JP2888831B2 - ３次元ゲーム装置及び画像合成方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、仮想３次元空間で
標的に対する攻撃を行う３次元ゲーム装置及び画像合成
方法に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】図２９
（ａ）には、従来のゲーム装置により表現される戦闘ゲ
ームのゲーム画像の一例が示されている。

【０００３】従来のゲーム装置では、図２９（ａ）に示
すように、プレーヤは、自機であるマイシップ５３０、
敵機５３２等を上側から見た合成画像を見ながらマイシ
ップ５３０を操作することで戦闘ゲームを行っていた。
このような方式のゲーム装置では、マイシップ５３０、
敵機５３２等は２次元で構成されたゲームフィールド５
３６内でしか動くことができなかった。また、プレーヤ
は上から見た合成画像、即ち、あらかじめ定められた視
点位置、視点方向からの合成画像しか見ることができな
かった。

【０００４】しかし、現実の世界で行われる戦闘では、
同図（ｂ）に示すように、敵機５３２による攻撃は３次
元空間内において３６０度全方向から行われる。一方、
プレーヤの操縦するマイシップ５３０も３次元空間内を
自由自在に動き回ることが可能であり、これにより３６
０度全方向から襲来する敵の攻撃に対して防御を行いつ
つ、逆に３６０度全方向から敵に対する攻撃を行うこと
ができる。そして、このように３６０度全方向で攻撃・
防御を行う場合は、その方向を変更する毎にプレーヤの
視点位置、視点方向は異なったものとなり、これにより
プレーヤが見ることができる視界画像も異なったものと
なる。

【０００５】以上のように、従来のゲーム装置で表現さ
れるゲーム空間は、現実の世界で行われる戦闘において
プレーヤが体験する世界とは、かけ離れたものとなって
いた。また、従来のゲーム装置で合成されるゲーム画像
も、現実の世界で行われる戦闘においてプレーヤが見る
ことができる視界画像とは全く異なったものとなってい
た。このため、ゲームの臨場感、緊張感、面白味という
ものを、今一つ高めることができなかった。

【０００６】本発明者は、このような従来のゲーム装置
の問題を解決すべく、仮想３次元空間内をプレーヤの操
作する移動体によって自由に動き回り敵を攻撃すること
ができる３次元ゲーム装置の開発を行っている。ここ
で、仮想３次元空間とは、ゲームプログラムにより形成
される仮想的な３次元空間をいう。

【０００７】さて、このような３次元ゲーム装置では、
２次元の範囲でしかマイシップ５３０、敵機５３２が動
き回れないような従来のゲームとは異なり、３６０度全
方向の敵（標的）に対して攻撃を行い、３６０度全方向
から襲来する敵に対して防御を行う必要がある。そし
て、攻撃、防御をするにあたっては、同時に、敵との距
離、敵の耐久力（シールド残量）、敵のミサイル数など
の敵状態情報（標的状態情報）、あるいは自機状態情報
を確認しながらこれを行うことが望まれる。従って、こ
れらの情報を、視線等を移動することなく瞬時に確認で
きることが望まれる。

【０００８】本発明は、このような技術的課題に鑑みな
されたものであり、その目的とすることは、標的の状態
を瞬時に確認しながら標的に攻撃を加えることができる
３次元ゲーム装置及び画像合成方法を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、プレーヤが、疑似３次元画像を見ながら標
的に対する攻撃を行うゲームをプレイできる３次元ゲー
ム装置であって、疑似３次元画像上に前記標的の位置を
表すためのマーカが表示されるように設定するマーカ設
定部と、仮想３次元空間での任意の視点から見える疑似
３次元画像を合成する画像合成部とを含み、前記マーカ
設定部が、前記標的の耐久力に応じて前記マーカを変化
させることを特徴とする。

【００１０】本発明によれば、標的の位置を表すための
マーカが疑似３次元画像上に表示される。そして、この
マーカの例えば形状、色彩等が、標的の耐久力に応じて
変化する。このようにすることで、プレーヤは、標的の
耐久力を、マーカの形状、色彩等の変化により把握する
ことが可能になる。これによりプレーヤは、標的の状態
を視覚的に即座に把握でき、攻めるべき時なのか守るべ
き時なのかなどを即座に判断できるようになる。

【００１１】また本発明は、プレーヤが、疑似３次元画
像を見ながら標的に対する攻撃を行うゲームをプレイで
きる３次元ゲーム装置であって、疑似３次元画像上に前
記標的の位置を表すためのマーカが表示されるように設
定するマーカ設定部と、仮想３次元空間での任意の視点
から見える疑似３次元画像を合成する画像合成部とを含
み、前記マーカ設定部が、前記標的との間の距離に応じ
て前記マーカを変化させることを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、プレーヤは、標的と例え
ば自機移動体、視点等との距離を、マーカの形状、色彩
等の変化により把握することが可能になる。これにより
プレーヤは、標的との距離を視覚的に即座に把握できる
ようになり、標的との距離に応じた種々の戦略を立てる
ことができるようになる。

【００１３】また本発明は、プレーヤが、疑似３次元画
像を見ながら標的に対する攻撃を行うゲームをプレイで
きる３次元ゲーム装置であって、疑似３次元画像上に前
記標的の位置を表すためのマーカが表示されるように設
定するマーカ設定部と、仮想３次元空間での任意の視点
から見える疑似３次元画像を合成する画像合成部とを含
み、前記マーカ設定部が、前記標的が弾の追尾範囲内に
位置するか否かに応じて前記マーカを変化させることを
特徴とする。

【００１４】本発明によれば、プレーヤは、標的が弾の
追尾範囲内に位置するか否かを、マーカの形状、色彩等
の変化により把握することが可能になる。これにより、
弾を発射するか否かについてのプレーヤの判断を容易化
でき、プレーヤのゲームへの熱中度を高めることができ
る。

【００１５】また本発明は、前記疑似３次元画像上に前
記標的に対する照準が表示されるように設定する照準設
定部を含み、前記照準設定部が、標的が弾の追尾範囲内
に位置するか否かの目安を表す照準を表示することを特
徴とする。

【００１６】このようにすれば、プレーヤは、追尾範囲
の目安となる照準により、標的が追尾範囲内に位置する
か否かを大まかに把握でき、マーカの変化により、標的
が追尾範囲内に位置するか否かを正確に把握できるよう
になる。これにより、標的に対するプレーヤの照準作業
を更に容易化でき、最適な照準システムをプレーヤに提
供できる。

【００１７】また本発明は、プレーヤが、疑似３次元画
像を見ながら標的に対する攻撃を行うゲームをプレイで
きる３次元ゲーム装置であって、疑似３次元画像上に前
記標的の位置を表すためのマーカが表示されるように設
定するマーカ設定部と、仮想３次元空間での任意の視点
から見える疑似３次元画像を合成する画像合成部とを含
み、前記マーカ設定部が、前記標的の方向に応じて前記
マーカを変化させることを特徴とする。

【００１８】本発明によれば、プレーヤは、標的の方向
を、マーカの形状、色彩等の変化により把握することが
可能になる。これにより、プレーヤは、標的の方向を視
覚的に即座に把握できるようになり、標的の方向に応じ
た様々な戦略を立てれるようになる。例えば、標的が自
機移動体の方を向いていないと判断できる場合には、攻
撃のチャンスとして攻撃をしかけたり、標的が自機移動
体の方を向いており、自機移動体の耐久力が少ないと判
断できる場合には、逃げる行動に移ったりする等の戦略
を立てれるようになる。

【００１９】また本発明は、プレーヤが、疑似３次元画
像を見ながら標的に対する攻撃を行うゲームをプレイで
きる３次元ゲーム装置であって、疑似３次元画像上に前
記標的の位置を表すためのマーカが表示されるように設
定するマーカ設定部と、仮想３次元空間での任意の視点
から見える疑似３次元画像を合成する画像合成部とを含
み、前記マーカ設定部が、前記標的が表示領域内に存在
しない場合には、標的の存在方向を示すように前記マー
カを変化させることを特徴とする。

【００２０】本発明によれば、標的が表示領域から外れ
た場合に、標的の存在方向を示すようにマーカが変化す
る。これにより、プレーヤは、標的が表示領域内に存在
するか否かによらず、簡易に標的の位置を把握できるよ
うになる。また、表示領域外に逃げて行く標的の移動を
目で追いながら、視線方向を変更することなく連続的に
標的を追いかけて攻撃することが可能になる。

【００２１】また本発明は、プレーヤが、疑似３次元画
像を見ながら標的に対する攻撃を行うゲームをプレイで
きる３次元ゲーム装置であって、疑似３次元画像上に前
記標的の位置を表すためのマーカが表示されるように設
定するマーカ設定部と、仮想３次元空間での任意の視点
から見える疑似３次元画像を合成する画像合成部とを含
み、前記マーカ設定部が、前記標的の状態を表す標的状
態情報に応じて、前記マーカを変化させることを特徴と
する。

【００２２】本発明によれば、標的状態情報に応じて、
マーカの例えば形状、色彩等が変化する。これにより、
プレーヤは、視覚的に、即座に標的状態情報を確認する
ことが可能となる。従って、標的に狙いを合わせながら
標的の状態を簡易に即座に把握でき、攻撃が非常に容易
になる。

【００２３】なお本発明では、前記マーカ設定部が、前
記マーカの形状もしくは色彩又はこれらの結合を変化さ
せることが望ましい。

【００２４】

【発明の実施の形態】

１．ゲームの概要 まず、本３次元ゲーム装置で実現される３次元ゲームの
一例について簡単に説明する。

【００２５】本３次元ゲーム装置によれば、あらかじめ
設定されたゲームプログラムにより仮想３次元空間を形
成し、形成された仮想３次元空間内をプレーヤの操作す
る移動体によって自由に動き回ることができるゲーム空
間を提供できる。

【００２６】本３次元ゲーム装置により実現される３次
元ゲームは、多種多様な人種が集まった近未来都市にお
いて繰りひろげられる未来戦車ゲームである。この未来
戦車ゲームでは、莫大な賞金をめざして集まったファイ
ター達が、壁により四角に囲まれ逃げることの許されな
いゲームフィールド内で、デスマッチゲーム形式でチャ
ンピオンを決定する。各ファイターは、それぞれの所有
する未来戦車により、チャンピオンを競い合うわけであ
る。そして、プレーヤは、これらのファイターの１人と
してゲームに参加する。

【００２７】図２には、本３次元ゲーム装置の外観図が
示される。同図に示すようにプレーヤ３０２は、操作部
である左右のアナログレバー１２、１４を操作してＣＲ
Ｔ１０に映し出された移動体、即ち未来戦車２０を操縦
することになる。即ち、プレーヤ３０２は、この未来戦
車２０を操縦することにより、仮想３次元空間内に設定
されるゲームフィールド６０内を前後左右に自由に動き
回ることができるわけである。また、このアナログレバ
ー１２、１４には、無制限に発射することができるマシ
ンガンと、数に制限はあるが強力な武器であるミサイル
のトリガー１６、１８が設けられている。また、図２に
示すように、ＣＲＴ１０には、照準４０が映し出されて
おり、プレーヤ３０２は、この照準４０を用いて敵に対
する攻撃を行う。更に、ＣＲＴ１０には、標的である敵
の位置を検出する敵位置検出レーダー５０が映し出さ
れ、これによりプレーヤ３０２は、自機位置５１に対す
る敵位置５２を知ることが可能となる。

【００２８】図３には、ゲームフィールド６０の全体図
が示されている。同図に示すように、ゲームフィールド
６０内には、３次元で構成されゲームプログラムにより
設定される各種の地形が形成されている。即ち、まず、
ゲームフィールド６０の四方は、各ファイターが逃げ出
すことができないよう壁６２により囲まれている。そし
て、この壁６２の内周には第１の台地６４が設けられて
いる。零地帯６６は、この第１の台地６４に囲まれてお
り、その間には斜面６８、７０、７２、７４が設けられ
ている。更に、零地帯６６には第２、第３の台地７６、
７８が設けられ、また、障害物８０、８２も設けられて
いる。このように、本３次元ゲームにおけるゲームフィ
ールド６０は、図２９（ａ）、（ｂ）に示した従来の２
次元で構成されたゲームフィールド５３６、５３８と異
なり、３次元の地形で構成されている。従って、従来に
ないリアリティ溢れるゲーム空間を形成できる。

【００２９】プレーヤ３０２の操縦する未来戦車２０及
び敵ファイターが操縦する敵未来戦車２２は、この零地
帯６６の上で向かい合っている。図３では、未来戦車２
０と敵未来戦車２２との間には、第２、第３の台地７
６、７８が介在しているため、プレーヤ３０２は、ＣＲ
Ｔ１０により敵未来戦車２２を目視することはできな
い。従って、プレーヤ３０２は、まず、前記した敵位置
検出レーダー５０により敵位置５２を見つけ出す。そし
て、アナログレバー１２、１４により未来戦車２０を操
縦し、第２の台地７６を乗り越え、敵に接近し、これを
攻撃することになる。

【００３０】図４には、このようにして自機の未来戦車
２０が敵未来戦車２２に接近した場合にＣＲＴ１０に映
し出される疑似３次元画像が示されている。ここで、シ
ールド表示部５４には、自機及び敵未来戦車２２のシー
ルド量が表示されている。現在、自機のシールド量（防
御力）は、敵未来戦車２２のシールド量を大きく上回っ
ている。従って、プレーヤ３０２にとっては攻撃のチャ
ンスであり、逆に、敵未来戦車２２の方は、この危機的
状況を回避して、シールド量を回復するアイテムを探し
出さなければならない。

【００３１】さて、この場合、プレーヤ３０２は、照準
４０を見ながら敵未来戦車２２に対する照準を行い、攻
撃を行う。ここで照準４０は、マシンガン照準部４１と
ミサイル照準部４２に分かれている。また、照準の上部
にはミサイル残数４３が映し出されている。更に、敵未
来戦車２２には、マーカ３０が張り付いている。

【００３２】未来戦車２０は、武器としてマシンガン及
びミサイルを備えており、マシンガンの照準はマシンガ
ン照準部４１により行う。即ち、照準部４１の十字の部
分が敵未来戦車２２に一致した瞬間にマシンガンを発射
すれば敵にマシンガンを当てることができる。

【００３３】これに対して、ミサイルの照準はミサイル
照準部４２により行う。但し、この場合、自機の未来戦
車２０は零地帯６６の上に位置しており、敵未来戦車２
２は第１の台地６４に位置しているため、両者の間には
高低差が生じる。従って、未来戦車２０の砲身の延長上
に敵未来戦車２２が位置しないことになり、前記したマ
シンガンによる攻撃は困難である。また、ミサイルによ
る攻撃も、直進しかできないミサイルでは、マシンガン
と同様にこれを命中させることは難しい。そこで、本３
次元ゲーム装置では、ミサイルに追尾機能をもたせてい
る。これにより、敵未来戦車２２が自機の未来戦車２０
の砲身の延長上にいなくてもミサイルを命中させること
ができる。そして、ミサイル照準部４２は、このミサイ
ルによる追尾可能な範囲の目安を示している。

【００３４】また、ミサイル残数４３は、自機のミサイ
ルの残数を表示するものであり、同図においては、ミサ
イルの残数は３発ということになる。この場合、プレー
ヤ３０２は今が攻撃のチャンスと敵未来戦車２２を追い
かけているため、プレーヤ３０２の視線は照準４０付近
に固定されており、例えばミサイルの残数がないのにミ
サイルを発射するおそれがある。従って、本３次元ゲー
ム装置では、このような事態を防止するため、ミサイル
残数４３をプレーヤ３０２の視線が集中している位置、
即ち照準４０の周辺部付近に配置している。

【００３５】一方、敵未来戦車２２にはマーカ３０が張
り付いている。このマーカ３０は、敵未来戦車２２が、
プレーヤ３０２の視界範囲内（画像表示範囲内）に位置
する場合は常に張り付くようになっている。従って、プ
レーヤ３０２は、敵未来戦車２２が視野範囲外にいる場
合は敵位置検出レーダー５０により敵の位置を確認し、
視野範囲内にいる場合は、このマーカ３０により敵の位
置を確認できることになる。

【００３６】マーカ３０は、通常は四角の形をしている
が、同図においては、ひし形に変形している。そして、
このひし形になった時は、敵未来戦車２２が追尾範囲内
に入ったことを示している。即ち、前記のミサイル照準
部４２は、追尾範囲の目安であるのに対し、このマーカ
３０のひし形への変形は、敵との距離等の種々の状況を
演算した結果、敵が追尾範囲内にあることを示すもので
あり、より正確な表示となる。また、マーカ３０は、現
在点滅している。この点滅は、敵未来戦車２２のシール
ド量がシールド表示部５４に示すように非常に少なくな
っていることを示すものである。従って、プレーヤ３０
２はシールド表示部５４に視線を移すことなく、今が攻
撃チャンスであることを確認することができる。このよ
うに、本３次元ゲーム装置では、マーカ３０を用いて標
的状態情報を表示し、プレーヤ３０２が標的を攻撃しや
すくなるような構成となっている。

【００３７】なお、以上の説明は、図２に示したよう
に、ゲームを行うプレーヤが１人の場合についての説明
である。このようにプレーヤが１人でゲームを行う場合
は、敵未来戦車２２を操縦するファイターは、コンピュ
ータが担当することになる。これに対して、図５では、
２人のプレーヤで対戦する場合の、本３次元ゲーム装置
の外観図が示される。この場合は、プレーヤ３０２はＣ
ＲＴ１０を見ながら未来戦車２０を操縦し、プレーヤ３
０３はＣＲＴ１１を見ながら敵未来戦車２２を操縦する
ことになる。そして、ＣＲＴ１０には、未来戦車２０の
方向から見える疑似３次元画像が映し出され、ＣＲＴ１
１には、敵未来戦車２２の方向から見える疑似３次元画
像が映し出されることになる。そして、このように１つ
の仮想３次元空間内で、異なった視点からの疑似３次元
画像を見ながら、異なった地理的条件の下で、２人のプ
レーヤがゲームを行うことになる。なお、図５には、２
人プレーヤの場合しか示されていないが、本発明は、こ
れに限らず、３人以上の複数のプレーヤによりゲームを
行う場合にも当然に適用できる。

【００３８】２．装置全体の説明 図１には、本発明に係る３次元ゲーム装置の実施例のブ
ロック図が示される。図１に示すように、本実施例は、
プレーヤが操作信号を入力する操作部１４０、所定のゲ
ームプログラムによりゲーム空間を設定するゲーム空間
演算部１００、プレーヤの視点位置、視点方向における
疑似３次元画像を形成する画像合成部２００、及びこの
疑似３次元画像を画像出力するＣＲＴ１０を含んで構成
される。 操作部１４０には、例えば本３次元ゲーム装
置をドライビングゲームに適用した場合には、スポーツ
カーを運転するためのハンドル、ギア等が接続され、こ
れにより操作信号が入力される。また、前述した未来戦
車戦等のシューティングゲームに適用した場合には、未
来戦車を操縦するためのアナログレバー１２、１４、及
びマシンガン、ミサイル等を発射するためのトリガー１
６、１８等が接続される。

【００３９】ゲーム空間演算部１００は、少なくともオ
ブジェクト情報記憶部１０４、マーカ設定部１５０、照
準設定部１７０を含んで構成される。ここで、オブジェ
クト情報記憶部１０４には、仮想３次元空間を構成する
３次元オブジェクトの位置及び方向情報であるオブジェ
クト情報並びにその他の属性情報が記憶されている。ま
た、マーカ設定部１５０では、画像合成部２００により
画像合成される疑似３次元画像上に、標的である敵未来
戦車２２の位置を表す前記したマーカ３０が表示される
よう設定が行われる。同様に、照準設定部１７０では、
疑似３次元画像上に敵未来戦車２２を狙うための前記し
た照準４０が表示されるよう、設定が行われる。

【００４０】画像合成部２００では、仮想３次元空間に
おけるプレーヤ３０２の任意の視点位置、視点方向から
見える疑似３次元画像、即ち、図２においてＣＲＴ１０
に映し出される疑似３次元画像が画像合成される。この
ため、画像合成部２００は、３次元画像情報記憶部２０
４及び画像演算部２０２を含んで構成される。

【００４１】３次元画像情報記憶部２０４には、３次元
オブジェクトの３次元画像が記憶されている。ここで、
３次元オブジェクトとは、図４に示す未来戦車２０、敵
未来戦車２２などの移動体、図３に示す壁６２、第１、
第２、第３の台地６４、７６、７８、障害物８０、８２
などの地形等、仮想３次元空間に設定されたゲーム空間
を形成する全ての物体をいう。この３次元オブジェクト
は、図４に示すように、ポリゴン９０〜９５等の集合と
して表現され、このポリゴンの各頂点座標等の情報が３
次元画像情報として３次元画像情報記憶部２０４に記憶
されている。

【００４２】図１に示す３次元ゲーム装置では、まず、
操作部１４０からの操作信号、及びあらかじめ設定され
たゲームプログラムを基に、ゲーム空間演算部１００に
おいて、所定のゲーム空間の設定が行われる。即ち、ゲ
ーム空間演算部１００において、この操作信号及びゲー
ムプログラムにしたがってゲーム空間を構成する全ての
３次元オブジェクトの位置、あるいは位置と方向が決定
され、オブジェクト情報としてオブジェクト情報記憶部
１０４に記憶される。次に、画像合成部２００におい
て、このオブジェクト情報により指定された位置に指定
された方向で、仮想３次元空間内に３次元画像情報記憶
部２０４に記憶される３次元画像情報を配置する。画像
演算部２０２では、この配置された３次元画像情報より
プレーヤの視点位置、視点方向から見える疑似３次元画
像が画像合成され、ＣＲＴ１０により画像出力される。

【００４３】そして、図１に示す３次元ゲーム装置で
は、更に、マーカ設定部１５０及び照準設定部１７０に
より、マーカ３０及び照準４０で構成される照準システ
ムが設定されることになる。これにより、プレーヤ３０
２は、疑似３次元画像に表示されたマーカ３０及び照準
４０を見ながら標的に対する攻撃を行うことが可能にな
る。

【００４４】図９には、この３次元ゲーム装置の実施例
を更に詳細に記載したブロック図が示される。

【００４５】図９に詳細に示した実施例では、ゲーム空
間演算部１００が、更に中央処理部１０２、地形情報記
憶部１０６、オブジェクト情報変更部１０８を含んで構
成される。これにより地形情報が反映されたゲーム空間
を形成することができる。ここで、中央処理部１０２で
は、３次元ゲーム装置全体の制御が行われる。また、中
央処理部１０２内に設けられた記憶部には、所定のゲー
ムプログラムが記憶されている。また、地形情報記憶部
１０６には、前述した３次元の地形で形成されたゲーム
フィールド６０の地形情報が、例えば高さデータとして
記憶されている。また、オブジェクト情報変更部１０８
では、オブジェクト情報記憶部１０４に記憶されたオブ
ジェクト情報が、前記地形情報記憶部１０６に記憶され
た地形情報を基に随時変更される演算が行われる。

【００４６】また、図９に詳細に示した３次元ゲーム装
置では、画像合成部２００は、更にフレーム画像形成部
１８０を含んで構成され、また、画像演算部２０２は、
画像供給部２１２及び画像形成部２４０を含んで構成さ
れる。

【００４７】フレーム画像形成部１８０は、マーカ設定
部１５０及び照準設定部１７０により設定されたマーカ
３０及び照準４０の画像等を２次元フレーム画像として
形成するものである。

【００４８】画像供給部２１２は、画像合成部２００の
全体の制御を行う処理部２１４、並びに、ポリゴンの頂
点座標等の画像情報に対する３次元演算処理を行う座標
変換部２１６、クリッピング処理部２１８、透視変換部
２２０、ソーティング処理部２２２を含んで構成され
る。

【００４９】画像形成部２４０では、画像供給部２１２
において３次元演算処理されたポリゴンの頂点座標等の
画像情報から、ポリゴン内の全てのドットにおける画像
情報が演算され、これにより疑似３次元画像が画像合成
される。また、画像形成部２４０では、更に、前記した
２次元フレーム画像形成部１８０により形成された２次
元フレーム画像がこの疑似３次元画像に画像合成され、
これによりマーカ３０及び照準４０が表示された疑似３
次元画像がＣＲＴ１０に画像出力されることになる。

【００５０】次に、本３次元ゲーム装置全体の動作につ
いて説明する。

【００５１】まず、ゲームスタートと同時に、中央処理
部１０２は、ゲームプログラムにしたがって、仮想３次
元空間に配置される全ての３次元オブジェクトの位置及
び方向情報であるオブジェクト情報を、オブジェクト情
報記憶部１０４に記憶させる。但し、オブジェクト情報
記憶部１０４の一部を不揮発性メモリとして、あらかじ
めオブジェクト情報の初期値を記憶させておけばこのよ
うな動作は必要ない。

【００５２】このオブジェクト情報記憶部１０４に記憶
されるオブジェクト情報は、例えば、図６に示すフォー
マットで記憶される。同図において、インデックス（０
〜ｎ）は、各３次元オブジェクトを表す通し番号であ
り、例えば、インデックス０は未来戦車２０を、インデ
ックス１は敵未来戦車２２を、インデックス２は壁６２
を、インデックス３は障害物８０を構成する３次元オブ
ジェクトを表す通し番号である。これにより、例えば、
未来戦車２０の仮想３次元空間における位置情報及び方
向（傾き）情報は、（Ｘ0 、Ｙ0 、Ｚ0 ）及び（θ0 、
φ0 、ρ0 ）に設定される。この結果、未来戦車２０の
配置される位置及び方向が決定されることになる。同様
にして、敵未来戦車２２、障害物８０等の３次元オブジ
ェクトの位置及び方向情報も設定され、これにより仮想
３次元空間上のゲーム空間を形成する全ての３次元オブ
ジェクトの位置及び方向情報が決定されることになる。

【００５３】なお、未来戦車２０のように大きな３次元
オブジェクトの場合、これを例えば、操縦席、左側駆動
部、右側駆動部、砲身等のパーツに分割して、これらの
パーツの１つ１つを３次元オブジェクトと考え、これに
前記インデックスを割り当てるようにしてもよい。この
ようにすれば、これらのパーツ、例えば左側駆動部、右
側駆動部、砲身等を独自に動かすことができ、よりリア
リティ溢れる動きをする未来戦車２０を描くことができ
る。

【００５４】地形情報記憶部１０６には、図３に示すゲ
ームフィールド６０の地形情報が、例えば高さ情報とし
て記憶されている。オブジェクト情報変更部１０８は、
この地形情報を読みだし、これにより、オブジェクト情
報記憶部１０４に記憶されている、３次元オブジェクト
の位置及び方向情報を変更することができる。即ち、例
えば前記した未来戦車２０の位置及び方向情報（Ｘ0 、
Ｙ0 、Ｚ0 、θ0 、φ0 、ρ0 ）の値を変更して、未来
戦車２０の傾き等を変更する。これにより、地形情報を
反映したゲーム空間を形成できる。

【００５５】次に、マーカ設定部１５０及び照準設定部
１７０において、マーカ３０及び照準４０の表示の設定
が行われる。即ち、マーカ３０及び照準４０を、どの様
な形態でどの位置に表示するのかが設定される。そし
て、これらマーカ３０及び照準４０の設定情報は、図９
に示すように、フレーム画像形成部１８０に入力され
る。フレーム画像形成部１８０は、この設定情報等に基
づいて２次元フレーム画像を形成する。形成された２次
元フレーム画像は画像形成部２４０にて疑似３次元画像
上に重ね合わされ、これによりマーカ３０及び照準４０
が疑似３次元画像上に表示されることになる。なお、こ
れらのマーカ３０及び照準４０の設定の詳細については
後述する。

【００５６】次に、画像合成部２００の動作について説
明する。

【００５７】まず、処理部２１４により、オブジェクト
情報記憶部１０４から前記したインデックスをアドレス
として３次元オブジェクトの位置及び方向情報が読み出
される。同様にして、処理部２１４により、３次元画像
情報記憶部２０４から前記インデックスをアドレスとし
て３次元オブジェクトの３次元画像情報が読み出され
る。例えば、インデックスが０である場合は、未来戦車
２０の位置及び方向情報（Ｘ0 、Ｙ0 、Ｚ0 、θ0 、φ
0 、ρ0 ）がオブジェクト情報記憶部１０４から読み出
され、未来戦車２０をポリゴンの集合で表した３次元画
像情報が３次元画像情報記憶部２０４から読み出され
る。

【００５８】処理部２１４は、このようにインデックス
を順次読み出し、これらの情報を図７に示すようなデー
タフォーマットに変換する。

【００５９】図７（ａ）には、このデータフォーマット
の全体図が示されている。同図に示すように、処理され
るデータは、フレームデータを先頭に、このフレーム内
に表示される全ての３次元オブジェクトのオブジェクト
データが連なるようにして構成されている。そして、こ
のオブジェクトデータの後には、この３次元オブジェク
トを構成するポリゴンのポリゴンデータが更に連なるよ
うに構成されている。ここで、フレームデータとは、フ
レームごとに変化するパラメータにより形成されるデー
タをいい、１フレーム内の全ての３次元オブジェクトに
共通なデータであるプレーヤの視点位置・視点方向・視
野角情報、モニタの角度・大きさ情報、光源の情報等の
データより構成される。これらのデータは１フレームご
とに設定され、例えば表示画面上にウィンドウ等を形成
した場合は、ウィンドウごとに異なるフレームデータが
設定される。これにより表示画面上に例えばバックミラ
ーや、未来戦車２０を上から見た画面等を形成すること
ができる。

【００６０】また、オブジェクトデータとは、３次元オ
ブジェクトごとに変化するパラメータにより形成される
データをいい、３次元オブジェクト単位での位置情報、
方向情報等のデータより構成される。これは、前述のオ
ブジェクト情報とほぼ同じ内容のデータである。

【００６１】また、ポリゴンデータとは、ポリゴンの画
像情報等により形成されるデータをいい、図７（ｂ）に
示すようにヘッダ、頂点座標Ｘ0 、Ｙ0 、Ｚ0 〜Ｘ3 、
Ｙ3、Ｚ3 、等、その他の付属データにより構成され
る。

【００６２】座標演算部２１６は、以上のフォーマット
のデータを読み出し、この各頂点座標等に対し各種の演
算処理を行っている。以下、この演算処理を図８を用い
て説明する。

【００６３】例えば未来戦車ゲームを例にとれば、図８
に示すように、未来戦車、敵未来戦車、ビル、障害物等
を表す３次元オブジェクト３００、３３２、３３４が、
ワールド座標系（ＸW 、ＹW 、ＺW ）で表現される仮想
３次元空間上に配置される。その後、これらの３次元オ
ブジェクトを表す画像情報は、プレーヤ３０２の視点を
基準とした視点座標系（Ｘｖ、Ｙｖ、Ｚｖ）へと座標変
換される。

【００６４】次に、クリッピング処理部２１８にて、い
わゆるクリッピング処理と呼ばれる画像処理が行われ
る。ここで、クリッピング処理とはプレーヤ３０２の視
野外（又は３次元空間上で開かれたウィンドウの視野
外）にある画像情報、即ち前方・後方・右側・下方・左
側・上方のクリッピング面３４０、３４２、３４４、３
４６、３４８、３５０により囲まれ領域（以下表示領域
２とする）の外にある画像情報を除去する画像処理をい
う。つまり、本装置によりその後の処理に必要とされる
画像情報は、プレーヤ３０２の視野内にある画像情報の
みである。従って、クリッピング処理によりこれ以外の
情報をあらかじめ除去すれば、その後の処理の負担を大
幅に減らすことができることとなる。

【００６５】次に、透視変換部２２０にて、表示領域２
内にある物体に対してのみ、スクリーン３０６の座標系
（ＸS 、ＹS ）への透視変換が行われ、次段のソーティ
ング処理部２２２へとデータが出力される。

【００６６】ソーティング処理部２２２では、次段の画
像形成部２４０における処理の順序が決定され、その順
序にしたがってポリゴンの画像データが出力される。

【００６７】画像形成部２４０では、画像供給部２１２
において３次元演算処理されたポリゴンの頂点座標等の
データから、ポリゴン内の全てのドットの画像情報が演
算される。この場合の演算手法としては、ポリゴンの頂
点座標からポリゴンの輪郭線を求め、この輪郭線と走査
線との交点である輪郭点ペアを求め、この輪郭点ペアに
より形成されるラインを所定の色データ等に対応させる
という手法を用いてもよい。また、各ポリゴン内の全て
のドットの画像情報を、テクスチャ情報としてあらかじ
めＲＯＭ等に記憶させておき、ポリゴンの各頂点に与え
られたテクスチャ座標をアドレスとして、これを読み出
し、貼り付けるという手法を用いてもよい。

【００６８】最後に、これらの画像形成部３４０で形成
された疑似３次元画像はＣＲＴ１０から画像出力され
る。

【００６９】３．マーカの設定及び照準の設定 次に、ゲーム空間演算部１００で行われるマーカ３０及
び照準４０の設定について詳細に説明する。

【００７０】（１）マーカの設定 まず、図１０に示す実施例の３次元ゲーム装置により行
われるマーカ３０の設定について詳細に説明する。

【００７１】図１０に示すように、この３次元ゲーム装
置の中央処理部１０２は、表示領域判定部１１０を含ん
で構成されている。この表示領域判定部１１０では、標
的、例えば敵未来戦車２２が前記の図８に示す表示領域
２内に存在するか否かの判定が行われる。

【００７２】また、同図に示すように、マーカ設定部１
５０は、マーカ表示判定部１５２、マーカ位置設定部１
５４を含んで構成されている。このマーカ表示判定部１
５２では、前記の表示領域判定部１１０の判定結果にし
たがって、マーカ３０を疑似３次元画像上に表示するか
否かの判定が行われる。また、マーカ位置設定部１５４
では、マーカ表示判定部１５２により、表示すると判定
されたマーカ３０の表示位置の演算が行われる。

【００７３】次に、図１０に示す３次元ゲーム装置の動
作について説明する。

【００７４】まず、中央処理部１０２により、オブジェ
クト情報記憶部１０４から敵未来戦車２２のオブジェク
ト情報のうち少なくとも位置情報が読み出される。次
に、表示領域判定部１１０では、この位置情報を基に、
この敵未来戦車２２が表示領域２内に存在するか否かの
判定が行われる。即ち、表示領域２を構成するクリッピ
ング面３４０〜３５０の平面方程式に、敵未来戦車２２
の位置情報Ｖ1 （Ｘ1 、Ｙ1 、Ｚ1 ）が代入され、これ
により全てのクリッピング面に対して表示領域内にある
と判断された場合は、敵未来戦車２２は表示領域２内に
あると判定される。具体的には、例えばクリッピング面
３４０の平面方程式をｈ（Ｖ）＝ａＸ＋ｂＹ＋ｃＺ＋ｄ
とした場合に、 ｈ（Ｖ1 ）＝ａＸ1 ＋ｂＹ1 ＋ｃＺ1 ＋ｄ の演算が行われ、ｈ（Ｖn ）≦０となった場合はＶn は
クリッピング面３４０の表示領域２にあると判断され、
ｈ（Ｖn ）＞０となった場合はＶn は表示領域２の外に
あると判断される。そして、この演算は全てのクリッピ
ング面３４０〜３５０に対して行われる。但し、例えば
クリッピング面３４０、３４２についてはこれを省略し
ても構わない。

【００７５】敵未来戦車２２が表示領域２内にあると判
定されると、マーカ表示判定部１５２において、マーカ
３０を疑似３次元画像上に表示することが決定され、ま
た表示するマーカ３０の形態についても決定される。そ
して、敵未来戦車２２の位置情報、マーカ３０の形態に
関する情報、及びその他の必要な情報がマーカ位置設定
部１５４に出力される。

【００７６】次に、マーカ位置設定部１５４では、敵未
来戦車２２の位置情報と、スクリーン３０６の位置情報
と、プレーヤ３０２の視点位置情報とから、疑似３次元
画像上のマーカ３０の設定位置が決定される。具体的に
は、図１１（ａ）に示すように、マーカ３０の設定位置
は、プレーヤ３０２の視点位置Ａと敵未来戦車２２の位
置Ｂとを結ぶ線と、スクリーン３０６とのほぼ交点位置
Ｃに設定される。この位置に設定することで、プレーヤ
３０２の視点位置、視点方向が変化しても、疑似３次元
画像上に表示されるマーカ３０を、常時、敵未来戦車２
２の位置に張り付けておくことが可能となる。

【００７７】以上のようにして設定されたマーカ３０の
設定情報、即ちマーカ３０の形態情報及び位置情報は、
フレーム画像形成部１８０に出力される。そして、２次
元フレーム画像が形成され、疑似３次元画像に重ね合わ
せることでマーカ３０の表示が行われる。

【００７８】図１２（Ａ）には、このようにしてマーカ
３０の表示が行われた疑似３次元画像の一例が示され
る。同図は、自機の未来戦車２０が、敵未来戦車２２を
壁６２の付近に追いつめている場面である。敵未来戦車
２２は、シールド表示部５４に示されるようにシールド
量がほとんど残っていないので、なんとか攻撃を避けよ
うと逃げ出している。この場合でも敵未来戦車２２には
マーカ３０が張り付いているためプレーヤは簡単に敵を
とらえることができる。図１２（Ｂ）には、その後、敵
未来戦車２２に逃げられてしまった場合の場面が示され
る。この場合、敵未来戦車２２は、もはや表示領域２内
に存在しないため、マーカ３０は表示されない。

【００７９】図１３（Ａ）、（Ｂ）には、本実施例によ
るマーカ設定の有効性が表れる最も特徴的な場面が示さ
れている。同図（Ａ）では、敵未来戦車２２は、未来戦
車２０からの攻撃を回避すべく、障害物８２の後ろに逃
げようとしている。この場合、敵未来戦車２２は表示領
域２内に存在するためマーカ３０は、敵未来戦車２２に
張り付いている。

【００８０】同図（Ｂ）には、その後、敵未来戦車２２
に障害物８２の後ろに逃げられてしまった場合の場面が
示される。そして、このように敵未来戦車２２に対する
視界が障害物８２により遮られている場合でも、同図
（Ｂ）に示すようにマーカ３０は、敵未来戦車２２の位
置に対応する位置に表示されている。このように本実施
例の構成によるマーカ設定によれば、標的に対する視界
が遮られても、マーカ３０は常に標的の位置に対応する
位置に表示されることになる。従って、プレーヤは、敵
に逃げられた後も敵の位置を把握でき、敵を容易に追跡
できることになる。また、本実施例では、障害物８２は
ミサイルにより破壊可能なように構成されているため、
プレーヤはミサイルにより障害物８２を破壊し、そして
敵が見える位置になった後に、再度、敵に対する攻撃を
仕掛けることもできる。

【００８１】さて、このように敵に逃げられた場合に敵
を見つけ出すもう１つの方法としては、図１３に示す敵
位置検出レーダー５０により追跡を行うことも考えられ
る。しかし、この敵位置検出レーダー５０では、敵との
大まかな距離及び方向しか把握することができない。従
って、このマーカ３０のように、敵が障害物８２の後ろ
にいるか否かまでを把握することは困難である。また、
このような敵位置検出レーダー５０では、このレーダー
を確認するために、一旦、照準４０から視線を移動しな
ければならない。そして、視線を移動した後、自機位置
５１と敵位置５２との関係を、レーダーを見て把握しな
ければならない。しかし、このように敵を追いつめてい
る状態では、通常、プレーヤにはこのようにレーダーに
視線を移して、更に自機位置５１と敵位置５２の関係を
把握するというような余裕がないのが普通である。従っ
て、このような場合には、敵位置レーダー５０は、役に
立たないことになる。

【００８２】これに対して、図１３（Ｂ）に示すマーカ
３０では、まず、敵位置を把握するのには画面上にある
マーカ３０を探し出すだけでよいので、敵位置の把握が
非常に容易である。また、敵の大まかな位置及び方向の
みならず、敵が障害８２に隠れているということも認識
できる。更に、通常、このように敵を追いつめいている
場面では、自機の照準４０と敵未来戦車２２は、ほぼ同
じ位置にあるのが普通である。そして、本実施例によれ
ばマーカ３０は敵未来戦車２２に張り付いている。従っ
て、プレーヤは、自機の照準４０、敵未来戦車２２、マ
ーカ３０を同じ視線上で同時に見ることができる。この
結果、前記の敵位置レーダー５０を用いた場合のように
視線を移す必要もない。以上より、本実施例による照準
システムは、非常に優れたものであり、このような３次
元ゲーム空間での照準システムとして最適なものである
ことが理解される。

【００８３】図１４（Ａ）、（Ｂ）は、自機の視界が、
霧２４により遮られた場面が示されている。このように
視界が霧２４に遮られた場合でも、本実施例の構成によ
れば、同図に示すようにマーカ３０は常に敵に張り付い
ている。そして、同図（Ｂ）には、敵未来戦車２２が霧
２４の中から出て来る場面が示されている。プレーヤ
は、同図（Ａ）に示すように敵が見えない状態でもマー
カ３０が張り付いているため、同図（Ｂ）に示すように
敵未来戦車２２が突然出てきても、あわてずに敵に照準
４０を合わせることが可能となる。

【００８４】図１４（Ａ）、（Ｂ）では、霧２４で視界
が遮られる場合について示したが、例えば夜の暗闇、
雪、雨等により視界が遮られる場合も、同図に示すのと
同様に、マーカ３０が常に敵に張り付いているため、プ
レーヤは容易に敵に照準４０を合わせることが可能とな
る。

【００８５】なお、図１５には、このように、仮想３次
元空間上に霧、夜の暗闇等を表す場合の、実施例のブロ
ック図が示される。以下、これについて簡単に説明す
る。

【００８６】図１５に示す実施例は、図９に示す実施例
に対して、新たに視界状況設定部１９０、パレットナン
バー変更部１９２、カラーコード変更部１９４を含んだ
構成となっている。更に、図１５には、画像形成部２４
０内に内蔵されるカラーパレット部１９６も示されてい
る。

【００８７】視界状況設定部１９０では、ゲームスター
トを行う毎に、ゲームが行われるゲームフィールドの視
界状況の設定が行われる。即ち、プレーヤのセレクトし
たゲーム面が霧の面であれば霧のゲームフィールドを、
夜の面であれば夜のゲームフィールドの設定が行われ
る。

【００８８】カラーパレット部１９６には、図１６に示
すように、例えば８個（０〜７）のカラーパレットが内
蔵されている。そして、同図に示すように、パレットナ
ンバーは、この８個のカラーパレットのどれを選択する
かを指定するアドレスであり、カラーナンバーはカラー
パレットのどのカラーコードを選択するかを指定するア
ドレスである。カラーパレット部１９６は、これらのア
ドレスの指定により、例えばＲ，Ｇ、Ｂそれぞれ８ビッ
トのカラーコードを出力することができる。

【００８９】パレットナンバー変更部１９２では、視界
状況設定部１９０からの視界状況設定データに応じて、
疑似３次元画像を構成するポリゴンに使用されるパレッ
トナンバが、ポリゴン毎に設定、変更される。具体的に
は、自機と処理を行うポリゴンとの距離に対応して、当
該ポリゴンに使用されるパレットナンバーが設定され
る。

【００９０】カラーコード変更部１９４は、ゲームスタ
ート時に、視界状況設定部１９０からの視界状況設定デ
ータに対応して、各カラーパレットの中のカラーコード
を変更する。即ち、霧の視界状況が設定されたならば、
自機からの距離が遠くになるにつれて白色に近づくよう
にカラーパレットのカラーコードが変更される。

【００９１】次に、霧の視界状況を設定する場合を例に
とり本実施例の動作を簡単に説明する。

【００９２】霧の視界状況を表すには、遠くにいけばい
くほど全てのポリゴンの色が白色に近づくように各ポリ
ゴンの色データを指定すればよい。即ち、あるポリゴン
の実際の色が、例えばＲＧＢのカラーコードで（１７
０、６５、３０）であったとする。すると、霧の視界状
況では、このポリゴンの色は、プレーヤから遠ざかれば
遠ざかるほど白色に近づく必要があり、一番遠くの位置
でＲＧＢの全てが等しいコード、例えば（１００、１０
０、１００）となることが望ましい。従って、本実施例
では、このような設定になるようにカラーコード変更部
１９４が、例えば図１６に示すようにカラーパレット内
のカラーコードの値を変更している。同図に示されるよ
うに、カラーコード（１７０、６５、３０）の値が、だ
んだんと白色（１００、１００、１００）に近づいてい
くことが理解される。同様に、他のカラーナンバーに対
応するカラーコードもこれと同じように変更される。そ
して、これらのカラーコードの変更は、ゲームスタート
時に、プレーヤがゲーム面を選び、視界状況の設定が変
更されるごとに行われることになる。

【００９３】なお、図１６において、カラーパレット０
は自機に対して最も近いポリゴンに使用されるカラーパ
レットであり、逆にカラーパレット７は一番遠いポリゴ
ンに使用されるカラーパレットである。そして、カラー
パレット２〜６はこれらの間の距離にあるポリゴンに使
用されるカラーパレットであり、それぞれ距離に応じて
あらかじめ対応づけられている。

【００９４】各ポリゴンが、どのパレットナンバーのカ
ラーパレットを使用するかは、パレットナンバー変更部
１９２により設定される。即ち、まずパレットナンバー
変更部１９２により自機と当該ポリゴンとの距離が演算
される。但し、この距離のデータは、画像供給部２１２
で行うソーティング処理において必要になるデータであ
り、本実施例ではこのデータを利用している。次に、そ
の距離に応じてどのパレットナンバーのカラーパレット
を用いるか、即ち、図１６においてどのカラーパレット
を用いるかが決定される。決定されると、そのパレット
ナンバーと各ポリゴンにあらかじめ与えられているカラ
ーナンバーとにより、当該ポリゴン内の全てのドットに
使用されるカラーコードが指定され、そのカラーコード
に対応する色によりポリゴン内の全てのドットが塗りつ
ぶされることになる。

【００９５】視界状況設定部１９０では、プレーヤのセ
レクトした面に対応して、カラーコード変更部１９４に
よりカラーパレット部１９６のカラーコードを変更し視
界状況の設定を行う。具体的に例を挙げれば、霧であれ
ば最も遠い位置のカラーパレットのコードを例えば（１
００、１００、１００）に設定し、夜であれば例えば
（０、０、０）に設定する。また、夕焼けであれば（２
００、５０、３０）として、赤色を少し強める。また、
海については、深い海は（０、０、５０）として黒色に
近い青色として浅い海は（５０、５０、２００）として
青色を強くする。また、例えば未来戦車ゲームを行う場
所が緑の惑星であれば、霧の要素に少し緑色を付加し、
砂嵐であれば黄色を少し付加する。

【００９６】以上のようにして、図１５に示す実施例に
より、種々の視界状況を設定することが可能となる。

【００９７】なお、以上述べた実施例では、マーカ３
０、照準４０の画像表示は、フレーム画像形成部１８０
において２次元フレーム画像を形成し、これを画像形成
部２４０で疑似３次元画像に重ね合わせることで表示し
ていた。しかし、この表示を、例えば図１７に示す構成
の実施例により行うこともできる。図１７に示す実施例
では、マーカ設定部１５０、照準設定部１７０の設定に
より、オブジェクト情報記憶部１０４の中に、マーカ３
０、照準４０に対応する３次元オブジェクトのオブジェ
クト情報を生成することで、これらのマーカ３０、照準
４０の画像表示を行っている。この場合、マーカ３０の
位置情報は、マーカ位置設定部１５４による演算によ
り、敵未来戦車２２の位置に対応した疑似３次元画像上
の位置、即ち図１１（ａ）のＣ点の位置に設定し、照準
４０の位置情報は、スクリーン上のほぼ中央部に設定す
ることにより行う。このように設定することにより、例
えばマーカ３０は、敵未来戦車２２が表示領域２内にあ
る時は、透視変換部２２０による透視変換により前記の
図１１（ａ）のＣ点の位置に表示されることになる。ま
た、逆に敵未来戦車２２が表示領域２内にない場合は、
クリッピング処理部２１８によりクリップアウトされ、
表示されないこととなる。

【００９８】（２）マーカの形状等の変更 図１８には、標的の標的状態情報に基づいて、マーカ３
０の形状もしくは色彩又はこれらの結合を変更して表示
する場合の実施例のブロック図が示される。

【００９９】同図に示されるように、この実施例は、図
１０に示す実施例に、新たにマーカ変更部１５６及び標
的状態情報演算部１１２が付加された構成となってい
る。

【０１００】ここで標的状態情報演算部１１２は、例え
ば中央処理部１０２に内蔵され、標的状態情報を演算
し、これをマーカ変更部１５６に出力している。ここで
標的状態情報とは、例えば標的の攻撃に対する残りの耐
久力、標的がミサイルの追尾範囲内にあるか否か、標的
の所有するミサイルの残数、標的の向いている方向、標
的と自機との間の距離等の情報が考えられる。

【０１０１】マーカ変更部１５６は、これらの標的状態
情報に従って、マーカ３０の形状もしくは色彩又はこれ
らの結合を変更している。

【０１０２】以下、この実施例の動作について図１９を
参照しつつ簡単に説明する。

【０１０３】まず、図１０に示した実施例と同様に、表
示領域判定部１１０により敵未来戦車２２が表示領域２
内に存在するか否かが判定され、その結果に基づいて、
マーカ表示判定部１５２においてマーカ３０を表示する
か否かが決定される。その後、マーカ位置設定部１５４
において、マーカ３０を表示する位置が演算される。

【０１０４】次に、中央処理部１０２内に設けられた標
的状態情報演算部１１２において、標的、即ち敵未来戦
車２２の標的状態情報が演算される。そして、この標的
状態情報に基づいて、マーカ変更部１５６においてマー
カの形状等が変更される。例えば図１９（ａ）では、標
的状態情報演算部１１２からの敵未来戦車２２がミサイ
ルの追尾範囲内にあるという標的状態情報に基づいて、
マーカ変更部１５６によりマーカ３０の形状が四角から
ひし形に変更されている。このように、本実施例では、
マーカ３０の形状等の変化により、プレーヤに視覚的に
標的状態情報を伝えることができる。この結果、プレー
ヤは即座に、敵の状態を把握でき、すぐに次の行動をと
れるため、このように状況の変化の激しいシューティン
グゲームにおいては最適の照準システムとなる。また、
このマーカ３０は前記したように常に敵未来戦車２２に
張り付いている。従って、このように標的状態情報をこ
の敵に張り付いているマーカ３０を用いて表現すること
により、プレーヤは標的状態情報を確認するために視線
を他の方向に移動させる必要がなくなる。この結果、プ
レーヤは、より敵に対する照準に集中できるため、攻撃
が非常に簡易になり、この照準システムが非常に優れた
照準システムであることが理解される。

【０１０５】図１９の（ｂ）では、自機の発射したミサ
イル９８が敵に命中して火柱９９が発生している場面が
示されている。これにより、図１９（ｃ）のシールド表
示部５４に示されるように、敵のシールド量は大幅に減
り、後もう一回のミサイルの攻撃で破壊という状態とな
っている。

【０１０６】この時、標的状態情報演算部１１２から、
敵未来戦車２２の攻撃に対する耐久力を表す標的状態情
報がマーカ変更部１５６に入力され、マーカ変更部１５
６は、これにより、図１９（ｃ）、（ｄ）に示すように
マーカ３０を赤色と白色の点滅状態にする。このように
マーカ３０を赤色と白色の点滅状態にすることにより、
プレーヤは、敵未来戦車２２が後もう１回の攻撃で破壊
できることを、視覚的に、簡易に把握することができ、
即座に次の攻撃にうつれることになる。

【０１０７】これ以外も、例えば敵の残りの耐久力に対
応して、順次、マーカ３０の色を例えば青色から赤色に
変えていくという設定にしてもよい。これにより、プレ
ーヤは視覚的に、敵の状態を即座に把握でき、攻めるべ
き時なのか守るべき時なのかを即座に判断できる。

【０１０８】また、例えば敵の向いている方向に関する
標的状態情報に基づいて、マーカ変更部１５６において
マーカ３０の形状等を変えてもよい。この場合は、マー
カ３０の形状を例えば敵の向いている方向を示す矢印等
で表すことにより、この標的状態情報を視覚的に表すこ
とができる。これにより、プレーヤは即座に敵の方向を
把握でき、敵の砲身が自機の方向を向いていないときは
攻撃のチャンスとしてすぐに攻撃をしかけ、逆に敵の砲
身がこちらを向いていて自機のシールド量が少ない時
は、すぐに逃げる行動にうつることができる。

【０１０９】また、例えば敵未来戦車２２のミサイルの
残数である標的状態情報を、例えばミサイルの形の図形
の形状にしてマーカ３０の周りに配置することで視覚的
に表すことも可能である。

【０１１０】図２０（Ａ）、（Ｂ）には、マーカの形状
等とマーカ３０の表示位置を敵の位置情報に基づいて変
化させた例が示される。この例は前記した図１２
（Ａ）、（Ｂ）に対応するものである。即ち、前記の図
１２（Ｂ）では、敵未来戦車２２が表示領域２の外に出
てしまった場合には、もはやマーカ３０は表示されず、
敵位置５２を把握するには、プレーヤは敵位置検出レー
ダー５０を利用する以外方法がなかった。これに対し、
図２０（Ｂ）では、敵未来戦車２２が表示領域２の外に
出ていってしまった場合には、スクリーンの周縁部の敵
未来戦車２２の存在方向に対応する位置Ｍにマーカ３０
を表示している。更に、この場合、マーカ３０の形状を
敵未来戦車２２の存在方向を示すような形状に変更する
ことにより、プレーヤが視覚的に敵の存在方向を把握で
きるようにしている。図１１（ａ）、（ｂ）は、以上の
マーカ設定の手法を模式的に表したものである。このマ
ーカ設定により、プレーヤは、敵未来戦車２２が表示領
域２内に存在するか否かによらず、簡易に敵の位置を把
握できる。特に、図２０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、
マーカ３０は敵が視野外に外れた位置であるＭ点に表示
される。従って、敵未来戦車２２の移動を目で追ってい
たプレーヤが、再度敵の位置を確認するために視線を例
えば敵位置検出レーダー５０の位置に移動させる必要が
ない。この結果、視線の方向を変更することなく連続的
に敵未来戦車２２を追いかけて攻撃することができるこ
とになる。

【０１１１】なお、図１９（ａ）〜（ｂ）に示すよう
に、本実施例では、ミサイル９８に追尾機能をもたせて
いる。以下、このミサイルの追尾機能について、図２１
に示す実施例により簡単に説明する。

【０１１２】図２１に示す実施例では、地形情報記憶部
１０６に記憶された地形情報を、弾移動演算部１２２で
の弾の移動位置の演算、当たり判定部１２６での当たり
判定に反映できる構成となっている。このように３次元
の地形情報を弾の移動位置、当たり判定に反映できる構
成とした場合、弾の照準作業が従来よりも難しくなると
いう問題が生じる。そして、このように、なかなか攻撃
側の弾が当たらないようなゲーム構成とすると、ゲーム
が進まず、今一つスピード感の溢れる３次元ゲームを提
供できないこととなってしまう。そこで、この実施例で
は、新たに弾の追尾システムを設け、この問題を解決し
ている。

【０１１３】図２１には、このように弾に追尾システム
を設けた場合の実施例のブロック図が示される。図２１
に示す実施例は、図１８に示した実施例に対して、新た
に、引き金判定部１４２、弾処理部１２０を含んだ構成
となっている。

【０１１４】引き金判定部１４２では、プレーヤが弾の
引き金を引いたか否かが判定され、これにより弾の発射
信号が形成される。なお、ここにいう弾とは、本３次元
ゲームで使用するマシンガン、ミサイル等に限らず、例
えばレーザ等の光線銃、斧、矢等のあらゆる種類の武器
が含まれる。

【０１１５】弾処理部１２０は、弾移動演算部１２２、
追尾移動演算部１２４、当たり判定部１２６を含んだ構
成となっている。弾移動演算部１２２では、オブジェク
ト情報変更部１０８により変更された移動体のオブジェ
クト情報と、引き金判定部１４２からの弾の発射信号か
ら弾の移動位置が演算される。追尾移動演算部１２４で
は、この弾の移動位置を、標的を追尾するように変更す
る演算が行われる。

【０１１６】当たり判定部１２６では、オブジェクト情
報記憶部１０４から標的、例えば敵未来戦車２２のオブ
ジェクト情報が読み出され、このオブジェクト情報と、
追尾移動演算部１２４で変更された弾の移動位置とか
ら、弾の当たり判定が行われる。弾が当たった場合は、
この当たり判定情報を、オブジェクト情報記憶部１０４
に記憶される種々の３次元オブジェクトのオブジェクト
情報へ反映させる。

【０１１７】次に、本実施例の動作について説明する。

【０１１８】まず、オブジェクト情報変更部１０８によ
り、地形情報記憶部１０６に記憶されている地形データ
を利用して、移動体、即ち未来戦車２０のオブジェクト
情報の変更演算が行われる。

【０１１９】この状態で、プレーヤが操作部１４０に接
続されたトリガー１６、１８を操作すると、この引き金
操作信号が操作部１４０を介して引き金判定部１４２に
入力される。そして、引き金判定部１４２において、マ
シンガン又はミサイルの引き金を引いたか否かが判定さ
れ、引いたと判定されるとマシンガン又はミサイルの発
射信号が形成され、この発射信号が弾処理部１２０の弾
移動演算部１２２に出力される。

【０１２０】弾移動演算部１２２は、この発射信号の入
力により、オブジェクト情報記憶部１０４から、発射信
号が入力された瞬間の変更された移動体のオブジェクト
情報（Ｘ0 、Ｙ0 、Ｚ0 、θ0 、φ0 、ρ0 ）を読みに
行く。

【０１２１】次に、弾移動演算部１２２は、発射位置が
（Ｘ0 、Ｙ0 、Ｚ0 ）で、発射方向が（θ0 、φ0 ）
で、発射時間が発射信号が入力された時間である弾の移
動位置を演算する。この場合の、弾の移動位置の演算に
より得られた弾の運動は、例えば、宇宙における未来戦
車ゲームを想定したならば、方向が全くの直線運動とな
る。これに対して、地球等における未来戦車ゲームであ
って、重力を考慮するならば放物線運動となる。そし
て、このように放物線運動としたならば、未来戦車２０
の砲身が敵未来戦車２２に完全に向いていなくても弾を
当てることが可能となる。即ち、図３に示すように、未
来戦車２０と敵未来戦車２２との間に第１、第２の台地
７６、７８が介在して、自機から敵が見えない位置から
でも、例えば長距離砲により敵を攻撃することが可能と
なる。これにより、３次元地形により敵から見えない死
角の位置から敵を攻撃でき、ゲームの面白味を一段と高
めることができる。

【０１２２】なお、この未来戦車ゲームでは、攻撃の軸
線は移動体の正面方向とほぼ一致しているように設定さ
れているため、移動体のオブジェクト情報を、弾の発射
位置及び発射方向の初期値にほぼそのまま利用できる。
しかし、ゲームによっては移動体と攻撃方向、即ち砲身
の方向を個別に操作できるように設定する場合がある。
そして、この場合は、弾移動演算部１２２は、移動体の
オブジェクト情報と、砲身の操作信号により、弾の発射
位置及び発射方向の初期値を決定することになる。

【０１２３】次に、弾移動演算部１２２から、弾、例え
ばミサイルの弾の移動位置が追尾移動演算部１２４に入
力されるこのミサイルの弾の移動位置は、前述したよう
に、地形情報を反映した弾の移動位置として演算されて
いる。

【０１２４】追尾移動演算部１２４では、このミサイル
の弾の移動位置を、オブジェクト情報記憶部１０４に記
憶される敵未来戦車２２のオブジェクト情報に基づい
て、変更する演算を行う。図２２、図２３には、追尾移
動演算部１２４により変更されたミサイルの追尾移動位
置の例が示され、図２２は、追尾によりミサイルが命中
した場合、図２３は追尾したがミサイルが命中しなかっ
た場合について示される。以下、図２２、２３に基づい
て追尾移動位置の演算について説明する。なお、説明を
簡単にするため、ここでは２次元の場合について説明す
るが、実際にはこの演算は３次元で行われている。

【０１２５】今、ミサイル９８の初期位置をＭ0 （Ｘ0
、Ｙ0 ）として、敵未来戦車２２の位置をＥn （ＸE
n、ＹEn）とする。また、演算は１フレーム毎（１／６
０秒）に行われることとし、１フレームの時間をＴとす
る。

【０１２６】まず、弾移動演算部１２２よりミサイルの
初期位置Ｍ0 （Ｘ0 、Ｙ0 ）及びミサイルの速度Ｖ（Ｖ
X 、ＶY ）が入力される。これにより、もし追尾移動演
算部１２４での変更演算が行われなかったなら、次のミ
サイルの移動位置Ｍ1 （Ｘ1、Ｘ1 ）は、 Ｍ1 （Ｘ1 、Ｘ1 ）＝Ｍ0 （Ｘ0 、Ｙ0 ）＋Ｖ（ＶX 、ＶY ）×Ｔ ＝（Ｘ0 ＋ＶX ×Ｔ、Ｙ0 ＋ＶY ×Ｔ） ＝（Ｘ0 ＋ＶX ×Ｔ、Ｙ0 ＋ＶY ×Ｔ） と演算される。従って、このような演算方式であると、
図２２の場合も図２３の場合も、ミサイルは敵未来戦車
２２に命中しないことになる。

【０１２７】これに対し、追尾移動演算部１２４では、
まず、オブジェクト情報記憶部１０４より敵未来戦車２
２の初期位置Ｅ0 （ＸE0、ＹE0）が読み出され、これに
より、次のミサイルの移動位置Ｍ1 （Ｘ1 、Ｙ1 ）は、 Ｄ0 （ＤX0、ＤY0）＝Ｅ0 （ＸE0、ＹE0）−Ｍ0 （Ｘ0
、Ｙ0 ） Ｍ1 （Ｘ1 、Ｙ1 ）＝Ｍ（Ｘ0、Ｙ0 ）＋Ｖ（ＶX、ＶY ）
×Ｔ＋Ｋ×Ｄ0 （ＤX0、 ＤY0） と演算される。従って、Ｘ1 、Ｙ1 は、 Ｘ1 ＝Ｘ0 ＋ＶX ×Ｔ＋Ｋ×（ＸE0−Ｘ0 ） Ｙ1 ＝Ｙ0 ＋ＶY ×Ｔ＋Ｋ×（ＹE0−Ｙ0 ） と演算される。ここで、Ｋは追尾定数であり、このＫが
大きいほどミサイルの追尾力を高めることができる。

【０１２８】同様にして、次の、ミサイルの移動位置Ｍ
2 （Ｘ2 、Ｙ2 ）、Ｍ3 （Ｘ3 、Ｙ3 ）、------、Ｍn
（Ｘn 、Ｙｎ）は以下のように演算される。 Ｘ2 ＝Ｘ1 ＋ＶX ×Ｔ＋Ｋ×（ＸE1−Ｘ1 ） Ｙ2 ＝Ｙ1 ＋ＶY ×Ｔ＋Ｋ×（ＹE1−Ｙ1 ） Ｘ3 ＝Ｘ2 ＋ＶX ×Ｔ＋Ｋ×（ＸE2−Ｘ2 ） Ｙ3 ＝Ｙ2 ＋ＶY ×Ｔ＋Ｋ×（ＹE2−Ｙ2 ） Ｘn ＝Ｘn-1 ＋ＶX ×Ｔ＋Ｋ×（ＸE(n-1)−Ｘ(n-1) ） Ｙn ＝Ｙn-1 ＋ＶY ×Ｔ＋Ｋ×（ＹE(n-1)−Ｙ(n-1) ） さて、このように弾の移動位置を追尾移動演算部１２４
により変更演算した結果、最終的にミサイル９８の進行
方向上に、敵未来戦車２２が位置すると、図２２のよう
にミサイル９８は敵未来戦車２２に命中する。逆に、進
行方向上に敵未来戦車２２が位置しないと、ミサイル９
８は敵未来戦車２２に命中しないことになる。また、上
式からわかるように、敵未来戦車２２が、ミサイルの追
尾力より速く逃げれば、敵未来戦車２２は、ミサイル攻
撃から逃れることができる。従って、この追尾定数Ｋの
値を、敵未来戦車２２の速度等を考慮して適当に選択す
ることにより、命中する範囲を調整することができ、こ
れによりゲームの難易度を調整することが可能となる。

【０１２９】なお、ミサイル追尾の変更演算は上式のも
のに限らず、種々の方式のものを用いることができる。
例えば、図２２、図２３に示す、ミサイルの進行方向と
敵未来戦車２２の方向との間の角度θを用いて、 Ｘn ＝Ｘn-1 ＋ＶX ×Ｔ＋Ｋ×θXn-1 Ｙn ＝Ｙn-1 ＋ＶY ×Ｔ＋Ｋ×θYn-1 と演算することもできる。

【０１３０】当たり判定部１２６では、弾移動演算部１
２２で演算され、追尾移動演算部１２４により変更され
た弾の移動位置に、敵未来戦車２２、あるいは障害物８
０、あるいは第２、第３の台地７６等の地形情報がない
か否かを、オブジェクト情報記憶部１０４のそれぞれの
オブジェクト情報を参照して確かめ、状況に応じた当た
り判定信号を出力する。

【０１３１】例えば、弾の移動位置に敵未来戦車２２が
あった場合は、この当たり判定信号により、敵未来戦車
２２の位置にヒットしたことを表す３次元オブジェク
ト、例えば火柱の３次元オブジェクトを形成する。具体
的には、オブジェクト情報記憶部１０４の中に、オブジ
ェクト情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）が敵未来戦車２２の位置と同
じである火柱のオブジェクト情報を新たに形成する。ま
た、同時に、この当たった弾により、敵未来戦車２２に
与えたダメージを演算する。そして、このダメージの演
算により敵未来戦車２２が破壊されたと判断された場合
は、オブジェクト情報記憶部１０４に記憶される敵未来
戦車２２のオブジェクト情報を消去する等の処理を行
う。また、破壊はしなかったが、弾のダメージにより敵
未来戦車２２が変形したと判断された場合は、敵未来戦
車２２を表すオブジェクト情報のインデックスを変形し
た敵未来戦車を表すオブジェクト情報のインデックスに
変更する。これにより、画像合成部２００により、変形
した敵未来戦車を映し出すことができる。

【０１３２】また、例えば弾の移動位置に障害物８０が
あった場合は、オブジェクト情報記憶部１０４内の障害
物８０のオブジェクト情報を消去する。これにより弾に
より障害物８０を破壊することが可能となる。

【０１３３】また、例えば弾の移動位置に第２の台地等
の地形があった場合は、その弾は無効となり、オブジェ
クト情報記憶部１０４内の弾のオブジェクト情報を消去
する。

【０１３４】以上のようにしてオブジェクト情報を変更
した後、画像合成部２００において、変更後のオブジェ
クト情報に応じた疑似３次元画像が画像合成される。

【０１３５】図２４（ａ）〜（ｄ）には、ミサイル９８
が敵未来戦車２２を追尾して、命中するまでの疑似３次
元画像の例が示される。同図（ａ）は、未来戦車２０が
ミサイル９８を発射したときの状態である。同図に示さ
れるように、自機の未来戦車２０は斜面７５の位置にい
る。従って、未来戦車２０の砲身は敵未来戦車２２の方
向に向いていない。このため、もしミサイル９８に追尾
システムがなければ、自機の未来戦車２０は、敵にミサ
イル９８を当てることができないことになる。同図
（ｂ）、（ｃ）には、発射後、ミサイル９８が敵未来戦
車２２を追尾してゆく様子が示される。この時点で、敵
未来戦車２２が逃げ、その逃げる速度が速ければ、ミサ
イル９８は追尾することができず、ミサイル９８は命中
しない。同図（ｄ）には、ミサイル９８が追尾により敵
未来戦車２２に命中した場合の疑似３次元画像が示され
る。同図に示すように、この場合は、当たり判定部１２
６が、敵未来戦車２２の位置に当たりのマーク、即ち火
柱９９を出すよう命令している。

【０１３６】以上のように、本実施例によれば、３次元
で形成された地形において、その地形情報を弾の移動位
置、当たり判定に反映させた場合でも、追尾システムを
用いることで敵に対する攻撃を容易に行えるようゲーム
設定できる。そして、この場合、敵の速度等の関係で、
追尾定数Ｋを適当に調整することで、種々の難易度のゲ
ーム設定をすることができ、非常に柔軟性に富んだ３次
元ゲーム装置を実現できることになる。

【０１３７】（３）自機状態情報が表示された照準の設
定 図２５には、照準４０の周辺付近に、自機の状態を表す
自機状態情報を集中的に表示する実施例のブロック図が
示される。

【０１３８】同図に示されるように、この実施例は、図
１８に示す実施例に、新たに自機状態情報演算部１１
４、自機状態情報表示設定部１７２を含んだ構成となっ
ている。

【０１３９】自機状態情報演算部１１４は、例えば中央
処理部１０２に内蔵され、自機状態情報を演算し、自機
状態情報表示設定部１７２にこれを出力している。ここ
で自機状態情報とは、例えば自機のミサイルの残数、自
機の攻撃に対する耐久力、自機の向いている方向、自機
の燃料等の情報をいう。

【０１４０】自機状態情報表示設定部１７２では、これ
らの自機状態情報を照準４０の周辺付近に表示する設定
を行っている。そして、この自機状態情報の表示の設定
情報は、照準４０の表示の設定情報とともに、フレーム
画像形成部１８０に出力され、２次元フレーム画像とし
て疑似３次元画像に重ね合わせて表示される。

【０１４１】例えば、図２０（Ａ）、（Ｂ）には、照準
４０のすぐ上にミサイル残数４３が、この自機状態情報
を基に表示されている。このように、照準４０のすぐ上
にミサイル残数表示４３を表示することにより、プレー
ヤは、視線をほとんど移動させることなく、自機のミサ
イル残数を知ることができる。これにより、例えば、敵
に接近したが、ミサイルの残数がなかったため、かえっ
て損害を被るといった事態を有効に防止できる。

【０１４２】図２６には、表示する自機状態情報の他の
例が示されている。

【０１４３】図２６（ａ）〜（ｃ）は、自機のシールド
量４４を照準４０のすぐ上に、敵のシールド量４５を照
準４０のすぐ下に表示した場合を示すものである。この
場合、自機のミサイル残数４３も照準４０のすぐ左に表
示されている。

【０１４４】そして、自機のシールド量４４が図２６
（ａ）〜（ｃ）に示すように減ってきて、後もう１回の
ミサイル攻撃により破壊される状態になると、図２６
（ｃ）に示すようにウォーニング４６が点滅する。これ
により、プレーヤがシールドを回復するアイテムを獲得
すべく、敵との戦闘を回避する行動をとることができ
る。また、図２６（ａ）〜（ｃ）では、自機のシールド
量４４及び敵のシールド量４５を同時に見ることができ
るため、攻め時、守り時の判断を即座に行うことができ
る。更に、これらの表示は、照準の周辺付近に集中的に
配置されるため、プレーヤは照準から視線をそれほど移
動することなく、これらの情報を確認することができ、
優れた照準システムであることが理解される。この点、
例えば図２０（Ａ）に示す表示画面では、シールド表示
部５４は、画面の左隅に配置されるため、戦闘中はほと
んどプレーヤがこれを見ることができず、本実施例の表
示手法の方が優れた表示手法であることは明らかであ
る。

【０１４５】また、図２６（ｄ）、（ｅ）には、自機が
東西南北のどの方向を向いているかの自機状態情報を示
す羅針計４７が、照準の周辺付近に表示されている。こ
れにより、プレーヤは自機が東西南北のどちらの方向に
進んでいるかを、即座に確認することができる。即ち、
図２０（Ａ）に示す敵位置検出レーダー５０では、自機
と敵の相対的な位置関係しか把握できなかった。これに
対し、この羅針計４７を表示することで、プレーヤは自
機の絶対的な方向を、視線をそれほど移すことなく、即
座に確認することができることになる。

【０１４６】さて、このように本実施例によれば、種々
の自機状態情報を照準の周辺付近に集中して表示でき
る。そして、前記したように、敵未来戦車２２に常に張
り付いているマーカ３０にも敵の標的状態情報を表示す
ることができる。この結果、これらの組み合わせによ
り、プレーヤは、敵未来戦車２２に照準４０を合わせな
がら、これらの自機状態情報、標的状態情報の全てを、
視線を変更することなく集中的に見ることが可能とな
る。この結果、これらの組み合わせによる照準システム
は、仮想３次元空間を自由に動き回って敵を攻撃する３
次元ゲーム装置において、最適の照準システムであるこ
とが理解される。

【０１４７】（４）マルチプレーヤ型ゲーム 図２７には、本発明に係る３次元ゲーム装置を、人対人
のマルチプレーヤ型のゲーム構成とする場合の、ブロッ
ク図の一例が示される。

【０１４８】同図に示すように、この場合は、同じ構成
の操作部１４０、ゲーム空間演算部１００、オブジェク
ト情報記憶部１０４、画像合成部２００、ＣＲＴを２台
以上の複数台用意する。そして、同図に示すように、オ
ブジェクト情報記憶部１０４に記憶されるオブジェクト
情報、自機状態情報演算部１１４で演算される自機状態
情報、標的状態情報演算部１１２で演算される標的状態
情報を共通化させることで、本３次元ゲーム装置を、前
記の図５に示したマルチプレーヤ型のゲーム構成とする
ことができる。また、ミサイル、マシンガン等の弾で攻
撃するゲーム構成とする場合は、この弾に関するオブジ
ェクト情報についても共通化する。そして、共通化の方
法は、通信等で行っても良いし、オブジェクト情報記憶
部１０４、１０４が設置される基板等を共通化させて接
続してもよい。

【０１４９】なお、このようにマルチプレーヤ型とする
場合、仮想３次元を構成する３次元オブジェクトを全て
共通化させる必要はなく、例えば、プレーヤ３０２とプ
レーヤ３０３が見ることができる仮想３次元空間の構成
を微妙に異ならせることで、よりバラエティーに富んだ
ゲーム空間を構成することもできる。

【０１５０】また、本３次元ゲーム装置をマルチプレー
ヤゲームとする構成は、図２７に示すものには限られな
い。例えば、１フレームである（１／６０）秒の間に、
図７（ａ）に示すフレームデータ及びそれに連なるオブ
ジェクトデータ、ポリゴンデータ構成されるデータ群が
複数存在できるよう設定する。このようにすれば、複数
存在するデータ群のそれぞれのフレームデータにより、
それぞれ異なった視点位置、視点方向の設定ができるこ
とになる。このように設定すれば、ハードウエアのスピ
ード上、許される範囲で、１つのゲーム空間演算部１０
０、画像合成部２００により、視点位置、視点方向が異
なる複数の疑似３次元画像を形成できることになる。そ
して、この異なる視点位置、視点方向から見た疑似３次
元画像を、それぞれのプレーヤのＣＲＴに表示すること
で、図２７に示すように複数台の画像合成部、ゲーム空
間演算部を設けなくても、マルチプレーヤ型３次元ゲー
ム装置を実現できることになる。

【０１５１】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が
可能である。

【０１５２】例えば、本発明に係る３次元ゲーム装置
は、種々のハード構成の装置に適用できる。即ち、例え
ば業務用のビデオゲーム装置、あるいは、前記したよう
なアトラクション用のゲーム装置、また、教習所用のド
ライビングシュミレーション等にも適用できる。また、
例えば図２８に示すような構成の家庭用ビデオゲーム装
置にも適用できる。

【０１５３】この家庭用ビデオゲーム装置は、ゲーム用
カートリッジ４０１及びゲーム機本体４００からなり、
コネクタ４９８により接続される。ゲーム用カートリッ
ジ４０１は、補助演算処理部４１０、第１の記憶部４８
０、第２の記憶部４９０を含んで構成される。第１の記
憶部４８０は、例えば不揮発性メモリで形成され、オブ
ジェクト情報記憶部１０４、３次元画像情報記憶部２０
４を含んで構成される。また、補助処理演算部４１０
は、画像供給部２１２、画像形成部２４０、マーカ設定
部１５０、照準設定部１７０、制御部２１４を含んで構
成される。更に、第２の記憶部４９０は書き換え可能な
メモリで構成されている。

【０１５４】この家庭用ビデオゲーム装置は、図１に示
した実施例とほぼ同様の動作をする。即ち、第１の記憶
部４８０に記憶されたオブジェクト情報と、操作部４０
８からの操作信号を利用して、中央処理部１０２及び補
助演算処理部４１０によりゲーム空間の設定、即ちオブ
ジェクト情報の設定が行われる。次に、このオブジェク
ト情報と第１の記憶部４８０に記憶された３次元画像情
報とを利用して、補助処理演算部４１０、中央処理部１
０２により疑似３次元画像が演算され、その結果は、第
２の記憶部４９０に記憶される。その後、この記憶され
た画像情報は、映像処理部４０４、必要に応じてビデオ
ＲＡＭ４０６を介して映像出力される。

【０１５５】また、マーカ設定部１５０、照準設定部１
７０により、疑似３次元画像上にマーカ３０、照準４０
を表示することもできる。

【０１５６】この構成の家庭用ビデオゲームによれば、
例えば画像合成の手法を変更する場合、高価なゲーム機
本体４００をほとんど変更する必要がなく、ゲーム用カ
ートリッジ４０１の特に補助演算処理部４１０の演算処
理を変更するだけで対応できることとなる。

【０１５７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例の一例を示すブロック図で
ある。

【図２】本３次元ゲーム装置の外観を示す概略図であ
る。

【図３】本３次元ゲーム装置のゲームフィールドを示す
概略図である。

【図４】本３次元ゲーム装置により画像合成された疑似
３次元画像の一例を示す概略図である。

【図５】本３次元ゲーム装置を二人プレーで行う場合の
外観を示す概略図である。

【図６】オブジェクト情報記憶部に記憶されるオブジェ
クト情報を説明するための概略説明図である。

【図７】本３次元ゲーム装置により取り扱われるデータ
フォーマットの一例を示す図である。

【図８】ポリゴン内部の画像情報を演算する手法につい
て説明するための概略説明図である。

【図９】本発明に係る実施例の一例を示すブロック図で
ある。

【図１０】本発明に係る実施例の一例を示すブロック図
である。

【図１１】マーカの設定の概念を説明するための概略説
明図である。

【図１２】マーカが表示された疑似３次元画像を示す概
略図である。

【図１３】障害物に視界が遮られ場合のマーカの表示を
示す疑似３次元画像を示す概略図である。

【図１４】霧に視界が遮られ場合のマーカの表示を示す
疑似３次元画像を示す概略図である。

【図１５】本発明に係る実施例の一例を示すブロック図
である。

【図１６】カラーパレットについて説明するための概略
説明図である。

【図１７】本発明に係る実施例の一例を示すブロック図
である。

【図１８】本発明に係る実施例の一例を示すブロック図
である

【図１９】マーカの形状等の変更について示す疑似３次
元画像を示す概略図である。

【図２０】マーカの形状等の変更について示す疑似３次
元画像を示す概略図である。

【図２１】本発明に係る実施例の一例を示すブロック図
である。

【図２２】弾の追尾システムについて説明するための概
略説明図である。

【図２３】弾の追尾システムについて説明するための概
略説明図である。

【図２４】弾が追尾して命中するまでの疑似３次元画像
を示す概略図である。

【図２５】本発明に係る実施例の一例を示すブロック図
である。

【図２６】照準の周辺付近に表示される自機状態情報の
一例を示す概略図である。

【図２７】マルチプレーヤ型のゲーム構成にする場合の
構成を示すブロック図である。

【図２８】家庭用ビデオゲーム装置に本発明を適用した
場合について示すブロック図である。

【図２９】従来のゲーム装置により表現されるゲーム画
面を示す概略図である。

【符号の説明】

１０ ＣＲＴ ２０ 未来戦車 ２２ 敵未来戦車 ３０ マーカ ４０ 照準 ６０ ゲームフィールド １００ ゲーム空間演算部 １０２ 中央処理部 １０４ オブジェクト情報記憶部 １１０ 表示領域判定部 １１２ 標的状態情報演算部 １１４ 自機状態情報演算部 １２０ 弾処理部 １２６ 当たり判定部 １４０ 操作部 １５０ マーカ設定部 １５４ マーカ位置設定部 １５６ マーカ変更部 １７０ 照準設定部 １８０ フレーム画像形成部 ２００ 画像合成部 ２０２ 画像演算部 ２０４ ３次元画像情報記憶部 ２１２ 画像供給部 ２１４ 処理部 ２１６ 座標変換部 ２１８ クリッピング処理部 ２２０ 透視変換部 ２２２ ソーティング処理部 ２４０ 画像形成部

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレーヤが、疑似３次元画像を見ながら
   標的に対する攻撃を行うゲームをプレイできる３次元ゲ
   ーム装置であって、 疑似３次元画像上に前記標的の位置を表すためのマーカ
   が表示されるように設定するマーカ設定部と、 仮想３次元空間での任意の視点から見える疑似３次元画
   像を合成する画像合成部とを含み、 前記マーカ設定部が、 前記標的の耐久力に応じて前記マーカを変化させること
   を特徴とする３次元ゲーム装置。
2. 【請求項２】 プレーヤが、疑似３次元画像を見ながら
   標的に対する攻撃を行うゲームをプレイできる３次元ゲ
   ーム装置であって、 疑似３次元画像上に前記標的の位置を表すためのマーカ
   が表示されるように設定するマーカ設定部と、 仮想３次元空間での任意の視点から見える疑似３次元画
   像を合成する画像合成部とを含み、 前記マーカ設定部が、 前記標的との間の距離に応じて前記マーカを変化させる
   ことを特徴とする３次元ゲーム装置。
3. 【請求項３】 プレーヤが、疑似３次元画像を見ながら
   標的に対する攻撃を行うゲームをプレイできる３次元ゲ
   ーム装置であって、 疑似３次元画像上に前記標的の位置を表すためのマーカ
   が表示されるように設定するマーカ設定部と、 仮想３次元空間での任意の視点から見える疑似３次元画
   像を合成する画像合成部とを含み、 前記マーカ設定部が、 前記標的が弾の追尾範囲内に位置するか否かに応じて前
   記マーカを変化させることを特徴とする３次元ゲーム装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記疑似３次元画像上に前記標的に対する照準が表示さ
   れるように設定する照準設定部を含み、 前記照準設定部が、 標的が弾の追尾範囲内に位置するか否かの目安を表す照
   準を表示することを特徴とする３次元ゲーム装置。
5. 【請求項５】 プレーヤが、疑似３次元画像を見ながら
   標的に対する攻撃を行うゲームをプレイできる３次元ゲ
   ーム装置であって、 疑似３次元画像上に前記標的の位置を表すためのマーカ
   が表示されるように設定するマーカ設定部と、 仮想３次元空間での任意の視点から見える疑似３次元画
   像を合成する画像合成部とを含み、 前記マーカ設定部が、 前記標的の方向に応じて前記マーカを変化させることを
   特徴とする３次元ゲーム装置。
6. 【請求項６】 プレーヤが、疑似３次元画像を見ながら
   標的に対する攻撃を行うゲームをプレイできる３次元ゲ
   ーム装置であって、 疑似３次元画像上に前記標的の位置を表すためのマーカ
   が表示されるように設定するマーカ設定部と、 仮想３次元空間での任意の視点から見える疑似３次元画
   像を合成する画像合成部とを含み、 前記マーカ設定部が、 前記標的が表示領域内に存在しない場合には、標的の存
   在方向を示すように前記マーカを変化させることを特徴
   とする３次元ゲーム装置。
7. 【請求項７】 プレーヤが、疑似３次元画像を見ながら
   標的に対する攻撃を行うゲームをプレイできる３次元ゲ
   ーム装置であって、 疑似３次元画像上に前記標的の位置を表すためのマーカ
   が表示されるように設定するマーカ設定部と、 仮想３次元空間での任意の視点から見える疑似３次元画
   像を合成する画像合成部とを含み、 前記マーカ設定部が、 前記標的の状態を表す標的状態情報に応じて、前記マー
   カを変化させることを特徴とする３次元ゲーム装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれかにおいて、 前記マーカ設定部が、前記マーカの形状もしくは色彩又
   はこれらの結合を変化させることを特徴とする３次元ゲ
   ーム装置。
9. 【請求項９】 プレーヤが、疑似３次元画像を見ながら
   標的に対する攻撃を行うゲームをプレイするための画像
   合成方法であって、 疑似３次元画像上に前記標的の位置を表すためのマーカ
   が表示されるように設定し、 仮想３次元空間での任意の視点から見える疑似３次元画
   像を合成すると共に、 前記標的の耐久力に応じて前記マーカを変化させること
   を特徴とする画像合成方法。
10. 【請求項１０】 プレーヤが、疑似３次元画像を見なが
    ら標的に対する攻撃を行うゲームをプレイするための画
    像合成方法であって、 疑似３次元画像上に前記標的の位置を表すためのマーカ
    が表示されるように設定し、 仮想３次元空間での任意の視点から見える疑似３次元画
    像を合成すると共に、 前記標的との間の距離に応じて前記マーカを変化させる
    ことを特徴とする画像合成方法。
11. 【請求項１１】 プレーヤが、疑似３次元画像を見なが
    ら標的に対する攻撃を行うゲームをプレイするための画
    像合成方法であって、 疑似３次元画像上に前記標的の位置を表すためのマーカ
    が表示されるように設定し、 仮想３次元空間での任意の視点から見える疑似３次元画
    像を合成すると共に、 前記標的が弾の追尾範囲内に位置するか否かに応じて前
    記マーカを変化させることを特徴とする画像合成方法。
12. 【請求項１２】 プレーヤが、疑似３次元画像を見なが
    ら標的に対する攻撃を行うゲームをプレイするための画
    像合成方法であって、 疑似３次元画像上に前記標的の位置を表すためのマーカ
    が表示されるように設定し、 仮想３次元空間での任意の視点から見える疑似３次元画
    像を合成すると共に、 前記標的の方向に応じて前記マーカを変化させることを
    特徴とする画像合成方法。
13. 【請求項１３】 プレーヤが、疑似３次元画像を見なが
    ら標的に対する攻撃を行うゲームをプレイするための画
    像合成方法であって、 疑似３次元画像上に前記標的の位置を表すためのマーカ
    が表示されるように設定し、 仮想３次元空間での任意の視点から見える疑似３次元画
    像を合成すると共に、 前記標的が表示領域内に存在しない場合には、標的の存
    在方向を示すように前記マーカを変化させることを特徴
    とする画像合成方法。
14. 【請求項１４】 プレーヤが、疑似３次元画像を見なが
    ら標的に対する攻撃を行うゲームをプレイするための画
    像合成方法であって、 疑似３次元画像上に前記標的の位置を表すためのマーカ
    が表示されるように設定し、 仮想３次元空間での任意の視点から見える疑似３次元画
    像を合成すると共に、 前記標的の状態を表す標的状態情報に応じて、前記マー
    カを変化させることを特徴とする画像合成方法。