を合わせるべく、更に、視野角を
広げて臨場感を向上させるべく光学系により補正するこ
とが望ましい。
【０１２３】ここで、小型ディスプレーの形状として
は、プレーヤの顔の形状に沿ってプレーヤの視界を覆う
ように形成し、パノラマ映像効果を得るような形状とし
てもよいし、２つの小型ディスプレーをそれぞれプレー
ヤの両眼の前に形成するような形状としてもよい。後者
の場合は、両眼に与えられた平面的な２次元画像に視差
のある画像を与えること等により、３次元的な立体感を
与えるような形成することが望ましい。このように構成
すれば、物体の大きさや、物体までの距離を把握するこ
とができるようになるため、より現実世界に近づいた仮
想世界を作り出すことが可能となるからである。
【０１２４】空間センサ６１２は、プレーヤの３次元情
報を検出するセンサであり、図１８に示すようにプレー
ヤに取り付けられ、接続線６１８を介して図１９に示す
ように画像合成部２００側に接続されている。この空間
センサ６１２は、所定の位置に設けられた空間センサ用
信号発生器からの信号によりプレーヤの３次元情報を検
出できるよう形成されている。この３次元情報の検出手
法としては、空間センサ６１２を直交した３つのコイル
で構成し、空間センサ用信号発生器から発生する磁場に
より、空間センサ６１２のコイルに誘起される電流を検
出し、その電流値から位置関係を検出する。これにより
プレーヤの３次元情報が検出されることとなる。
【０１２５】なお、空間センサ６１２及び空間センサ用
信号発生器による３次元情報の検出方法としては、上記
の動磁界を利用したものに限らず、例えば、静磁界を利
用したもの、超音波、赤外線を利用したものを用いても
よい。
【０１２６】図１９には、このような頭部装着体６０９
を本実施例に適用した場合の構成の一例が示される。
【０１２７】同図に示すように、頭部装着体６０９を使
用する場合は、画像合成部２００内の処理部２１４内に
座標抽出部６８２を新たに設け、それ以外の構成はこれ
まで述べた実施例と同様の構成となる。ここで、座標抽
出部６８２は、前記した空間センサ用信号発生器６１３
から入力された検出信号により、プレーヤの視点位置及
び視点方向を抽出する。そして、この視点位置及び視点
方向の情報を用いて、プレーヤの視点位置及び視点方向
における仮想視界画像を形成する。
【０１２８】この場合の、仮想視界画像の形成手法は、
前記の図１６での演算手法と同様の手法に行う。即ち、
処理部２１４は、ゲーム空間演算部１００からオブジェ
クト情報を、３次元画像情報記憶部２０４からこれに対
応した３次元画像情報を読み出し、これらの情報から、
図１５に示すフォーマットのデータを形成する。この
際、前記の座標抽出部６８２で抽出したプレーヤの視点
位置及び視点方向の情報を、図１５（ａ）に示すフレー
ムデータ内に含ませる。
【０１２９】次に、座標演算部２１６は、このフォーマ
ットのデータを読み出し、この各頂点座標等に対し各種
の座標変換演算処理を行う。この場合、視点座標系への
変換は、フレームデータ内に含ませられた前記のプレー
ヤの視点位置及び視点方向の情報を用いて行う。
【０１３０】その後、クリッピング処理部２１８、透視
変換部２２０、ソーティング処理部２２２において各種
の処理が行われ、画像形成部２４０でポリゴン内で画像
情が演算され、プレーヤの装着する頭部装着体６０９に
備え付けられた画像表示装置６２０に画像出力される。
【０１３１】このような構成により、プレーヤは仮想現
実世界でのゲームを楽しむことができる。即ち、表示画
像は、従来のようにＣＲＴ等の表示装置に映し出される
のではなく、プレーヤの視界を覆うように装着された画
像表示装置６２０に映し出される。そして、この画像表
示装置６２０には、前記の空間センサ６１２、座標抽出
部６８２を用いて、プレーヤの視点位置、視点方向にお
けるを仮想視界画像が映し出される。従って、プレーヤ
は、仮想３次元空間での任意の方向での視界画像を、頭
部装着体６０９が装着された自分の頭を向けることで見
ることができることとなる。
【０１３２】この結果、例えば後ろを振り返ることで、
追いかけて来る相手の戦車を確認することができる。
【０１３３】従って、より現実世界に近づいたゲーム空
間を形成することができ、ゲームの面白さ、臨場感、緊
迫感を飛躍的に向上させることができる。（４）第４実施例 （実空間映像と仮想視界画像とを合成
した実施例） さて、前述した頭部装着体を用いた３次元ゲーム装置に
おいて、映像カメラにより撮像される実空間映像と画像
形成部から出力される仮想視界画像とを合成できれば、
更に現実味溢れる３次元ゲーム装置を実現できる。図２
０には、このような画像合成が可能な実施例のブロック
図が示される。また、図２１（ａ）には、この３次元ゲ
ーム装置の外観図が示される。
【０１３４】図２１（ａ）において、本物に極めて似せ
て作られた未来戦車６３０は、内側が全てブルーの色に
塗られたドーム１の中のフロア４の上に設置されてい
る。ここで、このフロア４もドーム１の内側と同様に全
てブルーの色に塗られている。そして、この未来戦車６
３０には、プレーヤ６５０が搭乗している。
【０１３５】未来戦車６３０は、例えば、操縦席６３
６、左側駆動部６３２、右側駆動部６３４、操舵レバー
６４０、６４１、計器盤６４４等を含んで構成されてい
る。そして、例えば左側駆動部６３２、右側駆動部６３
４はプレーヤ６５０の操舵レバー６４０、６４１の操作
により自在に操舵されるように形成されている。そし
て、後述するように、プレーヤ６５０は映像カメラ６１
０によりこれらの動きの変化を見ることができることと
なる。
【０１３６】計器盤６４４は、例えばスピードメータ、
燃料計、警告計（図示せず）を含んでおり、プレーヤ６
５０の運転状態により変化するように構成されている。
即ち、プレーヤ６５０の操舵レバー６４０、６４１への
操作に応じて、スピードメータが変化し、また、ゲーム
終番になり燃料が尽きてくると燃料計がこれを示すよう
に構成される。更に、未来戦車６３０のエンジン等にト
ラブルが生じると警告計が点滅し、プレーヤ６５０は映
像カメラ６１０によりこれを知ることができる。
【０１３７】また、未来戦車６３０の下部には、姿勢制
御部６２４が設けられ、ゲームフィールド６０の地形情
報、プレーヤ６５０の操作信号に応じて、未来戦車６３
０の姿勢変化、加速変化が制御される。これにより、姿
勢制御部６２４は、例えば図２１（ｂ）に示す斜面７５
を未来戦車６３０が通過した場合には、この斜面の角度
に応じた姿勢の制御を行うことになる。この結果、より
現実世界に近づいた仮想世界を体験できる。また、未来
戦車６３０が通過した地形ブロックが砂利道であった場
合は、これに応じて姿勢制御部６２４は、細かな振動を
発生させることができる。これらの姿勢制御は、ゲーム
空間演算部１００により行われ、制御するための情報
は、前述した地形情報記憶部１０６に格納された地形情
報を用いて生成する。これにより、前述した実施例のよ
うに地形情報を疑似３次元画像に反映するのみならず、
姿勢制御にもこの地形情報を反映させることができ、ゲ
ームの面白味を格段に向上させることができる。
【０１３８】プレーヤ６５０には、頭部装着体６０８が
プレーヤ６５０の視界を覆うように装着されている。こ
の頭部装着体６０８の構成は、図１８（ｃ）、（ｄ）に
示すように、図１８（ａ）、（ｂ）に示した頭部装着体
６０９に対して、映像カメラ６１０が新たに加わった構
成となっている。
【０１３９】この映像カメラ６１０は、プレーヤ６５０
が現実世界を見るために使用するものであり、例えば図
１８（ｃ）、（ｄ）に示すように、プレーヤ６５０の視
点位置（目の位置）に近い位置に設定し、そのアングル
もプレーヤ６５０の視界方向と一致するように設定する
ことが望ましい。このように設定すれば実際にプレーヤ
６５０から見える現実世界の映像を、より違和感なく見
ることができるからである。なお、映像カメラ６１０の
撮像手段としては、例えば高解像度ＣＣＤ等を用いる。
【０１４０】ドームには空間センサ用信号発生器６１３
が設けられており、これとプレーヤ６５０の頭部に設け
られた空間センサ６１２により、プレーヤの３次元情報
を検出することができる。
【０１４１】次に、本実施例による画像合成の手法につ
いて以下に説明する。
【０１４２】本実施例では、図２１（ｂ）に示すよう
に、映像カメラ６１０で撮影した実３次元空間における
実空間映像７００と、仮想３次元空間における仮想視界
画像７０２とを画像合成して、表示画像７０４を形成し
ている。そして、この表示画像７０４は、接続線６１８
を通じて画像表示装置６２０に出力され、実際にプレー
ヤ６５０が見る視界画像となる。
【０１４３】この画像合成を、本実施例ではブルーマッ
ト合成により行っている。つまり、未来戦車６３０及び
その付属物、自分自身であるプレーヤ６５０等、以外の
もの、即ちドーム１の内側及びフロア４を全てブルーの
色にしておく。このようにすると、実空間映像７００に
おいて、未来戦車６３０、操舵レバー６４０、６４１、
プレーヤの手６５４等以外は全てブルーの背景となる。
そして、この実空間映像７００のうちブルーの色の部分
の画素を全て空きドットに設定し、これに仮想視界画像
７０２に重ね合わることにより表示画像７０４を得るこ
とができる。この場合、例えばドーム１には主にプレー
ヤ６５０から見える背景が、フロア４には、未来戦車６
３０が走っているゲームフィールド６０の路面状況が映
し出される。
【０１４４】この場合の３次元ゲーム装置の実施例のブ
ロック図が図２０に示される。
【０１４５】図２０に示す実施例は、図１９に示す実施
例に、新たに映像カメラ６１０が接続される表示画像合
成装置６８０、姿勢制御部６２４が加わった構成となっ
ている。従って、空間センサ６１２、空間センサ用信号
発生器６１３、座標抽出部６８２によりプレーヤ６５０
の３次元情報を抽出し、これによりプレーヤ６５０から
見える仮想視界画像７０２が画像形成部２４０から出力
される。
【０１４６】表示画像合成装置６８０では、この仮想視
界画像７０２と、映像カメラ６１０で撮像された実空間
映像７００との画像合成が行われる。この画像合成の手
法としては種々の手法が考えられるが、本実施例では例
えばブルーマット合成による手法によってこれを行って
いる。図２２には、この場合の表示画像合成装置６８０
の構成の詳細が示されている。
【０１４７】即ち、図２２において、映像カメラ６１０
から入力された実空間映像７００を表す画像信号は、表
示画像合成装置６８０内においてまずフィルター９００
に通されＲＧＢの３原色の成分に分けられる。そして、
これらの成分のそれぞれが例えば８ビットのデジタルデ
ータに、Ａ／Ｄ変換回路９０２にてＡ／Ｄ変換され、こ
れにより各画素毎に２４ビットのＲＧＢデジタルデータ
が求められる。そして、この実空間映像７００における
各画素の２４ビットのＲＧＢデジタルデータが、ドーム
１の裏側及びフロア４に塗られたブルーの色の２４ビッ
トのＲＧＢデジタルデータと一致するか否かが、空きド
ット判定回路９０４にて各画素毎に演算され、判断され
る。そして、この判断結果は、空きドットメモリ９０６
に書き込まれる。空きドットメモリ９０６は、表示画像
の全ての画素に対応した１ビットメモリの構成となって
おり、各画素毎に空きドットか否かの空きドット判定デ
ータが１ビットデータとして書き込まれる。
【０１４８】表示画像合成装置６８０には、表示画像の
各画素に対応したフィールドバッファ９１０が内蔵され
ている。そして、データ制御部９０８により、空きドッ
トメモリ９０６に書き込まれている空きドット判定デー
タが参照され、フィールドバッファ９１０の各画素位置
に実空間映像が書き込まれる。即ち、空きドット判定デ
ータにより、その画素が空きドットであると判断された
場合は、フィールドバッファ９１０のその画素位置に
は、実空間映像は書き込まれない。逆に、空きドット判
定データにより、その画素が空きドットではないと判断
された場合には、実空間映像の２４ビットのＲＧＢデジ
タルデータがそのまま書き込まれることとなる。
【０１４９】次に、データ制御部９０８により、空きド
ットメモリ９０６に書き込まれている空きドット判定デ
ータが参照され、フィールドバッファ９１０の各画素位
置に、画像形成部２４０により演算された仮想視界画像
情報が重ね書きされる。即ち、空きドット判定データに
より、その画素が空きドットであると判断された場合
は、仮想視界画像情報がそのまま書き込まれる。逆に、
空きドット判定データにより、その画素が空きドットで
はないと判断された場合には、なにも書き込まれず、こ
の画素位置には実空間映像が表示されることとなる。
【０１５０】以上の書き込みを行なった後、データ制御
部９０８によりフィールドバッファ９１０から各画素位
置の画像情報データが読み出される。そして、この画像
情報データは接続線６１８を通して画像表示装置６２０
に画像出力され、プレーヤ６５０は、実空間映像７００
に仮想視界画像７０２が組み込まれた表示画像７０４を
リアルタイムに見ることができることとなる。
【０１５１】なお、以上の画像情報の書き込みと、読み
出しは、例えばフィールドバッファ７１０を２画面分の
構成とすることにより、同時に行うように構成すること
がより望ましい。
【０１５２】さて、ゲーム空間演算部１００では、音声
合成部６７８を通じてスピーカ６２２より出力される音
声信号、及び、姿勢制御部６２４への姿勢制御信号が生
成され、これにより音声合成及び姿勢制御が行われる。
【０１５３】例えば姿勢制御は以下のようにして行われ
る。まず、未来戦車のオブジェクト情報が、地形情報記
憶部１０６の地形情報を利用して、オブジェクト情報変
更部１０８により変更される。そして、この変更された
オブジェクト情報、即ち地形情報が反映されたオブジェ
クト情報（Ｘ0 、Ｙ0 、Ｚ0 、θ0 、φ0 ）を用いて姿
勢制御信号が生成される。そして、この姿勢制御信号は
姿勢制御部６２４に出力され、これにより姿勢制御が行
われることになる。
【０１５４】以上の構成の本実施例により、プレーヤ６
５０は、極めて本物に近い未来戦車６３０の左側駆動部
６３２、右側駆動部６３４等の動きを、映像カメラ６１
０を通じて実際に自分の目で確認しながら、仮想３次元
空間内で未来戦車６３０を自由自在に操縦することがで
きる。これにより操作性も大幅に向上し、また、より現
実に近い仮想現実世界を表現できることとなる。
【０１５５】なお、表示画像合成装置６８０における画
像合成の手法としては、上記したものに限らず、例えば
ブルーではなくレッドを用いて画像合成したり、複数の
色を用いて画像合成したり、種々の手法を用いることが
できる。（５）他の実施例 なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０１５６】例えば、本発明に係る３次元ゲーム装置
は、種々のハード構成の装置に適用できる。即ち、例え
ば業務用のビデオゲーム装置、あるいは、前記したよう
なアトラクション用のゲーム装置、または、例えば図２
３に示すような構成の家庭用ビデオゲーム装置にも適用
できる。
【０１５７】この家庭用ビデオゲーム装置は、ゲーム用
カートリッジ４０１及びゲーム機本体４００とを含み、
両者はコネクタ４９８により接続される。さらに、ゲー
ム機本体４００には図２と同様な構成の操舵レバー１
２，１４および攻撃用ボタン２０を含む操作部４０８が
着脱自在に接続される。
【０１５８】ゲーム用カートリッジ４０１は、補助演算
処理部４１０、第１の記憶部４８０、第２の記憶部４９
０を含んで構成される。第１の記憶部４８０は、ゲーム
プログラム等が記憶されるものであり、例えば不揮発性
メモリで形成され、地形情報記憶部１０６、オブジェク
ト情報記憶部１０４、３次元画像情報記憶部２０４を含
んで構成される。また、補助処理演算部４１０は、操舵
情報演算部３０、画像供給部２１２、画像形成部２４
０、オブジェクト情報変更部１０８、制御部２１４を含
んで構成される。更に、第２の記憶部４９０は書換え可
能なメモリで構成されている。
【０１５９】この家庭用ビデオゲーム装置は、図１に示
した実施例とほぼ同様の動作をする。即ち、第１の記憶
部４８０に記憶されたオブジェクト情報および地形情報
と、操作部４０８からの操作信号とを利用して、中央処
理部１０２及び補助演算処理部４１０によりゲーム空間
の設定、即ちオブジェクト情報の設定が行われる。次
に、このオブジェクト情報と第１の記憶部４８０に記憶
された３次元画像情報とを利用して、補助処理演算部４
１０、中央処理部１０２により疑似３次元画像が演算さ
れ、その結果は、第２の記憶部４９０に記憶される。そ
の後、この記憶された画像情報は、映像処理部４０４、
必要に応じてビデオＲＡＭ４０６を介して映像出力され
る。
【０１６０】この構成の家庭用ビデオゲームによれば、
例えば画像合成の手法を変更する場合、高価なゲーム機
本体４００をほとんど変更する必要がなく、ゲーム用カ
ートリッジ４０１の補助演算処理部４１０の演算処理を
変更するだけで対応できることとなる。
【０１６１】また、前記各実施例においては、第１操舵
部および第２操舵部として図２に示すような操舵レバー
を用いる場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限
らず、例えば図２４に示すような構成のものを用いても
よい。例えば、操作部本体上に右手親指操作用の十字ボ
タン１２と、左手親指操作用の十字１４とをそれぞれ第
１および第２の操舵部として設け、移動体の第１および
第２の推進ベクトルを入力するようにしてもよい。さら
に操作部本体の側面に、右手および左手各人差し指で操
作する操作ボタン２２，２４を、マシンガン用およびミ
サイル用の各トリガボタンとして設けてもよい。このよ
うに、第１および第２の操舵部、攻撃用操作ボタンの構
成は、必要に応じて各種形態のものを採用することがで
きる。
【０１６２】また、前記実施例では、本発明の対戦型の
ビデオゲームに適用した場合を例にとり説明したが、本
発明はこれに限らずこれら以外の各種ゲーム、例えば３
次元ゲーム空間として設定された複雑な迷路等を、プレ
ーヤが移動体を操縦しながらくぐり抜けるなどといった
ようなゲームに対しても適用可能であることはいうまで
もない。
【０１６３】また、本発明は移動体を二次元的に操縦す
るゲームのみならず、例えば高さ等を足踏みペダル等で
調整しながら、移動体を３次元的に操縦するタイプのゲ
ームにも適用することができる。
【０１６４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プレーヤが操縦するゲーム用移動体に、３６０°の範囲
で推進する第１の推進および第２の推進部を設け、前記
第１の推進部の推進ベクトルをプレーヤの右手により操
作する第１操舵部から入力し、前記第２の推進部の推進
ベクトルをプレーヤの左手で操作する第２操舵部から入
力し、前記第１および第２の推進部の推進ベクトルから
移動体の移動方向情報および回転方向情報を演算すると
いう構成としたことにより、簡単かつ自然な操作で移動
体を全方向に直進または平行移動させ、しかも必要に応
じて回転または旋回運動をさせる事ができる。これによ
り、初心者から上級者まで、移動体を簡単に操縦し、ス
ピーディで変化に富むビデオゲームを楽しむことができ
る。
【０１６５】特に、本発明によれば、プレーヤの右手お
よび左手を用い、人間の動作に近い自然な操作感覚で移
動体を操縦できるため、初心者も移動体の操縦に簡単に
馴れ親しむことができる。従って、初めてのゲームでは
常に問題となる操作の馴れを最低限の時間で済ませるこ
とができ、初心者でも、すぐにゲームそのものを楽しむ
ことができるという効果があり、とりわけ業務用のビデ
オゲームとして好適なものとなる。
【０１６６】さらに、本発明を、シューティングゲーム
に適用することにより、移動体を自由自在にゲーム空間
内を移動させ、シューティングを楽しむことができ、従
来に比べ戦略性が高く、しかもスピーディなゲームを楽
しむことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るビデオゲーム装置の好適な第１実
施例のブロック図である。
【図２】本実施例のゲーム装置の外観斜視説明図であ
る。
【図３】本実施例のゲーム装置のゲームフィールドを示
す概略説明図である。
【図４】本実施例のゲーム装置により画像合成された疑
似３次元画像の一例を示す概略説明図である。
【図５】本実施例のゲームを二人プレーで行なう場合の
装置の外観説明図である。
【図６】本実施例のビデオゲーム内に登場する移動体の
概略説明図である。
【図７】本実施例のゲーム装置に用いられる操舵レバー
の説明図である。
【図８】図７に示す操舵レバーを用いて移動体を操縦す
る場合の具体例の説明図である。
【図９】図７に示す操舵レバーを用いて移動体を操縦す
る場合の具体例を示す説明図である。
【図１０】実施例のゲーム装置を用いて対戦型ゲームを
行なう場合の説明図である。
【図１１】図１０に示す対戦を行なう場合における、一
方の戦車の動作を示す説明図である。
【図１２】図１に示すゲーム空間演算部の具体的な構成
を示すブロック図である。
【図１３】図１に示す画像合成部の具体的構成を示すブ
ロック図である。
【図１４】オブジェクト情報記憶部に記憶されるオブジ
ェクト情報を説明するための概略説明図である。
【図１５】本実施例の３次元ビデオゲーム装置により取
り扱われるデータフォーマットの一例を示す図である。
【図１６】ポリゴン内部の画像情報を演算する手法につ
いて説明するための概略説明図である。
【図１７】マルチプレーヤ型のゲーム構成にする場合の
説明図である。
【図１８】頭部装着体の形状を示す概略図である。
【図１９】本発明に係る他の実施例のブロック図である
【図２０】本発明に係るその他の実施例のブロック図で
ある
【図２１】実空間映像と仮想視界画像を合成できる３次
元ビデオゲーム装置を説明するための概略説明図であ
る。
【図２２】表示画像合成装置の構成を示すブロック図で
ある。
【図２３】家庭用ビデオゲーム装置に本発明を適用した
場合のブロック図である。
【図２４】第１、第２の操舵部の他の実施例の説明図で
ある。
【図２５】従来のゲーム装置により表現されるゲーム画
面を示す概略図である。
【図２６】従来のゲーム装置により表現されるゲーム画
面を示す概略図である。
【符号の説明】
１２ 右手用操舵レバー １４ 左手用操舵レバー １６ 操舵方向検出部 １８ 操舵方向検出部 ２０ 攻撃用操作部 ２２ マシンガン用トリガー ２４ ミサイル用トリガー ３０ 移動体用操舵情報演算部 ３２ 方向演算部 ３４ 回転演算部 ４０ ゲーム演算部 ４４ ディスプレイ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 五十嵐 博 東京都大田区多摩川２丁目８番５号 株式 会社ナムコ内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ３６０度の範囲で推進する第１の推進部
    及び第２の推進部を有するゲーム用移動体をプレイヤー
    が操舵するよう形成された操舵手段と、 前記操舵装置から出力される操舵信号に基づき、前記ゲ
    ーム用移動体が所定のゲーム空間内を移動するようゲー
    ム演算を行い、ディスプレイ上に表示するゲーム演算手
    段と、 を含み、 前記操舵手段は、 プレーヤの右手の操作により、その操作方向に応じて前
    記第１の推進部の第１の推進ベクトルを３６０度の範囲
    で入力する第１操舵部と、 プレーヤの左手の操作により、その操作方向に応じて前
    記第２の推進部の第２の推進ベクトルを３６０度の範囲
    で入力する第２操舵部と、 前記第１の推進ベクトル、第２の推進ベクトルに基づ
    き、前記移動体の推進方向情報及び回転方向情報を演算
    し操舵信号として出力する操舵情報演算部と、 を含み、プレーヤの右手及び左手の組み合わせ操作によ
    り、前記移動体を操舵し、前記ゲーム空間内で前記移動
    体を任意の方向に移動、回転させるよう形成されたこと
    を特徴とするビデオゲーム装置。
  2. 【請求項２】 ３６０度の範囲で推進する第１の推進部
    及び第２の推進部を有するゲーム用移動体をプレイヤー
    が操舵するよう形成された操舵手段と、 敵または標的を攻撃するためプレーヤが操作するうよう
    形成された攻撃用操作手段と、 前記操舵装置から出力される操舵信号に基づき、所定の
    ゲーム空間内において前記ゲーム用移動体を移動させ、
    かつ前記攻撃用操作手段から出力される操作信号に基づ
    き敵又は標的を攻撃するようゲーム演算を行い、ディス
    プレイ上に表示するゲーム演算手段と、 を含み、 前記操舵手段は、 プレーヤの右手の操作により、その操作方向に応じて前
    記第１の推進部の第１の推進ベクトルを３６０度の範囲
    で入力する第１操舵部と、 プレーヤの左手の操作により、その操作方向に応じて前
    記第２の推進部の第２の推進ベクトルを３６０度の範囲
    で入力する第２操舵部と、 前記第１の推進ベクトル、第２の推進ベクトルに基づ
    き、前記移動体の推進方向情報及び回転方向情報を演算
    し操舵信号として出力する操舵情報演算部と、 を含み、プレーヤの右手及び左手の組み合わせ操作によ
    り、前記移動体を操舵し、前記ゲーム空間内で前記移動
    体を任意の方向に移動、回転させながら前記敵又は標的
    に照準を合わせるよう形成されたことを特徴とするビデ
    オゲーム装置。
  3. 【請求項３】 請求項１，２のいずれかにおいて、 前記操舵情報演算部は、 前記第１の推進ベクトル、第２の推進ベクトルに基づ
    き、前記移動体の推進方向情報を演算する方向演算部
    と、 前記第１の推進ベクトル、第２の推進ベクトルに基づ
    き、前記移動体の回転情報を演算する方向演算部と、 を含むことを特徴とするビデオゲーム装置。
  4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記操舵情報演算部は、 前記第１の推進ベクトル、第２の推進ベクトルに基づ
    き、前記推進方向情報として推進方向及び推進力を演算
    するとともに、前記回転情報として回転方向及び回転力
    を演算することを特徴とするビデオゲーム装置。
  5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかにおいて、 前記第１および第２の操舵部は、 操作量に応じて第１および第２の推進部の推進力をアナ
    ログ入力するよう形成されたことを特徴とするビデオゲ
    ーム装置。
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